FR3131190A1 - Tool for locating a blood vessel - Google Patents

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branch
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Hermann Bur
Benjamin Calloch
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Arterya SAS
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Abstract

L’invention concerne un dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin d’un membre d’un être vivant. Selon l’invention, le dispositif de localisation comprend une première branche (41) comprenant des moyens de localisation (1) du vaisseau sanguin, ladite première branche étant prévue pour être positionnée de sorte à mettre en regard les moyens de localisation et une surface de peau recouvrant le vaisseau sanguin dudit membre et une seconde branche (42) prévue pour maintenir la première branche contre ledit membre, et en ce que le dispositif de localisation comprend des moyens de mise en mouvement relatif de la première branche par rapport à la seconde branche. Figure pour l'abrégé : Fig. 1The invention relates to a device (10) for locating a blood vessel of a limb of a living being. According to the invention, the locating device comprises a first branch (41) comprising means (1) for locating the blood vessel, said first branch being provided to be positioned so as to bring the locating means and a surface of skin covering the blood vessel of said limb and a second branch (42) designed to hold the first branch against said limb, and in that the localization device comprises means for setting the first branch in relative motion with respect to the second branch . Figure for abstract: Fig. 1

Description

Outil pour la localisation d’un vaisseau sanguinTool for locating a blood vessel Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention

La présente invention concerne de manière générale les techniques permettant la localisation de vaisseaux sanguins, et en particulier les dispositifs correspondants.The present invention generally relates to techniques allowing the localization of blood vessels, and in particular to the corresponding devices.

Arrière-plan techniqueTechnical background

On appelle « gaz du sang » l’analyse des gaz du sang (ou gazométrie sanguine). Lors d’une telle analyse, le praticien mesure l’acidité du sang et les quantités d’oxygène et de dioxyde de carbone dans le sang. Le sang est préférentiellement prélevé dans une artère.Blood gas analysis (or blood gas analysis) is called “blood gas”. During such an analysis, the practitioner measures the acidity of the blood and the amounts of oxygen and carbon dioxide in the blood. Blood is preferably taken from an artery.

L’examen permet d’évaluer les échanges pulmonaires et de détecter les modifications des concentrations d’oxygène et de dioxyde de carbone dans le sang artériel et notamment dans le sang qui se dirige vers les tissus. En effet, par exemple, lorsque le sang passe à travers les poumons, il s’enrichit en oxygène et s’appauvrit en dioxyde de carbone.The examination makes it possible to evaluate pulmonary exchanges and to detect changes in the concentrations of oxygen and carbon dioxide in the arterial blood and in particular in the blood which goes to the tissues. Indeed, for example, when blood passes through the lungs, it is enriched in oxygen and depleted in carbon dioxide.

L’analyse de gaz du sang permet aussi d’évaluer l’équilibre acido-basique d’un patient.Blood gas analysis also helps assess a patient’s acid-base balance.

Lors de l’examen, une prise de sang au niveau d’une artère est effectuée. En général il s’agit de l’artère radiale (poignet), humérale (bras) ou fémorale (aine). Une fois le prélèvement effectué, il faut placer une compresse de gaze ou de coton et compresser le point de ponction fermement pendant quelques minutes.During the examination, a blood sample is taken from an artery. In general, this is the radial (wrist), humeral (arm) or femoral (groin) artery. Once the sample has been taken, place a gauze or cotton pad and compress the puncture site firmly for a few minutes.

Par conséquent, il serait avantageux de déterminer avec précision l'emplacement de l'artère par des moyens non invasifs avant la prise de sang, et de fournir au praticien une indication visuelle de l'emplacement de l'artère pour faciliter la prise de sang.Therefore, it would be advantageous to accurately determine the location of the artery by non-invasive means prior to blood sampling, and to provide the practitioner with a visual indication of the artery location to facilitate blood sampling. .

En particulier, il serait intéressant d'afficher l'emplacement de l'artère sur une longueur suffisante pour permettre au praticien de déterminer l'orientation de l'artère, de sorte que l'aiguille ou le stylet puisse être positionné pour couper l'artère généralement ou approximativement le long de son axe. Il est généralement souhaitable de croiser l'artère à un angle compris entre environ 30 degrés et 45 degrés. Lorsque l'artère est convenablement localisée, le praticien peut alors aligner l'aiguille à un angle approprié pour l'insertion dans le vaisseau sanguin.In particular, it would be beneficial to display the location of the artery over sufficient length to allow the practitioner to determine the orientation of the artery, so that the needle or stylet can be positioned to cut the artery generally or approximately along its axis. It is generally desirable to cross the artery at an angle between approximately 30 degrees and 45 degrees. When the artery is properly located, the practitioner can then align the needle at an appropriate angle for insertion into the blood vessel.

Des systèmes de l'art antérieur, par exemple les systèmes pour localiser un vaisseau sanguin, ont été décrits.Prior art systems, for example systems for locating a blood vessel, have been described.

Par exemple, la demande de brevet américain N0. US2018325448A1 divulgue un dispositif de localisation d'artère qui comprend un réseau de capteurs configuré pour être attaché à une surface cutanée recouvrant une artère cible.For example, US Patent Application No. US2018325448A1 discloses an artery locator device that includes a sensor array configured to be attached to a skin surface overlying a target artery.

Le réseau de capteurs est un réseau de détecteurs, par exemple des détecteurs de pression configurés pour générer des signaux sensibles à une pression ou à un changement de pression. Un dispositif d'affichage est disposé sur le réseau de capteurs. Un circuit contrôleur est configuré pour recevoir des signaux générés par le réseau de capteurs, pour identifier à partir des signaux reçus des impulsions de pression périodiques qui ont une fréquence dans une plage de fréquences prédéterminée correspondant à une fréquence pulsatile et qui définissent un chemin allongé à travers au moins une partie de la réseau de capteurs, et pour afficher sur le dispositif d'affichage une image qui recouvre le chemin allongé à travers le réseau de capteurs, de sorte que l'affichage montre une projection de la position bidimensionnelle de l'artère sous l'affichage.The sensor network is a network of detectors, for example pressure detectors configured to generate signals responsive to pressure or a change in pressure. A display device is disposed on the sensor array. A controller circuit is configured to receive signals generated by the sensor array, to identify from the received signals periodic pressure pulses which have a frequency within a predetermined frequency range corresponding to a pulsatile frequency and which define an elongated path at through at least a portion of the sensor array, and to display on the display device an image that covers the elongated path through the sensor array, such that the display shows a projection of the two-dimensional position of the artery under the display.

Cependant, un tel dispositif de localisation à base d’un réseau de capteurs est relativement encombrant et ne présente pas une précision suffisante pour détecter des artères dans toutes les conditions d’utilisation du dispositif. En outre, un tel dispositif n’est pas aisé et rapide à installer sur un patient.However, such a localization device based on a network of sensors is relatively bulky and does not have sufficient precision to detect arteries in all conditions of use of the device. In addition, such a device is not easy and quick to install on a patient.

Sur la base de ce problème, la présente invention a donc pour tâche de développer un dispositif de localisation d’un vaisseau sanguin du type précédemment indiqué de façon à garantir une plus grande précision. L’invention selon certains de ses modes de réalisations, a également pour objectif de fournir un tel dispositif de localisation qui est moins encombrant que certains dispositifs de l’art antérieur. L’invention, selon certains de ses modes de réalisations, a également pour objectif de fournir un tel dispositif de localisation qui indique à l’utilisateur qui peut être un soignant ou un praticien un point sur lequel il doit effectuer une opération (tel qu’un prélèvement de sang). L’invention selon certains de ses modes de réalisations, a également pour objectif de fournir un tel dispositif qui soit aisé et rapide à installer sur un patient.On the basis of this problem, the present invention therefore has the task of developing a device for locating a blood vessel of the type previously indicated so as to guarantee greater precision. The invention, according to some of its embodiments, also aims to provide such a location device which is less bulky than certain devices of the prior art. The invention, according to certain of its embodiments, also aims to provide such a location device which indicates to the user who may be a caregiver or a practitioner a point on which he must carry out an operation (such as a blood sample). The invention, according to some of its embodiments, also aims to provide such a device which is easy and quick to install on a patient.

En ce qui concerne les dispositifs de localisation de vaisseaux sanguins, la tâche sur laquelle se base l’invention est résolue par l’objet de la présente invention, des développements avantageux du dispositif de localisation selon l’invention étant spécifiés ci-après.With regard to devices for locating blood vessels, the task on which the invention is based is solved by the subject of the present invention, advantageous developments of the locating device according to the invention being specified below.

Par conséquent, l’invention concerne en particulier un dispositif de localisation d’un vaisseau sanguin d’un membre d’un être vivant. Selon l’invention, le dispositif de localisation comprend une première branche comprenant des moyens de localisation du vaisseau sanguin, ladite première branche étant prévue pour être positionnée de sorte à mettre en regard les moyens de localisation et une surface de peau recouvrant le vaisseau sanguin dudit membre et une seconde branche prévue pour maintenir la première branche contre ledit membre, et en ce que le dispositif de localisation comprend des moyens de mise en mouvement relatif de la première branche par rapport à la seconde branche.Consequently, the invention relates in particular to a device for locating a blood vessel of a limb of a living being. According to the invention, the locating device comprises a first branch comprising means for locating the blood vessel, said first branch being intended to be positioned so as to place the locating means and a skin surface covering the blood vessel of said member and a second branch provided to hold the first branch against said member, and in that the locating device comprises means for setting the first branch in relative movement relative to the second branch.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de localisation comprend des moyens d’alimentation électrique des moyens de localisation du vaisseau sanguin.According to one embodiment of the invention, the locating device comprises means for supplying electricity to the means for locating the blood vessel.

Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins une des première et seconde branche présente une forme sensiblement en arc de cercle de sorte à épouser la morphologie du membre.According to one embodiment of the invention, at least one of the first and second branches has a substantially arcuate shape so as to match the morphology of the member.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de mise en mouvement comprennent des moyens de translation de la première branche par rapport à la seconde branche.According to one embodiment of the invention, the means of setting in motion comprise means of translation of the first branch relative to the second branch.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de mise en mouvement comprennent des moyens d’articulation de la première branche par rapport à la seconde branche.According to one embodiment of the invention, the means for setting in motion comprise means for articulating the first branch relative to the second branch.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de localisation comprend des moyens de motorisation des moyens de mise en mouvement.According to one embodiment of the invention, the locating device comprises means for motorizing the means for setting in motion.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de motorisation des moyens de mise en mouvement comprennent un système à base de pression pneumatique.According to one embodiment of the invention, the motorization means of the moving means comprise a system based on pneumatic pressure.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de localisation du vaisseau sanguin comprennent au moins un émetteur d’ondes acoustiques configuré pour émettre des ondes acoustiques - ci-après onde acoustiques émises - dans le membre à travers la surface de peau, au moins un récepteur d’ondes acoustiques configuré pour recevoir les ondes acoustiques réfléchies par le membre – ci-après ondes acoustiques réfléchies, un module de mesure d’un paramètre des ondes acoustiques réfléchies ou d’une différence de valeur d’un paramètre entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et un module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin en fonction dudit paramètre ou de ladite différence de valeur dudit paramètre.According to one embodiment of the invention, the means for locating the blood vessel comprise at least one acoustic wave transmitter configured to emit acoustic waves - hereinafter emitted acoustic waves - in the limb through the skin surface, at least one acoustic wave receiver configured to receive the acoustic waves reflected by the limb – hereinafter reflected acoustic waves, a module for measuring a parameter of the reflected acoustic waves or a difference in the value of a parameter between the reflected acoustic waves and the emitted acoustic waves and a module for determining the location of the blood vessel as a function of said parameter or of said difference in value of said parameter.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, la première branche comprend un premier doigt en regard d’une première portion de peau et un second doigt en regard d’une seconde portion de peau.According to one embodiment of the present invention, the first branch comprises a first finger facing a first portion of skin and a second finger facing a second portion of skin.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier doigt comprend au moins un premier émetteur d’ondes acoustiques et au moins un premier récepteur d’ondes acoustiques. Selon un mode de réalisation de l’invention, le second doigt comprend au moins un second émetteur d’ondes acoustiques et au moins un second récepteur d’ondes acoustiques.According to one embodiment of the invention, the first finger comprises at least one first transmitter of acoustic waves and at least one first receiver of acoustic waves. According to one embodiment of the invention, the second finger comprises at least one second transmitter of acoustic waves and at least one second receiver of acoustic waves.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le module de mesure est un module de mesure du déphasage entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte dudit déphasage mesuré.According to one embodiment of the invention, the measurement module is a module for measuring the phase shift between the reflected acoustic waves and the emitted acoustic waves and in that the module for determining the location of the blood vessel takes said measured phase shift into account .

Selon un mode de réalisation de l’invention, le module de mesure est un module de mesure de l’amplitude des ondes acoustiques réfléchies et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte de ladite amplitude.According to one embodiment of the invention, the measurement module is a module for measuring the amplitude of the reflected acoustic waves and in that the module for determining the location of the blood vessel takes said amplitude into account.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le module de mesure est un module de mesure de la différence de fréquence entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte de ladite différence de fréquence.According to one embodiment of the invention, the measurement module is a module for measuring the frequency difference between the reflected acoustic waves and the emitted acoustic waves and in that the module for determining the location of the blood vessel takes into account of said frequency difference.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de localisation comprend un module d’affichage de la localisation du vaisseau sanguin comprenant un premier laser et un second laser dont les faisceaux intersectent en un point sur la surface de la peau, ledit point étant indicatif de la localisation du vaisseau sanguin.According to one embodiment of the invention, the localization device comprises a module for displaying the location of the blood vessel comprising a first laser and a second laser whose beams intersect at a point on the surface of the skin, said point being indicative of the location of the blood vessel.

L’invention concerne également un dispositif de localisation d’un vaisseau sanguin d’un membre d’un être vivant configuré pour être disposé sensiblement en regard d’une surface de peau recouvrant le vaisseau sanguin dudit membre, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins un émetteur d’ondes acoustiques configuré pour émettre des ondes acoustiques - ci-après onde acoustiques émises - dans le membre à travers la surface de peau, au moins un récepteur d’ondes acoustiques configuré pour recevoir les ondes acoustiques réfléchies par le membre – ci-après ondes acoustiques réfléchies, un module de mesure d’un paramètre des ondes acoustiques réfléchies ou d’une différence de valeur d’un paramètre entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et un module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin en fonction dudit paramètre ou de ladite différence de valeur dudit paramètre.The invention also relates to a device for locating a blood vessel of a limb of a living being configured to be placed substantially facing a surface of skin covering the blood vessel of said limb, characterized in that the device comprises at least one acoustic wave transmitter configured to emit acoustic waves - hereinafter emitted acoustic waves - into the limb through the skin surface, at least one acoustic wave receiver configured to receive the acoustic waves reflected by the limb – hereinafter reflected acoustic waves, a module for measuring a parameter of the reflected acoustic waves or a difference in the value of a parameter between the reflected acoustic waves and the emitted acoustic waves and a module for determining the location of the blood vessel as a function of said parameter or of said difference in value of said parameter.

Le dispositif de localisation selon l’invention peut être utilisé pour localiser tout type de vaisseau sanguin tel que par exemple des veines, des capillaires ou des artères. Il peut être avantageusement utilisé sur des êtres humains mais peut également être utilisé sur des animaux (applications vétérinaires).The localization device according to the invention can be used to locate any type of blood vessel such as for example veins, capillaries or arteries. It can be advantageously used on humans but can also be used on animals (veterinary applications).

Préférentiellement, le dispositif de localisation selon l’invention est utilisé pour localiser une artère dans le cadre d’une prise de sang artérielle.Preferably, the localization device according to the invention is used to locate an artery as part of an arterial blood test.

Préférentiellement, le module de mesure est un module de mesure du déphasage entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte dudit déphasage mesuré.Preferably, the measurement module is a module for measuring the phase shift between the reflected acoustic waves and the emitted acoustic waves and in that the module for determining the location of the blood vessel takes said measured phase shift into account.

Préférentiellement, le module de mesure est un module de mesure de l’amplitude des ondes acoustiques réfléchies et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte de ladite amplitude.Preferably, the measurement module is a module for measuring the amplitude of the reflected acoustic waves and in that the module for determining the location of the blood vessel takes said amplitude into account.

Préférentiellement, le module de mesure est un module de mesure de la différence de fréquence entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte de ladite différence de fréquence.Preferably, the measurement module is a module for measuring the frequency difference between the reflected acoustic waves and the emitted acoustic waves and in that the module for determining the location of the blood vessel takes said frequency difference into account.

Préférentiellement, le dispositif comprend un premier émetteur d’ondes acoustiques et un premier récepteur d’ondes acoustiques localisés en une première zone du dispositif et un second émetteur d’ondes acoustiques et un second récepteur d’ondes acoustiques localisés en une seconde zone du dispositif.Preferably, the device comprises a first transmitter of acoustic waves and a first receiver of acoustic waves located in a first zone of the device and a second transmitter of acoustic waves and a second receiver of acoustic waves located in a second zone of the device .

Préférentiellement, le dispositif comprend une première matrice d’émetteurs et de récepteurs d’ondes acoustiques située en une première zone du dispositif et une seconde matrice d’émetteurs et de récepteurs d’ondes acoustiques située en une seconde zone du dispositif.Preferably, the device comprises a first matrix of transmitters and receivers of acoustic waves located in a first zone of the device and a second matrix of transmitters and receivers of acoustic waves located in a second zone of the device.

Préférentiellement, les moyens de mesure d’un paramètre ou d’une différence de valeur d’un paramètre comprennent des moyens de mesure d’une première valeur de paramètre ou de différence de valeur de paramètre au niveau de la première zone et des moyens de mesure d’une seconde valeur de paramètre ou de différence de valeur de paramètre au niveau de la seconde zone et en ce que les moyens de détermination de la localisation tiennent compte d’une première localisation déterminée à partir de la première valeur de paramètre ou de différence de valeur de paramètre et d’une seconde localisation déterminée à partir de la seconde valeur de paramètre ou de différence de valeur de paramètre.Preferably, the means for measuring a parameter or a difference in value of a parameter comprise means for measuring a first parameter value or difference in parameter value at the level of the first zone and means for measurement of a second parameter value or parameter value difference at the level of the second zone and in that the means for determining the location take into account a first location determined from the first parameter value or difference in parameter value and a second location determined from the second parameter value or difference in parameter value.

Préférentiellement, chaque émetteur et/ou récepteur d’ondes acoustiques peut être reconfiguré respectivement en un récepteur et/ou un émetteur d’ondes acoustiques.Preferably, each acoustic wave transmitter and/or receiver can be reconfigured respectively into a receiver and/or an acoustic wave transmitter.

Préférentiellement, les émetteurs et les récepteurs d’onde acoustiques comprennent des éléments piézoélectriques.Preferably, the acoustic wave transmitters and receivers comprise piezoelectric elements.

Préférentiellement, le module de mesure d’un paramètre ou d’une différence de valeur d’un paramètre comprend un filtre et un amplificateur.Preferably, the module for measuring a parameter or a difference in the value of a parameter comprises a filter and an amplifier.

Préférentiellement, le dispositif comprend un module d’affichage de la localisation du vaisseau sanguin comprenant un premier laser et un second laser dont les faisceaux intersectent en un point sur la surface de la peau, ledit point étant indicatif de la localisation du vaisseau sanguin.Preferably, the device comprises a module for displaying the location of the blood vessel comprising a first laser and a second laser whose beams intersect at a point on the surface of the skin, said point being indicative of the location of the blood vessel.

L’invention concerne également une pince adaptée pour être disposée sur un membre d’un être vivant.The invention also relates to a clamp adapted to be placed on a limb of a living being.

Préférentiellement, le vaisseau sanguin est une artère, l’être vivant un être humain et le membre un poignet.Preferably, the blood vessel is an artery, the living being a human being and the limb a wrist.

Préférentiellement, la pince comprend une matrice réalisée en silicone.Preferably, the clamp comprises a matrix made of silicone.

L’invention concerne en outre un procédé pour la fabrication d’un dispositif de localisation d’un vaisseau sanguin selon l’invention.The invention further relates to a method for manufacturing a device for locating a blood vessel according to the invention.

Brève description des figuresBrief description of the figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear during reading of the detailed description which follows, for the understanding of which we will refer to the appended drawings in which:

montre schématiquement une vue de dessus d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention ; schematically shows a top view of a clamp according to one embodiment of the invention;

montre schématiquement les moyens de localisation de la pince de la installé sur un poignet et le cheminement des ondes acoustiques émises et réfléchies ; schematically shows the means of locating the clamp of the installed on a wrist and the path of emitted and reflected acoustic waves;

montre un graphique illustrant l’amplitude du déphasage en fonction du temps sur la durée d’un balayage d’une matrice de disques piézoélectriques des moyens de localisation de la pince de la dans le cadre d’un premier mode de réalisation de l’invention. shows a graph illustrating the amplitude of the phase shift as a function of time over the duration of a scan of a matrix of piezoelectric disks of the means for locating the clamp of the within the framework of a first embodiment of the invention.

montre est schéma bloc du circuit électronique des moyens de localisation de la pince de la . watch is block diagram of the electronic circuit of the means of locating the clamp of the .

Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention

Différents aspects de différents modes de réalisation d’un dispositif de localisation d’un vaisseau sanguin sont décrits plus en détail ci-dessous, en faisant référence aux dessins joints.Various aspects of different embodiments of a blood vessel locator are described in more detail below, with reference to the accompanying drawings.

La montre schématiquement un mode de réalisation exemplaire d’un dispositif de localisation 10 d’un vaisseau sanguin selon l’invention. Dans le présent mode de réalisation de l’invention, le dispositif présente une forme de pince 10 et est utilisé pour détecter et localiser l’artère radiale 11 dans le poignet 12 d’un patient humain.There schematically shows an exemplary embodiment of a device 10 for locating a blood vessel according to the invention. In the present embodiment of the invention, the device has a clamp shape 10 and is used to detect and locate the radial artery 11 in the wrist 12 of a human patient.

Bien entendu, selon d’autres modes de réalisation, la pince ou même tout autre dispositif de localisation conforme à l’invention peut être utilisé pour localiser tout vaisseau sanguin tels que des capillaires ou des veines ou des artères pour tout être vivant tel qu’un être humain ou un animal. De même, ils peuvent être utilisé pour une telle détection dans tout membre tel que par exemple le poignet, le bras, l’aine, et la jambe ou la patte.Of course, according to other embodiments, the clamp or even any other locating device according to the invention can be used to locate any blood vessel such as capillaries or veins or arteries for any living being such as a human being or an animal. Likewise, they can be used for such detection in any limb such as for example the wrist, arm, groin, and leg or paw.

Dans le présent mode de réalisation de l’invention, la pince 10 (ou dispositif de localisation 10) est utilisée par un soignant ou praticien dans le cadre d’une prise de sang artérielle pour effectuer une analyse du gaz du sang du patient. Ainsi, dans le présent exemple, l’artère cible est l’artère radiale 11 du poignet 12 du patient.In the present embodiment of the invention, the clamp 10 (or localization device 10) is used by a caregiver or practitioner as part of an arterial blood test to perform an analysis of the patient's blood gas. Thus, in the present example, the target artery is the radial artery 11 of the patient's wrist 12.

Préférentiellement, la pince 10 est disposé sur le poignet 12 du patient de sorte que des moyens de localisation 1 de la pince 10 soient placés en regard de la face intérieure du poignet 12.Preferably, the clamp 10 is placed on the wrist 12 of the patient so that locating means 1 of the clamp 10 are placed facing the interior face of the wrist 12.

Par exemple, la pince 10 (ou dispositif de localisation 10) comprend une première branche 31 comprenant les moyens de localisation 1 du vaisseau sanguin/ Par exemple, la première branche 31 est prévue pour être positionnée de sorte à mettre en regard les moyens de localisation 1 et une surface de peau recouvrant le vaisseau sanguin du membre. Par exemple, la pince 10 comprend également une seconde branche 32 prévue pour maintenir la première branche 31 contre le membre. Par exemple, la pince 10 comprend des moyens de mise en mouvement relatif de la première branche par rapport à la seconde branche.For example, the clamp 10 (or localization device 10) comprises a first branch 31 comprising the means for locating the blood vessel. For example, the first branch 31 is intended to be positioned so as to place the locating means opposite each other. 1 and a surface of skin covering the blood vessel of the limb. For example, the clamp 10 also includes a second branch 32 intended to hold the first branch 31 against the member. For example, the clamp 10 comprises means for setting the first branch in relative movement relative to the second branch.

Par exemple, la pince 10 comprend des moyens d’alimentation électrique des moyens de localisation du vaisseau sanguin. Par exemple, ces moyens d’alimentation sont une batterie rechargeable. Par exemple, la batterie est positionnée dans la première branche. Bien entendu, la batterie ou plus généralement, tout moyen d’alimentation électrique de la pince ou des moyens de localisation de la pince peuvent être localisé en toute partie de la pince (par exemple dans la seconde branche ou même ailleurs) ou même en dehors de la pince et dans ce cas l’énergie électrique peut être amenée à la pince par tout moyen tel qu’un câble ou fil électrique ou par induction.For example, the clamp 10 comprises means for supplying electricity to the means for locating the blood vessel. For example, these means of power are a rechargeable battery. For example, the battery is positioned in the first branch. Of course, the battery or more generally, any means of powering the pliers or means of locating the pliers can be located in any part of the pliers (for example in the second branch or even elsewhere) or even outside of the clamp and in this case the electrical energy can be brought to the clamp by any means such as an electric cable or wire or by induction.

Par exemple, au moins une des première et seconde branche présente une forme sensiblement en arc de cercle de sorte à épouser la morphologie du membre. Par exemple, chacune des première et seconde branche présente une forme sensiblement en arc de cercle et épouse donc le poignet du patient.For example, at least one of the first and second branches has a substantially arcuate shape so as to match the morphology of the member. For example, each of the first and second branches has a substantially arcuate shape and therefore fits the patient's wrist.

Par exemple, dans la pince 10, les moyens de mise en mouvement comprennent des moyens de translation 1000 de la première branche 41 par rapport à la seconde branche 42.For example, in the clamp 10, the moving means comprise translation means 1000 of the first branch 41 relative to the second branch 42.

Selon un autre exemple non illustré, dans la pince 10, les moyens de mise en mouvement comprennent des moyens d’articulation de la première branche 41 par rapport à la seconde branche 42.According to another example not illustrated, in the clamp 10, the moving means comprise means for articulating the first branch 41 relative to the second branch 42.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, la première branche 41 comprend un premier doigt 411 en regard d’une première portion de peau et un second doigt 412 en regard d’une seconde portion de peau.According to one embodiment of the present invention, the first branch 41 comprises a first finger 411 facing a first portion of skin and a second finger 412 facing a second portion of skin.

Par exemple, le premier doigt 411 comprend au moins un premier émetteur d’ondes acoustiques et au moins un premier récepteur d’ondes acoustiques et le second doigt 412 comprend au moins un second émetteur d’ondes acoustiques et au moins un second récepteur d’ondes acoustiques.For example, the first finger 411 comprises at least one first acoustic wave transmitter and at least one first acoustic wave receiver and the second finger 412 comprises at least one second acoustic wave transmitter and at least one second acoustic wave receiver. acoustic waves.

Par exemple, la pince 10 comprend des moyens de motorisation des moyens de mise en mouvement. Par exemple, les moyens de motorisation des moyens de mise en mouvement comprennent un système à base de pression pneumatique. Bien entendu, tout autre système de pression (par exemple pression hydraulique) ou tout autre système de motorisation peut être mis en œuvre.For example, the clamp 10 comprises means for motorizing the means for setting in motion. For example, the motorization means of the moving means comprise a system based on pneumatic pressure. Of course, any other pressure system (for example hydraulic pressure) or any other motorization system can be implemented.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de localisation du vaisseau sanguin comprennent au moins un émetteur d’ondes acoustiques configuré pour émettre des ondes acoustiques - ci-après onde acoustiques émises - dans le membre à travers la surface de peau, au moins un récepteur d’ondes acoustiques configuré pour recevoir les ondes acoustiques réfléchies par le membre – ci-après ondes acoustiques réfléchies, un module de mesure d’un paramètre des ondes acoustiques réfléchies ou d’une différence de valeur d’un paramètre entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et un module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin en fonction dudit paramètre ou de ladite différence de valeur dudit paramètre. Bien entendu, les moyens de localisation 1 peuvent mettre en œuvre toute autre technologie de localisation de vaisseau sanguin. Par exemple, ils peuvent mettre en œuvre des ondes optiques émises et reçues (par exemple, en émission par des diodes, lasers ou toutes autres sources de lumière et, en réception, par des photodiodes ou tout autre dispositifs de détection de lumière). Par exemple encore, ils peuvent mettre en œuvre de la détection par mesure de pression, par émission d’ondes radio fréquence ou toute autre technologie. Par exemple encore, ils peuvent ne mettre en œuvre que des moyens de détection d’ondes optiques, acoustiques, radiofréquence ou pression sans moyens d’émission de telles ondes ou pression.According to one embodiment of the invention, the means for locating the blood vessel comprise at least one acoustic wave transmitter configured to emit acoustic waves - hereinafter emitted acoustic waves - in the limb through the skin surface, at least one acoustic wave receiver configured to receive the acoustic waves reflected by the limb – hereinafter reflected acoustic waves, a module for measuring a parameter of the reflected acoustic waves or a difference in the value of a parameter between the reflected acoustic waves and the emitted acoustic waves and a module for determining the location of the blood vessel as a function of said parameter or of said difference in value of said parameter. Of course, the location means 1 can implement any other blood vessel location technology. For example, they can use optical waves transmitted and received (for example, in emission by diodes, lasers or any other light sources and, in reception, by photodiodes or any other light detection devices). For example, they can implement detection by pressure measurement, by emission of radio frequency waves or any other technology. For example again, they may only implement means of detecting optical, acoustic, radio frequency or pressure waves without means of emitting such waves or pressure.

Les moyens de localisation 1 sont configurés pour être disposés sensiblement en regard d’une surface de peau recouvrant l’artère du poignet. Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de localisation 1 sont configurés pour être disposés sensiblement en contact d’une surface de peau recouvrant l’artère du poignet. Cependant, selon des variantes de ce mode de réalisation de l’invention, les moyens de localisation peuvent être prévus pour être disposés à distance (par exemple à quelques millimètres ou à quelques centimètres) de la surface de peau.The locating means 1 are configured to be arranged substantially facing a surface of skin covering the wrist artery. According to one embodiment of the invention, the locating means 1 are configured to be arranged substantially in contact with a skin surface covering the wrist artery. However, according to variants of this embodiment of the invention, the location means can be provided to be arranged at a distance (for example a few millimeters or a few centimeters) from the skin surface.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux branches peuvent être réalisés en un matériau plastique, en PVC, en silicone, en cuir, en nylon, ou en toute autre matière synthétique ou naturelle. Les deux branches peuvent s’attacher l’un à l’autre en leur extrémité libre (celle opposée à l’extrémité en contact avec les moyens de mise en mouvement) grâce à tout mécanisme de solidarisation (par exemple bouton poussoir, boucle avec pin métallique, …). Bien entendu, les branches peuvent également ne pas s’attacher l’une à l’autre en leur extrémité libre (celle opposée à l’extrémité en contact avec les moyens de mise en mouvement) tel qu’illustré par la .According to one embodiment of the invention, the two branches can be made of a plastic material, PVC, silicone, leather, nylon, or any other synthetic or natural material. The two branches can attach to each other at their free end (the one opposite the end in contact with the means of movement) thanks to any securing mechanism (for example push button, buckle with pin metallic, …). Of course, the branches can also not attach to each other at their free end (the one opposite the end in contact with the means of setting in motion) as illustrated by the .

Dans une pince (ou un dispositif de localisation) selon l’invention, au moins une ou chacune des première et seconde branche peut comprendre au moins deux brins articulés ou solidarisés l’un à l’autre.In a clamp (or a locating device) according to the invention, at least one or each of the first and second branches may comprise at least two strands articulated or secured to each other.

Par exemple, les moyens de localisation 1 comprennent au moins un émetteur d’ondes acoustiques 2, 21, 22 configuré pour émettre des ondes acoustiques (ci-après ondes acoustiques émises) dans le membre à travers la surface de peau, au moins un récepteur d’ondes acoustiques 3, 31, 32 configuré pour recevoir les ondes acoustiques réfléchies par le poignet 12 (ci-après ondes acoustiques réfléchies).For example, the locating means 1 comprise at least one acoustic wave transmitter 2, 21, 22 configured to emit acoustic waves (hereinafter emitted acoustic waves) in the limb through the skin surface, at least one receiver of acoustic waves 3, 31, 32 configured to receive the acoustic waves reflected by the wrist 12 (hereinafter reflected acoustic waves).

Tel qu’illustré par la , les moyens de localisation 1 comprennent une première matrice 7 d’émetteurs 21 et de récepteurs 31 d’ondes acoustiques située en une première zone 61 du dispositif 1 et une seconde matrice 8 d’émetteurs 22 et de récepteurs 32 d’ondes acoustiques située en une seconde zone 62 des moyens de localisation.As illustrated by the , the locating means 1 comprise a first matrix 7 of transmitters 21 and receivers 31 of acoustic waves located in a first zone 61 of the device 1 and a second matrix 8 of transmitters 22 and receivers 32 of acoustic waves located in a second zone 62 of the location means.

Bien entendu, selon des variantes de l’invention, les moyens de localisation peuvent comprendre en la première zone 61, un nombre quelconque d’émetteurs et de récepteurs d’ondes acoustiques organisés en matrice ou non et ils peuvent également comprendre en la seconde zone 62, un nombre quelconque d’émetteurs et de récepteurs d’ondes acoustiques organisés en matrice ou non. Par exemple, les moyens de localisation comprennent un premier émetteur d’ondes acoustiques et un premier récepteur d’ondes acoustiques localisés en la première zone 61 du dispositif 1 et un second émetteur d’ondes acoustiques et un second récepteur d’ondes acoustiques localisés en la seconde zone 62 des moyens de localisation.Of course, according to variants of the invention, the location means can comprise in the first zone 61, any number of acoustic wave transmitters and receivers organized in a matrix or not and they can also comprise in the second zone 62, any number of acoustic wave transmitters and receivers organized in a matrix or not. For example, the locating means comprise a first transmitter of acoustic waves and a first receiver of acoustic waves located in the first zone 61 of the device 1 and a second transmitter of acoustic waves and a second receiver of acoustic waves located in the second zone 62 of the location means.

Par exemple, les moyens de localisation 1 présentent en vue de dessus une forme sensiblement carrée ou rectangulaire. Préférentiellement la distance entre la première zone 61 où se localise la première matrice 7 et la seconde zone 62 où se localise la seconde matrice 8 fait moins de 2cm et encore préférentiellement moins de 1,5cm afin que l’artère puisse être considérée comme sensiblement rectiligne entre la première matrice 7 et la seconde matrice 8.For example, the location means 1 have a substantially square or rectangular shape when viewed from above. Preferably the distance between the first zone 61 where the first matrix 7 is located and the second zone 62 where the second matrix 8 is located is less than 2cm and even preferably less than 1.5cm so that the artery can be considered as substantially rectilinear between the first matrix 7 and the second matrix 8.

Selon un mode de réalisation, chaque émetteur 2, 21, 22 et récepteur 3, 31, 32 d’ondes acoustiques peut être reconfiguré respectivement en un récepteur et/ou un émetteur d’ondes acoustiques. Bien entendu, selon des variantes de ce mode de réalisation, seule une partie des émetteurs et/ou récepteurs (par exemple au moins un d’entre eux) peut être reconfigurée. Selon encore une autre variante, aucun des récepteurs ou émetteurs n’est reconfigurable.According to one embodiment, each acoustic wave transmitter 2, 21, 22 and receiver 3, 31, 32 can be reconfigured respectively into a receiver and/or an acoustic wave transmitter. Of course, according to variants of this embodiment, only part of the transmitters and/or receivers (for example at least one of them) can be reconfigured. According to yet another variant, none of the receivers or transmitters are reconfigurable.

Par exemple, chacun des émetteurs et des récepteurs d’onde acoustiques comprend un élément piézoélectrique, par exemple un disque piézoélectrique dont le diamètre est par exemple compris entre 0,5mm et 1cm et plus préférentiellement encore compris entre 1mm et 3mm. Par exemple, chacun des disques piézoélectrique présente un diamètre de 1 mm. Bien entendu, l’invention peut être implémentée avec toute autre valeur de diamètre des disques piézoélectriques. Par ailleurs, toute autre forme d’élément piézoélectrique peut être mis en œuvre dans le cadre de l’invention. Par ailleurs, d’autres types d’émetteurs et récepteurs que les solutions à piézoélectriques peuvent être mis en œuvre dans le cadre de l’invention.For example, each of the acoustic wave transmitters and receivers comprises a piezoelectric element, for example a piezoelectric disk whose diameter is for example between 0.5mm and 1cm and more preferably still between 1mm and 3mm. For example, each of the piezoelectric disks has a diameter of 1 mm. Of course, the invention can be implemented with any other diameter value of the piezoelectric disks. Furthermore, any other form of piezoelectric element can be implemented in the context of the invention. Furthermore, other types of transmitters and receivers than piezoelectric solutions can be implemented within the framework of the invention.

Par exemple, les moyens de localisation 1 de la pince 10 comprennent également des moyens de contrôle des émetteurs et récepteurs. Ces moyens de contrôle sont par exemple réalisés sous la forme d’un circuit électronique 100. Ainsi, selon une implémentation préférentielle de l’invention, le circuit électronique peut alimenter certains des émetteurs et récepteurs des première 7 et seconde 8 matrices selon une séquence déterminée. Par exemple, en se référant à la qui montre schématiquement la pince 10 installée sur le poignet 12 et le cheminement des ondes acoustiques émises 13 et réfléchies 14, une telle séquence peut comprendre la mise en œuvre simultanée des quatre étapes suivantes :For example, the locating means 1 of the clamp 10 also include means for controlling the transmitters and receivers. These control means are for example produced in the form of an electronic circuit 100. Thus, according to a preferred implementation of the invention, the electronic circuit can power some of the transmitters and receivers of the first 7 and second 8 matrices according to a determined sequence . For example, referring to the which schematically shows the clamp 10 installed on the wrist 12 and the path of the emitted 13 and reflected 14 acoustic waves, such a sequence can include the simultaneous implementation of the following four steps:

  • Configurer en émetteur le premier disque piézoélectrique de la première matrice en partant de la gauche sur la ligne extérieure de la première matrice (la ligne de disques piézoélectriques la plus éloignée du centre des moyens de localisation 1)Configure as a transmitter the first piezoelectric disk of the first matrix starting from the left on the outer line of the first matrix (the line of piezoelectric disks farthest from the center of the locating means 1)
  • Configurer en récepteur le premier disque piézoélectrique de la première matrice en partant de la gauche sur la ligne intérieure de la première matrice (la ligne de disques piézoélectriques la plus proche du centre des moyens de localisation 1)Configure as a receiver the first piezoelectric disk of the first matrix starting from the left on the interior line of the first matrix (the line of piezoelectric disks closest to the center of the locating means 1)
  • Configurer en émetteur le premier disque piézoélectrique de la seconde matrice en partant de la gauche sur la ligne intérieure de la seconde matrice (la ligne de disques piézoélectriques la plus proche du centre des moyens de localisation 1)Configure as a transmitter the first piezoelectric disk of the second matrix starting from the left on the interior line of the second matrix (the line of piezoelectric disks closest to the center of the locating means 1)
  • Configurer en récepteur le premier disque piézoélectrique de la seconde matrice en partant de la gauche sur la ligne intérieure de la seconde matrice (la ligne de disques piézoélectriques la plus éloignée du centre des moyens de localisation 1)Configure as a receiver the first piezoelectric disk of the second matrix starting from the left on the interior line of the second matrix (the line of piezoelectric disks farthest from the center of the locating means 1)

Puis, la mise en œuvre simultanée des mêmes quatre étapes avec le second disque piézoélectrique de chaque ligne de chaque matrice et ainsi de suite de sorte à balayer horizontalement tous les disques piézoélectrique des première matrice et seconde matrice.Then, the simultaneous implementation of the same four steps with the second piezoelectric disk of each row of each matrix and so on so as to horizontally scan all the piezoelectric disks of the first matrix and second matrix.

Un tel balayage permet de mesurer les ondes acoustiques réfléchies 14 par le poignet 12 sur toute la longueur des matrices de disques piézoélectrique.Such scanning makes it possible to measure the acoustic waves reflected 14 by the wrist 12 over the entire length of the piezoelectric disk arrays.

La longueur des première et seconde matrice est identique et l’espacement entre les disques dans chaque ligne est également identique. Ainsi, chaque ligne de chaque matrice comprend le même nombre de disques piézoélectriques. Par exemple, la longueur de la première matrice 7 et de la seconde matrice 8 est prévue dans les moyens de localisation 1 afin que chaque matrice dans le dispositif surplombe l’artère 11 dans le poignet 12.The length of the first and second array is the same and the spacing between the disks in each row is also the same. Thus, each row of each matrix includes the same number of piezoelectric disks. For example, the length of the first matrix 7 and the second matrix 8 is provided in the locating means 1 so that each matrix in the device overhangs the artery 11 in the wrist 12.

Le circuit électronique 100 comprend un module de mesure d’un paramètre des ondes acoustiques réfléchies 14 ou d’une différence de valeur d’un paramètre entre les ondes acoustiques réfléchies 14 et les ondes acoustiques émises 13. Le circuit électronique 100 comprend également un module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin en fonction dudit paramètre ou de ladite différence de valeur dudit paramètre.The electronic circuit 100 comprises a module for measuring a parameter of the reflected acoustic waves 14 or a difference in the value of a parameter between the reflected acoustic waves 14 and the emitted acoustic waves 13. The electronic circuit 100 also comprises a module determining the location of the blood vessel as a function of said parameter or of said difference in value of said parameter.

Préférentiellement, le module de mesure du paramètre des ondes acoustiques réfléchies 14 ou d’une différence de valeur d’un paramètre entre les ondes acoustiques réfléchies 14 et les ondes acoustiques émises 13 comprend un filtre et un amplificateur.Preferably, the module for measuring the parameter of the reflected acoustic waves 14 or a difference in the value of a parameter between the reflected acoustic waves 14 and the emitted acoustic waves 13 comprises a filter and an amplifier.

Préférentiellement, les moyens de mesure d’un paramètre ou d’une différence de valeur d’un paramètre comprennent des moyens de mesure d’une première valeur de paramètre ou de différence de valeur de paramètre au niveau de la première zone et des moyens de mesure d’une seconde valeur de paramètre ou de différence de valeur de paramètre au niveau de la seconde zone.Preferably, the means for measuring a parameter or a difference in value of a parameter comprise means for measuring a first parameter value or difference in parameter value at the level of the first zone and means for measuring a second parameter value or parameter value difference at the second zone.

Selon un premier mode de réalisation de l’invention, le module de mesure est un module de mesure du déphasage entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises.According to a first embodiment of the invention, the measurement module is a module for measuring the phase shift between the reflected acoustic waves and the emitted acoustic waves.

Selon un second mode de réalisation de l’invention, le module de mesure est un module de mesure de l’amplitude des ondes acoustiques réfléchies.According to a second embodiment of the invention, the measurement module is a module for measuring the amplitude of the reflected acoustic waves.

Selon un troisième mode de réalisation de l’invention, le module de mesure est un module de mesure de la différence de fréquence entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises.According to a third embodiment of the invention, the measurement module is a module for measuring the frequency difference between the reflected acoustic waves and the emitted acoustic waves.

La montre un graphique illustrant l’amplitude du déphasage ∆f en mV en fonction du temps t sur la durée d’un balayage d’une matrice de disques piézoélectriques de la pince 10 dans le cadre du premier mode de réalisation précité. Le déphasage ∆f est égale à la différence de phase Phi 1 - Phi entre les ondes réfléchies 14 et les ondes émises 13.There shows a graph illustrating the amplitude of the phase shift ∆f in mV as a function of time t over the duration of a scan of a matrix of piezoelectric disks of the clamp 10 in the context of the first aforementioned embodiment. The phase shift ∆f is equal to the phase difference Phi 1 - Phi between the reflected waves 14 and the emitted waves 13.

Ainsi, par exemple, lors du balayage des matrices de disques piézoélectriques mis en œuvre par le circuit électronique précédemment décrit, les moyens de mesure du déphasage vont mesurer le déphasage entre les ondes émises 13 et les ondes réfléchies 14 au niveau de chaque couple de disque piézoélectrique sur les deux lignes de chaque matrice et permettent d’obtenir le graphique tel qu’illustré en qui représente la mesure du déphasage en fonction du temps sur la durée d’un balayage d’une des première 7 et seconde 8 matrices, par exemple la seconde matrice 8.Thus, for example, when scanning the arrays of piezoelectric disks implemented by the electronic circuit previously described, the means for measuring the phase shift will measure the phase shift between the emitted waves 13 and the reflected waves 14 at the level of each pair of disks piezoelectric on the two lines of each matrix and make it possible to obtain the graph as illustrated in which represents the measurement of the phase shift as a function of time over the duration of a scan of one of the first 7 and second 8 matrices, for example the second matrix 8.

Lorsque les ondes acoustiques émises atteignent l’artère 11, le déphasage entre les ondes émises et les ondes réfléchies va présenter une valeur maximale qui est caractéristique de la présence de l’artère. Ainsi, le circuit électronique des moyens de localisation peut identifier à partir du déphasage mesuré tel que représenté sur la la valeur du déphasage maximale qui est caractéristique de la présence de l’artère sous le couple de disque piézoélectrique dans le poignet.When the emitted acoustic waves reach the artery 11, the phase shift between the emitted waves and the reflected waves will present a maximum value which is characteristic of the presence of the artery. Thus, the electronic circuit of the locating means can identify from the measured phase shift as represented on the the maximum phase shift value which is characteristic of the presence of the artery under the piezoelectric disk torque in the wrist.

Dans le cadre du second mode de réalisation, l’amplitude des ondes réfléchies est mesurée à la place du déphasage et, de la même manière, la valeur maximum de l’amplitude est caractéristique de la présence de l’artère.In the context of the second embodiment, the amplitude of the reflected waves is measured at the place of the phase shift and, in the same way, the maximum value of the amplitude is characteristic of the presence of the artery.

Dans le cadre du troisième mode de réalisation, la différence de fréquence entre les ondes réfléchies et les ondes émise est mesurée à la place du déphasage et, de la même manière, la valeur maximum de la différence de fréquence est caractéristique de la présence de l’artère.In the context of the third embodiment, the frequency difference between the reflected waves and the emitted waves is measured instead of the phase shift and, in the same way, the maximum value of the frequency difference is characteristic of the presence of the 'artery.

Le circuit électronique 100 comprend également un module de détermination de la localisation de l’artère en fonction du déphasage mesuré dans le premier mode de réalisation précité (ou en fonction de de l’amplitude des ondes acoustiques réfléchies dans le second mode de réalisation précité ou encore en fonction de la différence de fréquence entre les ondes réfléchies et les ondes émises dans le troisième mode de réalisation précité).The electronic circuit 100 also includes a module for determining the location of the artery as a function of the phase shift measured in the first aforementioned embodiment (or as a function of the amplitude of the reflected acoustic waves in the second aforementioned embodiment or again depending on the frequency difference between the reflected waves and the waves emitted in the third embodiment mentioned above).

Ce module va donc identifier le maximum de déphasage mesuré par le module de mesure du déphasage dans le premier mode de réalisation (ou le maximum d’amplitude des ondes acoustiques réfléchies dans le second mode de réalisation ou le maximum de différence de fréquence dans le troisième mode de réalisation) lors du balayage sur chacune des première et seconde matrice, ce qui lui permet de déterminer quelle couple de disque piézoélectrique est concerné par le minimum au niveau de chacune des première 7 et seconde 8 matrices.This module will therefore identify the maximum phase shift measured by the phase shift measurement module in the first embodiment (or the maximum amplitude of the reflected acoustic waves in the second embodiment or the maximum frequency difference in the third embodiment) during scanning on each of the first and second matrices, which allows it to determine which piezoelectric disk torque is concerned by the minimum at each of the first 7 and second 8 matrices.

Ceci lui permet donc de localiser l’artère en deux points : l’un au niveau de la première matrice et l’autre au niveau de la seconde matrice. Puis, par exemple, le module de détermination de la localisation de l’artère 11 opère une interpolation linéaire entre les deux points et détermine un point situé au milieu des deux points précités sur la droite passant par ces deux points. Ce point milieu étant le point représentatif de la localisation de l’artère 11.This therefore allows it to locate the artery at two points: one at the level of the first matrix and the other at the level of the second matrix. Then, for example, the module for determining the location of the artery 11 carries out a linear interpolation between the two points and determines a point located in the middle of the two aforementioned points on the line passing through these two points. This midpoint being the representative point of the location of artery 11.

Par exemple, la pince 10 comprend également un module d’affichage de la localisation de l’artère comprenant un premier laser 91 et un second laser 92 qui sont contrôlés par le circuit électronique 100 et dont les faisceaux intersectent en un point sur la surface de la peau, ledit point étant indicatif de la localisation du vaisseau sanguin. Préférentiellement, le premier laser 91 et le second 92 laser sont prévus mobiles en translation respectivement le long d’un premier et d’un second côtés du dispositif d’affichage de la localisation de l’artère. Par exemple, chacun des premier laser 91 et second laser 92 est monté sur des premier et second actionneurs linéaires prévus sur une carte portant le circuit électronique. Les actionneurs pouvant être commandés par le circuit électronique et par exemple par le module de détermination de la localisation de l’artère en fonction du déphasage mesuré (ou de l’amplitude mesurée ou même de la différence de fréquence mesurée). Par exemple, les premier et second côtés sont orthogonaux.For example, the clamp 10 also includes a module for displaying the location of the artery comprising a first laser 91 and a second laser 92 which are controlled by the electronic circuit 100 and whose beams intersect at a point on the surface of the artery. the skin, said point being indicative of the location of the blood vessel. Preferably, the first laser 91 and the second laser 92 are provided to move in translation respectively along a first and a second side of the device for displaying the location of the artery. For example, each of the first laser 91 and second laser 92 is mounted on first and second linear actuators provided on a card carrying the electronic circuit. The actuators can be controlled by the electronic circuit and for example by the module for determining the location of the artery as a function of the measured phase shift (or the measured amplitude or even the measured frequency difference). For example, the first and second sides are orthogonal.

Le module d’affichage contrôle le déplacement des premier 91 et second 92 laser de sorte que leurs faisceaux respectifs se croisent en le point représentatif de la localisation de l’artère 11.The display module controls the movement of the first 91 and second 92 laser so that their respective beams intersect at the point representative of the location of the artery 11.

La montre est schéma bloc du circuit électronique de la pince 10 de la .There watch is block diagram of the electronic circuit of the clamp 10 of the .

Un signal acoustique 700 (réfléchie sur le poignet) est reçu par un disque piézoélectrique configuré en récepteur 701. Le signal électrique généré en conséquence par le disque piézoélectrique (récepteur) est ensuite transmis à un filtre parasite 702 qui transmet ensuite le signal filtré à un amplificateur 703.An acoustic signal 700 (reflected on the wrist) is received by a piezoelectric disk configured as a receiver 701. The electrical signal generated consequently by the piezoelectric disk (receiver) is then transmitted to a parasitic filter 702 which then transmits the filtered signal to a amplifier 703.

Le filtre parasite 702 est par exemple un filtre passe haut actif du troisième ordre qui présente par exemple un gain de 24 dB (obtenu par la formule suivante : Gain = 33000/1500+22000/9100 ~= 24dB).The parasitic filter 702 is for example a third order active high pass filter which has for example a gain of 24 dB (obtained by the following formula: Gain = 33000/1500+22000/9100 ~= 24dB).

Par exemple l’amplificateur 703 est un amplificateur AD847 qui présente un produit gain par bande passante de l’ordre de 50MHz. L’amplificateur 703 transmet ensuite le signal amplifié à un module de traitement de données 705 (qui comprend le module de mesure de paramètre ou de différence de paramètre et le module de détermination de la localisation précédemment mentionnés). Le module de traitement des données 705 transmet un signal à un module de commande 706 qui commande un module d’alimentation 707 qui lui-même alimente une commande moteur de l’actionneur du premier laser 91, une commande moteur de l’actionneur du second laser 92 ainsi que les premier 91 et second 92 laser. Une alimentation 704 alimente les disque piézoélectriques émetteurs et récepteurs, le filtre parasite 702 et l’amplificateur 703.For example, the 703 amplifier is an AD847 amplifier which has a gain per bandwidth product of around 50MHz. The amplifier 703 then transmits the amplified signal to a data processing module 705 (which includes the parameter or parameter difference measurement module and the location determination module previously mentioned). The data processing module 705 transmits a signal to a control module 706 which controls a power supply module 707 which itself supplies a motor control of the actuator of the first laser 91, a motor control of the actuator of the second laser 92 as well as the first 91 and second 92 laser. A power supply 704 supplies the transmitting and receiving piezoelectric disks, the parasitic filter 702 and the amplifier 703.

Par exemple l’alimentation 704 alimente les disques piézoélectrique lorsque configurés en émetteurs avec un signal à 3 MHz.For example, the 704 power supply powers piezoelectric disks when configured as transmitters with a 3 MHz signal.

L’invention concerne en particulier aussi un procédé pour la fabrication/le montage d’un dispositif de localisation d’un vaisseau sanguin.The invention also relates in particular to a method for manufacturing/assembling a device for locating a blood vessel.

L’invention n'est pas limitée aux modes de réalisation du dispositif de localisation d’un vaisseau sanguin selon l’invention montrés dans les dessins, mais découle d’une vision globale de toutes les caractéristiques divulguées ici.The invention is not limited to the embodiments of the device for locating a blood vessel according to the invention shown in the drawings, but arises from a global vision of all the characteristics disclosed here.

Cela s'applique aussi, en particulier, à l’union potentielle de composants. Ainsi il est concevable que certains modules, composants ou boitiers décrit ci-dessus puissent être reliés en une seule pièce l’un avec l’autre.This also applies, in particular, to the potential union of components. It is therefore conceivable that certain modules, components or boxes described above could be connected in a single piece to each other.

L’invention a été décrite ci-dessus sur la base d’exemples de conception et de variantes (qui peuvent aussi être appelés modifications, développements ultérieurs, alternatives ou options). L’invention elle-même est définie par les revendications jointes. Les illustrations et la description des exemples de conception servent à expliquer et à comprendre l’invention revendiquée. Des caractéristiques individuelles d’un exemple de mode de conception ou de ses variantes peuvent être combinées avec un quelconque autre exemple de conception ou de variante connexe et doivent aussi être considérées comme divulguées dans ce sens même si elles ne sont pas expressément décrites dans le contexte, sauf si cela s’avère évidemment impossible ou sans sens pour des raisons techniques ou physiques. A l’inverse, des caractéristiques individuelles d’un exemple de conception ou de ses variantes ne limitent pas une invention et peuvent être omises si la combinaison restante de caractéristiques résout un problème technique. Notamment, une quelconque combinaison de caractéristiques individuelles décrites ici qui résout un problème technique de manière non évidente peut former un objet distinct de l’invention.The invention has been described above based on design examples and variations (which may also be called modifications, further developments, alternatives or options). The invention itself is defined by the appended claims. The illustrations and description of the design examples serve to explain and understand the claimed invention. Individual features of a design example or variation thereof may be combined with any other related design example or variation and shall also be considered disclosed in this sense even if not expressly described in the context. , unless this proves obviously impossible or meaningless for technical or physical reasons. Conversely, individual features of a design example or variations thereof do not limit an invention and may be omitted if the remaining combination of features solves a technical problem. Notably, any combination of individual features described herein that solves a technical problem in a non-obvious way may form a distinct subject matter of the invention.

Liste de signes de référenceList of reference signs

1 moyens de localisation1 means of location

2 émetteur d’ondes acoustiques2 acoustic wave transmitter

21 émetteur d’ondes acoustiques21 acoustic wave transmitter

22 émetteur d’ondes acoustiques22 acoustic wave transmitter

3 récepteur d’ondes acoustiques3 acoustic wave receiver

31 récepteur d’ondes acoustiques31 acoustic wave receiver

32 récepteur d’ondes acoustiques32 acoustic wave receiver

41 première branche41 first branch

411 premier doigt411 first finger

412 second doigt412 second finger

42 seconde branche42 second branch

61 première zone61 first zone

62 seconde zone62 second zone

7 première matrice7 first matrix

8 seconde matrice8 second matrix

91 premier laser91 first laser

92 second laser92 second laser

10 pince10 pliers

11 Artère11 Artery

12 poignet12 wrist

13 ondes acoustiques émises13 acoustic waves emitted

14 ondes acoustiques réfléchies14 reflected acoustic waves

100 circuit électronique100 electronic circuit

1000 moyens de translation1000 means of translation

Claims (12)

Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin d’un membre d’un être vivant, caractérisé en ce qu’il comprend une première branche (41) comprenant des moyens de localisation (1) du vaisseau sanguin, ladite première branche étant prévue pour être positionnée de sorte à mettre en regard les moyens de localisation et une surface de peau recouvrant le vaisseau sanguin dudit membre et une seconde branche prévue pour maintenir la première branche contre ledit membre, et en ce que le dispositif de localisation comprend des moyens de mise en mouvement relatif de la première branche (41) par rapport à la seconde branche (42).Device for locating (10) a blood vessel of a limb of a living being, characterized in that it comprises a first branch (41) comprising means for locating (1) the blood vessel, said first branch being intended to be positioned so as to place the locating means and a surface of skin covering the blood vessel of said limb and a second branch provided to hold the first branch against said limb, and in that the locating device comprises means relative movement of the first branch (41) relative to the second branch (42). Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens d’alimentation électrique des moyens de localisation du vaisseau sanguin.Blood vessel locating device (10) according to claim 1, characterized in that it comprises means for electrically supplying the blood vessel locating means. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins une des première (41) et seconde branche (42) présente une forme sensiblement en arc de cercle de sorte à épouser la morphologie du membre.Device for locating a blood vessel (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the first (41) and second branch (42) has a substantially arcuate shape so as to adapt to the morphology of the member. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mise en mouvement comprennent des moyens de translation de la première branche par rapport à la seconde branche.Device for locating a blood vessel (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the moving means comprise means for translating the first branch relative to the second branch. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mise en mouvement comprennent des moyens d’articulation de la première branche (41) par rapport à la seconde branche (42).Device for locating a blood vessel (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the moving means comprise means for articulating the first branch (41) relative to the second branch ( 42). Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de motorisation des moyens de mise en mouvement.Device for locating a blood vessel according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for motorizing the means for setting in motion. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de motorisation des moyens de mise en mouvement comprennent un système à base de pression pneumatique.Device for locating a blood vessel (10) according to claim 6, characterized in that the motorization means of the moving means comprise a system based on pneumatic pressure. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de localisation du vaisseau sanguin comprennent au moins un émetteur d’ondes acoustiques (2, 21, 22) configuré pour émettre des ondes acoustiques - ci-après onde acoustiques émises - dans le membre à travers la surface de peau, au moins un récepteur d’ondes acoustiques (3, 31, 32) configuré pour recevoir les ondes acoustiques réfléchies par le membre – ci-après ondes acoustiques réfléchies, un module de mesure d’un paramètre des ondes acoustiques réfléchies ou d’une différence de valeur d’un paramètre entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et un module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin en fonction dudit paramètre ou de ladite différence de valeur dudit paramètre.Device for locating a blood vessel (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for locating the blood vessel comprise at least one acoustic wave transmitter (2, 21, 22) configured to emit acoustic waves - hereinafter emitted acoustic waves - in the limb through the skin surface, at least one acoustic wave receiver (3, 31, 32) configured to receive the acoustic waves reflected by the limb - hereinafter reflected acoustic waves, a module for measuring a parameter of the reflected acoustic waves or a difference in the value of a parameter between the reflected acoustic waves and the emitted acoustic waves and a module for determining the location of the blood vessel in function of said parameter or of said difference in value of said parameter. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module de mesure est un module de mesure du déphasage entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte dudit déphasage mesuré.Device for locating a blood vessel (10) according to claim 8, characterized in that the measuring module is a module for measuring the phase shift between the reflected acoustic waves and the emitted acoustic waves and in that the module for determining the location of the blood vessel takes said measured phase shift into account. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module de mesure est un module de mesure de l’amplitude des ondes acoustiques réfléchies et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte de ladite amplitude.Device for locating a blood vessel according to claim 8, characterized in that the measuring module is a module for measuring the amplitude of the reflected acoustic waves and in that the module for determining the location of the vessel blood takes said amplitude into account. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module de mesure est un module de mesure de la différence de fréquence entre les ondes acoustiques réfléchies et les ondes acoustiques émises et en ce que le module de détermination de la localisation du vaisseau sanguin tient compte de ladite différence de fréquence.Device for locating a blood vessel according to claim 8, characterized in that the measuring module is a module for measuring the frequency difference between the reflected acoustic waves and the emitted acoustic waves and in that the module for determining the location of the blood vessel takes said frequency difference into account. Dispositif de localisation (10) d’un vaisseau sanguin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un module d’affichage de la localisation du vaisseau sanguin comprenant un premier laser (91) et un second laser (92) dont les faisceaux intersectent en un point sur la surface de la peau, ledit point étant indicatif de la localisation du vaisseau sanguin.Device for locating a blood vessel according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a module for displaying the location of the blood vessel comprising a first laser (91) and a second laser ( 92) whose beams intersect at a point on the surface of the skin, said point being indicative of the location of the blood vessel.
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