FR3131353A1 - Architecture hydraulique améliorée pour couplage d’un circuit hydraulique secondaire - Google Patents

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Abstract

Architecture hydraulique améliorée pour couplage d’un circuit hydraulique secondaire Ensemble comprenant : - un véhicule comprenant un circuit hydraulique primaire (100), comprenant une pompe hydraulique (110) asservie en charge, un circuit hydraulique auxiliaire (130) alimenté par la pompe hydraulique (110), et un connecteur hydraulique (140) alimenté par la pompe hydraulique (110), - un attelage comprenant un circuit hydraulique secondaire (200), adapté pour être relié au connecteur hydraulique (140), ledit circuit hydraulique secondaire (200) comprenant des organes hydrauliques (220) adaptés pour être alimentés via le connecteur hydraulique (140) ; caractérisé en ce que le circuit hydraulique secondaire (200) comprend une valve de séquence (250), positionnée en amont des organes hydrauliques (220), ladite valve de séquence (250) étant configurée de manière à être passante lorsque la pression au connecteur hydraulique (140) est supérieure ou égale à une valeur seuil, et non passante lorsque la pression au connecteur hydraulique (140) est inférieure à ladite valeur seuil. Figure pour l’abrégé : Fig. 1.

Description

Architecture hydraulique améliorée pour couplage d’un circuit hydraulique secondaire
Le présent exposé concerne les circuits hydrauliques secondaires pour un véhicule ou un engin tel qu’un tracteur, typiquement un circuit hydraulique d’un attelage ou d’un outil porté et entrainé.
Certains véhicules et engins, notamment les tracteurs, sont équipés de connecteurs hydrauliques adaptés pour alimenter un ou plusieurs circuits hydrauliques indépendants sur un attelage porté, semi-porté ou traîné. Par attelage, on désigne de manière générale un équipement associé au véhicule ou à l’engin, par exemple une remorque, un outil porté ou entrainé. Ainsi, en venant connecter un circuit hydraulique indépendant au circuit hydraulique du véhicule ou de l’engin. Ce peuvent être par exemple des trancheuses, des tarières portées, des fendeuses à bois, des treuils forestiers, des charrues et appareils animés de travail du sol semi-portées, ou épandeurs remorqués, ou encore des pulvérisateurs traînés lorsque ce connecteur est directement branché derrière la pompe hydraulique du tracteur, sans valve de priorité entre la pompe et le connecteur, complété par un connecteur de retour d’huile et un connecteur de signal de charge, cette architecture est communément désignée par le terme en langue anglaise « Power Beyond » . Cette architecture « Power Beyond » permet d’exploiter le maximum de puissance hydraulique en opposant moins de pertes de charge, et de ne pas intégrer de limitation de débit comme ce peut être le cas avec des distributeurs auxiliaires.
Une problématique récurrente dans de telles architectures est que les connecteurs hydrauliques assurant la liaison « Power Beyond » entre le circuit hydraulique primaire de l’engin et le circuit hydraulique secondaire de l’attelage délivrent le débit directement issu d’une pompe hydraulique du circuit hydraulique primaire. Ainsi, le circuit hydraulique secondaire peut consommer une quantité importante voire très importante du débit fourni par la pompe hydraulique. Or, cette pompe hydraulique du circuit hydraulique primaire doit également assurer l’alimentation d’une pluralité de composants, notamment des circuits auxiliaires et prioritaires du véhicule ou de l’engin. On comprend qu’il y a alors un risque de perturbation des fonctions hydrauliques du véhicule ou de l’engin si les circuits hydrauliques du véhicule ou de l’engin ne sont pas suffisamment alimentés.
Par exemple en cas de survitesse par rapport à la capacité d’alimentation de la pompe, ou à vitesse égale mais en cas de manque d’alimentation temporaire venant de la pompe du tracteur, par exemple si le régime du moteur du tracteur diminue car on change de rapport de transmission du tracteur, ou car un consommateur hydraulique du tracteur augmente sa consommation, il peut y avoir un manque d’alimentation.
De plus, en cas de consommation excessive de fluide, il peut se produire aussi une perturbation des fonctions hydrauliques annexes du circuit connecté sur le port « Power Beyond », telles que son gavage ou son pilotage.
La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces problématiques.
La présente invention concerne ainsi un ensemble comprenant :
- un véhicule comprenant un circuit hydraulique primaire, comprenant une pompe hydraulique asservie en charge, un circuit hydraulique auxiliaire alimenté par la pompe hydraulique, et un port hydraulique comprenant un connecteur hydraulique alimenté par la pompe hydraulique,
- un attelage comprenant un circuit hydraulique secondaire, adapté pour être relié au port hydraulique de manière à être alimenté par la pompe hydraulique via le connecteur hydraulique, ledit circuit hydraulique secondaire comprenant des organes hydrauliques adaptés pour être alimentés via le connecteur hydraulique ;
caractérisé en ce que le circuit hydraulique secondaire comprend une valve de séquence, positionnée en amont des organes hydrauliques, ladite valve de séquence étant configurée de manière à être passante lorsque la pression au connecteur hydraulique est supérieure ou égale à une valeur seuil, et non passante lorsque la pression au connecteur hydraulique est inférieure à ladite valeur seuil.
Selon un exemple, la valve de séquence est configurée de manière à définir la valeur seuil de pression en dessous de laquelle les organes hydrauliques du circuit hydraulique secondaire ne sont pas alimentés par la pompe hydraulique via le connecteur hydraulique.
Selon un exemple, la valve de séquence est configurée de manière à définir une pression minimale comprise entre 100 et 150 bar au connecteur hydraulique avant d’alimenter les organes hydrauliques du circuit hydraulique secondaire.
Selon un exemple, la valve de séquence est une soupape tarée.
Selon un exemple, le circuit hydraulique secondaire comprend une électrovanne reliée au connecteur hydraulique, ladite électrovanne étant positionnée entre le connecteur hydraulique et la valve de séquence, et étant configurée de manière à sélectivement piloter la cylindrée de la pompe hydraulique au travers du connecteur hydraulique véhicule dédié au signal de charge.
Selon un exemple, le circuit hydraulique secondaire comprend une valve de gavage adaptée pour réaliser un gavage du circuit secondaire, la valve de gavage étant positionnée en amont de la valve de séquence par rapport au connecteur hydraulique.
Selon un exemple, les organes hydrauliques du circuit hydraulique secondaire comprennent au moins un moteur hydraulique.
Selon un exemple, les organes hydrauliques comprennent au moins un moteur hydraulique, le circuit hydraulique secondaire comprenant un clapet de roue libre positionné en amont d’une valve d’alimentation des organes hydrauliques et un clapet anti retour relié à la valve de gavage de sorte que ledit au moins un moteur hydraulique peut tourner en roue libre via le clapet de roue libre, et le moteur hydraulique présentant une alimentation et un refoulement maintenus à une pression de gavage via le clapet anti retour et la valve de gavage lorsque la valve de séquence est non passante.
Selon un exemple, les organes hydrauliques comprennent au moins un moteur hydraulique, le circuit hydraulique secondaire comprenant un clapet anti retour positionné en contournement de la valve de séquence, de sorte que le fluide dans le circuit hydraulique secondaire peut circuler dans un premier sens via la valve de séquence, et dans un second sens inverse au premier sens via le clapet anti retour, de manière à permettre un entrainement dudit au moins un moteur hydraulique selon deux sens de rotation opposés..
Selon un exemple, l’électrovanne est configurée de manière à être dans une configuration non passante lorsque le fluide circule dans le second sens dans le circuit hydraulique secondaire.
Selon un exemple, le véhicule est un tracteur.
Selon un exemple, le circuit hydraulique secondaire est un circuit d’assistance hydraulique, comprenant un ou plusieurs moteurs hydrauliques adaptés pour sélectivement entrainer en rotation un ou plusieurs organes de déplacement de l’attelage.
L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs.
La représente schématiquement un système selon un aspect de l’invention.
La représente schématiquement une application du système de la pour un attelage muni d’une assistance hydraulique.
Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques.
La représente schématiquement un exemple de système selon un aspect de l’invention.
On représente sur cette figure un ensemble comprenant un circuit hydraulique primaire 100 et un circuit hydraulique secondaire 200.
Le circuit hydraulique primaire 100 est un circuit hydraulique d’un véhicule ou d’un engin, par exemple un tracteur.
Ce circuit hydraulique primaire 100 comprend une pompe hydraulique 110 à cylindrée variable et asservie en charge, entrainée par un moteur M. La pompe hydraulique 110 prélève un fluide dans un réservoir R, et délivre un débit. Sa cylindrée est pilotée via une commande de cylindrée 115, associée à un circuit de commande de cylindrée 117.
Le circuit hydraulique primaire 100 comprend un circuit hydraulique auxiliaire 130, qui comprend typiquement une pluralité d’organes hydrauliques du véhicule ou de l’engin adaptés pour être alimentés par la pompe hydraulique 110. La pompe hydraulique 110 du circuit hydraulique primaire 100 est reliée à un connecteur hydraulique 140. Le connecteur hydraulique 140 est relié directement à la pompe hydraulique 110, et peut ainsi délivrer un débit correspondant au débit délivré par la pompe hydraulique 110. Comme indiqué en introduction, cette architecture est communément désignée par le terme en langue anglaise « Power Beyond ». Le connecteur hydraulique 140 est également associé à un connecteur de retour 142 relié au réservoir R, et à un connecteur de pilotage 144 relié au circuit de commande de cylindrée 117, le connecteur de pilotage 144 permettant de délivrer un signal de charge. L’ensemble de ces trois connecteurs 140, 142 et 144 définit ainsi un port hydraulique, permettant de connecter le circuit hydraulique primaire 100 à un circuit hydraulique secondaire 200. Le signal de charge est utilisé pour le contrôle de cylindrée de la pompe, typiquement si elle est du type en boucle ouverte a cylindrée variable régulée en pression, désignée sous le terme anglo-saxon de « pompe open-loop load sensing » ou pompe « load sensing ». Le contrôle de cylindrée d’une pompe hydraulique du type « load sensing » utilise une ligne pour un signal de charge qui définit une pression à atteindre. En absence de signal de charge, la pompe hydraulique reste sur une pression d’attente. En présence d’un signal de charge, la cylindrée de pompe hydraulique va se réguler pour augmenter la pression et peut monter jusqu’à la pression maximale prévue. Typiquement s’il y a un signal de charge, la cylindrée de pompe hydraulique va augmenter.
Des lignes supplémentaires peuvent être prévues sur un port « Power Beyond », par exemple une quatrième ligne pour des drains.
Le circuit hydraulique secondaire 200 correspond à un circuit hydraulique d’un attelage pour le véhicule ou l’engin, typiquement un outillage ou une remorque pour un tracteur. On désigne ici généralement une portion du circuit hydraulique secondaire 200 comprenant un ou plusieurs organes hydrauliques par la référence 220. Lesdits organes hydrauliques 220 comprennent typiquement un ou plusieurs moteurs hydrauliques pouvant être à cylindrée fixe ou variable, ainsi que des éléments de pilotage tels que des valves.
Les organes hydrauliques 220 du circuit hydraulique secondaire 200 sont alimentés par la pompe hydraulique 110 via le connecteur hydraulique 140. Le circuit hydraulique secondaire 200 comprend ainsi des connecteurs adaptés pour être associés respectivement au connecteur hydraulique 140, au connecteur de retour 142 et au connecteur de pilotage 144, à savoir un connecteur hydraulique secondaire 240, un connecteur de retour secondaire 242 et un connecteur de pilotage secondaire 244. La conduite hydraulique reliée au connecteur de retour secondaire 242 est munie d’un clapet anti retour taré 205, afin d’assurer un sens de circulation du fluide vers le réservoir R, et de maintenir une pression minimale égale au tarage du clapet anti retour taré 205 dans la ligne basse pression du circuit hydraulique secondaire, par exemple 15 bar.
En fonctionnement, la pompe hydraulique 110 peut ainsi alimenter le circuit hydraulique secondaire 200 via le connecteur hydraulique 140 et le connecteur hydraulique secondaire 240. Le retour au réservoir R s’effectue via le connecteur de retour secondaire 242 et le connecteur de retour 142. Le connecteur hydraulique secondaire 240 définit ainsi la ligne haute pression ou d’alimentation du circuit hydraulique secondaire 200, et le connecteur de retour secondaire 242 définit la ligne basse pression ou de retour du circuit hydraulique secondaire 200.
Le connecteur de pilotage 144 et le connecteur de pilotage secondaire 244 sont reliés au circuit de commande de cylindrée 117 via un sélecteur de pression 105, adapté pour réaliser le pilotage en cylindrée de la pompe hydraulique 110 via la pression la plus élevée parmi une pression de pilotage prélevée sur le circuit hydraulique auxiliaire 130 et le circuit hydraulique secondaire 200.
Dans le mode de réalisation représenté, le connecteur de pilotage secondaire 244 est alimenté via une valve de pilotage 210. La valve de pilotage 210 est adaptée pour sélectivement prélever la pression au niveau du connecteur hydraulique secondaire 240 et l’appliquer au connecteur de pilotage secondaire 244.
Dans l’exemple illustré, la valve de pilotage 210 est une électrovanne pilotée par une commande électrique 212 à laquelle s’oppose un moyen de rappel 214 tel qu’un ressort. La valve de pilotage 210 est configurée pour être passante ou non, selon que la commande électrique 212 est activée ou non. Dans l’exemple illustré, la valve de pilotage 210 est reliée au connecteur de pilotage secondaire 244 via un clapet anti retour 216.
Comme on le voit sur la , la valve de pilotage 210 est positionnée directement au niveau du connecteur hydraulique secondaire 240. Ainsi, la pression de pilotage qui est prélevée n’est pas perturbée par les pertes de charge qui sont ensuite provoquées par le circuit hydraulique secondaire 200, ce qui permet donc d’améliorer le pilotage en cylindrée de la pompe hydraulique 110.
Le circuit hydraulique secondaire 200 comprend une valve de séquence 250.
La valve de séquence 250 est interposée entre le connecteur hydraulique secondaire 240 et les organes hydrauliques 220 du circuit hydraulique secondaire 200. La valve de séquence 250 est configurée de manière à n’être passante que lorsque la pression au niveau du connecteur hydraulique secondaire 240 dépasse une valeur seuil prédéterminée, par exemple comprise entre 100 et 150 bar, ou typiquement égale à 120 bar. La valve de séquence 250 peut notamment prendre la forme d’une soupape tarée.
La valve de séquence 250 permet ainsi d’assurer une pression minimale au niveau du connecteur hydraulique secondaire 240 (et donc du connecteur hydraulique 140) avant d’alimenter les organes hydrauliques 220 du circuit hydraulique secondaire 200. Ainsi, la valve de séquence permet d’assurer une pression minimale égale à la valeur seuil ainsi définie, qui est délivrée au circuit hydraulique auxiliaire 130. Assurer ainsi une pression au moins égale à ladite valeur seuil au circuit hydraulique auxiliaire 130 permet d’assurer le bon fonctionnement des systèmes hydrauliques auxiliaires du véhicule ou de l’engin, et permet donc de répondre aux problématiques liées au système du type « power beyond », à savoir un risque de sur-consommation de débit par l’attelage et donc un risque de perturbation des systèmes hydrauliques du véhicule ou de l’engin, ces derniers n’étant alors pas suffisamment alimentés.
La valve de séquence 250 telle qu’illustrée est montée en parallèle avec un clapet anti-retour 255, permettant un retour de fluide notamment pour un fonctionnement inversé. Ce clapet anti-retour 255 peut ainsi être qualifié de clapet de roue libre.
On voit que dans l’exemple illustré qui comprend la valve de pilotage 210, cette dernière est positionnée en amont de la valve de séquence 250. Ainsi, comme indiqué précédemment, la pression de pilotage qui est prélevée n’est pas perturbée par les pertes de charges qui sont ensuite provoquées par le circuit hydraulique secondaire 200, ce qui permet donc d’améliorer le pilotage en cylindrée de la pompe hydraulique 110.
Le circuit hydraulique secondaire 200 tel que proposé comprend une valve de gavage 230, positionnée de manière à permettre un gavage en pression de la conduite basse pression par la conduite haute pression du circuit hydraulique secondaire 200. La valve de gavage est ici une soupape tarée, par exemple avec un tarage égal à 13 bar, et couplée à un clapet anti retour 235 afin d’assurer une circulation de fluide uniquement dans le sens de la conduite haute pression vers la conduite basse pression. La valve de gavage 230 présente typiquement un tarage à une valeur inférieure ou égale, ou typiquement légèrement inférieure à la valeur de tarage du clapet anti retour taré 205.
Le gavage d’un circuit hydraulique permet essentiellement d’éviter tout manque d’huile dans le circuit, surtout si celui-ci comporte des moteurs hydrauliques, afin qu’il ne se produise jamais de cavitation qui peut endommager voire les composants hydrauliques. Cela revient à toujours assurer une pression positive minimale aux bornes de composants, en particuliers des moteurs hydrauliques, typiquement de l’ordre de 10 à 20 bar.
La valve de gavage 230 est positionnée en amont de la valve de séquence 250 par rapport au connecteur hydraulique secondaire 240, ce qui permet ainsi d’assurer un gavage du circuit hydraulique secondaire 200 même si la valve de séquence 250 n’est pas passante, et ainsi notamment de réaliser un gavage avant l’alimentation du circuit hydraulique secondaire 200. La pression de gavage ainsi établie permet au circuit secondaire 200 de fonctionner en roue libre sous cette pression de gavage, tandis que l'alimentation de puissance est isolée par la valve de séquence 250.
La valve de gavage 230 permet également de prélever une pression d pilotage, qui est typiquement employée pour le pilotage d’éléments du circuit hydraulique secondaire 200, notamment de valves associées aux organes hydrauliques 220.
Ce positionnement de la valve de gavage 230 dans le circuit hydraulique secondaire 200 permet également de prélever une pression de pilotage qui est ainsi effective dès qu’une pression est délivrée au connecteur hydraulique secondaire 240, et ce même si la valve de séquence 250 n’est pas passante.
L’architecture du système tel que proposé permet ainsi d’établir une priorité sur les différents composants hydrauliques du système. Elle permet notamment d’assurer une alimentation suffisante des différents systèmes hydrauliques du véhicule ou de l’engin avant d’alimenter les systèmes de l’attelage.
La représente ainsi schématiquement l’application du système pour un attelage muni d’une assistance hydraulique. Par assistance hydraulique, on entend ici un entrainement des roues d’un véhicule ou d’un engin qui peut s’engager ou se désengager pour aider à la motricité de manière temporaire.
Le même circuit peut s’utiliser pour tout consommateur hydraulique, tel qu’un entrainement, pour lequel on souhaite un fonctionnement en roue libre quand la valve de séquence se ferme.
Dans ce mode de réalisation, les organes hydrauliques 220 comprennent ici deux moteurs hydrauliques 282 et 284 montés en parallèle adaptés pour entrainer en rotation des organes de déplacement tels que des roues ou des essieux de l’attelage. On comprend que ce mode de réalisation n’est pas limitatif, et que le système peut être appliqué à un nombre quelconque de moteurs hydrauliques qui peuvent être par exemple montés en parallèle, en série, ou selon toute autre configuration adaptée.
Les moteurs hydrauliques 282 et 284 sont ici alimentés via une valve d’alimentation 260 elle-même associée à une valve de pilotage 270.
La valve de pilotage 270 est une électrovanne adaptée pour piloter la valve d’alimentation 260. Elle est reliée au réservoir R et prélève une pression de pilotage via un repiquage entre la valve de gavage 230 et le clapet anti retour 235. Cette pression de pilotage permet d’actionner des commandes hydrauliques de la valve d’alimentation 260, et également de réaliser une mise en pression des conduites hydrauliques liées aux moteurs hydrauliques 282 et 284 préalablement à leur mise en service. La valve de pilotage 270 et la valve d’alimentation 260 coopèrent ainsi pour définir une configuration de roue libre dans laquelle les moteurs hydrauliques 282 et 284 sont à pression ambiante et sont désengagés des roues, une configuration de mise en cylindrée dans laquelle la pression de pilotage est appliquée aux moteurs hydrauliques 282 et 284, dans laquelle les moteurs sont engagés sur les roues mais en équipression, et une configuration engagée dans laquelle les moteurs hydrauliques 282 et 284 sont alimentés par la pompe hydraulique 110 par la valve de gavage 230, sous réserve que la valve e de séquence 250 soit fermée.
La valve d’alimentation 260 et une valve à deux ou trois positions, la position centrale pouvant être une position transitoire et fugitive, qui définit trois états de raccordement des moteurs hydrauliques 282 et 284 sur la pompe hydraulique 110 via le port hydraulique, de gauche à droite sur la , à savoir : un état raccordé, un état transitoire raccordé mais relié au gavage, un état non raccordé. La position centrale peut être utilisée pour un engagement des moteurs hydrauliques à pression réduite, avant de commuter vers l’engagement définitif.
La valve de pilotage 270 est typiquement une valve à trois position, avec une position centrale neutre, qui définit de gauche à droite sur la : une position pour le raccordement avec contournement forcé des moteurs hydrauliques 282 et 284 au gavage, une position neutre qui force le non raccordement des moteurs hydrauliques 282 et 284, et une position raccordée dans laquelle les moteurs hydrauliques 282 et 284 sont alimentés via l connecteur hydraulique secondaire 240.
Les moteurs hydrauliques 282 et 284, sont typiquement des moteurs du type débrayable, par exemple avec un engagement sur l’axe des roues par un embrayage ou un crabot, ou du type à pistons radiaux et came multilobe avec désengagement par rétractation des pistons dans le bloc cylindre. De tels moteurs hydrauliques peuvent se débrayer automatiquement si la pression d’alimentation est inférieure à un certain seuil. De cette manière l’attelage peut être entrainé sans effort lorsque les moteurs sont désengagés.
Le circuit présenté correspond au cas où les moteurs sont du type à pistons radiaux et came multilobe avec désengagement par rétractation des pistons dans le bloc cylindre. La manœuvre de la valve d’alimentation entraine automatiquement la rétractation ou la sortie des pistons pour réaliser le désengagement ou l’engagement des moteurs.
Un clapet de roue libre 300 des moteurs est placé entres les lignes d’aspiration et de refoulement des moteurs hydrauliques 282 et 284 en amont de la valve d’alimentation 260. Ce clapet de roue libre 300 permet un fonctionnement en roue libre des moteurs hydrauliques 282 et 284 quand la valve de séquence 250 est fermée, et que la valve d’alimentation 260 est en position d’engagement. Le clapet de roue libre 300 permet le fonctionnement en roue libre des moteurs hydrauliques 282 et 284, et donc de ne pas bloquer ou faire caviter les moteurs hydrauliques 282 et 284 quand la valve de séquence isole les moteurs hydrauliques 282 et 284 du refoulement de la pompe hydraulique 110. Pour assurer un bon fonctionnement, c’est-à-dire que les moteurs hydrauliques 282 et 284 ne manquent pas d’huile, l’une des lignes d’aspiration ou de refoulement du circuit hydraulique secondaire 200 est placée à la pression de gavage grâce au clapet anti retour 235. Plus particulièrement sur la , la ligne de refoulement des moteurs hydrauliques 282 et 284 est reliée au clapet 235 anti retour et donc à la valve de gavage 230, ce qui garantit un minimum de pression pendant le fonctionnement en contournement (ou bipass) des moteurs hydrauliques 282 et 284. Dans ce fonctionnement en roue libre, les lignes d’alimentation et de refoulement des moteurs 282 et 284 sont sensiblement à la pression fixée par la valve de gavage 235, aux pertes de charge près.
Le clapet de roue libre 255 permet également une rotation en sens inverse des moteurs hydrauliques, par exemple dans le cas où l’attelage est entrainé en marche arrière. Les moteurs hydrauliques 282 et 284 présentent alors un fonctionnement de pompe, et fournissent un débit qui passe par la valve d’alimentation 260, puis par le clapet de roue libre 255 et en amont de la valve de gavage 230 pour rejoindre la ligne venant de la pompe hydraulique 110. A cet instant la pression de la ligne hydraulique est définie par la pression de la pompe hydraulique 110. La ligne de refoulement des moteurs hydrauliques 282 et 284 est donc à cet instant à la pression de la pompe hydraulique 110. Le débit venant des moteurs hydrauliques est en contresens par rapport au débit de la pompe hydraulique 110, c’est-à-dire que le mouvement des moteurs hydrauliques s’oppose à la poussée de la pompe hydraulique 110. Si la pompe hydraulique 110 est typiquement du type « load sensing » elle va réguler sa cylindrée pour maintenir la pression cible qui lui est demandée, et son débit peut diminuer jusqu’à être sensiblement nul puisque les moteurs 282 et 284 ne consomment plus de fluide sur cette ligne. Les moteurs hydrauliques 282 et 284 appelant du débit par leur orifice d’aspiration, du fluide va être fourni par la valve de gavage 230. Le débit poussé par les moteurs hydraulique 282 et 284 est alors renvoyé vers les moteurs hydrauliques 282 et 284 via la valve de gavage 230, le clapet antiretour 235 et la valve d’alimentation 260. Le clapet anti-retour 235 est typiquement à tarage sensiblement nul. Il peut éventuellement être muni d’un faible ressort de pré positionnement pour sa stabilité, par exemple taré à 1 Bar. La valve de gavage 230 est typiquement tarée à 13 bar et fonctionne en réducteur de pression et réagit à la pression aval. La ligne en aval de la valve de gavage 230 est donc régulée à 13 bar. Le clapet taré 205 est typiquement taré à une valeur légèrement supérieure à celle de la valve de gavage 230, typiquement 15 bar, et dans ce cas de figure doit rester fermé. La ligne d’aspiration des moteurs hydrauliques est donc sensiblement maintenue à la pression de gavage, typiquement entre 13 et 15 bar.
Ainsi, en cas de survitesse, c’est-à-dire si la vitesse du véhicule ou de l’engin dépasse les capacités de la pompe 110 en regard du besoin des moteurs hydrauliques 282 et 284, ou en cas de manque d’alimentation temporaire venant de la pompe hydraulique du tracteur, par exemple si le régime du moteur primaire M du véhicule ou de l’engin diminue parce qu’on change de rapport de transmission, ou qu’un consommateur hydraulique du véhicule ou de l’engin augmente sa consommation, la valve de séquence se ferme, et les moteurs hydrauliques 282 et 284 tournent en roue libre par le clapet de roue libre 300 tandis que la pression minimale de gavage est assurée par la valve de gavage 230.
En cas d’utilisation en marche arrière, dans le cas où la valve d’alimentation 260 est actionnée, le clapet de roue libre 255 assure une protection en permettant un flux inverse.
En cas d’utilisation en marche arrière, la valve de pilotage 210 est typiquement pilotée de manière à être dans sa configuration non passante, ce qui vient ainsi minimiser la consigne de cylindrée appliquée à la pompe hydraulique 110, par exemple pour qu’elle délivre une pression de l’ordre de 20 bar et non pas une pression maximale qui peut par exemple être de l’ordre de 200, 250 ou 350 bar selon la pompe hydraulique et l’engin. Ce pilotage permet de minimiser la contrepoussée des moteur hydrauliques 282 et 284 pendant la marche arrière. Cette utilisation permet de réaliser des marches arrière rapides sans changer le positionnement de la valve d’alimentation 260 dans de bonnes conditions.
Le circuit hydraulique décrit est typiquement dédié à une pompe hydraulique pour circuit en boucle ouverte, suivant la dénomination anglaise « open-loop ». Ce circuit ne fonctionne que dans un seul sens, qui est par exemple le sens d’avancement d’un véhicule ou d’un engin. Pour un fonctionnement identique en marche arrière, ou pour une fonction de retenue dans les descentes, qui s’oppose à l’avancement, on peut alors ajouter une valve d’inversion de sens à deux positions entre les moteurs et la valve d’alimentation, sans que le reste du circuit hydraulique ne soit modifié.
Le système tel que proposé permet ainsi notamment d’employer des systèmes hydrauliques ayant une consommation de débit potentiellement élevée, par exemple une assistance hydraulique temporaire pour l’entrainement des roues de l’attelage.
En effet, dans une architecture conventionnelle qui serait dépourvue de la valve de séquence 250 et couplée sur un connecteur du type « power beyond » directement relié à la pompe hydraulique du véhicule ou de l’engin, une assistance hydraulique en traction poserait des problématiques de consommation excessive de débit et donc de perturbation des fonctions hydrauliques du véhicule ou de l’engin, notamment en cas de patinage ou de perte d’adhérence. En particulier, un excès de consommation de l’assistance connectée sur un port du type « power beyond » pourrait faire chuter la pression pour les autres fonctions hydrauliques du tracteur ou de l’engin. De plus dans le cas de figure ou la valve de séquence 250 isolerait des moteurs hydrauliques d’entrainement, un clapet de roue libre 300 permet la continuité du mouvement tandis que la pression de gavage est maintenue.
L’invention telle que proposée, et notamment l’intégration de la valve de séquence 250 permet de répondre à ces problématiques.
Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.
Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé.

Claims (12)

  1. Ensemble comprenant :
    - un véhicule comprenant un circuit hydraulique primaire (100), comprenant une pompe hydraulique (110) asservie en charge, un circuit hydraulique auxiliaire (130) alimenté par la pompe hydraulique (110), et un port hydraulique comprenant un connecteur hydraulique (140) alimenté par la pompe hydraulique (110),
    - un attelage comprenant un circuit hydraulique secondaire (200), adapté pour être relié au port hydraulique, ledit circuit hydraulique secondaire (200) comprenant des organes hydrauliques (220) adaptés pour être alimentés via le connecteur hydraulique (140) ;
    caractérisé en ce que le circuit hydraulique secondaire (200) comprend une valve de séquence (250), positionnée en amont des organes hydrauliques (220), ladite valve de séquence (250) étant configurée de manière à être passante lorsque la pression au connecteur hydraulique (140) est supérieure ou égale à une valeur seuil, et non passante lorsque la pression au connecteur hydraulique (140) est inférieure à ladite valeur seuil.
  2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel la valve de séquence (250) est configurée de manière à définir la valeur seuil de pression en dessous de laquelle les organes hydrauliques (220) du circuit hydraulique secondaire (200) ne sont pas alimentés par la pompe hydraulique (110) via le connecteur hydraulique (140).
  3. Ensemble selon la revendication 2, dans lequel la valve de séquence (250) est configurée de manière à définir une pression minimale comprise entre 100 et 150 bar au connecteur hydraulique (140) avant d’alimenter les organes hydrauliques (220) du circuit hydraulique secondaire (200).
  4. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la valve de séquence (250) est une soupape tarée.
  5. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le circuit hydraulique secondaire (200) comprend une électrovanne (210) reliée au connecteur hydraulique, ladite électrovanne étant positionnée entre le connecteur hydraulique (140) et la valve de séquence (250), et étant configurée de manière à sélectivement renvoyer un signal de charge au contrôle de pompe (117) et ainsi piloter la cylindrée de la pompe hydraulique (110).
  6. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le circuit hydraulique secondaire (200) comprend une valve de gavage (230) adaptée pour réaliser un gavage du circuit secondaire (200), la valve de gavage (230) étant positionnée en amont de la valve de séquence (250) par rapport au connecteur hydraulique (140).
  7. Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les organes hydrauliques (220) du circuit hydraulique secondaire (200) comprennent au moins un moteur hydraulique.
  8. Ensemble selon la revendication 6, dans lequel les organes hydrauliques (220) comprennent au moins un moteur hydraulique, le circuit hydraulique secondaire (200) comprenant un clapet de roue libre (300) positionné en amont d’une valve d’alimentation (260) des organes hydrauliques et un clapet anti retour (235) relié à la valve de gavage (230) de sorte que ledit au moins un moteur hydraulique peut tourner en roue libre via le clapet de roue libre (300), et le moteur hydraulique présentant une alimentation et un refoulement maintenus à une pression de gavage via le clapet anti retour (235) et la valve de gavage (230) lorsque la valve de séquence (250) est non passante.
  9. Ensemble selon la revendication 6, dans lequel les organes hydrauliques (220) comprennent au moins un moteur hydraulique, le circuit hydraulique secondaire (200) comprenant un clapet anti retour (255) positionné en contournement de la valve de séquence (250), de sorte que le fluide dans le circuit hydraulique secondaire (200) peut circuler dans un premier sens via la valve de séquence, et dans un second sens inverse au premier sens via le clapet anti retour (255), de manière à permettre un entrainement dudit au moins un moteur hydraulique selon deux sens de rotation opposés..
  10. Ensemble suivant la revendication 9 prise en combinaison avec la revendication 5, dans lequel l’électrovanne (210) est configurée de manière à être dans une configuration non passante lorsque le fluide circule dans le second sens dans le circuit hydraulique secondaire (200).
  11. Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le véhicule est un tracteur.
  12. Ensemble selon la revendication 11, dans lequel le circuit hydraulique secondaire (200) est un circuit d’assistance hydraulique, comprenant un ou plusieurs moteurs hydrauliques (282, 284) adaptés pour sélectivement entrainer en rotation un ou plusieurs organes de déplacement de l’attelage.
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