FR3129070A1 - Body temperature determination system - Google Patents
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Abstract
Système de détermination d’une température corporelle La présente invention concerne un système de détermination à distance d’une température corporelle (Tbody) d’une personne, ce système comportant: un premier capteur de température opérant dans l'infrarouge et agencé pour mesurer au moins une température de la peau (Tz) de la personne sur une zone de mesure de la personne, cette valeur de la température de peau (Tz) pouvant éventuellement être corrigée en fonction d’une valeur de distance représentative de la distance entre le premier capteur et la personne,une unité de traitement agencée pour déterminer une valeur de température corporelle (Tbody) à partir de la température de la peau (Tz) et d’une valeur d’écart associée à la zone de mesure de la température de la peau. Figure pour l’abrégé : Fig. 5System for determining a body temperature The present invention relates to a system for remotely determining a body temperature (Tbody) of a person, this system comprising: a first temperature sensor operating in the infrared and arranged to measure minus a temperature of the skin (Tz) of the person over a measurement zone of the person, this value of the skin temperature (Tz) possibly being corrected as a function of a distance value representative of the distance between the first sensor and the person,a processing unit arranged to determine a body temperature value (Tbody) from the temperature of the skin (Tz) and a deviation value associated with the temperature measurement zone of the skin. Figure for the abstract: Fig. 5
Description
La présente invention se rapporte à un système de mesure de température à distance.The present invention relates to a remote temperature measurement system.
La détection des malades potentiels du COVID 19 est aujourd'hui réalisée par la prise de température, d'examens cliniques complémentaires, puis par un test COVID 19 qui possède encore un niveau de confiance relativement faible.The detection of potential COVID 19 patients is now carried out by taking the temperature, additional clinical examinations, then by a COVID 19 test which still has a relatively low level of confidence.
Il existe un besoin important de pouvoir détecter rapidement, notamment grâce à des moyens mobiles, les malades potentiels de maladie contagieuse, par exemple la maladie liée au COVID 19.There is a significant need to be able to quickly detect, in particular using mobile means, potential patients with a contagious disease, for example the disease linked to COVID 19.
Des prises de température aussi fiables que possible sont cruciales pour de telles détections de maladie.Temperature readings that are as reliable as possible are crucial for such disease detections.
L’invention a ainsi pour objet un système de mesure de température à distance, agencé pour mesurer une température sur une personne, notamment sur au moins une zone du visage de la personne, ce système comportant:
- un premier capteur de température opérant dans l'infrarouge et agencé pour mesurer au moins une température de peau de la personne, notamment sur au moins une zone du visage de la personne, ce premier capteur étant notamment une caméra infrarouge, la température de peau mesurée par ce premier capteur étant appelée (Tir),
- un deuxième capteur de température agencé pour mesurer une température ambiante,
- une unité de traitement agencée pour :
- déterminer une température de peau intermédiaire (Tbb) en fonction au moins de la température mesurée (Tir) par le premier capteur de température, d’une valeur de distance représentative de la distance entre le premier capteur et la personne, et la température ambiante mesurée par le deuxième capteur, et
- déterminer une valeur de température de peau corrigée (Ts) en fonction au moins de la température de peau intermédiaire (Tbb) et d'une correction liée à l’émissivité de la peau de la personne.The subject of the invention is thus a remote temperature measurement system, arranged to measure a temperature on a person, in particular on at least one zone of the person's face, this system comprising:
- a first temperature sensor operating in the infrared and arranged to measure at least one skin temperature of the person, in particular on at least one zone of the face of the person, this first sensor being in particular an infrared camera, the skin temperature measured by this first sensor being called (Tir),
- a second temperature sensor arranged to measure an ambient temperature,
- a processing unit arranged for:
- determining an intermediate skin temperature (Tbb) as a function at least of the temperature measured (Tir) by the first temperature sensor, of a distance value representative of the distance between the first sensor and the person, and the ambient temperature measured by the second sensor, and
- determining a corrected skin temperature value (Ts) as a function at least of the intermediate skin temperature (Tbb) and of a correction linked to the emissivity of the person's skin.
L’invention permet notamment d’obtenir une température de peau la plus précise possible, qui ne soit pas ou peu parasitée par les paramètres de distance et de température ambiante. D’autres paramètres en plus de la distance et de la température ambiante peuvent être pris en compte, comme on le verra par la suite.The invention makes it possible in particular to obtain the most precise possible skin temperature, which is not or only slightly interfered with by the parameters of distance and ambient temperature. Other parameters in addition to the distance and the ambient temperature can be taken into account, as will be seen later.
La valeur de température de peau intermédiaire (Tbb) n’est pas calculée avec une prise en compte de l’émissivité de la peau. L’émissivité est prise en compte dans la détermination de la température corrigée finale (Ts), comme on le verra par la suite.The intermediate skin temperature value (Tbb) is not calculated taking into account the emissivity of the skin. The emissivity is taken into account in the determination of the final corrected temperature (Ts), as will be seen later.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système comporte un appareil de mesure de distance pour fournir la valeur de distance.According to one of the aspects of the invention, the system comprises a distance measuring device to provide the distance value.
En variante, cette valeur de distance peut être une valeur prédéterminée. Par exemple, cette valeur de distance est fixée à l’avance en fonction de l’emplacement de la chaise où s’assoit la personne qui est sujet à la mesure de température, cette valeur étant par exemple fixée à 1 mètre.As a variant, this distance value can be a predetermined value. For example, this distance value is fixed in advance according to the location of the chair where the person who is subject to the temperature measurement sits, this value being for example fixed at 1 meter.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de traitement est agencée pour déterminer la valeur de température de peau corrigée (Ts) à partir d’une seule valeur de température de peau intermédiaire (Tbb).According to one of the aspects of the invention, the processing unit is arranged to determine the corrected skin temperature value (Ts) from a single intermediate skin temperature value (Tbb).
Selon l’un des aspects de l’invention, ce système comporte un appareil de mesure de distance agencé mesurer la distance entre le visage de la personne et le premier capteur de température.According to one of the aspects of the invention, this system comprises a distance measuring device arranged to measure the distance between the face of the person and the first temperature sensor.
Selon l’un des aspects de l’invention, cette mesure de distance s’appuie par exemple sur une zone du visage de la personne, par exemple sur la zone du visage où le premier capteur de température mesure la température de la peau (Tir).According to one of the aspects of the invention, this distance measurement is based for example on an area of the face of the person, for example on the area of the face where the first temperature sensor measures the temperature of the skin (Tir ).
Selon l’un des aspects de l’invention, cet appareil est choisi parmi un appareil de mesure stéréoscopique, un radar, un appareil de type Capteur de temps de vol (« Time of flight (TOF) Sensor », en anglais), une balance inertielle qui permet notamment de positionner le corps de la personne sur un damier de référence virtuel.According to one of the aspects of the invention, this device is chosen from among a stereoscopic measuring device, a radar, a device of the Time of Flight (TOF) Sensor type, a inertial balance which allows in particular to position the body of the person on a virtual reference checkerboard.
Selon l’un des aspects de l’invention, la mesure de distance peut également être réalisée par traitement d’image en mesurant un écart entre les yeux sur l’image puis déterminer, à partir de cet écart estimé, la distance entre le visage sur lequel la température est mesurée et le premier capteur de température.According to one of the aspects of the invention, the distance measurement can also be carried out by image processing by measuring a distance between the eyes on the image and then determining, from this estimated difference, the distance between the face on which the temperature is measured and the first temperature sensor.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de traitement est agencée pour déterminer la valeur de température de peau corrigée (Ts) à partir d’une pluralité de valeurs de température de peau intermédiaires (Tbb).According to one of the aspects of the invention, the processing unit is arranged to determine the corrected skin temperature value (Ts) from a plurality of intermediate skin temperature values (Tbb).
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de traitement est agencée pour utiliser la même valeur de distance pour déterminer toutes les valeurs de température de peau intermédiaires (Tbb).According to one of the aspects of the invention, the processing unit is arranged to use the same distance value to determine all the intermediate skin temperature values (Tbb).
Ceci peut s’avérer suffisant, à savoir utiliser la même valeur de distance, lorsque la distance entre la personne et le premier capteur est suffisamment grande, par exemple d’au moins 1 mètre.This may be sufficient, namely using the same distance value, when the distance between the person and the first sensor is large enough, for example at least 1 meter.
En variante, l’unité de traitement est agencée pour utiliser plusieurs valeurs de distance pour déterminer les valeurs de température de peau intermédiaires (Tbb).As a variant, the processing unit is arranged to use several distance values to determine the intermediate skin temperature values (Tbb).
Notamment chaque calcul de valeur de température de peau intermédiaire (Tbb) utilise une valeur de distance associée.In particular, each calculation of intermediate skin temperature value (Tbb) uses an associated distance value.
Chaque valeur de distance correspond à un point du visage de la personne. Ce point est un point où la mesure de température par le premier capteur est faite.Each distance value corresponds to a point on the person's face. This point is a point where the temperature measurement by the first sensor is made.
Selon l’un des aspects de l’invention, le premier capteur de température est agencé pour mesurer les températures en une pluralité de points du visage de la personne.According to one of the aspects of the invention, the first temperature sensor is arranged to measure the temperatures at a plurality of points on the face of the person.
Cette pluralité de points formant notamment un masque de points de mesure posé sur le visage de la personne.This plurality of points forming in particular a mask of measurement points placed on the person's face.
La mesure de distance sur chaque point de mesure de température permet une meilleure précision des valeurs de température de peau intermédiaire (Tbb).The distance measurement on each temperature measurement point allows a better precision of the intermediate skin temperature values (Tbb).
Ceci est particulièrement avantageux lorsque le premier capteur de température est placé relativement proche du visage de la personne, par exemple à une distance de quelques dizaines de centimètres. Sur ces courtes distances, la précision de la valeur de distance entre le point de mesure de température et le premier capteur a une influence non négligeable sur la précision de la valeur de température de peau intermédiaire (Tbb).This is particularly advantageous when the first temperature sensor is placed relatively close to the face of the person, for example at a distance of a few tens of centimeters. Over these short distances, the accuracy of the distance value between the temperature measurement point and the first sensor has a non-negligible influence on the accuracy of the intermediate skin temperature value (Tbb).
Par exemple, la température intermédiaire (Tbb) sur le bout du nez doit être corrigée avec une valeur de distance mesurée sur le bout du nez. En effet, lorsque le premier capteur est relativement proche du visage, une distance mesurée sur le bout du nez et la distance mesurée sur un autre point du visage, par exemple sur la pommette, peuvent différer fortement, en proportion.For example, the intermediate temperature (Tbb) at the tip of the nose must be corrected with a distance value measured at the tip of the nose. Indeed, when the first sensor is relatively close to the face, a distance measured on the tip of the nose and the distance measured on another point of the face, for example on the cheekbone, can differ greatly, in proportion.
Dans le cas de mesures de plusieurs valeurs de distance sur le visage, le système peut comporter un appareil de mesure pour déterminer la distance en une pluralité de points du visage de la personne, cet appareil étant choisi par exemple parmi un appareil de mesure stéréoscopique ou un appareil de type Capteur de temps de vol (« Time of flight (TOF) Sensor », en anglais).In the case of measurements of several distance values on the face, the system can comprise a measuring device for determining the distance at a plurality of points on the face of the person, this device being chosen for example from a stereoscopic measuring device or a device of the Time of Flight (TOF) Sensor type.
Cette caméra fonctionne sur le principe du temps de vol (en anglais : Time of Flight, TOF) qui permet de mesurer en temps réel une scène en 3 dimensions (3D). Ce type de caméra est connu.This camera works on the principle of time of flight (in English: Time of Flight, TOF) which makes it possible to measure in real time a scene in 3 dimensions (3D). This type of camera is known.
En revanche, lorsque le premier capteur est placé suffisamment loin de la personne, par exemple à plus de 70 cm, il est possible d’utiliser la même valeur de distance pour corriger les valeurs prises par le premier capteur, en vue de déterminer les différentes valeurs de température intermédiaires (Tbb). Les variations de distance sur les différents points de mesure sur le visage restent relativement faibles et n’affectent pas de manière significative les précisions des valeurs de température corrigées.On the other hand, when the first sensor is placed far enough from the person, for example more than 70 cm, it is possible to use the same distance value to correct the values taken by the first sensor, in order to determine the different intermediate temperature values (Tbb). The variations in distance on the different measurement points on the face remain relatively small and do not significantly affect the accuracies of the corrected temperature values.
Selon l’un des aspects de l’invention, il comporte une caméra, notamment une caméra Rouge Vert Bleu, ou caméra RGB, agencée pour définir sur le visage de la personne le point remarquable de mesure de température, ou les points de mesure remarquables de mesure de température, pour le premier capteur. Notamment cette caméra opère dans le domaine du visible.According to one of the aspects of the invention, it comprises a camera, in particular a Red Green Blue camera, or RGB camera, arranged to define on the face of the person the remarkable temperature measurement point, or the remarkable measurement points temperature measurement, for the first sensor. In particular, this camera operates in the visible range.
Le premier et/ou le deuxième capteur de température comprend un composant pour mesurer la température dans un boîtier du capteur et/ou d’un élément sensible de ce capteur.The first and/or the second temperature sensor comprises a component for measuring the temperature in a casing of the sensor and/or of a sensitive element of this sensor.
Par exemple, si la température mesurée par ce capteur est en dehors d’une plage de température prédéterminée pour laquelle le capteur est calibré, le système considère le premier et/ou le deuxième capteur de température comme non fiable, et ne prend pas en compte les données qui en sont issues.For example, if the temperature measured by this sensor is outside a predetermined temperature range for which the sensor is calibrated, the system considers the first and/or the second temperature sensor as unreliable, and does not take into account the resulting data.
Selon l’un des aspects de l’invention, la correction liée à l’émissivité de la peau de la personne est choisie dépendante de la température de peau intermédiaire (Tbb).According to one of the aspects of the invention, the correction linked to the emissivity of the skin of the person is chosen depending on the intermediate skin temperature (Tbb).
Selon l’un des aspects de l’invention, la valeur de température de peau corrigée est donnée par une courbe avec en abscisse la température de peau intermédiaire et en ordonnée la température de peau corrigée avec prise en compte de l’émissivité de la peau.According to one of the aspects of the invention, the corrected skin temperature value is given by a curve with the intermediate skin temperature on the abscissa and the corrected skin temperature on the ordinate taking into account the emissivity of the skin. .
La dépendance de l’émissivité de la peau à la température de peau est contenue dans cette courbe.The dependence of skin emissivity on skin temperature is contained in this curve.
Cette courbe est obtenue par exemple grâce à des mesures réelles.This curve is obtained for example thanks to real measurements.
Dans un exemple de réalisation de l’invention, le système n’a pas besoin d’accéder explicitement à une valeur d’émissivité de la peau. Le système fait appel à la courbe précitée qui contient l’influence de l’émissivité sur la mesure de la température de la région concernée, notamment le visage. La correction liée à l’émissivité est contenue dans cette courbe.In an exemplary embodiment of the invention, the system does not need to explicitly access an emissivity value of the skin. The system uses the aforementioned curve which contains the influence of emissivity on the measurement of the temperature of the region concerned, in particular the face. The correction linked to the emissivity is contained in this curve.
Selon l’un des aspects de l’invention, la correction liée à l’émissivité de la peau de la personne est choisie dépendante également de la transpiration et du maquillage de la personne.According to one of the aspects of the invention, the correction linked to the emissivity of the person's skin is chosen depending also on the person's perspiration and make-up.
Selon l’un des aspects de l’invention, la température de peau intermédiaire (Tbb) est égale à une fonction polynomiale, par exemple d’ordre 2, de la température mesurée (Tir) par le premier capteur de température, d’une valeur de distance représentative de la distance entre le premier capteur et la personne, et la température ambiante mesurée par le deuxième capteur.According to one of the aspects of the invention, the intermediate skin temperature (Tbb) is equal to a polynomial function, for example of order 2, of the temperature measured (Tir) by the first temperature sensor, of a distance value representative of the distance between the first sensor and the person, and the ambient temperature measured by the second sensor.
Selon l’un des aspects de l’invention, il comprend un capteur d’intensité lumineuse, notamment un capteur de type thermopile comprenant des thermocouples et agencé pour convertir de l’énergie thermique en énergie électrique.According to one of the aspects of the invention, it comprises a light intensity sensor, in particular a sensor of the thermopile type comprising thermocouples and arranged to convert thermal energy into electrical energy.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de traitement est connectée à ce capteur d’intensité lumineuse, notamment de type thermopile, et est agencée pour utiliser une donnée d’intensité lumineuse fournie par ce capteur pour corriger la température (Tbb).According to one of the aspects of the invention, the processing unit is connected to this light intensity sensor, in particular of the thermopile type, and is arranged to use light intensity data supplied by this sensor to correct the temperature (Tbb).
Ce capteur de type thermopile mesure ainsi le flux infrarouge incident parasite.This thermopile-type sensor thus measures the parasitic incident infrared flux.
La correction du fait de la luminosité ambiante peut intégrer cette donnée d’intensité lumineuse divisée par une valeur de puissance thermique radiante associée au métabolisme basal de la personne.Correction for ambient light can incorporate this light intensity data divided by a radiant thermal power value associated with the person's basal metabolism.
Selon l’un des aspects de l’invention, le premier capteur de température est une caméra opérant dans l’infrarouge, de préférence à une longueur d’onde entre 7 et 14 micromètres.According to one of the aspects of the invention, the first temperature sensor is a camera operating in the infrared, preferably at a wavelength between 7 and 14 micrometers.
Selon l’un des aspects de l’invention, cette caméra est du type numérique.According to one of the aspects of the invention, this camera is of the digital type.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système entier est du type numérique, sans composant analogique.According to one of the aspects of the invention, the entire system is of the digital type, without analog component.
Selon l’un des aspects de l’invention, le deuxième capteur de température agencé pour mesurer une température ambiante est un capteur comprenant un élément sensible à base de platine, notamment de type PT 100.According to one of the aspects of the invention, the second temperature sensor arranged to measure an ambient temperature is a sensor comprising a sensitive element based on platinum, in particular of the PT 100 type.
L’invention a encore pour objet un procédé de mesure de température à distance, pour mesurer une température sur une personne, notamment sur au moins une zone du visage de la personne, ce procédé comportant les étapes suivantes :
- fournir un premier capteur de température opérant dans l'infrarouge et agencé pour mesurer au moins une température de peau de la personne, notamment sur au moins une zone du visage de la personne, ce premier capteur étant notamment une caméra infrarouge, la température de peau mesurée par ce premier capteur étant appelée (Tir),
- fournir un deuxième capteur de température agencé pour mesurer une température ambiante,
- déterminer une température de peau intermédiaire (Tbb) en fonction au moins de la température mesurée (Tir) par le premier capteur de température, d’une valeur de distance représentative de la distance entre le premier capteur et la personne, et la température ambiante mesurée par le deuxième capteur, et
- déterminer une valeur de température de peau corrigée (Ts) en fonction au moins de la température de peau intermédiaire (Tbb) et d'une correction liée à l’émissivité de la peau de la personne.Another subject of the invention is a remote temperature measurement method, for measuring a temperature on a person, in particular on at least one zone of the person's face, this method comprising the following steps:
- providing a first temperature sensor operating in the infrared and arranged to measure at least one skin temperature of the person, in particular on at least one zone of the face of the person, this first sensor being in particular an infrared camera, the temperature of skin measured by this first sensor being called (Tir),
- providing a second temperature sensor arranged to measure an ambient temperature,
- determining an intermediate skin temperature (Tbb) as a function at least of the temperature measured (Tir) by the first temperature sensor, of a distance value representative of the distance between the first sensor and the person, and the ambient temperature measured by the second sensor, and
- determining a corrected skin temperature value (Ts) as a function at least of the intermediate skin temperature (Tbb) and of a correction linked to the emissivity of the person's skin.
Selon l’un des aspects de l’invention, le ou les points remarquables de mesure de température sont définis géométriquement au moyen d’une zone d’image appelée Building box, qui l’entoure, par exemple au moyen de la moyenne géométrique des côtés de la zone de l’image. Cette zone d’image est une surface délimitée par une série de points qui est construite par un algorithme d’identification d’objets.According to one of the aspects of the invention, the remarkable temperature measurement point or points are geometrically defined by means of an image zone called Building box, which surrounds it, for example by means of the geometric mean of the sides of the image area. This image area is a surface delimited by a series of points which is constructed by an object identification algorithm.
Le système peut être conditionné dans une boite transportable et pouvant être posée dans un bâtiment, par exemple un aéroport, un hôpital ou tout autre lieu.The system can be packaged in a transportable box that can be placed in a building, for example an airport, a hospital or any other place.
L’invention peut servir d’aide pour fournir une information de diagnostic, notamment en vue de la détection d’une maladie sur une personne, notamment une maladie contagieuse telle que le COVID 19.The invention can be used as an aid to provide diagnostic information, in particular with a view to detecting a disease in a person, in particular a contagious disease such as COVID 19.
L’invention a encore pour objet, indépendamment ou en liaison avec ce qui précède, un système de détermination à distance d’une température corporelle d’une personne, ce système comportant :
- un premier capteur de température opérant dans l'infrarouge et agencé pour mesurer au moins une température de la peau (Tz) de la personne sur une zone de mesure de la personne, cette valeur de la température de la peau (Tz) pouvant éventuellement être corrigée en fonction d’une valeur de distance représentative de la distance entre le premier capteur et la personne,
- une unité de traitement agencée pour déterminer une valeur de température corporelle à partir de la température de la peau et d’une valeur d’écart associée à la zone de mesure de la température de la peau.
- a first temperature sensor operating in the infrared and arranged to measure at least one temperature of the skin (Tz) of the person over a measurement zone of the person, this value of the temperature of the skin (Tz) possibly being able to be corrected according to a distance value representative of the distance between the first sensor and the person,
- a processing unit arranged to determine a body temperature value from the skin temperature and a deviation value associated with the skin temperature measurement zone.
Cette valeur de température (Tz), si elle est corrigée en fonction de la distance, peut être la température (Ts) décrite plus haut.This temperature value (Tz), if it is corrected according to the distance, can be the temperature (Ts) described above.
Cette température (Tz) utilisée pour calculer la température corporelle peut, en variante, ne pas être corrigée en fonction de la distance, et être une valeur directement issue du premier capteur.This temperature (Tz) used to calculate the body temperature may, as a variant, not be corrected according to the distance, and be a value originating directly from the first sensor.
Selon l’invention, la température corporelle est une température interne au corps de la personne. Cette température corporelle est importante à connaitre notamment pour qu’un diagnostic médical puisse être fait de manière fiable. Par exemple, cette température corporelle doit pouvoir être mesurée de manière fiable pour déterminer la présence de fièvre ou non chez une personne. Cette température corporelle peut notamment être mesurée grâce à une prise de température rectale.According to the invention, the body temperature is an internal temperature of the person's body. This body temperature is important to know in particular so that a medical diagnosis can be made reliably. For example, this body temperature must be able to be measured reliably to determine whether or not a person has a fever. This body temperature can in particular be measured by taking the rectal temperature.
L’invention permet d’obtenir une température corporelle fiable à distance, sans avoir à utiliser un thermomètre qu’il faut mettre en contact avec le corps de la personne.The invention makes it possible to obtain a reliable body temperature remotely, without having to use a thermometer that must be brought into contact with the body of the person.
La température corporelle est généralement constatée à 37,2°.Body temperature is generally recorded at 37.2°.
L’invention permet ainsi de limiter les contacts avec le patient, ce qui est important par exemple pour éviter la transmission de maladie virale.The invention thus makes it possible to limit contact with the patient, which is important for example to avoid the transmission of viral disease.
L’invention permet de corriger une valeur de température de peau afin d’obtenir une température corporelle fiable. La température mesurée sur la peau est généralement plus basse que la température corporelle, par exemple celle mesurée par une méthode rectale ou orale.The invention makes it possible to correct a skin temperature value in order to obtain a reliable body temperature. The temperature measured on the skin is generally lower than the body temperature, for example that measured by a rectal or oral method.
Selon l’un des aspects de l’invention, la valeur d’écart de la température est ajoutée à la température de peau mesurée. Autrement dit, ces deux valeurs sont deux termes d’une relation linéaire.According to one of the aspects of the invention, the temperature difference value is added to the measured skin temperature. In other words, these two values are two terms of a linear relation.
Selon l’un des aspects de l’invention, la valeur d’écart est une valeur prédéterminée fixe.According to one of the aspects of the invention, the deviation value is a fixed predetermined value.
Autrement dit, cette valeur d’écart n’est pas dépendante de la température de la peau mesurée.In other words, this difference value is not dependent on the measured skin temperature.
Cette valeur d’écart est déterminée à l’avance, par exemple par analyse statistique sur un groupe de personnes, des écarts entre des valeurs de température de la peau mesurées et la température corporelle. Cette valeur d’écart retenue est par exemple une valeur moyenne des différences calculées entre les températures de la peau sur la zone associée et la température corporelle des personnes de l’échantillon. Ce calcul peut être fait, par exemple, par une intelligence artificielle.This deviation value is determined in advance, for example by statistical analysis on a group of people, of the deviations between measured skin temperature values and body temperature. This deviation value retained is for example an average value of the differences calculated between the temperatures of the skin on the associated zone and the body temperature of the people in the sample. This calculation can be done, for example, by an artificial intelligence.
Selon l’un des aspects de l’invention, la valeur d’écart (Delta) est choisie dans une liste de valeurs classées en fonction d’un ou plusieurs paramètres choisis parmi : l’âge d’une personne, le genre d’une personne, la présence d’une maladie telle que le diabète, le phénotype d’une personne, une température extérieure, un taux d’humidité, l’heure de la journée.According to one of the aspects of the invention, the deviation value (Delta) is chosen from a list of values classified according to one or more parameters chosen from: the age of a person, the type of a person, the presence of a disease such as diabetes, a person's phenotype, an outside temperature, a humidity level, the time of day.
Ces paramètres peuvent être fournis par des capteurs ou par des réponses renseignées par une personne.These parameters can be provided by sensors or by responses provided by a person.
Ceci permet de placer la correction apportée dans un contexte spécifique de la mesure, et ainsi obtenir une correction plus précise.This makes it possible to place the correction made in a specific context of the measurement, and thus obtain a more precise correction.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système est agencé pour mesurer une pluralité de températures sur une pluralité de zones de mesure.According to one of the aspects of the invention, the system is arranged to measure a plurality of temperatures over a plurality of measurement zones.
Selon l’un des aspects de l’invention, le premier capteur est agencé pour mesurer une pluralité de températures sur une pluralité de zones de mesure (ou points de mesure), par exemple sur 366 points du visage de la personne.According to one of the aspects of the invention, the first sensor is arranged to measure a plurality of temperatures over a plurality of measurement zones (or measurement points), for example over 366 points of the person's face.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de traitement est agencée pour déterminer une valeur de température corporelle à partir de la pluralité de températures de la peau corrigées chacune avec une valeur d’écart associée à la zone de mesure.According to one of the aspects of the invention, the processing unit is arranged to determine a body temperature value from the plurality of skin temperatures each corrected with a deviation value associated with the measurement zone.
Selon l’un des aspects de l’invention, chaque terme de température corrigé avec sa valeur d’écart associée est affecté d’un coefficient de pondération pour obtenir la température corporelle.According to one of the aspects of the invention, each corrected temperature term with its associated deviation value is assigned a weighting coefficient to obtain the body temperature.
Ainsi la température corporelle obtenue est une somme pondérée de valeurs de température mesurées sur plusieurs zones du corps de la personne.Thus the body temperature obtained is a weighted sum of temperature values measured over several areas of the person's body.
Selon l’un des aspects de l’invention, la relation pour obtenir la température corporelle s’écrit :According to one of the aspects of the invention, the relation to obtain the body temperature is written:
Tbody= (Tz(1) + Delta(1))*Alpha(1)+ (Tz(2) + Delta(2))*Alpha(2)+…+ (Tz(i) + Delta(i))*Alpha(i) ) + …+(Tz(N) + Delta(N))*Alpha(N) où N est le nombre total de zones sur lesquelles la température de peau est mesurée, Delta(i) est la valeur d’écart associée à la zone d’indice i, Alpha(i) est le coefficient de pondération à la zone d’indice i, avec la somme des Alpha (i) = 1 pour i variant de 1 à N.Tbody= (Tz(1) + Delta(1))*Alpha(1)+ (Tz(2) + Delta(2))*Alpha(2)+…+ (Tz(i) + Delta(i))* Alpha(i) ) + …+(Tz(N) + Delta(N))*Alpha(N) where N is the total number of areas over which the skin temperature is measured, Delta(i) is the value of deviation associated with zone index i, Alpha(i) is the weighting coefficient at zone index i, with the sum of Alpha (i) = 1 for i varying from 1 to N.
Selon l’un des aspects de l’invention, le coefficient de pondération Alpha(i) est fixe, prédéterminé à l’avance.According to one of the aspects of the invention, the weighting coefficient Alpha(i) is fixed, predetermined in advance.
En variante, le coefficient de pondération Alpha(i) choisi dans une liste de valeurs classées en fonction d’un ou plusieurs paramètres choisis parmi : l’âge d’une personne, le genre d’une personne, la présence d’une maladie telle que le diabète, le phénotype d’une personne, une température extérieure, un taux d’humidité, l’heure de la journée.As a variant, the weighting coefficient Alpha(i) chosen from a list of values classified according to one or more parameters chosen from: the age of a person, the gender of a person, the presence of a disease such as diabetes, a person's phenotype, outdoor temperature, humidity, time of day.
Selon l’un des aspects de l’invention, les coefficients de pondération sont déterminés à l’aide d’une intelligence artificielle.According to one of the aspects of the invention, the weighting coefficients are determined using artificial intelligence.
Par exemple, ces coefficients de pondération sont obtenus grâce à des données statistiques.For example, these weighting coefficients are obtained using statistical data.
Par exemple, le poids relatif associé à la zone de mesure qui est un coin de l’œil est supérieur à 25%. On comprend que la température mesurée sur le coin de l’œil présente un poids relativement important dans ce cas.For example, the relative weight associated with the measurement area which is a corner of the eye is greater than 25%. It is understood that the temperature measured on the corner of the eye has a relatively important weight in this case.
Il a été constaté que la température de la peau la plus élevée est souvent celle mesurée sur un coin de l’œil.It has been found that the highest skin temperature is often that measured at one corner of the eye.
Les valeurs d’écart et les coefficients de pondération sont stockés dans une table mémorisée dans une mémoire du système.The deviation values and the weighting coefficients are stored in a table stored in a memory of the system.
L’invention a encore pour objet un procédé de détermination à distance d’une température corporelle d’une personne, ce procédé comportant les étapes suivantes:
- fournir un premier capteur de température opérant dans l'infrarouge et agencé pour mesurer au moins une température de la peau (Tz) de la personne sur une zone de mesure de la personne, cette valeur de la température de peau (Tz) pouvant éventuellement être corrigée en fonction d’une valeur de distance représentative de la distance entre le premier capteur et la personne,
- déterminer une valeur de température corporelle à partir de la température de la peau et d’une valeur d’écart associée à la zone de mesure de la température de la peau.
- providing a first temperature sensor operating in the infrared and arranged to measure at least one temperature of the skin (Tz) of the person over a measurement zone of the person, this value of the skin temperature (Tz) possibly being corrected according to a distance value representative of the distance between the first sensor and the person,
- determining a body temperature value from the skin temperature and a deviation value associated with the skin temperature measurement zone.
Selon l’un des aspects de l’invention, les zones de mesure sont choisies parmi plusieurs de zones suivantes : une lèvre, une joue, un front, un coin de l’œil, le nez, une pommette, une bouche, une oreille, une main, ou sur l’ensemble d’un maillage construit à la surface du visage.According to one of the aspects of the invention, the measurement zones are chosen from several of the following zones: a lip, a cheek, a forehead, a corner of the eye, the nose, a cheekbone, a mouth, an ear , a hand, or on the whole of a mesh built on the surface of the face.
L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent :The invention and its various applications will be better understood on reading the following description and on examining the accompanying figures:
la
la
la
la
la
la
On a représenté sur la
Ce système 100 comporte un premier capteur de température 1 opérant dans l'infrarouge et agencé pour mesurer une température de peau de la personne, sur des zones ou points du visage de la personne.This system 100 comprises a first temperature sensor 1 operating in the infrared and arranged to measure a skin temperature of the person, on areas or points of the person's face.
Le premier capteur de température 1 est une caméra opérant dans l’infrarouge par exemple entre 7 et 14 micromètres.The first temperature sensor 1 is a camera operating in the infrared, for example between 7 and 14 micrometers.
La température de peau mesurée par ce premier capteur 1 est appelée Tir,The skin temperature measured by this first sensor 1 is called Tir,
Ce système 100 comporte en outre un deuxième capteur de température 2 agencé pour mesurer une température ambiante Tamb.This system 100 further comprises a second temperature sensor 2 arranged to measure an ambient temperature Tamb.
Le deuxième capteur de température 2 agencé pour mesurer une température ambiante est un capteur comprenant un élément sensible à base de platine, notamment de type PT 100.The second temperature sensor 2 arranged to measure an ambient temperature is a sensor comprising a sensitive element based on platinum, in particular of the PT 100 type.
Ce système 100 comporte une unité de traitement 3 agencée pour :
- déterminer une température de peau intermédiaire Tbb en fonction au moins de la température mesurée Tir par le premier capteur de température 1, d’une valeur de distance Dist représentative de la distance entre le premier capteur 1 et la personne, et la température ambiante Tamb mesurée par le deuxième capteur 2, et
- déterminer une valeur de température de peau corrigée Ts en fonction au moins de la température de peau intermédiaire Tbb et d'une correction liée à l’émissivité de la peau de la personne.This system 100 comprises a processing unit 3 arranged for:
- determining an intermediate skin temperature Tbb as a function of at least the temperature Tir measured by the first temperature sensor 1, a distance value Dist representative of the distance between the first sensor 1 and the person, and the ambient temperature Tamb measured by the second sensor 2, and
- determining a corrected skin temperature value Ts as a function of at least the intermediate skin temperature Tbb and a correction linked to the emissivity of the person's skin.
Le système 100 comporte un appareil de mesure de distance 5 pour fournir la valeur de distance Dist.The system 100 includes a distance measuring device 5 to provide the distance value Dist.
En variante, cette valeur de distance Dist peut être une valeur prédéterminée. Par exemple, cette valeur de distance est fixée à l’avance en fonction de l’emplacement de la chaise où s’assoit la personne qui est sujet à la mesure de température, cette valeur étant par exemple fixée à 1 mètre.As a variant, this distance value Dist can be a predetermined value. For example, this distance value is fixed in advance according to the location of the chair where the person who is subject to the temperature measurement sits, this value being for example fixed at 1 meter.
Dans l’exemple de réalisation de la
L’appareil de mesure de distance 5 est agencé mesurer la distance entre le visage de la personne et le premier capteur de température 1.The distance measuring device 5 is arranged to measure the distance between the face of the person and the first temperature sensor 1.
Cette mesure de distance s’appuie par exemple sur une zone du visage de la personne, par exemple sur la zone du visage où le premier capteur de température 1 mesure la température de peau Tir.This distance measurement is based for example on a zone of the person's face, for example on the zone of the face where the first temperature sensor 1 measures the skin temperature Tir.
Cet appareil de mesure de distance 5 est choisi parmi un appareil de mesure stéréoscopique, un radar, un appareil de type Capteur de temps de vol (« Time of flight (TOF) Sensor », en anglais) , une balance inertielle.This distance measuring device 5 is chosen from among a stereoscopic measuring device, a radar, a device of the Time of Flight (TOF) Sensor type, an inertial balance.
La mesure de distance peut également être réalisée par traitement d’image en mesurant un écart entre les yeux sur l’image puis déterminer, à partir de cet écart estimé, la distance entre le visage sur lequel la température est mesurée et le premier capteur de température.The distance measurement can also be carried out by image processing by measuring a gap between the eyes on the image and then determining, on the basis of this estimated gap, the distance between the face on which the temperature is measured and the first sensor of temperature.
Dans l’exemple de réalisation de la
Dans un premier mode de réalisation, l’unité de traitement 3 est agencée pour utiliser la même valeur de distance Dist pour déterminer toutes les valeurs de température de peau intermédiaires Tbb.In a first embodiment, the processing unit 3 is arranged to use the same distance value Dist to determine all the intermediate skin temperature values Tbb.
Ceci peut s’avérer suffisant, à savoir utiliser la même valeur de distance, lorsque la distance entre la personne et le premier capteur 1 est suffisamment grande, par exemple d’au moins 1 mètre.This may turn out to be sufficient, namely using the same distance value, when the distance between the person and the first sensor 1 is large enough, for example at least 1 meter.
Lorsque le premier capteur est placé suffisamment loin de la personne, il est possible d’utiliser la même valeur de distance pour corriger les valeurs prises par le premier capteur, en vue de déterminer les différentes valeurs de température intermédiaires (Tbb). Les variations de distance sur les différents points de mesure sur le visage restent relativement faibles et n’affectent pas de manière significative les précisions des valeurs de température corrigées.When the first sensor is placed far enough from the person, it is possible to use the same distance value to correct the values taken by the first sensor, in order to determine the various intermediate temperature values (Tbb). The variations in distance on the different measurement points on the face remain relatively small and do not significantly affect the accuracies of the corrected temperature values.
Dans un autre mode de réalisation, l’unité de traitement 3 est agencée pour utiliser plusieurs valeurs de distance Dist pour déterminer les valeurs de température de peau intermédiaires Tbb.In another embodiment, the processing unit 3 is arranged to use several distance values Dist to determine the intermediate skin temperature values Tbb.
Notamment chaque calcul de valeur de température de peau intermédiaire Tbb utilise une valeur de distance Dist associée.In particular, each calculation of intermediate skin temperature value Tbb uses an associated distance value Dist.
Chaque valeur de distance Dist correspond à un point du visage de la personne. Ce point est un point où la mesure de température par le premier capteur 1 est faite.Each Dist distance value corresponds to a point on the person's face. This point is a point where the temperature measurement by the first sensor 1 is made.
Le premier capteur de température 1 est ainsi agencé pour mesurer les températures en une pluralité de points du visage de la personne. Cette pluralité de points formant notamment un masque 20 de points de mesure superposé sur le visage 21 de la personne, comme on peut le voir sur la
La mesure de distance sur chaque point de mesure de température permet une meilleure précision des valeurs de température de peau intermédiaire Tbb. Ceci est particulièrement avantageux lorsque le premier capteur de température 1 est placé relativement proche du visage 21 de la personne, par exemple à une distance de quelques dizaines de centimètres. Sur ces courtes distances, la précision de la valeur de distance entre le point de mesure de température et le premier capteur 1 a une influence non négligeable sur la précision de la valeur de température de peau intermédiaire Tbb. Par exemple la température intermédiaire Tbb sur le bout du nez doit être corrigée avec une valeur de distance mesurée sur le bout du nez. En effet, lorsque le premier capteur est relativement proche du visage, une distance mesurée sur le bout du nez et la distance mesurée sur un autre point du visage, par exemple sur la pommette, peuvent différer fortement, en proportion.The distance measurement on each temperature measurement point allows better accuracy of the intermediate skin temperature values Tbb. This is particularly advantageous when the first temperature sensor 1 is placed relatively close to the face 21 of the person, for example at a distance of a few tens of centimeters. Over these short distances, the accuracy of the distance value between the temperature measurement point and the first sensor 1 has a non-negligible influence on the accuracy of the intermediate skin temperature value Tbb. For example, the intermediate temperature Tbb at the tip of the nose must be corrected with a distance value measured at the tip of the nose. Indeed, when the first sensor is relatively close to the face, a distance measured on the tip of the nose and the distance measured on another point of the face, for example on the cheekbone, can differ greatly, in proportion.
Le nombre de points sur le masque 20 de points peut être supérieur à 100, voire supérieur à 200.The number of points on the mask 20 of points can be greater than 100, or even greater than 200.
Ce nombre de points du masque est, dans l’exemple décrit, égal à 366 points.This number of mask points is, in the example described, equal to 366 points.
Pour mesurer cette multitude de valeurs de distance Dist, l’appareil de mesure de distance est choisi parmi un appareil de mesure stéréoscopique ou un appareil de type Capteur de temps de vol (« Time of flight (TOF) Sensor », en anglais).To measure this multitude of distance values Dist, the distance measuring device is chosen from among a stereoscopic measuring device or a device of the Time of Flight (TOF) Sensor type.
Cette caméra fonctionne sur le principe du temps de vol (en anglais : Time of Flight, TOF) qui permet de mesurer en temps réel une scène en 3 dimensions (3D). Ce type de caméra est connu.This camera works on the principle of time of flight (in English: Time of Flight, TOF) which makes it possible to measure in real time a scene in 3 dimensions (3D). This type of camera is known.
Le système 100 comporte une caméra 8 Rouge Vert Bleu, ou caméra RGB, agencée pour définir sur le visage 21 de la personne le point remarquable de mesure de température, ou les points de mesure remarquables de mesure de température, pour le premier capteur 1. C’est l’étape 40 des figures 1 et 2.The system 100 comprises a Red Green Blue camera 8, or RGB camera, arranged to define on the face 21 of the person the remarkable point of temperature measurement, or the remarkable measurement points of temperature measurement, for the first sensor 1. This is step 40 in Figures 1 and 2.
Les points remarquables de mesure de température sont définis géométriquement au moyen d’une zone d’image appelée Building box, qui l’entoure, par exemple au moyen de la moyenne géométrique des côtés de la zone de l’image. Cette zone d’image est une surface délimitée par une série de points qui est construite par un algorithme d’identification d’objets.The remarkable temperature measurement points are geometrically defined by means of an image area called Building box, which surrounds it, for example by means of the geometric mean of the sides of the image area. This image area is a surface delimited by a series of points which is constructed by an object identification algorithm.
Cette caméra 8 opère dans le domaine du visible.This camera 8 operates in the visible range.
Après l’étape 40, la caméra infrarouge 1 effectue les mesures de température sur ces points du masque 20 (étape 41) pour obtenir les différentes valeurs de températures mesurées Tir.After step 40, the infrared camera 1 performs the temperature measurements on these points of the mask 20 (step 41) to obtain the various measured temperature values Tir.
Le premier et/ou le deuxième capteur de température peut comprendre un composant pour mesurer la température dans un boîtier du capteur et/ou d’un élément sensible de ce capteur.The first and/or the second temperature sensor can comprise a component for measuring the temperature in a casing of the sensor and/or of a sensitive element of this sensor.
Par exemple, si la température mesurée par ce capteur est en dehors d’une plage de température prédéterminée pour laquelle le capteur est calibré, le système considère le premier et/ou le deuxième capteur de température comme non fiable, et ne prend pas en compte les données qui en sont issues.For example, if the temperature measured by this sensor is outside a predetermined temperature range for which the sensor is calibrated, the system considers the first and/or the second temperature sensor as unreliable, and does not take into account the resulting data.
La correction liée à l’émissivité de la peau de la personne est choisie dépendante de la température de peau intermédiaire Tbb.The correction related to the emissivity of the skin of the person is chosen depending on the intermediate skin temperature Tbb.
La valeur de température de peau corrigée Ts est donnée par une courbe 30 (voir
La dépendance de l’émissivité de la peau à la température de peau est contenue dans cette courbe 30.The dependence of skin emissivity on skin temperature is contained in this curve 30.
Dans l’exemple décrit, elle est de forme polynomiale d’ordre 2.In the example described, it is of polynomial form of order 2.
Cette courbe est obtenue par exemple grâce à des mesures réelles.This curve is obtained for example thanks to real measurements.
Le système n’a pas besoin d’accéder explicitement à une valeur d’émissivité de la peau. Le système fait appel à la courbe précitée qui contient l’influence de l’émissivité sur la mesure de la température de la région concernée, notamment le visage. La correction liée à l’émissivité est contenue dans cette courbe 30.The system does not need to explicitly access a skin emissivity value. The system uses the aforementioned curve which contains the influence of emissivity on the measurement of the temperature of the region concerned, in particular the face. The correction linked to the emissivity is contained in this curve 30.
La correction liée à l’émissivité de la peau de la personne peut, si on le souhaite, être choisie dépendante également de la transpiration et du maquillage de la personne.The correction linked to the emissivity of the person's skin can, if desired, be chosen also depending on the perspiration and make-up of the person.
La température de peau intermédiaire Tbb est égale à une fonction polynomiale, ici d’ordre 2, de la température mesurée Tir par le premier capteur de température 1, d’une valeur de distance Dist représentative de la distance entre le premier capteur 1 et le visage 21 de la personne, et la température ambiante Tamb mesurée par le deuxième capteur 2.The intermediate skin temperature Tbb is equal to a polynomial function, here of order 2, of the temperature Tir measured by the first temperature sensor 1, of a distance value Dist representative of the distance between the first sensor 1 and the face 21 of the person, and the ambient temperature Tamb measured by the second sensor 2.
Dans l’exemple décrit, la température de peau intermédiaire est donnée par l’équation suivante :
Tbb=a0+a1.Tir+a2.Dist+a3.Tamb+a4.Tir²+a5.Dist²+a6.Tamb²+a7.Tair.Dist
+a8.Tir.Tamb+a9.Dist.Tamb
Où a0, a1 … a9 sont des coefficients prédéterminés du polynôme.In the example described, the intermediate skin temperature is given by the following equation:
Tbb=a0+a1.Tir+a2.Dist+a3.Tamb+a4.Tir²+a5.Dist²+a6.Tamb²+a7.Tair.Dist
+a8.Tir.Tamb+a9.Dist.Tamb
Where a0, a1 … a9 are predetermined coefficients of the polynomial.
Le système 100 comprend un capteur d’intensité lumineuse 9, ici un capteur de type thermopile comprenant des thermocouples et agencé pour convertir de l’énergie thermique en énergie électrique.The system 100 comprises a light intensity sensor 9, here a sensor of the thermopile type comprising thermocouples and arranged to convert thermal energy into electrical energy.
L’unité de traitement 3 est connectée à ce capteur d’intensité lumineuse 9, notamment de type thermopile, et est agencée pour utiliser une donnée d’intensité lumineuse fournie par ce capteur pour corriger Tbb.The processing unit 3 is connected to this light intensity sensor 9, in particular of the thermopile type, and is arranged to use light intensity data provided by this sensor to correct Tbb.
La correction du fait de la luminosité ambiante peut intégrer cette donnée d’intensité lumineuse radiante divisée par une valeur de puissance thermique radiante associée au métabolisme basal de la personne.The correction for ambient light can incorporate this radiant light intensity data divided by a radiant thermal power value associated with the person's basal metabolism.
Par exemple cette correction du fait de la luminosité ambiante est un terme correctif proportionnel au rapport entre l’intensité lumineuse radiante et une valeur de puissance thermique radiante associée au métabolisme basal de la personne.For example, this correction due to the ambient luminosity is a corrective term proportional to the ratio between the radiant light intensity and a radiant thermal power value associated with the person's basal metabolism.
Ce coefficient de proportionnalité est par exemple compris entre 0,1 et 10.This proportionality coefficient is for example between 0.1 and 10.
Cette valeur de puissance thermique radiante associée au métabolisme basal est par exemple pris égal à 14 W.m-2(Watt par unité de surface).This radiant thermal power value associated with the basal metabolism is for example taken equal to 14 Wm −2 (Watt per unit area).
En complément de la proportionnalité décrite ci-dessus, il est possible, si on le souhaite, d’imposer cette correction du fait de la luminosité ambiante comme étant égale à zéro lorsque la luminosité ambiante radiante est inférieure à 10% de la puissance thermique radiante associée au métabolisme basal.In addition to the proportionality described above, it is possible, if desired, to impose this correction due to the ambient luminosity as being equal to zero when the radiant ambient luminosity is less than 10% of the radiant thermal power associated with basal metabolism.
Le système 100 entier est du type numérique, sans composant analogique.The entire system 100 is of the digital type, with no analog component.
Dans l’exemple de la
Le point de température retenue est par exemple un point à proximité de l’œil.The selected temperature point is for example a point close to the eye.
L’étape 43 vise à déterminer une température de peau intermédiaire Tbb en fonction de la température mesurée Tir retenue, d’une valeur de distance Dist représentative de la distance entre le premier capteur et la personne, et la température ambiante Tamb mesurée par le deuxième capteur.Step 43 aims to determine an intermediate skin temperature Tbb as a function of the measured temperature Tir selected, of a distance value Dist representative of the distance between the first sensor and the person, and the ambient temperature Tamb measured by the second sensor.
L’étape 43 utilise la fonction polynomiale précitée.Step 43 uses the aforementioned polynomial function.
A l’étape 44, il est déterminé une valeur de température de peau corrigée Ts en fonction de la température de peau intermédiaire Tbb et d'une correction liée à l’émissivité de la peau de la personne, comme expliqué plus haut.In step 44, a corrected skin temperature value Ts is determined as a function of the intermediate skin temperature Tbb and of a correction linked to the emissivity of the person's skin, as explained above.
Dans l’exemple de la
A l’étape 48, toutes ces valeurs Tbb sont corrigées avec la correction d’émissivité.In step 48, all these Tbb values are corrected with the emissivity correction.
A l’étape 49, la valeur corrigée Ts la plus élevée est retenue.In step 49, the highest corrected value Ts is retained.
On va maintenant décrire un système de détermination à distance d’une température corporelle Tbody d’une personne.We will now describe a system for remote determination of a body temperature Tbody of a person.
Ce système peut être formé par la système 100 décrit précédemment, qui comporte :
- le premier capteur de température 1 opérant dans l'infrarouge et agencé pour mesurer au moins une température de la peau Tz de la personne sur une zone de mesure de la personne,
- l’unité de traitement 3 agencée pour déterminer une valeur de température corporelle Tbody à partir de la température de la peau Tz et d’une valeur d’écart prédéterminée Delta associée à la zone de mesure de la température de la peau.
- the first temperature sensor 1 operating in the infrared and arranged to measure at least one temperature of the skin Tz of the person on a measurement zone of the person,
- the processing unit 3 arranged to determine a body temperature value Tbody from the skin temperature Tz and a predetermined difference value Delta associated with the skin temperature measurement zone.
Dans l’exemple décrit, cette valeur de température Tz est corrigée en fonction de la distance et est prise comme la température Ts décrite plus haut.In the example described, this temperature value Tz is corrected according to the distance and is taken as the temperature Ts described above.
Dans une variante non illustrée, cette température Tz utilisée pour calculer la température corporelle peut, en variante, ne pas être corrigée en fonction de la distance, et être une valeur directement issue du premier capteur.In a variant not shown, this temperature Tz used to calculate the body temperature may, as a variant, not be corrected according to the distance, and be a value directly coming from the first sensor.
La température corporelle Tbody est une température interne au corps 50 de la personne, comme illustrée sur la
Cette température corporelle Tbody est importante à connaître notamment pour qu’un diagnostic médical puisse être fait de manière fiable. Par exemple, cette température corporelle doit pouvoir être mesurée de manière fiable pour déterminer la présence de fièvre ou non chez une personne. Cette température corporelle peut notamment être mesurée grâce à une prise de température rectale.This Tbody body temperature is important to know in particular so that a medical diagnosis can be made reliably. For example, this body temperature must be able to be measured reliably to determine whether or not a person has a fever. This body temperature can in particular be measured by taking the rectal temperature.
La température corporelle est généralement constatée à 37,2°.Body temperature is generally recorded at 37.2°.
L’invention permet de corriger une valeur de température de peau afin d’obtenir une température corporelle fiable. La température mesurée sur la peau est généralement plus basse que la température corporelle, par exemple celle mesurée par une méthode rectale ou orale.The invention makes it possible to correct a skin temperature value in order to obtain a reliable body temperature. The temperature measured on the skin is generally lower than the body temperature, for example that measured by a rectal or oral method.
La valeur d’écart Delta(i) est une valeur prédéterminée fixe.The Delta(i) deviation value is a fixed predetermined value.
Autrement dit, cette valeur d’écart n’est pas dépendante de la température de la peau mesurée.In other words, this difference value is not dependent on the measured skin temperature.
Cette valeur d’écart est déterminée à l’avance, par exemple par analyse statistique sur un groupe de personnes, des écarts entre des valeurs de température de la peau mesurées et la température corporelle. Cette valeur d’écart retenue est par exemple une valeur moyenne des différences calculées entre les températures de la peau sur la zone associée et la température corporelle des personnes de l’échantillon. Ce calcul peut être fait, par exemple, par une intelligence artificielle.This deviation value is determined in advance, for example by statistical analysis on a group of people, of the deviations between measured skin temperature values and body temperature. This deviation value retained is for example an average value of the differences calculated between the temperatures of the skin on the associated zone and the body temperature of the people in the sample. This calculation can be done, for example, by an artificial intelligence.
Le système 100 est agencé pour mesurer une pluralité de températures sur une pluralité de zones de mesure.The system 100 is arranged to measure a plurality of temperatures over a plurality of measurement zones.
L’unité de traitement 3 est agencée pour déterminer une valeur de température corporelle à partir de la pluralité de températures de la peau Tz(i) corrigées chacune avec une valeur d’écart prédéterminée Delta(i) associée à la zone de mesure.The processing unit 3 is arranged to determine a body temperature value from the plurality of skin temperatures Tz(i) each corrected with a predetermined deviation value Delta(i) associated with the measurement zone.
Dans la présente l’invention, la relation pour obtenir la température corporelle s’écrit :
Tbody= (Tz(1) + Delta(1))*Alpha(1)+ (Tz(2) + Delta(2))*Alpha(2)+…+ (Tz(i) + Delta(i))*Alpha(i) + …+(Tz(N) + Delta(N))*Alpha(N) où N est le nombre total de zones sur lesquelles la température de peau est mesurée, Delta(i) est la valeur d’écart associée à la zone d’indice i, Alpha(i) est le coefficient de pondération à la zone d’indice i, avec la somme des Alpha (i) = 1 pour i variant de 1 à N.In the present invention, the relation to obtain the body temperature is written:
Tbody= (Tz(1) + Delta(1))*Alpha(1)+ (Tz(2) + Delta(2))*Alpha(2)+…+ (Tz(i) + Delta(i))* Alpha(i) + …+(Tz(N) + Delta(N))*Alpha(N) where N is the total number of areas over which the skin temperature is measured, Delta(i) is the deviation value associated with zone index i, Alpha(i) is the weighting coefficient for zone index i, with the sum of Alpha (i) = 1 for i varying from 1 to N.
Les coefficients de pondération sont déterminés à l’aide d’une intelligence artificielle.The weighting coefficients are determined using artificial intelligence.
Par exemple, ces coefficients de pondération sont obtenus grâce à des données statistiques.For example, these weighting coefficients are obtained using statistical data.
Les zones de mesure sont choisies parmi plusieurs de zones suivantes : une lèvre, une joue, un front, un coin de l’œil, le nez, une pommette, une bouche, une oreille, une main ou sur l’ensemble d’un maillage construit à la surface du visage.The measurement areas are chosen from several of the following areas: a lip, a cheek, a forehead, a corner of the eye, the nose, a cheekbone, a mouth, an ear, a hand or over the whole of a mesh built on the surface of the face.
Par exemple, les valeurs Delta(i) et Alpha(i) sont données dans le tableau de la
Il a été constaté que la température de la peau la plus élevée est souvent celle mesurée sur un coin de l’œil.It has been found that the highest skin temperature is often that measured at one corner of the eye.
Les valeurs d’écart et les coefficients de pondération sont stockés dans une table mémorisée dans une mémoire du système.
.The deviation values and the weighting coefficients are stored in a table stored in a memory of the system.
.
Claims (11)
- un premier capteur de température (1) opérant dans l'infrarouge et agencé pour mesurer au moins une température de la peau (Tz) de la personne sur une zone de mesure de la personne, cette valeur de la température de peau (Tz) pouvant éventuellement être corrigée en fonction d’une valeur de distance représentative de la distance entre le premier capteur et la personne,
- une unité de traitement (3) agencée pour :
- déterminer une valeur de température corporelle (Tbody) à partir de la température de la peau (Tz) et d’une valeur d’écart (Delta) associée à la zone de mesure de la température de la peau.
- a first temperature sensor (1) operating in the infrared and arranged to measure at least one skin temperature (Tz) of the person over a measurement zone of the person, this value of the skin temperature (Tz) possibly possibly be corrected according to a distance value representative of the distance between the first sensor and the person,
- a processing unit (3) arranged for:
- determining a body temperature value (Tbody) from the skin temperature (Tz) and a deviation value (Delta) associated with the skin temperature measurement zone.
Tbody= (Tz(1) + Delta(1))*Alpha(1)+ (Tz(2) + Delta(2))*Alpha(2)+…+ (Tz(i) + Delta(i))*Alpha(i) ) + …+(Tz(N) + Delta(N))*Alpha(N) où N est le nombre total de zones sur lesquelles la température de peau est mesurée, Delta(i) est la valeur d’écart associée à la zone d’indice i, Alpha(i) est un coefficient de pondération à la zone d’indice i, avec la somme des Alpha (i) = 1 pour i variant de 1 à N.System according to the preceding claim, in which the relation to obtain the body temperature is written:
Tbody= (Tz(1) + Delta(1))*Alpha(1)+ (Tz(2) + Delta(2))*Alpha(2)+…+ (Tz(i) + Delta(i))* Alpha(i) ) + …+(Tz(N) + Delta(N))*Alpha(N) where N is the total number of areas over which the skin temperature is measured, Delta(i) is the value of difference associated with the area of index i, Alpha(i) is a weighting coefficient for the area of index i, with the sum of Alpha (i) = 1 for i varying from 1 to N.
- fournir un premier capteur de température (1) opérant dans l'infrarouge et agencé pour mesurer au moins une température de la peau (Tz) de la personne sur une zone de mesure de la personne, cette valeur de la température de peau (Tz) pouvant éventuellement être corrigée en fonction d’une valeur de distance représentative de la distance entre le premier capteur et la personne,
- déterminer une valeur de température corporelle (Tbody) à partir de la température de la peau et d’une valeur d’écart associée à la zone de mesure de la température de la peau.
- providing a first temperature sensor (1) operating in the infrared and arranged to measure at least one skin temperature (Tz) of the person over a measurement zone of the person, this value of the skin temperature (Tz) possibly correctable according to a distance value representative of the distance between the first sensor and the person,
- determining a body temperature value (Tbody) from the skin temperature and a deviation value associated with the skin temperature measurement zone.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR2112081A FR3129070A1 (en) | 2021-11-16 | 2021-11-16 | Body temperature determination system |
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|---|---|
| FR3129070A1 true FR3129070A1 (en) | 2023-05-19 |
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ID=81327280
Family Applications (1)
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| FR2112081A Pending FR3129070A1 (en) | 2021-11-16 | 2021-11-16 | Body temperature determination system |
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2021
- 2021-11-16 FR FR2112081A patent/FR3129070A1/en active Pending
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