FR3128935A1

FR3128935A1 - Vehicle locking device, vehicle and storage station

Info

Publication number: FR3128935A1
Application number: FR2111883A
Authority: FR
Inventors: Gaël PRAQUIN; Laurent BRUNEAU
Original assignee: SMOOVE
Current assignee: SMOOVE
Priority date: 2021-11-09
Filing date: 2021-11-09
Publication date: 2023-05-12
Also published as: WO2023083914A1

Abstract

L’invention propose un dispositif de verrouillage (16) d’un véhicule à une borne de stockage, le dispositif comprenant deux cames (241, 242) mobiles en rotation, deux suiveurs de came (261, 262) mobiles en translation, et entraînés par une came respective, deux loquets (281, 282) actionnés par un suiveur de came (261, 262) respectif, le dispositif de verrouillage étant configuré pour évoluer entre une configuration verrouillée dans laquelle les loquets (281, 282) sont bloqués en position de verrouillage, une configuration intermédiaire dans laquelle les loquets (281, 282) sont maintenus en position de verrouillage, de manière amovible vers une position de déverrouillage, une configuration déverrouillée dans laquelle les loquets (281, 282) sont bloqués en position de déverrouillage. L’invention se rapporte aussi à un véhicule avec le dispositif de verrouillage et à une station de stockage comprenant le véhicule. L’invention simplifie le fonctionnement du dispositif. Figure de l’abrégé : Figure 5The invention proposes a device (16) for locking a vehicle to a storage terminal, the device comprising two cams (241, 242) movable in rotation, two cam followers (261, 262) movable in translation, and driven by a respective cam, two latches (281, 282) actuated by a respective cam follower (261, 262), the locking device being configured to move between a locked configuration in which the latches (281, 282) are locked in position locking, an intermediate configuration in which the latches (281, 282) are held in the locking position, removably towards an unlocking position, an unlocked configuration in which the latches (281, 282) are locked in the unlocking position. The invention also relates to a vehicle with the locking device and to a storage station comprising the vehicle. The invention simplifies the operation of the device. Figure of the abstract: Figure 5

Description

Vehicle locking device, vehicle and storage station

Domaine de l’inventionField of invention

L’invention concerne un dispositif de verrouillage d’un véhicule à une borne de stockage d’une station de stockage, à un véhicule avec le dispositif de verrouillage et à une station de stockage.The invention relates to a device for locking a vehicle to a storage terminal of a storage station, to a vehicle with the locking device and to a storage station.

Etat de la techniqueState of the art

Il existe des dispositifs de verrouillage de cycle. Par exemple, le document EP3661836 concerne un dispositif de verrouillage pour verrouiller un cycle à une borne de stockage. Le dispositif de verrouillage peut être engagé dans la borne de stockage et en être désengagé. Le dispositif de verrouillage comporte un pêne actionné vers différentes positions permettant de mettre le dispositif de verrouillage dans différentes configurations. Toutefois, le système d’actionnement du pêne comprend un grand nombre de pièces et son fonctionnement est complexe.There are cycle lock devices. For example, document EP3661836 relates to a locking device for locking a cycle to a storage terminal. The locking device can be engaged in and disengaged from the storage terminal. The locking device comprises a bolt actuated towards different positions making it possible to put the locking device in different configurations. However, the bolt actuation system includes a large number of parts and its operation is complex.

Le but de l’invention est de fournir un dispositif de verrouillage de véhicule qui soit plus simple de fonctionnement.The object of the invention is to provide a vehicle locking device which is simpler to operate.

Pour cela l’invention propose un dispositif de verrouillage d’un véhicule à une borne de station de stockage, le dispositif comprenant deux cames mobiles en rotation, deux suiveurs de came mobiles en translation, et entraînés par une came respective, deux loquets actionnés par un suiveur de came respectif, le dispositif de verrouillage étant configuré pour évoluer entre

Une configuration verrouillée dans laquelle les loquets sont bloqués en position de verrouillage par les cames et les suiveurs de came,
Une configuration intermédiaire dans laquelle les loquets sont maintenus en position de verrouillage par un organe de rappel respectif, de manière amovible vers une position de déverrouillage,
Une configuration déverrouillée dans laquelle les loquets sont bloqués en position de déverrouillage par les cames et les suiveurs de came.

For this, the invention proposes a device for locking a vehicle to a storage station terminal, the device comprising two cams movable in rotation, two cam followers movable in translation, and driven by a respective cam, two latches actuated by a respective cam follower, the locking device being configured to move between

A locked configuration in which the latches are locked in the locked position by the cams and cam followers,
An intermediate configuration in which the latches are held in the locking position by a respective return member, removably towards an unlocking position,
An unlocked configuration in which the latches are locked in the unlocked position by the cams and cam followers.

Selon une variante, en position de verrouillage, les loquets sont en saillie du dispositif de verrouillage, et en position de déverrouillage, les loquets sont dans le dispositif de verrouillage.Alternatively, in the locking position, the latches project from the locking device, and in the unlocking position, the latches are in the locking device.

Selon une variante, les loquets ont des sens de déplacement opposés.According to a variant, the latches have opposite directions of movement.

Selon une variante, les cames présentent des surfaces de came de forme hélicoïdale avec une hélice inversée pour l’entraînement de chaque suiveur de came.Alternatively, the cams have helically shaped cam surfaces with an inverted helix for driving each cam follower.

Selon une variante, les cames comportent chacune deux surfaces d’entraînement du suiveur de came respectif, chaque surface entraînant le suiveur de came respectif dans un sens ou dans un autre vers les positions de verrouillage et de déverrouillage du ou des loquets.Alternatively, the cams each have two respective cam follower driving surfaces, each surface driving the respective cam follower in one direction or another to the locking and unlocking positions of the latch(s).

Selon une variante, les cames sont portées par un unique barillet actionné en rotation par un moteur électrique.According to a variant, the cams are carried by a single barrel actuated in rotation by an electric motor.

Selon une variante, le dispositif de verrouillage comprend en outre

Un ou des aimants dont la position angulaire dépend de la position angulaire de la ou les cames et
Un ou des capteurs à effet Hall détectant la position angulaire du ou des aimants.

According to a variant, the locking device further comprises

One or more magnets whose angular position depends on the angular position of the cam(s) and
One or more Hall effect sensors detecting the angular position of the magnet(s).

Selon une variante, le ou les aimants sont portés par le barillet.According to a variant, the magnet or magnets are carried by the barrel.

Selon une variante, le dispositif comprend deux aimants dont la position angulaire est détectée par trois capteurs à effet Hall, les aimants occupant des positions radiales différentes autour de l’axe de rotation du barillet.According to a variant, the device comprises two magnets whose angular position is detected by three Hall effect sensors, the magnets occupying different radial positions around the axis of rotation of the barrel.

Selon une variante, le dispositif passe de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée et inversement par la configuration intermédiaire.According to a variant, the device switches from the unlocked configuration to the locked configuration and vice versa via the intermediate configuration.

L’invention se rapporte aussi à un véhicule du type bicyclette, trottinette, etc. comprenant le dispositif de verrouillage tel que décrit précédemment, le dispositif étant intégré à une partie du véhicule, de préférence un cadre ou une fourche avant du véhicule.The invention also relates to a vehicle of the bicycle, scooter, etc. type. comprising the locking device as described previously, the device being integrated into a part of the vehicle, preferably a frame or a front fork of the vehicle.

L’invention se rapporte aussi à un station de stockage comprenant au moins un véhicule tel que décrit précédemment, ainsi qu’au moins une borne de stockage dans laquelle le dispositif de verrouillage du véhicule est apte à être engagé et de laquelle le dispositif de verrouillage est apte à être désengagé.The invention also relates to a storage station comprising at least one vehicle as described previously, as well as at least one storage terminal in which the locking device of the vehicle is able to be engaged and from which the locking device is able to be disengaged.

Selon une variante, la borne de stockage comprend une rampe d’escamotage apte à coopérer avec le dispositif de verrouillage en configuration intermédiaire, le ou les loquets passant de la position verrouillée à la position déverrouillée à l’encontre de l’organe de rappel.According to a variant, the storage terminal comprises a retracting ramp capable of cooperating with the locking device in intermediate configuration, the latch or latches moving from the locked position to the unlocked position against the return member.

L’ensemble des modes de réalisation préférés ainsi que l’ensemble des avantages du dispositif de verrouillage selon l’invention se transposentmutatis mutandisau véhicule comportant un tel dispositif de verrouillage et à la station de stockage comprenant le véhicule et une borne de stockage du véhicule (et inversement). Les différents modes de réalisation peuvent être pris en combinaison ou être considérés isolément.All of the preferred embodiments as well as all of the advantages of the locking device according to the invention transpose mutatis mutandis to the vehicle comprising such a locking device and to the storage station comprising the vehicle and a storage terminal of the vehicle (and vice versa). The various embodiments can be taken in combination or be considered in isolation.

Brève description des figuresBrief description of figures

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées qui montrent :Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the following detailed description for the understanding of which reference will be made to the appended figures which show:

, la est une vue d’une station de stockage ; , there is a view of a storage station;

, la est une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’un dispositif de verrouillage ; , there is a perspective view of an embodiment of a locking device;

, la est une vue en perspective éclatée d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage ; , there is an exploded perspective view of an embodiment of the locking device;

, la est une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage dans une configuration verrouillée ; , there is a perspective view of an exemplary embodiment of the locking device in a locked configuration;

, la est une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage dans une configuration intermédiaire ; , there is a perspective view of an embodiment of the locking device in an intermediate configuration;

, la est une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage dans une configuration déverrouillée ; , there is a perspective view of an embodiment of the locking device in an unlocked configuration;

, la est une vue de côté du dispositif de verrouillage dans des configurations verrouillée et déverrouillée. , there is a side view of the locking device in locked and unlocked configurations.

Les dessins des figures ne sont pas à l’échelle. Des éléments semblables sont en général dénotés par des références semblables dans les figures. Dans le cadre du présent document, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. En outre, la présence de numéros ou lettres de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros ou lettres sont indiqués dans les revendications.
Description détaillée de modes de réalisation de l’invention Figure drawings are not to scale. Like elements are generally denoted by like references in the figures. In the context of this document, identical or similar elements may bear the same references. Furthermore, the presence of reference numbers or letters in the drawings cannot be considered as limiting, including when these numbers or letters are indicated in the claims.
Detailed Description of Embodiments of the Invention

L’invention propose un dispositif de verrouillage d’un véhicule à une borne de stockage. Le dispositif comprend deux cames mobiles en rotation, deux suiveurs de came mobiles en translation, et entraînés par une came respective et deux loquets actionnés par un suiveur de came respectif. Le dispositif de verrouillage est configuré pour évoluer entre un configuration verrouillée dans laquelle les loquets sont bloqués en position de verrouillage par les cames et les suiveurs de came, une configuration intermédiaire dans laquelle les loquets sont maintenus en position de verrouillage par un organe de rappel respectif, de manière amovible vers une position de déverrouillage et une configuration déverrouillée dans laquelle les loquets sont bloqués en position de déverrouillage par les cames et les suiveur de came. Grâce à l’interaction entre les cames et les suiveurs de came, le nombre de pièces mises en œuvre est réduit et le fonctionnement du dispositif est rendu simple. Ceci permet de rendre le dispositif plus robuste, ce qui est avantageux lorsque le dispositif de verrouillage est implémenté sur des véhicules à l’utilisation publique et partagée.The invention proposes a device for locking a vehicle to a storage terminal. The device comprises two cams movable in rotation, two cam followers movable in translation, and driven by a respective cam and two latches actuated by a respective cam follower. The locking device is configured to evolve between a locked configuration in which the latches are blocked in the locking position by the cams and the cam followers, an intermediate configuration in which the latches are held in the locking position by a respective return member , removably to an unlocked position and an unlocked configuration in which the latches are locked in the unlocked position by the cams and the cam followers. Thanks to the interaction between the cams and the cam followers, the number of implemented parts is reduced and the operation of the device is made simple. This makes it possible to make the device more robust, which is advantageous when the locking device is implemented on vehicles for public and shared use.

La montre une station 10 de stockage de véhicules 12. Par véhicule, on entend des engins de déplacement personnel, pour une personne voire deux personnes. Il s’agit par exemple de cycles, bicyclettes, monocycles et de trottinettes. Ces engins peuvent être à propulsion uniquement physique, à propulsion physique et avec assistance (électrique par exemple), ou à propulsion purement électrique. La station 10 comporte des bornes de stockage 14 ; les véhicules 12 peuvent être engagés dans les bornes de stockage 14 – pour les stationner de manière sûre contre le vol – et être désengagés des bornes de stockage 14 – pour en permettre l’utilisation par des personnes autorisées, par exemple par abonnement. Les véhicules sont notamment destinés à être stationnés sur la voie publique et être utilisés par toute personne autorisée, selon une utilisation partagée. Les personnes autorisées sont par exemple les personnes muni d’un abonnement. Ces véhicules sont soumis à rude épreuve, tant par les personnes autorisées que par des personnes non autorisées cherchant à dégrader et/ou à voler les véhicules. Trois véhicules 12 et six bornes de stockage 14 sont représentés à titre d’exemple sur la .There shows a station 10 for storing vehicles 12. By vehicle is meant personal transport equipment, for one person or even two people. These include, for example, cycles, bicycles, unicycles and scooters. These machines can be solely physically powered, physically powered and assisted (electric for example), or purely electrically powered. Station 10 includes storage terminals 14; the vehicles 12 can be engaged in the storage terminals 14 – to park them securely against theft – and be disengaged from the storage terminals 14 – to allow their use by authorized persons, for example by subscription. The vehicles are intended in particular to be parked on the public highway and to be used by any authorized person, according to shared use. The authorized persons are for example the persons provided with a subscription. These vehicles are put to the test by both authorized and unauthorized persons seeking to deface and/or steal the vehicles. Three vehicles 12 and six storage terminals 14 are shown by way of example on the .

La montre une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’un dispositif de verrouillage 16. Le dispositif de verrouillage 16 peut être intégré à une partie du véhicule, de préférence un cadre ou une fourche du véhicule. Dans le cas d’une bicyclette, il peut s’agir de la fourche avant (comme cela est visible sur la ). Dans le cadre d’une trottinette, il peut s’agir de la tige supportant les poignées directionnelles. Dans les deux cas, le véhicule 12 est de préférence engagé par l’avant dans la borne de stockage 14 ce qui facilite la manœuvre par l’utilisateur.There shows a perspective view of an exemplary embodiment of a locking device 16. The locking device 16 can be integrated into a part of the vehicle, preferably a frame or a fork of the vehicle. In the case of a bicycle, this may be the front fork (as seen on the ). In the context of a scooter, it may be the rod supporting the directional handles. In both cases, the vehicle 12 is preferably engaged from the front in the storage terminal 14 which facilitates maneuvering by the user.

Le dispositif de verrouillage 16 peut comporter un boîtier supérieur 18 et un boîtier inférieur 19 enfermant le mécanisme de fonctionnement du dispositif de verrouillage 16. Un capot 20 sur les boîtiers inférieur 18 et/ou supérieur 19 permet le fonctionnement de la détection de la borne de stockage 14, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Le dispositif de verrouillage 16 est fixé au véhicule par l’intérieur des boîtiers supérieur 18 et inférieur 19, de sorte à ne pas pouvoir être démonté par une personne mal intentionnée.The locking device 16 may comprise an upper casing 18 and a lower casing 19 enclosing the operating mechanism of the locking device 16. A cover 20 on the lower 18 and/or upper 19 casings allows the operation of the detection of the terminal of storage 14, as will be described in more detail later. The locking device 16 is fixed to the vehicle by the interior of the upper 18 and lower 19 casings, so that it cannot be dismantled by a malicious person.

La montre une vue en perspective éclatée d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage 16. Le capot 20 cache et protège une carte électronique 22 portée par un support 24 au sein du dispositif de verrouillage 16. La carte électronique 22 comporte un organe de détection de la borne de stockage 14 ; l’organe de détection permet par exemple d’identifier la présence du véhicule à une borne, d’identifier le véhicule lui-même auprès de la borne et d’identifier la borne de stockage 14. La carte électronique 22 peut comporter une antenne, par exemple de radio-identification ou RFID en anglais (pour « radio frequency identification »).There shows an exploded perspective view of an embodiment of the locking device 16. The cover 20 hides and protects an electronic card 22 carried by a support 24 within the locking device 16. The electronic card 22 includes a detection member the storage terminal 14; the detection device makes it possible, for example, to identify the presence of the vehicle at a terminal, to identify the vehicle itself near the terminal and to identify the storage terminal 14. The electronic card 22 may comprise an antenna, for example radio-identification or RFID in English (for "radio frequency identification").

Le dispositif de verrouillage 16 comprend deux cames 241, 242. Les cames 241, 242 sont mobiles en rotation, par exemple par rapport au boîtier inférieur 19. Les cames 241, 242 entraînent deux suiveurs de came 261, 262. Les suiveurs de came 261, 262 sont mobiles en translation, par exemple par rapport au boîtier inférieur 19. Le dispositif de verrouillage 16 peut aussi comprendre deux loquets 281, 282. Les loquets 281, 282 sont actionnés respectivement par l’un des suiveurs de came 261, 262. Une came est une face ou un ensemble de faces mécaniques permettant de piloter le déplacement du suiveur de came. La came permet de générer des mouvements alternatifs du suiveur de came. La came permet de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation du suiveur de came, par glissement sans engrenages (sujets à panne et grippage dans le contexte de l’utilisation publique des véhicules). L’ensemble came/suiveur de came permet un entraînement simple du loquet respectif ; le nombre de pièces est limité pour permettre l’actionnement du ou des loquets, ce qui rend le fonctionnement du dispositif de verrouillage simple. Ceci permet aussi de rendre le dispositif plus robuste, ce qui est avantageux dans le cadre de l’implémentation de ce dispositif sur les véhicules stationnés sur la voie publique destinés à une utilisation partagée. Également, la limitation du nombre de pièces rend aussi ce dispositif moins sujet à des pannes en raison par exemple d’intempéries. La compacité du dispositif permet aussi d’implémenter plus facilement le dispositif sur des véhicules, voire d’ajouter le dispositif sur des véhicules existants. Par ailleurs, le dispositif de verrouillage a un poids réduit, pénalisant d’une moindre mesure le poids global du véhicule.The locking device 16 comprises two cams 241, 242. The cams 241, 242 are rotatable, for example relative to the lower casing 19. The cams 241, 242 drive two cam followers 261, 262. The cam followers 261 , 262 are movable in translation, for example relative to the lower housing 19. The locking device 16 may also comprise two latches 281, 282. The latches 281, 282 are actuated respectively by one of the cam followers 261, 262. A cam is a face or a set of mechanical faces that control the movement of the cam follower. The cam makes it possible to generate alternating movements of the cam follower. The cam makes it possible to transform a rotational movement into a translational movement of the cam follower, by sliding without gears (subject to breakdown and seizing in the context of public use of vehicles). The cam/cam follower assembly allows simple driving of the respective latch; the number of parts is limited to allow the actuation of the latch(s), which makes the operation of the locking device simple. This also makes it possible to make the device more robust, which is advantageous in the context of the implementation of this device on vehicles parked on the public highway intended for shared use. Also, the limitation of the number of parts also makes this device less prone to breakdowns due to bad weather, for example. The compactness of the device also makes it easier to implement the device on vehicles, or even to add the device to existing vehicles. In addition, the locking device has a reduced weight, penalizing to a lesser extent the overall weight of the vehicle.

Le dispositif de verrouillage 16 est configuré pour évoluer entre des configurations verrouillée, intermédiaire et déverrouillée, illustrées sur les figures 4 à 6. Sur ces figures, le boîtier inférieur 19 et le loquet 282 ne sont représentés que partiellement. Le dispositif de verrouillage 16 fonctionne, et ce, de manière simple, avec deux ensembles de came / suiveur de came / loquet, fonctionnant simultanément.The locking device 16 is configured to move between locked, intermediate and unlocked configurations, illustrated in Figures 4 to 6. In these figures, the lower housing 19 and the latch 282 are only partially shown. The locking device 16 operates, and does so in a simple manner, with two cam/cam follower/latch assemblies operating simultaneously.

La montre une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage 16 dans une configuration verrouillée. Dans cette configuration, les loquets 281, 282 sont bloqués en position de verrouillage du dispositif de verrouillage 16 par les cames 241, 242 et les suiveurs de came 261, 262. Les loquets 281, 282 sont bloqués dans le sens où leur mouvement est empêché. Dans cette configuration, le véhicule est déjà engagé dans la borne de stockage 14 et ne peut pas en être retiré en raison de l’immobilisation des loquets 281, 282. Les loquets 281, 282 empêchent le retrait du véhicule de la borne de stockage 14.There shows a perspective view of an exemplary embodiment of the locking device 16 in a locked configuration. In this configuration, the latches 281, 282 are blocked in the locking position of the locking device 16 by the cams 241, 242 and the cam followers 261, 262. The latches 281, 282 are blocked in the direction in which their movement is prevented . In this configuration, the vehicle is already engaged in the storage terminal 14 and cannot be removed due to the immobilization of the latches 281, 282. The latches 281, 282 prevent the vehicle from being removed from the storage terminal 14 .

A titre d’exemple, en position de verrouillage, les loquets 281, 282 sont en saillie du dispositif de verrouillage 16. Selon la , le loquet 281 est représenté comme dépassant du dispositif de verrouillage 16. Il en va de même de l’autre loquet 282. Les loquets 281, 282 s’étendent en dehors du véhicule. Les loquets 281, 282 coopèrent avec la borne de stockage 14 pour verrouiller le véhicule à la borne de stockage 14.By way of example, in the locking position, the latches 281, 282 project from the locking device 16. According to the , the latch 281 is shown projecting from the locking device 16. The same is true of the other latch 282. The latches 281, 282 extend outside the vehicle. The latches 281, 282 cooperate with the storage terminal 14 to lock the vehicle to the storage terminal 14.

La montre une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage 16 dans une configuration intermédiaire. Dans cette configuration, les loquets 281, 282 sont maintenus en position de verrouillage du dispositif de verrouillage 16 par un organe de rappel respectif 30 (non visible sur la mais sur les figures 3 et 6), mais de manière amovible vers une position de déverrouillage. Dans cette configuration, les loquets 281, 282 peuvent être actionnés depuis la position de verrouillage vers la position de déverrouillage durant l’engagement du véhicule dans la borne de stockage 14 ; une fois l’engagement terminé du véhicule dans la borne, les loquets 281, 282 retrouvent leur position de verrouillage grâce à l’organe de rappel 30 respectif. Le retrait du véhicule hors de la borne n’est plus possible autrement que par la mise en configuration de déverrouillage présentée ci-dessous.There shows a perspective view of an embodiment of the locking device 16 in an intermediate configuration. In this configuration, the latches 281, 282 are held in the locking position of the locking device 16 by a respective return member 30 (not visible on the but in Figures 3 and 6), but removably to an unlocked position. In this configuration, the latches 281, 282 can be actuated from the locking position to the unlocking position during the engagement of the vehicle in the storage terminal 14; once the engagement is complete of the vehicle in the terminal, the latches 281, 282 return to their locking position thanks to the respective return member 30. Removing the vehicle from the terminal is no longer possible other than by setting the unlocking configuration presented below.

A titre d’exemple, en position de verrouillage, les loquets 281, 282 sont en saillie du dispositif de verrouillage 16. Selon la , le loquet 281 est représenté comme dépassant du dispositif de verrouillage 16. Il en va de même de l’autre loquet 282. Les loquets 281, 282 s’étendent en dehors du véhicule. Les loquets 281, 282 sont maintenus en saillie par l’organe de rappel 30 respectif – par exemple par un organe élastique tel qu’un ressort. Toutefois, les loquets 281, 282 sont maintenus de manière amovible dans la position de verrouillage, car ils peuvent être actionnés à l’encontre de l’organe de rappel pour les rentrer dans le dispositif de verrouillage 16 vers une position de déverrouillage. La coopération des loquets 281, 282 avec la borne de stockage 14 actionne les loquets 281, 282 vers la position de déverrouillage, le temps d’engager le véhicule dans la borne de stockage 14. Une fois engagé, l’organe de rappel 30 respectif sollicite les loquets 281, 282 en saillie du dispositif de verrouillage 16, vers la position de verrouillage. Le véhicule ne peut plus être retiré de la borne de stockage 14.By way of example, in the locking position, the latches 281, 282 project from the locking device 16. According to the , the latch 281 is shown projecting from the locking device 16. The same is true of the other latch 282. The latches 281, 282 extend outside the vehicle. The latches 281, 282 are kept projecting by the respective return member 30 – for example by an elastic member such as a spring. However, the latches 281, 282 are held removably in the locking position, because they can be actuated against the return member to retract them into the locking device 16 towards an unlocking position. The cooperation of the latches 281, 282 with the storage terminal 14 actuates the latches 281, 282 towards the unlocking position, the time to engage the vehicle in the storage terminal 14. Once engaged, the respective return member 30 urges the latches 281, 282 projecting from the locking device 16, towards the locking position. The vehicle can no longer be removed from storage terminal 14.

La montre une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage 16 dans une configuration déverrouillée. Dans cette configuration, les loquets 281, 282 sont bloqués en position de déverrouillage du dispositif de verrouillage 16 par les cames 241, 242 et les suiveurs de came 261, 262. Les loquets 281, 282 sont bloqués dans le sens où leur mouvement est empêché. Dans cette configuration, le véhicule peut être retiré de la borne de stockage 14. Les loquets 281, 282 permettent le retrait du véhicule de la borne de stockage 14.There shows a perspective view of an embodiment of the locking device 16 in an unlocked configuration. In this configuration, the latches 281, 282 are blocked in the unlocking position of the locking device 16 by the cams 241, 242 and the cam followers 261, 262. The latches 281, 282 are blocked in the direction in which their movement is prevented . In this configuration, the vehicle can be removed from the storage terminal 14. The latches 281, 282 allow the removal of the vehicle from the storage terminal 14.

A titre d’exemple, en position de déverrouillage, les loquets 281, 282 sont dans le dispositif de verrouillage 16. Selon la , le loquet 281 n’est plus visible en saillie du dispositif de verrouillage 16. Il en va de même de l’autre loquet 282. Les loquets sont rentrés vers le véhicule. Les loquets 281, 282 sont présentés comme étant dans le dispositif de verrouillage 16 dans le sens où ils n’entravent plus le retrait du véhicule en dehors de la borne de stockage 14. Les loquets 281, 282 ne sont pas nécessairement complètement dans le dispositif de verrouillage 16 ; il suffit que les loquets 281, 282 soient au moins en partie dans le dispositif de verrouillage 16 pour permettre la libération du véhicule et le retrait en dehors de la borne de stockage 14.By way of example, in the unlocked position, the latches 281, 282 are in the locking device 16. According to the , the latch 281 is no longer visible projecting from the locking device 16. The same applies to the other latch 282. The latches are retracted towards the vehicle. The latches 281, 282 are shown as being in the locking device 16 in the sense that they no longer hinder the removal of the vehicle from the storage terminal 14. The latches 281, 282 are not necessarily completely in the device lock 16; it suffices that the latches 281, 282 are at least partly in the locking device 16 to allow the release of the vehicle and the withdrawal outside the storage terminal 14.

L’utilisation du véhicule est réalisée de la façon suivante. Lors de l’utilisation du véhicule, le dispositif de verrouillage est dans la position intermédiaire. Les loquets 281, 282 sont maintenus en position de verrouillage (par exemple en saillie du dispositif 16) par l’organe de rappel 30 respectif, mais l’utilisateur peut procéder à l’engagement du véhicule dans la borne de stockage. L’engagement du véhicule dans la borne de stockage 14 sollicite les loquets 281, 282 vers la position de déverrouillage (par exemple au moins en partie dans le dispositif de verrouillage 16) jusqu’à ce que le véhicule soit complètement engagé dans la borne de stockage 14. Des rampes d’escamotage au sein des bornes permettent l’actionnement des loquets 281, 282 vers la position de déverrouillage, à l’encontre des organes de rappel 30. Les organes de rappel 30 sollicitent les loquets 281, 282 vers la position de verrouillage – empêchant le mouvement de retrait du véhicule. Le dispositif de verrouillage 16 passe alors dans une configuration de verrouillage. Les loquets 281, 282, sont bloqués en position de verrouillage par les suiveurs de came 261, 262 et les cames 241, 242, respectifs. Le véhicule ne peut plus être retiré de la borne de stockage 14. Le vol du véhicule est empêché. Si une utilisation est souhaitée par une personne autorisée (par validation de son abonnement à la borne par exemple), le dispositif de verrouillage 16 est placé dans la configuration de déverrouillage. Les loquets 281, 282 sont placés en position de déverrouillage (par exemple au moins en partie dans le dispositif de verrouillage 16), permettant le retrait du véhicule en dehors de la borne. Une fois le véhicule retiré, le dispositif de verrouillage 16 revient en configuration intermédiaire – afin de permettre de l’engager à nouveau dans une borne de stockage 14 comme décrit précédemment.The vehicle is used as follows. When the vehicle is in use, the locking device is in the intermediate position. The latches 281, 282 are held in the locking position (for example projecting from the device 16) by the respective return member 30, but the user can engage the vehicle in the storage terminal. The engagement of the vehicle in the storage terminal 14 urges the latches 281, 282 towards the unlocking position (for example at least partly in the locking device 16) until the vehicle is completely engaged in the storage terminal. storage 14. Retraction ramps within the terminals allow the actuation of the latches 281, 282 towards the unlocked position, against the return members 30. The return members 30 urge the latches 281, 282 towards the locked position - preventing the vehicle's withdrawal movement. The locking device 16 then goes into a locking configuration. Latches 281, 282 are locked in the locked position by cam followers 261, 262 and cams 241, 242, respectively. The vehicle can no longer be removed from the storage terminal 14. The theft of the vehicle is prevented. If use is desired by an authorized person (by validating his subscription to the terminal for example), the locking device 16 is placed in the unlocking configuration. The latches 281, 282 are placed in the unlocked position (for example at least partly in the locking device 16), allowing the withdrawal of the vehicle outside the terminal. Once the vehicle has been removed, the locking device 16 returns to an intermediate configuration – in order to allow it to be engaged again in a storage terminal 14 as described previously.

La mise en œuvre de deux loquets permet une meilleure sécurisation du véhicule à une borne.The implementation of two latches allows better securing of the vehicle to a bollard.

Selon l’exemple de réalisation des figures, les loquets 281, 282 peuvent avoir des sens de déplacement opposés pour occuper les positions de verrouillage et de déverrouillage. De la position de verrouillage à la position de déverrouillage, les loquets 281, 282 peuvent par exemple se déplacer vers l’intérieur du dispositif de verrouillage, de part et d’autre du dispositif de verrouillage 16. De la position de déverrouillage à la position de verrouillage, les loquets 281, 282 peuvent par exemple se déplacer vers l’extérieur du dispositif de verrouillage, de part et d’autre du dispositif de verrouillage 16. La rétractation des loquets 281, 282 vers l’intérieur du dispositif de verrouillage ou le déploiement des loquets 281, 2812 vers l’extérieur du dispositif de verrouillage 16 permet un fonctionnement équilibré de part et d’autre du véhicule, ce qui assure une bonne sécurisation du véhicule à la borne de stockage 14 et sa libération.According to the embodiment of the figures, the latches 281, 282 can have opposite directions of movement to occupy the locking and unlocking positions. From the locking position to the unlocking position, the latches 281, 282 can for example move towards the inside of the locking device, on either side of the locking device 16. From the unlocking position to the locking device, the latches 281, 282 can for example move towards the outside of the locking device, on either side of the locking device 16. The retraction of the latches 281, 282 towards the inside of the locking device or the deployment of the latches 281, 2812 towards the outside of the locking device 16 allows balanced operation on either side of the vehicle, which ensures good securing of the vehicle at the storage terminal 14 and its release.

Selon l’exemple de réalisation des figures, les cames 241, 242 sont portées par un unique barillet 36 monté à rotation dans le dispositif de verrouillage 16 et plus spécifiquement dans le boîtier inférieur 19. La rotation du barillet 36 dans un sens ou dans l’autre permet de placer le dispositif de verrouillage 16 dans les configuration des figures 4 à 6. La rotation du barillet 36 dans un sens ou dans l’autre permet de déplacer les suiveurs de came et donc les loquets de manière simultanée. Ceci permet un fonctionnement simple et robuste du dispositif de verrouillage 16. En outre, le barillet 36 peut être actionné en rotation par un moteur électrique 38. Le moteur électrique 38 est positionné dans le dispositif de verrouillage 16 et plus spécifiquement dans le boîtier inférieur 19, selon l’axe de rotation du barillet 36. Le barillet 36 et le moteur 38 forment un ensemble compacte, réduisant l’encombrement du dispositif de verrouillage 16 ainsi que le poids.According to the embodiment of the figures, the cams 241, 242 are carried by a single barrel 36 rotatably mounted in the locking device 16 and more specifically in the lower housing 19. The rotation of the barrel 36 in one direction or in the the other allows the locking device 16 to be placed in the configuration of FIGS. 4 to 6. The rotation of the barrel 36 in one direction or the other makes it possible to move the cam followers and therefore the latches simultaneously. This allows a simple and robust operation of the locking device 16. In addition, the barrel 36 can be actuated in rotation by an electric motor 38. The electric motor 38 is positioned in the locking device 16 and more specifically in the lower housing 19 , along the axis of rotation of the barrel 36. The barrel 36 and the motor 38 form a compact assembly, reducing the size of the locking device 16 as well as the weight.

Les cames 241, 242 présentent des surfaces pour entraîner les suiveurs de came 261, 262. Un suiveur de came est par exemple une vis solidaire d’une partie du loquet qui s’étend à l’intérieur du dispositif de verrouillage 16, par exemple dans le boîtier inférieur 19. Les suiveurs de came 261, 262 peuvent être pourvus d’un palier pour favoriser le glissement du suiveur de came contre les surfaces de came. Les cames 241, 242, peuvent présenter des surfaces hélicoïdales avec une hélice inversée pour chaque suiveur de came 261, 262. Ceci permet aux loquets 281, 282, d’avoir des sens de déplacement opposés. La rotation des cames 241, 242 provoque la rotation des surfaces de came hélicoïdales en sens opposés, et donc le déplacement en sens opposé des loquets. Ceci permet le déploiement ou la rétractation des loquets de manière simple, et simultanée, de part et d’autre du véhicule.The cams 241, 242 have surfaces for driving the cam followers 261, 262. A cam follower is for example a screw fixed to a part of the latch which extends inside the locking device 16, for example in the lower housing 19. The cam followers 261, 262 may be provided with a bearing to promote the sliding of the cam follower against the cam surfaces. Cams 241, 242 may have helical surfaces with an inverted helix for each cam follower 261, 262. This allows latches 281, 282 to have opposite directions of movement. Rotation of the cams 241, 242 causes the helical cam surfaces to rotate in opposite directions, thereby causing the latches to move in the opposite direction. This allows the latches to be deployed or retracted simply and simultaneously on either side of the vehicle.

Le fonctionnement des cames, suiveurs de came et loquets peut être le suivant.The operation of the cams, cam followers and latches may be as follows.

Sur la , la came 241 a entraîné le suiveur de came 261 vers la gauche de la figure, pour placer le loquet 281 en position de verrouillage. La came 242 a entraîné le suiveur de came 262 vers la droite de la figure, pour placer le loquet 282 (non complètement visible sur la ) en position de verrouillage. Les suiveurs de came 261, 262 sont écartés l’un de l’autre. Les loquets 281, 282 sont en saillie du dispositif de verrouillage 16. Pour cela, le barillet 36 a tourné dans le sens horaire (vu depuis la droite de la figure). Une partie centrale en pointe 32 des cames a tourné vers l’avant de la , dans le sens horaire, entre les deux suiveurs de came 261, 262. Les surfaces de came en forme d’hélices inversées ont écarté les deux suiveurs de came 261, 262 vers la gauche et vers la droite de la figure. Les suiveurs de came 261, 262 sont bloqués dans leur position par les cames 241, 242, bloquant ainsi en position de verrouillage les loquets 281, 282 dans la configuration verrouillée du dispositif de verrouillage 16.On the , the cam 241 has driven the cam follower 261 to the left of the figure, to place the latch 281 in the locking position. Cam 242 has driven cam follower 262 to the right of the figure, to set latch 282 (not completely visible in figure). ) in the locked position. Cam followers 261, 262 are spaced apart. The latches 281, 282 project from the locking device 16. For this, the cylinder 36 has turned clockwise (seen from the right of the figure). A pointed central portion 32 of the cams has rotated forward of the , clockwise, between the two cam followers 261, 262. The cam surfaces in the form of inverted helices have spaced the two cam followers 261, 262 to the left and to the right of the figure. The cam followers 261, 262 are locked in position by the cams 241, 242, thereby locking the latches 281, 282 in the locked configuration of the locking device 16 in the locked position.

Sur la , les cames 241, 242 ont libéré les suiveurs de came 261, 262 et les loquets 281, 282 sont maintenus en position de verrouillage par les organes de rappel 30 respectifs (non visibles). Les suiveurs de came 261, 262 ne sont pas bloqués en translation vers la droite pour le suiveur 261 et vers la gauche pour le suiveur 262, ce qui permet la rétractation des loquets 281, 282, par exemple par coopération avec la borne de stockage 14. Pour cela, le barillet 36 a tourné dans le sens anti-horaire (vu depuis la droite de la figure). La partie centrale en pointe 32 des cames a tourné vers le bas de la pour s’arrêter sur l’arrière de la . La partie centrale en pointe 32 et les surfaces de came 241, 242 ne sont plus entre les deux suiveurs de came 261, 262. Les suiveurs de came 261, 262 sont maintenus de façon amovible dans leur position par les organes de rappel 30, maintenant ainsi en position de verrouillage les loquets 281, 282 dans la configuration intermédiaire du dispositif de verrouillage 16, mais de façon amovible vers une position de déverrouillage.On the , the cams 241, 242 have released the cam followers 261, 262 and the latches 281, 282 are held in the locking position by the respective return members 30 (not visible). The cam followers 261, 262 are not blocked in translation to the right for the follower 261 and to the left for the follower 262, which allows the retraction of the latches 281, 282, for example by cooperation with the storage terminal 14 To do this, barrel 36 has rotated counter-clockwise (seen from the right of the figure). The pointed central part 32 of the cams has turned down the to stop on the back of the . The central pointed part 32 and the cam surfaces 241, 242 are no longer between the two cam followers 261, 262. The cam followers 261, 262 are held removably in their position by the return members 30, now thus in the locking position the latches 281, 282 in the intermediate configuration of the locking device 16, but removably towards an unlocking position.

Sur la , la came 241 a entraîné le suiveur de came 261 vers la droite de la figure, pour placer le loquet 281 en position de déverrouillage. La came 242 a entraîné le suiveur de came 262 vers la gauche de la figure, pour placer le loquet 282 (non complètement visible sur la ) en position de déverrouillage. Les loquets 281, 282 sont rétractés dans le dispositif de verrouillage 16. Pour cela, le barillet 36 a tourné dans le sens anti-horaire (vu depuis la droite de la figure). La partie centrale en pointe 32 des cames a tourné vers l’avant de la . Les surfaces de came en forme d’hélices inversées ont rapproché les deux suiveurs de came 261, 262 vers le centre du dispositif de verrouillage 16. Les suiveurs de came 261, 262 sont bloqués dans leur position par un sabot 34 formé par les cames (visible sur la ), bloquant ainsi en position de déverrouillage les loquets 281, 282 dans la configuration déverrouillée du dispositif de verrouillage 16.On the , the cam 241 has driven the cam follower 261 to the right of the figure, to place the latch 281 in the unlocked position. Cam 242 has driven cam follower 262 to the left of the figure, to set latch 282 (not fully visible in figure). ) in unlocked position. The latches 281, 282 are retracted in the locking device 16. For this, the barrel 36 has rotated counter-clockwise (seen from the right of the figure). The pointed central part 32 of the cams has turned towards the front of the . The cam surfaces in the form of inverted helices brought the two cam followers 261, 262 towards the center of the locking device 16. The cam followers 261, 262 are locked in their position by a shoe 34 formed by the cams ( seen on the ), thus locking the latches 281, 282 in the unlocked position in the unlocked configuration of the locking device 16.

Ainsi, de la à la , le barillet 36 a tourné d’un tour (ou légèrement plus) dans le sens anti-horaire, vu de la droite des figures.Thus, from the to the , barrel 36 has rotated one turn (or slightly more) counter-clockwise, seen from the right of the figures.

Pour quitter la configuration déverrouillée de la , le barillet 36 tourne dans le sens horaire (vu de la droite de la figure). La partie centrale en pointe 32 tourne vers l’arrière de la (dans le sens horaire vue depuis la droite de la ), pour libérer les suiveurs de came 261, 262 en dehors du sabot 34. Les loquets 281, 282 sont sollicités par les organes de rappel 30 vers une position de verrouillage amovible, correspondant à la configuration intermédiaire de la . Depuis la , le barillet 36 tourne dans le sens horaire (vu de la droite de la ). La partie centrale en pointe 32 continue la rotation dans le sens horaire depuis la , et se retrouve entre les suiveurs de came 261, 262 qui s’en trouvent écartés l’un de l’autre. Les loquets 281, 282 sont bloqués en position verrouillée dans la configuration verrouillée du dispositif de verrouillage 16 de la .To exit the unlocked configuration of the , barrel 36 rotates clockwise (seen from the right of the figure). The pointed central part 32 rotates towards the rear of the (clockwise as seen from the right of the ), to release the cam followers 261, 262 outside the shoe 34. The latches 281, 282 are urged by the return members 30 towards a removable locking position, corresponding to the intermediate configuration of the . Since the , barrel 36 rotates clockwise (seen from the right of the ). The pointed central part 32 continues the rotation in the clockwise direction from the , and is found between the cam followers 261, 262 which are separated from each other. The latches 281, 282 are blocked in the locked position in the locked configuration of the locking device 16 of the .

Ainsi, de la à la , le barillet 36 a tourné d’un tour (ou légèrement plus) dans le sens horaire, vu de la droite des figures.Thus, from the to the , barrel 36 has rotated one turn (or slightly more) clockwise, seen from the right of the figures.

Le dispositif de verrouillage 16 passe de la configuration déverrouillée à la configuration verrouillée et inversement par la configuration intermédiaire.The locking device 16 changes from the unlocked configuration to the locked configuration and vice versa through the intermediate configuration.

Pour permettre de déplacer les loquets 281, 282 vers les positions de verrouillage et de déverrouillage, les cames 241, 242 comportent chacune deux surfaces d’entraînement du suiveur de came 261, 262 respectif. Chaque surface entraîne le suiveur de came 261, 262 respectif dans un sens ou dans un autre vers les positions de verrouillage et de déverrouillage des loquets 281, 282. Chaque came a une paire de surfaces d’entraînement de forme hélicoïdale, avec une hélice inversée pour chaque surface de la paire d’une même came (pour entraîner respectivement un suiveur de came dans un sens ou dans l’autre vers les positions verrouillée et déverrouillée) ; une surface d’entraînement d’une came forme une paire avec une surface de l’autre came, avec une hélice inversée pour chaque surface de la paire (pour entraîner respectivement un suiveur de came en sens opposé). Deux loquets sont ainsi actionnés dans un sens ou un autre, avec des sens opposés – ce qui permet un verrouillage et déverrouillage sûrs avec un nombre de pièces limité.To allow the latches 281, 282 to be moved to the locked and unlocked positions, the cams 241, 242 each have two driving surfaces for the respective cam follower 261, 262. Each surface drives the respective cam follower 261, 262 in either direction to the locking and unlocking positions of the latches 281, 282. Each cam has a pair of helically shaped driving surfaces, with an inverted helix for each surface of the pair of the same cam (to respectively drive a cam follower in one direction or the other towards the locked and unlocked positions); a driving surface of one cam forms a pair with a surface of the other cam, with an inverted helix for each surface in the pair (to respectively drive a cam follower in the opposite direction). Two latches are thus operated in one direction or another, with opposite directions – which allows secure locking and unlocking with a limited number of parts.

Le moteur 38 permet la rotation du barillet 36 dans un sens ou dans l’autre et donc des cames 241, 242, de manière précise. Une fois une certaine position atteinte, les cames 241, 242 sont empêchées de tourner plus, ce qui permet de bloquer les composants dans leur position. En outre, dans la configuration intermédiaire du dispositif de verrouillage, les loquets 281, 282 peuvent se rétracter dans le dispositif sans actionnement du moteur 38. Ceci permet d’engager le véhicule dans une borne de stockage 14 sans attendre l’actionnement du moteur pour mettre le dispositif en configuration déverrouillé avec les loquets 281, 282 en position déverrouillée – et sans qu’un signal commande le dispositif de verrouillage vers la configuration déverrouillée. Une fois le véhicule engagé dans la borne avec le dispositif 16 en configuration intermédiaire, le moteur 38 actionne le barillet 36 afin de placer le dispositif de verrouillage dans la configuration verrouillée de la – durant un laps de temps, mais l’utilisateur n’est plus concerné. L’expérience de l’utilisateur est ainsi améliorée.The motor 38 allows the rotation of the barrel 36 in one direction or the other and therefore of the cams 241, 242, in a precise manner. Once a certain position has been reached, the cams 241, 242 are prevented from turning any further, which makes it possible to lock the components in their position. Furthermore, in the intermediate configuration of the locking device, the latches 281, 282 can retract into the device without actuation of the motor 38. This makes it possible to engage the vehicle in a storage terminal 14 without waiting for the actuation of the motor to put the device in the unlocked configuration with the latches 281, 282 in the unlocked position – and without a signal commanding the locking device to the unlocked configuration. Once the vehicle is engaged in the bollard with the device 16 in the intermediate configuration, the motor 38 actuates the barrel 36 in order to place the locking device in the locked configuration of the – for a period of time, but the user is no longer concerned. The user experience is thus improved.

Le dispositif de verrouillage 16 peut en outre comprendre des organes de détection de son statut, à savoir la configuration dans laquelle il se trouve. Pour cela, la position angulaire des cames (et donc du barillet) est détectée. Le dispositif de verrouillage 16 peut comporter un ou des aimants 421, 422 dont la position angulaire dépend de la position angulaire des cames 241, 242 et un ou des capteurs à effet Hall 401, 402, 403 détectant la position angulaire du ou des aimants 421, 422. Ceci permet de détecter de manière sûre et peu encombrante la configuration du dispositif 16 et de commander le changement de configuration en fonction de l’utilisation qui est faite du véhicule. Chaque position du barillet 36 est détectée par les capteurs, une information correspondante étant relevée.The locking device 16 may further comprise elements for detecting its status, namely the configuration in which it is located. For this, the angular position of the cams (and therefore of the barrel) is detected. The locking device 16 may comprise one or more magnets 421, 422 whose angular position depends on the angular position of the cams 241, 242 and one or more Hall effect sensors 401, 402, 403 detecting the angular position of the magnet(s) 421 , 422. This makes it possible to detect in a safe and space-saving manner the configuration of the device 16 and to control the change of configuration according to the use made of the vehicle. Each position of barrel 36 is detected by the sensors, corresponding information being recorded.

De préférence, le dispositif de verrouillage 16 comprend plusieurs aimants, deux par exemple ; de même, le dispositif 16 comprend de préférence plusieurs capteurs à effet Hall, de préférence trois. Ceci permet de détecter les différentes configurations du dispositif de verrouillage 16.Preferably, the locking device 16 comprises several magnets, two for example; similarly, device 16 preferably comprises several Hall effect sensors, preferably three. This makes it possible to detect the different configurations of the locking device 16.

Les aimants 421, 422 sont par exemple portés par le barillet 36 et les capteurs 401, 402, 403 sont portés par une carte électronique 44 visible sur la . Seuls les capteurs 401, 402, 403 sont représentés sur les figures 4-6 (la carte électronique 44 n’est pas visible sur les figures 4-6 pour plus de lisibilité). La carte électronique 44 est placée au plus près de aimants 421, 422, sans pour autant entraver la rotation du barillet 36.The magnets 421, 422 are for example carried by the barrel 36 and the sensors 401, 402, 403 are carried by an electronic card 44 visible on the . Only the sensors 401, 402, 403 are shown in Figures 4-6 (the electronic card 44 is not visible in Figures 4-6 for better readability). The electronic card 44 is placed as close as possible to magnets 421, 422, without however impeding the rotation of the barrel 36.

Les aimants 421, 422 peuvent occuper des positions radiales différentes autour de l’axe de rotation du barillet 36. Ceci est en particulier visible sur la qui est une vue de côté du dispositif de verrouillage dans des configurations verrouillée (partie de gauche) et déverrouillée (partie de droite). L’aimant 422 est par exemple plus proche de l’axe de rotation du barillet 36 que l’aimant 421. Il en va de même pour les capteurs 401, 402, 403. Le capteur 401 est positionné sur la carte électronique 44 de manière plus proche de l’axe de rotation du barillet 36 que les deux autres capteurs 403, 402.The magnets 421, 422 can occupy different radial positions around the axis of rotation of the barrel 36. This is particularly visible on the which is a side view of the locking device in locked (left part) and unlocked (right part) configurations. Magnet 422 is for example closer to the axis of rotation of barrel 36 than magnet 421. The same goes for sensors 401, 402, 403. Sensor 401 is positioned on electronic card 44 so closer to the axis of rotation of barrel 36 than the other two sensors 403, 402.

Selon la configuration verrouillée de gauche de la , l’aimant 422 est en regard du capteur 401 (l’aimant 422 est masqué par le capteur 401) et l’aimant 421 n’est pas en regard d’un capteur, permettant d’identifier la configuration verrouillée du dispositif de verrouillage 16. Pour passer à la configuration déverrouillée de droite de la , le barillet 36 tourne dans le sens anti-horaire. Le capteur 421 passe en regard du capteur 402, puis du capteur 403 permettant alors d’identifier la configuration intermédiaire du dispositif de verrouillage 16. En continuant la rotation anti-horaire du barillet 16, l’aimant 422 dépasse le capteur 401 et l’aimant 421 est en regard du capteur 402, permettant alors d’identifier la configuration déverrouillée du dispositif de verrouillage 16. Le barillet 16 a tourné d’un angle légèrement supérieur à 360° pour convenablement identifier les configurations verrouillée et déverrouillée du dispositif de verrouillage 16. Une logique d’enchaînement de la détection des aimants par les capteurs permet d’identifier les différentes configurations du dispositif de verrouillage 16. La rotation dans le sens inverse permet de passer de la configuration déverrouillée de droite sur la à la position verrouillée de gauche sur la (via la configuration intermédiaire) – avec la logique d’enchaînement correspondante de la détection des aimants par les capteurs.According to the left locked configuration of the , the magnet 422 is facing the sensor 401 (the magnet 422 is masked by the sensor 401) and the magnet 421 is not facing a sensor, making it possible to identify the locked configuration of the locking device 16. To switch to the right unlocked configuration of the , barrel 36 rotates counter-clockwise. The sensor 421 passes next to the sensor 402, then to the sensor 403 then making it possible to identify the intermediate configuration of the locking device 16. By continuing the anti-clockwise rotation of the barrel 16, the magnet 422 exceeds the sensor 401 and the magnet 421 is facing sensor 402, thus making it possible to identify the unlocked configuration of locking device 16. Barrel 16 has rotated through an angle slightly greater than 360° to properly identify the locked and unlocked configurations of locking device 16 A logic for linking the detection of the magnets by the sensors makes it possible to identify the different configurations of the locking device 16. Rotation in the opposite direction makes it possible to pass from the unlocked configuration on the right to the to the left locked position on the (via the intermediate configuration) – with the corresponding chaining logic of the detection of magnets by the sensors.

Une communication a lieu entre le véhicule et la station de stockage, via la carte électronique 22 et l’organe de détection (de type RFID par exemple). Par exemple, lorsque le véhicule a été engagé dans une borne de stockage 14, une information est envoyée à la carte 22 pour changer le dispositif de verrouillage 16 de la configuration intermédiaire à la configuration de verrouillage. Le moteur 38 est activé pour tourner le barillet 36 jusqu’à ce que les capteurs à effet Hall détecte la position angulaire appropriée du barillet 36. Lorsqu’un utilisateur valide son abonnement pour prendre un véhicule, une information est envoyée à la carte 22 pour changer le dispositif de verrouillage 16 de la configuration verrouillée à la configuration déverrouillée. Le moteur 38 est activé pour tourner le barillet 36 jusqu’à ce que les capteurs à effet Hall détectent la position angulaire appropriée du barillet 36. Pendant l’utilisation du véhicule, le moteur 38 peut ensuite être activé pour tourner le barillet 36 et placer le dispositif de verrouillage 16 en position intermédiaire – la position du barillet 36 étant détectée pour arrêter le moteur.A communication takes place between the vehicle and the storage station, via the electronic card 22 and the detection device (of the RFID type for example). For example, when the vehicle has been engaged in a storage terminal 14, information is sent to the card 22 to change the locking device 16 from the intermediate configuration to the locking configuration. The motor 38 is activated to turn the barrel 36 until the Hall effect sensors detect the appropriate angular position of the barrel 36. When a user validates his subscription to take a vehicle, information is sent to the card 22 to changing the locking device 16 from the locked configuration to the unlocked configuration. Motor 38 is activated to rotate barrel 36 until the Hall effect sensors detect the proper angular position of barrel 36. During vehicle use, motor 38 may then be activated to rotate barrel 36 and place the locking device 16 in the intermediate position – the position of the barrel 36 being detected to stop the motor.

La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, il apparaîtra évident pour un homme du métier que la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus.The present invention has been described in relation to specific embodiments, which are purely illustrative and should not be construed as limiting. In general, it will appear obvious to a person skilled in the art that the present invention is not limited to the examples illustrated and/or described above.

Claims

A device for locking (16) a vehicle to a storage station terminal, the device comprising

Two cams (241, 242) movable in rotation,
Two cam followers (261, 262) movable in translation, and driven by a respective cam,
Two latches (281, 282) actuated by a respective cam follower (261, 262),

The locking device being configured to evolve between

A locked configuration in which the latches (281, 282) are locked in the locked position by the cams (241, 242) and cam followers (261, 262),
An intermediate configuration in which the latches (281, 282) are held in the locking position by a respective return member (30), removably towards an unlocking position,
An unlocked configuration in which the latches (281, 282) are locked in the unlocked position by the cams (241, 242) and cam followers (261, 262).

The locking device (16) according to claim 1, wherein,

In the locking position, the latches (281, 282) project from the locking device,
In the unlocked position, the latches (281, 282) are in the locking device.

The locking device (16) according to one of the preceding claims, wherein the latches (281, 282) have opposite directions of movement.

The locking device (16) according to the preceding claim, wherein the cams (241, 242) have helically shaped cam surfaces with an inverted helix for driving each cam follower (261, 262).

The locking device (16) according to one of the preceding claims, in which the cams (241, 242) each comprise two surfaces for driving the respective cam follower (261, 262), each surface driving the cam follower ( 261, 262) respectively in one direction or another towards the locking and unlocking positions of the latch or latches (281, 282).

The locking device (16) according to one of the preceding claims, in which the cams (241, 242) are carried by a single barrel (36) actuated in rotation by an electric motor (38).

The locking device (16) according to one of the preceding claims, further comprising

One or more magnets (421, 422) whose angular position depends on the angular position of the cam or cams (241, 242) and
One or more Hall effect sensors (401, 402, 403) detecting the angular position of the magnet or magnets.

The locking device (16) according to the preceding claim when dependent on claim 6, in which the magnet or magnets (421, 422) are carried by the barrel (36).

The locking device (16) according to the preceding claim, comprising two magnets (421, 422) whose angular position is detected by three Hall effect sensors (401, 402, 403), the magnets (421, 422) occupying positions different radials around the axis of rotation of the barrel (36).

The locking device (16) according to one of the preceding claims, in which the device switches from the unlocked configuration to the locked configuration and vice versa through the intermediate configuration.

Vehicle (12) of the bicycle or scooter type, comprising the locking device (16) according to one of the preceding claims, the device (16) being integrated into a part of the vehicle (12), preferably a frame or a front fork of the vehicle.

Storage station (10) comprising at least one vehicle (12) according to the preceding claim as well as at least one storage terminal (14) in which the locking device (16) of the vehicle (12) is capable of being engaged and from which the locking device (16) is able to be disengaged.

Station (10) according to the preceding claim, in which the storage terminal (14) comprises a retracting ramp capable of cooperating with the locking device (16) in an intermediate configuration, the latch or latches (281, 282) passing from the locked position to the unlocked position against the return member (30).