FR3131793A1 - Système de visualisation du contexte d’un véhicule automobile, procédé et véhicule associés - Google Patents
Système de visualisation du contexte d’un véhicule automobile, procédé et véhicule associés Download PDFInfo
- Publication number
- FR3131793A1 FR3131793A1 FR2200205A FR2200205A FR3131793A1 FR 3131793 A1 FR3131793 A1 FR 3131793A1 FR 2200205 A FR2200205 A FR 2200205A FR 2200205 A FR2200205 A FR 2200205A FR 3131793 A1 FR3131793 A1 FR 3131793A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- category
- sequence
- data
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 49
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 23
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims description 17
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 11
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 6
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 235000021178 picnic Nutrition 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/94—Hardware or software architectures specially adapted for image or video understanding
- G06V10/945—User interactive design; Environments; Toolboxes
Abstract
Le système de visualisation pour visualiser d’un contexte d’un véhicule automobile (1), ledit contexte du véhicule formant une scène, le système comprend : - au moins une caméra (3, 4, 5, 6) configurée pour filmer au moins une partie de la scène et destinée à être disposée dans le véhicule (1), - des moyens de sélection (8) configurés pour sélectionner la caméra, - des moyens de commande (9) configurés pour activer la caméra afin de capturer une pluralité d’images de ladite scène, et - des moyens de transmission (10) destinés à être disposés dans le véhicule et configurés pour transmettre en temps réel des données indicatives de la pluralité d’images. Le système comprend en outre des moyens de classification (11) destinés à être disposés dans le véhicule (1) et configurés pour classer une séquence parmi des catégories de séquences prédéterminées, la séquence comprenant la scène et les données indicatives comprenant en outre la catégorie de la séquence classée. Figure pour l’abrégé : Fig 1
Description
La présente invention concerne les dispositifs de visualisation et de partage du contexte dans lequel évolue un véhicule automobile.
La présente invention concerne plus particulièrement un système de visualisation pour visualiser l’environnement ou le contexte d’évolution d’un véhicule automobile, un procédé de mise en œuvre d’un tel système, et un véhicule équipé d’un tel système.
Généralement, un véhicule automobile est équipé d’au moins une caméra permettant au conducteur du véhicule de visualiser sur un écran du véhicule le contexte d’évolution ou l’environnement du véhicule.
Les documents FR2017/0054645, EP2011/0176707, EP2012/0805962, EP2016/0711280, et EP2011/0162470 divulguent des dispositifs de visualisation de l’environnement du véhicule comportant au moins une caméra.
Cependant les dispositifs de visualisation ne permettent pas de classifier chaque séquence de prises de vue générées par la caméra et de transmettre ladite séquence comportant en outre la classification de ladite séquence.
Il est donc proposé de pallier tout ou partie de l’inconvénient des dispositifs de visualisation du contexte du véhicule automobile selon l’état de la technique.
Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un procédé de visualisation du contexte d’un véhicule automobile, ledit contexte du véhicule formant une scène, comprenant :
- une sélection par l’intermédiaire de moyens de sélection d’au moins une caméra du véhicule configurée pour filmer au moins une partie de la scène,
- une activation par l’intermédiaire de moyens de commande de ladite au moins une caméra pour capturer une pluralité d’images de ladite scène,
- une capture en temps réel par la caméra de la pluralité d’images, et
- une transmission en temps réel par des moyens de transmission du véhicule de données indicatives de la pluralité d’images.
Le procédé comprend en outre préalablement à l’activation de la caméra, un classement par l’intermédiaire de moyens de classification d’une séquence parmi des catégories de séquences prédéterminées, la séquence comprenant la scène, et les données indicatives comprenant en outre la catégorie de la séquence classée.
De préférence, le procédé comprend une réception des données indicatives de la pluralité d’images par l’intermédiaire de deuxièmes moyens de transmission d’un dispositif de visualisation situé à l’extérieur du véhicule, et une génération d’un signal d’alerte par des moyens d’alerte du dispositif de visualisation si la catégorie de la séquence classée est identique à la catégorie de séquences sélectionnée par l’intermédiaire de moyens de commande du dispositif de visualisation parmi les catégories de séquences prédéterminées stockées dans des moyens de stockage dudit dispositif, et si le véhicule est séparé du dispositif de visualisation par une distance inférieure à une distance prédéterminée associée à la catégorie de séquences sélectionnée.
Avantageusement, le procédé comprend une reconstitution et un affichage en temps réel de la scène par des moyens de traitement du dispositif de visualisation à partir des données reçues suite à la réception d’un signal de validation émis par l’intermédiaire de moyens de commande dudit dispositif, le signal de validation étant généré postérieurement à la génération du signal d’alerte.
De préférence, la séquence est classée selon une première catégorie de séquences par l’intermédiaire des moyens de classification du véhicule, le procédé comprenant une réception des données indicatives de la pluralité d’images par des deuxièmes moyens de transmission d’un dispositif de visualisation situé à l’extérieur du véhicule, et une génération d’un signal d’alerte par des moyens d’alerte du dispositif de visualisation si le véhicule est séparé du dispositif de visualisation par une distance inférieure à une première distance prédéterminée associée à la première catégorie de séquence, la première catégorie de séquences étant sélectionnée par défaut par des moyens de commande du dispositif de visualisation parmi les catégories de séquences prédéterminées stockées dans des moyens de stockage dudit dispositif.
Avantageusement, le procédé comprend en outre une génération d’un signal d’alerte par des moyens d’alerte du dispositif de visualisation situé à l’extérieur du véhicule si un identifiant du véhicule contenu dans les données indicatives de la pluralité d’images est identique à un identifiant stocké dans les moyens de stockage dudit dispositif.
De préférence, le procédé comprend suite à la validation du signal d’alerte par l’intermédiaire de moyens de commande dudit dispositif, une génération d’un signal d’invitation par les deuxièmes moyens de transmission dudit dispositif, une réception du signal d’invitation par les moyens de commande du véhicule, un établissement d’un canal de communication entre le véhicule et ledit dispositif, une génération de données de guidage par les moyens de commande dudit dispositif, une réception des données de guidage par des moyens de guidage du véhicule pour guider le conducteur du véhicule, et une reconstitution et un affichage en temps réel de la scène par des moyens de traitement du dispositif de visualisation à partir des données indicatives, les données indicatives de la pluralité d’images et les données de guidage transitant exclusivement par ledit canal.
Avantageusement, le procédé comprend en outre l’établissement d’une communication audio entre le véhicule et ledit dispositif.
De préférence, le procédé comprend une commande des moyens de sélection, de commande et de classification du véhicule par l’intermédiaire de moyens de commande d’un dispositif de visualisation situé à l’extérieur du véhicule de manière à sélectionner la caméra, activer la caméra, et classer la séquence selon une deuxième catégorie de séquence, le procédé comprenant un établissement d’un canal de communication entre le véhicule et le dispositif de visualisation, une transmission en temps réel des données indicatives de la pluralité d’images à travers le canal, une réception desdites données par des deuxièmes moyens de transmission dudit dispositif, et une reconstitution et un affichage en temps réel de la scène par des moyens de traitement du dispositif de visualisation à partir des données reçues.
L’invention a également pour objet un système de visualisation d’un contexte d’un véhicule automobile, ledit contexte du véhicule formant une scène, le système comprenant :
- au moins une caméra configurée pour filmer au moins une partie de la scène et destinée à être disposée dans le véhicule,
- des moyens de sélection configurés pour sélectionner la caméra,
- des moyens de commande configurés pour activer la caméra afin de capturer une pluralité d’images de ladite scène,
- des moyens de transmission destinés à être disposés dans le véhicule et configurés pour transmettre en temps réel des données indicatives de la pluralité d’images.
Le système comprend en outre des moyens de classification destinés à être disposés dans le véhicule et configurés pour classer une séquence parmi des catégories deséquences prédéterminées, la séquence comprenant la scène et les données indicatives comprenant en outre la catégorie de la séquence classée.
De préférence, le système comprend un dispositif de visualisation situé à l’extérieur du véhicule et comportant :
- des deuxièmes moyens de transmission configurés pour recevoir en temps réel les données indicatives de la pluralité d’images,
- des moyens de stockage configurés pour stocker les catégories de séquences prédéterminées,
- des moyens de commande configurés pour sélectionner une catégorie de séquences parmi les séquences stockées dans les moyens de stockage,
- des moyens d’alerte configurés pour générer un signal d’alerte lorsque la catégorie de la séquence classée contenue dans les données indicatives est identique à la catégorie de séquences sélectionnée par les moyens de commande et si le véhicule est séparé du dispositif de visualisation par une distance inférieure à une distance prédéterminée associée à la catégorie de séquences sélectionnée.
Avantageusement, les moyens de commande du dispositif sont en outre configurés pour générer un signal de validation, le dispositif de visualisation comprenant en outre des moyens de traitement configurés pour reconstituer et afficher en temps réel la scène à partir des données reçues suite à la réception du signal de validation.
De préférence, la catégorie de la séquence est classée selon une première catégorie de séquences parmi les catégories de séquences prédéterminées, le système comprend un dispositif de visualisation situé à l’extérieur du véhicule et comportant :
- des deuxièmes moyens de transmission configurés pour recevoir en temps réel les données indicatives de la pluralité d’images,
- des moyens de stockage configurés pour stocker les catégories de séquences prédéterminées,
- des moyens de commande configurés pour sélectionner par défaut la première catégorie de séquences parmi les catégories de séquences stockées dans les moyens de stockage dudit dispositif, et
- des moyens d’alerte configurés pour générer un signal d’alerte lorsque la catégorie de la séquence classée contenue dans les données indicatives est identique à la première catégorie de séquences sélectionnée par défaut par les moyens de commande si le véhicule est séparé du dispositif de visualisation par une distance inférieure à une première distance prédéterminée associée à la première catégorie de séquences sélectionnée.
Avantageusement, les moyens d’alerte sont en outre configurés pour générer le signal d’alerte si un identifiant du véhicule contenu dans les données indicatives de la pluralité d’images est identique à un identifiant stocké dans les moyens de stockage dudit dispositif.
De préférence, les moyens de commande du dispositif sont en outre configurés pour valider le signal d’alerte, les deuxièmes moyens de transmission du dispositif sont configurés pour générer et transmettre un signal d’invitation suite à la validation du signal d’alerte, les moyens de transmission du véhicule et les deuxièmes moyens de transmission du dispositif étant configurés pour établir un canal de communication entre le véhicule et ledit dispositif suite à la réception du signal d’invitation par les moyens de transmission du véhicule, le dispositif comprenant des moyens de traitement configurés pour reconstituer et afficher en temps réel la scène à partir des données indicatives, les moyens de commande du dispositif étant configurés pour générer des données de guidage, le véhicule comportant des moyens de guidage pour guider le conducteur à partir des données de guidage, les données indicatives de la pluralité d’images et les données de guidage transitant exclusivement par ledit canal.
Avantageusement, le véhicule et le dispositif de visualisation comportent en outre chacun des moyens de communication pour établir une communication audio entre le véhicule et ledit dispositif.
De préférence, le système comprend en outre un dispositif de visualisation situé à l’extérieur du véhicule et comportant :
- des deuxièmes moyens de transmission configurés pour recevoir en temps réel les données indicatives de la pluralité d’images, établir un canal de communication entre le dispositif et le véhicule de manière à transmettre les données indicatives à travers le canal,
- des moyens de commande configurés pour commander les moyens de sélection, de commande et de classification du véhicule de manière à sélectionner la caméra, activer la caméra, et classer la séquence selon une deuxième catégorie de séquence, et
- des moyens de traitement configurés pour reconstituer et afficher en temps réel la scène à partir des données indicatives.
L’invention a encore pour objet un véhicule automobile comprenant un système de visualisation tel que défini précédemment.
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
La illustre un véhicule automobile 1 et un dispositif de visualisation 2 disposé à l’extérieur du véhicule automobile 1.
Le dispositif de visualisation 2 comprend par exemple des moyens de visualisation mobiles comprenant par exemple un téléphone de type téléphone intelligent « smartphone » ou des moyens de visualisation fixes comportant par exemple un écran disposé dans un autre véhicule automobile.
Le véhicule 1 comprend des caméras 3, 4, 5, 6 fonctionnant de jour et de nuit, et une unité de commande 7.
Les caméras 3, 4, 5 et 6 sont par exemple disposées dans le véhicule 1 pour couvrir un angle de 360° autour du véhicule selon une direction horizontale, et un champ angulaire de 60° selon une direction verticale de part et d’autre d’une ligne horizontale située à la hauteur d’un rétroviseur intérieur du véhicule 1.
Les caméras permettent de visualiser le contexte dans lequel évolue le véhicule 1.
Une première caméra avant 3 est située par exemple à l’avant du véhicule 1 au niveau du rétroviseur intérieur pour filmer le contexte devant le véhicule 1 selon le sens normal d’avancement du véhicule.
Une deuxième caméra 4 est située par exemple à l’arrière du véhicule 1 au niveau du centre de la limite supérieure de la lunette arrière du véhicule 1 pour filmer le contexte arrière du véhicule 1 selon le sens normal d’avancement du véhicule.
Une troisième caméra 5 est située par exemple en haut d’un pied milieu gauche du véhicule 1 selon le sens normal d’avancement du véhicule et filmant le contexte du côté gauche du véhicule 1.
La quatrième caméra 6 est située par exemple en haut d’un pied milieu droit du véhicule 1 selon le sens normal d’avancement du véhicule et filmant le contexte du côté droit du véhicule 1.
Le contexte du véhicule 1 selon l’angle de 360° forme une scène.
Chaque caméra 3, 4, 5 et 6 filme une partie de la scène.
L’unité de commande 7 comprend des moyens de sélection pour sélectionner au moins l’une des caméras 3, 4, 5 et 6, et des moyens de commande 9 activant la ou les caméras sélectionnées pour capturer une pluralité d’images de ladite scène.
L’unité de commande 7 comprend en outre des moyens de transmission 10 transmettant en temps réel des données indicatives de la pluralité d’images capturées par chaque caméra activée par les moyens de commande 9.
L’unité de commande 7 comprend en outre des moyens de classification 11 pour classer chaque séquence parmi des catégories de séquences prédéterminées. La séquence comprend la scène et les données indicatives comprennent la catégorie de la séquence classée.
Les catégories de séquence prédéterminées comprennent par exemple des catégories « sécurité et entraide », « paysages et monuments », « événements culturels », « convivialité », « stationnement » et chaque catégorie peut être associée à un code couleur dédié.
L’unité de commande 7 peut en outre comprendre des moyens de communication 12 et des moyens de guidage 13 comportant par exemple un écran relié à un système de guidage.
L’unité 7 peut en outre comporter des moyens de traitement 14 traitant les images capturées par les caméras 3, 4, 5, 6 de manière à masquer chaque visage et/ou chaque information de numéro d’immatriculation apparaissant sur les images préalablement à la transmission des données indicatives desdites images.
Le dispositif de visualisation 2 comprend des deuxièmes moyens de transmission 15 coopérant avec les moyens de transmission 10 afin de capter les données indicatives, des moyens de stockage 16 stockant les catégories de séquence prédéterminées, des deuxièmes moyens de commande 17, et des moyens d’alerte 18.
Les moyens de transmission 10 de l’unité 7 et les deuxièmes moyens de transmission 15 du dispositif 2 communiquent par exemple par des ondes radios ou tout type de medium sans fil transmettant des données.
Le dispositif 2 comprend en outre des moyens de traitement 19 comportant par exemple un écran 20, et peut comprendre des deuxièmes moyens de communication 21.
Les moyens 8, 9, 10, 11, 12, 13 et 14 de l’unité 7 sont par exemple mis en œuvre par une première unité de traitement 22, et les moyens 15, 16, 17, 18, 19 et 21 du dispositif 2 sont par exemple mis en œuvre par une deuxième unité de traitement 23.
Les caméras 3 à 6, les moyens de sélection 8, les moyens de commande 9, les moyens de transmission 10, les moyens de classification 11, les deuxièmes moyens de transmission 15, les moyens de stockage 16, les deuxièmes moyens de commande 17, les moyens d’alerte 18 et les moyens de traitement 19 forment un système de visualisation pour visualiser le contexte du véhicule 1.
Les moyens de sélection 8, les moyens de commande 9, les moyens de classification 11 sont commandés par l’utilisateur du véhicule 1 par l’intermédiaire d’une interface homme-machine tactile ou vocale (non représentée) reliée auxdits moyens 8, 9, 11.
La illustre un premier exemple de mise en œuvre du système de visualisation.
Dans cet exemple de mise en œuvre, le système de visualisation permet de partager en temps réel le contexte du véhicule 1 avec le dispositif 2 pour par exemple partager un événement en train de se produire dans le contexte immédiat du véhicule 1.
L’évènement comprend par exemple un accident en cours, ou un pique-nique.
Durant une étape 24, l’utilisateur du véhicule sélectionne par l’intermédiaire des moyens de sélection 8 au moins l’une des caméras 3 à 6 pour filmer au moins une partie de la scène.
A l’étape 25, l’utilisateur du véhicule, par l’intermédiaire des moyens de classification 21, classe une séquence parmi les catégories de séquences prédéterminées, la séquence comprenant la scène. Le classement de la séquence permet d’identifier le contenu de la scène associé à la sélection de l’au moins une des caméras 3 à 6 lors de l’activation de ladite caméra.
Les moyens de commande 9 activent la ou les caméras sélectionnée(s) pour capturer une pluralité d’images de ladite scène (étape 26).
Les images sont contenues dans la séquence choisie.
Durant l’étape 27, les moyens de traitement 14 peuvent traiter les images capturées par la caméra de manière à masquer chaque visage et/ou chaque information de numéro d’immatriculation apparaissant sur les images.
En variante, le procédé ne comprend pas l’étape 27 de sorte que chaque visage et/ou chaque information de numéro d’immatriculation n’est pas masqué sur les images capturées, le procédé poursuivant directement à l’étape 28 après la réalisation de l’étape 26 (illustré par la flèche en pointillée).
Durant une étape 28, les moyens de transmission 10 transmettent en temps réel des données indicatives de la pluralité d’images capturées par ladite caméra et comportant en outre la catégorie de la séquence classée.
Les deuxièmes moyens de transmission 15 reçoivent les données indicatives transmises par les moyens de transmission 10.
Si la catégorie de la séquence classée est identique à une catégorie de séquences prédéterminée stockée dans les moyens de stockage 16 du dispositif 2, et si le véhicule 1 est séparé du dispositif 2 de visualisation par une distance inférieure à une distance prédéterminée associée à ladite catégorie de séquences prédéterminée, par exemple égale à 10 km (étape 29), une occurrence de pré-alerte est générée par les moyens d’alerte 18. Le nombre d’occurrences de pré-alerte est incrémenté d’une unité à chaque occurrence.
Bien entendu, le dispositif 2 peut stocker plus d’une catégorie de séquences prédéterminée, chaque catégorie étant différente et étant associée à une distance prédéterminée identique ou différente.
Un nombre d’occurrences prédéterminé pendant une durée prédéterminée peut être fixé de sorte que s’il n’est pas atteint (étape 30), les moyens d’alerte 18 génèrent un signal d’alerte (étape 31).
En variante, aucun nombre d’occurrences prédéterminé pendant une durée prédéterminée peut être fixé de sorte que les moyens d’alerte 18 génèrent le signal d’alerte pour chaque pré-alerte générée par les moyens d’alerte 18.
Si les deuxièmes moyens de commande 17 génèrent un signal de validation (étape 32), durant l’étape 33, les moyens de traitement 19 reconstituent et affichent en temps réel sur l’écran 20 dudit dispositif 2 la scène à partir des données reçues pour visualiser le contexte du véhicule 1.
Lorsque la caméra est désactivée par les moyens de commande 9 du véhicule 1, les données ne sont plus transmises. Les moyens de traitement 19 du dispositif 2 ne reconstituent plus le contexte du véhicule 1.
Le nombre d’occurrences prédéterminé, la catégorie de séquences prédéterminée, et la distance associée sont par exemple déterminés par un utilisateur du dispositif 2 et stockés dans les moyens de stockage 16 du dispositif 2 par l’intermédiaire d’une interface homme-machine tactile ou vocale (non représentée).
Les deuxièmes moyens de commande 17 génèrent par exemple le signal de validation suite à une interaction de l’utilisateur du dispositif 2 avec l’interface homme-machine postérieurement à la génération du signal d’alerte.
Si l’utilisateur ne génère pas le signal de validation, le signal d’alerte disparaît par exemple de l’écran après une durée d’affichage prédéterminée.
Les étapes de sélection 24, de classification 25, d’activation de ladite au moins une caméra 26, et de désactivation de ladite au moins une caméra sont par exemple réalisées par l’utilisateur du véhicule 1 par l’intermédiaire d’une interface homme-machine tactile ou vocale (non représentée) reliée aux moyens 8, 9, 11.
Bien entendu, les données transmises peuvent être reçues par un ou plusieurs dispositifs de visualisation.
Bien entendu, les moyens de sélection 8 peuvent sélectionner deux caméras ou plus parmi les caméras du véhicule 1.
La illustre un deuxième exemple de mise en œuvre du système de visualisation.
Dans cet exemple de mise en œuvre, l’utilisateur du véhicule 1 en déplacement n’arrive pas à trouver son lieu de destination, par exemple suite à la défaillance d’un système de navigation.
L’utilisateur du véhicule 1 utilise l’unité 7 pour activer la possibilité de visualisation du contexte du véhicule 1 par l’utilisateur du dispositif 2 qui peut alors aider l’utilisateur du véhicule 1 à retrouver son chemin.
On retrouve les étapes 24 à 28.
Dans ce mode de mise en œuvre, la séquence est classée dans une première catégorie de séquencesparmi les catégories de séquences prédéterminées par exemple la catégorie « sécurité et entraide » par les moyens de classification 11 durant l’étape 25.
La première catégorie de séquencesest en outre sélectionnée par défaut par les deuxièmes moyens de commande 17 du dispositif 2 parmi les catégories de séquences stockées dans des moyens de stockage 16 dudit dispositif 2.
Durant une étape 34, les moyens d’alerte 18 génèrent un signal d’alerte si la catégorie de la séquence contenant la scène est identique à la première catégorie et si le véhicule 1 est séparé du dispositif de visualisation 2 par une distance inférieure à une première distance prédéterminée associée à la première catégorie de séquence.
La première distance prédéterminée est par exemple égale à 10 km.
En variante, les données indicatives transmises par les moyens de transmission 10 comprennent un identifiant du véhicule 1 et les moyens de stockage 16 comprennent des identifiants de véhicules, les moyens d’alerte 18 génèrent un signal d’alerte si l’identifiant contenu dans les données est identique à l’un des identifiants stockés dans les moyens de stockage 16, indépendamment de la distance séparant le véhicule 1 et le dispositif 2.
Si les deuxièmes moyens de commande 17 génèrent un signal de validation (étape 35), durant l’étape 36, les deuxièmes moyens de transmission 15 génèrent et transmettent un signal d’invitation pour partager des images capturées par au moins l’une des caméras.
Si l’utilisateur ne génère pas le signal de validation, le signal d’alerte disparaît par exemple de l’écran après une durée d’affichage prédéterminée.
A la réception du signal d’invitation par les moyens de commande 9 du véhicule 1, les moyens de transmission 10 et les deuxièmes moyens de transmission 15 établissent un canal de communication de sorte que les données échangées entre le véhicule 1 et le dispositif 2 sont reçues exclusivement par le véhicule 1 et le dispositif 2 via le canal de communication.
Les deuxièmes moyens de commande 17 génèrent des données de guidage pour guider le conducteur du véhicule 1, et les deuxièmes moyens de transmission 15 transmettent les données de guidage aux moyens de transmission 10.
A la réception des données de guidage par les moyens de guidage 13 du véhicule 1, les données de guidage sont transmises au conducteur du véhicule 1 par l’intermédiaire d’une interface homme-machine par exemple un écran ou une interface audio.
L’écran affiche par exemple des flèches indiquant au conducteur la direction à suivre pour qu‘il retrouve son chemin.
En variante, l’interface audio fournit par exemple au conducteur des indications audios de direction pour qu‘il retrouve son chemin.
Les moyens de traitement 19 reconstituent et affichent en temps réel sur l’écran 20 dudit dispositif 2 la scène à partir des données reçues pour visualiser le contexte du véhicule 1.
L’utilisateur du dispositif 2 visualise l’écran 20 et génère les données de guidage par l’intermédiaire des deuxièmes moyens de commande 17 à partir du contexte du véhicule 1 affiché sur l’écran 20.
Les données indicatives de la pluralité d’images et les données de guidage transitent exclusivement par ledit canal de communication.
En outre, les moyens de communication 12 et les deuxièmes moyens de communication 21 établissent une communication audio de sorte que l’utilisateur du véhicule 1 et l’utilisateur du dispositif 2 peuvent échanger de vive voix.
Si la caméra est désactivée par les moyens de commande 9, les données ne sont plus transmises et la communication audio entre l’utilisateur du véhicule 1 et l’utilisateur du dispositif 2 est interrompue. Les moyens de traitement 19 du dispositif 2 ne reconstituent plus le contexte du véhicule 1 et le canal de communication est fermé.
La illustre un troisième exemple de mise en œuvre du système de visualisation.
Dans cet exemple de mis en œuvre, l’utilisateur du véhicule 1 est situé à l’extérieur dudit véhicule et a à sa disposition le dispositif de visualisation 2, par exemple un téléphone intelligent « smartphone » comprenant un écran de visualisation.
L’utilisateur souhaite visualiser le contexte dans lequel se trouve son véhicule 1, par exemple pour retrouver son véhicule 1 car il ne se souvient plus de l’endroit de stationnement de son véhicule 1.
On retrouve les étapes 24, 25, 26, les moyens de sélection 8, les moyens de commande 9, et les moyens de classification 11 étant pilotés à distance par l’utilisateur par l’intermédiaire du dispositif 2.
Dans ce mode de réalisation, l’utilisateur classe la séquence selon une deuxième catégorie, par exemple « stationnement » stockée dans les moyens de stockage 16 et l’unité 7.
L’utilisateur paramètre les moyens de classification 11 du véhicule par l’intermédiaire du dispositif 2.
Durant une étape 37, lorsque les moyens de sélection 8, les moyens de commande 9, et les moyens de classification 11 sont paramétrés et activés, les premiers et deuxièmes moyens de transmission 10, 15 établissent un canal de communication de sorte que les données échangées entre le véhicule 1 et le dispositif 2 sont reçues exclusivement par le véhicule 1 et le dispositif 2.
Les données indicatives de la pluralité d’images transitent exclusivement par ledit canal.
Les moyens de traitement 19 reconstituent et affichent en temps réel sur l’écran 20 dudit dispositif 2 la scène à partir des données reçues pour visualiser le contexte du véhicule 1.
L’utilisateur du dispositif 2 détermine la localisation du véhicule 1 en visualisant l’écran 20.
Si la caméra est désactivée par les moyens de commande 9 pilotés à distance par le dispositif 2, les données ne sont plus transmises. Les moyens de traitement 19 du dispositif 2 ne reconstituent plus le contexte du véhicule 1 et le canal de communication est fermé.
Claims (13)
- Procédé de visualisation d’un contexte d’un véhicule automobile (1), ledit contexte du véhicule formant une scène, comprenant :
- une sélection par l’intermédiaire de moyens de sélection (8) d’au moins une caméra (3, 4, 5, 6) du véhicule configurée pour filmer au moins une partie de la scène,
- une activation par l’intermédiaire de moyens de commande (9) de ladite au moins une caméra pour capturer une pluralité d’images de ladite scène,
- une capture en temps réel par la caméra de la pluralité d’images, et
- une transmission en temps réel par des moyens de transmission (10) du véhicule de données indicatives de la pluralité d’images,
- Procédé selon la revendication 1, comprenant une réception des données indicatives de la pluralité d’images par l’intermédiaire des deuxièmes moyens de transmission (15) d’un dispositif de visualisation (2) situé à l’extérieur du véhicule, et une génération d’un signal d’alerte par des moyens d’alerte (18) du dispositif de visualisation (2) si la catégorie de la séquence classée est identique à la catégorie de séquences sélectionnée par l’intermédiaire de moyens de commande (17) du dispositif de visualisation (2) parmi les catégories de séquence prédéterminées stockées dans des moyens de stockage (16) dudit dispositif, et si le véhicule (1) est séparé du dispositif de visualisation (2) par une distance inférieure à une distance prédéterminée associée à la catégorie de séquences sélectionnée.
- Procédé selon la revendication 2, comprenant une reconstitution et un affichage en temps réel de la scène par des moyens de traitement (19) du dispositif de visualisation (2) à partir des données reçues suite à la réception d’un signal de validation émis par l’intermédiaire de moyens de commande dudit dispositif, le signal de validation étant généré postérieurement à la génération du signal d’alerte.
- Procédé selon la revendication 1, dans lequel la séquence est classée selon une première catégorie de séquences par l’intermédiaire des moyens de classification (11) du véhicule (1), le procédé comprenant une réception des données indicatives de la pluralité d’images par des deuxièmes moyens de transmission (15) d’un dispositif de visualisation (2) situé à l’extérieur du véhicule, et une génération d’un signal d’alerte par des moyens d’alerte (18) du dispositif de visualisation (2) si le véhicule (1) est séparé du dispositif de visualisation (2) par une distance inférieure à une première distance prédéterminée associée à la première catégorie de séquences, la première catégorie de séquences étant sélectionnée par défaut par des moyens de commande du dispositif de visualisation parmi les catégories de séquences prédéterminées stockées dans des moyens de stockage (16) dudit dispositif.
- Procédé selon la revendication 4, comprenant suite à la validation du signal d’alerte par l’intermédiaire de moyens de commande (17) dudit dispositif (2), une génération d’un signal d’invitation par les deuxièmes moyens de transmission (15) dudit dispositif, une réception du signal d’invitation par les du véhicule (1), un établissement d’un canal de communication entre le véhicule et ledit dispositif, une génération de données de guidage par les moyens de commande dudit dispositif, une réception des données de guidage par des moyens de guidage (13) du véhicule pour guider le conducteur du véhicule, et une reconstitution et un affichage en temps réel de la scène par des moyens de traitement (19) du dispositif de visualisation à partir des données indicatives, les données indicatives de la pluralité d’images et les données de guidage transitant exclusivement par ledit canal.
- Procédé selon la revendication 1, comprenant une commande des moyens de sélection (8), de commande (9) et de classification (11) du véhicule (1) par l’intermédiaire de moyens de commande (17) d’un dispositif de visualisation (2) situé à l’extérieur du véhicule de manière à sélectionner la caméra, activer la caméra, et classer la séquence selon une deuxième catégorie de séquences, le procédé comprenant un établissement d’un canal de communication entre le véhicule et le dispositif de visualisation, une transmission en temps réel des données indicatives de la pluralité d’images à travers le canal, une réception desdites données par des deuxièmes moyens de transmission dudit dispositif, et une reconstitution et un affichage en temps réel de la scène par des moyens de traitement du dispositif de visualisation (2) à partir des données reçues.
- Système de visualisation d’un contexte d’un véhicule automobile (1), ledit contexte du véhicule formant une scène, le système comprenant :
- au moins une caméra (3, 4, 5, 6) configurée pour filmer au moins une partie de la scène et destinée à être disposée dans le véhicule (1),
- des moyens de sélection (8) configurés pour sélectionner la caméra,
- des moyens de commande (9) configurés pour activer la caméra afin de capturer une pluralité d’images de ladite scène, et
- des moyens de transmission (10) destinés à être disposés dans le véhicule et configurés pour transmettre en temps réel des données indicatives de la pluralité d’images,
- Système selon la revendication 7, comprenant un dispositif de visualisation (2) situé à l’extérieur du véhicule (1) et comportant :
- des deuxièmes moyens de transmission (15) configurés pour recevoir en temps réel les données indicatives de la pluralité d’images,
- des moyens de stockage (16) configurés pour stocker les catégories de séquences prédéterminées,
- des moyens de commande (17) configurés pour sélectionner une catégorie de séquences parmi les séquences stockées dans les moyens de stockage,
- des moyens d’alerte (18) configurés pour générer un signal d’alerte lorsque la catégorie de la séquence classée contenue dans les données indicatives est identique à la catégorie de séquences sélectionnée par les moyens de commande et si le véhicule (1) est séparé du dispositif de visualisation (2) par une distance inférieure à une distance prédéterminée associée à la catégorie de séquences sélectionnée.
- Système selon la revendication 8, dans lequel les moyens de commande (17) du dispositif de visualisation (2) sont en outre configurés pour générer un signal de validation, le dispositif de visualisation comprenant en outre des moyens de traitement (19) configurés pour reconstituer et afficher en temps réel la scène à partir des données reçues suite à la réception du signal de validation.
- Système selon la revendication 7, dans lequel la catégorie de la séquence est classée selon une première catégorie de séquences parmi les catégories de séquences prédéterminées, comprenant un dispositif de visualisation (2) situé à l’extérieur du véhicule (1) et comportant :
- des deuxièmes moyens de transmission (15) configurés pour recevoir en temps réel les données indicatives de la pluralité d’images,
- des moyens de stockage (16) configurés pour stocker les catégories de séquences prédéterminées,
- des moyens de commande (17) configurés pour sélectionner par défaut la première catégorie de séquences parmi les catégories de séquences stockées dans les moyens de stockage dudit dispositif,
- des moyens d’alerte (18) configurés pour générer un signal d’alerte lorsque la catégorie de la séquences classée contenue dans les données indicatives est identique à la première catégorie de séquences sélectionnée par défaut par les moyens de commande si le véhicule (1) est séparé du dispositif de visualisation (2) par une distance inférieure à une première distance prédéterminée associée à la première catégorie de séquences sélectionnée.
- Système selon la revendication 10, dans lequel les moyens de commande (17) du dispositif (2) sont en outre configurés pour valider le signal d’alerte, les deuxièmes moyens de transmission (15) du dispositif (2) sont configurés pour générer et transmettre un signal d’invitation suite à la validation du signal d’alerte, les moyens de transmission (10) du véhicule et les deuxièmes moyens de transmission (15) du dispositif étant configurés pour établir un canal de communication entre le véhicule et ledit dispositif suite à la réception du signal d’invitation par les moyens de transmission (10) du véhicule, le dispositif comprenant des moyens de traitement (19) configurés pour reconstituer et afficher en temps réel la scène à partir des données indicatives, les moyens de commande (17) du dispositif (2) étant configurés pour générer des données de guidage, le véhicule (1) comportant des moyens de guidage (13) pour guider le conducteur à partir les données de guidage, les données indicatives de la pluralité d’images et les données de guidage transitant exclusivement par ledit canal.
- Système selon la revendication 7, comprenant en outre un dispositif de visualisation (2) situé à l’extérieur du véhicule (1) et comportant :
- des deuxièmes moyens de transmission (15) configurés pour recevoir en temps réel les données indicatives de la pluralité d’images, établir un canal de communication entre le dispositif et le véhicule de manière à transmettre les donnes indicatives à travers le canal,
- des moyens de commande (9) configurés pour commander les moyens de sélection (8), de commande (9) et de classification (11) du véhicule de manière à sélectionner la caméra 3, 4, 5, 6), activer la caméra, et classer la séquence selon une deuxième catégorie de séquence, et
- des moyens de traitement (19) configurés pour reconstituer et afficher en temps réel la scène à partir des données indicatives.
- Véhicule automobile (1) comprenant un système de visualisation selon l’une quelconque des revendications 7 à 12.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2200205A FR3131793A1 (fr) | 2022-01-12 | 2022-01-12 | Système de visualisation du contexte d’un véhicule automobile, procédé et véhicule associés |
| PCT/EP2022/085444 WO2023134938A1 (fr) | 2022-01-12 | 2022-12-12 | Système de visualisation du contexte d'un véhicule automobile, procédé et véhicule associés |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2200205 | 2022-01-12 | ||
| FR2200205A FR3131793A1 (fr) | 2022-01-12 | 2022-01-12 | Système de visualisation du contexte d’un véhicule automobile, procédé et véhicule associés |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3131793A1 true FR3131793A1 (fr) | 2023-07-14 |
Family
ID=80786833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2200205A Pending FR3131793A1 (fr) | 2022-01-12 | 2022-01-12 | Système de visualisation du contexte d’un véhicule automobile, procédé et véhicule associés |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3131793A1 (fr) |
| WO (1) | WO2023134938A1 (fr) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190012908A1 (en) * | 2016-01-05 | 2019-01-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and device for sharing image information in communication system |
| US20190144001A1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Lg Electronics Inc. | Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle |
| US20200372791A1 (en) * | 2019-05-24 | 2020-11-26 | E-Motion Inc. | Crowdsourced realtime traffic images and videos |
-
2022
- 2022-01-12 FR FR2200205A patent/FR3131793A1/fr active Pending
- 2022-12-12 WO PCT/EP2022/085444 patent/WO2023134938A1/fr unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190012908A1 (en) * | 2016-01-05 | 2019-01-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and device for sharing image information in communication system |
| US20190144001A1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Lg Electronics Inc. | Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle |
| US20200372791A1 (en) * | 2019-05-24 | 2020-11-26 | E-Motion Inc. | Crowdsourced realtime traffic images and videos |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| KHALIQ KISHWER ABDUL ET AL: "Road Accidents Detection, Data Collection and Data Analysis Using V2X Communication and Edge/Cloud Computing", ELECTRONICS, vol. 8, no. 896, 1 August 2019 (2019-08-01), pages 1 - 28, XP055837690, DOI: 10.3390/electronics8080896 * |
| WALTER O ET AL: "Smartphone-based sensor fusion for improved vehicular navigation", POSITIONING NAVIGATION AND COMMUNICATION (WPNC), 2013 10TH WORKSHOP ON, IEEE, 20 March 2013 (2013-03-20), pages 1 - 6, XP032678753, ISBN: 978-1-4673-6031-9, [retrieved on 20130614], DOI: 10.1109/WPNC.2013.6533261 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023134938A1 (fr) | 2023-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105981080B (zh) | 车载摄像机和警报系统 | |
| WO2018092540A1 (fr) | Dispositif de traitement d'image, procédé de traitement d'image et programme | |
| EP1886496B1 (fr) | Procede et dispositif de commande d'un deplacement d'une ligne de visee, systeme de visioconference, terminal et programme pour la mise en oeuvre du procede | |
| FR2698596A1 (fr) | Système d'enregistrement d'incidents dans un véhicule de transport public de personnes. | |
| EP2791914A1 (fr) | Système de tournage de film vidéo | |
| US10860866B2 (en) | Systems and methods of legibly capturing vehicle markings | |
| WO2017211672A1 (fr) | Equipement optronique de vision pour un vehicule terrestre | |
| EP0704782B1 (fr) | Procédé de vidéo-commande à distance d'engins en particulier de véhicules, et dispositif de mise en oeuvre | |
| EP3125546B1 (fr) | Dispositif de formation d'une image sécurisée d'un objet, installation et procédé associés | |
| FR2944934A1 (fr) | Procede et systeme de surveillance | |
| FR3131793A1 (fr) | Système de visualisation du contexte d’un véhicule automobile, procédé et véhicule associés | |
| WO2021078523A1 (fr) | Procédé de surveillance par drone d'une zone à surveiller ayant au moins une partie bordée extérieurement par une zone interdite de surveillance | |
| WO2004066590A2 (fr) | Dispositif de telesurveillance video par telephone portable, procede d'exploitation, application et reseau de telesurveillance | |
| EP3602253B1 (fr) | Système de transparence pour caméra banalisée | |
| CA2914360A1 (fr) | Systemes de reperage de la position de la camera de tournage pour le tournage de films video | |
| WO2019158880A1 (fr) | Dispositif de cartographie tactique évolutive dans un environnement extérieur, système et procédé associés | |
| FR2967941A1 (fr) | Module de toit multifonction pour vehicule automobile | |
| FR3114418A1 (fr) | Masquage dynamique de zones privatives dans une caméra PTZ. | |
| EP3626537A1 (fr) | Procédé et système de rétrovision numérique pour un véhicule automobile | |
| FR2893573A1 (fr) | Procede de deection d'obstacles mis en oeuvre au sein d'un vehicule automobile. | |
| EP1526492A1 (fr) | Procédé et dispositif d'identification d'un véhicule en déplacement | |
| US20220382132A1 (en) | Systems and methods for video camera systems for smart tv applications | |
| WO2003049425A1 (fr) | Système de production d'images assisté par ordinateur | |
| FR3120463A1 (fr) | Procédé et système de détection de personne dans un lieu, et véhicule mettant en œuvre un tel système. | |
| FR3133352A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle du champ de vision d’au moins une caméra d’un système de rétrovision numérique d’un véhicule en stationnement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20230714 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| CA | Change of address |
Effective date: 20240301 |