FR3127873B1 - système ROBOTISE DE CATHETERISME, ROBOT CATHETER, INTERFACE DE COMMANDE, ET PROCEDE DE FONCTIONNEMENT DE système ROBOTISE DE CATHETERISEME, ASSOCIES - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un système robotisé de cathétérisme comprenant : un robot (1) cathéter comprenant un module d’entraînement et une interface locale de commande, une interface déportée (3) de commande, une liaison (8) de communication. L’interface déportée (3) envoie, à une première fréquence, des trames de vitesse de consigne de déplacement, vers le robot (1) cathéter, via la liaison (8), lorsque le robot (1) cathéter ne reçoit plus ces trames, pendant une première durée , alors le module d’entraînement réduit ou annule la vitesse de déplacement de l’instrument médical souple allongé, ou pendant une deuxième durée, alors : le module d’entraînement arrête et bloque le déplacement de l’instrument médical souple allongé, ce déplacement nécessitant, pour être relancé après blocage, deux instructions distinctes de déblocage de l’interface déportée (3) de commande et de l’interface locale de commande. Figure pour l’abrégé : Fi gure 1
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