FR3129756A1 - Method and device for controlling the delivery of an object from a first vehicle to a second vehicle - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de suivi de livraison d’un premier véhicule à un deuxième véhicule. A cet effet, un objet débarqué du premier véhicule et embarqué dans le deuxième véhicule est détecté à partir de données représentatives de cet objet. De telles données sont par exemple reçues par un dispositif (22) embarqué dans le premier véhicule et dans le deuxième véhicule, le dispositif (22) étant configuré pour lire les données stockées sur une radio-étiquette (23) associée à l’objet. La sortie de l’objet du premier véhicule est vérifiée à partir de ces ces données et le chargement de l’objet dans le deuxième véhicule est également vérifiée à partir de ces données. Figure pour l’abrégé : Figure 2The present invention relates to a method and a device for tracking delivery from a first vehicle to a second vehicle. To this end, an object disembarked from the first vehicle and embarked in the second vehicle is detected from data representative of this object. Such data are for example received by a device (22) on board the first vehicle and in the second vehicle, the device (22) being configured to read the data stored on a radio tag (23) associated with the object. The exit of the object from the first vehicle is verified from this data and the loading of the object into the second vehicle is also verified from this data. Figure for abstract: Figure 2
Description
La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle de livraison d’un objet d’un premier véhicule à un deuxième véhicule. La présente invention concerne également la communication de données mémorisées sur une étiquette d’identification de l’objet à livrer pour le suivi de la livraison d’un premier véhicule vers un deuxième véhicule.The present invention relates to methods and devices for controlling the delivery of an object from a first vehicle to a second vehicle. The present invention also relates to the communication of data stored on an identification tag of the object to be delivered for tracking the delivery of a first vehicle to a second vehicle.
Arrière-plan technologiqueTechnology background
La livraison d’objets ou de colis est une activité qui demande une traçabilité de ces objets ou colis tout au long de leur livraison. Pour cela, une étiquette d’identification est habituellement apposée sur ces objets ou colis. Cette étiquette d’identification comporte des données relatives à l’objet ou le colis auquel elle est associée.The delivery of objects or packages is an activity that requires traceability of these objects or packages throughout their delivery. For this, an identification label is usually affixed to these objects or packages. This identification label contains data relating to the object or package with which it is associated.
Des étiquettes d’identification de type à communication par champs proche (de l’anglais Radio Frequency Identification, en français identification radio fréquence), appelées radio-étiquettes, sont souvent utilisées car elles permettent à un opérateur de lire les données mémorisées sur ces étiquettes d’identification en approchant un lecteur de ces étiquettes.Identification tags of the near-field communication type (from the English Radio Frequency Identification, in French identification radiofrequency), called radio-tags, are often used because they allow an operator to read the data stored on these tags. identification by holding a reader close to these tags.
La livraison d’un objet ou d’un colis dans un véhicule destinataire nécessite aujourd’hui que le livreur ait accès au véhicule destinataire de l’objet ou du colis, par exemple au coffre du véhicule qui dispose d’un accès séparé du reste du véhicule ou à une malle extérieure fixée sur le véhicule destinataire. Cela nécessite par exemple que le livreur dispose de la clé physique si le coffre ou la malle sont verrouillés par une serrure à clé physique ou d’un code permettant de déverrouiller le coffre ou la masse si le coffre ou la malle sont verrouillées par une serrure à code.The delivery of an object or a package in a recipient vehicle today requires that the delivery person have access to the recipient vehicle of the object or package, for example to the trunk of the vehicle which has separate access from the rest of the vehicle or to an external trunk fixed to the destination vehicle. This requires, for example, that the delivery person has the physical key if the safe or the trunk is locked by a physical key lock or a code to unlock the safe or the mass if the safe or the trunk is locked by a lock to code.
La transmission de la clé physique ou du code sont complexes à mettre en œuvre et entraine un risque de vol de la clé ou du code lors de la transmission. Par ailleurs, ce type de solution nécessite de prévoir un accès particulier au coffre à la malle du véhicule destinataire, notamment lorsque ce dernier transporte des objets de valeur, pour éviter que le livreur de l’objet ou du colis n’ait accès à ces objets de valeurs déjà présents dans le coffre ou la malle lors de la livraison.The transmission of the physical key or code is complex to implement and leads to a risk of theft of the key or code during transmission. Furthermore, this type of solution requires providing special access to the boot of the recipient vehicle, in particular when the latter is transporting valuables, to prevent the deliverer of the object or package from having access to these valuables already present in the safe or trunk upon delivery.
Le suivi de la livraison d’un objet depuis un premier véhicule vers un deuxième véhicule est ainsi incomplet et la livraison requière des aménagements particuliers des véhicules, notamment du véhicule destinataire.The tracking of the delivery of an object from a first vehicle to a second vehicle is thus incomplete and the delivery requires special arrangements of the vehicles, in particular of the recipient vehicle.
Résumé de la présente inventionSummary of the present invention
Un objet de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients de l’arrière-plan technologique.An object of the present invention is to solve at least one of the disadvantages of the technological background.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le suivi de livraison d’objets entre véhicules.Another object of the present invention is to improve the tracking of delivery of objects between vehicles.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle de livraison d’un objet d’un premier véhicule à un deuxième véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes :According to a first aspect, the present invention relates to a method for controlling the delivery of an object from a first vehicle to a second vehicle, the method comprising the following steps:
- réception de premières données représentatives d’identification du premier véhicule, de deuxièmes données représentatives de l’objet et de troisièmes données comprenant une première information représentative de géolocalisation du premier véhicule et une deuxième information représentative d’un instant temporel auquel l’objet est sorti du premier véhicule, les deuxièmes données étant obtenues d’une radio-étiquette associée à l’objet par un premier dispositif embarqué dans le premier véhicule et configuré pour lire les deuxièmes données stockées sur la radio-étiquette lors de la sortie de l’objet du premier véhicule ;- reception of first data representative of identification of the first vehicle, of second data representative of the object and of third data comprising first information representative of the geolocation of the first vehicle and second information representative of a time instant at which the object is left the first vehicle, the second data being obtained from a radio tag associated with the object by a first device on board the first vehicle and configured to read the second data stored on the radio tag when leaving the object of the first vehicle;
- réception d’une troisième information représentative de géolocalisation du deuxième véhicule ;- receipt of a third piece of information representing the geolocation of the second vehicle;
- comparaison des premières données, des deuxièmes données et/ou des troisièmes données avec un ensemble de données de références et comparaison de la première information avec la deuxième information ; et- comparison of the first data, of the second data and/or of the third data with a set of reference data and comparison of the first information with the second information; And
lorsque les premières, deuxièmes et/ou troisièmes données sont conformes aux données de référence et lorsque la première information correspond à la deuxième information :when the first, second and/or third data comply with the reference data and when the first information corresponds to the second information:
- transmission d’une première requête de déverrouillage à distance du deuxième véhicule ; et- transmission of a first request for remote unlocking of the second vehicle; And
- réception de quatrièmes données représentatives d’une confirmation de chargement de l’objet dans le deuxième véhicule, les quatrièmes données étant obtenues d’une lecture des deuxièmes données de la radio-étiquette par un deuxième dispositif embarqué dans le deuxième véhicule et configuré pour lire les deuxièmes données stockées sur la radio-étiquette lors du chargement de l’objet dans le deuxième véhicule.- reception of fourth data representative of a confirmation of loading of the object in the second vehicle, the fourth data being obtained from a reading of the second data of the radio tag by a second device on board the second vehicle and configured to reading the second data stored on the radio tag when loading the object into the second vehicle.
Selon une variante, la première requête de déverrouillage à distance du deuxième véhicule est transmise à destination du deuxième véhicule.According to a variant, the first request for remote unlocking of the second vehicle is transmitted to the second vehicle.
Selon une autre variante, la première requête de déverrouillage à distance du deuxième véhicule est transmise à destination d’un deuxième dispositif de communication mobile associé au deuxième véhicule, le procédé comprenant en outre une étape d’authentification d’un premier dispositif de communication mobile associé au premier véhicule, le deuxième véhicule étant déverrouillé par transmission d’une deuxième requête de déverrouillage à destination du deuxième véhicule lorsque le premier dispositif de communication mobile est identifié.According to another variant, the first request for remote unlocking of the second vehicle is transmitted to a second mobile communication device associated with the second vehicle, the method further comprising a step of authenticating a first mobile communication device associated with the first vehicle, the second vehicle being unlocked by transmitting a second unlocking request to the second vehicle when the first mobile communication device is identified.
Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de mise à jour d’une liste d’objets embarqués dans le premier véhicule à partir des deuxièmes données reçues.According to yet another variant, the method further comprises a step of updating a list of objects on board the first vehicle from the second data received.
Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre une étape de mise à jour d’une liste d’objets embarqués dans le deuxième véhicule à partir des quatrièmes données reçues.According to an additional variant, the method further comprises a step of updating a list of objects on board the second vehicle from the fourth data received.
Selon une variante additionnelle, le procédé comprend en outre une étape de détermination d’un indice de confiance associé à la livraison de l’objet du premier véhicule au deuxième véhicule.According to an additional variant, the method further comprises a step of determining a confidence index associated with the delivery of the object from the first vehicle to the second vehicle.
Selon une autre variante, le procédé comprend en outre un déverrouillage du deuxième véhicule pendant une durée déterminée.According to another variant, the method further comprises unlocking the second vehicle for a determined period.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle de livraison d’un objet d’un premier véhicule à un deuxième véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.According to a second aspect, the present invention relates to a device for controlling the delivery of an object from a first vehicle to a second vehicle, the device comprising a memory associated with a processor configured for the implementation of the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système de contrôle de livraison d’un objet d’un premier véhicule à un deuxième véhicule, le système comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention, le premier véhicule et le deuxième véhicule étant reliés en communication sans fil avec le dispositif, le premier véhicule et le deuxième véhicule comprenant chacun des moyens de lecture de données stockées sur au moins une radio-étiquette.According to a third aspect, the present invention relates to a system for controlling the delivery of an object from a first vehicle to a second vehicle, the system comprising a device as described above according to the second aspect of the present invention, the first vehicle and the second vehicle being connected in wireless communication with the device, the first vehicle and the second vehicle each comprising means for reading data stored on at least one radio tag.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention.According to a fourth aspect, the present invention relates to a vehicle, for example of the automobile type, comprising a device as described above according to the second aspect of the present invention or a system as described above according to the third aspect of the present invention.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.According to a fifth aspect, the present invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the present invention, this in particular when the computer program is executed by at least one processor.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.Such a computer program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.
Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.According to a sixth aspect, the present invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.On the other hand, this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or hertzian radio or by self-directed laser beam or by other ways. The computer program according to the present invention can in particular be downloaded from an Internet-type network.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
Brève description des figuresBrief description of figures
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles :Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description of the non-limiting embodiments of the present invention below, with reference to FIGS. 1 to 4 attached, on which:
Description des exemples de réalisationDescription of the examples of realization
Un procédé, un système et un dispositif de contrôle de livraison d’un objet d’un premier véhicule à un deuxième véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.A method, a system and a device for controlling the delivery of an object from a first vehicle to a second vehicle will now be described in the following with reference together with FIGS. 1 to 4. The same elements are identified with same reference signs throughout the following description.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle de la livraison d’un objet par un premier véhicule vers un deuxième véhicule comprend la réception, par exemple par un dispositif distant relié en communication sans fil au premier véhicule, de premières données représentatives d’identification du premier véhicule, de deuxièmes données représentatives de l’objet et de troisièmes données comprenant une première information représentative de géolocalisation du premier véhicule et une deuxième information représentative d’un instant temporel auquel l’objet est sorti du premier véhicule (pour être livré au deuxième véhicule). Les deuxièmes données sont obtenues par la lecture d’une radio-étiquette associée à l’objet par un premier dispositif embarqué dans le premier véhicule, lequel premier dispositif est configuré pour lire les deuxièmes données stockées sur la radio-étiquette lors de la sortie de l’objet du premier véhicule. Le dispositif distant reçoit en outre une troisième information représentative de géolocalisation du deuxième véhicule. Les premières, deuxièmes et/ou troisièmes données sont comparées à des données de référence, par exemple stockées en mémoire du dispositif distant. La première information de géolocalisation du premier véhicule est quant à elle comparée à la troisième information de géolocalisation du deuxième véhicule.According to a particular and non-limiting embodiment of the present invention, the control of the delivery of an object by a first vehicle to a second vehicle comprises the reception, for example by a remote device connected by wireless communication to the first vehicle, first data representative of identification of the first vehicle, second data representative of the object and third data comprising first information representative of the geolocation of the first vehicle and second information representative of a time instant at which the object left the first vehicle (to be delivered to the second vehicle). The second data is obtained by reading a radio tag associated with the object by a first device on board the first vehicle, which first device is configured to read the second data stored on the radio tag when leaving the object of the first vehicle. The remote device also receives third information representing the geolocation of the second vehicle. The first, second and/or third data are compared with reference data, for example stored in the memory of the remote device. The first geolocation information of the first vehicle is for its part compared with the third geolocation information of the second vehicle.
Lorsque les premières, deuxièmes et/ou troisièmes données sont conformes aux données de référence et lorsque la première information correspond à la deuxième information, alors une première requête de déverrouillage à distance du deuxième véhicule est transmise par le dispositif distant pour déverrouiller le deuxième véhicule et permettre la livraison de l’objet sorti du premier véhicule dans le deuxième véhicule. Des quatrièmes données représentatives d’une confirmation de chargement de l’objet dans le deuxième véhicule sont reçues par le dispositif distant relié en communication sans fil avec le deuxième véhicule. Ces quatrièmes données sont avantageusement obtenues via la lecture des deuxièmes données de la radio-étiquette par un deuxième dispositif embarqué dans le deuxième véhicule et configuré pour lire les deuxièmes données stockées sur la radio-étiquette lors du chargement de l’objet dans le deuxième véhicule.When the first, second and/or third data comply with the reference data and when the first information corresponds to the second information, then a first request for remote unlocking of the second vehicle is transmitted by the remote device to unlock the second vehicle and allow the delivery of the object taken out of the first vehicle in the second vehicle. Fourth data representative of a confirmation of loading of the object in the second vehicle are received by the remote device connected in wireless communication with the second vehicle. These fourth data are advantageously obtained by reading the second data from the radio tag by a second device on board the second vehicle and configured to read the second data stored on the radio tag when loading the object into the second vehicle .
Un objet correspond à tout objet physique, formé par exemple par un unique dispositif ou par une pluralité de dispositifs. A cet effet, un objet correspond également à un colis renfermant plusieurs objets.An object corresponds to any physical object, formed for example by a single device or by a plurality of devices. For this purpose, an object also corresponds to a package containing several objects.
Un tel processus permet de contrôler que la livraison d’un objet d’un premier véhicule dans un deuxième véhicule s’effectue correctement en vérifiant la sortie de l’objet du premier véhicule et l’embarquement de l’objet dans le deuxième véhicule via les données contenues dans la radio-étiquette associée à l’objet. Le déverrouillage à distance du véhicule destinataire permet de s’affranchir d’un échange de clé ou de code.Such a process makes it possible to check that the delivery of an object from a first vehicle to a second vehicle is carried out correctly by checking the exit of the object from the first vehicle and the boarding of the object in the second vehicle via the data contained in the radio tag associated with the object. Remote unlocking of the destination vehicle eliminates the need for a key or code exchange.
La
Selon l’exemple de la
Selon l’exemple de la
Selon un autre exemple, le premier véhicule 10 et/ou le deuxième véhicule 11 correspond(ent) à un véhicule volant, par exemple un avion ou un drone. Selon encore un autre exemple, le premier véhicule 10 et/ou le deuxième véhicule 11 correspond(ent) à un véhicule naviguant sur l’eau, par exemple un bateau, une péniche, un porte-container. Un véhicule selon l’invention correspond à tout véhicule adapté pour le transport d’objet d’un point à un autre, que le véhicule correspondre à un véhicule roulant, volant ou naviguant sur l’eau.According to another example, the first vehicle 10 and/or the second vehicle 11 correspond(s) to a flying vehicle, for example an airplane or a drone. According to yet another example, the first vehicle 10 and/or the second vehicle 11 correspond(s) to a vehicle navigating on water, for example a boat, a barge, a container ship. A vehicle according to the invention corresponds to any vehicle suitable for transporting an object from one point to another, whether the vehicle corresponds to a vehicle that is rolling, flying or navigating on water.
Le premier véhicule 10 est par exemple de même type que le deuxième véhicule 11. Selon un autre exemple, le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 sont de types différents (par exemple le premier véhicule 10 est un véhicule terrestre et le deuxième véhicule 11 est un véhicule volant).The first vehicle 10 is for example of the same type as the second vehicle 11. According to another example, the first vehicle 10 and the second vehicle 11 are of different types (for example the first vehicle 10 is a terrestrial vehicle and the second vehicle 11 is a flying vehicle).
Le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 sont chacun configurés pour transporter un ou plusieurs objets et pour lire les données stockées sur des radio-étiquettes associés aux objets qu’ils transportent. La
Le dispositif distant 101 illustré sur la
L’infrastructure de communication reliant le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 au « cloud » 110 (et in fine au dispositif distant 101) correspond avantageusement à une infrastructure d’un réseau de communication sans fil, par exemple une infrastructure de communication de réseau mobile, permettant au premier véhicule 10 de communiquer des données au dispositif distant 101, par exemple pour transmettre des données à destination du dispositif distant 101 (et selon une variante de recevoir des données du dispositif distant 101). Le deuxième véhicule 11 échange également des données avec le dispositif distant 101 via l’infrastructure de réseau de communication sans fil, par exemple pour transmettre des données à destination du dispositif distant 101 et recevoir des données du dispositif distant 101.The communication infrastructure connecting the first vehicle 10 and the second vehicle 11 to the "cloud" 110 (and ultimately to the remote device 101) advantageously corresponds to an infrastructure of a wireless communication network, for example a communication infrastructure of mobile network, allowing the first vehicle 10 to communicate data to the remote device 101, for example to transmit data to the remote device 101 (and according to a variant to receive data from the remote device 101). The second vehicle 11 also exchanges data with the remote device 101 via the wireless communication network infrastructure, for example to transmit data to the remote device 101 and to receive data from the remote device 101.
L’infrastructure de communication mobile permettant la communication sans fil de données entre le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 d’une part et le dispositif distant 101 d’autre part comprend par exemple ou plusieurs équipements de communication 110 de type antenne relais (réseau cellulaire) ou unité bord de route, dite UBR. Dans un mode de communication utilisant une telle architecture réseau, les données sont par exemple transmises par le premier véhicule 10 et/ou le deuxième véhicule 11 au dispositif distant 101 du « cloud » 100 (et inversement) via une antenne relais 110 (l’antenne 110 étant par exemple relié au « cloud » 100 via une liaison filaire).The mobile communication infrastructure allowing wireless data communication between the first vehicle 10 and the second vehicle 11 on the one hand and the remote device 101 on the other hand comprises for example or several communication equipment 110 of the relay antenna type ( cellular network) or roadside unit, called UBR. In a mode of communication using such a network architecture, the data is for example transmitted by the first vehicle 10 and/or the second vehicle 11 to the remote device 101 of the "cloud" 100 (and vice versa) via a relay antenna 110 (the antenna 110 being for example connected to the “cloud” 100 via a wired connection).
Le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 embarque également avantageusement chacun un système de communication configuré pour communiquer avec le « cloud » 100 et le ou les dispositifs distants 101.The first vehicle 10 and the second vehicle 11 also advantageously each embed a communication system configured to communicate with the “cloud” 100 and the remote device(s) 101.
Le système de communication des véhicules 10, 11 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit ») (aussi appelée boitier BTA (« Boitier Télématique Autonome ») ou boitier BSRF (« Boitier de Servitudes Radio Fréquence »)), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué de chaque véhicule 10, 11. La ou les antennes, l’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement des véhicules. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).The communication system of the vehicles 10, 11 comprises for example one or more communication antennas connected to a telematics control unit, called TCU (from the English “Telematic Control Unit”) (also called BTA box (“Autonomous Telematics Box”) ) or BSRF box ("Radio Frequency Services Box")), itself connected to one or more computers of the on-board system of each vehicle 10, 11. The antenna or antennas, the TCU unit and the computer or computers form by example a multiplexed architecture for the realization of various useful services for the correct operation of the vehicles. The computer or computers and the TCU communicate and exchange data with each other via one or more computer buses, for example a communication bus of the CAN data bus type (from the English “Controller Area Network”). or in French "Network of controllers"), CAN FD (from English "Controller Area Network Flexible Data-Rate" or in French "Network of controllers with flexible data rate"), FlexRay (according to the ISO 17458 standard) or Ethernet (according to ISO/IEC 802-3 standard).
Le système de communication sans fil permettant l’échange de données entre le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 d’une part et le dispositif distant 101 d’autre part correspond par exemple à :The wireless communication system allowing the exchange of data between the first vehicle 10 and the second vehicle 11 on the one hand and the remote device 101 on the other corresponds for example to:
- un système de communication véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure »), par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5 ; ou- a V2I vehicle-to-infrastructure communication system, for example based on the 3GPP LTE-V or IEEE 802.11p standards of ITS G5; Or
- un système de communication de type réseau cellulaire, par exemple un réseau de type LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) LTE 4G ou 5G ; oua communication system of the cellular network type, for example a network of the LTE type (from the English “Long-Term Evolution” or in French “Long-term Evolution”), LTE-Advanced (or in French LTE-advanced) 4G or 5G LTE; Or
- un système de communication de type Wifi selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac.- A WiFi type communication system according to IEEE 802.11, for example according to IEEE 802.11n or IEEE 802.11ac.
Selon un mode de réalisation particulier, chaque véhicule 10, 11 embarque un système de géolocalisation par satellite configuré pour déterminer la position courante du véhicule 10, 11, le véhicule 10, 11 embarquant à cet effet un récepteur d’un système de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») ou Galileo par exemple en communication avec un calculateur du système embarqué du véhicule 10, 11. La position courante est par exemple exprimée sous la forme de coordonnées, par exemple sous la forme d’un couple latitude/longitude.According to a particular embodiment, each vehicle 10, 11 carries a satellite geolocation system configured to determine the current position of the vehicle 10, 11, the vehicle 10, 11 carrying for this purpose a receiver of a GPS-type system ( from English “Global Positioning System” or in French “Système mondial de position”) or Galileo, for example in communication with a computer of the on-board system of the vehicle 10, 11. The current position is for example expressed in the form of coordinates, for example in the form of a latitude/longitude couple.
Selon une variante, un tel récepteur de système GPS ou Galileo est embarqué dans un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent, un objet intelligent tel qu’une montre connectée ou une tablette) relié en communication, par exemple sans fil (Bluetooth® ou Wifi®), avec le véhicule 10, 11.According to a variant, such a GPS or Galileo system receiver is embedded in a mobile communication device (for example a smart phone, a smart object such as a connected watch or a tablet) connected in communication, for example wirelessly (Bluetooth ® or Wifi®), with the vehicle 10, 11.
La
Le véhicule 20 correspond avantageusement au premier véhicule 10 et/ou au deuxième véhicule 11.The vehicle 20 advantageously corresponds to the first vehicle 10 and/or the second vehicle 11.
Le véhicule 20 comporte une zone cargo dans laquelle il embarque un ensemble d’objets, une étiquette d’identification 23 étant apposée sur chacun des objets de cet ensemble.The vehicle 20 includes a cargo area in which it loads a set of objects, an identification label 23 being affixed to each of the objects of this set.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, une étiquette d’identification 23 comporte une interface de type RFID (de l’anglais « Radio Frequency Identification » ou en français « Identification par radiofréquence ») qui permet la lecture à courte distance des données mémorisées par cette étiquette d’identification 23. Une telle étiquette d’identification de type RFID est appelée radio-étiquette RFID.According to a particular and non-limiting example of embodiment, an identification tag 23 comprises an interface of the RFID type (from the English "Radio Frequency Identification" or in French "Identification par radiofrequency") which allows the reading at short distance of the data stored by this identification tag 23. Such an RFID type identification tag is called an RFID radio tag.
Une radio-étiquette 23 correspond à un marqueur comprenant une puce électronique associée à une antenne. Une radio-étiquette est aussi connue sous le nom d’étiquette RFID ou transpondeur RFID. La radio-étiquette 23 correspond avantageusement à une étiquette RFID passive, c’est-à-dire à une étiquette RFID non alimentée par une batterie.A radio tag 23 corresponds to a marker comprising an electronic chip associated with an antenna. A RFID tag is also known as an RFID tag or RFID transponder. The radio tag 23 advantageously corresponds to a passive RFID tag, that is to say an RFID tag not powered by a battery.
Le véhicule 20 embarque avantageusement un ou plusieurs lecteurs de radio-étiquettes 22, par exemple arrangés dans le coffre ou le cargo du véhicule 20. Un lecteur de radio-étiquette est aussi appelé lecteur RFID (de l’anglais « RFID-tag » ou « RFID transponder », RFID correspondant à « Radio Frequency Identification », soit en français « Identification par radiofréquence »), interrogateurs, coupleurs ou station de base. Un tel lecteur émet une onde électromagnétique activant une radio-étiquette lorsque cette dernière entre dans le rayon de couverture du lecteur. L’onde électromagnétique active une antenne de la radio-étiquette, générant une alimentation pour cette radio-étiquette.The vehicle 20 advantageously embeds one or more radio-tag readers 22, for example arranged in the trunk or the cargo of the vehicle 20. A radio-tag reader is also called an RFID reader (from the English “RFID-tag” or “RFID transponder”, RFID corresponding to “Radio Frequency Identification”, or in French “Identification par radiofrequency”), interrogators, couplers or base station. Such a reader emits an electromagnetic wave activating a radio tag when the latter enters the coverage radius of the reader. The electromagnetic wave activates an antenna of the radio tag, generating power for this radio tag.
Le lecteur RFID 22 coordonne la communication RFID entre le lecteur et la radio-étiquette 23. Le lecteur RFID assure également la télé-alimentation de la radio-étiquette 23. Le lecteur RFID comprend par exemple un module radio fréquence pour la transmission et la réception de signaux vers et depuis la radio-étiquette 23 ; une unité de contrôle ; une antenne et une interface pour transmettre les premières données reçues de la radio-étiquette, par exemple à destination d’un calculateur du système embarqué du véhicule 20.The RFID reader 22 coordinates the RFID communication between the reader and the radio tag 23. The RFID reader also ensures the remote power supply of the radio tag 23. The RFID reader comprises for example a radio frequency module for the transmission and reception signals to and from radio tag 23; a control unit; an antenna and an interface for transmitting the first data received from the radio tag, for example intended for a computer of the vehicle's on-board system 20.
La fréquence de communication entre le lecteur RFID 22 et une radio-étiquette 23 est par exemple égale à 13,56 MHz, la portée de communication étant par exemple comprise entre 10 cm et 1 ou 2 m.The communication frequency between the RFID reader 22 and a radio tag 23 is for example equal to 13.56 MHz, the communication range being for example between 10 cm and 1 or 2 m.
La radio-étiquette 23 contient en mémoire des premières données représentatives d’une identification de l’objet sur lequel elle est apposée. Ainsi, lorsqu’un objet comprenant une radio-étiquette 23 est déposé, embarqué dans le véhicule 20 ou sorti du véhicule 20, le lecteur RFID 22 interroge la radio-étiquette qui lui transmet en retour les premières données d’identification du premier objet, et ce pour chaque objet embarqué dans le véhicule 20. Les données représentatives de chaque objet embarqué et stockées dans la radio-étiquette 23 associée à chaque objet sont par exemple codées sur 96 ou 128 bits.The radio tag 23 contains in memory first data representative of an identification of the object on which it is affixed. Thus, when an object comprising a radio tag 23 is deposited, embarked in the vehicle 20 or left the vehicle 20, the RFID reader 22 interrogates the radio tag which transmits in return the first identification data of the first object, and this for each object on board the vehicle 20. The data representative of each object on board and stored in the radio tag 23 associated with each object are for example coded on 96 or 128 bits.
Le système d’identification des objets déposés dans la zone cargo ou le coffre ne se limite pas à l’utilisation d’un système RFID mais s’étend à tout système d’identification de radio-identification, par exemple basé sur Bluetooth®, Wifi® ou toute autre technologie.The identification system for objects placed in the cargo area or the trunk is not limited to the use of an RFID system but extends to any radio-identification identification system, for example based on Bluetooth®, Wifi® or any other technology.
Par exemple, et selon une variante de réalisation, le système d’identification d’un objet déposé dans la zone cargo ou le coffre du véhicule 20 correspond à un système de type UWB RTLS (de l’anglais « Ultra-Wideband Real-Time Locating System » ou en français « Système de localisation temps réel ultra large bande ») comprenant une radio-étiquette et un ou plusieurs transmetteurs utilisant la technique de modulation radio d’impulsions de très courte durée sur un large spectre de fréquence.For example, and according to a variant embodiment, the system for identifying an object deposited in the cargo area or the trunk of the vehicle 20 corresponds to a system of the UWB RTLS type (from the English “Ultra-Wideband Real-Time Locating System” or in French “Ultra wide band real-time localization system”) comprising a radio tag and one or more transmitters using the technique of radio modulation of very short duration pulses over a wide frequency spectrum.
Selon un autre exemple, le système d’identification d’un objet déposé dans la zone cargo ou le coffre du véhicule 20 correspond à un système de type WiFi RTLS ou Bluetooth RTLS, de tels systèmes utilisant également une radio-étiquette associée à l’objet déposé dans le coffre dont les données stockées en mémoire sont reçues par un plusieurs lecteurs arrangés dans le coffre du véhicule 20.According to another example, the system for identifying an object placed in the cargo area or the trunk of the vehicle 20 corresponds to a WiFi RTLS or Bluetooth RTLS type system, such systems also using a radio tag associated with the object deposited in the trunk whose data stored in memory is received by a plurality of readers arranged in the trunk of the vehicle 20.
Selon un autre exemple de réalisation optionnel, le véhicule 20 embarque, en complément du système de détection d’objets de type RFID comprenant un ou plusieurs lecteurs RFID 22, un système de détection d’éléments d’identification d’objet à métasurface(s) relais. Un tel système est par exemple décrit dans le brevet français FR 3 103 327 A1 publié le 21 mai 2021. Un tel système de détection à métasurfaces comprend avantageusement un ou plusieurs dispositifs de détection à métasurface. Un tel dispositif de détection à métasurface comprend un lecteur d’identification configuré pour lire les données stockées sur une étiquette d’identification apposée sur chaque objet (par exemple la radio-étiquette 23) via au moins une antenne et au moins une métasurface configurée pour réfléchir (selon une première loi déterminée) des ondes émises par la au moins une antenne et destinées à la radio-étiquette et pour réfléchir (selon une deuxième loi déterminée) des ondes issues de la radio-étiquette et destinées à la au moins une antenne.According to another optional embodiment, the vehicle 20 embeds, in addition to the RFID type object detection system comprising one or more RFID readers 22, a system for detecting object identification elements with metasurface(s). ) relay. Such a system is for example described in French patent FR 3 103 327 A1 published on May 21, 2021. Such a metasurface detection system advantageously comprises one or more metasurface detection devices. Such a metasurface detection device comprises an identification reader configured to read the data stored on an identification tag affixed to each object (for example the radio tag 23) via at least one antenna and at least one metasurface configured to to reflect (according to a first determined law) waves emitted by the at least one antenna and intended for the radio tag and to reflect (according to a second determined law) waves coming from the radio tag and intended for the at least one antenna .
Selon un exemple de réalisation optionnel particulier et non limitatif, le véhicule 20 comporte également un dispositif 24 de transmission des données mémorisées sur chaque étiquette d’identification 23. Un tel dispositif 24 de transmission correspond par exemple à la TCU du système embarqué décrite en regard de la
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 24 comprend une interface de communication longue distance 243 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs tel que par exemple le dispositif distant 101. L’interface de communication longue distance 243 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via un canal de communication. L’interface de communication longue distance 243 comprend par exemple un modem et/ou une carte réseau et le canal de communication peut par exemple être mis en œuvre dans un medium filaire et/ou sans fil.According to a particular and non-limiting embodiment, the device 24 comprises a long-distance communication interface 243 which makes it possible to establish communication with other devices such as, for example, the remote device 101. The long-distance communication interface 243 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via a communication channel. The long distance communication interface 243 comprises for example a modem and/or a network card and the communication channel can for example be implemented in a wired and/or wireless medium.
Des données telles que celles mémorisées sur une étiquette d’identification 23, peuvent être transmises par le dispositif 24 à destination du dispositif distant 101 en utilisant un réseau de communication longue distance de type cellulaire tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution en français « Evolution à long terme ») définie par le consortium 3GPP.Data such as those stored on an identification tag 23 can be transmitted by the device 24 to the remote device 101 using a cellular-type long-distance communication network such as a 4G (or 5G) network based on the LTE standard (from English Long Term Evolution to French “Evolution à long terme”) defined by the 3GPP consortium.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 24 comprend un bloc 241, 242 d’interfaces de communication courte distance pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple avec une étiquette d’identification 23 ou le dispositif de communication mobile 25. Le bloc 241, 242 d’interfaces de communication courte distance comprend une ou plusieurs des interfaces suivantes :According to a particular and non-limiting embodiment, the device 24 comprises a block 241, 242 of short-distance communication interfaces for communicating with external devices, for example with an identification tag 23 or the mobile communication device 25. The block 241, 242 of short distance communication interfaces includes one or more of the following interfaces:
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz.- RF radio frequency interface, for example of the Wi-Fi® type (according to IEEE 802.11), for example in the 2.4 or 5 GHz frequency bands, or of the Bluetooth® type (according to IEEE 802.15.1), in the band frequency at 2.4 GHz, or Sigfox type using UBN (Ultra Narrow Band English) or LoRa radio technology in the 868 MHz frequency band.
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;- USB interface (from the English "Universal Serial Bus" or "Universal Serial Bus" in French);
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;
- interface RFID.- HDMI interface (from the English "High Definition Multimedia Interface", or "High Definition Multimedia Interface" in French);
- RFID interface.
Des données telles que celles mémorisées sur une étiquette d’identification 23, peuvent être transmises par le dispositif 24 au dispositif de communication mobile 25 via l’une des interfaces de communication courte distance du bloc 242.Data such as that stored on an identification tag 23, can be transmitted by the device 24 to the mobile communication device 25 via one of the short distance communication interfaces of block 242.
Selon l’exemple de réalisation particulier et non limitatif du dispositif 24 illustré à la
Selon l’exemple de réalisation particulier et non limitatif du dispositif 24 illustré à la
Le dispositif de communication mobile 25 héberge par exemple une application dédiée à l’établissement d’une communication courte distance avec l’interface courte distance 242. Le dispositif de communication mobile 25 est par exemple également configuré pour établir une communication longue distance, par exemple de type 4G ou 5G, avec le dispositif distant 101.The mobile communication device 25 for example hosts an application dedicated to establishing a short distance communication with the short distance interface 242. The mobile communication device 25 is for example also configured to establish a long distance communication, for example of the 4G or 5G type, with the remote device 101.
Si une communication courte distance est établie ou peut être établie entre le dispositif 24 et le dispositif de communication mobile 25 via l’interface courte distance 242 alors un canal de communication C11est établi entre le dispositif 24 et le dispositif de communication mobile 25.If a short distance communication is established or can be established between the device 24 and the mobile communication device 25 via the short distance interface 242 then a communication channel C 11 is established between the device 24 and the mobile communication device 25.
Si une communication longue distance est établie ou peut être établie entre le dispositif de communication mobile 25 et un équipement de l’infrastructure de réseau de communication alors un canal de communication C12est considéré comme étant établi entre le dispositif de communication mobile 25 et le dispositif distant destinataire 101. Si les canaux de communications C11et C12sont établis alors le dispositif 24 peut communiquer avec le dispositif distant 101 via un canal de communication C1formé des canaux de communication C11et C12.If a long distance communication is established or can be established between the mobile communication device 25 and an equipment of the communication network infrastructure then a communication channel C 12 is considered to be established between the mobile communication device 25 and the destination remote device 101. If the communication channels C 11 and C 12 are established then the device 24 can communicate with the remote device 101 via a communication channel C 1 formed of the communication channels C 11 and C 12 .
Si une communication longue distance est établie ou peut être établie entre le dispositif 24 et le dispositif distant 101 via l’interface de communication longue distance 243, alors un canal de communication C2est considéré comme étant établi entre le dispositif 24 et le dispositif distant 101.If a long distance communication is established or can be established between the device 24 and the remote device 101 via the long distance communication interface 243, then a communication channel C 2 is considered to be established between the device 24 and the remote device. 101.
Un processus de contrôle de livraison d’un objet du premier véhicule 10 au deuxième véhicule 11 est avantageusement mis en œuvre par le dispositif distant 101 (c’est-à-dire par un ou plusieurs processeurs ou unités de calculs d’un dispositif de traitement de données tel qu’un serveur par exemple). Selon un autre exemple de mise en œuvre, le processus est mis en œuvre par un système comprenant dispositif distant 101 relié en communication sans fil aux véhicules 10 et 11. Le processus est décrit ci-dessous relativement à un exemple particulier de réalisation de livraison d’un objet du premier véhicule 10 au deuxième véhicule 11. L’invention ne se limite cependant pas à un tel exemple mais s’étend à un processus de contrôle de livraison d’un ou plusieurs objets entre 2 ou plus de véhicules. Par exemple, un premier objet est livré par le premier véhicule 10 au deuxième véhicule 11, un deuxième objet est livré par le premier véhicule 10 à un troisième véhicule et/ou un troisième objet est livré par le troisième véhicule au deuxième véhicule 11.A delivery control process of an object from the first vehicle 10 to the second vehicle 11 is advantageously implemented by the remote device 101 (that is to say by one or more processors or calculation units of a data processing such as a server for example). According to another exemplary implementation, the process is implemented by a system comprising a remote device 101 connected by wireless communication to the vehicles 10 and 11. an object from the first vehicle 10 to the second vehicle 11. The invention is however not limited to such an example but extends to a delivery control process of one or more objects between 2 or more vehicles. For example, a first object is delivered by the first vehicle 10 to the second vehicle 11, a second object is delivered by the first vehicle 10 to a third vehicle and/or a third object is delivered by the third vehicle to the second vehicle 11.
Dans une première opération, le premier véhicule 10 arrive à une localisation déterminée correspondant par exemple à une adresse de livraison, par exemple obtenue du dispositif distant 101. Selon une variante, l’adresse de livraison est reçue d’un autre dispositif de type serveur, hébergeant par exemple une plateforme de gestion de livraison et/ou une plateforme de gestion d’une flotte de véhicules (par exemple une flotte de véhicules de livraison), l’adresse étant par exemple transmise via une connexion sans fil à un dispositif de communication mobile (de type téléphone intelligent) hébergeant par exemple une application mobile dédiée, le dispositif de communication mobile étant par exemple en possession du conducteur du premier véhicule 10 et par exemple relié au premier véhicule 10 via une liaison sans fil de type Bluetooth® ou Wifi® par exemple.In a first operation, the first vehicle 10 arrives at a determined location corresponding for example to a delivery address, for example obtained from the remote device 101. According to a variant, the delivery address is received from another device of the server type. , hosting for example a delivery management platform and/or a vehicle fleet management platform (for example a fleet of delivery vehicles), the address being for example transmitted via a wireless connection to a mobile communication (of the smart phone type) hosting for example a dedicated mobile application, the mobile communication device being for example in the possession of the driver of the first vehicle 10 and for example connected to the first vehicle 10 via a wireless link of the Bluetooth® type or Wifi® for example.
Dans une deuxième opération, le dispositif distant 101 reçoit un ensemble de données émises par le premier véhicule 10 via la connexion sans fil reliant le premier véhicule 10 au dispositif distant 101.In a second operation, the remote device 101 receives a set of data transmitted by the first vehicle 10 via the wireless connection connecting the first vehicle 10 to the remote device 101.
L’ensemble de données comprend par exemple :The dataset includes for example:
- des premières données représentatives d’identification du premier véhicule 10 ;- first data representative of the identification of the first vehicle 10;
- des deuxièmes données représentatives de l’objet à livrer, des deuxièmes données étant lues sur la radio-étiquette 23 associée à ou apposée sur l’objet à livrer par le lecteur 22, 241 ; la lecture des données contenues sur la radio-étiquette par le lecteur 22, 241 est avantageusement réalisée automatiquement lorsque la radio-étiquette passe à proximité du lecteur 22, 241, c’est-à-dire dans le champ d’action du lecteur 22, 241 correspondant à sa portée de rayonnement qui dépend de la longueur d’onde utilisée, lors du déchargement de l’objet du premier véhicule 10 ;- second data representative of the object to be delivered, second data being read on the radio tag 23 associated with or affixed to the object to be delivered by the reader 22, 241; the reading of the data contained on the radio tag by the reader 22, 241 is advantageously carried out automatically when the radio tag passes close to the reader 22, 241, that is to say in the field of action of the reader 22 , 241 corresponding to its radiation range which depends on the wavelength used, when unloading the object from the first vehicle 10;
- des troisièmes données comprenant une première information représentative de géolocalisation du premier véhicule 10 et une deuxième information représentative d’un instant temporel auquel l’objet est sorti ou déchargé du premier véhicule 10 ; la première information est par exemple obtenue du système de navigation embarqué dans le premier véhicule 10 et la deuxième information est par exemple obtenue d’une horloge associée au lecteur 22, 241.- third data comprising first information representative of the geolocation of the first vehicle 10 and second information representative of a time instant at which the object left or unloaded from the first vehicle 10; the first information is for example obtained from the navigation system on board the first vehicle 10 and the second information is for example obtained from a clock associated with the reader 22, 241.
Les premières, deuxièmes et troisièmes données sont par exemple transmises sous la forme d’une ou plusieurs trames de données, l’identifiant du premier véhicule 10 étant par exemple compris dans l’en-tête (de l’anglais « header ») de la trame.The first, second and third data are for example transmitted in the form of one or more data frames, the identifier of the first vehicle 10 being for example included in the header the frame.
La première information et la deuxième information sont par exemple associées aux deuxièmes données lors de la lecture de la radio-étiquette 23 par le lecteur 22, 241. Cette association permet d’horodater l’évènement de déchargement de l’objet du premier véhicule 10 et de confirmer la localisation de l’objet lors du déchargement du premier véhicule 10.The first information and the second information are for example associated with the second data during the reading of the radio tag 23 by the reader 22, 241. This association makes it possible to timestamp the unloading event of the object from the first vehicle 10 and to confirm the location of the object when unloading the first vehicle 10.
Par exemple, les deuxièmes données stockées sur une radio-étiquette comprennent une ou plusieurs des données suivantes, selon toutes combinaisons possibles :For example, the second data stored on a radio tag includes one or more of the following data, in any possible combination:
- des données représentatives d’un identifiant de l’objet ; et/ou- data representing an identifier of the object; and or
- des données représentatives du type de l’objet ; et/ou- data representative of the type of object; and or
- des données représentatives des dimensions de l’objet ; et/ou- data representative of the dimensions of the object; and or
- des données représentatives de la masse ou du poids de l’objet ; et/ou- data representative of the mass or weight of the object; and or
- des données représentatives d’une composition de l’objet, par exemple l’ensemble des éléments particuliers formant l’objet, ou lorsque l’objet correspond à un colis comprenant plusieurs objets, la liste des objets compris dans le colis ; et/ou- data representative of a composition of the object, for example all the particular elements forming the object, or when the object corresponds to a package comprising several objects, the list of objects included in the package; and or
- des données représentatives du ou des matériaux de construction de l’objet ; et/ou- data representative of the construction material(s) of the object; and or
- des données représentatives du destinataire de l’objet, par exemple l’adresse et/ou le nom du destinataire ; et/ou- data representative of the recipient of the object, for example the address and/or the name of the recipient; and or
- des données représentatives du ou des véhicules destinés à transporter l’objet ; et/ou- data representative of the vehicle(s) intended to transport the object; and or
- des données représentatives d’une date de livraison prévue de l’objet ; et/ou- data representative of an expected delivery date of the object; and or
- des données représentatives d’un niveau de fragilité de l’objet ; et/ou- data representative of a level of fragility of the object; and or
- des données représentatives d’un niveau de dangerosité de l’objet, par exemple objet inflammable, matière dangereuse, matière explosive, etc. ; et/ou- data representative of a level of danger of the object, for example flammable object, dangerous material, explosive material, etc. ; and or
- des données représentatives d’une valeur de l’objet.- data representing a value of the object.
La liste ci-dessus est donnée à titre d’exemple illustratif et n’est pas exhaustive, toute donnée représentant une caractéristique de l’objet pouvant être stockée dans la radio-étiquette associée à l’objet.The list above is given by way of illustrative example and is not exhaustive, any data representing a characteristic of the object that can be stored in the radio tag associated with the object.
Dans une troisième opération, le dispositif distant 101 reçoit du deuxième véhicule 11 une troisième information représentative de géolocalisation du deuxième véhicule 11, via la liaison sans fil reliant le dispositif distant 101 au deuxième véhicule 11.In a third operation, the remote device 101 receives from the second vehicle 11 third information representing the geolocation of the second vehicle 11, via the wireless link connecting the remote device 101 to the second vehicle 11.
Cette troisième information est par exemple transmise par le deuxième véhicule 11 lorsque le deuxième véhicule 11 s’arrête, par exemple à l’arrêt du moteur du deuxième véhicule 11 ou si le deuxième véhicule 11 reste immobile pendant une durée supérieure à un seuil (par exemple 30, 45 ou 60 secondes).This third piece of information is for example transmitted by the second vehicle 11 when the second vehicle 11 stops, for example when the engine of the second vehicle 11 stops or if the second vehicle 11 remains stationary for a period greater than a threshold (for example 30, 45 or 60 seconds).
Dans une quatrième opération, le dispositif distant 101 compare :In a fourth operation, the remote device 101 compares:
- les premières données, les deuxièmes données et/ou les troisièmes données à des données de référence, par exemple stockées en mémoire du dispositif distant 101 ou dans une base de données reliée au dispositif distant 101 ; et- the first data, the second data and/or the third data to reference data, for example stored in the memory of the remote device 101 or in a database connected to the remote device 101; And
- la première information de localisation du premier véhicule 10 à la troisième information de localisation du deuxième véhicule 11.- the first location information of the first vehicle 10 to the third location information of the second vehicle 11.
Les données de référence comprennent par exemple des données de même nature ou de même type que les premières, deuxièmes et/ou troisièmes données. Par exemple, la ou les comparaisons mises en œuvre entre les premières données, les deuxièmes données et/ou les troisièmes données à des données de référence correspondent à une ou plusieurs des comparaisons suivantes, selon toutes combinaisons possibles :The reference data includes for example data of the same nature or of the same type as the first, second and/or third data. For example, the comparison or comparisons implemented between the first data, the second data and/or the third data with reference data correspond to one or more of the following comparisons, according to all possible combinations:
- une comparaison de l’objet déchargé avec une liste de référence d’objets destinés à être transportés dans le premier véhicule 10 ;- a comparison of the unloaded object with a reference list of objects intended to be transported in the first vehicle 10;
- une comparaison de l’objet déchargé avec une liste de référence d’un ou plusieurs objets à décharger ou à livrer par le premier véhicule 10 ;- a comparison of the unloaded object with a reference list of one or more objects to be unloaded or delivered by the first vehicle 10;
- une comparaison de la localisation du premier véhicule 10 (correspondant à la première information) avec une adresse ou une localisation prévue de livraison de l’objet ;- a comparison of the location of the first vehicle 10 (corresponding to the first piece of information) with an address or a planned delivery location of the object;
- une comparaison de l’heure de déchargement de l’objet du premier véhicule (correspondant à la deuxième information) avec une heure de référence estimée pour la livraison de l’objet.- a comparison of the unloading time of the object from the first vehicle (corresponding to the second piece of information) with an estimated reference time for the delivery of the object.
Selon une variante de réalisation, la comparaison comprend en outre une ou plusieurs des comparaisons suivantes, pour assurer par exemple le suivi des objets embarqués dans le premier véhicule 10 :According to a variant embodiment, the comparison also comprises one or more of the following comparisons, for example to ensure the tracking of objects on board the first vehicle 10:
- une comparaison du ou des types d’objets embarqués avec une liste d’objets autorisés à être transportés dans le premier véhicule 10 ;- a comparison of the type or types of on-board objects with a list of objects authorized to be transported in the first vehicle 10;
- une comparaison d’une masse totale de l’ensemble d’objets détectés avec une masse maximale autorisée associée au premier véhicule 10 ;- a comparison of a total mass of the set of detected objects with a maximum authorized mass associated with the first vehicle 10;
- une comparaison d’un volume de l’ensemble d’objets détectés avec un volume de chargement maximal du premier véhicule 10 ; et- a comparison of a volume of the set of detected objects with a maximum loading volume of the first vehicle 10; And
- une comparaison d’un nombre d’objets d’un même type avec un nombre de référence associé au type.- a comparison of a number of objects of the same type with a reference number associated with the type.
La comparaison entre les premières données, les deuxièmes données et/ou les troisièmes données d’’une part avec les données de référence d’autre part permet de vérifier que l’objet qui est déchargé du véhicule (détecté par le lecteur 22, 241) correspond bien à l’objet à livrer.The comparison between the first data, the second data and/or the third data on the one hand with the reference data on the other hand makes it possible to verify that the object which is unloaded from the vehicle (detected by the reader 22, 241 ) corresponds well to the object to be delivered.
La comparaison entre la première information de localisation du premier véhicule 10 à la troisième information de localisation du deuxième véhicule 11 permet de vérifier que les deux véhicules sont bien au même endroit au moment de la livraison prévue.The comparison between the first location information of the first vehicle 10 with the third location information of the second vehicle 11 makes it possible to verify that the two vehicles are indeed in the same place at the time of the scheduled delivery.
En fonction du résultat des comparaisons, le processus s’arrête ou se poursuit.Depending on the result of the comparisons, the process stops or continues.
Par exemple, lorsque les comparaisons font apparaître un problème, c’est-à-dire au moins une différence entre les éléments comparés (par exemple l’objet déchargé ne correspond pas à l’objet à livrer et/ou les deux véhicules 10 et 11 ne sont pas à une même localisation), le processus s’arrête avec par exemple l’émission d’une alerte (par exemple à destination d’un gestionnaire des livraisons et/ou du destinataire de l’objet).For example, when the comparisons reveal a problem, that is to say at least one difference between the elements compared (for example the unloaded object does not correspond to the object to be delivered and/or the two vehicles 10 and 11 are not at the same location), the process stops with, for example, the transmission of an alert (for example intended for a delivery manager and/or the recipient of the object).
A contrario, lorsque les premières, deuxièmes et/ou troisièmes données sont conformes aux données de référence et lorsque la première information correspond à la deuxième information, alors le processus se poursuit avec les opérations ci-dessous.Conversely, when the first, second and/or third data conforms to the reference data and when the first information corresponds to the second information, then the process continues with the operations below.
Dans une cinquième opération, une première requête de déverrouillage à distance du deuxième véhicule 11 est transmise par le dispositif distant 101 via la connexion sans fil.In a fifth operation, a first request for remote unlocking of the second vehicle 11 is transmitted by the remote device 101 via the wireless connection.
Selon un premier exemple de réalisation, la première requête de déverrouillage à distance (de l’anglais « remote access ») est transmise à destination du deuxième véhicule 11, ce qui entraine un déverrouillage automatique du deuxième véhicule 11, au moins de la porte du deuxième véhicule 11 donnant accès au coffre ou à la zone cargo du deuxième véhicule 11, sans intervention d’aucun utilisateur.According to a first exemplary embodiment, the first request for remote unlocking (“remote access”) is transmitted to the destination of the second vehicle 11, which leads to automatic unlocking of the second vehicle 11, at least of the door of the second vehicle 11 giving access to the trunk or to the cargo area of the second vehicle 11, without any user intervention.
Selon un deuxième exemple de réalisation, la première requête de déverrouillage à distance est transmise à un dispositif de communication mobile (dit deuxième dispositif de communication mobile), par exemple un téléphone intelligent, par exemple appartenant au conducteur du deuxième véhicule 11.According to a second exemplary embodiment, the first remote unlocking request is transmitted to a mobile communication device (called second mobile communication device), for example a smart telephone, for example belonging to the driver of the second vehicle 11.
A réception de la première requête de déverrouillage à distance, le porteur du dispositif de communication mobile déclenche le déverrouillage à distance du deuxième véhicule 12. Le déverrouillage à distance est par exemple déclenché par la transmission, par le dispositif de communication mobile à destination du deuxième véhicule 11 (par exemple via l’infrastructure de communication sans fil), d’une deuxième requête de déverrouillage à distance.On receipt of the first remote unlocking request, the wearer of the mobile communication device triggers the remote unlocking of the second vehicle 12. The remote unlocking is for example triggered by the transmission, by the mobile communication device to the second vehicle 11 (for example via the wireless communication infrastructure), a second remote unlocking request.
Selon une variante, la deuxième requête de déverrouillage à distance est transmise après mise en œuvre d’un processus d’authentification du livreur de l’objet, par exemple par l’intermédiaire d’un dispositif de communication mobile (dit premier dispositif de communication mobile) associé au premier véhicule 10 (par exemple relié en communication sans fil au premier véhicule 10 et/ou porté par le conducteur du premier véhicule 10).According to a variant, the second remote unlocking request is transmitted after implementation of an authentication process for the deliverer of the object, for example via a mobile communication device (known as the first communication device mobile) associated with the first vehicle 10 (for example connected by wireless communication to the first vehicle 10 and/or carried by the driver of the first vehicle 10).
Le processus d’authentification mis en œuvre correspond à toute méthode d’authentification d’une personne ou d’un dispositif connue de l’homme du métier. Une telle méthode est par exemple décrite dans le document de brevet FR 3 087 551 A1 publié le 24 avril 2020. Selon une telle méthode, un échange de clés numériques est mis en œuvre entre les différents acteurs associés à la livraison de l’objet (c’est-à-dire le conducteur du premier véhicule 10 et le conducteur du deuxième véhicule 11) pour permettre au conducteur du deuxième véhicule 11 que la demande de déverrouillage à distance du deuxième véhicule 11 est bien initiée par le conducteur du premier véhicule 10.The authentication process implemented corresponds to any method of authentication of a person or a device known to those skilled in the art. Such a method is for example described in the patent document FR 3 087 551 A1 published on April 24, 2020. According to such a method, an exchange of digital keys is implemented between the various actors associated with the delivery of the object ( that is to say the driver of the first vehicle 10 and the driver of the second vehicle 11) to allow the driver of the second vehicle 11 that the request for remote unlocking of the second vehicle 11 is indeed initiated by the driver of the first vehicle 10 .
Selon un autre exemple, le processus d’authentification comprend la transmission d’une requête d’authentification (par exemple par le dispositif distant 101 sur requête du deuxième dispositif de communication mobile) à destination du premier dispositif de communication mobile. A réception de cette requête d’authentification, le porteur du premier dispositif de communication mobile doit accuser réception de la requête en s’identifiant (par exemple via la lecture de son empreinte sur l’écran du premier dispositif de communication mobile, en répondant à une question avec la réponse attendue, la question et la réponse attendue étant stockée en mémoire du dispositif distant 101, ou encore en entrant un code reçu par un SMS (de l’anglais « Short Message Service » ou en français « Service de message court ») ou un courriel transmis par le dispositif distant via une Interface Homme Machine (IHM) embarquée sur le premier dispositif de communication mobile).According to another example, the authentication process comprises the transmission of an authentication request (for example by the remote device 101 at the request of the second mobile communication device) intended for the first mobile communication device. Upon receipt of this authentication request, the bearer of the first mobile communication device must acknowledge receipt of the request by identifying himself (for example by reading his fingerprint on the screen of the first mobile communication device, by responding to a question with the expected answer, the question and the expected answer being stored in the memory of the remote device 101, or even by entering a code received by an SMS (from the English “Short Message Service” or in French “Service de message court ”) or an email sent by the remote device via a Human Machine Interface (HMI) embedded in the first mobile communication device).
Dans une sixième opération, le deuxième véhicule 11 (par exemple la porte de coffre ou de zone cargo) est déverrouillée à réception de la première requête de déverrouillage à distance ou à réception de la deuxième requête de déverrouillage à distance, sans intervention du conducteur ou du propriétaire du deuxième véhicule.In a sixth operation, the second vehicle 11 (for example the boot or cargo area door) is unlocked on receipt of the first remote unlocking request or on receipt of the second remote unlocking request, without driver intervention or of the owner of the second vehicle.
Le déverrouillage de la ou les portes du deuxièmes véhicule 11 est par exemple limitée à une durée déterminée, par exemple une durée égale à 30, 60, 120 secondes, le décompte du temps commençant lors de la réception de la première requête ou de la deuxième requête. Lorsque la durée déterminée est écoulée, le deuxième véhicule 11 se verrouille automatiquement.The unlocking of the door or doors of the second vehicle 11 is for example limited to a determined duration, for example a duration equal to 30, 60, 120 seconds, the countdown of the time beginning upon receipt of the first request or the second query. When the determined duration has elapsed, the second vehicle 11 locks automatically.
Dans une septième opération, le lecteur 22, 241 embarqué dans le deuxième véhicule 11 lit les des deuxièmes données stockées sur la radio-étiquette 23 associée à ou apposée sur l’objet à livrer lorsque cette radio-étiquette passe à proximité du lecteur lors du chargement de l’objet dans le deuxième véhicule 11 par le conducteur du premier véhicule 10.In a seventh operation, the reader 22, 241 on board the second vehicle 11 reads the second data stored on the radio tag 23 associated with or affixed to the object to be delivered when this radio tag passes close to the reader during the loading of the object into the second vehicle 11 by the driver of the first vehicle 10.
Dans une huitième opération, le dispositif distant 101 reçoit du deuxième véhicule 11 des quatrièmes données représentatives d’une confirmation de chargement de l’objet dans le deuxième véhicule 11. Ces quatrièmes données sont par exemple générées à partir de la lecture des deuxièmes données par le lecteur 22, 241 embarqué dans le deuxième véhicule. Ces quatrièmes données comprennent par exemple les deuxièmes données, un identifiant du deuxième véhicule 11, un instant temporel correspondant à l’instant de chargement de l’objet dans le deuxième véhicule.In an eighth operation, the remote device 101 receives from the second vehicle 11 fourth data representative of a confirmation of loading of the object into the second vehicle 11. These fourth data are for example generated from the reading of the second data by the reader 22, 241 on board the second vehicle. These fourth data comprise for example the second data, an identifier of the second vehicle 11, a time instant corresponding to the instant of loading of the object in the second vehicle.
Les quatrièmes données sont par exemple transmises par le deuxième véhicule 11 à la détection de la radio-étiquette par le lecteur du deuxième véhicule 11.The fourth data is for example transmitted by the second vehicle 11 upon detection of the radio tag by the reader of the second vehicle 11.
Selon un autre exemple, les quatrièmes données sont transmises lors du verrouillage des portes du deuxième véhicule 11 suivant la détection de la radio-étiquette par le lecteur du deuxième véhicule 11.According to another example, the fourth data is transmitted when the doors of the second vehicle 11 are locked following the detection of the radio tag by the reader of the second vehicle 11.
Selon encore un autre exemple, les quatrièmes données sont transmises lors du démarrage du moteur du deuxième véhicule 11 suivant la détection de la radio-étiquette par le lecteur du deuxième véhicule 11According to yet another example, the fourth data is transmitted when the engine of the second vehicle 11 is started following the detection of the radio tag by the reader of the second vehicle 11
Selon un mode de réalisation particulier et optionnel, une liste des objets embarqués dans le premier véhicule 10 est mise à jour à partir des deuxièmes données reçues par le dispositif distant 101. La mise à jour de la liste permet de marquer l’objet comme étant sorti du premier véhicule 10, avec par exemple l’instant temporel de sorti du premier véhicule associé à l’identifiant de l’objet dans une table de suivi des objets embarqués.According to a particular and optional embodiment, a list of the objects on board the first vehicle 10 is updated from the second data received by the remote device 101. The update of the list makes it possible to mark the object as being left the first vehicle 10, with for example the time instant of leaving the first vehicle associated with the identifier of the object in a tracking table of on-board objects.
Selon une variante, une liste des objets embarqués dans le deuxième véhicule 11 est mise à jour à partir des quatrièmes données reçues par le dispositif distant 101. La mise à jour de la liste permet de marquer l’objet comme étant embarqué dans le deuxième véhicule 11, avec par exemple l’instant temporel de chargement dans le deuxième véhicule 11 associé à l’identifiant de l’objet dans une table de suivi des objets embarqués.According to a variant, a list of the objects on board the second vehicle 11 is updated from the fourth data received by the remote device 101. The update of the list makes it possible to mark the object as being on board the second vehicle 11, with for example the time instant of loading into the second vehicle 11 associated with the identifier of the object in a tracking table of on-board objects.
La mise à jour de la liste des objets embarqués dans le premier véhicule 10 et/ou le deuxième véhicule 11 est par exemple conditionné par un ou plusieurs contrôles qui comprennent par exemple un ensemble de comparaisons comprenant une ou plusieurs opérations de comparaison, telles que par exemple :The updating of the list of objects on board the first vehicle 10 and/or the second vehicle 11 is for example conditioned by one or more checks which include for example a set of comparisons comprising one or more comparison operations, such as by example :
- une comparaison de l’ensemble d’objets détectés avec une liste de référence d’objets destinés à être transportés dans le véhicule 10 ou 11 ;- a comparison of the set of objects detected with a reference list of objects intended to be transported in the vehicle 10 or 11;
- une comparaison du ou des types d’objets embarqués avec une liste d’objets autorisés à être transportés dans le véhicule 10 ou 11 ;- a comparison of the type or types of on-board objects with a list of objects authorized to be transported in the vehicle 10 or 11;
- une comparaison d’une masse totale de l’ensemble d’objets détectés avec une masse maximale autorisée associée au véhicule 10 ou 11 ;- a comparison of a total mass of the set of detected objects with a maximum authorized mass associated with the vehicle 10 or 11;
- une comparaison d’un volume de l’ensemble d’objets détectés avec un volume de chargement maximal du véhicule 10 ou 11 ;- a comparison of a volume of the set of detected objects with a maximum loading volume of the vehicle 10 or 11;
- une comparaison d’un ensemble d’adresses de destinataires de l’ensemble d’objets détectés avec un ensemble d’adresses de livraison associées au véhicule 10 ou 11 ; et- a comparison of a set of recipient addresses of the set of detected objects with a set of delivery addresses associated with the vehicle 10 or 11; And
- une comparaison d’un nombre d’objets d’un même type avec un nombre de référence associé au type.- a comparison of a number of objects of the same type with a reference number associated with the type.
En fonction du résultat de la ou comparaisons mises en œuvre, une ou plusieurs alertes sont par exemple émises pour alerter un contrôleur ou un utilisateur d’une erreur ou d’un problème sur le chargement du véhicule 10 ou 11. Par exemple, les objets identifiés comme étant embarqués sont comparés à une liste prédéfinie des objets prévus comme devant être embarqués. Si une différence apparait, une alerte est rendue indiquant quels objets sont manquant ou quels objets ont été embarqués par erreur. Selon un autre exemple, si la masse totale des objets détectés comme étant embarqués dépasse une valeur seuil, par exemple le poids total en charge autorisé du véhicule 10 ou 11, alors une alerte est rendue. Selon encore un autre exemple, si la nature d’au moins une partie des objets embarqués n’est pas compatible avec la nature du véhicule (par exemple des produits chimiques ou explosifs dans un véhicule non prévu à cet effet ou des produits réfrigérés dans un véhicule 10 ou 11 non isolé thermiquement sans système de climatisation adéquat), alors une alerte est rendue.Depending on the result of the comparison or comparisons implemented, one or more alerts are for example issued to alert a controller or a user of an error or a problem on the loading of the vehicle 10 or 11. For example, the objects identified as being onboard are compared to a predefined list of objects scheduled to be onboard. If a difference appears, an alert is issued indicating which objects are missing or which objects have been loaded by mistake. According to another example, if the total mass of the objects detected as being on board exceeds a threshold value, for example the authorized total laden weight of the vehicle 10 or 11, then an alert is issued. According to yet another example, if the nature of at least some of the objects on board is not compatible with the nature of the vehicle (for example chemicals or explosives in a vehicle not intended for this purpose or refrigerated products in a vehicle 10 or 11 not thermally insulated without an adequate air conditioning system), then an alert is issued.
Selon un autre mode de réalisation particulier et optionnel, une notation des différents acteurs associés à la livraison de l’objet (c’est-à-dire le premier véhicule 10 (ou son conducteur) et le deuxième véhicule 11 (ou son conducteur)) est déterminée pour évaluer la qualité du service de livraison. Une telle détermination est par exemple mise en œuvre par intelligence artificielle (par exemple selon une méthode dite d’apprentissage machine (de l’anglais « machine learning ») mise en œuvre par exemple via un réseau de neurones). Une telle détermination se base par exemple sur un ou plusieurs des critères suivants :According to another particular and optional embodiment, a notation of the various actors associated with the delivery of the object (that is to say the first vehicle 10 (or its driver) and the second vehicle 11 (or its driver) ) is determined to assess the quality of the delivery service. Such a determination is for example implemented by artificial intelligence (for example according to a so-called machine learning method implemented for example via a neural network). Such a determination is based, for example, on one or more of the following criteria:
- livraison effectuée ou non par le premier véhicule 10 ;- Delivery made or not by the first vehicle 10;
- livraison effectuée par le premier véhicule 10 à l’horaire prévu et/ou à l’endroit prévu ;- delivery made by the first vehicle 10 at the scheduled time and/or at the scheduled location;
- présence du deuxième véhicule 11 à l’horaire prévu et/ou à l’endroit prévu ;- presence of the second vehicle 11 at the scheduled time and/or at the scheduled location;
La notation (correspondant par exemple à un indice de confiance) de chaque acteur est par exemple mise à jour à chaque livraison et la note obtenue est associée à chaque acteur dans une table de correspondance stockée en mémoire du dispositif distant 101.The rating (corresponding for example to a confidence index) of each actor is for example updated at each delivery and the rating obtained is associated with each actor in a correspondence table stored in the memory of the remote device 101.
La
Selon une variante, le dispositif 3 correspond à un calculateur du premier véhicule ou du deuxième véhicule recevant, transmettant et ou traitant des données échangées avec le dispositif distant 101.According to a variant, the device 3 corresponds to a computer of the first vehicle or of the second vehicle receiving, transmitting and or processing data exchanged with the remote device 101.
Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la
Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.The device 3 comprises one (or more) processor(s) 30 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method and/or for executing the instructions of the software or software embedded in the device 3. The processor 30 can include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art. The device 3 further comprises at least one memory 31 corresponding for example to a volatile and/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which can comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM , PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31.The computer code of the onboard software or software comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored on the memory 31.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.According to various particular and non-limiting examples of embodiment, the device 3 is coupled in communication with other similar devices or systems and/or with communication devices, for example a TCU (from the English “Telematic Control Unit” or in French “Telematic Control Unit”), for example via a communication bus or through dedicated input/output ports.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :According to a particular and non-limiting embodiment, the device 3 comprises a block 32 of interface elements for communicating with external devices. Block 32 interface elements include one or more of the following interfaces:
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;- RF radio frequency interface, for example of the Wi-Fi® type (according to IEEE 802.11), for example in the 2.4 or 5 GHz frequency bands, or of the Bluetooth® type (according to IEEE 802.15.1), in the band frequency at 2.4 GHz, or of the Sigfox type using UBN radio technology (Ultra Narrow Band, in French ultra narrow band), or LoRa in the 868 MHz frequency band, LTE (from English " Long-Term Evolution” or in French “Evolution à long terme”), LTE-Advanced (or in French LTE-advanced);
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;- USB interface (from the English "Universal Serial Bus" or "Universal Serial Bus" in French);
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;- HDMI interface (from the English “High Definition Multimedia Interface”, or “Interface Multimedia Haute Definition” in French);
- interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).- LIN interface (from English “Local Interconnect Network”, or in French “Réseau interconnecté local”).
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).According to another particular and non-limiting example of embodiment, the device 3 comprises a communication interface 33 which makes it possible to establish communication with other devices (such as other computers of the on-board system) via a communication channel 330. The communication interface 33 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 330. The communication interface 33 corresponds for example to a CAN-type wired network (of the 'English "Controller Area Network" or in French "Réseau de Contrôleurs"), CAN FD (from English "Controller Area Network Flexible Data-Rate" or in French "Réseau de Contrôleurs à Flow de Data Flexible"), FlexRay ( standardized by ISO 17458) or Ethernet (standardized by ISO/IEC 802-3).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 340, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 350 et/ou d’autres périphériques 360 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 34, 35 et 36. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3.According to a particular and non-limiting example of embodiment, the device 3 can supply output signals to one or more external devices, such as a display screen 340, touch-sensitive or not, one or more loudspeakers 350 and/or other peripherals 360 (projection system) respectively via output interfaces 34, 35 and 36. According to a variant, one or the other of the external devices is integrated into the device 3.
Dans une première étape 41, des premières données représentatives d’identification du premier véhicule sont reçues, des deuxièmes données représentatives de l’objet sont reçues et des troisièmes données comprenant une première information représentative de géolocalisation du premier véhicule et une deuxième information représentative d’un instant temporel auquel l’objet est sorti du premier véhicule sont reçues, les deuxièmes données étant obtenues d’une radio-étiquette associée à l’objet par un premier dispositif embarqué dans le premier véhicule et configuré pour lire les deuxièmes données stockées sur la radio-étiquette lors de la sortie de l’objet du premier véhicule.In a first step 41, first data representative of the identification of the first vehicle are received, second data representative of the object are received and third data comprising first information representative of geolocation of the first vehicle and second information representative of a time instant at which the object left the first vehicle are received, the second data being obtained from a radio tag associated with the object by a first device on board the first vehicle and configured to read the second data stored on the RFID tag when the object leaves the first vehicle.
Dans une deuxième étape 42, une troisième information représentative de géolocalisation du deuxième véhicule est reçue.In a second step 42, a third item of information representing the geolocation of the second vehicle is received.
Dans une troisième étape 43, les premières données, les deuxièmes données et/oules troisièmes données sont comparées avec un ensemble de données de références et la première information est comparée avec la deuxième information.In a third step 43, the first data, the second data and/or the third data are compared with a set of reference data and the first information is compared with the second information.
Lorsque les premières, deuxièmes et/ou troisièmes données sont conformes aux données de référence et lorsque la première information correspond à la deuxième information, le procédé comprend en outre les quatrième et cinquième étapes suivantes.When the first, second and/or third data conforms to the reference data and when the first information corresponds to the second information, the method further comprises the following fourth and fifth steps.
Dans une quatrième étape 44, une première requête de déverrouillage à distance du deuxième véhicule est transmise.In a fourth step 44, a first request for remote unlocking of the second vehicle is transmitted.
Dans une cinquième étape 45, des quatrièmes données représentatives d’une confirmation de chargement de l’objet dans le deuxième véhicule sont reçues, les quatrièmes données étant obtenues d’une lecture des deuxièmes données de la radio-étiquette par un deuxième dispositif embarqué dans le deuxième véhicule et configuré pour lire les deuxièmes données stockées sur la radio-étiquette lors du chargement de l’objet dans le deuxième véhicule.In a fifth step 45, fourth data representative of a confirmation of loading of the object in the second vehicle are received, the fourth data being obtained from a reading of the second data of the radio tag by a second device on board in the second vehicle and configured to read the second data stored on the radio tag when loading the object into the second vehicle.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle de suivi de chargement d’objets dans un ou plusieurs véhicules qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.Of course, the present invention is not limited to the exemplary embodiments described above but extends to a method for monitoring the loading of objects in one or more vehicles which would include secondary steps without departing from the scope of the present invention. The same would apply to a device configured for the implementation of such a method.
La présente invention concerne également un système comprenant le dispositif distant, le premier véhicule 10, le deuxième véhicule 11, le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 embarquant chacun un ou plusieurs systèmes de détections de radio-étiquettes, le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 étant chacun relié en communication sans fil au dispositif distant 101.The present invention also relates to a system comprising the remote device, the first vehicle 10, the second vehicle 11, the first vehicle 10 and the second vehicle 11 each carrying one or more RFID tag detection systems, the first vehicle 10 and the second vehicle 11 each being connected in wireless communication to the remote device 101.
Claims (10)
- réception (41) de premières données représentatives d’identification dudit premier véhicule (10), de deuxièmes données représentatives dudit objet et de troisièmes données comprenant une première information représentative de géolocalisation dudit premier véhicule (10) et une deuxième information représentative d’un instant temporel auquel ledit objet est sorti dudit premier véhicule (10), lesdites deuxièmes données étant obtenues d’une radio-étiquette (23) associée audit objet par un premier dispositif (22) embarqué dans ledit premier véhicule (10) et configuré pour lire lesdites deuxièmes données stockées sur ladite radio-étiquette lors de la sortie dudit objet dudit premier véhicule (10) ;
- réception (42) d’une troisième information représentative de géolocalisation dudit deuxième véhicule (11) ;
- comparaison (43) desdites premières données, desdites deuxièmes données et/ou desdites troisièmes données avec un ensemble de données de références et comparaison de ladite première information avec ladite deuxième information ; et
lorsque lesdites premières, deuxièmes et/ou troisièmes données sont conformes auxdites données de référence et lorsque ladite première information correspond à ladite deuxième information :
- transmission (44) d’une première requête de déverrouillage à distance dudit deuxième véhicule (11) ; et
- réception (45) de quatrièmes données représentatives d’une confirmation de chargement dudit objet dans ledit deuxième véhicule (11), lesdites quatrièmes données étant obtenues d’une lecture desdites deuxièmes données de ladite radio-étiquette (23) par un deuxième dispositif (22) embarqué dans ledit deuxième véhicule (11) et configuré pour lire lesdites deuxièmes données stockées sur ladite radio-étiquette (23) lors du chargement dudit objet dans ledit deuxième véhicule (11).A method of controlling delivery of an object from a first vehicle (10) to a second vehicle (11), said method comprising the following steps:
- reception (41) of first data representative of identification of said first vehicle (10), second data representative of said object and third data comprising first information representative of the geolocation of said first vehicle (10) and second information representative of a time instant at which said object left said first vehicle (10), said second data being obtained from a radio tag (23) associated with said object by a first device (22) on board said first vehicle (10) and configured to read said second data stored on said RFID tag when leaving said object from said first vehicle (10);
- reception (42) of a third piece of information representative of the geolocation of said second vehicle (11);
- comparison (43) of said first data, of said second data and/or of said third data with a set of reference data and comparison of said first information with said second information; And
when said first, second and/or third data conforms to said reference data and when said first information corresponds to said second information:
- transmission (44) of a first remote unlocking request of said second vehicle (11); And
- reception (45) of fourth data representative of a confirmation of loading of said object in said second vehicle (11), said fourth data being obtained from a reading of said second data of said radio tag (23) by a second device ( 22) on board said second vehicle (11) and configured to read said second data stored on said radio tag (23) when loading said object into said second vehicle (11).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2112781A FR3129756A1 (en) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | Method and device for controlling the delivery of an object from a first vehicle to a second vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3129756A1 true FR3129756A1 (en) | 2023-06-02 |
Family
ID=80225896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2112781A Pending FR3129756A1 (en) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | Method and device for controlling the delivery of an object from a first vehicle to a second vehicle |
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| Country | Link |
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| FR (1) | FR3129756A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3399480A1 (en) * | 2017-05-04 | 2018-11-07 | PSA Automobiles SA | Method for delivering at least one package to the luggage compartment of a customer vehicle |
| FR3087551A1 (en) | 2018-10-22 | 2020-04-24 | Psa Automobiles Sa | METHOD FOR SECURING A DELIVERY OF A PACKAGE IN A SAFE |
| FR3103327A1 (en) | 2019-11-18 | 2021-05-21 | Psa Automobiles Sa | METASURFACE (S) RELAY IDENTIFICATION ELEMENT DETECTION DEVICE, FOR A SYSTEM |
-
2021
- 2021-12-01 FR FR2112781A patent/FR3129756A1/en active Pending
Patent Citations (3)
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