FR3127197A1 - Set comprising a streamlined sail; a mast and several cambering devices for a streamlined sail - Google Patents
Set comprising a streamlined sail; a mast and several cambering devices for a streamlined sail Download PDFInfo
- Publication number
- FR3127197A1 FR3127197A1 FR2109877A FR2109877A FR3127197A1 FR 3127197 A1 FR3127197 A1 FR 3127197A1 FR 2109877 A FR2109877 A FR 2109877A FR 2109877 A FR2109877 A FR 2109877A FR 3127197 A1 FR3127197 A1 FR 3127197A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- length section
- strand
- mast
- actuator
- semi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 claims description 51
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 45
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 16
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 9
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 8
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 2
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 claims description 2
- 206010040560 shock Diseases 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H9/00—Marine propulsion provided directly by wind power
- B63H9/04—Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
- B63H9/06—Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels
- B63H9/061—Rigid sails; Aerofoil sails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
La présente divulgation est relative à un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs (1) pour voile profilée (V), tout ou partie des dispositifs cambreurs comprenant : une structure semi-rigide (2), élastiquement déformable, y compris :deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur (20) solidaire d’une première surface (S1) de la voile profilée (V), et une deuxième section de longueur solidaire d’une deuxième surface de la voile profilée (V). Tout ou partie des dispositifs cambreurs présente un système de solidarisation, activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât Figure de l’abrégé : Figure 9This disclosure relates to an assembly comprising a streamlined sail; a mast and several cambering devices (1) for a profiled sail (V), all or part of the cambering devices comprising: a semi-rigid structure (2), elastically deformable, including:two length sections, one extending in front of the other, respectively forming a first length section (20) secured to a first surface (S1) of the profiled sail (V), and a second length section secured to a second surface of the profiled sail (V ). All or part of the arching devices has a securing system, which can be activated/deactivated, configured to ensure the securing of the arching device to the mast Figure of the abstract: Figure 9
Description
La présente divulgation est relative à un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée.The present disclosure relates to an assembly comprising a profiled sail; a mast and several cambering devices for profiled sail.
La présente divulgation concerne encore un procédé pour hisser et sécuriser une voile profilée d’un ensemble selon la présente divulgation.The present disclosure also relates to a method for hoisting and securing a profiled sail of an assembly according to the present disclosure.
La présente divulgation relève du domaine de gréements, et plus particulièrement des voiles profilées, encore appelé « voiles ailes » ou « voiles épaisses », « voile épaisse à double peau », ou « aile épaisse souple à double peau » par l’homme du métier, et plus particulièrement des mécanismes, internes à la voile permettant de changer le profil de la voileThe present disclosure relates to the field of rigging, and more particularly profiled sails, also called "wing sails" or "thick sails", "thick double-skinned sail", or "thick flexible double-skinned wing" by those skilled in the art. loom, and more particularly the mechanisms, internal to the sail, allowing the profile of the sail to be changed
Il est connu du document WO2021/148734A1 du présent inventeur un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, les dispositifs cambreurs comprenant :
- une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris :
-- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d’une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d’une deuxième surface de la voile profilée,
-- une section de liaison en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d’attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres.It is known from document WO2021 / 148734A1 of the present inventor an assembly comprising a profiled sail; a mast and several cambering devices for a streamlined sail, the cambering devices comprising:
- a semi-rigid, elastically deformable structure, including:
-- two length sections, extending one in front of the other, respectively forming a first length section secured to a first surface of the profiled sail, and a second length section secured to a second surface of the streamlined sail,
-- a U-shaped connecting section, connecting together by extending the first length section and the second length section at the level of the leading edge of the profiled sail, the two length sections ending at the level of the edge of escape of the sail by two free ends.
Selon le document WO 2021/148734 des moyens d’actionnement relient entre elles, d’une part, les deux extrémités libres de la structure semi-rigide, ou au moins l’une des deux extrémités libres, et d’autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi rigide, ou au moins par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi rigide, et la génération d’un décalage entre les deux extrémités libres. Dans un tel ensemble, le mât s’étend interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur constituées par la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide.According to document WO 2021/148734 actuating means connect together, on the one hand, the two free ends of the semi-rigid structure, or at least one of the two free ends, and on the other hand, the U-shaped connecting section, configured to arch the first long section and the second long section of the semi-rigid structure by tensioning the two free ends with the U-shaped connecting section of the semi-rigid structure, or less by tensioning one of the two free ends with the U-shaped connecting section of the semi-rigid structure, and the generation of an offset between the two free ends. In such an assembly, the mast extends inside the semi-rigid structure, between the two length sections formed by the first length section and the second length section of the semi-rigid structure.
Les dispositifs cambreurs selon WO 2021/148734 sont configurés pour être aisément déplaçables le long du mât, ce qui permet de hisser la voile profilée, ou au contraire de l’affaler en une position basse, aisément.The arching devices according to WO 2021/148734 are configured to be easily movable along the mast, which makes it possible to hoist the profiled sail, or on the contrary to lower it in a low position, easily.
Lorsque l’ensemble est utilisé comme grément pour la navigation, la voile profilée est libre de déplacement au tour du mât, et selon la course laissée pour le mât à l’intérieur de l’inter-espace entre les deux sections de longueurs de la structure-semi rigide. La section à savoir la première section de longueur ou la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide-, vient appuyer contre l’un ou l’autre des côtés du mât en fonction du sens de la force exercé par la voile profilée sur le mât. Par exemple, et à chaque virement de bord (ou empannage), l’appui du mât sur les dispositifs cambreurs change de côté, à savoir de la première section de longueur sur la deuxième section de longueur, ou inversement.When the assembly is used as rigging for navigation, the streamlined sail is free to move around the mast, and according to the travel left for the mast inside the inter-space between the two length sections of the semi-rigid structure. The section, namely the first length section or the second length section of the semi-rigid structure, bears against one or the other of the sides of the mast depending on the direction of the force exerted by the profiled sail on the mast. For example, and at each tack (or gybe), the support of the mast on the cambering devices changes side, namely from the first section of length to the second section of length, or vice versa.
Selon les constatations de l’inventeur, cette liberté de mouvement autour du mât au sein de la structure semi-rigide peut, en raison de chocs répétés sur la structure semi-rigide être à l’origine de casse et dégradation de la structure. De tels chocs sont encore de quantité amplifiée lorsque le vent est irrégulier et fait secouer la voile latéralement. Un tel problème est d’ailleurs décrit au paragraphe 152 de WO 2021/148734 A1 pour les chocs entre le mât et des entretoises reliant la première section longueur et la deuxième section de longueur. WO 2021/148734 A1 propose pour y répondre de supprimer les entretoises en ce qu’il s’agit d’éléments dommageables en cas de chocs répétés avec le mât. La suppression des entretoises se fait toutefois au détriment de la rigidité de la voile profilée.According to the findings of the inventor, this freedom of movement around the mast within the semi-rigid structure can, due to repeated shocks on the semi-rigid structure, be the cause of breakage and degradation of the structure. Such shocks are further amplified in quantity when the wind is irregular and causes the sail to shake laterally. Such a problem is moreover described in paragraph 152 of WO 2021/148734 A1 for shocks between the mast and spacers connecting the first length section and the second length section. WO 2021/148734 A1 proposes to respond to it to remove the spacers in that they are damaging elements in the event of repeated shocks with the mast. The removal of the spacers is however to the detriment of the rigidity of the profiled sail.
RésuméSummary
La présente divulgation vient améliorer la situation.This disclosure improves the situation.
Il est proposé un ensemble comprenant une voile profilée ; un mât et plusieurs dispositifs cambreurs pour voile profilée, tout ou partie des dispositifs cambreurs comprenant :
- une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris :
-- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d’une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d’une deuxième surface de la voile profilée,
-- une section de liaison en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d’attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres ,
- des moyens d’actionnement reliant entre elles, d’une part, les deux extrémités libres de la structure semi-rigide, ou au moins l’une des deux extrémités libres et d’autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi rigide, ou au moins par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi rigide, et la génération d’un décalage entre les deux extrémités libres.
Dans un tel ensemble, le mât s’étend ainsi interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur constituées par la première section de longueur et la deuxième section de longueur.An assembly comprising a profiled sail is proposed; a mast and several cambering devices for a profiled sail, all or part of the cambering devices comprising:
- a semi-rigid, elastically deformable structure, including:
-- two length sections, extending one in front of the other, respectively forming a first length section secured to a first surface of the profiled sail, and a second length section secured to a second surface of the streamlined sail,
-- a U-shaped connecting section, connecting together by extending the first length section and the second length section at the level of the leading edge of the profiled sail, the two length sections ending at the level of the edge of escape of the sail by two free ends,
- actuating means connecting together, on the one hand, the two free ends of the semi-rigid structure, or at least one of the two free ends and on the other hand, the U-shaped connecting section, configured to arch the first length section and the second length section of the semi-rigid structure by tensioning the two free ends with the U-shaped connecting section of the semi-rigid structure, or at least by tensioning one of the two free ends with the U-shaped connecting section of the semi-rigid structure, and the generation of an offset between the two free ends.
In such an assembly, the mast thus extends inside the semi-rigid structure, between the two length sections constituted by the first length section and the second length section.
Selon la présente divulgation, tout ou partie des dispositifs cambreurs présente un système de solidarisation, activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât, le système de solidarisation comprenant :
- un premier brin souple lié à la première section de longueur par deux extrémités longitudinales du premier brin, le premier brin contournant le mât depuis la première section de longueur,
-.un deuxième brin souple lié la deuxième section de longueur par deux extrémités longitudinales du deuxième brin, le deuxième brin contournant le mât depuis la deuxième section de longueur,
- un système d’actionneur, activable, interne à la structure configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour serrer le dispositif cambreur sur le mât, enserré entre le premier brin et le deuxième brin, à l’intérieur de la structure semi rigide, le mât maintenu à distance des deux sections de longueur par le premier brin et le deuxième brin en tension, et jusqu’à un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât, et autoriser le déplacement du dispositif cambreur le long du mât.According to the present disclosure, all or part of the arching devices has a fastening system, which can be activated/deactivated, configured to ensure the fastening of the arching device to the mast, the fastening system comprising:
- a flexible first strand linked to the first length section by two longitudinal ends of the first strand, the first strand bypassing the mast from the first length section,
-.a second flexible strand linked the second length section by two longitudinal ends of the second strand, the second strand bypassing the mast from the second length section,
- an actuator system, activatable, internal to the structure configured to pass the first strand and the second strand in a retracted state configured to tighten the arching device on the mast, clamped between the first strand and the second strand, at the inside the semi-rigid structure, the mast held at a distance from the two length sections by the first strand and the second strand in tension, and until a deployed state of the first strand and second strand configured to release the mast, and authorize the displacement of the arching device along the mast.
Le système de solidarisation permet ainsi avantageusement de maintenir en une position stable le mât à l’intérieur de l’inter-espace de la structure semi -rigide, et en particulier à distance :
- des deux sections de longueur constituées par la première section de longueur et la deuxième section de longueur, voire même,
- des éventuelles entretoises reliant les deux sections de longueur.The securing system thus advantageously makes it possible to maintain the mast in a stable position inside the inter-space of the semi-rigid structure, and in particular at a distance:
- of the two length sections made up of the first length section and the second length section, or even,
- any spacers connecting the two length sections.
Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres.The characteristics exposed in the following paragraphs can, optionally, be implemented. They can be implemented independently of each other or in combination with each other.
Selon un mode de réalisation, le système d’actionneur du système de solidarisation comprend au moins un organe d’actionnement au ceinturage présentant deux extrémités longitudinales, ledit organe d’actionnement au ceinturage, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales.According to one embodiment, the actuator system of the securing system comprises at least one belting actuating member having two longitudinal ends, said belting actuating member, which can be activated, being retractable when activated with its two longitudinal ends coming together. .
Selon un mode de réalisation, le premier brin comprend un premier organe d’actionnement au ceinturage et le deuxième brin comprend un deuxième organe d’actionnement au ceinturage. Alternativement, le premier brin et le deuxième brin comprennent un organe d’actionnement au ceinturage commun.According to one embodiment, the first strand comprises a first actuating member on the belting and the second strand comprises a second actuating member on the belting. Alternatively, the first strand and the second strand comprise an actuation member with a common belt.
Selon un mode de réalisation, les dispositifs cambreurs comprennent, en tout ou partie, un système d’entretoise comprenant une première entretoise, reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi qu’une deuxième entretoise, reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, de manière parallèle à ladite première entretoise.According to one embodiment, the bending devices comprise, in whole or in part, a spacer system comprising a first spacer, connecting together the first length section and the second length section, as well as a second spacer, connecting between they the first length section and the second length section, parallel to said first spacer.
Les extrémités longitudinales du premier brin sont de préférence solidarisées en deux points d’attache sur la première section de longueur respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoises et la première section de longueur. De même, les extrémités longitudinales du deuxième brin sont de préférence solidarisées en deux points d’attache sur la deuxième section de longueur respectivement au niveau des zones de jonction entre les première et deuxième entretoises. Le mât s’étend ainsi entre les entretoises constituées par la première entretoise et la deuxième entretoise, le premier brin et le deuxième brin enserré sur le mât assurant avantageusement le maintien à distance du mât avec la première entretoise, d’une part, et du mât avec la deuxième entretoise, d’autre part.The longitudinal ends of the first strand are preferably secured at two attachment points on the first length section respectively at the junction zones between the first and second spacers and the first length section. Similarly, the longitudinal ends of the second strand are preferably secured at two attachment points on the second length section respectively at the junction zones between the first and second spacers. The mast thus extends between the spacers constituted by the first spacer and the second spacer, the first strand and the second strand clamped on the mast advantageously ensuring the maintenance at a distance from the mast with the first spacer, on the one hand, and from the mast with the second spacer, on the other hand.
Selon un mode de réalisation, chaque entretoise constituée par la première entretoise et la deuxième entretoise du système d’entretoise, est articulée en pivot à ses extrémités, respectivement à la première section de longueur selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide et à la deuxième section de longueur selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide, la ou chaque entretoise étant configurée pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur, première section de longueur et deuxième section de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres; sous l’effet des moyens d’actionnement le dispositif cambreur comprenant des raccords articulés, comprenant une première partie solidaire de la première section de longueur ou de la deuxième section de longueur, et une deuxième partie recevant une extrémité de l’entretoise, la deuxième partie étant articulée à la première partie suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres; sous l’effet des moyens d’actionnement .According to one embodiment, each spacer consisting of the first spacer and the second spacer of the spacer system, is pivotally articulated at its ends, respectively to the first length section along an axis perpendicular to the plane of the semi-rigid structure and to the second length section along an axis perpendicular to the plane of the semi-rigid structure, the or each spacer being configured to pivot relative to the two length sections, first length section and second length section during bending and offset of the free ends; under the effect of the actuating means, the bending device comprising articulated connections, comprising a first part secured to the first length section or to the second length section, and a second part receiving one end of the spacer, the second part being hinged to the first part along a pivot axis substantially perpendicular to the plane of the semi-rigid structure to pivot relative to the two length sections during bending and shifting of the free ends; under the effect of the actuating means.
En particulier, selon un mode de réalisation, les extrémités longitudinales du premier brin sont attachées sur les premières parties des raccords solidaires de la première section de longueur et les extrémités longitudinales du deuxième brin sont attachées sur les premières parties des raccords solidaires de la deuxième section de longueur.In particular, according to one embodiment, the longitudinal ends of the first strand are attached to the first parts of the connectors secured to the first length section and the longitudinal ends of the second strand are attached to the first parts of the connectors secured to the second section length.
Selon un mode de réalisation, les moyens d’actionnement configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide comprennent au moins un actionneur, présentant deux extrémités longitudinales ledit actionneur, activable étant rétractable lorsque activé avec rapprochement de ses deux extrémités longitudinales, ledit au moins un actionneur s’étendant le long de l’une des deux sections de longueur de la structure semi-rigide, première section de longueur ou deuxième section de longueur, ledit actionneur étant interne à la structure semi-rigide, contenu dans un plan de la structure semi-rigide,
et dans lequel l’une des extrémités longitudinales dudit au moins un actionneur est reliée à l’une des deux extrémités libres par un tendon intérieur alors que l’autre des deux extrémités longitudinales dudit au moins actionneur est reliée soit à point d’ancrage solidaire de la section de liaison en U, soit à l’autre des deux extrémités libres via un renvoi d’angle solidaire de la section de liaison en U par un tendon extérieur, le tendon extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi-rigide, et de la voile profilée entre le renvoi d’angle et respectivement ladite autre des deux extrémités libres.According to one embodiment, the actuating means configured to arch the first length section and the second length section of the semi-rigid structure comprise at least one actuator, having two longitudinal ends, said actuator, activatable being retractable when activated with bringing together its two longitudinal ends, said at least one actuator extending along one of the two length sections of the semi-rigid structure, first length section or second length section, said actuator being internal to the structure semi-rigid, contained in a plane of the semi-rigid structure,
and in which one of the longitudinal ends of said at least one actuator is connected to one of the two free ends by an inner tendon, while the other of the two longitudinal ends of said at least actuator is connected either to an integral anchor point of the U-shaped connecting section, or at the other of the two free ends via a bevel gear integral with the U-shaped connecting section by an external tendon, the flexible external tendon passing outside the semi- rigid, and the profiled sail between the bevel gear and respectively said other of the two free ends.
Selon un mode de réalisation, les moyens d’actionnement sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement :
- dans une première position cambrée dans laquelle ladite première section de longueur est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur est de profil convexe,
- dans une deuxième position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur est de profil concave lorsque ladite première section de longueur est de profil convexe.According to one embodiment, the actuating means are configured to arch the semi-rigid structure selectively:
- in a first cambered position in which said first length section has a concave profile when said second length section has a convex profile,
- In a second cambered position in which said second length section is of concave profile when said first length section is of convex profile.
Selon un mode de réalisation, ledit au moins actionneur des moyens d’actionnement comprend :
- un premier actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée, s’étendant le long de la première section de longueur, interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une de ses extrémités longitudinales au tendon extérieur, relié, d’une part, à l’extrémité libre de la première section de longueur par ledit tendon extérieur, souple, qui est extérieur à la structure semi-rigide, via un premier renvoi d’angle solidaire de la section de liaison, en U, le tendon extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi-rigide, et de la voile profilée entre le premier renvoi d’angle et respectivement l’extrémité libre de la première section de longueur, le tendon extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le premier renvoi d’angle et ledit premier actionneur, le premier actionneur étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur, ledit premier actionneur relié; d’autre part ; à l’extrémité libre de ladite deuxième section de longueur par ledit tendon intérieur, qui court le long de la première section de longueur jusqu’à un guide solidaire de ladite première section de longueur avant de relier ladite extrémité libre de ladite deuxième section de longueur , le premier actionneur étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d’une part, et sur le premier renvoi d’angle, d’autre part, jusqu’à la création du décalage, l’extrémité reliée par le tendon intérieur s’avançant vers le bord d‘attaque par rapport à l’extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s’écartant de la première section de longueur qui prend un profil concave, la deuxième section longueur prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée,
- un deuxième actionneur configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée, s’étendant le long de la deuxième section de longueur interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une de ses extrémités longitudinale à un tendon extérieur, relié, d’une part, à l’extrémité libre de la deuxième section de longueur par le tendon, extérieur, souple qui est extérieur à la structure semi-rigide, via un deuxième renvoi d’angle solidaire de la section de liaison en U, le tendon extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi-rigide, et de la voile profilée entre le deuxième renvoi d’angle et respectivement l’extrémité libre de la deuxième section de longueur, le tendon extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le deuxième renvoi d’angle et ledit deuxième actionneur, le deuxième actionneur étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur, ledit deuxième actionneur relié, d’autre part, à l’extrémité libre de ladite première section de longueur par ledit tendon intérieur qui court le long de la deuxième section de longueur jusqu’à un guide solidaire de ladite deuxième section de longueur avant de relier l’extrémité libre de ladite première section de longueur, le deuxième actionneur étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d’une part, et sur le deuxième renvoi d’angle, d’autre part, jusqu’à la création du décalage, l’extrémité libre reliée par le tendon intérieur s’avançant vers le bord d‘attaque par rapport à l’extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s’écartant de la deuxième section de longueur qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée.According to one embodiment, said at least actuator of the actuating means comprises:
- a first actuator configured to arch the semi-rigid structure into said first arched position, extending along the first length section, internal to the semi-rigid structure, integral at one of its longitudinal ends with the outer tendon , connected, on the one hand, to the free end of the first length section by said flexible external tendon, which is external to the semi-rigid structure, via a first bevel gear fixed to the connecting section, U-shaped, the flexible outer tendon passing outside of the semi-rigid structure, and of the profiled sail between the first bevel gear and respectively the free end of the first section of length, the flexible outer tendon being internal to the semi-rigid structure between the first bevel gear and said first actuator, the first actuator being fixed at the other of its longitudinal ends to the inner tendon, said first actuator connected; on the other hand ; at the free end of said second length section by said inner tendon, which runs along the first length section to a guide integral with said first length section before connecting said free end of said second length section , the first actuator being configured, in an active state, to retract and pull on the two free ends connected by the outer tendon and the inner tendon, on the one hand, and on the first bevel gear, on the other hand , until the offset is created, the end connected by the inner tendon advancing towards the leading edge with respect to the free end connected by the outer tendon, causing the arching of the semi-rigid structure, the stressed outer tendon deviating from the first length section which takes on a concave profile, the second length section taking on a convex profile in said first arched position,
- a second actuator configured to arch the semi-rigid structure into said second arched position, extending along the second section of internal length to the semi-rigid structure, secured at one of its longitudinal ends to an outer tendon , connected, on the one hand, to the free end of the second length section by the tendon, external, flexible which is external to the semi-rigid structure, via a second bevel gear fixed to the connecting section in U, the flexible outer tendon passing outside of the semi-rigid structure, and of the profiled sail between the second bevel gear and respectively the free end of the second length section, the flexible outer tendon being internal to the semi-rigid structure between the second bevel gear and said second actuator, the second actuator being secured at the other of its longitudinal ends to the inner tendon, said second actuator connected, on the other hand, to the free end of said first length section by said inner tendon which runs along the second length section to a guide integral with said second length section before connecting the free end of said first length section, the second actuator being configured , in an active state, to retract and pull the two free ends connected by the outer tendon and the inner tendon, on the one hand, and the second bevel gear, on the other hand, until the creation of the offset, the free end connected by the inner tendon advancing towards the leading edge with respect to the free end connected by the outer tendon causing the arching of the semi-rigid structure, the outer tendon stressed diverging from the second length section which assumes a concave profile, while said first length section assumes a convex profile in said second arched position.
Selon un mode de réalisation, ledit ensemble comprend un moyen de pilotage configuré pour sélectivement :
- activer le premier actionneur en maintenant le deuxième actionneur non activé pour provoquer ladite première position cambrée,
- activer le deuxième actionneur en maintenant le premier actionneur non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée,
et alors que le premier brin et le deuxième brin sont dans ledit état rétracté configuré pour serrer les dispositifs cambreurs sur le mât par activement desdits systèmes de solidarisation.According to one embodiment, said assembly comprises control means configured to selectively:
- activating the first actuator while maintaining the second actuator not activated to cause said first arched position,
- activating the second actuator while maintaining the first actuator not activated to cause said second arched position,
and while the first strand and the second strand are in said retracted state configured to tighten the arching devices on the mast by actively said fastening systems.
Dans le cas d’un mât fixe, c’est-à-dire non pivotant, en particulier de profil rond, le premier brin et le deuxième brin enserrés sur la surface du mât, la voile profilée et les dispositifs cambreurs sont configurés pour pivoter autour du mât par glissement du premier brin et deuxième brin sur la surface du mât, et afin de permettre un changement d’orientation de la voile profilée autour du mât. Un tel changement d’orientation de la voile permet notamment le réglage de l’orientation de la voile autour de l’axe du mât suivant un même bord, et/ou les changements d’orientation de la voile profilée autour du mât lors des changement de bord, notamment les virements de bord ou empannages.In the case of a fixed mast, that is to say non-pivoting, in particular of round profile, the first strand and the second strand clamped on the surface of the mast, the profiled sail and the arching devices are configured to pivot around the mast by sliding the first strand and second strand on the surface of the mast, and in order to allow a change of orientation of the profiled sail around the mast. Such a change of orientation of the sail allows in particular the adjustment of the orientation of the sail around the axis of the mast along the same edge, and/or the changes of orientation of the profiled sail around the mast during changes. tacking, including tacks or gybes.
Selon une autre variante, le mât peut être lui-même un mât profilé (de profil non-circulaire en particulier en goutte d’eau) et monté pivotant autour de son axe typiquement au moyen d’un pivot à la base au véhicule notamment au voilier. Dans un tel cas, le premier brin et le deuxième brin enserrés sur la surface du mât, la voile profilée et les dispositifs cambreurs sont configurés pour pivoter conjointement avec le mât qui pivote par rapport au véhicule en particulier à la coque du voilier, et donc sans glissement du premier brin et du deuxième brin sur la surface du mât, et afin de permettre un changement d’orientation de la voile profilée autour de l’axe du mât. Un tel changement d’orientation de la voile permet notamment le réglage de l’orientation de ladite-voile, et/ou les changements d’orientation de la voile profilée autour du mât lors des changement de bord, notamment les virements de bord ou empannages.According to another variant, the mast can itself be a profiled mast (of non-circular profile, in particular a drop of water) and pivotally mounted around its axis, typically by means of a pivot at the base of the vehicle, in particular at the sailing ship. In such a case, the first strand and the second strand clamped on the surface of the mast, the profiled sail and the arching devices are configured to pivot together with the mast which pivots relative to the vehicle in particular to the hull of the sailboat, and therefore without sliding of the first strand and the second strand on the surface of the mast, and in order to allow a change of orientation of the profiled sail around the axis of the mast. Such a change of orientation of the sail allows in particular the adjustment of the orientation of said sail, and/or the changes of orientation of the profiled sail around the mast during changes of tack, in particular tacks or gybes .
Selon un mode de réalisation, ledit au moins organe d’actionnement de ceinturage du système de solidarisation et/ou ledit au moins un actionneur des moyens d’actionnement est un muscle artificiel, se contractant lorsque alimenté en pression par un fluide, et se relâchant lorsque la pression du fluide diminue, ledit muscle artificiel présentant une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide, l’enveloppe souple en particulier sous forme d’une tresse, étant configurée pour se rétracter en longueur lorsque sa section augmente sous l’augmentation du ballon alimenté ou fluide, et se déployant en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide.According to one embodiment, said at least actuating member for belting the fastening system and/or said at least one actuator of the actuating means is an artificial muscle, contracting when pressurized by a fluid, and relaxing when the pressure of the fluid decreases, said artificial muscle having an envelope receiving internally a balloon supplied with or discharged from the fluid, the flexible envelope in particular in the form of a braid, being configured to retract in length when its section increases under the increase in the supplied or fluid balloon, and expanding in length as its section decreases when the balloon is discharged from the fluid.
Selon un mode de réalisation dudit ensemble, la voile profilée est configurée pour être :
- hissée le long du mât, en position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions écartées les unes des autres, puis sécurisée en position stable par serrage des dispositifs cambreurs sur le mât en activant les systèmes d’actionneurs, le premier brin et le deuxième brin dans l’état rétracté enserrant le mât,
- affalée le long du mât en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions rapprochées les unes des autres, dans l’état déployé du premier brin et deuxième brin libérant le mât.According to one embodiment of said assembly, the profiled sail is configured to be:
- hoisted along the mast, in the high position of the profiled sail, the cambering devices in positions separated from each other, then secured in a stable position by tightening the cambering devices on the mast by activating the actuator systems, the first strand and the second strand in the retracted state enclosing the mast,
- slumped along the mast in the low position of the profiled sail, the arching devices in positions close to each other, in the deployed state of the first strand and second strand releasing the mast.
Selon un mode de réalisation, les muscles artificiels des actionneurs et/ou des organes d’actionneurs de la pluralité de dispositifs cambreurs sont alimentés en fluide par un ou plusieurs tuyaux élastiques souples, conformés en forme de serpentin, s’étendant suivant la direction de la hauteur du mât, le ou les tuyaux élastiques souples étant configurés pour se déployer par écartement des spires du serpentin dans la position haute de la voile profilée, et pour se rétracter par rapprochement des spires du serpentin sous l’élasticité du serpentin, dans la position basse de la voile profilée.According to one embodiment, the artificial muscles of the actuators and/or actuator organs of the plurality of arching devices are supplied with fluid by one or more flexible elastic hoses, shaped in the form of a serpentine, extending in the direction of the height of the mast, the flexible elastic pipe(s) being configured to deploy by separating the turns of the coil in the high position of the profiled sail, and to retract by bringing the turns of the coil closer under the elasticity of the coil, in the low position of the streamlined sail.
Selon un deuxième aspect, la présente divulgation est relative à un procédé pour hisser et sécuriser une voile profilé d’un ensemble selon la présente divulgation depuis une position affalée de la voile profilée le long du mât en une position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions rapprochées les unes des autres, dans l’état déployé du système d’actionneur, le procédé présentant les étapes suivantes :
- hisser la voile profilée le long du mât, en une position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs dans des positions écartées les unes des autres,
- sécuriser en position stable la voile profilée sur le mât par serrage des dispositifs cambreurs sur le mât par l’activation des systèmes d’actionneurs et le passage du premier brin et deuxième brin de l’état déployé jusqu’à l’état rétracté enserrant le mât.According to a second aspect, the present disclosure relates to a method for hoisting and securing a profiled sail of an assembly according to the present disclosure from a slumped position of the profiled sail along the mast to a low position of the profiled sail, the arching devices in positions close to each other, in the deployed state of the actuator system, the method having the following steps:
- hoist the profiled sail along the mast, in a high position of the profiled sail, the arching devices in positions separated from each other,
- securing the profiled sail in a stable position on the mast by tightening the cambering devices on the mast by activating the actuator systems and passing the first strand and second strand from the deployed state to the retracted state enclosing the mast.
Selon un troisième aspect, la présente divulgation concerne un véhicule tel qu’un voilier ou un char à voile comprenant un ensemble selon la présente divulgation.According to a third aspect, the present disclosure relates to a vehicle such as a sailboat or a sand yacht comprising an assembly according to the present disclosure.
D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics, details and advantages will appear on reading the detailed description below, and on analyzing the appended drawings, in which:
Fig. 1Fig. 1
Fig. 1aFig. 1a
Fig. 2Fig. 2
Fig. 3Fig. 3
Fig. 4Fig. 4
Fig. 5Fig. 5
Fig. 6Fig. 6
Fig. 7aFig. 7a
Fig. 7bFig. 7b
Fig. 8Fig. 8
Fig. 9Fig. 9
FIG. 10FIG. 10
FIG. 11FIG. 11
FIG. 12FIG. 12
FIG. 13FIG. 13
Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s’appliquer notamment dans le domaine maritime des bateaux à voiles, comme une solution améliorée de gréement.These technical solutions can be applied in particular in the maritime field of sailing boats, as an improved rigging solution.
Les dispositifs cambreurs étant composés d’une structure semi-rigide élastiquement déformable, voire le cas échéant d’actionneur(s) souples(s) sous forme de muscles artificiels, il convient particulièrement à un environnement marin, ou les éléments de gréement peuvent subir des chocs, sous l’action du vent ou d’imprévus de manœuvre.Since arching devices are composed of an elastically deformable semi-rigid structure, or even, where appropriate, flexible actuator(s) in the form of artificial muscles, they are particularly suitable for a marine environment, where the rigging elements may suffer shocks, under the action of the wind or unforeseen manoeuvres.
Les systèmes de solidarisation 7 des dispositifs cambreurs de l’ensemble selon la présente divulgation permettent avantageusement, lorsque activés un meilleur positionnement des dispositifs cambreurs sur le mât, sans risque de choc entre les parties dommageables des structures rigides et le mât, tout en autorisant d’affaler aisément la voile, lorsque désactivés.The securing systems 7 of the arching devices of the assembly according to the present disclosure advantageously allow, when activated, a better positioning of the arching devices on the mast, without risk of impact between the damaging parts of the rigid structures and the mast, while allowing easily lower the sail, when deactivated.
Claims (16)
- une structure semi-rigide (2), élastiquement déformable, y compris :
-- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur (20) solidaire d’une première surface (S1) de la voile profilée (V), et une deuxième section de longueur (21) solidaire d’une deuxième surface (S2) de la voile profilée (V),
-- une section de liaison (22) en U, reliant entre-elles en les prolongeant la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) au niveau du bord d’attaque (BA) de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite (BF) de la voile par deux extrémités libres (23,24),
- des moyens d’actionnement (4) reliant entre-elles, d’une part, les deux extrémités libres (23,24) de la structure semi-rigide, ou au moins l’une des deux extrémités libres (23,24), et d’autre part, la section de liaison (22) en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres (23,34) avec la section de liaison (22) en U de la structure semi rigide (2), ou au moins par une mise en tension de l’une des deux extrémités libres (23,24) avec la section de liaison (22) en U de la structure semi rigide (2), et la génération d’un décalage (d) entre les deux extrémités libres (23,24),
et dans lequel le mât s’étend interne à la structure semi-rigide, entre les deux sections de longueur
caractérisé ce qu etout ou partie des dispositifs cambreurs présente un système de solidarisation (7), activable/désactivable, configuré pour assurer la solidarisation du dispositif cambreur sur le mât, le système de solidarisation (7) comprenant:
- un premier brin (71) souple lié à la première section de longueur (21) par deux extrémités longitudinales du premier brin (71), le premier brin (71) contournant le mât (M) depuis la première section de longueur (20)r
-.un deuxième brin (72) souple lié la deuxième section de longueur (20) par deux extrémités longitudinale du deuxième brin, le deuxième brin (72) contournant le mât (M) depuis la deuxième section de longueur (21),
- un système d’actionneur, activable, interne à la structure configuré pour passer le premier brin et le deuxième brin dans un état rétracté configuré pour bloquer le dispositif cambreur sur le mât (M), enserré entre le premier brin (71) et le deuxième brin (72), à l’intérieur de la structure semi rigide, le mât maintenu à distance des deux sections de longueur (20,21) par le premier brin (71) et le deuxième brin (72) en tension, et jusqu’à un état déployé du premier brin et deuxième brin configuré pour libérer le mât ; et autoriser le déplacement du dispositif cambreur le long du mât.Set comprising a streamlined sail; a mast and several arching devices (1) for a profiled sail (V), all or part of the arching devices comprising:
- a semi-rigid structure (2), elastically deformable, including:
-- two length sections, extending one in front of the other, respectively forming a first length section (20) integral with a first surface (S1) of the profiled sail (V), and a second section of length (21) integral with a second surface (S2) of the profiled sail (V),
-- a U-shaped connecting section (22), connecting together by extending the first length section (20) and the second length section (21) at the level of the leading edge (BA) of the profiled sail , the two length sections ending at the level of the trailing edge (BF) of the sail by two free ends (23,24),
- actuating means (4) connecting together, on the one hand, the two free ends (23,24) of the semi-rigid structure, or at least one of the two free ends (23,24) , and on the other hand, the U-shaped connecting section (22), configured to arch the first length section and the second length section of the semi-rigid structure by tensioning the two free ends (23,34 ) with the U-shaped connecting section (22) of the semi-rigid structure (2), or at least by tensioning one of the two free ends (23,24) with the connecting section (22) in U of the semi-rigid structure (2), and the generation of an offset (d) between the two free ends (23,24),
and wherein the mast extends internal to the semi-rigid structure, between the two length sections
characterized in that all or part of the arching devices has a fastening system (7), which can be activated/deactivated, configured to ensure the fastening of the arching device to the mast, the fastening system (7) comprising:
- a flexible first strand (71) linked to the first length section (21) by two longitudinal ends of the first strand (71), the first strand (71) bypassing the mast (M) from the first length section (20) r
-.a flexible second strand (72) linked to the second length section (20) by two longitudinal ends of the second strand, the second strand (72) bypassing the mast (M) from the second length section (21),
- an actuator system, activatable, internal to the structure configured to pass the first strand and the second strand in a retracted state configured to block the arching device on the mast (M), clamped between the first strand (71) and the second strand (72), inside the semi-rigid structure, the mast held at a distance from the two length sections (20,21) by the first strand (71) and the second strand (72) in tension, and up to in a deployed state of the first strand and second strand configured to release the mast; and allow movement of the arching device along the mast.
et dans lequel les extrémités longitudinales du premier brin (71) sont solidarisées en deux points d’attache sur la première section de longueur (20) respectivement au niveau des zones de jonction entre les premiers et deuxième entretoise (30, 31) et la première section de longueur (20), les extrémités longitudinales du deuxième brin (72) étant solidarisées en deux points d’attache sur la deuxième section de longueur (21) respectivement au niveau des zones de jonction entre les premiers et deuxième entretoise (30, 31),
et dans lequel le mât (M) s’étend entre les entretoises constituées par la première entretoise (30) et la deuxième entretoise (31), le premier brin (71) et le deuxième brin (72) enserré sur le mât assurant le maintien à distance du mât avec la première entretoise (30), d’une part, et du mât avec deuxième entretoise (31), d’autre part.Assembly according to one of Claims 1 to 3, in which the bending devices comprise in whole or in part a spacer system (3) comprising a first spacer (30), connecting the first length section (20) and the second length section (21), as well as a second spacer (31), interconnecting the first length section (20) and the second length section (21), parallel to said first spacer (30),
and in which the longitudinal ends of the first strand (71) are secured at two attachment points on the first length section (20) respectively at the junction zones between the first and second spacers (30, 31) and the first length section (20), the longitudinal ends of the second strand (72) being secured at two attachment points on the second length section (21) respectively at the junction zones between the first and second spacer (30, 31 ),
and in which the mast (M) extends between the spacers constituted by the first spacer (30) and the second spacer (31), the first strand (71) and the second strand (72) enclosed on the mast ensuring the maintenance at a distance from the mast with the first spacer (30), on the one hand, and from the mast with the second spacer (31), on the other hand.
et dans lequel l’une des extrémités longitudinales (40a, 41a) dudit au moins un actionneur (40,41) est reliée à l’une des deux extrémités libres (23,24) par un tendon intérieur (44) alors que l’autre (41a, 41b) des deux extrémités longitudinales dudit au moins l’actionneur (40,41) est reliée soit à point d’ancrage (221, 222) solidaire de la section de liaison en U (22), soit à l’autre des deux extrémités libres (23,24) via un renvoi d’angle (43) solidaire de la section de liaison en U (22) par un tendon extérieur (42), le tendon (42) extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi-rigide (2), et de la voile profilée entre le renvoi d’angle (43) et respectivement ladite autre des deux extrémités libres (23, 24)..Assembly according to one of claims 1 to 7 wherein the actuating means (4) configured to arch the first length section and the second length section of the semi-rigid structure comprise at least one actuator (40, 41 ), having two longitudinal ends (40a; 41a, 40b; 41b) said actuator (40,41), which can be activated, being retractable when activated with its two longitudinal ends coming together, said at least one actuator (40,41) extending along the along one of the two length sections of the semi-rigid structure, first length section (20) or second length section (21), said actuator (40, 41) being internal to the semi-rigid structure (2) , contained in a plane of the semi-rigid structure (2),
and wherein one of the longitudinal ends (40a, 41a) of said at least one actuator (40,41) is connected to one of the two free ends (23,24) by an inner sinew (44) while the other (41a, 41b) of the two longitudinal ends of said at least one actuator (40, 41) is connected either to an anchor point (221, 222) secured to the U-shaped connecting section (22), or to the other of the two free ends (23,24) via a bevel gear (43) secured to the U-shaped connecting section (22) by an outer tendon (42), the flexible outer tendon (42) passing outside of the semi-rigid structure (2), and of the profiled sail between the bevel gear (43) and respectively said other of the two free ends (23, 24).
- dans une première position cambrée (Pc1) dans laquelle ladite première section de longueur (20) est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur (21) est de profil convexe,
- dans une deuxième position cambrée (Pc2) dans laquelle ladite deuxième section de longueur (21) est de profil concave lorsque ladite première section de longueur (20) est de profil convexe.Assembly according to one of Claims 1 to 8, in which the actuating means (4) are configured to arch the semi-rigid structure selectively:
- in a first cambered position (Pc1) in which said first length section (20) has a concave profile when said second length section (21) has a convex profile,
- in a second cambered position (Pc2) in which said second length section (21) has a concave profile when said first length section (20) has a convex profile.
- un premier actionneur (40) configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée (Pc1), s’étendant le long de la première section de longueur (20), interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une (40b) de ses extrémités longitudinales au tendon (42) extérieur, relié, d’une part, à l’extrémité libre (23) de la première section de longueur (20) par ledit tendon extérieur (42), souple, qui est extérieur à la structure semi-rigide (2), via un premier renvoi d’angle (431) solidaire de la section de liaison (22), en U, le tendon (42) extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi rigide (2), et de la voile profilée entre le premier renvoi d’angle (431) et respectivement l’extrémité libre (23) de la première section de longueur (20), le tendon (42) extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le premier renvoi d’angle (431) et ledit premier actionneur (40), le premier actionneur (40) étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur (44), ledit premier actionneur (40) relié ; d’autre part ; à l’extrémité libre (24) de ladite deuxième section de longueur (21) par ledit tendon (44) intérieur, qui court le long de la première section de longueur (20) jusqu’à un guide (45) solidaire de ladite première section de longueur (20) avant de relier ladite extrémité libre (24) de ladite deuxième section de longueur (21), le premier actionneur (40) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur(44), d’une part, et sur le premier renvoi d’angle (431), d’autre part, jusqu’à la création du décalage (d), l’extrémité reliée (24) par le tendon intérieur (44) s’avançant vers le bord d‘attaque (BA) par rapport à l’extrémité libre (23) reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur (42) sollicité s’écartant de la première section de longueur (20) qui prend un profil concave, la deuxième section longueur (21) prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée (Pc1),
- un deuxième actionneur (41) configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée (Pc2), s’étendant le long de la deuxième section de longueur (21) interne à la structure semi-rigide, solidaire à l’une de ses extrémités longitudinale à un tendon (42) extérieur, relié ,d’une part, à l’extrémité libre (24) de la deuxième section de longueur (21) par le tendon (42), extérieur, souple qui est extérieur à la structure semi-rigide (2), via un deuxième renvoi d’angle (432) solidaire de la section de liaison en U, le tendon (42) extérieur souple passant à l’extérieur de la structure semi-rigide (2), et de la voile profilée entre le deuxième renvoi d’angle (432) et respectivement l’extrémité libre (24) de la deuxième section de longueur (21), le tendon (42) extérieur souple étant interne à la structure semi-rigide entre le deuxième renvoi d’angle (432) et ledit deuxième actionneur (41), le deuxième actionneur (41) étant solidaire à l’autre de ses extrémités longitudinales au tendon intérieur (44), ledit deuxième actionneur (41) relié, d’autre part, à l’extrémité libre (23) de ladite première section de longueur (21) par ledit tendon intérieur (44) qui court le long de la deuxième section de longueur (21) jusqu’à un guide (45) solidaire de ladite deuxième section de longueur (21) avant de relier l’extrémité libre (23) de ladite première section de longueur (20), le deuxième actionneur (41) étant configuré, dans un état actif, pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur (44), d’une part, et sur le deuxième renvoi d’angle (432), d’autre part, jusqu’à la création du décalage (d), l’extrémité libre (23) reliée par le tendon intérieur (44) s’avançant vers le bord d‘attaque (BA) par rapport à l’extrémité libre (24) reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide (2), le tendon extérieur (42) sollicité s’écartant de la deuxième section de longueur (21) qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur (20) prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée (Pc2).Assembly according to one of Claims 8 and 9, in which the said at least one actuator of the actuating means comprises:
- a first actuator (40) configured to arch the semi-rigid structure into said first arched position (Pc1), extending along the first length section (20), internal to the semi-rigid structure, integral with the one (40b) of its longitudinal ends to the outer tendon (42), connected, on the one hand, to the free end (23) of the first length section (20) by said flexible outer tendon (42), which is external to the semi-rigid structure (2), via a first bevel gear (431) secured to the connecting section (22), U-shaped, the flexible external tendon (42) passing outside the semi-rigid structure (2), and of the profiled sail between the first bevel gear (431) and respectively the free end (23) of the first length section (20), the flexible exterior tendon (42) being internal to the semi-rigid structure between the first bevel gear (431) and the said first actuator (40), the first actuator (40) being fixed at the other of its longitudinal ends to the inner tendon (44), the said first actuator (40) connected; on the other hand ; at the free end (24) of said second length section (21) by said inner tendon (44), which runs along the first length section (20) to a guide (45) integral with said first length section (20) before connecting said free end (24) of said second length section (21), the first actuator (40) being configured, in an active state, to retract and pull the two free ends ( 23, 24) connected by the outer tendon (42) and the inner tendon (44), on the one hand, and on the first bevel gear (431), on the other hand, until the creation of the offset ( d), the end connected (24) by the inner tendon (44) advancing towards the leading edge (BA) with respect to the free end (23) connected by the outer tendon (42) causing the arching of the semi-rigid structure, the stressed outer tendon (42) diverging from the first length section (20) which takes on a concave profile, the second length section (21) taking on a convex profile in said first arched position ( PC1),
- a second actuator (41) configured to arch the semi-rigid structure into said second arched position (Pc2), extending along the second length section (21) internal to the semi-rigid structure, integral with the one of its longitudinal ends to an external tendon (42), connected, on the one hand, to the free end (24) of the second length section (21) by the external, flexible tendon (42) which is external to the semi-rigid structure (2), via a second bevel gear (432) secured to the U-shaped connecting section, the flexible outer tendon (42) passing outside the semi-rigid structure (2) , and of the profiled sail between the second bevel gear (432) and respectively the free end (24) of the second length section (21), the flexible outer tendon (42) being internal to the semi-rigid structure between the second bevel gear (432) and said second actuator (41), the second actuator (41) being fixed at the other of its longitudinal ends to the inner tendon (44), said second actuator (41) connected, d on the other hand, at the free end (23) of said first length section (21) by said inner tendon (44) which runs along the second length section (21) up to a guide (45) integral of said second length section (21) before connecting the free end (23) of said first length section (20), the second actuator (41) being configured, in an active state, to retract and pull the two free ends (23, 24) connected by the outer tendon (42) and the inner tendon (44), on the one hand, and on the second bevel gear (432), on the other hand, up to the creation of the offset (d), the free end (23) connected by the inner tendon (44) advancing towards the leading edge (BA) with respect to the free end (24) connected by the outer tendon ( 42) by causing the arching of the semi-rigid structure (2), the outer tendon (42) stressed deviating from the second length section (21) which takes on a concave profile, while said first length section (20 ) assumes a convex profile in said second arched position (Pc2).
- activer le premier actionneur (40) en maintenant le deuxième actionneur (41) non activé pour provoquer ladite première position cambrée (Pc1),
- activer le deuxième actionneur (41) en maintenant le premier actionneur (40) non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée (Pc2),
et alors que le premier brin (71) et le deuxième brin (72) sont dans ledit état rétracté configuré pour serrer les dispositifs cambreurs sur le mât (M) par activement desdits systèmes de solidarisation (7).Assembly (1) according to claim 10 comprising control means configured to selectively:
- activating the first actuator (40) while maintaining the second actuator (41) not activated to cause said first arched position (Pc1),
- activating the second actuator (41) while maintaining the first actuator (40) not activated to cause said second arched position (Pc2),
and while the first strand (71) and the second strand (72) are in said retracted state configured to tighten the arching devices on the mast (M) by actively said securing systems (7).
- hissée le long du mât (M), en position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions écartées les unes des autres, puis sécurisée en position stable par serrage des dispositifs cambreurs sur le mât (M) en activant les systèmes d’actionneurs, le premier brin et le deuxième brin dans l’état rétracté enserrant le mât,
- affalée le long du mât (M) en position basse de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions rapprochées les unes des autres, dans l’état déployé du premier brin et deuxième brin libérant le mât.Assembly according to one of Claims 1 to 12, in which the profiled sail is configured to be:
- hoisted along the mast (M), in the high position of the profiled sail, the arching devices (1) in positions separated from each other, then secured in a stable position by tightening the arching devices on the mast (M) in activating the actuator systems, the first strand and the second strand in the retracted state enclosing the mast,
- Slumped along the mast (M) in the low position of the profiled sail, the arching devices (1) in positions close to each other, in the deployed state of the first strand and second strand releasing the mast.
- hisser la voile profilée le long du mât (M), en une position haute de la voile profilée, les dispositifs cambreurs (1) dans des positions écartées les unes des autres,
- sécuriser en position stable la voile profilée sur le mât par serrage des dispositifs cambreurs sur le mât (M) par l’activation des systèmes d’actionneurs et le passage du premier brin (71) et deuxième brin (72) de l’état déployée jusqu’à l’état rétracté enserrant le mât.-Method for hoisting and securing a profiled sail of an assembly according to one of Claims 1 to 14 from a lowered position of the profiled sail along the mast (M) in the low position of the profiled sail, the arching devices (1) in positions close to each other, in the deployed state of the actuator system having the following steps:
- hoist the profiled sail along the mast (M), in a high position of the profiled sail, the arching devices (1) in positions separated from each other,
- securing the profiled sail in a stable position on the mast by tightening the arching devices on the mast (M) by activating the actuator systems and passing the first strand (71) and second strand (72) of the state extended to the retracted state enclosing the mast.-
.Vehicle, in particular a sailboat, comprising an assembly according to one of claims 1 to 14.
.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2109877A FR3127197B1 (en) | 2021-09-20 | 2021-09-20 | Set including a profiled sail; a mast and several cambering devices for a profiled sail |
| EP22789642.0A EP4405247A1 (en) | 2021-09-20 | 2022-09-16 | Assembly comprising a profiled sail; a mast and a plurality of cambering devices for a profiled sail |
| PCT/FR2022/051749 WO2023041882A1 (en) | 2021-09-20 | 2022-09-16 | Assembly comprising a profiled sail; a mast and a plurality of cambering devices for a profiled sail |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2109877A FR3127197B1 (en) | 2021-09-20 | 2021-09-20 | Set including a profiled sail; a mast and several cambering devices for a profiled sail |
| FR2109877 | 2021-09-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3127197A1 true FR3127197A1 (en) | 2023-03-24 |
| FR3127197B1 FR3127197B1 (en) | 2023-09-15 |
Family
ID=78212318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2109877A Active FR3127197B1 (en) | 2021-09-20 | 2021-09-20 | Set including a profiled sail; a mast and several cambering devices for a profiled sail |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4405247A1 (en) |
| FR (1) | FR3127197B1 (en) |
| WO (1) | WO2023041882A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE319138C (en) * | 1917-06-14 | 1920-03-01 | Anthony H G Fokker | Innovation in sailing vehicles |
| WO2021148734A1 (en) | 2020-01-22 | 2021-07-29 | MARCOVICH, Philippe | Cambering device for profiled sail |
-
2021
- 2021-09-20 FR FR2109877A patent/FR3127197B1/en active Active
-
2022
- 2022-09-16 EP EP22789642.0A patent/EP4405247A1/en active Pending
- 2022-09-16 WO PCT/FR2022/051749 patent/WO2023041882A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE319138C (en) * | 1917-06-14 | 1920-03-01 | Anthony H G Fokker | Innovation in sailing vehicles |
| WO2021148734A1 (en) | 2020-01-22 | 2021-07-29 | MARCOVICH, Philippe | Cambering device for profiled sail |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| B. TONDUP. LOPEZ, COMPTE RENDU DE L'ACADÉMIE DES SCIENCES, vol. 320, 1995, pages 105 - 114 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4405247A1 (en) | 2024-07-31 |
| FR3127197B1 (en) | 2023-09-15 |
| WO2023041882A1 (en) | 2023-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7699015B1 (en) | Sub-ordinate vehicle recovery/launch system | |
| US7322308B2 (en) | Mooring apparatus with moveable ballast weight | |
| FR3106332A1 (en) | Cambering device for profiled sail | |
| FR2678233A1 (en) | Sailing boat with aerofoil wings | |
| CN102177064B (en) | Side-by-side mooring frame | |
| EP3956211A1 (en) | System for recovering a surface marine craft from a carrier ship | |
| EP1868878B1 (en) | Removable device comprising collapsible floats, which is used to convert a monohull vessel into a multihull vessel, and vessel comprising same | |
| CA3077436A1 (en) | Sail construction | |
| FR3127197A1 (en) | Set comprising a streamlined sail; a mast and several cambering devices for a streamlined sail | |
| NO339306B1 (en) | Mooring arrangment and a chain stopper assembly | |
| GB2024734A (en) | A cargo loading and unloading assembly for ships | |
| US5191850A (en) | Sail boat righting system | |
| WO2018178646A1 (en) | A framework for suspending a load from a boat | |
| US7712727B1 (en) | Air cushion vehicle bow skirt retraction system | |
| FR2594785A1 (en) | Stabilising and guiding device for floating nautical craft | |
| FR3127198A1 (en) | Set comprising a streamlined sail; a mast several cambering devices for profiled sail, and a system for reducing the surface of the profiled sail in contact with the wind | |
| FR3142171A1 (en) | Streamlined wing system | |
| US5216971A (en) | Catamaran righting apparatus | |
| US4947776A (en) | Cambered forestay fairing | |
| FR2978106A1 (en) | Removable aerofoil for traction of marine vehicle e.g. boat, on water, has control device whose plate adjustment deviates plate in horizontal plane to regulate incidence of sail with respect to wind direction | |
| FR2639605A1 (en) | Flexible flying wing provided with towing cables intended in particular for towing a boat | |
| FR2730976A1 (en) | Device for forming thick sectioned sail for wind driven sea or land vehicles | |
| FR3068332B1 (en) | KETTLE STRUCTURE | |
| NL1043783A (en) | The system for automatic docking and sailing | |
| US5803006A (en) | Float master for a watercraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20230324 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |