FR3125454A1 - Systeme d’assistance portatif et appareil correspondant - Google Patents
Systeme d’assistance portatif et appareil correspondant Download PDFInfo
- Publication number
- FR3125454A1 FR3125454A1 FR2107840A FR2107840A FR3125454A1 FR 3125454 A1 FR3125454 A1 FR 3125454A1 FR 2107840 A FR2107840 A FR 2107840A FR 2107840 A FR2107840 A FR 2107840A FR 3125454 A1 FR3125454 A1 FR 3125454A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- interface
- user
- cable
- intended
- shoe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 6
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims description 12
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 3
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 210000004744 fore-foot Anatomy 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 230000002503 metabolic effect Effects 0.000 description 1
- 230000037023 motor activity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0266—Foot
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/104—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1628—Pelvis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
- A61H2201/1642—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/165—Wearable interfaces
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
L’invention concerne un système d’assistance porté en service par au moins un utilisateur pour l’exécution d’au moins une tâche ou d’une activité, le système comprenant un dispositif comportant une première interface (13) et une deuxième interface (30), la première interface étant montée mobile relativement à la deuxième interface autour d’au moins un axe de rotation donné, le système comportant au moins un câble (17) s’étendant entre une unité d’actionnement et le dispositif, le câble étant fixé à son extrémité proximale à un organe d’actionnement de l’unité d’actionnement et à son extrémité distale à une zone d’accroche latérale et/ou arrière de la deuxième interface, le système comprenant en outre une gaine (18) de protection du câble s’étendant sur un tronçon seulement du câble. L’invention concerne également un appareil d’assistance comprenant un tel système. FIGURE DE L’ABREGE: Fig.2
Description
L’invention concerne un système d’assistance porté en service par un utilisateur pour l’exécution d’au moins une tâche ou d’une activité, notamment motrice, telle que par exemple la marche.
L’invention comporte également un appareil porté en service par un utilisateur comprenant au moins un tel système d’assistance portatif.
ARRIERE PLAN DE L’INVENTION
Un exosquelette permet d’augmenter les capacités physiques d’une personne en lui facilitant la réalisation de certaines tâches ou de certaines activités. Les exosquelettes peuvent ainsi être employés dans de nombreuses applications qu’elles soient militaires, médicales, industrielles … et dans une optique de rééducation, de palliation, d’assistance …
Il s’avère toutefois relativement complexe de réaliser un exosquelette qui puisse suivre les mouvements naturels de l’utilisateur notamment pour des articulations complexes de type cheville ou genou. L’exosquelette doit ainsi pouvoir actionner l’articulation de manière synchrone avec les mouvements de l’utilisateur pour pouvoir l’assister de manière efficace.
Afin d’essayer de remplir cette fonction, les exosquelettes actuels ont tendance à être très volumineux ce qui est peu ergonomique et source de surcoût d’énergie pour l’utilisateur.
La présente demanderesse a ainsi développé des dispositifs permettant un actionnement d’une articulation de manière efficace tout en étant de dimensions relativement peu importantes au niveau de cette articulation ciblée.
Les demandes FR 3 087 694 déposée le 29 octobre 2018 et FR 3 098 142 déposée le 2 juillet 2019 illustrent ainsi de tels dispositifs, dispositifs autorisant de manière simple et efficace un déplacement des deux parties de l’articulation l’une par rapport à l’autre, tout en étant recentrés sur l’articulation.
Dans la demande FR 3 087 694, le déplacement entre les deux parties de l’articulation est assuré par un double vérin. Dans la demande FR 3 098 142, le déplacement entre les deux parties de l’articulation est assuré par deux vérins montés en parallèle.
Bien que moins volumineux et plus ergonomiques que les exosquelettes de l’art antérieur, les dispositifs décrits dans les demandes FR 3 087 694 et FR 3 098 142 imposent l’intégration d’éléments en avant du pied ce qui peut gêner certains utilisateurs et poser des problèmes d’accrochage avec l’environnement.
OBJET DE L’INVENTION
Un but de l’invention est de proposer un système d’assistance porté en service par un utilisateur pour l’exécution d’au moins une tâche ou d’une activité qui soit d’un volume encore davantage réduit au niveau de la cheville.
Un but de l’invention est de proposer un appareil d’assistance comprenant au moins un tel système.
En vue de la réalisation de ce but, on propose un système d’assistance porté en service par au moins un utilisateur pour l’exécution d’au moins une tâche ou d’une activité, le système comprenant :
- Un dispositif destiné à être positionné à proximité d’une cheville de l’utilisateur, le dispositif comprenant :
- Une première interface portée en service par une jambe de l’utilisateur,
- Une deuxième interface portée en service par une chaussure de l’utilisateur, la première interface étant montée mobile relativement à la deuxième interface autour d’au moins un axe de rotation donné,
Selon l’invention, le système comporte au moins un câble destiné à s’étendre entre le dispositif et une unité d’actionnement qui est déportée du dispositif, l’unité étant agencée pour pouvoir commander un mouvement relatif entre la première interface et la deuxième interface, le câble étant destiné à être fixé à son extrémité proximale à un organe d’actionnement de l’unité d’actionnement et le câble étant fixé à son extrémité distale à une zone d’accroche latérale et/ou arrière de la deuxième interface, le système comprenant en outre une gaine de protection du câble s’étendant sur un tronçon seulement du câble.
Dès lors, une commande du câble via l’unité d’actionnement (appartenant ou non à l’invention) entraine un déplacement de la deuxième interface vis-à-vis de la première interface autour de l’axe de rotation précité du fait que le câble soit lié à la deuxième interface.
De manière avantageuse, l’unité d’actionnement étant destinée à être déportée de la cheville de l’utilisateur, le câble suffisant seul à déplacer la deuxième interface vis-à-vis de la première interface.
En outre, en agençant le câble à l’arrière et/ou sur le côté latéral du système, l’invention permet de tracter le talon vers le haut et non de pousser sur l’avant du pied ce qui permet astucieusement de dégager l’avant du pied de l’utilisateur.
L’invention autorise en conséquence de manière simple et efficace un déplacement des deux interfaces l’une par rapport à l’autre tout en étant d’un volume et d’un encombrement réduits au niveau de la cheville elle-même. La réduction supplémentaire en masse et en volume de l’invention vis-à-vis des dispositifs de l’art antérieur est en outre une source de gain de performance supplémentaire sur un plan métabolique pour un utilisateur.
On rappelle que dans le domaine médical, une partie ou une extrémité distale d’un membre est celle la plus éloignée du centre de masse d’un utilisateur (et inversement pour une partie ou une extrémité proximale). En conséquence, pour la présente demande les termes « distal » et « proximal » doivent être entendu de la même façon comme la distance d’une pièce par rapport au centre de masse de l’utilisateur.
Pour la présente demande les termes « haut », « bas », « avant » … doivent être entendu selon la position en service de l’invention c’est-à-dire lorsque l’invention est portée par l’utilisateur de manière à pouvoir assister l’utilisateur notamment lors de ses déplacements.
Pour la présente demande les termes « gauche » et « droit » doivent s’étendre dans le référentiel de l’utilisateur lui-même (et non d’une personne qui observerait l’utilisateur).
Optionnellement la gaine est destinée à s’étendre entre l’unité d’actionnement et la première interface, une extrémité distale de la gaine étant fixée à une portion latérale et/ou arrière de la première interface.
Optionnellement la deuxième interface présente au moins une portion qui s’étend en service entre la zone d’accroche et au moins la tranche avant de la cambrure de la chaussure.
Optionnellement la portion s’étend en service jusqu’à au moins l’arrière de la semelle d’usure de la chaussure (parfois également appelée semelle externe).
Optionnellement au moins la zone d’accroche de la deuxième interface est dans un matériau plus rigide qu’une semelle de chaussure.
Optionnellement la portion, incluant la zone d’accroche est dans un matériau plus rigide qu’une semelle de chaussure.
Optionnellement la première interface et la deuxième interface sont en liaison pivot ou rotule.
Optionnellement la première interface comporte des moyens de reprise d’efforts destinés à venir reposer contre l’avant de la jambe de l’utilisateur.
Optionnellement les moyens de reprise d’efforts sont formés directement par au moins un moyen d’attache de la première interface à la jambe de l’utilisateur. Optionnellement la deuxième interface est agencée en service au niveau de la semelle de la chaussure.
Optionnellement le système comprend l’unité d’actionnement.
L’invention concerne également un appareil d’assistance comprenant au moins un système tel que précité destiné à être associé à l’une des chevilles de l’utilisateur, l’appareil comprenant en outre l’unité d’actionnement.
Optionnellement, l’appareil comprend un premier système tel que précité destiné à être associé à la cheville droite de l’utilisateur et un deuxième système tel que précité destiné à être associé à la cheville gauche de l’utilisateur, l’unité d’actionnement étant agencée pour pouvoir commander un mouvement relatif entre la première interface et la deuxième interface du premier système mais également agencée pour pouvoir commander un mouvement relatif entre la première interface et la deuxième interface du deuxième système.
Ainsi, le câble du premier système s’étend entre le dispositif et l’unité d’actionnement, en étant fixé à son extrémité proximale à l’organe d’actionnement de l’unité d’actionnement et le câble du deuxième système s’étend entre le dispositif et la même unité d’actionnement, en étant fixé à son extrémité proximale à l’organe d’actionnement de l’unité d’actionnement.
Optionnellement, l’appareil comprend un premier système tel que précité destiné à être associé à la cheville droite de l’utilisateur et un deuxième système tel que précité destiné à être associé à la cheville gauche de l’utilisateur, l’unité d’actionnement étant agencée pour pouvoir commander un mouvement relatif entre la première interface et la deuxième interface d’un seul des deux systèmes, l’appareil comprenant en effet une deuxième unité d’actionnement agencée pour pouvoir commander un mouvement relatif entre la première interface et la deuxième interface de l’autre des deux systèmes.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l’invention.
L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures annexées parmi lesquelles :
Claims (10)
- Système d’assistance porté en service par au moins un utilisateur pour l’exécution d’au moins une tâche ou d’une activité, le système comprenant :
- Un dispositif destiné à être positionné à proximité d’une cheville de l’utilisateur, le dispositif comprenant :
- Une première interface (13) portée en service par une jambe de l’utilisateur,
- Une deuxième interface (30) portée en service par une chaussure de l’utilisateur, la première interface étant montée mobile relativement à la deuxième interface autour d’au moins un axe de rotation donné,
le câble étant destiné à être fixé à son extrémité proximale à un organe d’actionnement de l’unité d’actionnement et le câble étant fixé à son extrémité distale à une zone d’accroche latérale et/ou arrière de la deuxième interface, le système comprenant en outre une gaine (18) de protection du câble s’étendant sur un tronçon seulement du câble. - Système selon la revendication 1, dans lequel la gaine (18) est destinée à s’étendre entre l’unité d’actionnement et la première interface, une extrémité distale de la gaine étant fixée à une portion latérale et/ou arrière de la première interface.
- Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la deuxième interface présente au moins une portion qui s’étend, en service, entre la zone d’accroche (34) et au moins la tranche avant de la cambrure de la chaussure.
- Système selon la revendication 3, dans lequel la portion s’étend en service jusqu’à au moins l’arrière de la semelle d’usure de la chaussure.
- Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins la zone d’accroche (34) de la deuxième interface est dans un matériau plus rigide qu’une semelle de chaussure.
- Système selon l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel la portion, incluant la zone d’accroche (34), est dans un matériau plus rigide qu’une semelle de chaussure.
- Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première interface (13) et la deuxième interface (30) sont en liaison pivot.
- Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première interface comporte des moyens de reprise d’efforts destinés à venir reposer contre l’avant de la jambe de l’utilisateur.
- Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la deuxième interface (30) est agencée en service au niveau de la semelle de la chaussure.
- Appareil d’assistance comprenant au moins un système selon l’une des revendications précédentes destiné à être associé à l’une des chevilles de l’utilisateur, ainsi que l’unité d’actionnement.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2107840A FR3125454B1 (fr) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | Systeme d’assistance portatif et appareil correspondant |
EP22741796.1A EP4373640A1 (fr) | 2021-07-21 | 2022-07-18 | Systeme d'assistance portatif et appareil correspondant |
PCT/EP2022/070050 WO2023001755A1 (fr) | 2021-07-21 | 2022-07-18 | Systeme d'assistance portatif et appareil correspondant |
CA3225200A CA3225200A1 (fr) | 2021-07-21 | 2022-07-18 | Systeme d'assistance portatif et appareil correspondant |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2107840A FR3125454B1 (fr) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | Systeme d’assistance portatif et appareil correspondant |
FR2107840 | 2021-07-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3125454A1 true FR3125454A1 (fr) | 2023-01-27 |
FR3125454B1 FR3125454B1 (fr) | 2023-11-17 |
Family
ID=78820571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR2107840A Active FR3125454B1 (fr) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | Systeme d’assistance portatif et appareil correspondant |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4373640A1 (fr) |
CA (1) | CA3225200A1 (fr) |
FR (1) | FR3125454B1 (fr) |
WO (1) | WO2023001755A1 (fr) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150209214A1 (en) * | 2013-12-16 | 2015-07-30 | Massachusetts Institute Of Technology | Optimal design of a lower limb exoskeleton or orthosis |
US20170035187A1 (en) * | 2014-04-16 | 2017-02-09 | The Commonwealth Of Australia | Exoskeleton system for load carrying |
US20170348176A1 (en) * | 2016-06-02 | 2017-12-07 | Massachusetts Institute Of Technology | High Performance Free Rolling Cable Transmission |
WO2018191777A1 (fr) * | 2017-04-18 | 2018-10-25 | The Commonwealth Of Australia | Système d'exosquelette amélioré pour port de charge |
US20200016020A1 (en) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Dephy, Inc. | Wearable joint augmentation system |
FR3087694A1 (fr) | 2018-10-29 | 2020-05-01 | Safran Electronics & Defense | Dispositif destine a etre positionne a proximite d’une articulation et systeme general comportant un tel dispositif |
FR3098142A1 (fr) | 2019-07-02 | 2021-01-08 | Safran Electronics & Defense | Dispositif compact destiné à être positionné à proximité d’une articulation et système général comportant un tel dispositif compact |
-
2021
- 2021-07-21 FR FR2107840A patent/FR3125454B1/fr active Active
-
2022
- 2022-07-18 WO PCT/EP2022/070050 patent/WO2023001755A1/fr active Application Filing
- 2022-07-18 CA CA3225200A patent/CA3225200A1/fr active Pending
- 2022-07-18 EP EP22741796.1A patent/EP4373640A1/fr active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150209214A1 (en) * | 2013-12-16 | 2015-07-30 | Massachusetts Institute Of Technology | Optimal design of a lower limb exoskeleton or orthosis |
US20170035187A1 (en) * | 2014-04-16 | 2017-02-09 | The Commonwealth Of Australia | Exoskeleton system for load carrying |
US20170348176A1 (en) * | 2016-06-02 | 2017-12-07 | Massachusetts Institute Of Technology | High Performance Free Rolling Cable Transmission |
WO2018191777A1 (fr) * | 2017-04-18 | 2018-10-25 | The Commonwealth Of Australia | Système d'exosquelette amélioré pour port de charge |
US20200016020A1 (en) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Dephy, Inc. | Wearable joint augmentation system |
FR3087694A1 (fr) | 2018-10-29 | 2020-05-01 | Safran Electronics & Defense | Dispositif destine a etre positionne a proximite d’une articulation et systeme general comportant un tel dispositif |
FR3098142A1 (fr) | 2019-07-02 | 2021-01-08 | Safran Electronics & Defense | Dispositif compact destiné à être positionné à proximité d’une articulation et système général comportant un tel dispositif compact |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4373640A1 (fr) | 2024-05-29 |
CA3225200A1 (fr) | 2023-01-26 |
WO2023001755A1 (fr) | 2023-01-26 |
FR3125454B1 (fr) | 2023-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA3009897C (fr) | Structure modulaire d'exosquelette pour l'assistance a l'effort d'un utilisateur | |
EP3393731B1 (fr) | Module de dos pour une structure d'exosquelette | |
CA3009549C (fr) | Module de pied pour une structure d'exosquelette | |
WO2015136214A1 (fr) | Chausson d'exosquelette | |
EP1641363B1 (fr) | Article chaussant a mouvement de rotation limite et amorti en fin de course | |
FR2894682A1 (fr) | Afficheur destine a etre monte sur une paire de lunettes | |
FR3046100B1 (fr) | Structure modulaire d'exosquelette pour l'assistance a l'effort d'un utilisateur | |
EP3283037A1 (fr) | Dispositif d'assistance aux déplacements | |
US20190374385A1 (en) | Snow goggle structure having strap | |
FR3063887A3 (fr) | Prothese de pied a lame | |
FR3125454A1 (fr) | Systeme d’assistance portatif et appareil correspondant | |
EP1836523B1 (fr) | Afficheur destine a etre monte sur une paire de lunettes | |
CA3087045A1 (fr) | Structure d'exosquelette | |
EP3993957B1 (fr) | Dispositif compact destiné à être positionné à proximité d'une articulation et système général comportant un tel dispositif compact | |
EP3873701B1 (fr) | Dispositif destine a etre positionne a proximite d'une articulation et systeme comportant un tel dispositif | |
FR3054434A1 (fr) | Structure d'exosquelette pour l'assistance a l'effort d'un utilisateur | |
CA3049222A1 (fr) | Sous-ensemble d'exosquelette a trois articulations pour assistance aux mouvements des jambes et des pieds | |
EP3980144B1 (fr) | Équipement de déplacement individuel constitué par une paire de patins motorisés | |
FR3098094A1 (fr) | Semelle de chaussure pour équilibrer le squelette | |
FR2972103A1 (fr) | Plot sous talon ou plateau instable sous talon qui a pour but de desequilibrer la cheville dans un premier temps puis de rattraper cette instabilite grace au plateau superieur ou promontoire | |
KR20150027509A (ko) | 슬라이딩 신발 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
TP | Transmission of property |
Owner name: SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE, FR Effective date: 20230525 |