FR3126248B1 - Procédé de détermination de la vitesse du vent au moyen d’un capteur de télédétection par Laser monté sur une éolienne - Google Patents

Procédé de détermination de la vitesse du vent au moyen d’un capteur de télédétection par Laser monté sur une éolienne Download PDF

Info

Publication number
FR3126248B1
FR3126248B1 FR2108790A FR2108790A FR3126248B1 FR 3126248 B1 FR3126248 B1 FR 3126248B1 FR 2108790 A FR2108790 A FR 2108790A FR 2108790 A FR2108790 A FR 2108790A FR 3126248 B1 FR3126248 B1 FR 3126248B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
wind speed
remote sensing
wind
sensor mounted
sensing sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR2108790A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3126248A1 (fr
Inventor
Hoai-Nam Nguyen
Olivier Lepreux
Fabrice Guillemin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IFP Energies Nouvelles IFPEN
Original Assignee
IFP Energies Nouvelles IFPEN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IFP Energies Nouvelles IFPEN filed Critical IFP Energies Nouvelles IFPEN
Priority to FR2108790A priority Critical patent/FR3126248B1/fr
Priority to PCT/EP2022/072192 priority patent/WO2023020866A1/fr
Priority to CA3226598A priority patent/CA3226598A1/fr
Priority to CN202280055386.9A priority patent/CN117795194A/zh
Publication of FR3126248A1 publication Critical patent/FR3126248A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3126248B1 publication Critical patent/FR3126248B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/26—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting optical wave
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/95—Lidar systems specially adapted for specific applications for meteorological use
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/93—Mounting on supporting structures or systems on a structure floating on a liquid surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/84—Modelling or simulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/32—Wind speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/804—Optical devices
    • F05B2270/8042—Lidar systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé qui met en œuvre des mesures d’un capteur LiDAR (2) monté sur une éolienne (1), et des mesures d’au moins un capteur de mouvement (CAM), ainsi qu’un modèle de la mesure LiDAR (MOD M) et un modèle du vent (MOD V). Ensuite, le procédé met en œuvre un filtre de Kalman adaptatif informatif (KAL) pour déterminer la vitesse de vent (v) en certains points d’estimation. On peut en déduire alors éventuellement au moins une caractéristique de la vitesse du vent (CAR), par exemple dans le plan du rotor. Figure 3 à publier
FR2108790A 2021-08-20 2021-08-20 Procédé de détermination de la vitesse du vent au moyen d’un capteur de télédétection par Laser monté sur une éolienne Active FR3126248B1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2108790A FR3126248B1 (fr) 2021-08-20 2021-08-20 Procédé de détermination de la vitesse du vent au moyen d’un capteur de télédétection par Laser monté sur une éolienne
PCT/EP2022/072192 WO2023020866A1 (fr) 2021-08-20 2022-08-08 Procede de determination de la vitesse du vent au moyen d'un capteur de teledetection par laser monte sur une eolienne
CA3226598A CA3226598A1 (fr) 2021-08-20 2022-08-08 Procede de determination de la vitesse du vent au moyen d'un capteur de teledetection par laser monte sur une eolienne
CN202280055386.9A CN117795194A (zh) 2021-08-20 2022-08-08 使用安装在风力涡轮机上的LidDAR传感器来确定风速的方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2108790A FR3126248B1 (fr) 2021-08-20 2021-08-20 Procédé de détermination de la vitesse du vent au moyen d’un capteur de télédétection par Laser monté sur une éolienne
FR2108790 2021-08-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3126248A1 FR3126248A1 (fr) 2023-02-24
FR3126248B1 true FR3126248B1 (fr) 2023-07-28

Family

ID=77711255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2108790A Active FR3126248B1 (fr) 2021-08-20 2021-08-20 Procédé de détermination de la vitesse du vent au moyen d’un capteur de télédétection par Laser monté sur une éolienne

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN117795194A (fr)
CA (1) CA3226598A1 (fr)
FR (1) FR3126248B1 (fr)
WO (1) WO2023020866A1 (fr)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2976630B1 (fr) 2011-06-17 2021-07-23 Ifp Energies Now Procede pour optimiser la puissance recuperee par une eolienne en reduisant l'impact mecanique sur la structure.
FR3013777B1 (fr) 2013-11-25 2015-11-13 IFP Energies Nouvelles Procede de controle et de surveillance d'une eolienne au moyen d'une estimation de la vitesse du vent au moyen d'un capteur lidar
FR3068139B1 (fr) 2017-06-21 2019-12-20 IFP Energies Nouvelles Procede d'acquisition et de modelisation par un capteur lidar d'un champ de vent incident
FR3088434B1 (fr) * 2018-11-12 2020-11-13 Ifp Energies Now Procede de determination d’un facteur d’induction pour une eolienne equipee d’un capteur de teledetection par laser
FR3088971B1 (fr) 2018-11-26 2021-02-19 Ifp Energies Now procédé d’acquisition et de modélisation par un capteur LIDAR d’un champ de vent incident
EP3734063B1 (fr) * 2019-04-30 2023-03-01 Wobben Properties GmbH Procédé de commande d'une éolienne
FR3097644B1 (fr) 2019-06-19 2021-06-11 Ifp Energies Now Procédé de détermination du profil vertical de la vitesse du vent en amont d’une éolienne équipée d’un capteur de télédétection par Laser

Also Published As

Publication number Publication date
CN117795194A (zh) 2024-03-29
CA3226598A1 (fr) 2023-02-23
WO2023020866A1 (fr) 2023-02-23
FR3126248A1 (fr) 2023-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102620924B (zh) 配气机构气门弹簧动态刚度测量装置及方法
FR3088434B1 (fr) Procede de determination d’un facteur d’induction pour une eolienne equipee d’un capteur de teledetection par laser
DE602005003341D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der von einer windturbine erfahrenen windgeschwindigkeit und -richtung
WO2017018112A1 (fr) Dispositif de diagnostic d'anomalie et procédé de détection de détachement de capteur
FR3095837B1 (fr) Procédé de détermination des émissions polluantes d’un véhicule au moyen d’un système embarqué
EP2063275A3 (fr) Système d'étalonnage d'un capteur de mouvement dynamique et procédé d'étalonnage d'un capteur de mouvement dynamique
FR3073496B1 (fr) Systeme et procede de diagnostic d'un desequilibre rotor d'une eolienne
FR3097644B1 (fr) Procédé de détermination du profil vertical de la vitesse du vent en amont d’une éolienne équipée d’un capteur de télédétection par Laser
CN103551921B (zh) 一种压阻式集成化三维车削力传感器
CN102243143A (zh) 轴承异常声检测控制方法以及轴承振动测量仪
EP2975473A3 (fr) Dispositif portable incorporant un dispositif de mesure de la température ambiante
CN104880171A (zh) 多孔陶瓷表面粗糙度的检测系统、方法及装置
CN111307487A (zh) 一种基于微小运动放大的旋转机械振动测量方法
TWI465707B (zh) 利用振動訊號、聲紋訊號診斷滾珠導螺桿預壓力失調之量測系統及其方法
CN205037886U (zh) 一种带内孔检测的齿轮双面啮合测量仪
FR3107095B1 (fr) Procédé de détermination de la direction du vent au moyen d’un capteur de télédétection par Laser
FR3126248B1 (fr) Procédé de détermination de la vitesse du vent au moyen d’un capteur de télédétection par Laser monté sur une éolienne
FR3111196B1 (fr) Procédé de détermination des composantes de la vitesse du vent au moyen d’un capteur de télédétection par Laser
FR3114881B1 (fr) Procédé de détermination de la vitesse moyenne du vent au moyen d’un capteur de télédétection par Laser
CN107894262B (zh) 液位测量装置及方法、发动机
CN111854917B (zh) 一种基于机器视觉的非接触式扭振测量方法
FR3111991B1 (fr) Procédé de détermination des composantes de la vitesse du vent au moyen d’un capteur de télédétection par Laser et au moyen d’une cohérence temporelle
CN108200804B (zh) 视觉传感谷物流量在线检测装置和检测方法
CN103822768B (zh) 一种超低频水平向振动台导轨不平顺静态补偿方法
JP2013024771A (ja) 振動計及び振動計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20230224

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3