FR2939271A1 - Communication routing management method for home theatre type communication network, involves adapting routing of communication in wireless communication network based on estimated capacity level - Google Patents

Communication routing management method for home theatre type communication network, involves adapting routing of communication in wireless communication network based on estimated capacity level Download PDF

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Abstract

The method involves determining, for a receiving device, a critical zone in which presence of an obstacle is to be disruptive for communications involving a receiving device. Capacity level to be received by the receiving device is estimated by analyzing variations of quality of communications traversing the critical zone. Routing of communication in a wireless communication network is adapted based on the estimated capacity level. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program comprising a set of instructions for implementing steps of a method for management of routing of communication in a wireless communication network (2) a storage unit for storing the computer program (3) a device for management of routing of communication in a wireless communication network.

Description

Procédé de gestion de communications dans un réseau de communication sans-fil, produit programme d'ordinateur, moyen de stockage et dispositif correspondants. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des réseaux de communication, et plus particulièrement des réseaux de communication sans-fil à antennes directives. Plus précisément, l'invention concerne une technique de gestion de communications d'un réseau sans-fil. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, dans les réseaux de communication radio pouvant être soumis à des évanouissements et/ou des masquages de communications radio provoqués par des obstacles perturbants. Dans l'ensemble de la présente description, on entend par obstacle , tout élément physique, distinct des dispositifs émetteurs et récepteurs du réseau, compris dans la zone de couverture globale du réseau et susceptible de perturber les communications sans-fil. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Traditionnellement, les réseaux sans-fil domestiques ou réseaux PAN (pour "Personal Area Networks", en anglais) sont destinés à interconnecter des dispositifs de communication, tels que par exemple des appareils numériques, téléphones, assistants personnels, enceintes, poste de télévision, lecteur multimédia, situés à proximité de l'utilisateur. La portée d'un tel réseau de communication est de l'ordre de quelques mètres. Un tel réseau peut également être utilisé pour faire communiquer les différents dispositifs personnels entre eux (ce que l'on appelle plus couramment communication intra-personnelle ), ou pour les connecter à des applications supportées par le réseau Internet par exemple. Les réseaux domestiques peuvent être câblés (comme c'est le cas pour les réseaux de type USB, Ethernet, ou encore selon les normes IEEE 1394) mais peuvent aussi reposer sur l'usage d'un médium sans-fil. On parle alors de réseau domestique sans-fil (ou réseau WPAN, pour "Wireless Personal Area Networks" en anglais). Les standards Bluetooth IEEE 802.15.1, UWB, ZigBee (IEEE 802.15.4), IEEE 802.11e ou IEEE 802.15.3, sont à ce jour parmi les protocoles les plus utilisés pour ce type de réseaux. De tels protocoles prévoient généralement deux types d'accès au médium partagé sans-fil. A method of managing communications in a wireless communication network, computer program product, storage means and corresponding device. FIELD OF THE INVENTION The field of the invention is that of communication networks, and more particularly of wireless communication networks with directional antennas. More specifically, the invention relates to a communications management technique of a wireless network. The invention applies in particular, but not exclusively, in radio communication networks which may be subject to fading and / or radio communication masking caused by disturbing obstacles. Throughout the present description, an obstacle is understood to mean any physical element, distinct from the transmitting and receiving devices of the network, included in the overall coverage area of the network and capable of disturbing wireless communications. 2. BACKGROUND Traditionally, home wireless networks or PANs (for "Personal Area Networks") are intended to interconnect communication devices, such as, for example, digital devices, telephones, PDAs, speakers, television set, media player, located near the user. The range of such a communication network is of the order of a few meters. Such a network can also be used to communicate the different personal devices between them (what is more commonly called intra-personal communication), or to connect to applications supported by the Internet for example. Home networks can be wired (as is the case for networks such as USB, Ethernet, or according to IEEE 1394 standards) but can also be based on the use of a wireless medium. This is called home wireless network (or WPAN network for "Wireless Personal Area Networks" in English). The IEEE 802.15.1, UWB, ZigBee (IEEE 802.15.4), IEEE 802.11e or IEEE 802.15.3 Bluetooth standards are among the most used protocols for this type of network. Such protocols generally provide for two types of access to the shared wireless medium.

Un premier type d'accès est le mode à détection de collision (aussi appelé CSMA/CD pour Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection ). Celui-ci autorise chacun des dispositifs du réseau de communication à gérer ses émissions en fonction de ses besoins et de la disponibilité du médium. En l'absence d'information à transmettre, le dispositif reçoit des paquets de données qui circulent sur le médium. A first type of access is the collision detection mode (also called CSMA / CD for Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection). This allows each device of the communication network to manage its emissions according to its needs and the availability of the medium. In the absence of information to be transmitted, the device receives data packets that circulate on the medium.

Lorsque ce dispositif a besoin d'émettre un ou plusieurs paquets de données, il vérifie qu'aucune trame n'est émise sur le médium. Si c'est le cas, il peut émettre son paquet de données. Si ce n'est pas le cas, il attend la fin de la transmission en cours. La méthode d'accès étant à détection de collision, lors de son émission, un dispositif peut déceler un problème de contention, et s'arrêter pour renvoyer son paquet de données ultérieurement, c'est-à-dire quand il aura de nouveau la parole. De façon à minimiser le risque de rencontrer une deuxième collision avec un même dispositif, chaque dispositif du réseau attend pendant une certaine période (qui peut être aléatoire) avant de tenter une nouvelle émission. Cependant, de manière à ne pas saturer un réseau qui s'avérerait déjà très chargé en termes de communications, un dispositif du réseau ne tente pas indéfiniment de retransmettre un paquet de données si, à chaque tentative, il se trouve en conflit avec un autre dispositif du réseau. Ainsi, après un certain nombre d'essais infructueux, le paquet de données est supprimé, évitant ainsi l'effondrement du réseau. Les couches supérieures sont alors averties de l'échec de la transmission du message. Un deuxième type d'accès est un mode d'accès multiple à répartition dans le temps (aussi appelé mode TDMA, pour Time Division Multiple Access ). Ce deuxième mode d'accès est un mode de multiplexage permettant la transmission de plusieurs signaux sur un seul canal de communication. Il s'agit du multiplexage temporel, dont le principe est de découper le temps disponible en plusieurs intervalles de temps (aussi appelés time slots en anglais) ou temps de parole qui sont affectés successivement aux différents dispositifs du réseau. When this device needs to transmit one or more data packets, it verifies that no frame is transmitted on the medium. If so, he can issue his data packet. If it does not, it waits for the end of the current transmission. Since the access method is collision detection, when it is transmitted, a device can detect a contention problem, and stop to send back its data packet later, that is to say when it will have again the problem. word. In order to minimize the risk of encountering a second collision with the same device, each network device waits for a certain period (which may be random) before attempting a new transmission. However, in order not to saturate a network that would already be very busy in terms of communications, a network device does not attempt indefinitely to retransmit a packet of data if, at each attempt, it is in conflict with another network device. Thus, after a certain number of unsuccessful attempts, the data packet is deleted, thus avoiding the collapse of the network. The upper layers are then warned of the failure of the transmission of the message. A second type of access is a time division multiple access mode (also called TDMA mode, for Time Division Multiple Access). This second access mode is a multiplexing mode allowing the transmission of several signals on a single communication channel. This is the time multiplexing, the principle of which is to cut the available time in several time slots (also called time slots in English) or speech times which are assigned successively to the different devices of the network.

De tels réseaux reposent, de manière classique, sur la présence d'un dispositif maître qui est responsable de l'établissement des connexions du réseau, de la synchronisation des temps de parole de chacun des dispositifs du réseau et de l'arbitrage de l'accès au médium sans-fil partagé. Such networks are conventionally based on the presence of a master device which is responsible for establishing network connections, synchronizing speech times of each of the network devices and arbitration of the network. access to the shared wireless medium.

Les systèmes de transmission radio utilisent actuellement un large domaine de fréquences de transmission, compris généralement entre 2,5 GHz et 60 GHz. Ces fréquences sont particulièrement bien adaptées pour une transmission de données très haut débit dans un rayon limité, par exemple comme moyen de connectivité entre les différents éléments d'un réseau de communication de type home cinema . En effet, pour ce cas d'utilisation, la portée est limitée à une dizaine de mètres. Par contre, les débits mis en jeu sont très élevés (au-delà du gigabit par seconde (Gbps ou Gbit/s)) de par la nature (audio, vidéo) et la très haute résolution de l'information transmise. L'usage des antennes de transmission et de réception peut en outre jouer un rôle crucial dans la qualité de la communication pour de tels réseaux domestiques sans-fil. Radio transmission systems currently use a wide range of transmission frequencies, typically between 2.5 GHz and 60 GHz. These frequencies are particularly well suited for very high speed data transmission in a limited radius, for example as a means of connectivity between the different elements of a home cinema type communication network. Indeed, for this use case, the range is limited to ten meters. On the other hand, the speeds involved are very high (beyond gigabit per second (Gbps or Gbit / s)) due to the nature (audio, video) and the very high resolution of the information transmitted. The use of transmit and receive antennas can also play a crucial role in the quality of communication for such home wireless networks.

Une antenne isotrope, c'est-à-dire une antenne rayonnant avec les mêmes caractéristiques physiques dans toutes les directions de l'espace, est un modèle théorique irréalisable dans la pratique. En effet, l'énergie rayonnée par une antenne est en réalité répartie inégalement dans l'espace, certaines directions étant privilégiées. On parle alors de lobes de rayonnement . Un diagramme de rayonnement d'une antenne permet de visualiser ces lobes de rayonnement dans les trois directions de l'espace, c'est-à-dire dans le plan horizontal ou dans le plan vertical incluant le lobe le plus important. La proximité et la conductibilité du sol ou des masses conductrices environnant l'antenne peuvent en outre avoir une influence importante sur le diagramme de rayonnement. La directivité d'une antenne dans le plan horizontal est une caractéristique importante dans le choix d'une antenne. En effet, une antenne omnidirectionnelle rayonne de la même façon dans toutes les directions du plan horizontal, alors qu'une antenne directive, quant à elle, possède un ou deux lobes nettement plus importants que les autres ; on parle alors de lobes principaux . Il est à noter qu'une antenne est d'autant plus directive que le lobe le plus important est étroit. La directivité correspond à la largeur du lobe principal, entre les angles d'atténuation à 3 dB. Le gain d'une antenne est alors défini comme l'augmentation de puissance émise ou reçue dans le lobe principal par rapport à une antenne omnidirectionnelle. Un traitement de signal fondé sur la directivité des antennes (appelé beamforming en anglais) est une technique reposant sur l'usage de tableaux de transmission ou de capteurs de réception qui contrôlent l'orientation et/ou la sensibilité d'une antenne en fonction d'un diagramme de rayonnement. Lors de la réception d'un signal radio, cette technique permet d'augmenter la sensibilité du dispositif récepteur dans une direction désirée et ainsi diminuer la sensibilité de l'antenne pour des zones d'interférences ou fortement bruitées. Lors de la transmission d'un signal radio, la technique de directivité d'antennes permet d'augmenter la puissance du signal radio dans une direction désirée. De tels systèmes de communication, bien qu'avantageux du point de vue de leur installation et des débits applicatifs particulièrement élevés (autorisés pour les hautes fréquences telles que la bande de fréquence à 60 GHz par exemple), présentent cependant une forte sensibilité aux phénomènes d'interférence et de masquage des liaisons radio causés par des obstacles. Ainsi, la pertinence quant à l'usage des liaisons de communication (aussi appelées liens de communication) entre les différents dispositifs du réseau est fortement corrélée au positionnement et au déplacement d'obstacles dans le réseau, qui sont autant de sources de phénomènes de masquage dynamique pour le réseau. Une technique connue, décrite dans la demande de brevet européenne EP1406466, présente une technique de suivi d'un dispositif mobile dans un réseau de communication. Elle consiste, plus particulièrement, à effectuer un suivi du dispositif mobile par détection de positions successives dans différentes sous-zones du réseau. An isotropic antenna, that is to say a radiating antenna with the same physical characteristics in all directions of space, is a theoretical model unachievable in practice. Indeed, the energy radiated by an antenna is actually distributed unequally in space, some directions being preferred. We then speak of radiation lobes. A radiation pattern of an antenna makes it possible to visualize these lobes of radiation in the three directions of space, that is to say in the horizontal plane or in the vertical plane including the most important lobe. The proximity and conductivity of the ground or conductive masses surrounding the antenna may further have a significant influence on the radiation pattern. The directivity of an antenna in the horizontal plane is an important feature in the choice of an antenna. In fact, an omnidirectional antenna radiates in the same way in all directions of the horizontal plane, whereas a directional antenna, for its part, has one or two lobes much larger than the others; we then speak of main lobes. It should be noted that an antenna is all the more directive as the largest lobe is narrow. The directivity is the width of the main lobe, between the 3 dB attenuation angles. The gain of an antenna is then defined as the increase of power emitted or received in the main lobe with respect to an omnidirectional antenna. A signal processing based on antenna directivity (called beamforming in English) is a technique based on the use of transmission boards or reception sensors that control the orientation and / or sensitivity of an antenna as a function of the antenna. a radiation pattern. When receiving a radio signal, this technique increases the sensitivity of the receiver device in a desired direction and thus reduce the sensitivity of the antenna for interference or highly noisy areas. When transmitting a radio signal, the antenna directivity technique makes it possible to increase the power of the radio signal in a desired direction. Such communication systems, although advantageous from the point of view of their installation and particularly high application rates (authorized for high frequencies such as the 60 GHz frequency band for example), however, have a high sensitivity to the phenomena of interference and masking of radio links caused by obstacles. Thus, the relevance as regards the use of the communication links (also called communication links) between the different devices of the network is strongly correlated with the positioning and the removal of obstacles in the network, which are as many sources of masking phenomena. dynamic for the network. A known technique, described in the European patent application EP1406466, presents a technique for tracking a mobile device in a communication network. More particularly, it consists in tracking the mobile device by detecting successive positions in different sub-areas of the network.

Cependant, une telle méthode suppose l'émission, par le dispositif mobile (dont la position est à déterminer), d'une information aux dispositifs détecteurs du réseau, de sorte qu'ils déterminent sa position dans le réseau. Une telle technique, par ailleurs, ne répond pas au problème de la localisation d'un obstacle perturbant qui est distinct des dispositifs du réseau. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir une technique de gestion des liaisons de communication dans un réseau de communication sans-fil. Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de fournir une telle technique permettant d'adapter la politique de routage des communications en fonction de perturbations des communications occasionnées par des obstacles perturbants. However, such a method supposes the transmission, by the mobile device (whose position is to be determined), of information to the detector devices of the network, so that they determine its position in the network. Such a technique, moreover, does not answer the problem of locating a disturbing obstacle that is distinct from the devices of the network. OBJECTIVES OF THE INVENTION The object of the invention is notably to overcome these various disadvantages of the state of the art. More specifically, in at least one embodiment of the invention, one objective is to provide a technique for managing communication links in a wireless communication network. At least one embodiment of the invention also aims to provide such a technique for adapting the policy of routing communications as a function of disruption of communications caused by disturbing obstacles.

Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique permettant d'identifier un obstacle conduisant à des perturbations pour les communications des dispositifs du réseau, et à adapter la mise en place des communications du réseau, sans interactions (ou communications) entre l'obstacle (perturbant) et les dispositifs du réseau. Another objective of at least one embodiment of the invention is to provide such a technique making it possible to identify an obstacle leading to disturbances for the communications of the devices of the network, and to adapt the setting up of the communications of the network. , without interactions (or communications) between the obstacle (disturbing) and the devices of the network.

Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique permettant de quantifier l'impact des obstacles perturbants au niveau de la qualité de service du réseau. Encore un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique permettant de juger de la pertinence d'une adaptation du routage, en fonction de la durée d'une perturbation occasionnée par au moins un obstacle mobile perturbant. Un objectif complémentaire d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique qui repose uniquement sur des moyens utilisés classiquement pour la transmission de données dans un réseau de communication sans- fil, c'est-à-dire une technique qui soit simple à mettre en oeuvre et peu coûteuse. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Il est proposé un procédé de gestion de routage de communications d'un réseau sans-fil comprenant un ensemble d'au moins deux couples comprenant un dispositif émetteur et un dispositif récepteur. Un tel procédé comprend des étapes consistant à : - déterminer, pour un dispositif récepteur, une zone critique pour laquelle la présence d'au moins un obstacle est susceptible d'être perturbatrice pour au moins une communication impliquant ledit dispositif récepteur ; - estimer un niveau de capacité à recevoir par le dispositif récepteur, par analyse de variations de qualité des communications traversant ladite zone critique ; et - adapter le routage des communications du réseau en fonction du niveau de capacité à recevoir estimé. Le principe général de l'invention consiste à déterminer, au sein d'un réseau de communication sans-fil, une zone géographique du réseau, jugée critique pour au moins un dispositif récepteur, dans laquelle un ou plusieurs obstacles, par leur présence, sont susceptibles d'engendrer des perturbations dommageables pour les communications en cours avec le dispositif récepteur concerné. Ayant ainsi identifié une zone géographique du réseau, pour laquelle est estimé l'impact des obstacles perturbants sur la capacité de dispositifs récepteurs à communiquer avec d'autres dispositifs du réseau, une politique de routage peut être entreprise de sorte que les communications contournent (c'est-à-dire ne traversent pas) les zones de perturbations potentielles préalablement identifiées. On entend par capacité à recevoir , pour un dispositif récepteur, son aptitude à pouvoir communiquer de manière acceptable avec d'autres dispositifs du réseau. Cette caractéristique est déterminée par estimation de l'évolution du niveau de qualité de communications traversant la zone critique, en fonction de l'impact des obstacles perturbants sur ces communications. De façon avantageuse, chacun des dispositifs présentant une zone de couverture de communication déterminée, les deux zones de couverture de chaque couple présentant une zone d'intersection mutuelle, la zone critique est déterminée par une union de zones de recouvrement, chaque zone de recouvrement étant déterminée par recouvrement mutuel d'au moins deux desdites zones d'intersection. Ainsi, ce sont des caractéristiques de transmission liées à des communications autres qui permettent d'effectuer une synthèse de ces résultats ponctuels pour aboutir à une estimation consolidée du niveau de capacité à recevoir de la communication considérée. Another objective of at least one embodiment of the invention is to provide such a technique for quantifying the impact of disruptive obstacles in the quality of service of the network. Yet another objective of at least one embodiment of the invention is to provide such a technique for judging the relevance of an adaptation of the routing, depending on the duration of a disturbance caused by at least one obstacle. disturbing mobile. A complementary objective of at least one embodiment of the invention is to provide such a technique which relies solely on means conventionally used for the transmission of data in a wireless communication network, that is to say a technique that is simple to implement and inexpensive. 4. DISCLOSURE OF THE INVENTION There is provided a wireless network communications routing management method comprising a set of at least two pairs comprising a transmitting device and a receiving device. Such a method comprises the steps of: - determining, for a receiving device, a critical zone for which the presence of at least one obstacle is likely to be disruptive for at least one communication involving said receiving device; estimating a level of capacity to be received by the receiver device, by analyzing quality variations of communications crossing said critical zone; and - adapt the network communication routing according to the estimated capacity to receive level. The general principle of the invention consists in determining, within a wireless communication network, a geographical zone of the network, judged critical for at least one receiving device, in which one or more obstacles, by their presence, are likely to cause damaging disturbances for ongoing communications with the receiving device concerned. Having thus identified a geographical area of the network, for which the impact of disturbing obstacles on the ability of receiving devices to communicate with other devices in the network is estimated, a routing policy can be undertaken so that the communications bypass (c). that is, do not cross) previously identified potential disturbance zones. The ability to receive, for a receiver device, its ability to communicate in an acceptable manner with other devices of the network. This characteristic is determined by estimating the evolution of the quality level of communications crossing the critical zone, according to the impact of disturbing obstacles on these communications. Advantageously, each of the devices having a determined communication coverage area, the two coverage areas of each pair having a mutual intersection zone, the critical zone is determined by a union of overlapping zones, each recovery zone being determined by mutual overlap of at least two of said intersection areas. Thus, it is transmission characteristics related to other communications that make it possible to synthesize these one-off results to arrive at a consolidated estimate of the level of capacity to be received by the communication in question.

Avantageusement, ladite étape consistant à déterminer au moins une zone critique comprend au moins une des étapes consistant à : - exclure, de ladite union de zones de recouvrement, au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur détecte un niveau de qualité de réception restant supérieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée ; - inclure, dans ladite union de zones de recouvrement, au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur détecte un niveau de qualité de réception restant inférieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée. Il est donc possible, en fonction du niveau de qualité de réception instantané mesuré par le dispositif récepteur considéré, d'affiner dynamiquement la constitution de zones critiques pour chacune desquelles la construction n'est pas optimale. Par ailleurs, il est possible qu'un changement de routage des communications vient d'être effectué ou bien que la zone critique est déterminée de manière à prévenir les difficultés de communication (c'est-à-dire que la zone critique dispose d'une partie qui n'est pas sur le chemin de la communication à laquelle la zone critique est associée et qui sert à prévenir de l'intrusion d'un obstacle aux abords de la communication considérée). Dans ce cas, il peut également s'avérer nécessaire d'affiner la constitution de la zone critique. Selon une caractéristique avantageuse, le niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur est estimé en fonction d'au moins un des deux niveaux appartenant au groupe comprenant : - un niveau d'instabilité de la zone critique, représentatif d'une évolution de perturbations détectées dans la zone critique ; - un niveau de criticité de la zone critique, représentatif d'un impact estimé de perturbations détectées dans la zone critique. En effet, une zone critique à caractère instable présente un risque élevé de variations de perturbations de communication ; ainsi les communications en cours avec le dispositif récepteur avec lequel la zone critique est associée peuvent se trouver fortement impactées par de telles variations. De manière avantageuse, il comprend des étapes suivantes : - détecter, dans la zone critique, la présence d'au moins un obstacle mobile perturbant ; - estimer le niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur en fonction de chaque obstacle mobile perturbant détecté dans la zone critique. De par la nature dynamique de la perturbation qu'il occasionne, un obstacle perturbant mobile est considéré comme critique pour un réseau de communication. C'est pourquoi il paraît nécessaire d'évaluer le caractère mobile d'un obstacle pour estimer de manière plus précise l'impact des perturbations occasionnées sur la capacité à recevoir du ou des dispositifs récepteurs considérés. Préférentiellement, ladite étape consistant à déterminer une zone critique dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée comprend une étape consistant à détecter si l'obstacle perturbant est fixe ou mobile par analyse de variations de perturbations de zones de recouvrement, détectées comme étant perturbées selon un critère de qualité de liaison, pendant une durée prédéterminée. L'impact des perturbations occasionnées par un ou plusieurs obstacles perturbants, présents dans une zone critique du réseau, peut donc être estimé en fonction du caractère fixe ou mobile de ces obstacles. Par exemple : - si aucun obstacle perturbant n'est détecté, l'état d'instabilité de la zone peut être considéré stable et la criticité faible ; - si un obstacle fixe perturbant est détecté dans une zone critique, l'état d'instabilité de la zone peut être considéré stable et la criticité élevée ; et - si un obstacle mobile perturbant est détecté dans la zone critique, l'état d'instabilité de la zone peut être considéré instable et la criticité très élevée. De manière préférentielle, le procédé comprend une étape consistant à effectuer une vérification que, pendant une durée prédéterminée, le niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur est supérieur à un seuil prédéterminé, et en ce que l'étape consistant à adapter le routage des communications n'est effectuée qu'en cas de vérification négative. Advantageously, said step consisting in determining at least one critical zone comprises at least one of the steps of: - excluding, from said union of overlapping zones, at least one overlapping zone in which the presence of a disturbing obstacle is detected during a predetermined duration, while said receiver device detects a reception quality level remaining above a predetermined threshold during said predetermined time; in said overlapping zone union, including at least one overlapping zone in which the presence of a disturbing obstacle is detected for a predetermined duration, whereas said receiving device detects a reception quality level remaining below a threshold predetermined during said predetermined time. It is therefore possible, depending on the level of instantaneous reception quality measured by the receiving device considered, to dynamically refine the constitution of critical areas for each of which the construction is not optimal. Furthermore, it is possible that a change in the routing of communications has just been made or that the critical zone is determined in such a way as to prevent communication difficulties (that is, the critical zone has a part that is not on the path of communication to which the critical zone is associated and which serves to prevent the intrusion of an obstacle in the vicinity of the communication considered). In this case, it may also be necessary to refine the constitution of the critical zone. According to an advantageous characteristic, the level of capacity to be received by said receiver device is estimated as a function of at least one of the two levels belonging to the group comprising: a level of instability of the critical zone, representative of an evolution of disturbances detected in the critical zone; a criticality level of the critical zone, representative of an estimated impact of disturbances detected in the critical zone. In fact, a critical area of unstable nature presents a high risk of variations in communication disturbances; thus ongoing communications with the receiving device with which the critical area is associated can be greatly impacted by such variations. Advantageously, it comprises the following steps: detecting, in the critical zone, the presence of at least one disturbing moving obstacle; estimating the level of capacity to be received by said receiver device as a function of each disturbing mobile obstacle detected in the critical zone. Due to the dynamic nature of the disruption it causes, a mobile disruptive obstacle is considered critical for a communication network. This is why it seems necessary to evaluate the mobile nature of an obstacle in order to estimate more precisely the impact of the disturbances caused on the capacity to receive the receiving device or devices considered. Preferably, said step of determining a critical zone in which the presence of a disturbing obstacle is detected comprises a step of detecting whether the disturbing obstacle is fixed or mobile by analyzing variations of disturbances of overlap zones, detected as being disturbed according to a criterion of link quality, for a predetermined duration. The impact of disturbances caused by one or more disturbing obstacles, present in a critical area of the network, can therefore be estimated according to the fixed or mobile nature of these obstacles. For example: - if no disturbing obstacle is detected, the state of instability of the zone can be considered stable and the criticality low; if a disturbing fixed obstacle is detected in a critical zone, the state of instability of the zone can be considered stable and the criticality high; and if a disturbing moving obstacle is detected in the critical zone, the state of instability of the zone may be considered unstable and the criticality very high. Preferably, the method comprises a step of performing a verification that, for a predetermined duration, the level of capacity to be received from said receiving device is greater than a predetermined threshold, and that the step of adapting the routing of the communications is carried out only in the case of negative verification.

L'invention prévoit avantageusement une estimation de la durée d'une perturbation occasionnée par un obstacle, afin d'éviter une reconfiguration des communications qui, au final, ne serait pas nécessaire, dans le cas où la perturbation dans la zone critique n'est que ponctuelle ou dans le cas où elle n'opère qu'en bordure de la zone critique par exemple. De ce fait, on évite également une reconfiguration intempestive des communications qui pourrait entraîner une instabilité du réseau de communication. De manière avantageuse, l'étape consistant à adapter le routage comprend une étape consistant, dans un schéma de routage pour lequel ledit dispositif récepteur est un dispositif relais pour au moins une communication, à remplacer ledit dispositif récepteur par au moins un dispositif relais alternatif pour ladite ou lesdites communications, ledit ou lesdits relais alternatifs possédant un niveau de capacité à recevoir supérieur à celui dudit dispositif récepteur. Dans un schéma de routage où un dispositif récepteur, considéré comme critique (du fait d'une capacité à recevoir insuffisante), est un dispositif relais, l'invention prévoit d'adapter le routage des communications en remplaçant le dispositif récepteur par un dispositif relais alternatif susceptible de pouvoir suppléer le dispositif récepteur. Un dispositif relais, pour lequel un dispositif relais alternatif a été déterminé, cesse alors d'être un dispositif relais (au moins pour un flux de données considéré). On note qu'un dispositif relais (en situation critique) peut avoir à être remplacé par un ensemble de plusieurs dispositifs relais, afin de permettre un relais efficace de manière spatiale et temporelle au sein du réseau de communication. Ainsi, par utilisation d'un autre ou d'autres chemins de communication, on évite une perte des données, suite à des perturbations occasionnées par la présence d'obstacles perturbants (et de leur caractère fixe ou mobile).Dans une variante de réalisation, l'étape consistant à adapter le routage comprend une étape consistant à accroître un nombre de copies d'un même ensemble de données envoyées à destination dudit dispositif récepteur. L'invention prévoit donc, afin de renforcer au moins une communication vers un dispositif récepteur considéré en situation critique (du fait d'une capacité à recevoir insuffisante), d'augmenter la redondance de transmissions des données (pour le flux de données considéré) vers le dispositif récepteur. D'autres chemins de communication viennent donc en complément de chemins déjà établis. On note que le renforcement de la redondance de transmission peut s'appliquer dans un schéma de routage pour lequel le dispositif récepteur est un dispositif destinataire final (d'un flux de données considéré). Le renforcement de la redondance de transmission peut également s'appliquer dans un schéma de routage pour lequel le dispositif récepteur est un dispositif relais (d'un flux de données considéré) pour un dispositif destinataire final (ou un autre dispositif relais du flux de données considéré). L'adaptation du routage des communications peut donc différer selon le type de dispositif auquel la zone critique est associée pour un schéma de routage donné. Ce peut être un dispositif récepteur, destinataire final pour un flux de données considéré, et, dans ce cas, l'adaptation du routage est effectuée par utilisation d'un autre chemin de communication ou par renforcement de la redondance de transmission des données vers ce dispositif. Ou bien, ce peut être un dispositif relais, et, dans ce cas, l'adaptation du routage est effectuée par utilisation d'un dispositif relais alternatif (ce dernier étant en mesure de recevoir de manière acceptable le flux de données, c'est-à-dire étant apte à réaliser la fonction de relais à la place du dispositif relais considéré) ou par redondance de transmissions de des données (pour le flux de données considéré). Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur. Ce produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation), lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. The invention advantageously provides an estimate of the duration of a disturbance caused by an obstacle, in order to avoid a reconfiguration of the communications which, in the end, would not be necessary, in the case where the disturbance in the critical zone is not necessary. punctual or in the case where it operates only at the edge of the critical zone for example. Therefore, it also avoids inadvertent reconfiguration of communications that could cause instability of the communication network. Advantageously, the step of adapting the routing comprises a step consisting, in a routing scheme for which said receiver device is a relay device for at least one communication, to replace said receiver device with at least one alternative relay device for said one or more communications, said one or more alternative relays having a level of capacity to receive greater than that of said receiving device. In a routing scheme in which a receiving device, considered critical (due to an insufficient capacity to receive), is a relay device, the invention provides for adapting the routing of the communications by replacing the receiver device with a relay device alternative that may be able to supply the receiving device. A relay device, for which an alternative relay device has been determined, then ceases to be a relay device (at least for a given data stream). It should be noted that a relay device (in a critical situation) may have to be replaced by a set of several relay devices, in order to allow an efficient relay in a spatial and temporal manner within the communication network. Thus, by using another or other communication paths, it avoids a loss of data, following disturbances caused by the presence of disturbing obstacles (and their fixed or mobile character). In an alternative embodiment , the step of adapting the routing comprises a step of increasing a number of copies of the same set of data sent to said receiving device. The invention therefore provides, in order to reinforce at least one communication towards a receiving device considered in a critical situation (due to an insufficient capacity to receive), to increase the redundancy of data transmissions (for the data flow in question) to the receiving device. Other paths of communication come in addition to already established paths. It is noted that the reinforcement of the transmission redundancy can be applied in a routing scheme for which the receiver device is a final recipient device (of a given data stream). Reinforcement of the transmission redundancy can also be applied in a routing scheme for which the receiving device is a relay device (of a considered data stream) for a final recipient device (or another relay device of the data stream) considered). The adaptation of the routing of the communications can therefore differ according to the type of device to which the critical zone is associated for a given routing scheme. It can be a receiving device, the final recipient for a given data stream, and in this case the adaptation of the routing is carried out by using another communication path or by reinforcing the redundancy of data transmission to that data stream. device. Or, it may be a relay device, and in this case the adaptation of the routing is performed by using an alternative relay device (the latter being able to accept the data flow in an acceptable manner, it is ie being able to perform the relay function in place of the relay device considered) or by redundancy of data transmissions (for the data flow considered). In another embodiment, the invention relates to a computer program product downloadable from a communication network and / or recorded on a computer readable medium and / or executable by a processor. This computer program product includes program code instructions for carrying out the aforesaid method (in any one of its various embodiments), when said program is run on a computer.

Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un moyen de stockage lisible par ordinateur, éventuellement totalement ou partiellement amovible, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation). In another embodiment, the invention relates to a computer readable storage means, possibly totally or partially removable, storing a computer program comprising a set of instructions executable by a computer to implement the aforementioned method (in any of its different embodiments).

Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif de gestion de routage de communications d'un réseau sans-fil comprenant un ensemble d'au moins deux couples comprenant un dispositif émetteur et un dispositif récepteur. Un tel dispositif de gestion de routage de communications comprend : - des premiers moyens de détermination, pour un dispositif récepteur, d'une zone critique pour laquelle la présence d'au moins un obstacle est susceptible d'être perturbatrice pour au moins une communication impliquant ledit dispositif récepteur ; - des moyens d'estimation d'un niveau de capacité à recevoir par le dispositif récepteur, par analyse de variations de qualité des communications traversant ladite zone critique ; et - des moyens d'adaptation du routage des communications du réseau en fonction du niveau de capacité à recevoir estimé. De façon avantageuse, chacun des dispositifs présentant une zone de couverture de communication déterminée, les deux zones de couverture de chaque couple présentant une zone d'intersection mutuelle, lesdits premiers moyens de détermination d'une zone critique tiennent compte d'une union de zones de recouvrement, chaque zone de recouvrement étant déterminée par recouvrement mutuel d'au moins deux desdites zones d'intersection, chacune d'elles présentant un état de perturbation selon un critère déterminé de qualité de communication entre les dispositifs d'un couple. Avantageusement, lesdits premiers moyens de détermination d'au moins une zone critique comprennent eux-mêmes : - des moyens d'exclusion, de ladite union de zones de recouvrement, d'au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur détecte un niveau de qualité de réception restant supérieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée ; - des moyens d'inclusion, dans ladite union de zones de recouvrement, d'au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur détecte un niveau de qualité de réception restant inférieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée. 30 De manière avantageuse, lesdits moyens d'estimation du niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur tiennent compte d'au moins un des deux niveaux appartenant au groupe comprenant : - un niveau d'instabilité de la zone critique, représentatif d'une évolution de perturbations détectées dans la zone critique ; - un niveau de criticité de la zone critique, représentatif d'un impact estimé de perturbations détectées dans la zone critique. Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif de gestion de routage de communications comprend des moyens de détection, dans la zone critique, d'une présence d'au moins un obstacle mobile perturbant, et en ce que lesdits moyens d'estimation du niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur tiennent compte de chaque obstacle mobile perturbant détecté dans la zone critique. Préférentiellement, lesdits premiers moyens de détermination d'une zone critique dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée comprennent eux-mêmes des seconds moyens de détection d'un obstacle perturbant fixe ou mobile par analyse de variations de perturbations de zones de recouvrement, détectées comme étant perturbées selon un critère de qualité de liaison, pendant une durée prédéterminée. De façon préférentielle, le dispositif de gestion de routage de communications comprend des moyens de vérification, pendant une durée prédéterminée, du niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur supérieur à un seuil prédéterminé, et en ce que lesdits moyens d'adaptation du routage des communications ne sont activés qu'en cas de vérification négative. De manière avantageuse, lesdits moyens d'adaptation du routage comprennent des moyens de remplacement, dans un schéma de routage pour lequel ledit dispositif récepteur est un dispositif relais pour au moins une communication, dudit dispositif récepteur par au moins un dispositif relais alternatif pour ladite ou lesdites communications, ledit ou lesdits relais alternatifs possédant un niveau de capacité à recevoir supérieur à celui dudit dispositif récepteur . In another embodiment, the invention relates to a wireless network communications routing management device comprising a set of at least two pairs comprising a transmitting device and a receiving device. Such a communication routing management device comprises: first means for determining, for a receiving device, a critical zone for which the presence of at least one obstacle is likely to be disruptive for at least one communication involving said receiving device; means for estimating a level of capacity to be received by the receiver device, by analyzing quality variations of communications crossing said critical zone; and means for adapting the routing of network communications as a function of the estimated level of capacity to be received. Advantageously, each of the devices having a determined area of communication coverage, the two coverage areas of each pair having a mutual intersection zone, said first means for determining a critical zone take into account a zone union covering, each overlap area being determined by mutual overlap of at least two of said intersection areas, each of them having a state of disturbance according to a given criterion of quality of communication between the devices of a couple. Advantageously, said first means for determining at least one critical zone comprise themselves: exclusion means, said union of overlapping zones, at least one overlapping zone in which the presence of an obstacle disturbing is detected for a predetermined duration, while said receiver device detects a reception quality level remaining above a predetermined threshold during said predetermined time; inclusion means, in said overlapping zone union, of at least one overlap area in which the presence of a disturbing obstacle is detected for a predetermined duration, whereas said receiver device detects a quality level of reception remaining below a predetermined threshold during said predetermined time. Advantageously, said means for estimating the level of capacity to be received by said receiving device take account of at least one of the two levels belonging to the group comprising: a level of instability of the critical zone, representative of an evolution disturbances detected in the critical zone; a criticality level of the critical zone, representative of an estimated impact of disturbances detected in the critical zone. According to an advantageous characteristic, the communication routing management device comprises means for detecting, in the critical zone, a presence of at least one disturbing mobile obstacle, and in that said means for estimating the level of capacity to receive from said receiving device take into account each disturbing moving obstacle detected in the critical zone. Preferably, said first means for determining a critical zone in which the presence of a disturbing obstacle is detected themselves comprise second means for detecting a fixed or mobile disturbing obstacle by analyzing variations in disturbances of overlap zones. , detected as being disturbed according to a criterion of link quality, for a predetermined duration. Preferably, the communication routing management device comprises means for verifying, for a predetermined duration, the level of capacity to be received by said receiver device greater than a predetermined threshold, and in that said means for adapting the routing of the communications are only enabled if there is a negative check. Advantageously, said routing adaptation means comprise replacement means, in a routing scheme for which said receiver device is a relay device for at least one communication, of said receiver device by at least one alternative relay device for said said communications, said one or more alternative relays having a level of capacity to receive greater than that of said receiving device.

Selon une variante, lesdits moyens d'adaptation du routage comprennent des moyens d'augmentation d'un nombre de copies d'un même ensemble de données envoyées à destination dudit dispositif récepteur. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre un exemple d'un réseau de communication sans-fil dans lequel est mis en oeuvre le procédé de gestion selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention ; - la figure 2 présente la structure schématique d'un dispositif de communication mettant en oeuvre le procédé de gestion selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention ; - la figure 3 illustre un exemple schématique d'une zone d'intersection de 15 couvertures obtenue par un couple de dispositifs émetteur/récepteur communiquant dans un réseau de communication, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 4a illustre un exemple schématique d'une zone de recouvrement obtenue à partir de deux couples de dispositifs émetteur/récepteur, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 4b présente un organigramme d'un algorithme de localisation de zones de présence d'objets selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 5 illustre schématiquement un premier exemple de construction de zones critiques pour un dispositif récepteur dans un réseau de communication sans-fil, selon un mode de réalisation particulier de l'invention; - la figure 6 illustre schématiquement un second exemple de construction d'une zone critique pour un dispositif récepteur dans un réseau de communication sans-fil, selon une variante d'un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 7 présente un organigramme d'un algorithme de détection d'obstacles perturbants dans une zone critique du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; 10 20 25 30 - la figure 8 illustre un diagramme d'événements représentatif d'un algorithme de détermination d'un niveau d'instabilité et d'un niveau de criticité pour une zone critique considérée ; - la figure 9 représente un organigramme d'un algorithme d'exclusion de zones de recouvrement d'une liste de zones de recouvrement constitutives d'une zone critique, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 10 représente un organigramme d'un algorithme d'inclusion de zones de recouvrement dans une liste de zones de recouvrement constitutives d'une zone critique, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 11 représente un organigramme d'un algorithme de routage de communications par sélection d'un dispositif relais, selon un mode de réalisation ; - la figure 12 représente un organigramme d'un algorithme de routage de communications par sélection d'un dispositif relais alternatif, selon une variante d'un mode de réalisation ; et - la figure 13 représente un organigramme d'un algorithme de mise à jour du routage des communications d'un réseau de communication sans-fil. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques sont désignés par une même référence numérique. On présente, en relation avec la figure 1, un exemple d'un réseau de communication sans-fil 100 dans lequel est mis en oeuvre le procédé de gestion, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. Plus particulièrement, le réseau 100 de la figure 1 illustre un système de communication audio 7.1 sans-fil, de type home cinema par exemple, comprenant un dispositif source 112, disposant de deux antennes de transmission 110 et 111, ainsi qu'une pluralité de dispositifs émetteurs et récepteurs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190, chaque dispositif pouvant se comporter alternativement comme un dispositif émetteur et un dispositif récepteur et ne présentant qu'une seule antenne pour la transmission et la réception de signaux de données radio. De plus, certains noeuds peuvent jouer le rôle de noeud relais, c'est-à-dire dire qu'ils retransmettent sur le réseau des données qu'ils ont préalablement reçues d'un autre noeud. Les dispositifs du réseau sont tous interconnectés par des liens de communication radio 101. Même si les signaux radio peuvent être diffusés dans toutes les directions, certains noeuds relais ou récepteurs peuvent ne pas être en mesure de détecter ces signaux radio en raison de la présence d'obstacles. Une liaison radio n'est donc pas nécessairement présente entre un dispositif émetteur et tout autre dispositif récepteur du réseau. Il est à noter que la description qui suit illustre un mode de réalisation particulier de l'invention dont certaines hypothèses de départ sont à prendre en considération. En effet, la topologie du réseau de communication 100, c'est-à-dire la position spatiale relative des dispositifs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190, est considérée comme étant connue de chacun des dispositifs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190 du réseau 100. La topologie du réseau 100 peut être effectivement connue à l'avance par chacun des dispositifs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190 du fait qu'une installation du réseau 100 prédéfinie est nécessaire à certaines recommandations de configuration telles que préconisées par une norme (comme par exemple le standard ITU-R BS.775-2 adapté pour un système audio de type 7.1) ou du fait de la capacité des dispositifs du réseau 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190 à calculer leurs distances et leurs angles relatifs à chacun des autres dispositifs du réseau 100. Dans la suite de la présente description, on considère donc que la connaissance topologique du réseau 100 par chacun des dispositifs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190 compris dans ce réseau 100 est induite par la normalisation de l'installation du réseau de communication 100. En outre, le mode de réalisation particulier décrit ci-après, destiné aux réseaux de communication de type home cinema , est donné à titre d'exemple illustratif. Il est clair que de nombreux autres modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés, sans sortir du cadre de l'invention. Lors de la transmission de données radio, le flux de données est constitué d'une pluralité de blocs de données et est conventionnellement protégé contre les erreurs de transmission au moyen d'un code correcteur d'erreur. Généralement, les blocs de données du flux de données sont regroupés par paquets, au niveau d'un dispositif émetteur, chaque paquet étant alors codé de façon à générer une pluralité de blocs de parité représentant des informations redondantes. Un dispositif récepteur du réseau 100, recevant les paquets de données, via les différents liens de communication radio, procède alors au décodage. Cette étape de décodage consiste à corriger les erreurs dans les blocs de données reçus par le dispositif récepteur en utilisant pour ce faire les blocs de parité. Les dispositifs relais, quant à eux, effectuent le transfert de paquets de données codés comme tels, sans décoder ni à nouveau coder le flux de données. En effet, l'exécution du décodage et du codage ultérieur au niveau de chaque noeud relais épuiserait la consommation de mémoire nécessaire au stockage temporaire des paquets, et accroîtrait par ailleurs le délai de transmission tout en consommant inutilement des ressources de calcul. En outre, pour transmettre un flux de données relatives à un flux audio, à un flux vidéo ou à une combinaison des deux, un protocole tel que celui décrit par la norme IEEE 802.15.3 peut, par exemple, être mis en oeuvre. Outre le fait qu'il autorise de très hauts débits (dans sa version 802.15.3c), du fait d'une transmission de données dans la bande fréquentielle 57-64 GHz, ce protocole offre la possibilité, à chacun des dispositifs de réseau, de bénéficier d'un temps d'accès au médium de communication sans-fil partagé garanti en utilisant le multiplexage par répartition temporelle, également appelé TDM (pour Time Division Multiplexing en anglais), prévoyant une division du domaine temporel en une pluralité d'intervalles de temps récurrents, de longueur fixe, aussi appelée séquence ou cycle TDM. Un tel multiplexage permet à certains paramètres, tels que le temps de latence ou le débit de données, de demeurer invariants. La figure 2 présente la structure schématique d'un dispositif de communication 200 du réseau de communication 100 mettant en oeuvre le procédé de gestion, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. Plus précisément, le dispositif de communication 200 peut être intégré dans chacun des dispositifs émetteurs ou dispositifs récepteurs (120, 130, 140, 150, 160, 170, 180), ou dans tout noeud relais du réseau de communication 100, et peut se comporter à la fois comme dispositif émetteur et dispositif récepteur. According to one variant, said routing adaptation means comprise means for increasing a number of copies of the same set of data sent to said receiving device. 5. LIST OF FIGURES Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description, given by way of indicative and nonlimiting example, and the appended drawings, in which: FIG. 1 illustrates an example a wireless communication network in which is implemented the management method according to a particular embodiment according to the invention; - Figure 2 shows the schematic structure of a communication device implementing the management method according to a particular embodiment according to the invention; FIG. 3 illustrates a schematic example of a coverage intersection zone obtained by a pair of transmitter / receiver devices communicating in a communication network, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 4a illustrates a schematic example of a recovery zone obtained from two pairs of transmitter / receiver devices, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 4b presents a flowchart of an algorithm for locating areas of presence of objects according to a particular embodiment of the invention; FIG. 5 schematically illustrates a first example of construction of critical areas for a receiver device in a wireless communication network, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 6 schematically illustrates a second example of construction of a critical zone for a receiver device in a wireless communication network, according to a variant of a particular embodiment of the invention; FIG. 7 presents a flowchart of an algorithm for detecting disturbing obstacles in a critical zone of the network, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 8 illustrates an event diagram representative of an algorithm for determining a level of instability and a criticality level for a critical zone considered; FIG. 9 represents a flow diagram of an exclusion algorithm of overlapping zones of a list of overlapping zones constituting a critical zone, according to one particular embodiment of the invention; FIG. 10 represents a flowchart of an overlapping zone inclusion algorithm in a list of overlapping zones constituting a critical zone, according to a particular embodiment of the invention; FIG. 11 represents a flowchart of a communications routing algorithm by selection of a relay device, according to one embodiment; FIG. 12 represents a flowchart of a communications routing algorithm by selection of an alternative relay device, according to a variant of an embodiment; and FIG. 13 represents a flow chart of an algorithm for updating the routing of communications of a wireless communication network. 6. DETAILED DESCRIPTION In all the figures of this document, the elements and identical steps are designated by the same numerical reference. FIG. 1 shows an example of a wireless communication network 100 in which the management method is implemented, according to a particular embodiment in accordance with the invention. More particularly, the network 100 of FIG. 1 illustrates a wireless 7.1 audio communication system, of the home cinema type for example, comprising a source device 112, having two transmission antennas 110 and 111, as well as a plurality of transmitting and receiving devices 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 and 190, each device being able to behave alternately as a transmitting device and a receiving device and having only one antenna for transmitting and receiving signals radio data. In addition, some nodes can play the role of relay node, that is to say that they retransmit on the network data they have previously received from another node. The network devices are all interconnected by radio communication links 101. Although the radio signals can be broadcast in all directions, some relay nodes or receivers may not be able to detect these radio signals due to the presence of radio signals. 'obstacles. A radio link is not necessarily present between a transmitting device and any other receiving device of the network. It should be noted that the description which follows illustrates a particular embodiment of the invention, certain starting hypotheses to be taken into consideration. Indeed, the topology of the communication network 100, that is to say the relative spatial position of the devices 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 and 190, is considered as being known from each of the devices 120 130, 140, 150, 160, 170, 180 and 190 of the network 100. The topology of the network 100 can be effectively known in advance by each of the devices 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 and 190 since a predefined network 100 installation is required for certain configuration recommendations as recommended by a standard (such as for example the ITU-R BS.775-2 standard adapted for a 7.1 type audio system) or because of the capacity of the devices of the network 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 and 190 to calculate their distances and relative angles to each of the other devices of the network 100. In the remainder of the present description, it is therefore considered that the topological knowledge of the network 100 by each of the devices 12 0, 130, 140, 150, 160, 170, 180 and 190 included in this network 100 is induced by the normalization of the installation of the communication network 100. In addition, the particular embodiment described hereinafter, intended for communication networks of home cinema type, is given as an illustrative example. It is clear that many other embodiments of the invention can be envisaged, without departing from the scope of the invention. When transmitting radio data, the data stream consists of a plurality of data blocks and is conventionally protected against transmission errors by means of error correction code. Typically, the data stream data blocks are packaged together at a sender device, each packet being encoded to generate a plurality of parity blocks representing redundant information. A receiving device of the network 100, receiving the data packets, via the various radio communication links, then proceeds to the decoding. This decoding step consists in correcting the errors in the data blocks received by the receiver device by using the parity blocks to do this. The relay devices, meanwhile, perform the transfer of coded data packets as such, without decoding or re-encode the data stream. Indeed, the execution of the decoding and subsequent coding at each relay node would exhaust the memory consumption required for temporary storage of packets, and would also increase the transmission time while consuming unnecessarily computing resources. In addition, to transmit a stream of data relating to an audio stream, a video stream or a combination of both, a protocol such as that described by the IEEE 802.15.3 standard can, for example, be implemented. In addition to the fact that it allows very high data rates (in its 802.15.3c version), because of data transmission in the 57-64 GHz frequency band, this protocol offers the possibility, for each of the network devices, to benefit from access time to the guaranteed shared wireless communication medium by using time division multiplexing, also called TDM (for Time Division Multiplexing), providing for division of the time domain into a plurality of intervals recurring time, fixed length, also called TDM sequence or cycle. Such multiplexing allows certain parameters, such as latency or data rate, to remain invariant. FIG. 2 shows the schematic structure of a communication device 200 of the communication network 100 implementing the management method, according to a particular embodiment in accordance with the invention. More specifically, the communication device 200 can be integrated in each of the sending devices or receiving devices (120, 130, 140, 150, 160, 170, 180), or in any relay node of the communication network 100, and can behave both as transmitting device and receiving device.

Le dispositif de communication 200 comprend : - une mémoire RAM (pour Random Access Memory en anglais) 202 fonctionnant en tant que mémoire principale ; - un bloc de calcul 201 ou unité CPU (pour Control Process Unit en anglais) dont la capacité peut être étendue par une mémoire vive optionnelle connectée à un port d'expansion (non illustré sur la figure 2). L'unité CPU 201 est apte à exécuter des instructions lors de la mise sous tension du dispositif de communication 200 à partir de la mémoire ROM 203. Après la mise sous tension, l'unité CPU 201 est apte à exécuter des instructions de la mémoire RAM 202 relatives à un programme d'ordinateur, une fois ces instructions chargées à partir de la mémoire ROM 203 ou d'une mémoire externe (non illustrée sur la figure 3). Un tel programme d'ordinateur, s'il est exécuté par l'unité CPU 201, provoque l'exécution d'une partie ou de la totalité des étapes des algorithmes décrits ci-après en relation avec les figures 7 à 13 ; - un bloc 205 (noté RF-FE pour RF Front-End en anglais) chargé de l'adaptation d'un signal en sortie d'un bloc de bande de base 206 (noté RF-BB pour RF Base-Band en anglais) avant son émission par le biais d'une antenne 204. À titre d'exemple, l'adaptation peut être réalisée par des processus de transposition de fréquence et d'amplification de puissance. Inversement, le bloc 205 permet également l'adaptation d'un signal reçu par l'antenne 204 avant sa transmission au bloc de bande de base 206 ; - un bloc de bande de base 206 chargé de moduler et démoduler les données numériques échangées avec le bloc 205 ; - un bloc d'interface entrée/sortie ( Input/Output en anglais) 211 relié à un réseau de communication 212. Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de l'invention peut aussi être mis en oeuvre de façon centralisée, c'est-à-dire par un dispositif central mettant en oeuvre des algorithmes de gestion des communications, et décidant seul des affectations de ressources faites aux différentes communications. Dans un mode de réalisation particulier en variante, le procédé de l'invention 30 étant déterministe, il peut être mis en oeuvre de façon distribuée, c'est-à-dire par un ensemble de dispositifs du réseau, indépendamment les uns des autres. 10 15 20 25 On présente maintenant, en relation avec la figure 3, un exemple schématique d'une zone d'intersection de couvertures 301 obtenue pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur 130, 120 communiquant dans un réseau de communication selon un mode de réalisation particulier de l'invention. The communication device 200 comprises: a Random Access Memory (RAM) 202 operating as a main memory; a calculation block 201 or CPU (for Control Process Unit in English) whose capacity can be extended by an optional RAM connected to an expansion port (not shown in FIG. 2). The CPU 201 is able to execute instructions when the communication device 200 is turned on from the ROM memory 203. After the power is turned on, the CPU 201 is able to execute instructions from the memory RAM 202 relating to a computer program, once these instructions loaded from the ROM 203 or external memory (not shown in Figure 3). Such a computer program, if executed by the CPU 201, causes the execution of some or all of the steps of the algorithms described below in connection with FIGS. 7 to 13; a block 205 (denoted RF-FE for RF Front-End in English) responsible for the adaptation of a signal at the output of a baseband block 206 (denoted RF-BB for RF Base-Band in English) before it is transmitted by means of an antenna 204. By way of example, the adaptation can be carried out by frequency conversion and power amplification processes. Conversely, the block 205 also allows the adaptation of a signal received by the antenna 204 before transmission to the baseband block 206; a baseband block 206 responsible for modulating and demodulating the digital data exchanged with block 205; an input / output interface block 211 connected to a communication network 212. In a particular embodiment, the method of the invention can also be implemented centrally, that is to say by a central device implementing communication management algorithms, and deciding only resource assignments made to different communications. In a particular alternative embodiment, the method of the invention being deterministic, it can be implemented in a distributed manner, i.e. by a set of network devices, independently of one another. Referring now to FIG. 3, a schematic example of a roof intersection area 301 obtained for a pair of transmitter / receiver devices 130, 120 communicating in a communication network in a communication mode is described. particular embodiment of the invention.

Plus particulièrement, le réseau de communication est un réseau de communication sans-fil, de type home cinema , comprenant un dispositif source 112 comportant deux antennes de transmission 110 et 111, ainsi qu'une pluralité de dispositifs émetteurs ou récepteurs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190, chacun des dispositif pouvant jouer le rôle de dispositif relais (dont le principe est rappelé plus haut en relation avec la figure 1). On considère à présent le dispositif 130 du réseau en tant que dispositif émetteur, émettant avec un angle d'émission de 180°, c'est-à-dire couvrant tout le réseau, et le dispositif 120 en tant que dispositif récepteur associé. Le dispositif émetteur 130 possède une antenne quasi-omnidirectionnelle (relativement à l'étendue du réseau de communication), dont la zone de couverture (non représentée sur la figure) associée est estimée comme étant celle produite par un angle de 180° entre les axes (x'o 330, xl 302) et (x'o 330, x2 303). Le dispositif récepteur 120 présente une antenne directive dont le lobe principal de sélectivité est représenté par la zone de couverture 301 de son antenne en réception, correspondant à l'espace situé entre les axes (xo 300, xl 302) et (xo 300, x2 303). Les coordonnées des sommets xo 300, xl 302 et x2 303 sont définies dans un repère 115 prédéfini, en fonction de la configuration du réseau de communication. Dans le cas où le réseau de communication est utilisé dans un système de diffusion sonore de type home cinema , la configuration peut être prédéfinie à la fabrication en usine, ou être fournie par un utilisateur à l'initialisation du système, ce qui permet à ce dernier de pouvoir sélectionner une configuration adaptée à son environnement. En tout état de cause, la configuration des dispositifs est préalablement définie et un repère de localisation commun est utilisé par les dispositifs du réseau. Le repère de localisation utilisé est connu de chacun des dispositifs du réseau, au même titre que l'est la topologie du réseau. Ainsi, le dispositif récepteur 120 est sensible à (c'est-à-dire peut estimer) toute perte de puissance du signal émis par le dispositif émetteur 130, détectée dans la zone de couverture en réception 301. More particularly, the communication network is a home cinema type wireless communication network, comprising a source device 112 comprising two transmission antennas 110 and 111, as well as a plurality of sending or receiving devices 120, 130, 140 , 150, 160, 170, 180 and 190, each of the device being able to act as a relay device (whose principle is recalled above in connection with FIG. 1). The device 130 of the network is now considered as a transmitting device, emitting with a transmission angle of 180 °, that is to say covering the entire network, and the device 120 as the associated receiver device. Transmitting device 130 has a quasi-omnidirectional antenna (relative to the extent of the communication network), whose associated coverage area (not shown in the figure) is estimated to be that produced by an angle of 180 ° between axes. (x'o 330, xl 302) and (x'o 330, x2303). The receiver device 120 has a directional antenna whose main selectivity lobe is represented by the coverage area 301 of its receiving antenna, corresponding to the space between the axes (xo 300, xl 302) and (xo 300, x2 303). The coordinates of the vertices xo 300, xl 302 and x2 303 are defined in a predefined mark 115, depending on the configuration of the communication network. In the case where the communication network is used in a home cinema sound system, the configuration can be predefined at the factory manufacture, or be provided by a user at the initialization of the system, which allows this last to be able to select a configuration adapted to its environment. In any case, the configuration of the devices is previously defined and a common location mark is used by the devices of the network. The location marker used is known to each of the network devices, as is the topology of the network. Thus, the receiver device 120 is responsive to (i.e. can estimate) any power loss of the signal emitted by the transmitting device 130, detected in the receiving coverage area 301.

Par souci de clarté dans la suite de la description, on assimilera une zone de couverture en réception à une zone d'intersection de couvertures pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur. En réalité, une zone d'intersection est une intersection entre une zone de couverture en émission et une zone de couverture en réception. For the sake of clarity in the remainder of the description, a reception coverage area will be assimilated to an intersection area of covers for a pair of transmitter / receiver devices. In reality, an intersection zone is an intersection between a transmission coverage area and a reception coverage area.

Cette zone d'intersection de couvertures 301 (obtenue en considérant que l'angle entre les axes (xO' 330, x11 302) et (xO' 330, x12 303) est de 180° autorise par ailleurs un positionnement indéterminé du dispositif émetteur 130 autour d'une position normalisée, pour peu que celle-ci demeure entre les points xl 302 et x2 303, permettant au dispositif récepteur 120 de détecter éventuellement une perte de puissance du signal émis par le dispositif émetteur 130. Un mode de réalisation alternatif consiste à définir une zone de couverture en émission avec un angle entre les axes (xO' 330, x11 302) et (xO' 330, x12 303) inférieur à 180°(s'il était supérieur, cela reviendrait à le considérer à 180°). Cet angle est défini par les antennes émettrices des dispositifs de communication du réseau et est sensiblement le même pour l'ensemble des dispositifs du réseau. Il en est de même pour les angles en réception. Chaque dispositif en a alors la connaissance. Dans le cas contraire, il est possible pour l'homme du métier de prévoir un protocole d'échange de données de configuration pouvant être mis en oeuvre entre l'ensemble des dispositifs du réseau de façon à échanger les valeurs d'angle relatives aux zones de couverture des antennes en émission et/ou en réception. En somme, de par la détection d'une perte de puissance du signal reçu d'un dispositif émetteur du réseau, la puissance du signal étant mesurée et comparée à une puissance théorique à vide , c'est-à-dire dans des conditions idéales de transmission (sans obstacle, ni perturbation), un dispositif récepteur du réseau est donc apte à détecter la présence d'un obstacle, ou d'un objet perturbant, dans la zone d'intersection de couvertures 301 relative au dispositif émetteur. Dans la suite, une zone d'intersection de couvertures au niveau de laquelle est détectée une perte de puissance sera désignée comme étant une zone perturbée. Chacun des dispositifs du réseau effectue ensuite une mesure de la puissance du signal radio pour chacune des zones d'intersection de couvertures relatives à chacun des dispositifs émetteurs du réseau. This intersection area of covers 301 (obtained by considering that the angle between the axes (xO '330, x11 302) and (xO' 330, x12 303) is 180 ° also allows indeterminate positioning of the transmitter device 130 around a normalized position, provided that it remains between the points xl 302 and x2 303, enabling the receiver device 120 to detect possibly a power loss of the signal emitted by the transmitting device 130. An alternative embodiment consists of to define a transmission coverage area with an angle between the axes (xO '330, x11 302) and (xO' 330, x12 303) of less than 180 ° (if it were higher, this would amount to considering it at 180 ° This angle is defined by the transmitting antennas of the communication devices of the network and is substantially the same for all the devices of the network.The same is true for the angles in reception, each device then has the knowledge. the ca On the contrary, it is possible for those skilled in the art to provide a configuration data exchange protocol that can be implemented between all the network devices so as to exchange the angle values relating to the coverage areas. transmit and / or receive antennas. In sum, by detecting a power loss of the signal received from a transmitter device of the network, the power of the signal being measured and compared to a theoretical power vacuum, that is to say in ideal conditions transmission (without obstacle or disturbance), a receiving device of the network is therefore able to detect the presence of an obstacle, or a disturbing object, in the intersection area of covers 301 relative to the transmitting device. In the following, a coverage intersection area at which a power loss is detected will be designated as a disturbed area. Each of the network devices then performs a measurement of the power of the radio signal for each of the intersection zones of covers relating to each of the transmitting devices of the network.

Une corrélation des mesures de puissance est alors effectuée afin de déterminer la présence ou non de zones de recouvrement perturbées, une zone de recouvrement étant une zone d'intersection entre au moins deux zones d'intersection de couvertures. Un exemple de zone de recouvrement est illustré ci-après en relation avec la figure 4. A correlation of the power measurements is then made in order to determine the presence or absence of disturbed overlap areas, an overlap zone being an intersection zone between at least two intersection zones of covers. An exemplary overlap zone is illustrated below in relation to FIG. 4.

La figure 4a illustre un exemple de zone de recouvrement dans un réseau de communication sans-fil selon un mode de réalisation particulier de l'invention. De manière analogue aux figures 1 et 3, on considère que le système de communication de la figure 4a est un réseau de communication sans-fil, de type homecinema , comprenant un dispositif source 112 de contenu audio et/ou vidéo présentant deux antennes de transmission 110 et 111, ainsi qu'une pluralité de dispositifs émetteurs ou récepteurs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190, pouvant jouer le rôle de dispositif relais (selon le principe énoncé plus haut en relation avec la figure 1). On considère également, dans le cas présent, deux zones d'intersection de couvertures 441 et 461 relatives aux deux couples émetteur/récepteur respectivement 480/440 et 430/420. FIG. 4a illustrates an example of a coverage area in a wireless communication network according to a particular embodiment of the invention. Similarly to FIGS. 1 and 3, it is considered that the communication system of FIG. 4a is a homecinema-type wireless communication network comprising a source device 112 for audio and / or video content having two transmission antennas. 110 and 111, as well as a plurality of transmitting or receiving devices 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 and 190, able to act as a relay device (according to the principle stated above in relation with FIG. ). In this case, we also consider two intersection zones of covers 441 and 461 relating to the two transmitter / receiver pairs respectively 480/440 and 430/420.

Le dispositif central du réseau détermine les coordonnées des sommets xl 471, x2 472, x3 473 et x4 474 de la zone de recouvrement 475 (aussi appelé par la suite polygone de recouvrement ) des zones d'intersection de couvertures 441 et 461. Si les zones d'intersection de couvertures 441 et 461 présentent chacune un niveau de perturbation fort, le polygone de recouvrement 475 peut alors correspondre à une zone dans laquelle un objet est positionné, celui-ci étant perturbant pour les communications des deux zones d'intersection de couvertures 441 et 461. Il est dès lors possible de raffiner la détermination de la taille du polygone de recouvrement 475 en considérant l'intersection du polygone de recouvrement 475 avec au moins une autre zone perturbée (dans le cas où une telle autre zone perturbée existe) du réseau. The central device of the network determines the coordinates of the vertices xl 471, x2 472, x3 473 and x4 474 of the overlap zone 475 (also hereinafter referred to as the overlapping polygon) of the intersection zones of the covers 441 and 461. If the intersection areas of covers 441 and 461 each have a high level of disturbance, the cover polygon 475 can then correspond to an area in which an object is positioned, the latter being disturbing for the communications of the two intersection zones of therefore, it is possible to refine the size determination of the lap polygon 475 by considering the intersection of the lap polygon 475 with at least one other disturbed zone (in the case where such another disturbed zone exists ) of the network.

Une telle méthode de détermination de zone de recouvrement 475 peut être fondée, par exemple, sur l'algorithme d'intersection de polygones (aussi appelé polygon clipping , en anglais) de Weiler-Atherton. La figure 4b présente un organigramme d'un algorithme de localisation de zones de présence d'objets selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Such an overlap area determination method 475 may be based, for example, on Weiler-Atherton's polygon intersection (also called polygon clipping) algorithm. FIG. 4b presents a flowchart of an algorithm for locating areas of presence of objects according to a particular embodiment of the invention.

Chaque dispositif récepteur du réseau peut déterminer le niveau de qualité de liaison (ou communication) dont il dispose avec un dispositif émetteur, lorsque ce dernier émet un signal avec une configuration d'antenne omnidirectionnelle, et les transmettre aux autres dispositifs du réseau via des blocs de données de contrôle. Une fois les informations relatives à l'état de perturbation des zones d'intersection de couvertures du réseau collectées, telles que transmises par les dispositifs récepteurs du réseau, on peut mettre en oeuvre l'algorithme de localisation afin de localiser les zones de présence d'au moins un objet (ou obstacle) dans la zone de couverture du réseau, cet objet (ou obstacle) occasionnant des perturbations au sein du réseau. En pareil cas, l'algorithme permet de définir la position, relativement aux dispositifs du réseau, d'une zone polygonale au sein de laquelle se situe l'objet ou obstacle. Dans une première étape 4000, on trie l'ensemble des zones d'intersection de couvertures du réseau en fonction de leur état de perturbation respectif, tel que reçu des dispositifs récepteurs du réseau. On établit ensuite, dans une étape 4001, une liste comprenant l'ensemble des zones perturbées (appelée liste de perturbation ), puis une liste comprenant l'ensemble des zones non perturbées (appelée liste de non-perturbation ), dans une étape 4002. Dans une étape 4003 de l'algorithme, on effectue ensuite, pour chaque zone d'intersection de couvertures présente dans la liste de perturbation, une corrélation par intersection polygonale avec l'ensemble des autres zone d'intersection de couvertures présentes dans la liste de perturbation, conformément aux mécanismes précédemment évoqués en relation avec la figure 4a. L'ensemble des zones de recouvrement par intersection polygonale ainsi obtenues est alors mémorisé dans une liste de zones de recouvrement, lors d'une étape 4004. Each receiving device of the network can determine the level of link quality (or communication) that it has with a transmitting device, when the latter transmits a signal with an omnidirectional antenna configuration, and transmit them to the other devices of the network via blocks. control data. Once the information pertaining to the state of disturbance of the intersection areas of network covers collected, as transmitted by the receiving devices of the network, it is possible to implement the location algorithm in order to locate the zones of presence of the network. at least one object (or obstacle) in the coverage area of the network, this object (or obstacle) causing disturbances within the network. In such a case, the algorithm makes it possible to define the position, relative to the devices of the network, of a polygonal zone within which the object or obstacle is located. In a first step 4000, the set of network coverage intersection zones is sorted according to their respective disturbance state, as received from the receiving devices of the network. Then, in a step 4001, a list comprising all the disturbed zones (called the disturbance list) and then a list comprising all the undisturbed zones (called the non-disturbance list), in a step 4002. In a step 4003 of the algorithm, a polygonal intersection correlation is then carried out for each intersection zone of covers present in the disturbance list with all the other intersection zones of the covers in the list of overlays. perturbation, in accordance with the mechanisms previously mentioned in connection with FIG. 4a. The set of polygonal intersection overlapping zones thus obtained is then stored in a list of overlapping zones, during a step 4004.

Dans une étape 4005 de l'algorithme, on effectue ensuite, pour chaque zone de recouvrement mémorisée dans la liste de zones de recouvrement, une corrélation par soustraction polygonale avec l'ensemble des zones de non perturbation présentes dans la liste de non perturbation. Une telle corrélation par soustraction polygonale peut par exemple être mise en oeuvre grâce à un algorithme de la demi-droite (ou half-line algorithm , en anglais), connu de l'Homme du Métier. In a step 4005 of the algorithm, then, for each overlap zone stored in the list of overlapping zones, a polygonal subtraction correlation is performed with all the non-disturbance zones present in the non-disturbance list. Such a polygonal subtraction correlation can for example be implemented by means of a half-line algorithm (or half-line algorithm, in English), known to those skilled in the art.

L'ensemble des zones de recouvrement par soustraction polygonale ainsi obtenues, correspondant aux zones de présence d'objets perturbants (aussi appelées par la suite zones de localisation), est alors mémorisé dans une liste de localisation, lors de l'étape 4006 du présent algorithme. The set of polygon subtraction overlapping zones thus obtained, corresponding to the zones of presence of disturbing objects (hereinafter also referred to as location zones), is then stored in a location list, during step 4006 of the present algorithm.

Chaque zone de localisation de la liste de localisation ainsi mise à jour correspond alors au positionnement relatif d'objets perturbants du réseau par rapport aux dispositifs émetteur, récepteur ou dispositifs relais du réseau. L'objet ou obstacle est détecté, en application de l'algorithme décrit ci-dessus en relation avec la figure 4b, comme une zone de recouvrement ou un ensemble de zones de recouvrement, éventuellement diminué(e) d'une ou plusieurs zone(s) de recouvrement. Par souci de simplicité, on assimilera la zone de présence d'un obstacle détecté à une zone de recouvrement. On présente maintenant, en relation avec la figure 5, un premier exemple de construction de zones critiques d'un dispositif récepteur 130 dans un réseau de communication sans-fil 100, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. D'une manière générale, on définit une zone critique d'un dispositif récepteur comme étant une zone donnée parmi la zone de couverture du réseau de communication, pour laquelle la présence d'un ou plusieurs obstacles perturbants peut entraîner des perturbations d'une ou plusieurs communications (ou liaisons radio) nécessaires à un dispositif récepteur. Ce dispositif récepteur peut être, soit destinataire d'un contenu de données, soit relais d'un contenu de données pour le compte d'un autre dispositif récepteur destinataire de ce même contenu de données. Une zone critique peut être définie, de façon plus précise, comme étant constituée d'au moins une zone de recouvrement, c'est-à-dire d'une zone de recouvrement ou d'une union de zones de recouvrement. Il est à noter qu'une zone critique unique peut être associée à un dispositif émetteur pour un ensemble de communications (voire toutes les communications) impliquant le dispositif récepteur ou qu'une zone critique peut être associée au dispositif récepteur pour chaque communication impliquant le dispositif récepteur. Ainsi, l'adaptation du routage (tel que décrit ultérieurement) peut prendre en considération un ensemble de communications (voire toutes les communications) impliquant le dispositif récepteur ou simplement l'une des communications impliquant le dispositif récepteur. Ce premier exemple illustre la réalisation de zones critiques déterminées à partir de l'union d'un ensemble de zones de recouvrement positionnées suivant un ou plusieurs liens de communication dans lesquels le dispositif récepteur 130 est impliqué. Plus précisément, les dispositifs 120, 130, 140, 150, 160, 180 et 190 représentent les différents dispositifs émetteurs/récepteur ou relais du réseau de communication 100. La référence 115 représente le repère utilisé pour la représentation. Une zone critique Z1, pour le dispositif 130, est par exemple définie par une union des zones de recouvrement 5010, 5011, 5012, 5013, 5014 et 5015, celles-ci étant positionnées suivant le lien de communication 5020 établi entre les dispositifs récepteur 130 et émetteur 120. On peut exprimer la zone critique Z1 de la manière suivante : Z1 = [5010 U 5011 U 5012 U 5013 U 5014 U5015]. Il est important de souligner que, dans la suite de la description, une zone critique est définie comme étant liée à un dispositif récepteur du réseau. Dans cet exemple, il est aussi possible de définir une zone critique au regard de plusieurs liens de communication, pour lesquels le dispositif récepteur 130 est impliqué : - une zone Z2 au regard du lien de communication 5021, soit Z2 = [5001 U 5002 U 5003 U 5004 U 5005] ; - une zone Z3 au regard du lien de communication 5021, soit Z3 = [5016 U 5017 U 5018]. On peut alors définir une zone critique Z4, pour le dispositif récepteur 130, comme étant l'union des zones Z1, Z2 et Z3, soit : Z4 = [Z1 U Z2 U Z3]. On présente, en relation avec la figure 6, un second exemple de construction de zone critique dans un réseau de communication 100, selon une variante d'un mode de réalisation particulier de l'invention. En effet, ce deuxième exemple illustre la réalisation d'une zone critique construite à partir de l'union d'un ensemble de zones de recouvrement dont au moins une partie est inscrite dans une zone de proximité du dispositif. Une telle zone de proximité peut être définie en fonction, par exemple, d'une intersection entre la zone de couverture du réseau et un disque 600 ayant pour centre un point de référence, tel que le centre du dispositif récepteur 130, et un rayon prédéfini 6020 correspondant à un seuil de proximité entre le dispositif récepteur 130 et un obstacle perturbateur. On entend par seuil de proximité une distance vis-à-vis du dispositif récepteur considéré en dessous de laquelle la présence d'un élément physique est susceptible de générer des perturbations dommageables pour les communications en cours avec le dispositif récepteur considéré. L'ordre de grandeur de ce rayon prédéfini, dans le cadre d'un réseau domestique, peut être par exemple d'un mètre. Each location area of the location list thus updated corresponds then to the relative positioning of disturbing objects of the network with respect to the transmitter, receiver or relay devices devices of the network. The object or obstacle is detected, in application of the algorithm described above in connection with FIG. 4b, as a covering zone or a set of overlapping zones, possibly reduced by one or more zones ( s) recovery. For the sake of simplicity, the zone of presence of a detected obstacle will be likened to a zone of overlap. FIG. 5 shows a first example of the construction of critical zones of a receiver device 130 in a wireless communication network 100, according to a particular embodiment of the invention. Generally speaking, a critical zone of a receiving device is defined as being a given zone among the coverage area of the communication network, for which the presence of one or more disturbing obstacles can cause disturbances of one or more several communications (or radio links) necessary for a receiving device. This receiver device may be either a recipient of a data content or relay data content on behalf of another receiving device recipient of the same data content. A critical zone can be defined, more precisely, as consisting of at least one overlap area, i.e., an overlap zone or a union of overlapping zones. It should be noted that a single critical area may be associated with a transmitting device for a set of communications (or all communications) involving the receiving device or that a critical area may be associated with the receiving device for each communication involving the device. receiver. Thus, the adaptation of the routing (as described later) may take into consideration a set of communications (or all communications) involving the receiving device or simply one of the communications involving the receiving device. This first example illustrates the realization of critical zones determined from the union of a set of overlapping zones positioned along one or more communication links in which the receiving device 130 is involved. More specifically, the devices 120, 130, 140, 150, 160, 180 and 190 represent the different transmitter / receiver or relay devices of the communication network 100. The reference 115 represents the reference used for the representation. A critical zone Z1, for the device 130, is for example defined by a union of the overlapping zones 5010, 5011, 5012, 5013, 5014 and 5015, these being positioned according to the communication link 5020 established between the receiving devices 130 and transmitter 120. The critical zone Z1 can be expressed as follows: Z1 = [5010 U 5011 U 5012 U 5013 U 5014 U5015]. It is important to point out that, in the remainder of the description, a critical zone is defined as being linked to a receiving device of the network. In this example, it is also possible to define a critical zone with regard to several communication links, for which the receiving device 130 is involved: a zone Z2 with respect to the communication link 5021, namely Z2 = [5001 U 5002 U 5003 U 5004 U 5005]; a zone Z3 with respect to the communication link 5021, namely Z3 = [5016 U 5017 U 5018]. It is then possible to define a critical zone Z4, for the receiver device 130, as being the union of the zones Z1, Z2 and Z3, ie: Z4 = [Z1 U Z2 U Z3]. With reference to FIG. 6, a second example of critical zone construction in a communication network 100 is presented, according to a variant of a particular embodiment of the invention. Indeed, this second example illustrates the realization of a critical zone constructed from the union of a set of overlapping zones, at least a part of which is inscribed in a zone of proximity of the device. Such a proximity zone may be defined as a function, for example, of an intersection between the coverage area of the network and a disk 600 having as a center a reference point, such as the center of the receiving device 130, and a predefined radius 6020 corresponding to a threshold of proximity between the receiving device 130 and a disturbing obstacle. The term "proximity threshold" means a distance vis-à-vis the receiver device considered below which the presence of a physical element is likely to generate damaging disturbances for ongoing communications with the receiving device considered. The order of magnitude of this predefined radius, in the context of a home network, can be for example one meter.

Afin de déterminer les zones de recouvrement dont au moins une partie est inscrite dans une zone de proximité du dispositif récepteur 130, toutes les coordonnées de chaque zone de recouvrement du réseau sont parcourues, puis testées pour savoir si elles appartiennent ou non au disque (sur la figure, "sphère", en réalité) de proximité. Si l'une des coordonnées d'une zone de recouvrement appartient au disque de proximité, cette zone de recouvrement est incluse dans l'union des zones de recouvrement définissant la zone critique du dispositif récepteur 130. Pour déterminer si un point d'une zone de recouvrement appartient au disque de proximité, on cherche à déterminer si le point se trouve à une distance, à compter du dispositif récepteur, inférieure au rayon R du disque de proximité, ce qui revient à appliquer le critère suivant : (x-a)2+(y-b)2 < R2 avec : (x,y), les coordonnées du point de la zone de recouvrement considérée ; (a,b), les coordonnées du centre du disque de proximité relatif au dispositif récepteur ; et R, le rayon du disque de proximité relatif au dispositif récepteur. Pour ce second exemple, les dispositifs de références 120, 130, 140, 150, 160, 180 et 190 représentent les différents dispositifs émetteurs/récepteurs ou relais du réseau de communication 100 et la référence 115 représente le repère utilisé pour la représentation. In order to determine the areas of overlap of which at least part is inscribed in a zone of proximity of the receiving device 130, all the coordinates of each overlap zone of the network are scanned and then tested to determine whether they belong to the disk (on the figure, "sphere", actually) of proximity. If one of the coordinates of an overlap zone belongs to the proximity disk, this overlap zone is included in the union of the overlapping zones defining the critical zone of the receiving device 130. To determine if a point of a zone of recovery belongs to the proximity disk, it is sought to determine if the point is at a distance, from the receiving device, less than the radius R of the proximity disk, which amounts to applying the following criterion: (xa) 2+ (yb) 2 <R2 with: (x, y), the coordinates of the point of the overlap zone considered; (a, b), the coordinates of the center of the proximity disk relative to the receiving device; and R, the radius of the proximity disk relative to the receiving device. For this second example, the reference devices 120, 130, 140, 150, 160, 180 and 190 represent the different transmitting / receiving devices or relays of the communication network 100 and the reference 115 represents the reference used for the representation.

Une zone critique, nommée Zc, pour le dispositif récepteur 130 est par exemple déterminée par union des zones de recouvrement de 6001 à 6009, chacune d'entre-elles ayant au moins une de leurs coordonnées comprise dans le disque 600, de centre le dispositif récepteur 130 et de rayon prédéfini 6020. On peut exprimer cette zone critique Zc de la manière suivante : Zc = [6001 U 6002 U 6003 U 6004 U 6005 U 6006 U 6007 U 6008 U 60009]. A critical zone, named Zc, for the receiver device 130 is for example determined by union of the overlapping zones 6001 to 6009, each of them having at least one of their coordinates included in the disk 600, of center the device receiver 130 and of predefined radius 6020. This critical zone Zc can be expressed as follows: Zc = [6001 U 6002 U 6003 U 6004 U 6005 U 6006 U 6007 U 6008 U 60009].

La figure 7 représente un organigramme d'un algorithme de détection d'obstacles perturbants dans une zone critique du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. La mise en oeuvre d'un tel algorithme permet de déterminer la présence d'obstacles susceptibles de provoquer des phénomènes de masquage entre un dispositif émetteur et un ou plusieurs dispositifs récepteurs ou dispositifs relais. Elle permet également de différencier, parmi ces obstacles perturbants, ceux détectés comme étant mobiles ou fixes. Dans une première étape 700, on vérifie l'état de perturbation du réseau de communication, à l'aide d'un mécanisme de détection de zones de perturbation courantes du réseau, basé sur un critère de qualité de communication ou de liaison (tel que le niveau RSSI (pour Received Signal Strength Identification ) ou le taux d'erreurs binaires, par exemple). Une méthode s'appuyant sur la détermination des zones d'intersection de couvertures et des zones de recouvrement du réseau (dont le principe est présenté plus haut en relation avec les figures 3 et 4a et 4b) peut être mise en oeuvre pour établir un diagnostic courant de l'état de perturbation du réseau. FIG. 7 represents a flowchart of an algorithm for detecting disturbing obstacles in a critical zone of the network, according to a particular embodiment of the invention. The implementation of such an algorithm makes it possible to determine the presence of obstacles liable to cause masking phenomena between a transmitting device and one or more receiving devices or relay devices. It also makes it possible to differentiate, among these disturbing obstacles, those detected as being mobile or fixed. In a first step 700, the state of disturbance of the communication network is verified, using a mechanism for detecting common disturbance zones of the network, based on a criterion of communication or link quality (such as the RSSI (Received Signal Strength Identification) level or the bit error rate, for example). A method based on the determination of the intersection areas of covers and network overlap areas (whose principle is presented above in connection with Figures 3 and 4a and 4b) can be implemented to establish a diagnosis. current of the state of disturbance of the network.

Une fois obtenu l'état de perturbation courant du réseau, on vérifie alors, dans une deuxième étape 701, l'appartenance de zones de recouvrement, déterminées à l'étape 700, à une zone critique d'un dispositif récepteur. En d'autres termes, on vérifie si l'un des obstacles perturbants (susceptible de se trouver dans les zones de recouvrement déterminée à l'étape 700) est localisé dans la zone critique. Once the state of current disturbance of the network has been obtained, then, in a second step 701, the overlapping zones determined in step 700 are checked to a critical zone of a receiving device. In other words, it is checked whether one of the disturbing obstacles (likely to be in the recovery zones determined in step 700) is located in the critical zone.

Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, l'étape de vérification de l'état de perturbation du réseau est effectuée de façon périodique. Dans une troisième étape 702, on effectue une mise à jour d'une table locale, dite table locale TP, représentative de la présence ou de l'absence (c'est-à-dire la non-présence) d'obstacles perturbants dans la zone de couverture du réseau pour chacune des zones de recouvrement de la zone critique. Cette table locale TP est mise à jour périodiquement par le présent algorithme et indexée en fonction de l'instant de la mise à jour, instant nommé i . Chaque bloc de donnée de la table locale TP correspond à une zone de recouvrement et constitue une information de présence ou d'absence d'un obstacle pour chaque zone de recouvrement de la zone critique considérée. On note ainsi la table locale TPi pour représenter la table locale de présence d'obstacles dans la zone critique à un instant i. Une table locale de référence TPO, est également construite. Cette table locale est de format identique à la table locale TPi, mais correspondant à une table locale d'absence totale d'obstacle dans la zone critique considérée. Par défaut, les données contenues dans cette table locale correspondent aux données contenues dans une table locale TPi pour laquelle il n'y aurait aucune détection pour chacune de ces zones de recouvrement de la zone critique. Dans une quatrième étape 703, par comparaison entre les tables locales TPi et TPO, on détermine la présence d'obstacles perturbants dans la zone critique, ainsi que leur caractère fixe ou mobile. In a particular embodiment of the invention, the step of checking the disturbance state of the network is performed periodically. In a third step 702, an update is made of a local table, called local table TP, representative of the presence or absence (that is to say the non-presence) of disturbing obstacles in the coverage area of the network for each of the recovery zones of the critical zone. This local table TP is periodically updated by the present algorithm and indexed according to the instant of the update, time named i. Each data block of the local table TP corresponds to a recovery zone and constitutes information of presence or absence of an obstacle for each overlap zone of the critical zone considered. We thus note the local table TPi to represent the local table of presence of obstacles in the critical zone at a time i. A local TPO reference table is also constructed. This local table is identical in format to the local table TPi, but corresponding to a local table of total absence of obstacle in the critical zone considered. By default, the data contained in this local table corresponds to the data contained in a local table TPi for which there would be no detection for each of these overlapping zones of the critical zone. In a fourth step 703, by comparison between the local tables TPi and TPO, the presence of disturbing obstacles in the critical zone is determined, as well as their fixed or mobile character.

Si la table locale TPi est identique à la table locale TPO, on considère qu'il n'y a aucun obstacle. Dans le cas contraire, on considère qu'il y a présence d'au moins un obstacle perturbant dans la zone critique. Si la table locale TP(i-1), c'est-à-dire la table locale d'index i-1 , est identique à la table locale TPi, on considère qu'il n'y a aucun obstacle mobile. Dans le cas contraire, on considère qu'il y a présence d'au moins un obstacle mobile perturbant. Dans une cinquième étape 704, on effectue une estimation de l'état d'instabilité (ou niveau d'instabilité) de la zone critique, de façon à caractériser le fait que : - il n'y a pas d'obstacle perturbant dans la zone critique ; - il y a au moins un obstacle fixe perturbant présent dans la zone critique ; - il y a au moins un obstacle mobile perturbant présent dans la zone critique. Le niveau d'instabilité de la zone critique est ainsi représentatif d'une évolution de perturbations détectées dans la zone critique, le caractère mobile ou fixe d'un obstacle perturbant étant déterminé en fonction de variations de perturbations dans la zone critique. En effet, on considère qu'un obstacle est fixe lorsque les perturbations présentes dans la ou les zone(s) de recouvrement où l'obstacle a été détecté sont, pendant une durée prédéterminée, comprises dans un intervalle donné, c'est-à-dire subissant des variations, autour d'une valeur nominale, négligeables par rapport à cette valeur nominale. Tout autre obstacle détecté dans cette ou ces zone(s) de recouvrement est alors mobile. Une fois l'étape 704 achevée, on effectue une transition dans une sixième étape 705 de fin d'algorithme de détection d'obstacles perturbants. La figure 8 illustre un diagramme d'événements représentatif d'un algorithme de détermination d'un niveau d'instabilité et d'un niveau de criticité pour une zone critique considérée. La mise en oeuvre d'un tel algorithme permet à un dispositif du réseau d'estimer l'impact des perturbations occasionnées par un ou plusieurs obstacles présents dans la zone critique, en fonction du caractère fixe ou mobile des obstacles. Il est à noter qu'un obstacle perturbant mobile est considéré comme critique pour un réseau de communication de par la nature dynamique de la perturbation qu'il occasionne. Par défaut, en l'absence d'obstacle dans la zone critique (état 800), on considère que la zone critique est dans un état stable, ce qui correspond à une absence de détection d'obstacle perturbant dans cette zone critique. Le niveau de criticité estimé est donc faible. À la première détection d'un nouvel obstacle perturbant dans la zone critique (état 810), on considère que la zone critique est dans un état instable (état 801), ce qui correspond à une détection d'au moins un obstacle mobile et le niveau de criticité est maintenu à un niveau faible. Cet état 801 permet de filtrer les obstacles mobiles perturbant en limite de zone critique et/ou les obstacles ne faisant qu'une apparition ponctuelle au sein de la zone critique. Ainsi, on évite une reconfiguration intempestive du routage du réseau. Par la suite, en fonction du caractère fixe ou mobile des obstacles perturbants au sein de la zone critique, le niveau d'instabilité et le niveau de criticité de la zone critique peuvent être les suivants : si au moins un obstacle fixe perturbant est détecté dans la zone critique, l'état d'instabilité de la zone est considéré comme étant stable et la criticité élevée (état 802) ; - si au moins un obstacle mobile perturbant est détecté dans la zone critique, l'état d'instabilité de la zone est considéré comme étant instable et la criticité très élevée (état 803) ; - si aucun obstacle perturbant n'est détecté, l'état d'instabilité de la zone est considéré comme étant stable et la criticité faible (état 800). Par comparaison (références 810, 811, 812, 813, 814 et 815) de la table locale TPi courante avec la table locale TPi précédente et la table locale TPO, on est donc en mesure de déterminer le niveau d'instabilité et le niveau de criticité de la zone critique. On présente, en relation avec la figure 9, un organigramme d'un algorithme d'exclusion de zones de recouvrement d'une liste de zones de recouvrement constitutives d'une zone critique, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. La mise en oeuvre d'un tel algorithme permet d'affiner dynamiquement la constitution de zones critiques pour chacune desquelles la construction n'est pas optimale. Cet algorithme est plus particulièrement mis en oeuvre dans le cas où, lors d'une étape 900, un obstacle (notamment fixe) perturbant est détecté comme étant présent dans une zone critique considérée comme étant stable sur une durée prédéterminée (telle que plusieurs minutes par exemple). Après avoir déterminé (par exemple par mesure), lors d'une étape 901, le niveau de qualité de réception effective pour la ou les communications concernées, bien que l'obstacle soit présent dans la zone critique, on détecte que le dispositif récepteur associé à la zone critique est malgré tout en mesure de communiquer de manière acceptable. On peut rappeler que cette situation peut être due au fait que la constitution de la zone critique n'est simplement pas optimale, ou bien qu'un changement de routage des communications vient d'être effectué, ou bien que la zone critique est déterminée de manière à prévenir les difficultés de communication (c'est-à-dire que la zone critique dispose d'une partie qui n'est pas sur le chemin de la communication à laquelle la zone critique est associée, qui sert à prévenir de l'intrusion d'un obstacle aux abords de la communication considérée, et dans laquelle se trouve l'obstacle fixe perturbant détecté). À titre d'exemple non-limitatif, il peut être jugé si une communication peut être considérée comme étant acceptable en mesurant la puissance du signal radio reçu (telle qu'une mesure RSSI), ou en mesurant le taux d'erreur binaire relatif au flux de données du signal radio reçu. Dans le cas où la mesure est supérieure à un seuil minimal représentatif d'une qualité suffisante pour la réception d'un signal radio, la qualité de communication est qualifiée de suffisante. Il peut aussi être jugé si une communication peut être considérée comme étant acceptable en fonction d'un taux de perte de données en réception, le dispositif récepteur ayant préalablement obtenu une information indiquant le nombre de copies d'une même donnée (ce principe de redondance de données est expliqué par la suite) qu'il est censé recevoir. Il peut aussi être jugé si une communication peut être considérée comme étant acceptable en fonction de la capacité du dispositif récepteur à corriger les erreurs dans les données reçues, par utilisation par exemple d'un décodeur de type Reed-Solomon. Dans ce cas de figure, on peut considérer que la position particulière de l'obstacle fixe dans la zone critique n'est pas perturbante pour le dispositif récepteur associé. Ainsi, des blocs de données de la table locale TPi correspondant aux zones de recouvrement pour lesquelles une présence d'obstacle fixe est détectée, mais pour lesquelles le dispositif récepteur peut communiquer de façon acceptable, sont alors supprimés lors d'une étape 902. Une transition dans une étape 903 de fin d'algorithme est effectuée lorsque la mise à jour de la table locale TPi est terminée. On présente maintenant, en relation avec la figure 10, un organigramme d'un algorithme d'inclusion de zones de recouvrement dans une liste de zones de recouvrement constitutives d'une zone critique, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. La mise en oeuvre d'un tel algorithme permet d'affiner dynamiquement la constitution de zones critiques pour lesquelles la construction n'est pas optimale. If the local table TPi is identical to the local table TPO, it is considered that there is no obstacle. In the opposite case, it is considered that there is presence of at least one disturbing obstacle in the critical zone. If the local table TP (i-1), i.e. the local index table i-1, is identical to the local table TPi, it is considered that there is no moving obstacle. In the opposite case, it is considered that there is presence of at least one disturbing moving obstacle. In a fifth step 704, an estimation of the state of instability (or level of instability) of the critical zone is made, so as to characterize the fact that: - there is no disturbing obstacle in the critical area; - there is at least one disturbing fixed obstacle present in the critical zone; - there is at least one disturbing moving obstacle present in the critical zone. The level of instability of the critical zone is thus representative of an evolution of perturbations detected in the critical zone, the mobile or fixed nature of a disturbing obstacle being determined as a function of disturbance variations in the critical zone. Indeed, it is considered that an obstacle is fixed when the disturbances present in the area (s) of covering where the obstacle has been detected are, for a predetermined duration, within a given range, that is to say -desire experiencing variations, around a nominal value, negligible compared to this nominal value. Any other obstacle detected in this or these area (s) of recovery is then mobile. Once step 704 is completed, a transition is made in a sixth step 705 of end of the disturbing obstacle detection algorithm. FIG. 8 illustrates an event diagram representative of an algorithm for determining an instability level and a criticality level for a critical zone considered. The implementation of such an algorithm allows a network device to estimate the impact of disturbances caused by one or more obstacles present in the critical zone, depending on the fixed or mobile nature of the obstacles. It should be noted that a mobile disruptive obstacle is considered critical for a communication network due to the dynamic nature of the disturbance it causes. By default, in the absence of an obstacle in the critical zone (state 800), it is considered that the critical zone is in a stable state, which corresponds to a lack of disturbing obstacle detection in this critical zone. The estimated criticality level is therefore low. At the first detection of a new disturbing obstacle in the critical zone (state 810), it is considered that the critical zone is in an unstable state (state 801), which corresponds to a detection of at least one moving obstacle and the level of criticality is kept at a low level. This state 801 makes it possible to filter the mobile obstacles disturbing at the critical zone limit and / or the obstacles making only one occasional appearance within the critical zone. Thus, it avoids an inadvertent reconfiguration of the network routing. Subsequently, depending on the fixed or mobile nature of the disturbing obstacles within the critical zone, the level of instability and the criticality level of the critical zone may be as follows: if at least one disturbing fixed obstacle is detected in the critical zone, the state of instability of the zone is considered to be stable and the high criticality (state 802); if at least one disturbing moving obstacle is detected in the critical zone, the state of instability of the zone is considered to be unstable and the criticality very high (state 803); if no disturbing obstacle is detected, the state of instability of the zone is considered to be stable and the criticality low (state 800). By comparison (references 810, 811, 812, 813, 814 and 815) of the current local table TPi with the previous local table TPi and the local table TPO, it is therefore possible to determine the level of instability and the level of criticality of the critical zone. FIG. 9 shows a flowchart of an exclusion algorithm of overlapping zones of a list of overlapping zones constituting a critical zone, according to one particular embodiment of the invention. The implementation of such an algorithm makes it possible to dynamically refine the constitution of critical zones for each of which the construction is not optimal. This algorithm is more particularly implemented in the case where, during a step 900, a disturbing (in particular fixed) obstacle is detected as being present in a critical zone considered to be stable for a predetermined duration (such as several minutes per second). example). After having determined (for example by measurement), during a step 901, the effective reception quality level for the communication or communications concerned, although the obstacle is present in the critical zone, it is detected that the associated receiver device to the critical zone is still able to communicate in an acceptable way. It may be recalled that this situation may be due to the fact that the constitution of the critical zone is simply not optimal, or that a change of routing of the communications has just been made, or that the critical zone is determined from to prevent communication difficulties (ie the critical area has a part that is not on the path of communication to which the critical area is associated, which serves to prevent intrusion of an obstacle in the vicinity of the communication considered, and in which is the disturbing fixed obstacle detected). As a non-limiting example, it can be judged whether a communication can be considered acceptable by measuring the power of the received radio signal (such as an RSSI measurement), or by measuring the bit error rate relative to the data stream of the received radio signal. In the case where the measurement is greater than a minimum threshold representative of a quality sufficient for the reception of a radio signal, the quality of communication is qualified as sufficient. It can also be judged whether a communication can be considered as acceptable according to a reception data loss rate, the receiving device having previously obtained information indicating the number of copies of the same data (this principle of redundancy data is explained later) that it is supposed to receive. It can also be judged whether a communication can be considered as acceptable depending on the ability of the receiving device to correct errors in the received data, for example using a Reed-Solomon decoder. In this case, it can be considered that the particular position of the fixed obstacle in the critical zone is not disturbing for the associated receiver device. Thus, data blocks of the local table TPi corresponding to the overlapping areas for which a presence of fixed obstacle is detected, but for which the receiving device can communicate in an acceptable manner, are then deleted during a step 902. transition in a step 903 end of algorithm is performed when the update of the local table TPi is completed. FIG. 10 shows a flowchart of an overlapping zone inclusion algorithm in a list of overlapping zones constituting a critical zone, according to a particular embodiment of the invention. The implementation of such an algorithm makes it possible to dynamically refine the constitution of critical areas for which the construction is not optimal.

Cet algorithme est plus particulièrement mis en oeuvre dans le cas où, lors d'une étape 1000, un obstacle (notamment fixe) perturbant est détecté comme étant présent dans la zone de couverture du réseau et en dehors d'une zone critique considérée comme étant stable depuis une durée prolongée (telle que plusieurs minutes par exemple). Après détermination du niveau de qualité de réception lors d'une étape 1001 (identique à l'étape 901), bien que l'obstacle perturbant soit absent de la zone critique, le dispositif récepteur n'est pas en mesure de communiquer de manière acceptable. This algorithm is more particularly implemented in the case where, during a step 1000, a disturbing (in particular fixed) obstacle is detected as being present in the coverage area of the network and outside a critical zone considered to be stable for a long time (such as several minutes for example). After determining the reception quality level during a step 1001 (identical to step 901), although the disturbing obstacle is absent from the critical zone, the receiving device is not able to communicate in an acceptable manner .

Dans ce cas de figure, on peut considérer que la position particulière de l'obstacle fixe, en dehors de la zone critique, est perturbante. La table locale TPi est alors complétée, lors d'une étape 1002, par ajout de la zone de recouvrement pour laquelle la présence de l'obstacle fixe est détectée. In this case, it can be considered that the particular position of the fixed obstacle, outside the critical zone, is disturbing. The local table TPi is then completed, during a step 1002, by adding the overlap zone for which the presence of the fixed obstacle is detected.

Une transition dans une étape 903 de fin d'algorithme est effectuée lorsque la mise à jour de la table locale TPi est terminée. Dans le cadre de la présente invention, la capacité à recevoir d'un dispositif récepteur, en fonction des caractéristiques d'une zone critique (niveau d'instabilité et niveau de criticité) qui lui est associée, peut être déterminée en fonction de règles énoncées ci-après. Cela permet par exemple d'estimer le besoin, pour le dispositif récepteur considéré, de recevoir des copies supplémentaires d'une même donnée, afin de garantir au moins une bonne réception des données. En effet, en augmentant le nombre de copies d'une même donnée diffusées dans le réseau de communication, on augmente la probabilité que le dispositif récepteur reçoive cette donnée, ainsi que la capacité de dispositif récepteur de corriger les erreurs contenues dans la ou les copies reçues (par application d'un mécanisme de correction d'erreurs de type Reed-Solomon par exemple). De plus, cela permet par exemple d'estimer le besoin de substituer, dans le routage des données dans le réseau de communication, le dispositif récepteur considéré quand celui-ci a le rôle de dispositif relais pour le compte d'un dispositif destinataire autre, pour un flux de données, par un dispositif relais alternatif. Dans le mode de réalisation particulier discuté plus haut, en relation avec la figure 6, une zone critique est tout d'abord déterminée pour le dispositif récepteur 130. Le niveau d'instabilité et le niveau de criticité associé à cette zone critique sont ensuite estimés pour la zone critique du dispositif récepteur 130. Ces deux niveaux sont utilisés pour déterminer une probabilité pour laquelle le dispositif récepteur (qui peut être un dispositif relais pour un flux de données donné) peut communiquer avec un ou plusieurs dispositif(s) émetteur(s) (qui peut(peuvent) être également un(des) dispositif(s) relais pour le flux de données donné), autrement dit, pour déterminer la capacité du dispositif récepteur à recevoir des données radio. Plusieurs cas peuvent donc se présenter : - si la zone critique est considérée comme étant stable et de criticité faible, la capacité du dispositif récepteur à recevoir des données radio est haute ; - si la zone critique est considérée comme étant stable et de criticité élevée, la capacité du dispositif récepteur à recevoir des données radio est faible ; - si la zone critique est considérée comme étant instable et de criticité faible, la capacité du dispositif récepteur à recevoir des données radio est faible ; - si la zone critique est considérée comme étant instable et de criticité élevée, la capacité du dispositif récepteur à recevoir des données radio est très faible. À titre d'exemple, cet indicateur permet de définir la redondance des données radio nécessaire pour assurer une transmission vers le dispositif récepteur, afin que celui-ci puisse maintenir une qualité de réception acceptable. Ainsi, il est possible de définir un nombre de copies de données radio à adresser (par exemple par le biais de dispositifs relais) au dispositif récepteur 130, en fonction du niveau d'instabilité et du niveau de criticité déterminé pour la zone critique associée au dispositif récepteur 130 : - si la zone critique est considérée comme étant stable et de criticité faible, le routage des données dans le réseau prend en compte la transmission d'une copie des données du flux considéré à destination du dispositif récepteur 130 ; - si la zone critique est considérée comme étant stable et de criticité élevée, le routage des données dans le réseau prend en compte la transmission d'au moins deux copies des données du flux considéré à destination du dispositif récepteur 130 ; - si la zone critique est considérée comme étant instable et de criticité faible, le routage des données dans le réseau prend en compte la transmission d'au moins deux copies des données du flux considéré à destination du dispositif récepteur 130 ; - si la zone critique est considérée comme étant instable et criticité élevée, le routage des données dans le réseau prend en compte la transmission de multiples (par exemple plus de trois) copies des données du flux considéré à destination du dispositif récepteur 130. De plus, le rôle d'un dispositif récepteur 130 pour un flux de données considéré peut être pris en compte. Par exemple, si une zone critique est considérée comme étant instable et criticité élevée ou si la zone critique est considérée comme étant stable et de criticité élevée, et que le dispositif 130 est un dispositif relais pour le 20 25 30 compte d'un dispositif destinataire final autre du flux de données considéré, alors le routage des données dans le réseau de communication peut substituer un dispositif relais alternatif au dispositif récepteur 130, ce dispositif relais alternatif disposant par exemple d'une zone critique associée (au moins en ce qui concerne le flux de données considéré) stable et de criticité faible. Plus généralement, cet indicateur permet d'adapter le routage des communications à destination du dispositif récepteur 130 considéré, quand celui-ci, suivant le flux de données considéré, a le rôle de destinataire final du flux de données considéré ou celui de dispositif relais pour le compte d'un destinataire final autre du flux de données considéré. On présente la figure 11 illustrant un organigramme d'un algorithme de routage de communications par sélection d'un dispositif relais alternatif, selon un mode réalisation particulier de l'invention. La mise en oeuvre d'un tel algorithme permet d'adapter les caractéristiques de communication du réseau en termes de routage, et notamment l'usage des dispositifs relais du réseau, de façon à éviter les effets des perturbations susceptibles d'être occasionnées par un ou plusieurs obstacles présents dans la zone de couverture du réseau. Dans une première étape 1100, on définit l'ensemble des zones critiques des différents dispositifs récepteurs du réseau, selon le principe décrit ci-dessus en relation avec la figure 6 par exemple. Dans une seconde étape 1101, on détermine les dispositifs relais en situation critique du réseau, c'est-à-dire les dispositifs relais dont la capacité à relayer est susceptible d'être la plus perturbée par la présence d'obstacles perturbants dans la zone critique associée. Ainsi, on considère comme en situation critique les dispositifs récepteurs (ou dispositifs relais) ayant une capacité à recevoir faible ou très faible . Il est également possible d'effectuer une gradation de la capacité à recevoir d'un dispositif à l'aide des niveaux d'instabilité et de criticité de la zone critique qui lui est associé (dont le principe est détaillé plus haut, en relation avec la figure 8). En effet, on peut considérer un dispositif récepteur auquel est associée une zone critique instable et de niveau de criticité élevée comme étant un dispositif en situation hautement critique, un dispositif récepteur auquel est associée une zone critique stable et de niveau de criticité élevée comme étant un dispositif en situation moyennement critique et un dispositif récepteur auquel est associée une zone critique stable et de niveau de criticité faible comme étant un dispositif en situation non critique . Dans une étape 1102, on détermine, parmi l'ensemble des dispositifs relais disponibles du réseau, au moins un dispositif relais, dit alternatif, dont la zone critique associée est stable et de niveau de criticité moindre, et permettant d'assurer la fonction relais, entre le dispositif émetteur et le dispositif destinataire final, à la place du dispositif relais considéré. Ainsi, dans un mode de réalisation particulier de l'invention, on sélectionne le dispositif relais alternatif, apte à réaliser la fonction de relais, entre le dispositif émetteur et le dispositif destinataire final, à la place du dispositif relais considéré, dont la zone critique est la plus stable et le niveau de criticité le plus faible. A transition in a step 903 end of algorithm is performed when the update of the local table TPi is completed. In the context of the present invention, the ability to receive from a receiving device, depending on the characteristics of a critical zone (level of instability and level of criticality) associated with it, can be determined according to rules stated below. This makes it possible, for example, to estimate the need for the receiving device in question to receive additional copies of the same data, in order to guarantee at least a good reception of the data. Indeed, by increasing the number of copies of the same data broadcast in the communication network, the probability that the receiving device receives this data, as well as the ability of the receiving device to correct the errors contained in the copy or copies, is increased. received (by application of a Reed-Solomon error correction mechanism for example). In addition, this makes it possible, for example, to estimate the need to substitute, in the routing of the data in the communication network, the receiving device considered when it has the role of relay device on behalf of a recipient device other, for a data stream, by an alternative relay device. In the particular embodiment discussed above, in connection with FIG. 6, a critical zone is firstly determined for the receiver device 130. The level of instability and the criticality level associated with this critical zone are then estimated. for the critical area of the receiver device 130. These two levels are used to determine a probability that the receiving device (which may be a relay device for a given data stream) can communicate with one or more transmitter device (s). ) (which may also be a relay device (s) for the given data stream), that is, to determine the ability of the receiving device to receive radio data. Several cases can therefore arise: - if the critical zone is considered stable and of low criticality, the capacity of the receiving device to receive radio data is high; if the critical zone is considered to be stable and of high criticality, the capacity of the receiving device to receive radio data is low; if the critical zone is considered to be unstable and of low criticality, the capacity of the receiving device to receive radio data is low; if the critical zone is considered to be unstable and of high criticality, the capacity of the receiving device to receive radio data is very low. By way of example, this indicator makes it possible to define the redundancy of the radio data necessary to ensure a transmission towards the receiver device, so that it can maintain an acceptable quality of reception. Thus, it is possible to define a number of copies of radio data to be addressed (for example by means of relay devices) to the receiver device 130, as a function of the level of instability and the criticality level determined for the critical zone associated with the receiving device 130: if the critical zone is considered to be stable and of low criticality, the routing of the data in the network takes into account the transmission of a copy of the data of the stream concerned to the receiving device 130; if the critical zone is considered to be stable and of high criticality, the routing of the data in the network takes into account the transmission of at least two copies of the data of the stream in question to the receiving device 130; if the critical zone is considered to be unstable and of low criticality, the routing of the data in the network takes into account the transmission of at least two copies of the data of the stream concerned to the receiving device 130; if the critical zone is considered to be unstable and high criticality, the routing of the data in the network takes into account the transmission of multiples (for example more than three) copies of the data of the stream in question to the receiving device 130. , the role of a receiver device 130 for a given data stream can be taken into account. For example, if a critical zone is considered to be unstable and high criticality or if the critical zone is considered stable and of high criticality, and the device 130 is a relay device for a receiving device. Finally another of the data flow considered, then the routing of the data in the communication network can substitute an alternative relay device to the receiver device 130, this alternative relay device having for example an associated critical zone (at least with respect to the data flow considered) stable and of low criticality. More generally, this indicator makes it possible to adapt the routing of the communications to the receiving device 130 considered, when the latter, according to the data stream considered, has the role of final recipient of the data stream in question or that of relay device for the account of a final recipient other than the data stream considered. FIG. 11 is presented illustrating a flowchart of a communications routing algorithm by selection of an alternative relay device, according to a particular embodiment of the invention. The implementation of such an algorithm makes it possible to adapt the communication characteristics of the network in terms of routing, and in particular the use of the relay devices of the network, so as to avoid the effects of the disturbances likely to be caused by a or more obstacles in the network coverage area. In a first step 1100, the set of critical areas of the different receiving devices of the network is defined according to the principle described above in relation to FIG. 6 for example. In a second step 1101, the critical relay devices of the network are determined, that is to say the relay devices whose ability to relay is likely to be the most disturbed by the presence of disturbing obstacles in the area. associated criticism. Thus, it is considered as critical reception devices (or relay devices) having a capacity to receive low or very low. It is also possible to perform a gradation of the capacity to be received from a device using the instability and criticality levels of the critical zone associated with it (the principle of which is detailed above, in connection with Figure 8). Indeed, a receiver device with which an unstable critical zone of high criticality level is associated can be considered as being a device in a highly critical situation, a receiver device with which a stable critical zone of high criticality level is associated as being a device in a moderately critical situation and a receiver device with which a stable critical zone of low criticality level is associated as being a device in a non-critical situation. In a step 1102, among the set of available relay devices of the network, at least one relay device, called an alternative relay, whose associated critical zone is stable and of a lower criticality level, and which makes it possible to provide the relay function, is determined. between the transmitting device and the final receiving device, instead of the relay device considered. Thus, in a particular embodiment of the invention, the alternative relay device, capable of performing the relay function, is selected between the transmitting device and the final receiving device, in place of the relay device considered, whose critical zone is the most stable and the lowest level of criticality.

Dans une étape 1103, on procède ensuite à la mise à jour du routage du réseau en notifiant aux dispositifs récepteurs concernés une information de routage, comprenant par exemple une identification du ou des dispositifs relais alternatifs sélectionnés. On effectue ensuite une transition vers une étape 1104 de fin d'algorithme, cette étape de fin étant maintenue jusqu'à la mise à jour suivante du routage du réseau. In a step 1103, the routing of the network is then updated by notifying the receiving devices concerned of routing information, comprising for example an identification of the selected alternative relay device or devices. A transition is then made to a step 1104 of the end of the algorithm, this end step being maintained until the next update of the routing of the network.

La figure 12 représente un organigramme d'un algorithme de routage de communications par détermination d'un nombre de retransmissions nécessaire à un dispositif récepteur, selon une variante d'un mode de réalisation particulier. La mise en oeuvre d'un tel algorithme permet d'adapter les caractéristiques de communication réseau en termes de routage, et notamment l'usage du nombre de retransmission des dispositifs émetteurs du réseau, de façon à éviter les effets des perturbations que pourraient occasionner un ou plusieurs obstacles perturbants présents dans le réseau. Dans une première étape 1200, on définit l'ensemble des zones critiques des différents dispositifs récepteurs du réseau, selon le principe décrit ci-dessus en relation avec la figure 6 par exemple. FIG. 12 represents a flowchart of a communications routing algorithm by determining a number of retransmissions required by a receiver device, according to a variant of a particular embodiment. The implementation of such an algorithm makes it possible to adapt the network communication characteristics in terms of routing, and in particular the use of the retransmission number of the transmission devices of the network, so as to avoid the effects of the disturbances that could be caused by a network. or several disturbing obstacles present in the network. In a first step 1200, the set of critical areas of the different receiving devices of the network is defined, according to the principle described above in relation to FIG. 6 for example.

Dans une deuxième étape 1201, on détermine alors la stabilité et la criticité de chaque zone critique, selon le principe décrit plus haut en relation avec la figure 8. Dans une troisième étape 1202, on détermine le nombre de retransmissions nécessaire, c'est-à-dire le nombre de copies de mêmes données, qui semble nécessaire pour assurer au moins une réception correcte par le dispositif récepteur des données radio, en fonction du niveau d'instabilité et du niveau de criticité de la zone critique. Dans une quatrième étape 1203, on procède alors à la mise à jour du routage du réseau en notifiant par exemple aux dispositifs récepteurs concernés une identification du ou des dispositifs relais sélectionnés pour relayer les copies. In a second step 1201, the stability and criticality of each critical zone is then determined, according to the principle described above in relation to FIG. 8. In a third step 1202, the number of retransmissions required is determined, that is, ie the number of copies of the same data, which seems necessary to ensure at least a correct reception by the receiving device of the radio data, according to the level of instability and the level of criticality of the critical zone. In a fourth step 1203, the routing of the network is then updated, for example by notifying the receiving devices concerned of the identification of the selected relay device (s) to relay the copies.

On effectue ensuite une transition vers une étape 1204 de fin d'algorithme, cette étape de fin étant maintenue jusqu'à la prochaine mise à jour du routage du réseau. L'algorithme illustré à la figure 13 concerne algorithme de mise à jour du routage du réseau selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. Sur notification de mise à jour du routage du réseau, lors d'une première étape 1200, survenant lors de la mise en oeuvre d'un des algorithmes de routage décrit ci-dessus en relation avec les figures 11 et 12, on transmet à l'ensemble des dispositifs du réseau, lors d'un deuxième étape 1301, une première information représentative de la nouvelle configuration de routage du réseau et une seconde information représentative de l'instant pour lequel un basculement de la configuration courante vers une nouvelle configuration doit être mis en oeuvre. Par exemple, les cycles réseau sont numérotés et le dispositif maître fournit une indication du numéro de cycle en cours lors de la transmission de sa propre trame de données. La seconde information représentative de l'instant pour lequel un basculement de la configuration courante peut alors être le numéro de cycle réseau pour lequel la nouvelle configuration est effective. L'instant de basculement doit être supérieur à la latence maximale du réseau, de manière à assurer que l'ensemble des dispositifs du réseau, directement ou par mécanisme de relais, a effectivement reçu l'indication de basculement. Cette prise en compte de l'instant de basculement peut être éventuellement confirmée par un mécanisme d'acquittement. Dans une troisième étape 1302, on attend ensuite une période de temps (jusqu'à l'instant de basculement) pour laquelle la réception, par l'ensemble des dispositifs du réseau, des première et seconde informations doit être garantie. A transition is then made to a step 1204 of the end of the algorithm, this end step being maintained until the next update of the routing of the network. The algorithm illustrated in FIG. 13 relates to an algorithm for updating the routing of the network according to one particular embodiment in accordance with the invention. On notification of updating the routing of the network, in a first step 1200, occurring during the implementation of one of the routing algorithms described above in relation to FIGS. 11 and 12, transmission to the set of network devices, in a second step 1301, a first piece of information representative of the new routing configuration of the network and a second piece of information representative of the instant for which a switchover from the current configuration to a new configuration must be implemented. For example, the network cycles are numbered and the master device provides an indication of the current cycle number when transmitting its own data frame. The second information representative of the instant for which a switchover of the current configuration can then be the network cycle number for which the new configuration is effective. The switchover time must be greater than the maximum latency of the network, so as to ensure that all network devices, directly or by relay mechanism, have actually received the tilt indication. This taking into account of the switching time can be possibly confirmed by an acknowledgment mechanism. In a third step 1302, then waiting for a period of time (up to the moment of switching) for which the reception, by all the devices of the network, the first and second information must be guaranteed.

Dans une quatrième étape 1303, on assure le basculement, pour l'ensemble des dispositifs, vers la nouvelle configuration de routage du réseau. On effectue ensuite une transition vers une étape 1304 de fin d'algorithme.5 In a fourth step 1303, it ensures the switchover, for all devices, to the new routing configuration of the network. A transition is then made to a step 1304 at the end of the algorithm.

Claims (20)

REVENDICATIONS1. Procédé de gestion de routage de communications d'un réseau sans-fil (100) comprenant un ensemble d'au moins deux couples comprenant un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : - déterminer (1100 ; 1200), pour un dispositif récepteur (130), une zone critique pour laquelle la présence d'au moins un obstacle est susceptible d'être perturbatrice pour au moins une communication impliquant ledit dispositif récepteur ; - estimer (1101 ; 1201) un niveau de capacité à recevoir par le dispositif récepteur (130), par analyse de variations de qualité des communications traversant ladite zone critique ; et - adapter (1103 ; 1203) le routage des communications du réseau en fonction du niveau de capacité à recevoir estimé. REVENDICATIONS1. A wireless network communications routing management method (100) comprising a set of at least two pairs comprising a transmitting device and a receiving device, said method being characterized by comprising steps of: - determining (1100; 1200), for a receiving device (130), a critical area for which the presence of at least one obstacle is likely to be disruptive for at least one communication involving said receiving device; estimating (1101; 1201) a level of capacity to be received by the receiver device (130), by analyzing quality variations of communications crossing said critical zone; and - adapting (1103; 1203) the routing of the network communications according to the estimated capacity level to be received. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, chacun des dispositifs présentant une zone de couverture de communication déterminée, les deux zones de couverture de chaque couple présentant une zone d'intersection mutuelle (301), la zone critique est déterminée par une union de zones de recouvrement, chaque zone de recouvrement (475) étant déterminée par recouvrement mutuel d'au moins deux desdites zones d'intersection (441, 461). 2. Method according to claim 1, characterized in that, each of the devices having a determined communication coverage area, the two coverage areas of each pair having a mutual intersection area (301), the critical area is determined by a lap region union, each lap region (475) being determined by overlapping at least two of said intersection regions (441, 461). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape (1200) consistant à déterminer au moins une zone critique comprend au moins une des étapes consistant à : - exclure, de ladite union de zones de recouvrement, au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur (310) détecte un niveau de qualité de réception restant supérieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée ; - inclure, dans ladite union de zones de recouvrement, au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur (130)détecte un niveau de qualité de réception restant inférieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée. 3. Method according to claim 2, characterized in that said step (1200) of determining at least one critical zone comprises at least one of the steps of: excluding, from said union of overlapping zones, at least one zone of recovery in which the presence of a disturbing obstacle is detected for a predetermined duration, while said receiver device (310) detects a reception quality level remaining above a predetermined threshold during said predetermined time; in said overlapping zone union, including at least one overlapping zone in which the presence of a disturbing obstacle is detected for a predetermined duration, while said receiving device detects a lower reception quality level, at a predetermined threshold during said predetermined time. 4. Procédé selon l'une quelconques des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur (130) est estimé en fonction d'au moins un des deux niveaux appartenant au groupe comprenant : - un niveau d'instabilité de la zone critique, représentatif d'une évolution de perturbations détectées dans la zone critique ; - un niveau de criticité de la zone critique, représentatif d'un impact estimé de perturbations détectées dans la zone critique. 4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the level of capacity to receive said receiver device (130) is estimated according to at least one of the two levels belonging to the group comprising: - a level instability of the critical zone, representative of an evolution of perturbations detected in the critical zone; a criticality level of the critical zone, representative of an estimated impact of disturbances detected in the critical zone. 5. Procédé selon l'une quelconques des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à détecter, dans la zone critique, la présence d'au moins un obstacle mobile perturbant, et en ce que l'estimation (1101 ; 1201) du niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur (130) est effectuée en fonction de chaque obstacle mobile perturbant détecté dans la zone critique. 5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a step of detecting, in the critical zone, the presence of at least one disturbing moving obstacle, and in that the estimate (1101; 1201) the capacity level to be received from said receiving device (130) is performed as a function of each disturbing moving obstacle detected in the critical zone. 6. Procédé selon l'une quelconques des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite étape (700, 701) consistant à déterminer une zone critique dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée comprend une étape consistant à détecter si l'obstacle perturbant est fixe ou mobile par analyse de variations de perturbations de zones de recouvrement (475), détectées comme étant perturbées selon un critère de qualité de liaison, pendant une durée prédéterminée. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that said step (700, 701) of determining a critical area in which the presence of a disturbing obstacle is detected comprises a step of detecting whether the The disturbing obstacle is fixed or movable by analyzing overlapping zone disturbance variations (475) detected as being disturbed according to a link quality criterion for a predetermined period of time. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à effectuer une vérification que, pendant une durée prédéterminée, le niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur est supérieur à un seuil prédéterminé, et en ce que l'étape (1103 ; 1203) consistant à adapter le routage des communications n'est effectuée qu'en cas de vérification négative. 7. Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a step of performing a verification that for a predetermined duration, the level of capacity to receive said receiver device is greater than a predetermined threshold , and in that the step (1103; 1203) of adapting the routing of the communications is performed only in case of negative verification. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étape (1103) consistant à adapter le routage comprend une étape (1102) consistant, dans un schéma de routage pour lequel ledit dispositif récepteur (130) est un dispositif relais pour au moins une communication, à remplacer ledit dispositif récepteur (130) parau moins un dispositif relais alternatif pour ladite ou lesdites communications, ledit ou lesdits relais alternatifs possédant un niveau de capacité à recevoir supérieur à celui dudit dispositif récepteur (130). Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the step (1103) of adapting the routing comprises a step (1102) consisting, in a routing scheme for which said receiving device (130) is a relay device for at least one communication, to replace said receiver device (130) with at least one alternative relay device for said one or more communications, said at least one alternative relay having a higher receivability level than said receiver device (130). ). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étape (1203) consistant à adapter le routage comprend une étape (1202) consistant à accroître un nombre de copies d'un même ensemble de données envoyées à destination dudit dispositif récepteur. A method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the step (1203) of adapting the routing comprises a step (1202) of increasing a number of copies of the same set of data sent. to said receiving device. 10. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Computer program product downloadable from a communication network and / or recorded on a computer-readable medium and / or executable by a processor, characterized in that it comprises program code instructions for the implementation of the Method according to at least one of Claims 1 to 9, when said program is executed on a computer. 11. Moyen de stockage lisible par ordinateur, éventuellement totalement ou partiellement amovible, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon au moins une des revendications 1 à 9. 11. A computer readable medium, possibly totally or partially removable, storing a computer program comprising a set of instructions executable by a computer to implement the method according to at least one of claims 1 to 9. 12. Dispositif de gestion de routage de communications d'un réseau sans-fil (100) comprenant un ensemble d'au moins deux couples comprenant un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, ledit dispositif de gestion de routage de communications étant caractérisé en ce qu'il comprend : - des premiers moyens de détermination, pour un dispositif récepteur (130), d'une zone critique pour laquelle la présence d'au moins un obstacle est susceptible d'être perturbatrice pour au moins une communication impliquant ledit dispositif récepteur (130) ; - des moyens d'estimation d'un niveau de capacité à recevoir par le dispositif récepteur (130), par analyse de variations de qualité des communications traversant ladite zone critique ; et - des moyens d'adaptation du routage des communications du réseau en fonction du niveau de capacité à recevoir estimé. 30 A wireless network (100) communications routing management device comprising a set of at least two pairs comprising a transmitting device and a receiving device, said communications routing management device being characterized in that it comprises: - first means for determining, for a receiving device (130), a critical zone for which the presence of at least one obstacle is likely to be disruptive for at least one communication involving said receiving device ( 130); means for estimating a level of capacity to be received by the receiver device (130), by analyzing quality variations of communications crossing said critical zone; and means for adapting the routing of network communications as a function of the estimated level of capacity to be received. 30 13. Dispositif de gestion de routage de communications selon la revendication 12, caractérisé en ce que, chacun des dispositifs présentant une zone de couverture de communication déterminée, les deux zones de couverture de chaque couple présentant une zone d'intersection mutuelle (301), lesdits premiers moyens de détermination d'une zone critique tiennent compte d'une union de zones de recouvrement, chaque zone de recouvrement (475) étant déterminée par recouvrement mutuel d'au moins deux desdites zones d'intersection (441, 461). 13. A communication routing management device according to claim 12, characterized in that, each of the devices having a determined communication coverage area, the two coverage areas of each pair having a mutual intersection area (301), said first critical area determining means includes a lap region union, each lap region (475) being determined by overlapping at least two of said intersection regions (441, 461). 14. Dispositif de gestion de routage de communications selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de détermination d'au moins une zone critique comprennent eux-mêmes : - des moyens d'exclusion, de ladite union de zones de recouvrement, d'au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur (130) détecte un niveau de qualité de réception restant supérieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée ; - des moyens d'inclusion, dans ladite union de zones de recouvrement, d'au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur (130) détecte un niveau de qualité de réception restant inférieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée. 14. Communication routing management device according to claim 13, characterized in that said first means for determining at least one critical zone comprise themselves: - exclusion means, said union overlap zones, at least one overlap area in which the presence of a disturbing obstacle is detected for a predetermined duration, while said receiving device (130) detects a reception quality level remaining above a predetermined threshold during said predetermined time; inclusion means, in said union of overlapping zones, of at least one overlapping area in which the presence of a disturbing obstacle is detected for a predetermined duration, whereas said receiving device detects a level receiving quality remaining below a predetermined threshold during said predetermined time. 15. Dispositif de gestion de routage de communications selon l'une quelconques des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que lesdits moyens d'estimation du niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur (130) tiennent compte d'au moins un des deux niveaux appartenant au groupe comprenant : 25 - un niveau d'instabilité de la zone critique, représentatif d'une évolution de perturbations détectées dans la zone critique ; - un niveau de criticité de la zone critique, représentatif d'un impact estimé de perturbations détectées dans la zone critique. 15. Communication routing management device according to any one of claims 12 to 14, characterized in that said means for estimating the level of capacity to receive said receiver device (130) take account of at least one of the two levels belonging to the group comprising: a level of instability of the critical zone, representative of an evolution of perturbations detected in the critical zone; a criticality level of the critical zone, representative of an estimated impact of disturbances detected in the critical zone. 16. Dispositif de gestion de routage de communications selon l'une quelconques des 30 revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection, dans la zone critique, d'une présence d'au moins un obstacle mobile perturbant, 20et en ce que lesdits moyens d'estimation du niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur (130) tiennent compte de chaque obstacle mobile perturbant détecté dans la zone critique. 16. Communication routing management device according to any one of claims 12 to 15, characterized in that it comprises means for detecting, in the critical zone, a presence of at least one disturbing moving obstacle. And said means for estimating the level of capacity to receive from said receiving device (130) takes into account each disturbing moving obstacle detected in the critical zone. 17. Dispositif de gestion de routage de communications selon l'une quelconques des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de détermination d'une zone critique dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée comprennent eux-mêmes des seconds moyens de détection d'un obstacle perturbant fixe ou mobile par analyse de variations de perturbations de zones de recouvrement, détectées comme étant perturbées selon un critère de qualité de liaison, pendant une durée prédéterminée. 17. Communications routing management device according to any one of claims 14 to 16, characterized in that said first means for determining a critical zone in which the presence of a disturbing obstacle is detected comprise themselves second means for detecting a fixed or mobile disturbing obstacle by analyzing variations of disturbances of overlapping zones, detected as being disturbed according to a criterion of link quality, for a predetermined duration. 18. Dispositif de gestion de routage de communications selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de vérification, pendant une durée prédéterminée, du niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur (310) supérieur à un seuil prédéterminé, et en ce que lesdits moyens d'adaptation du routage des communications ne sont activés qu'en cas de vérification négative. 18. A communication routing management device according to any one of claims 12 to 17, characterized in that it comprises means for checking, for a predetermined duration, the level of capacity to be received from said upper receiver device (310). at a predetermined threshold, and in that said communication routing adaptation means are activated only in the case of negative verification. 19. Dispositif de gestion de routage de communications selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, caractérisé en ce que lesdits moyens d'adaptation du routage comprennent des moyens de remplacement, dans un schéma de routage pour lequel ledit dispositif récepteur (130) est un dispositif relais pour au moins une communication, dudit dispositif récepteur (130) par au moins un dispositif relais alternatif pour ladite ou lesdites communications, ledit ou lesdits relais alternatifs possédant un niveau de capacité à recevoir supérieur à celui dudit dispositif récepteur (130). 19. A communication routing management device according to any one of claims 12 to 18, characterized in that said routing adaptation means comprise replacement means, in a routing scheme for which said receiving device (130). is a relay device for at least one communication, of said receiving device (130) by at least one alternative relay device for said communication or said communications, said at least one alternative relay having a level of capacity to receive greater than that of said receiving device (130) . 20. Dispositif de gestion de routage de communications selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, caractérisé en ce que lesdits moyens d'adaptation du routage comprennent des moyens d'augmentation d'un nombre de copies d'un même ensemble de données envoyées à destination dudit dispositif récepteur (130). 20. Communications routing management device according to any one of claims 12 to 18, characterized in that said routing adaptation means comprise means for increasing a number of copies of the same set of data. sent to said receiving device (130).
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