FR3133095B1 - Procédé de calcul de surfaces tridimensionnelles pour véhicule équipé d’un système d’aide à la conduite - Google Patents
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Abstract
Procédé de calcul de surfaces tridimensionnelles pour véhicule équipé d’un système d’aide à la conduite, ce procédé comprenant au moins une opération (110) d’acquisition d’une image initiale, cette image initiale correspondant à une scène dans laquelle figure au moins une surface, une opération (220) d’inversion du modèle de la distribution du coefficient de réflexion bidirectionnel,une opération (230) d’extraction des gradients d’une surface représentative de ladite surface à partir des données de géométrie de celle-ci,une opération (240) consistant à réaliser un calcul de carte de profondeur de ladite surface par intégration des gradients de la surface représentative de ladite surface. Véhicule équipé d’un système d’aide à la conduite, d’un système d’acquisition d’images et de moyens de contrôle configurés pour mettre en œuvre au moins certaines opérations de ce procédé. Figure 3
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| JP2021508027A (ja) * | 2018-11-16 | 2021-02-25 | ベイジン ディディ インフィニティ テクノロジー アンド ディベロップメント カンパニー リミティッド | 不十分な照明条件下で車両を測位するシステムおよび方法 |
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