FR3127172A1 - Method and system for managing the operation of an apparatus for monitoring the driving environment of a motor vehicle - Google Patents

Method and system for managing the operation of an apparatus for monitoring the driving environment of a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
FR3127172A1
FR3127172A1 FR2109893A FR2109893A FR3127172A1 FR 3127172 A1 FR3127172 A1 FR 3127172A1 FR 2109893 A FR2109893 A FR 2109893A FR 2109893 A FR2109893 A FR 2109893A FR 3127172 A1 FR3127172 A1 FR 3127172A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
passenger compartment
screen
driving position
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2109893A
Other languages
French (fr)
Inventor
Laurent Feingold
Jean Christophe Riat
Michael Duqueroy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to FR2109893A priority Critical patent/FR3127172A1/en
Publication of FR3127172A1 publication Critical patent/FR3127172A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/25—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the sides of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system

Abstract

Système (100) et procédé pour gérer le fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile, ledit appareillage comprenant un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur le côté gauche de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche et une deuxième caméra agencée sur le côté droit de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit. Figure pour l’abrégé : 1System (100) and method for managing the operation of an apparatus for monitoring the driving environment of a motor vehicle, said apparatus comprising a first screen arranged to the left of the driving position in the passenger compartment of the vehicle, a second screen arranged to the right of the driving position in the passenger compartment of the vehicle, a first camera arranged on the left side of the bodywork of the vehicle to take shots of at least one space located behind the vehicle and on its left side and a second camera arranged on the right side of the body of the vehicle to take shots of at least one space located behind the vehicle and on its right side. Figure for abstract: 1

Description

Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobileMethod and system for managing the operation of an apparatus for monitoring the driving environment of a motor vehicle

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

L’invention concerne le domaine des systèmes et dispositifs embarqués à bord des véhicules automobiles pour permettre aux conducteurs de surveiller l’environnement de conduite. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile, ledit appareillage comprenant un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur le côté gauche de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche et une deuxième caméra agencée sur le côté droit de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures.The invention relates to the field of systems and devices on board motor vehicles to enable drivers to monitor the driving environment. The invention relates in particular to a method for managing the operation of an apparatus for monitoring the driving environment of a motor vehicle, said apparatus comprising a first screen arranged to the left of the driving position in the passenger compartment of the vehicle , a second screen arranged to the right of the driving position in the passenger compartment of the vehicle, a first camera arranged on the left side of the bodywork of the vehicle to take shots of at least one space located behind the vehicle and on its left side and a second camera arranged on the right side of the body of the vehicle to take shots of at least one space located behind the vehicle and on its right side. The invention also relates to a computer system implementing such a method. The invention applies, in particular, to cars.

État de la technique antérieureState of the prior art

On sait que les véhicules automobiles ont été traditionnellement équipés de rétroviseurs à miroirs pour permettre aux conducteurs de surveiller l’environnement de conduite au cours de la conduite. On sait aussi, notamment de la demande de brevet FR3100178, que, dans certains véhicules actuels, des appareillages de surveillance de l’environnement de conduite formés de rétroviseurs dits numériques utilisent caméras et écrans pour remplacer les traditionnels rétroviseurs à miroir.It is known that motor vehicles have traditionally been equipped with mirrored rearview mirrors to allow drivers to monitor the driving environment while driving. We also know, in particular from patent application FR3100178, that, in certain current vehicles, devices for monitoring the driving environment made up of so-called digital mirrors use cameras and screens to replace traditional mirror mirrors.

Mais, il s’avère que ces appareillages qui utilisent des composants électroniques subissent de temps à autre des dysfonctionnements, en particulier des dysfonctionnements qui ont pour conséquence que les images qui sont diffusées sur les écrans se figent. Or, du point de vue de la sécurité de la conduite, la diffusion d’une image figée peut induire le conducteur en erreur, notamment s’il ne s’aperçoit pas qu’un dysfonctionnement existe, et, de ce fait, accroître le risque d’accident. Par exemple, un conducteur va continuer une manœuvre en marche arrière sans s’apercevoir de la présence d’une personne à proximité du véhicule, ou bien il peut sortir de son véhicule en ouvrant la portière sans avoir vu un cycliste arriver.However, it turns out that these devices which use electronic components experience malfunctions from time to time, in particular malfunctions which have the consequence that the images which are broadcast on the screens freeze. Now, from the point of view of driving safety, broadcasting a frozen image can mislead the driver, in particular if he does not notice that a malfunction exists, and, as a result, increase the risk of accident. For example, a driver will continue a maneuver in reverse without noticing the presence of a person near the vehicle, or he can get out of his vehicle by opening the door without seeing a cyclist approaching.

L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre de minimiser le risque d’accident, en incluant notamment des moyens qui permettent d’alerter le conducteur d’un véhicule automobile équipé d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite à rétroviseurs numériques lorsqu’une image diffusée sur un écran de l’appareillage se fige. Par ce biais, l’invention vise à fournir un procédé et un système qui contribuent pour améliorer la sécurité de la conduite.The invention aims to overcome this drawback. The object of the invention is in fact to provide a method and a system which contribute to making it possible to minimize the risk of an accident, by including in particular means which make it possible to alert the driver of a motor vehicle equipped with a monitoring of the driving environment with digital mirrors when an image broadcast on a screen of the equipment freezes. By this means, the invention aims to provide a method and a system which contribute to improving driving safety.

Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule, ledit appareillage comprenant un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur le côté gauche de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche et une deuxième caméra agencée sur le côté droit de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit, le procédé comprenant les étapes de :These objects are achieved, according to a first object of the invention, by means of a management method, by a computer system on board a motor vehicle, of the operation of a device for monitoring the driving environment of the vehicle, said apparatus comprising a first screen arranged to the left of the driving position in the passenger compartment of the vehicle, a second screen arranged to the right of the driving position in the passenger compartment of the vehicle, a first camera arranged on the left side of the body of the vehicle to take shots of at least one space located behind the vehicle and on its left side and a second camera arranged on the right side of the body of the vehicle to take shots of at least one space located behind the vehicle and on its right side, the method comprising the steps of:

  1. provoquer la diffusion en alternance d’une teinte noire puis d’une teinte blanche sur au moins une portion du premier et du deuxième écran ;causing the alternating distribution of a black tint then a white tint on at least a portion of the first and of the second screen;
  2. déterminer si la consommation électrique de l’un des écrans ne varie pas ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas,determine if the power consumption of one of the screens does not vary; and, where it is established that this is the case,
  3. provoquer la diffusion d’une indication sonore et/ou visuelle dans l’habitacle du véhicule.cause an audible and/or visual indication to be broadcast in the passenger compartment of the vehicle.

Selon une variante, le procédé peut comprendre une étape consistant à, lorsqu’il est établi que la consommation électrique de l’un des écrans ne varie pas, désactiver l’écran pour lequel il est établi que sa consommation électrique ne varie pas.According to a variant, the method can comprise a step consisting in, when it is established that the electrical consumption of one of the screens does not vary, deactivating the screen for which it is established that its electrical consumption does not vary.

Selon une autre variante, ladite portion peut former un cadre entourant, sur le premier écran, une zone centrale dans laquelle est diffusée une prise de vue d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche et, sur le deuxième écran, une zone centrale dans laquelle est diffusée une prise de vue d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit.According to another variant, said portion may form a frame surrounding, on the first screen, a central zone in which is broadcast a shot of at least one space located behind the vehicle and on its left side and, on the second screen , a central zone in which a shot of at least one space located behind the vehicle and on its right side is broadcast.

Selon une autre variante, ladite portion peut être occultée par un cache frontal formant une partie d’une coque dans laquelle chacun des écrans est agencée.According to another variant, said portion can be concealed by a front cover forming part of a shell in which each of the screens is arranged.

Selon une autre variante, l’étape iii) peut être réalisée en interagissant avec une interface homme-machine du véhicule.According to another variant, step iii) can be carried out by interacting with a man-machine interface of the vehicle.

En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer le fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile, ledit appareillage comprenant un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur le côté gauche de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche et une deuxième caméra agencée sur le côté droit de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.In addition, the invention also relates to a system for managing the operation of equipment for monitoring the driving environment of a motor vehicle, said equipment comprising a first screen arranged to the left of the driving position in the interior of the vehicle, a second screen arranged to the right of the driving position in the interior of the vehicle, a first camera arranged on the left side of the bodywork of the vehicle to take shots of at least one space located behind the vehicle and on its left side and a second camera arranged on the right side of the bodywork of the vehicle to take shots of at least one space located behind the vehicle and on its right side, the system comprising at least one processing unit information, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.

De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur.In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a method as described above when said program is executed on a computer and/or a processor.

Par ailleurs, l’invention a aussi pour objet un support utilisable dans un ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistréFurthermore, the invention also relates to a support usable in a computer, on which a program as described above is recorded

Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising a system as described above.

Brève description des figuresBrief description of figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:

est un diagramme fonctionnel d’un système selon l’invention ; is a functional diagram of a system according to the invention;

est un organigramme illustrant un procédé selon l’invention ; et is a flowchart illustrating a method according to the invention; And

est un schéma illustrant la mise en œuvre du procédé selon l’invention. is a diagram illustrating the implementation of the method according to the invention.

Claims (7)

Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule, ledit appareillage comprenant un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur le côté gauche de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche et une deuxième caméra agencée sur le côté droit de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit,caractérisé en ce quele procédé comprend les étapes de :
  1. provoquer la diffusion en alternance d’une teinte noire puis d’une teinte blanche sur au moins une portion du premier et du deuxième écran ;
  2. déterminer si la consommation électrique de l’un des écrans ne varie pas ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas,
  3. provoquer la diffusion d’une indication sonore et/ou visuelle dans l’habitacle du véhicule.
Method for managing, by a computer system (100) on board a motor vehicle, the operation of equipment for monitoring the driving environment of the vehicle, said equipment comprising a first screen arranged to the left of the driving position in the passenger compartment of the vehicle, a second screen arranged to the right of the driving position in the passenger compartment of the vehicle, a first camera arranged on the left side of the bodywork of the vehicle to take shots of at least one space located behind the vehicle and on its left side and a second camera arranged on the right side of the body of the vehicle to take shots of at least one space located behind the vehicle and on its right side,characterized in thatthe method includes the steps of:
  1. causing the alternating diffusion of a black tint then of a white tint on at least a portion of the first and of the second screen;
  2. determining if the power consumption of one of the screens does not vary; and, where it is established that this is the case,
  3. cause an audible and/or visual indication to be broadcast in the passenger compartment of the vehicle.
Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce que le procédé comprend une étape consistant à, lorsqu’il est établi que la consommation électrique de l’un des écrans ne varie pas, désactiver l’écran pour lequel il est établi que sa consommation électrique ne varie pas.Method according to claim 1,characterized in that that the method comprises a step consisting in, when it is established that the electrical consumption of one of the screens does not vary, deactivating the screen for which it is established that its electrical consumption does not vary. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’étape iii) est réalisée en interagissant avec une interface homme-machine du véhicule.Method according to one of the preceding claims, characterized in that step iii) is carried out by interacting with a man-machine interface of the vehicle. Système (100) pour gérer le fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile, ledit appareillage comprenant un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur le côté gauche de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche et une deuxième caméra agencée sur le côté droit de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit,caractérisé en ce qu ele système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.System (100) for managing the operation of equipment for monitoring the driving environment of a motor vehicle, said equipment comprising a first screen arranged to the left of the driving position in the passenger compartment of the vehicle, a second screen arranged to the right of the driving position in the passenger compartment of the vehicle, a first camera arranged on the left side of the bodywork of the vehicle to take shots of at least one space located behind the vehicle and on its left side and a second camera arranged on the right side of the bodywork of the vehicle to take shots of at least one space situated behind the vehicle and on its right side, characterized in that the system comprises at least one information processing unit (101), comprising at least one processor, and a data storage medium (102) configured to implement a method according to any preceding claim. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.A computer program comprising program code instructions for carrying out the steps of a method according to any one of claims 1 to 3 when said program is executed on a computer. Support utilisable dans un ordinateur,caractérisé en ce qu’un programme selon la revendication 5 y est enregistré.Support usable in a computer, characterized in that a program according to Claim 5 is recorded thereon. Véhicule automobile,caractérisé en ce qu’il comprend un système selon la revendication 4.Motor vehicle, characterized in that it comprises a system according to claim 4.
FR2109893A 2021-09-21 2021-09-21 Method and system for managing the operation of an apparatus for monitoring the driving environment of a motor vehicle Pending FR3127172A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2109893A FR3127172A1 (en) 2021-09-21 2021-09-21 Method and system for managing the operation of an apparatus for monitoring the driving environment of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2109893 2021-09-21
FR2109893A FR3127172A1 (en) 2021-09-21 2021-09-21 Method and system for managing the operation of an apparatus for monitoring the driving environment of a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3127172A1 true FR3127172A1 (en) 2023-03-24

Family

ID=78536376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2109893A Pending FR3127172A1 (en) 2021-09-21 2021-09-21 Method and system for managing the operation of an apparatus for monitoring the driving environment of a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3127172A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200193882A1 (en) * 2017-09-08 2020-06-18 Rohm Co., Ltd. Liquid crystal display device, image display system and vehicle
FR3100178A1 (en) 2019-08-30 2021-03-05 Psa Automobiles Sa Digital rear view system with door opening anticipation
JP2021162795A (en) * 2020-04-02 2021-10-11 アルプスアルパイン株式会社 Liquid crystal display device and method for detecting image freezing

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200193882A1 (en) * 2017-09-08 2020-06-18 Rohm Co., Ltd. Liquid crystal display device, image display system and vehicle
FR3100178A1 (en) 2019-08-30 2021-03-05 Psa Automobiles Sa Digital rear view system with door opening anticipation
JP2021162795A (en) * 2020-04-02 2021-10-11 アルプスアルパイン株式会社 Liquid crystal display device and method for detecting image freezing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3026885B1 (en) Dirty lens detection device and dirty lens detection method
US10621445B2 (en) Vehicle video systems including rear mounted video cameras
US6859148B2 (en) Blind spot warning system for an automotive vehicle
US20150294169A1 (en) Vehicle vision system with driver monitoring
DE102018114331A1 (en) System and method for signaling the danger of an opened vehicle door
US20120062741A1 (en) Vehicle camera system
US20180293458A1 (en) Camera misalignment determination methods and systems
US20100289631A1 (en) Dual-mode vehicle rear vision system
EP3829926B1 (en) A trailer cargo monitoring apparatus for a vehicle
US20160001703A1 (en) Electronic device for eliminating blind spots in automotive vehicles
CN107074179A (en) Rear accident protection
CN110901536A (en) Blind area detection alarm system and working method thereof
FR3056063A1 (en) CAMERA-SCREEN SYSTEM
CN111038390A (en) Car blind area monitoring devices based on multisensor fuses
FR3127172A1 (en) Method and system for managing the operation of an apparatus for monitoring the driving environment of a motor vehicle
FR3038439A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A DISPLAY DEVICE FOR A VEHICLE, DEVICE AND COMPUTER PROGRAM FOR CARRYING OUT SAID METHOD, AND VEHICLE THUS EQUIPPED
FR3066158B1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR ALERTING A PRESENCE IN A DEAD ANGLE OF A VEHICLE
EP3627467B1 (en) Method and device for detecting the state of a front bonnet of a motor vehicle by comparing fields of view
FR3035519B1 (en) DISPLAY DEVICE FOR MOTOR VEHICLE
US20130116887A1 (en) Vehicle camera system with replay
KR20050018566A (en) Side, front and rear watch system for car
FR2930211A3 (en) Vehicle e.g. car, surrounding visualizing and object e.g. pit, detecting device, has controller managing camera function based on object detection mode and vehicle surrounding visualization mode, where modes are exclusive from one another
FR2688456A1 (en) Method and devices for monitoring obstacles from inside of a motor vehicle
US20070291116A1 (en) Traffic monitoring device for vehicles
CN111038389A (en) Large-scale vehicle blind area monitoring devices based on vision

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20230324