FR3124778A1 - Cleaning device for a detection system - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif de nettoyage (100), comprenant un boîtier (10) ayant un orifice d'entrée (12) et au moins deux orifices de sortie (14),; et un guide de commutation (20) enfermé dans le boîtier (10). Le guide de commutation (20) comprend un cadre mobile (22) configuré pour se déplacer par rapport au boîtier (10) et au moins deux conduits de fluide (24) formés d'un seul tenant avec le cadre mobile (22). Chacun desdits conduits de fluide comprend une première ouverture (26) et une seconde ouverture (28). Le cadre mobile (22) est configuré pour se déplacer entre au moins deux positions de fonctionnement pour aligner la première ouverture (26) avec l'orifice d'entrée (10), et la deuxième ouverture (28) avec l'un des au moins deux orifices de sortie (14) pour diriger un fluide de l'orifice d'entrée (12) vers ledit un des au moins deux orifices de sortie (14). Figure 1The present invention relates to a cleaning device (100), comprising a housing (10) having an inlet (12) and at least two outlets (14); and a switch guide (20) enclosed in the housing (10). The switch guide (20) includes a movable frame (22) configured to move relative to the housing (10) and at least two fluid conduits (24) formed integrally with the movable frame (22). Each of said fluid conduits includes a first opening (26) and a second opening (28). The movable frame (22) is configured to move between at least two operating positions to align the first aperture (26) with the inlet port (10), and the second aperture (28) with one of the at least at least two outlet ports (14) for directing fluid from the inlet port (12) to said one of the at least two outlet ports (14). Figure 1
Description
La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de détection destinés à un véhicule automobile, et notamment à un dispositif de nettoyage d'une surface optique de tels systèmes de détection.The present invention relates to the field of detection systems intended for a motor vehicle, and in particular to a device for cleaning an optical surface of such detection systems.
Etat de l’artState of the art
Les véhicules automobiles modernes sont dotés de nombreuses fonctions destinées à améliorer la commodité et le confort du conducteur et des passagers. Le dernier développement dans des véhicules automobiles est l'introduction de fonctions d'aide à la conduite. Ces fonctions offrent des capacités de conduite autonome partielle ou complète aux véhicules automobiles. Par exemple, certains ou tous les aspects de la conduite du véhicule sont gérés par un système de contrôle du véhicule. Dans ce cas, divers capteurs et systèmes de détection, tels que le LIDAR ("light detection and ranging" ou "laser imaging, detection, and ranging" en langue anglaise), le radar et les caméras de capture d'images, sont installés dans le véhicule pour recueillir des informations sur les environs du véhicule. Les systèmes de détection sont situés dans le véhicule de manière à pouvoir recueillir des informations dans toutes les directions autour du véhicule.Modern motor vehicles are equipped with many features intended to improve the convenience and comfort of the driver and passengers. The latest development in motor vehicles is the introduction of driver assistance functions. These functions provide partial or full autonomous driving capabilities to motor vehicles. For example, some or all aspects of vehicle operation are managed by a vehicle control system. In this case, various sensors and detection systems, such as LIDAR ("light detection and ranging" or "laser imaging, detection, and ranging" in English), radar and image capture cameras, are installed. in the vehicle to gather information about the surroundings of the vehicle. The sensing systems are located in the vehicle so that they can collect information from all directions around the vehicle.
Pour cette raison, les systèmes de détection peuvent être installés de manière classique à l'avant et/ou à l'arrière et/ou sur le toit du véhicule. Ces emplacements sont exposés aux éléments de l'environnement, ce qui peut entraîner la contamination d'une surface optique des systèmes de détection.For this reason, the detection systems can be installed conventionally at the front and/or at the rear and/or on the roof of the vehicle. These locations are exposed to the elements of the environment, which can lead to contamination of an optical surface of the detection systems.
Cependant, il est primordial que les systèmes de détection obtiennent des informations précises pour permettre un contrôle correct du véhicule et éviter tout incident indésirable. Les contaminants formés sur la surface optique peuvent affecter l'émission et la réception de l'information et perturber le fonctionnement du système de détection. De plus, les surfaces optiques des systèmes de détection sont généralement de forme complexe, et elles comportent différentes zones. Il est donc important de nettoyer différentes zones de la surface optique pour permettre le nettoyage d'une large surface des surfaces optiques.However, it is essential that the detection systems obtain accurate information to enable correct control of the vehicle and avoid any unwanted incidents. Contaminants formed on the optical surface can affect the transmission and reception of information and disrupt the operation of the detection system. Moreover, the optical surfaces of the detection systems are generally of complex shape, and they comprise different zones. It is therefore important to clean different areas of the optical surface to allow cleaning of a large area of the optical surfaces.
Les solutions actuelles de nettoyage d'une surface optique du système de détection utilisent des gicleurs statiques qui sont placées à proximité de la surface optique pour pulvériser un fluide tel qu'un liquide de nettoyage ou de l'air à haute pression sur la surface. Ces gicleurs sont disposés de manière à couvrir la totalité de la surface optique du système de détection ou une partie de la surface optique. Dans le cas d'un seul gicleur statique, il peut être difficile, voire impossible, de couvrir toute la surface, et il est donc nécessaire d'utiliser une combinaison pompe-gicleur plus puissante pour pulvériser le fluide avec la pression et la couverture requises. De tels dispositifs consomment beaucoup d'énergie et sont également encombrants, ce qui augmente le coût global.Current solutions for cleaning an optical surface of the detection system use static nozzles which are placed close to the optical surface to spray a fluid such as a cleaning liquid or air at high pressure onto the surface. These nozzles are arranged so as to cover the entire optical surface of the detection system or part of the optical surface. In the case of a single static nozzle, it may be difficult or impossible to cover the entire surface, and therefore it is necessary to use a more powerful pump-nozzle combination to spray the fluid with the required pressure and coverage. . Such devices consume a lot of power and are also bulky, which increases the overall cost.
Il est également possible d'utiliser un groupe de gicleurs statiques (ou de gicleurs pivotants) pour pulvériser le fluide sur une zone spécifique de la surface. Dans ce type de dispositif, il est nécessaire d'installer un mécanisme séparé qui peut diriger le fluide vers ces gicleurs individuels. En plus d'être encombrants, ces dispositifs nécessitent des systèmes de commande complexes pour contrôler le débit du fluide vers chaque buse. En outre, ces solutions nécessitent du matériel supplémentaire qui ajoute à la complexité globale du système de nettoyage.It is also possible to use a group of static nozzles (or swivel nozzles) to spray the fluid on a specific area of the surface. In this type of device, it is necessary to install a separate mechanism which can direct the fluid to these individual nozzles. In addition to being bulky, these devices require complex control systems to control the flow of fluid to each nozzle. Additionally, these solutions require additional hardware which adds to the overall complexity of the cleaning system.
Il convient de noter que le terme "nettoyage" fait ici référence au processus d'élimination des gouttes d'eau, de la poussière ou des particules de saleté situées sur une surface définie.It should be noted that the term "cleaning" here refers to the process of removing water drops, dust or dirt particles located on a defined surface.
L'art antérieur et les méthodes conventionnelles présentent divers inconvénients tels que décrits ci-dessus et il existe donc un besoin pour un dispositif de nettoyage qui peut surmonter les limitations ci-dessus et fournir un nettoyage efficace de la surface.The prior art and conventional methods suffer from various disadvantages as described above and therefore there is a need for a cleaning device which can overcome the above limitations and provide effective surface cleaning.
Un objet de la présente invention est de résoudre les inconvénients décrits ci-dessus des dispositifs de nettoyage connus. En particulier, l'objet de la présente invention est de fournir un dispositif de nettoyage qui peut nettoyer efficacement des parties distinctes d'une surface optique d'un système de détection en utilisant une source unique et sans employer de composants tels que des moteurs et des contrôleurs.An object of the present invention is to solve the drawbacks described above of the known cleaning devices. In particular, the object of the present invention is to provide a cleaning device which can effectively clean distinct parts of an optical surface of a detection system using a single source and without employing components such as motors and controllers.
Un autre objet de l'invention est de fournir un dispositif de nettoyage qui est capable de maintenir une efficacité de travail optimale pour nettoyer la surface optique du système de détection. En outre, il s'agit de fournir un dispositif de nettoyage capable de pulvériser un fluide à haute pression concentré sur une partie distincte pour obtenir ladite efficacité de travail optimale.Another object of the invention is to provide a cleaning device which is capable of maintaining optimum working efficiency in cleaning the optical surface of the detection system. Furthermore, it is a question of providing a cleaning device capable of spraying a concentrated high-pressure fluid on a distinct part to achieve said optimum working efficiency.
Selon un aspect de la présente invention, il est proposé un dispositif de nettoyage, destiné à pulvériser ou guider au moins un fluide vers au moins une surface à nettoyer, telle qu'une surface optique d'un système de détection. Le dispositif de nettoyage comprend un boîtier comportant un orifice d'entrée qui reçoit l'au moins un fluide et au moins deux orifices de sortie, chaque orifice de sortie étant configuré pour évacuer ledit au moins un fluide vers une partie distincte de ladite au moins une surface à nettoyer.According to one aspect of the present invention, there is proposed a cleaning device, intended to spray or guide at least one fluid towards at least one surface to be cleaned, such as an optical surface of a detection system. The cleaning device comprises a housing comprising an inlet orifice which receives the at least one fluid and at least two outlet orifices, each outlet orifice being configured to evacuate the said at least one fluid towards a distinct part of the said at least a surface to be cleaned.
Le dispositif de nettoyage comprend en outre un guide de commutation enfermé dans le boîtier. Le guide de commutation comprend un cadre mobile qui est configuré pour se déplacer par rapport au boîtier et au moins deux conduits de fluide formés d'un seul tenant avec le cadre mobile. Chacun desdits au moins deux conduits de fluide comprend une première ouverture et une seconde ouverture. En outre, le cadre mobile est configuré pour se déplacer entre au moins deux positions de fonctionnement pour aligner la première ouverture d'un des au moins deux conduits de fluide avec l'orifice d'entrée, et la seconde ouverture d’un des au moins deux conduits de fluide avec l'un des au moins deux orifices de sortie pour diriger ledit au moins un fluide de l'orifice d'entrée vers ledit un des au moins deux orifices de sortie pour nettoyer la partie distincte correspondante de ladite au moins une surface à nettoyer.The cleaning device further comprises a switching guide enclosed in the housing. The switch guide includes a movable frame that is configured to move relative to the housing and at least two fluid conduits integrally formed with the movable frame. Each of said at least two fluid conduits includes a first opening and a second opening. Further, the movable frame is configured to move between at least two operating positions to align the first opening of one of the at least two fluid conduits with the inlet port, and the second opening of one of the at least at least two fluid conduits with one of the at least two outlets for directing said at least one fluid from the inlet to said one of the at least two outlets for cleaning the corresponding separate portion of said at least a surface to be cleaned.
Le cadre mobile permet avantageusement de diriger le fluide, ici par exemple du liquide de nettoyage ou de l'air de séchage, vers des parties différentes et distinctes de la surface en utilisant une seule source d'entrée. En outre, cela permet au dispositif de nettoyage de diriger le fluide à haute pression vers la surface à nettoyer, ce qui permet d'obtenir une efficacité de travail optimale sans avoir besoin de composants supplémentaires et d'un apport d'énergie élevé.The mobile frame advantageously makes it possible to direct the fluid, here for example cleaning liquid or drying air, towards different and distinct parts of the surface by using a single input source. In addition, it allows the cleaning device to direct the fluid under high pressure to the surface to be cleaned, which achieves optimum working efficiency without the need for additional components and high energy input.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le cadre mobile est configuré pour tourner autour d'un axe du guide de commutation pour se déplacer entre lesdites au moins deux positions de fonctionnement.In one embodiment of the present invention, the movable frame is configured to rotate around an axis of the switch guide to move between said at least two operating positions.
L'action rotative du cadre mobile permet avantageusement au guide de commutation de se déplacer facilement entre différentes positions de fonctionnement. En outre, l'agencement permet au dispositif de nettoyage de nettoyer une large zone de la surface du système de détection en utilisant une conception compacte.The rotating action of the movable frame advantageously allows the switch guide to move easily between different operating positions. Further, the arrangement allows the cleaning device to clean a large area of the surface of the detection system using a compact design.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le cadre mobile est configuré pour se déplacer selon un mouvement rectiligne pour se déplacer entre lesdites au moins deux positions de fonctionnement. Le mouvement rectiligne du cadre mobile permet de couvrir une large zone dans le sens de la longueur du dispositif de détection.In one embodiment of the present invention, the mobile frame is configured to move in a rectilinear motion to move between said at least two operating positions. The rectilinear movement of the mobile frame makes it possible to cover a wide area in the direction of the length of the detection device.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le guide de commutation comprend en outre un actionneur configuré pour déplacer le cadre mobile entre lesdites au moins deux positions de fonctionnement.In one embodiment of the present invention, the switch guide further comprises an actuator configured to move the movable frame between said at least two operating positions.
La position de fonctionnement du guide de commutation peut correspondre à la partie distincte de la surface qui doit être nettoyée. L'actionneur permet d'aligner le cadre mobile vers ladite partie distincte en déplaçant le cadre mobile en conséquence. Cela permet au dispositif de nettoyage de nettoyer la surface de manière précise et efficace avec un minimum d'énergie et de gaspillage.The operating position of the switch guide may correspond to the distinct part of the surface which is to be cleaned. The actuator makes it possible to align the mobile frame towards said distinct part by moving the mobile frame accordingly. This allows the cleaning device to clean the surface precisely and efficiently with minimal energy and waste.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, l'actionneur est un actionneur manuel.In one embodiment of the present invention, the actuator is a manual actuator.
L'actionneur manuel offre une conception simple et non complexe pour le nettoyage de la surface.The manual actuator offers a simple and uncomplicated design for cleaning the surface.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, l'actionneur est un actionneur à solénoïde, un moteur électrique, un actionneur hydraulique ou pneumatique.In one embodiment of the present invention, the actuator is a solenoid actuator, electric motor, hydraulic or pneumatic actuator.
Cette caractéristique permet un nettoyage automatisé des différentes parties de la surface en fonction de la présence de contaminants sur la surface et en fonction des exigences de nettoyage.This feature allows automated cleaning of different parts of the surface depending on the presence of contaminants on the surface and depending on the cleaning requirements.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le boîtier comprend trois orifices de sortie distincts. Ces trois orifices de sortie distincts permettent de diriger le fluide vers trois parties distinctes de la surface, permettant ainsi au dispositif de nettoyage de couvrir une large zone de la surface et permettant en outre un nettoyage individuel de la partie distincte.In one embodiment of the present invention, the housing includes three separate exit ports. These three separate outlets allow the fluid to be directed to three separate parts of the surface, thus allowing the cleaning device to cover a large area of the surface and further allowing individual cleaning of the separate part.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le guide de commutation comprend trois conduits de fluide, chacun étant configuré pour diriger individuellement ledit au moins un fluide de l'orifice d'entrée vers l'un des trois orifices de sortie distincts. Les trois conduits de fluide permettent de diriger le fluide d'un seul port d'entrée vers un port de sortie spécifique pour nettoyer une partie distincte de la surface. Cela permet au dispositif de nettoyage d'utiliser le fluide d'un seul orifice d'entrée pour nettoyer des parties différentes et distinctes de la surface à nettoyer. Ainsi, cela permet une conception compacte et économe en énergie du dispositif de nettoyage.In one embodiment of the present invention, the switch guide includes three fluid conduits, each configured to individually direct said at least one fluid from the inlet port to one of three separate outlet ports. The three fluid conduits allow fluid to be directed from a single inlet port to a specific outlet port to clean a distinct part of the surface. This allows the cleaning device to use fluid from a single inlet port to clean different and distinct parts of the surface to be cleaned. Thus, this allows a compact and energy-efficient design of the cleaning device.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, un des au moins deux conduits de fluide comprend en outre au moins une troisième ouverture.In one embodiment of the present invention, one of the at least two fluid conduits further includes at least a third opening.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le guide de commutation comprend un conduit de fluide comprenant en outre une troisième ouverture et une quatrième ouverture, les deuxième, troisième et quatrième ouvertures dudit conduit de fluide étant configurées pour être respectivement et simultanément alignées avec les trois orifices de sortie distincts dans une position de fonctionnement. La structure du guide de commutation permet au dispositif de nettoyage de nettoyer simultanément différentes parties de la surface. Cela permet au dispositif de nettoyage de nettoyer facilement la totalité de la surface. En outre, la configuration permet également de nettoyer efficacement la surface de façon relativement rapide.In one embodiment of the present invention, the switch guide comprises a fluid conduit further comprising a third opening and a fourth opening, the second, third and fourth openings of said fluid conduit being configured to be respectively and simultaneously aligned with the three separate outlets in an operating position. The structure of the switching guide allows the cleaning device to simultaneously clean different parts of the surface. This allows the cleaning device to easily clean the entire surface. In addition, the configuration also makes it possible to clean the surface effectively relatively quickly.
Selon un autre aspect de la présente invention, elle propose également un système de détection comprenant un moyen de détection ayant au moins une surface à nettoyer et un dispositif de nettoyage destiné à pulvériser au moins un fluide vers ladite au moins une surface à nettoyer. Le dispositif de nettoyage est configuré pour nettoyer la surface du moyen de détection, permettant ainsi au moyen de détection d'envoyer et de recevoir des signaux de détection sans aucune gêne. De plus, comme les signaux de détection ne sont pas corrompus en raison d'une surface propre, le système de détection peut obtenir des données claires et précises.According to another aspect of the present invention, it also proposes a detection system comprising a detection means having at least one surface to be cleaned and a cleaning device intended to spray at least one fluid towards said at least one surface to be cleaned. The cleaning device is configured to clean the surface of the sensing means, thereby allowing the sensing means to send and receive sensing signals without interference. In addition, since the detection signals are not corrupted due to a clean surface, the detection system can obtain clear and accurate data.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le système de détection a une surface à nettoyer et le dispositif de nettoyage comprend au moins deux orifices de sortie, chaque orifice de sortie étant configuré pour décharger ledit au moins un fluide vers une partie distincte de la surface à nettoyer.In one embodiment of the present invention, the detection system has a surface to be cleaned and the cleaning device comprises at least two outlets, each outlet being configured to discharge said at least one fluid to a separate part of the surface to be cleaned.
Le dispositif de détection doit pouvoir envoyer et recevoir des signaux de détection dans toutes les directions. Le dispositif de nettoyage avec au moins deux orifices de sortie permet avantageusement au dispositif de nettoyage de nettoyer différentes parties de la surface. Cela permet donc d'avoir une surface propre dans tout le système de détection, ce qui permet également au système de détection d'obtenir des données tout autour du dispositif de détection sans aucun obstacle.The detection device must be able to send and receive detection signals in all directions. The cleaning device with at least two outlets advantageously allows the cleaning device to clean different parts of the surface. This therefore makes it possible to have a clean surface throughout the detection system, which also allows the detection system to obtain data all around the detection device without any obstacles.
Un véhicule comprenant un système de détection selon le mode de réalisation de la présente invention tel que divulgué ci-dessus. Le véhicule ayant le système de détection selon le mode de réalisation permet au véhicule de recueillir des informations relatives à l'environnement du véhicule qui sont non corrompues ou non déformées par rapport à la surface propre. En outre, le véhicule peut utiliser lesdites informations provenant du système de détection pour contrôler divers aspects du fonctionnement du véhicule.A vehicle comprising a detection system according to the embodiment of the present invention as disclosed above. The vehicle having the sensing system according to the embodiment enables the vehicle to gather information relating to the vehicle's surroundings which is uncorrupted or undistorted with respect to the clean surface. Further, the vehicle can use said information from the sensing system to monitor various aspects of vehicle operation.
Description brève de l’inventionBrief description of the invention
Pour compléter la description et permettre une meilleure compréhension de l'invention, un ensemble de dessins est fourni. Ces dessins font partie intégrante de la description et illustrent un mode de réalisation de l'invention, qui ne doit pas être interprété comme limitant la portée de l'invention, mais seulement comme un exemple de réalisation de l'invention. Les dessins comprennent les caractéristiques suivantes.To complete the description and allow a better understanding of the invention, a set of drawings is provided. These drawings form an integral part of the description and illustrate an embodiment of the invention, which should not be interpreted as limiting the scope of the invention, but only as an example of embodiment of the invention. The drawings include the following features.
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Claims (10)
un boîtier (10) ayant un orifice d'entrée (12) configuré pour recevoir ledit au moins un fluide et au moins deux orifices de sortie (14), chaque orifice de sortie (14) étant configuré pour décharger ledit au moins un fluide vers une partie distincte de ladite au moins une surface à nettoyer ; et
un guide de commutation (20) enfermé à l'intérieur du boîtier (10), le guide de commutation (20) comprenant un cadre mobile (22) configuré pour se déplacer par rapport au boîtier (10) et au moins deux conduits de fluide (24) formés d'un seul tenant avec le cadre mobile (22), dans lequel chacun desdits au moins deux conduits de fluide comprend une première ouverture (26) et une seconde ouverture (28) ;
caractérisé en ce que le cadre mobile (22) est configuré pour se déplacer entre au moins deux positions de fonctionnement pour aligner la première ouverture (26) d'un des au moins deux conduits de fluide (24) avec l'orifice d'entrée (12), et la seconde ouverture (28) d’un des au moins deux conduits de fluide (24) avec l'un des au moins deux orifices de sortie (14) pour diriger ledit au moins un fluide de l'orifice d'entrée (12) vers ledit un des au moins deux orifices de sortie (14) pour nettoyer la partie distincte correspondante de ladite au moins une surface à nettoyer.Cleaning device (100), intended to spray or guide at least one fluid towards at least one surface to be cleaned, such as an optical surface of a detection system, said cleaning device comprising:
a housing (10) having an inlet (12) configured to receive said at least one fluid and at least two outlets (14), each outlet (14) being configured to discharge said at least one fluid to a separate part of said at least one surface to be cleaned; And
a switch guide (20) enclosed within the housing (10), the switch guide (20) including a movable frame (22) configured to move relative to the housing (10) and at least two fluid conduits (24) integrally formed with the movable frame (22), wherein each of said at least two fluid conduits includes a first opening (26) and a second opening (28);
characterized in that the movable frame (22) is configured to move between at least two operating positions to align the first opening (26) of one of the at least two fluid conduits (24) with the inlet port (12), and the second opening (28) of one of the at least two fluid conduits (24) with one of the at least two outlet ports (14) for directing said at least one fluid from the port of inlet (12) to said one of the at least two outlets (14) to clean the corresponding separate part of said at least one surface to be cleaned.
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