FR3133721A1 - IMPROVED METHOD FOR SELECTING A COMMUNICATION CHANNEL BETWEEN AN AIRCRAFT AND A REMOTE STATION, AND COMMUNICATION SYSTEM EXECUTING THE METHOD. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de sélection d’un canal de communication dit « meilleur canal » parmi une pluralité de canaux (11, 13, 15) de communication entre un système embarqué (100) de communication d’un aéronef (1) et une station de communication (10) distante, le procédé comprenant les étapes de détermination d’un canal dit « meilleur canal » présentant la meilleure qualité de transmission de bout en bout, de sélection de ce canal pour opérer des communications redondantes avec celles déjà opérées sur un canal de transmission courant, et, si le canal identifié comme étant le meilleur canal est différent du canal courant et reste le meilleur canal au terme d’une durée prédéterminée, d’interruption des communications sur le canal courant, le meilleur canal devenant alors, à son tour, le canal courant. Avantageusement, il est ainsi possible d’accroître la fiabilité des communications entre l’aéronef (1) et la station distante (10). Fig. 1The invention relates to a method for selecting a so-called “best channel” communication channel from a plurality of communication channels (11, 13, 15) between an onboard communication system (100) of an aircraft (1) and a remote communication station (10), the method comprising the steps of determining a so-called “best channel” channel presenting the best end-to-end transmission quality, selecting this channel to carry out redundant communications with those already carried out on a current transmission channel, and, if the channel identified as being the best channel is different from the current channel and remains the best channel after a predetermined duration, interruption of communications on the current channel, the best channel becoming then, in turn, the current channel. Advantageously, it is thus possible to increase the reliability of communications between the aircraft (1) and the remote station (10). Fig. 1
Description
La présente invention concerne un procédé de sélection d’un canal de communication entre un aéronef et une station de communication distante, notamment terrestre. L’invention concerne plus précisément un procédé de sélection d’un canal entre un aéronef et une station de communication distante, parmi une pluralité de canaux de communication disponibles, en fonction d’une ou plusieurs informations représentatives d’une qualité de lien de communication, considérée de bout en bout (par exemple une latence), de chacun de ces canaux, ainsi qu’un système de communication embarqué dans un aéronef et configuré pour exécuter le procédé de sélection.The present invention relates to a method for selecting a communication channel between an aircraft and a remote communication station, in particular terrestrial. The invention relates more precisely to a method for selecting a channel between an aircraft and a remote communication station, from a plurality of available communication channels, based on one or more pieces of information representative of a quality of communication link. , considered end-to-end (for example latency), of each of these channels, as well as a communication system on board an aircraft and configured to execute the selection process.
Les aéronefs utilisent le plus souvent un système de communication de données vers une ou plusieurs stations au sol, permettant aux exploitants d’opérer une surveillance par radio de l’aéronef, en obtenant des informations opérationnelles et logistiques variées telles que, par exemple, la localisation de l’aéronef mais aussi son état, de façon détaillée, et des informations relatives à des pannes éventuelles. Il est ainsi possible d’organiser avec anticipation des actions de maintenance, après le retour au sol. Un système de ce type, bien connu, est classiquement nommé ACARS, acronyme du terme anglais « Aircraft Communication Adressing and Reporting System ». Ce système s’appuie sur des moyens de communication initialement basés sur des canaux de transmission HF et VHF puis plus récemment sur des liaisons par satellite de type SATCOM, en particulier dans les zones océaniques.Aircraft most often use a data communication system towards one or more ground stations, allowing operators to carry out radio surveillance of the aircraft, obtaining various operational and logistical information such as, for example, the location of the aircraft but also its condition, in detail, and information relating to possible breakdowns. It is thus possible to organize maintenance actions in advance, after returning to the ground. A well-known system of this type is conventionally called ACARS, an acronym for the English term “Aircraft Communication Addressing and Reporting System”. This system relies on means of communication initially based on HF and VHF transmission channels and more recently on SATCOM type satellite links, particularly in oceanic areas.
Dans de nombreuses situations de vol, plusieurs canaux de communications sont disponibles en parallèle, et la qualité de la transmission sur ces canaux peut varier différemment selon le type de canal. Selon certains usages, une liste définissant des préférences d’utilisation de canaux est définie statiquement dans une base de données embarquée de l’aéronef concerné. En outre, il est parfois possible de sélectionner un canal plutôt qu’un autre canal au regard du coût d’exploitation. Cependant de telles pratiques peuvent conduire à utiliser un canal de transmission qui n’est pas le plus performant à un instant donné. Il existe donc un besoin de pouvoir sélectionner le canal le plus à même de garantir la meilleure performance en termes de transmission de données, et une bonne continuité de service.In many flight situations, multiple communications channels are available in parallel, and the quality of transmission on these channels can vary differently depending on the channel type. According to certain uses, a list defining channel use preferences is statically defined in an onboard database of the aircraft concerned. In addition, it is sometimes possible to select one channel rather than another channel in view of the operating cost. However, such practices can lead to using a transmission channel that is not the most efficient at a given time. There is therefore a need to be able to select the channel best able to guarantee the best performance in terms of data transmission, and good continuity of service.
De plus, selon le mode de surveillance et de gestion de la qualité de transmission, des commutations successives de canaux de transmission peuvent s’avérer contreproductives et il convient de trouver un bon équilibre entre l’avantage que peut procurer un changement de canal et les risques inhérents à des commutations trop fréquentes.Furthermore, depending on the mode of monitoring and management of transmission quality, successive switching of transmission channels may prove counterproductive and it is necessary to find a good balance between the advantage that a change of channel can provide and the risks inherent in too frequent switching.
La situation peut être améliorée.The situation can be improved.
Un objet de la présente invention est d’accroître la fiabilité de transmissions de données entre un aéronef et une station distante en optimisant la sélection d’un canal de transmission et les conditions de basculement d’un canal à un autre canal pour minimiser les risques d’interruption de service.An object of the present invention is to increase the reliability of data transmissions between an aircraft and a remote station by optimizing the selection of a transmission channel and the conditions for switching from one channel to another channel to minimize the risks. of service interruption.
A cet effet, il est proposé un procédé de sélection d’un canal de communication dit « meilleur canal » parmi une pluralité de canaux de communication entre un système de communication embarqué dans un aéronef et une station de communication distante, le procédé comprenant les étapes :For this purpose, a method is proposed for selecting a so-called “best channel” communication channel among a plurality of communication channels between a communication system on board an aircraft and a remote communication station, the method comprising the steps :
- i) opérer des premières communications via un premier canal de communication parmi ladite pluralité de canaux de communication,- i) carry out first communications via a first communication channel among said plurality of communication channels,
- ii) déterminer, pour chacun des canaux de communication de ladite pluralité de canaux de communication, une ou plusieurs informations représentatives d’une qualité de transmission de bout en bout,- ii) determine, for each of the communication channels of said plurality of communication channels, one or more pieces of information representative of end-to-end transmission quality,
- iii) classer les canaux de communication de ladite pluralité de canaux de communication selon des indices respectivement représentatifs des qualités de transmission de bout en bout déterminées pour chacun desdits canaux, à partir des desdites informations déterminées ; un unique indice étant attribué pour chacun des canaux,- iii) classify the communication channels of said plurality of communication channels according to indices respectively representative of the end-to-end transmission qualities determined for each of said channels, from said determined information; a single index being assigned for each of the channels,
- iv) déterminer, à partir desdits indices, un deuxième canal de communication déterminé comme étant le canal de communication présentant la meilleure qualité de transmission de bout en bout,- iv) determine, from said indices, a second communication channel determined as being the communication channel presenting the best end-to-end transmission quality,
- v) déterminer ledit meilleur canal comme étant le deuxième canal,- v) determine said best channel as being the second channel,
- vi) si le meilleur canal est différent du premier canal, opérer des deuxièmes communications via le deuxième canal, en parallèle desdites premières communications, et sinon, réitérer les étapes ii) à vi),- vi) if the best channel is different from the first channel, carry out second communications via the second channel, in parallel with said first communications, and otherwise, repeat steps ii) to vi),
- vii) attendre un délai prédéterminé durant lequel sont successivement réitérées les étapes ii) à iv), et,- vii) wait a predetermined period during which steps ii) to iv) are successively repeated, and,
si au terme dudit délai prédéterminé le deuxième canal est identique au meilleur canal, cesser d’opérer lesdites premières communications, et sinon cesser d’opérer lesdites deuxièmes communications sur le deuxième canal.if at the end of said predetermined period the second channel is identical to the best channel, stop operating said first communications, and otherwise stop operating said second communications on the second channel.
Le procédé de sélection d’un canal de communication selon l’invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, considérées seules ou en combinaison :The method of selecting a communication channel according to the invention may also include the following characteristics, considered alone or in combination:
- Le procédé comprend en outre, une étape de transmission desdits indices vers la station distante.- The method further comprises a step of transmitting said indices to the remote station.
- Les informations représentatives d’une qualité de transmission de bout en bout sont déterminées sous forme d’intervalles de valeurs.- The information representative of end-to-end transmission quality is determined in the form of value intervals.
- Les informations représentatives d’une qualité de transmission de bout en bout sont déterminées à partir de transmission opérées ou de messages protocolaires exécutant un mécanisme dit de « ping », préférentiellement selon un protocole TCP ou ICMP.- The information representative of end-to-end transmission quality is determined from carried out transmissions or protocol messages executing a so-called “ping” mechanism, preferably according to a TCP or ICMP protocol.
- Les canaux de communications utilisés par le procédé présentent des caractéristiques définies par un type de canal parmi : VHF, HF, SATCOM ou L-DACS.- The communications channels used by the process have characteristics defined by a type of channel among: VHF, HF, SATCOM or L-DACS.
- Les informations représentatives d’une qualité de transmission de bout en bout comprennent des secondes informations représentatives de la qualité de transmission à travers le canal de transmission concerné et/ou d’un taux d’utilisation de ce canal, ou sont pondérées par lesdites secondes informations.- The information representative of end-to-end transmission quality comprises second information representative of the transmission quality through the transmission channel concerned and/or a utilization rate of this channel, or is weighted by said second information.
L’invention a également pour objet un système de communication embarqué dans un aéronef, configuré pour opérer des communications avec une station de communication distante à travers un canal de communication dit « meilleur canal » parmi une pluralité de canaux de communication, le système étant caractérisé en ce qu’il comprend des circuits électroniques et électromagnétiques configurés pour :The invention also relates to a communication system on board an aircraft, configured to operate communications with a remote communication station through a communication channel called "best channel" among a plurality of communication channels, the system being characterized in that it includes electronic and electromagnetic circuits configured to:
- i) opérer des premières communications via un premier canal de communication parmi ladite pluralité de canaux de communication,- i) carry out first communications via a first communication channel among said plurality of communication channels,
- ii) déterminer, pour chacun des canaux de communication de ladite pluralité de canaux de communication, une ou plusieurs informations représentatives d’une qualité de transmission de bout en bout,- ii) determine, for each of the communication channels of said plurality of communication channels, one or more pieces of information representative of end-to-end transmission quality,
- iii) classer les canaux de communication de ladite pluralité de canaux de communication selon des indices respectivement représentatifs des qualités de transmission de bout en bout déterminées pour chacun desdits canaux, à partir des desdites informations déterminées ; un unique indice étant attribué pour chacun des canaux,- iii) classify the communication channels of said plurality of communication channels according to indices respectively representative of the end-to-end transmission qualities determined for each of said channels, from said determined information; a single index being assigned for each of the channels,
- iv) déterminer, à partir desdits indices, un deuxième canal de communication déterminé comme étant le canal de communication présentant la meilleure qualité de transmission de bout en bout,- iv) determine, from said indices, a second communication channel determined as being the communication channel presenting the best end-to-end transmission quality,
- v) déterminer ledit meilleur canal comme étant le deuxième canal,- v) determine said best channel as being the second channel,
- vi) si le meilleur canal est différent du premier canal, opérer des deuxièmes communications via le deuxième canal, en parallèle desdites premières communications, et sinon, réitérer les étapes ii) à vi),- vi) if the best channel is different from the first channel, carry out second communications via the second channel, in parallel with said first communications, and otherwise, repeat steps ii) to vi),
- vii) attendre un délai prédéterminé durant lequel sont successivement réitérées les étapes ii) à iv), et,- vii) wait a predetermined period during which steps ii) to iv) are successively repeated, and,
si au terme dudit délai le deuxième canal est identique au meilleur canal, cesser d’opérer lesdites premières communications, et sinon, cesser d’opérer lesdites communications sur le deuxième canal.if at the end of said delay the second channel is identical to the best channel, stop operating said first communications, and otherwise, stop operating said communications on the second channel.
Selon un mode de réalisation, le système de communication comprend en outre des circuits électroniques et électromagnétiques configurés pour transmettre lesdits indices vers ladite station distante.According to one embodiment, the communication system further comprises electronic and electromagnetic circuits configured to transmit said indices to said remote station.
L’invention concerne de plus un aéronef comprenant un système de communication embarqué tel que précité.The invention further relates to an aircraft comprising an on-board communication system as mentioned above.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in relation to the attached drawings, among which:
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATIONDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
La
Avantageusement, l’aéronef 1 comprend un système embarqué de communication 100 configuré pour exécuter un procédé de sélection d’un canal de communication parmi la pluralité de canaux de sélection 15, 13 et 11 disponibles, lequel canal sélectionné est considéré comme étant le « meilleur canal » à partir d’au moins un premier critère de performance de communication et éventuellement, d’autres, seconds, critères de communication. Les termes « critère de performance » désignent ici un critère visant à évaluer une qualité de transmission, ou qualité de lien de transmission, de bout en bout (entre l’aéronef et une station de communication distante). Selon l’exemple de réalisation décrit, le premier critère de performance de communication est la latence du canal considéré et les seconds critères, éventuellement considérés, sont des critères de qualité de performances de communications tels que, à titre d’exemple, un rapport signal à bruit ou des informations représentatives de l’usage qui est fait du canal (taux d’utilisation, durée d’utilisation continue, taux d’erreurs, etc.).Advantageously, the aircraft 1 comprises an on-board communication system 100 configured to execute a method of selecting a communication channel among the plurality of selection channels 15, 13 and 11 available, which selected channel is considered to be the "best channel” from at least a first communication performance criterion and possibly other, second communication criteria. The terms “performance criterion” here designate a criterion aimed at evaluating transmission quality, or transmission link quality, from end to end (between the aircraft and a remote communication station). According to the example of embodiment described, the first communication performance criterion is the latency of the channel considered and the second criteria, possibly considered, are communication performance quality criteria such as, for example, a signal ratio noise or information representative of the use made of the channel (use rate, duration of continuous use, error rate, etc.).
Selon des variantes, le premier critère de performance visant à évaluer une qualité de transmission de bout en bout est un critère autre que la latence, représentatif de la qualité de transmission via à un canal de communication, tel que, à titre d’exemples un rapport signal à bruit ou des informations représentatives de l’usage qui est fait du canal (taux d’utilisation, durée d’utilisation continue, taux d’erreurs, etc.) éventuellement pondéré par un ou plusieurs seconds critères.According to variants, the first performance criterion aimed at evaluating end-to-end transmission quality is a criterion other than latency, representative of the transmission quality via a communication channel, such as, for example, a signal-to-noise ratio or information representative of the use made of the channel (use rate, duration of continuous use, error rate, etc.) possibly weighted by one or more second criteria.
Selon un mode de réalisation, le système de communication 100 de l’aéronef 1 est configuré pour commencer à opérer des communications vers la station distante 10 dès une mise en route de l’aéronef, sur un premier canal de communication choisi à partir de critères de performances ou encore à partir d’un autre critère. Par exemple, le canal de communication utilisé immédiatement après une mise en route de l’aéronef 1 peut être le dernier canal utilisé avant mise à l’arrêt de l’aéronef, un canal choisi arbitrairement, un canal défini selon un règlement ou une règlementation, ou encore un canal choisi après une évaluation préalable de performances des différents canaux de communication disponibles. Selon un mode de réalisation, le canal de communication initialement utilisé est défini dans une liste statique de canaux d’une base de données de l’aéronef. Selon une variante, une sélection du canal est opérée par un opérateur à bord de l’aéronef ou au sol en fonction d’un coût d’exploitation et le canal de communication le moins cher à exploiter est initialement choisi. Les termes « mise en route » de l’aéronef 1 désignent ici un ensemble d’actions réalisées à partir de la cabine de pilotage de l’aéronef 1, en vue de son évolution au sol et/ou en vol, et requérant la mise en fonction d’au moins un équipement à bord, normalement suivie de l’allumage des moteurs de l’aéronef.According to one embodiment, the communication system 100 of the aircraft 1 is configured to begin operating communications towards the remote station 10 as soon as the aircraft is started, on a first communication channel chosen based on criteria performance or based on another criterion. For example, the communication channel used immediately after starting up the aircraft 1 may be the last channel used before stopping the aircraft, a channel chosen arbitrarily, a channel defined according to a regulation or a regulation , or even a channel chosen after a prior evaluation of the performance of the different communication channels available. According to one embodiment, the communication channel initially used is defined in a static list of channels in an aircraft database. According to a variant, a selection of the channel is made by an operator on board the aircraft or on the ground according to an operating cost and the least expensive communication channel to operate is initially chosen. The terms "start-up" of the aircraft 1 designate here a set of actions carried out from the cockpit of the aircraft 1, with a view to its evolution on the ground and/or in flight, and requiring the implementation depending on at least one piece of equipment on board, normally followed by the ignition of the aircraft's engines.
Astucieusement, et pendant que des premières communications sont opérées via le premier canal de communication choisi parmi les canaux 15, 13 et 11 disponibles, par exemple en opérant sur le canal 15 en tant que premier canal, le système embarqué de communication exécute un procédé de détermination de la latence propre à chacun des canaux de communication 15, 13 et 11, à partir d’informations collectées à cet effet. La latence d’un canal est définie ici comme le temps de parcours complet de données émises depuis l’aéronef 1 jusqu’à la station distante 10 puis réémise par la station distante 10 vers l’aéronef 1. La latence ainsi définie peut être exprimée comme une addition d’une latence dite descente et d’une latence dite montante (respectivement associées au lien descendant et au lien montant), les temps des traitements locaux de la station distante 10 étant alors négligés.Cleverly, and while first communications are carried out via the first communication channel chosen from the available channels 15, 13 and 11, for example by operating on channel 15 as a first channel, the on-board communication system executes a method of determination of the latency specific to each of the communication channels 15, 13 and 11, based on information collected for this purpose. The latency of a channel is defined here as the complete travel time of data transmitted from the aircraft 1 to the remote station 10 then retransmitted by the remote station 10 to the aircraft 1. The latency thus defined can be expressed as an addition of a so-called down latency and a so-called up latency (respectively associated with the down link and the up link), the local processing times of the remote station 10 then being neglected.
Selon un mode de réalisation, la latence d’un canal est déterminée au moyen d’un indice représentatif d’une valeur de latence déterminée ou d’un ensemble de valeurs de latence successivement déterminées. Les valeurs de latences déterminées constituent principalement les informations utilisées pour déterminer un indice de latence unique pour chacun des canaux. En d’autres termes, un indice de latence propre à un canal considéré peut être déterminé à partir d’une valeur de latence déterminée ou à partir d’un ensemble de valeurs de latence déterminées pour ce canal sur un intervalle de temps donné, telles que, à titre d’exemples, une latence minimale, une latence maximale ou encore une latence moyenne ou médiane. Lorsque des indices de latence sont déterminés pour chacun des canaux de communication, les canaux de communication sont classés par indice. Ainsi, l’indice de latence le plus bas correspond à l’indice de latence du canal de communication détecté comme offrant les meilleures performances de communication parmi les canaux disponibles et l’indice de latence le plus haut correspond à l’indice de latence du canal de communication détecté comme offrant les moins bonnes performances de communication dans le système illustré en relation avec la
Selon un autre mode de réalisation, une information représentative de la latence d’un canal à un instant donné est déterminée par l’utilisation d’une fonction dite « ping », communément utilisée dans les réseaux de communication, notamment informatiques, et s’appuyant par exemple sur des protocoles de communications de type TCP (sigle anglais de « Transmission Control Protocol » et qui signifie « protocole de contrôle de transmission ») ou ICMP (sigle anglais de « Internet control Message Protocol », et qui signifie « protocole de contrôle d’un message sur internet ». Globalement, la fonction ping est une commande informatique destinée à tester l’accessibilité d’une machine distante à travers un réseau de communication et à mesurer, dans le cas où la machine distante est accessible, le temps mis pour recevoir une réponse, encore appelé « temps aller-retour » ou « round-trip time » (RTT) en anglais.According to another embodiment, information representative of the latency of a channel at a given moment is determined by the use of a function called "ping", commonly used in communication networks, in particular computer networks, and is relying for example on communications protocols such as TCP (English acronym for “Transmission Control Protocol” and which means “transmission control protocol”) or ICMP (English acronym for “Internet control Message Protocol”, and which means “transmission control protocol”). control of a message on the Internet". Overall, the ping function is a computer command intended to test the accessibility of a remote machine through a communication network and to measure, in the case where the remote machine is accessible, the time taken to receive a response, also called “round-trip time” or “round-trip time” (RTT) in English.
Selon un autre mode de réalisation, la latence d’un canal de communication est déterminée à partir de communications « utiles » opérées via ce canal, et en l’absence de communications suffisamment régulières, la fonction ping est utilisée de façon complémentaire aux communications « utiles ».According to another embodiment, the latency of a communication channel is determined from “useful” communications carried out via this channel, and in the absence of sufficiently regular communications, the ping function is used in a manner complementary to “useful” communications. useful.”
Dans le cas d’une latence définie à partir de communications « utiles » opérées sur un canal de communication, le ou les paquets de données servant à la détermination d’une latence comprennent des informations similaires à celles utilisées dans les messages implémentant une fonction ping.In the case of a latency defined from “useful” communications carried out on a communication channel, the data packet(s) used to determine a latency include information similar to that used in messages implementing a ping function. .
Astucieusement, après avoir ainsi caractérisé les latences de différents canaux de communication disponibles entre l’aéronef et la station distante 10, et par voie de conséquence les performances de ces différents canaux que sont les canaux 15, 13 et 11, le système embarqué de communication 100 peut vérifier si le canal offrant la meilleure performance de communication est toujours le premier canal, actif et utilisé pour opérer des premières communications au moins vers la station distante 10 et éventuellement depuis la station distante 10, selon la sélection de canal opérée par la station distante 10 pour les transmissions montantes. Astucieusement et parallèlement à cette classification des canaux de communication, le système embarqué de communication 100 de l’aéronef 1 opère une scrutation du meilleur canal de communication déterminé, et l’évolution du classement des canaux dans le temps, de sorte à pouvoir opérer une sélection d’un nouveau canal de communication, le cas échéant, et de disposer du meilleur canal disponible.Cleverly, after having thus characterized the latencies of different communication channels available between the aircraft and the remote station 10, and consequently the performances of these different channels which are channels 15, 13 and 11, the on-board communication system 100 can check if the channel offering the best communication performance is still the first channel, active and used to carry out first communications at least towards the remote station 10 and possibly from the remote station 10, depending on the channel selection made by the station remote 10 for uplink transmissions. Cleverly and in parallel with this classification of communication channels, the onboard communication system 100 of the aircraft 1 carries out a scan of the best determined communication channel, and the evolution of the classification of the channels over time, so as to be able to carry out a selection of a new communication channel, if necessary, and to have the best channel available.
Ainsi, si le système embarqué 100 de communication détecte que le canal déterminé comme étant le meilleur canal n’est pas celui sur (via) lequel les premières communications sont opérées, le système commence à opérer des deuxièmes communications, via un deuxième canal de communication qui est le meilleur canal de communication détecté, parallèlement aux premières communications opérées sur le premier canal. Dans cette configuration, les transmissions opérées entre l’aéronef 1 et la station distante 10 sont redondantes et la station distante au sol gère la redondance des données qu’elle reçoit par élimination des doublons.Thus, if the on-board communication system 100 detects that the channel determined to be the best channel is not the one on (via) which the first communications are carried out, the system begins to operate second communications, via a second communication channel which is the best communication channel detected, in parallel with the first communications carried out on the first channel. In this configuration, the transmissions made between the aircraft 1 and the remote station 10 are redundant and the remote ground station manages the redundancy of the data it receives by eliminating duplicates.
Astucieusement, le système embarqué 100 de communication scrute l’évolution du classement qu’il opère des canaux, en termes de performances, pendant un délai T1 prédéterminé, de sorte que, si au terme du délai T1, le deuxième canal est toujours le meilleur canal, alors les premières communications opérées via le premier canal sont interrompues. Dans ce cas, le deuxième canal de communication, alors unique canal de communication, « devient » le premier canal et les deuxièmes communications « deviennent » les premières communications et le procédé de détermination du meilleur canal continue de s’exécuter sur cette nouvelle base. A défaut, le système embarqué 100 de communication continue d’opérer les premières communications via le premier canal de communication. Selon une variante, pour que le système embarqué 100 de communication cesse d’opérer les premières communications et opère le basculement de canal entre le premier canal de communication et le deuxième canal de communication (déterminé comme le meilleur canal de communication), il convient non seulement que le deuxième canal soit le meilleur canal au terme du délai T1, mais également qu’il le soit resté tout au long du délai T1, ce qui tend à montrer et permet de vérifier que le deuxième canal de communication est suffisamment fiable à cet instant, ou à tout le moins qu’il offre des performances conformes aux attentes à cet instant. Cela permet en outre de créer un filtre temporel évitant d’opérer un basculement de canal lorsque la situation relative des différents canaux n’est pas du tout stable en termes de performances (phénomènes transitoires).Cleverly, the onboard communication system 100 scrutinizes the evolution of the classification it makes of the channels, in terms of performance, during a predetermined period T1, so that, if at the end of the period T1, the second channel is still the best channel, then the first communications carried out via the first channel are interrupted. In this case, the second communication channel, then the only communication channel, “becomes” the first channel and the second communications “become” the first communications and the process of determining the best channel continues to execute on this new basis. Failing this, the on-board communication system 100 continues to carry out the first communications via the first communication channel. According to a variant, for the on-board communication system 100 to stop operating the first communications and to operate the channel switch between the first communication channel and the second communication channel (determined as the best communication channel), it is appropriate not only that the second channel is the best channel at the end of the delay T1, but also that it has remained so throughout the delay T1, which tends to show and makes it possible to verify that the second communication channel is sufficiently reliable at this moment, or at the very least that it offers performance in line with expectations at that moment. This also makes it possible to create a temporal filter avoiding operating a channel switch when the relative situation of the different channels is not at all stable in terms of performance (transient phenomena).
Selon un mode de réalisation, le système embarqué 100 de communication de l’aéronef transmet à la station distante 10 le classement des canaux par indice de performances, de sorte que la station distante 10 soit informée de la qualité relative des canaux de communication telle qu’elle est évaluée par l’aéronef 1. Ces informations peuvent être envoyées à la station distante 10 sous la forme de données codées et repérées selon un protocole prédéfini. Par exemple, un entête de paquet porte un identifiant reconnaissable et comprend un nombre de canaux, suivi d’une liste d’identifiants de canal, classés par ordre croissant ou décroissant de performances. Ainsi la station distante 10 peut sélectionner un canal de communication pour opérer des communications montantes, dans le cas où ces dernières ne sont pas opérées via le même canal de communication que celui utilisé pour opérer des communications descendantes. Selon un mode de réalisation de l’invention, la station distante 10 opère toute communication montante sur le dernier canal utilisé pour une communication descendante. Selon une variante, la station distante 10 utilise les informations reçues depuis l’aéronef, relatives à la performance des canaux, pour sélectionner le canal à utiliser pour les communications montantes à suivre.According to one embodiment, the onboard aircraft communication system 100 transmits to the remote station 10 the classification of the channels by performance index, so that the remote station 10 is informed of the relative quality of the communication channels such as it is evaluated by the aircraft 1. This information can be sent to the remote station 10 in the form of coded and identified data according to a predefined protocol. For example, a packet header carries a recognizable identifier and includes a number of channels, followed by a list of channel identifiers, ordered in ascending or descending order of performance. Thus the remote station 10 can select a communication channel to operate uplink communications, in the case where the latter are not operated via the same communication channel as that used to operate downlink communications. According to one embodiment of the invention, the remote station 10 operates all uplink communication on the last channel used for downlink communication. According to a variant, the remote station 10 uses the information received from the aircraft, relating to the performance of the channels, to select the channel to be used for the uplink communications to follow.
Avantageusement, différentes techniques d’évaluation de la latence des canaux peuvent être mises en œuvre pour évaluer cette dernière en fonction du type de canal utilisé. Par exemple, l’évaluation de la latence d’un premier canal peut être réalisée en utilisant une commande (ou fonction) réseau ping selon un protocole ICMP et l’évaluation de la latence d’un deuxième canal de communication peut être réalisée en utilisant une commande réseau ping selon un protocole TCP. Selon un raisonnement similaire, les latences des liens descendants seulement sont utilisées pour opérer un classement des canaux en termes de performances.Advantageously, different channel latency evaluation techniques can be implemented to evaluate the latter depending on the type of channel used. For example, the evaluation of the latency of a first channel can be carried out using a ping network command (or function) according to an ICMP protocol and the evaluation of the latency of a second communication channel can be carried out using a network ping command using a TCP protocol. Following a similar reasoning, latencies of only downlinks are used to rank channels in terms of performance.
Selon un exemple, la latence d’un canal de communication peut être déterminée en défalquant le temps d’émission d’un message à partir du système embarqué 100 de communication au temps de réception de ce même message par la station distante 10, pour ce qui concerne une latence de lien descendant. Selon un autre exemple, la latence d’un canal peut être déterminée en défalquant le temps de réception d’un accusé de réception, émis par la station distante 10 en réponse à un message émis par l’aéronef, au temps d’émission de ce message par le système embarqué 100 de l’aéronef. En outre, une approximation peut être réalisée visant à déterminer une latence d’un lien montant ou descendant comme étant la moitié du temps de trajet complet (RTT).According to one example, the latency of a communication channel can be determined by deducting the time of transmission of a message from the on-board communication system 100 from the time of reception of this same message by the remote station 10, for this which concerns downlink latency. According to another example, the latency of a channel can be determined by subtracting the reception time of an acknowledgment of receipt, transmitted by the remote station 10 in response to a message transmitted by the aircraft, from the transmission time of this message by the on-board system 100 of the aircraft. Additionally, an approximation can be made to determine an uplink or downlink latency as half the full travel time (RTT).
Bien évidemment, dans le cas où une fonction ping est utilisée pour déterminer une latence, les commandes ou fonctions réseau ping comprennent des informations utiles à leur bonne réalisation, à savoir un identifiant de commande ping, un identifiant d’émetteur, un identifiant de destinataire, un instant d’émission, un instant de réception par le destinataire, un type de lien, un ou plusieurs identifiants de dispositif de routage de message (de commande), un indice de qualité déterminé par l’aéronef pour le canal utilisé, etc. Cette liste d’exemples n’étant pas exhaustive.Obviously, in the case where a ping function is used to determine a latency, the ping network commands or functions include information useful for their proper execution, namely a ping command identifier, a sender identifier, a recipient identifier , a transmission time, a reception time by the recipient, a link type, one or more message routing (control) device identifiers, a quality index determined by the aircraft for the channel used, etc. . This list of examples is not exhaustive.
Avantageusement, l’évaluation d’un canal opérée par le système embarqué 100 de communication peut comprendre d’autres paramètres, tels que, à titre d’exemple un indice de qualité du lien (rapport signal à bruit, par exemple), un taux d’erreurs de transmission via le lien concerné, unjitter(défini comme la variation dans le temps de la latence), un nombre de mesures de latence opérées sur un intervalle de temps prédéterminé, de nature à indiquer un taux de fiabilité de la latence déterminée, un taux d’occupation d’un canal de communication.Advantageously, the evaluation of a channel carried out by the on-board communication system 100 may include other parameters, such as, for example, a link quality index (signal-to-noise ratio, for example), a rate of transmission errors via the link concerned, a jitter (defined as the variation over time of latency), a number of latency measurements carried out over a predetermined time interval, likely to indicate a latency reliability rate determined, an occupancy rate of a communication channel.
Par exemple, les indices de latence déterminés pour chacun des canaux peuvent être pondérés par un coefficient de pondération défini, pour chacun des canaux, par un indice de qualité de transmission et/ou par un indice représentatif d’un usage du canal considéré sur un intervalle de temps prédéfini.For example, the latency indices determined for each of the channels can be weighted by a weighting coefficient defined, for each of the channels, by a transmission quality index and/or by an index representative of use of the channel considered on a predefined time interval.
Selon un mode de réalisation, le système embarqué 100 de communication de l’aéronef 1 exécute en parallèle un premier procédé d’évaluation de la performance de chacun des canaux et de classement des canaux selon un indice, principalement déterminé, pour chacun des canaux, à partir de la latence de ce canal, et un deuxième procédé de sélection d’un meilleur canal de communication à partir du classement opéré en tâche de fond. Les deux procédés étant en réalité deux sous-procédés du procédé global de sélection d’un canal de communication selon l’invention.According to one embodiment, the on-board communication system 100 of the aircraft 1 executes in parallel a first method of evaluating the performance of each of the channels and of classifying the channels according to an index, mainly determined, for each of the channels, from the latency of this channel, and a second method for selecting a best communication channel from the classification carried out in the background. The two processes are in reality two sub-processes of the overall process for selecting a communication channel according to the invention.
La
Une étape S0 est une étape d’initialisation des systèmes de l’aéronef 1, au terme de laquelle les systèmes de l’aéronef sont alimentés en énergie électrique, initialisés et normalement opérationnels. En particulier, le système embarqué 100 de communication est configuré pour pouvoir opérer les premières communications sur un premier canal de communication disponible et sélectionné, en particulier vers la station distante 10. Lors d’une étape S1, des commandes ping sont exécutées à intervalles réguliers sur tous les canaux de communication disponibles entre l’aéronef 1 et la station distante 10, de sorte à définir une ou plusieurs informations de latence pour chacun des canaux. La fréquence d’exécution de commande ping est, selon un exemple, telle qu’une commande ping est envoyée une fois toutes les 30 secondes. Cette fréquence de mesure de la latence d’un canal de communication peut toutefois être augmentée ou diminuée en fonction des résultats observés sur chacun des canaux de communication. En outre, cette fréquence d’évaluation par canal peut différer d’un canal à un autre canal, selon le type de canal, notamment. Selon une variante de réalisation, des communications « utiles » sont suffisamment fréquentes pour ne pas avoir recours à l’utilisation de commandes ping, et les communications courantes sont utilisées pour définir la latence de chacun des canaux de communication disponibles. Les paquets de données échangés sur le canal contiennent alors toutes les informations utiles à la détermination d’une latence, c’est-à-dire des informations équivalentes à celles présentes dans une commande ping pour opérer un calcul de latence. Un intervalle de valeurs de latence et une valeur moyenne de latence peuvent être définis pour chacun des canaux de communication 11, 13 et 15 et un indice de latence peut être déterminé à partir de ces informations de latence. Un indice de latence peut être déterminé, par exemple, de sorte que le canal présentant la latence la plus importante se voit attribuer un indice de latence égal à 10 et le canal présentant la latence la plus faible se voit attribuer un indice de latence égal à 0, ou vice-versa, selon la convention de définition d’indice utilisée. Typiquement, dans le système embarqué 100 de communication, les valeurs de latence sont exprimées en secondes. L’évaluation de la latence de chacun des canaux est ainsi réalisée pendant une durée T1, usuellement de plusieurs minutes.A step S0 is a step of initializing the systems of the aircraft 1, at the end of which the systems of the aircraft are supplied with electrical energy, initialized and normally operational. In particular, the on-board communication system 100 is configured to be able to operate the first communications on a first available and selected communication channel, in particular towards the remote station 10. During a step S1, ping commands are executed at regular intervals on all the communication channels available between the aircraft 1 and the remote station 10, so as to define one or more latency information for each of the channels. The ping command execution frequency is, in one example, such that a ping command is sent once every 30 seconds. This frequency of measuring the latency of a communication channel can, however, be increased or decreased depending on the results observed on each of the communication channels. In addition, this evaluation frequency per channel may differ from one channel to another channel, depending on the type of channel, in particular. According to a variant embodiment, “useful” communications are sufficiently frequent to not have to resort to the use of ping commands, and the current communications are used to define the latency of each of the available communication channels. The data packets exchanged on the channel then contain all the information useful for determining latency, that is to say information equivalent to that present in a ping command to carry out a latency calculation. A range of latency values and an average latency value can be defined for each of the communication channels 11, 13 and 15 and a latency index can be determined from this latency information. A latency index may be determined, for example, such that the channel with the highest latency is assigned a latency index equal to 10 and the channel with the lowest latency is assigned a latency index equal to 0, or vice versa, depending on the index definition convention used. Typically, in the embedded communication system 100, the latency values are expressed in seconds. The evaluation of the latency of each channel is thus carried out for a duration T1, usually several minutes.
Lors d’une étape S2, les indices de latence définis pour chacun des canaux sont enregistrés dans une table et les canaux sont classés dans cette table par ordre de performances (latences ou latences pondérées). La table de classement des canaux est par exemple enregistrée dans une mémoire volatile ou non-volatile du système embarqué 100 de communication de l’aéronef 1. Une étape S3 consiste à repérer le canal de communication dont l’indice est représentatif de la meilleure performance de communication, de sorte que le procédé amélioré de sélection d’un canal de communication, exécuté par le système embarqué 100, puisse, par une simple lecture en mémoire, connaitre le canal présentant les meilleures conditions de communication vers la station distante 10.During a step S2, the latency indices defined for each of the channels are recorded in a table and the channels are classified in this table in order of performance (latencies or weighted latencies). The channel classification table is for example recorded in a volatile or non-volatile memory of the on-board communication system 100 of the aircraft 1. A step S3 consists of identifying the communication channel whose index is representative of the best performance communication, so that the improved method of selecting a communication channel, executed by the on-board system 100, can, by a simple reading from memory, know the channel presenting the best communication conditions towards the remote station 10.
Après l’étape S3, le procédé reboucle à l’étape S1, ce qui revient à dire que l’évaluation de la latence des canaux est réalisée de façon continue, en tâche de fond, par le système embarqué 100 de communication de l’aéronef 1. Dans le cas où des secondes informations, représentatives de la qualité de la transmission des canaux, sont utilisées pour pondérer les indices de latence des canaux, ces opérations sont exécutées lors de l’étape S1 et les indices pondérés sont considérés pour le classement effectué à l’étape S2. Dans ce cas, les informations représentatives de la qualité des transmissions sont définies protocolaires et transmises lors d’échanges des messages entre l’aéronef 1 et la station distante 10, mais aussi, éventuellement à partir de communications tierces, opérées vers des équipements de référence.After step S3, the process loops back to step S1, which amounts to saying that the evaluation of the channel latency is carried out continuously, in the background, by the on-board communication system 100 of the aircraft 1. In the case where second information, representative of the quality of channel transmission, is used to weight the latency indices of the channels, these operations are executed during step S1 and the weighted indices are considered for the classification carried out in step S2. In this case, the information representative of the quality of transmissions is defined as protocol and transmitted during the exchange of messages between the aircraft 1 and the remote station 10, but also, possibly from third party communications, carried out towards reference equipment .
La
Dans le cas où le deuxième canal est toujours le meilleur canal au terme du délai T2, les premières communications opérées sur le premier canal sont stoppées lors d’une étape S70 et le procédé reboucle à l’étape S10. Dans ce cas, le deuxième canal est alors considéré comme le premier canal pour la réitération du sous-procédé décrit et les deuxièmes communications sont alors considérées comme les premières communications. Dans le cas contraire, c’est-à-dire si un autre canal est déterminé comme étant le meilleur canal de communication au terme du délai T2 lors de l’étape S60, les deuxièmes communications opérées sur le deuxième canal sont stoppées lors d’une étape S80 et les premières communications continuent à être opérées sur le premier canal, puis le procédé reboucle à l’étape S10. Avantageusement et selon un mode de réalisation de l’invention, il est vérifié lors des étapes S50 et S60 que le deuxième canal de communication reste le meilleur canal de communication pendant toute la durée du délai T2. A défaut, une information additionnelle est définie (un indicateur de variation du meilleur canal au cours du délai T2) permettant de forcer le résultat du test opéré lors de l’étape S60.In the case where the second channel is still the best channel at the end of the delay T2, the first communications carried out on the first channel are stopped during a step S70 and the process loops back to step S10. In this case, the second channel is then considered as the first channel for the reiteration of the sub-process described and the second communications are then considered as the first communications. Otherwise, that is to say if another channel is determined to be the best communication channel at the end of the delay T2 during step S60, the second communications carried out on the second channel are stopped during a step S80 and the first communications continue to be carried out on the first channel, then the process loops back to step S10. Advantageously and according to one embodiment of the invention, it is verified during steps S50 and S60 that the second communication channel remains the best communication channel for the entire duration of the delay T2. Failing this, additional information is defined (an indicator of variation of the best channel during the delay T2) making it possible to force the result of the test carried out during step S60.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé de sélection décrit peut être désactivé par un opérateur dans l’aéronef ou au sol pour opérer alors une sélection de canal de communication à partir d’un deuxième procédé de sélection, utilisant par exemple des critères de préférence de canal de communication définis statiquement.According to one embodiment of the invention, the selection method described can be deactivated by an operator in the aircraft or on the ground to then carry out a communication channel selection from a second selection method, using for example statically defined communication channel preference criteria.
La
Selon l’exemple d’architecture matérielle représenté à la
Le processeur 101 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 102 à partir de la ROM 103, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou attachée à un réseau de communication. Lorsque le système embarqué 100 de communication est mis sous tension, le processeur 101 est capable de lire depuis la RAM 102 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 101, du procédé et des sous procédés décrits en relation avec les
Tout ou partie du procédé implémenté par le système embarqué 100 de communication, ou ses variantes décrites, peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). En général, le système embarqué 100 de communication comprend de la circuiterie électronique configurée pour mettre en œuvre les procédés et sous-procédés décrits en relation avec lui-même permettant d’opérer des communications entre l’aéronef 1 et la station distante 10. Bien évidemment, le système embarqué 100 de communication comprend en outre tous les éléments usuellement présents dans un système comprenant une unité de contrôle et ses périphériques, tels que, un circuit d’alimentation, un circuit de supervision d’alimentation, un ou plusieurs circuits d’horloge, un circuit de remise à zéro, des ports d’entrées-sorties, des entrées d’interruptions, des drivers de bus, des convertisseurs numérique vers analogique et analogique vers numérique, idéalement rapides. Cette liste étant non exhaustive.All or part of the method implemented by the on-board communication system 100, or its variants described, can be implemented in software form by execution of a set of instructions by a programmable machine, for example a DSP (“Digital Signal Processor” in English) or a microcontroller, or be implemented in hardware form by a machine or a dedicated component, for example an FPGA (“Field-Programmable Gate Array” in English) or an ASIC (“Application-Specific Integrated Circuit” in English). In general, the on-board communication system 100 comprises electronic circuitry configured to implement the methods and sub-processes described in relation to itself making it possible to operate communications between the aircraft 1 and the remote station 10. obviously, the on-board communication system 100 further comprises all the elements usually present in a system comprising a control unit and its peripherals, such as a power supply circuit, a power supply supervision circuit, one or more control circuits. clock, a reset circuit, input-output ports, interrupt inputs, bus drivers, digital to analog and analog to digital converters, ideally fast. This list is not exhaustive.
La
Claims (9)
- i) opérer des premières communications (S10) via un premier canal de communication parmi ladite pluralité de canaux (11, 13, 15) de communication,
- ii) déterminer (S1), pour chacun des canaux (11, 13, 15) de communication de ladite pluralité de canaux de communication, une ou plusieurs informations représentatives d’une qualité de transmission de bout en bout,
- iii) classer les canaux (S2) de communication de ladite pluralité de canaux de communication selon des indices respectivement représentatifs des qualités de transmission de bout en bout déterminées pour chacun desdits canaux, à partir des desdites informations déterminées ; un unique indice étant attribué pour chacun des canaux,
- iv) déterminer (S3), à partir desdits indices, un deuxième canal de communication déterminé comme étant le canal de communication présentant la meilleure qualité de transmission de bout en bout,
- v) déterminer (S3) ledit meilleur canal comme étant le deuxième canal,
- vi) si le meilleur canal est différent du premier canal (S30), opérer des deuxièmes communications via le deuxième canal (S40), en parallèle desdites premières communications, et sinon, réitérer les étapes ii) à vi),
- vii) attendre (S50) un délai prédéterminé (T2) durant lequel sont successivement réitérées les étapes ii) à iv), et,
- i) carry out first communications (S10) via a first communication channel among said plurality of communication channels (11, 13, 15),
- ii) determine (S1), for each of the communication channels (11, 13, 15) of said plurality of communication channels, one or more pieces of information representative of end-to-end transmission quality,
- iii) classify the communication channels (S2) of said plurality of communication channels according to indices respectively representative of the end-to-end transmission qualities determined for each of said channels, from said determined information; a single index being assigned for each of the channels,
- iv) determine (S3), from said indices, a second communication channel determined as being the communication channel presenting the best end-to-end transmission quality,
- v) determine (S3) said best channel as being the second channel,
- vi) if the best channel is different from the first channel (S30), carry out second communications via the second channel (S40), in parallel with said first communications, and otherwise, repeat steps ii) to vi),
- vii) wait (S50) for a predetermined period (T2) during which steps ii) to iv) are successively repeated, and,
- i) opérer des premières communications via un premier canal de communication parmi ladite pluralité de canaux de communication,
- ii) déterminer, pour chacun des canaux de communication de ladite pluralité de canaux de communication, une ou plusieurs informations représentatives d’une qualité de transmission de bout en bout,
- iii) classer les canaux de communication de ladite pluralité de canaux de communication selon des indices respectivement représentatifs des qualités de transmission de bout en bout déterminées pour chacun desdits canaux, à partir des desdites informations déterminées ; un unique indice étant attribué pour chacun des canaux,
- iv) déterminer, à partir desdits indices, un deuxième canal de communication déterminé comme étant le canal de communication présentant la meilleure qualité de transmission de bout en bout,
- v) déterminer ledit meilleur canal comme étant le deuxième canal,
- vi) si le meilleur canal est différent du premier canal, opérer des deuxièmes communications via le deuxième canal, en parallèle desdites premières communications, et sinon, réitérer les étapes ii) à vi),
- vii) attendre un délai prédéterminé durant lequel sont successivement réitérées les étapes ii) à iv), et,
si au terme dudit délai le deuxième canal est identique au meilleur canal, cesser d’opérer lesdites premières communications.Onboard communication system (100) in an aircraft (1), configured to operate communications with a remote communication station (10) through a communication channel (11, 13, 15) called “best channel” among a plurality of communication channels (11, 13, 15), the on-board system 100 being characterized in that it comprises electronic and electromagnetic circuits configured to:
- i) carry out first communications via a first communication channel among said plurality of communication channels,
- ii) determine, for each of the communication channels of said plurality of communication channels, one or more pieces of information representative of end-to-end transmission quality,
- iii) classify the communication channels of said plurality of communication channels according to indices respectively representative of the end-to-end transmission qualities determined for each of said channels, from said determined information; a single index being assigned for each of the channels,
- iv) determine, from said indices, a second communication channel determined as being the communication channel presenting the best end-to-end transmission quality,
- v) determine said best channel as being the second channel,
- vi) if the best channel is different from the first channel, carry out second communications via the second channel, in parallel with said first communications, and otherwise, repeat steps ii) to vi),
- vii) wait a predetermined period during which steps ii) to iv) are successively repeated, and,
if at the end of said delay the second channel is identical to the best channel, stop carrying out said first communications.
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2022
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