FR3124596A1 - Procédé de contrôle de l'étanchéité d'un objet à tester et détecteur de fuite - Google Patents
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Abstract
Procédé de contrôle de l'étanchéité d'un objet à tester et détecteur de fuite Procédé de contrôle de l’étanchéité d’un objet à tester (8) par un détecteur de fuite (1) comprenant une sonde (5, 5’) configurée pour être déplacée par un utilisateur (6) autour de l’objet à tester (8), un analyseur d’un gaz traceur (9) configuré pour mesurer une concentration de gaz traceur et une unité de sauvegarde de données (33), le procédé comprenant :- une étape (101, 201) préalable de sauvegarde de données associées à un modèle d’objet à tester (8),- une étape (102, 202) d’identification d’un modèle d’objet à tester (8), - une étape (103, 203) de sélection des données associées au modèle identifié,- une étape (104, 204) de réglage des paramètres de détection du détecteur de fuite (1) en fonction des données sélectionnées,- une étape (108, 209) de validation du contrôle de l’étanchéité au niveau d’une zone à tester (24) dans laquelle la distance de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8) et/ou la vitesse de déplacement de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8) au niveau de cette zone à tester (8) sont comparées aux paramètres de détection réglés. Fig.d’abrégé : fig.1
Description
La présente invention concerne un procédé de contrôle de l'étanchéité d'un objet à tester par gaz traceur et un détecteur de fuite associé.
On connaît le test dit « de reniflage » et le test dit « par aspersion » de gaz traceur pour contrôler l’étanchéité d’un objet. Ces méthodes font appel à la détection du passage du gaz traceur à travers les éventuelles fuites de l’objet à tester. En mode reniflage, on recherche à l’aide d’un détecteur de fuites relié à une sonde de reniflage, la présence éventuelle du gaz traceur autour d’un objet à tester rempli avec du gaz traceur généralement pressurisé. En mode d’aspersion, on asperge avec une sonde d’aspersion l’objet à tester de gaz traceur, le volume intérieur de l’objet à tester étant relié à un détecteur de fuite.
La recherche de fuites est réalisée en déplaçant la sonde de reniflage ou d’aspersion autour de l’objet à tester, notamment au niveau des zones de test susceptibles de présenter des faiblesses d’étanchéité, tel qu’autour des joints d’étanchéité. Une augmentation du signal de concentration en gaz traceur mesuré est révélatrice de la présence d’une fuite à l’endroit où est positionné l’embout de la sonde.
Cependant, pour permettre une détection fiable, il est nécessaire que la sonde soit correctement placée par rapport aux zones à tester ce qui peut être particulièrement délicat si l’objet à tester présente une forme complexe. De plus, l’emplacement des zones à tester et le niveau de fuite à détecter varient d’un objet à un autre en fonction des exigences de l’utilisateur de sorte que le mode opératoire doit être adapté pour répondre à ces exigences. Une telle adaptation concerne notamment le positionnement et la vitesse de déplacement de la sonde qui doivent être adaptés en fonction du niveau de fuite recherché et sont donc dépendants de l’opérateur.
Pour limiter l’influence de l’utilisateur dans le résultat de la recherche de fuites, il est connu d’utiliser des directives d’utilisation (ou « best practice » en anglais) permettant de guider pas à pas l’utilisateur afin de lui permettre une manipulation convenable de la sonde. Il apparaît cependant difficile de suivre rigoureusement ces directives sur le long terme et d’adapter des directives pour chaque objet à tester.
Il est également connu d’automatiser la manipulation de la sonde par un robot. Néanmoins, une telle robotisation peut être coûteuse et n’est pas toujours réalisable suivant l’environnement de l’objet à tester.
Un des buts de la présente invention est donc de proposer un procédé de contrôle de l'étanchéité d'un objet à tester par gaz traceur et un détecteur de fuite qui résolvent au moins en partie les inconvénients précités, notamment en permettant une détection et une localisation plus fiables et plus précises des fuites quel que soit l’utilisateur.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de contrôle de l’étanchéité d’un objet à tester par un détecteur de fuite comprenant une sonde configurée pour être déplacée par un utilisateur autour de l’objet à tester, un analyseur d’un gaz traceur configuré pour mesurer une concentration de gaz traceur et une unité de sauvegarde de données, le procédé comprenant :
-une étape préalable de sauvegarde de données associées à un modèle d’objet à tester,
-une étape d’identification d’un modèle d’objet à tester,
-une étape de sélection des données associées au modèle identifié,
-une étape de réglage des paramètres de détection du détecteur de fuite en fonction des données sélectionnées,
les paramètres de détection réglables comprennent l’un au moins des paramètres suivants :
-un seuil de concentration de gaz associé à un positionnement de la sonde par rapport à une zone à tester,
-une distance maximale de la sonde par rapport à l’objet à tester au niveau d’une zone à tester,
-une vitesse maximale de déplacement de la sonde par rapport à l’objet à tester au niveau d’une zone à tester,
- une étape de validation du contrôle de l’étanchéité au niveau d’une zone à tester dans laquelle la distance de la sonde par rapport à l’objet à tester et/ou la vitesse de déplacement de la sonde par rapport à l’objet à tester au niveau de cette zone à tester sont comparées aux paramètres de détection réglés.
-une étape préalable de sauvegarde de données associées à un modèle d’objet à tester,
-une étape d’identification d’un modèle d’objet à tester,
-une étape de sélection des données associées au modèle identifié,
-une étape de réglage des paramètres de détection du détecteur de fuite en fonction des données sélectionnées,
les paramètres de détection réglables comprennent l’un au moins des paramètres suivants :
-un seuil de concentration de gaz associé à un positionnement de la sonde par rapport à une zone à tester,
-une distance maximale de la sonde par rapport à l’objet à tester au niveau d’une zone à tester,
-une vitesse maximale de déplacement de la sonde par rapport à l’objet à tester au niveau d’une zone à tester,
- une étape de validation du contrôle de l’étanchéité au niveau d’une zone à tester dans laquelle la distance de la sonde par rapport à l’objet à tester et/ou la vitesse de déplacement de la sonde par rapport à l’objet à tester au niveau de cette zone à tester sont comparées aux paramètres de détection réglés.
L’utilisation de données associées à un objet à tester et le réglage des paramètres de détection du détecteur de fuite notamment liés à la manipulation de la sonde en fonction de ces données pour valider un test permettent de pouvoir adapter les seuils de détection en fonction de la qualité du test recherchée et de limiter l’influence de l’utilisateur dans la validité du test.
Selon un autre aspect de la présente invention, le détecteur de fuite comprend un dispositif de vision configuré pour être disposé sur l’utilisateur et comprenant au moins une caméra configurée pour filmer des images correspondant à au moins une partie d’un champs de vision de l’utilisateur et un dispositif d’affichage configuré pour afficher en temps réel les images filmées par la, au moins une, caméra ainsi qu’au moins une partie des données associées au modèle identifié.
L’utilisation d’un dispositif de vision permettant un affichage en temps réel de données associées à l’objet à tester permet à l’utilisateur de faciliter la manipulation du détecteur de fuite et rendre le test plus simple à réaliser.
Selon un autre aspect de la présente invention, le détecteur de fuite est configuré pour déterminer une position de la sonde par rapport à l’objet à tester.
Selon un autre aspect de la présente invention, la détermination de la position de la sonde par rapport à l’objet à tester est réalisée à partir de l’analyse des images filmées par la, au moins une, caméra du dispositif de vision.
Une telle détection optique de la position de la sonde par rapport à l’objet à tester permet de se passer de capteurs supplémentaires devant être positionnés sur l’objet à tester et permet ainsi de réduire le temps nécessaire à la réalisation d’un test.
Selon une autre aspect de la présente invention, la détermination de la position de la sonde par rapport à l’objet à tester comprend une modélisation tridimensionnelle de l’environnement de l’objet à tester, notamment via un scanner tridimensionnel à lumière structurée.
Selon une autre aspect de la présente invention, le dispositif de vision comprend au moins deux caméras et dans lequel la détermination de la position de la sonde par rapport à l’objet à tester comprend une reconstruction stéréographique à partir des images filmées par les, au moins deux, caméras.
Selon un autre aspect de la présente invention, les données associées au modèle d’objet comprennent au moins une des données suivantes :
-une géométrie de l’objet à tester,
-une localisation des zones à tester de l’objet à tester,
-une localisation d’un chemin de test,
-une concentration maximale de gaz traceur associé à une zone à tester.
-une géométrie de l’objet à tester,
-une localisation des zones à tester de l’objet à tester,
-une localisation d’un chemin de test,
-une concentration maximale de gaz traceur associé à une zone à tester.
Selon un autre aspect de la présente invention, les données associées au modèle d’objet à tester comprennent la géométrie de l’objet à tester et cette géométrie de l’objet à tester ainsi qu’une géométrie de la sonde sont utilisées dans la détermination de la position de la sonde par rapport à l’objet à tester.
Selon un autre aspect de la présente invention, l’étape d’identification d’un modèle d’objet à tester est réalisée par une lecture d’un code optique tel qu’un code-barre ou un code à réponse rapide.
Selon un autre aspect de la présente invention, l’affichage est réalisé via un dispositif de réalité augmentée placé dans un champ de vision de l’utilisateur.
Selon un autre aspect de la présente invention, l’affichage est adapté en temps réel pour représenter les zones déjà testées et les zones à tester.
Selon un autre aspect de la présente invention, l’étape de validation du contrôle de l’étanchéité au niveau d’une zone à tester comprend une détermination du niveau de fuite en prenant en compte la distance de la sonde par rapport à l’objet à tester et/ou une détermination de la position d’une fuite en prenant en compte la vitesse de déplacement de la sonde par rapport à l’objet à tester.
Selon un autre aspect de la présente invention, lorsqu’une fuite est détectée, l’emplacement et le niveau de la fuite sont indiqués sur le dispositif d’affichage.
La présente invention concerne également un détecteur de fuite comprenant :
- une sonde configurée pour être déplacée par un utilisateur autour de l’objet à tester,
-un analyseur d’un gaz traceur configuré pour mesurer une concentration de gaz traceur,
-une unité de sauvegarde de données configurée pour sauvegarder des données associées à un modèle d’objet à tester,
-une unité de traitement configurée pour recevoir une identification d’un modèle d’objet à tester, pour sélectionner les données associées au modèle identifié sauvegardées dans l’unité de sauvegarde et pour régler des paramètres de détection en fonction des données sélectionnées.
- une sonde configurée pour être déplacée par un utilisateur autour de l’objet à tester,
-un analyseur d’un gaz traceur configuré pour mesurer une concentration de gaz traceur,
-une unité de sauvegarde de données configurée pour sauvegarder des données associées à un modèle d’objet à tester,
-une unité de traitement configurée pour recevoir une identification d’un modèle d’objet à tester, pour sélectionner les données associées au modèle identifié sauvegardées dans l’unité de sauvegarde et pour régler des paramètres de détection en fonction des données sélectionnées.
Selon un autre aspect de la présente invention, le détecteur de fuite comprend également un dispositif de vision configuré pour être disposé sur l’utilisateur et comprenant une caméra configurée pour filmer des images correspondant à au moins une partie d’un champs de vision de l’utilisateur et un dispositif d’affichage configuré pour afficher les images filmées par la caméra ainsi qu’au moins une partie des données associées au modèle identifié.
Selon un autre aspect de la présente invention, le détecteur de fuite est configuré pour déterminer une position de la sonde par rapport à l’objet à tester à partir des images filmées par la caméra, des données associées au modèle identifié comprenant une géométrie de l’objet à tester et d’une géométrie de la sonde.
Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif d’affichage comprend un dispositif de réalité augmentée.
Selon un autre aspect de la présente invention, la caméra est une caméra infra-rouge.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
Dans ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations.
La représente un schéma d’un premier mode de réalisation d’un détecteur de fuite 1 comprenant une embase principale 3 et une sonde 5 manipulée par un utilisateur 6. La représente un schéma des éléments de l’embase principale 3. L’embase principale 3 comprend notamment une entrée de détection 7, un analyseur de gaz traceur 9 et un dispositif de pompage 11.
Le dispositif de pompage 11 comprend par exemple au moins une pompe à vide primaire 13 telle qu’une pompe à membranes et au moins une pompe à vide turbomoléculaire 15.
L’analyseur de gaz traceur 9 est par exemple raccordé à l’aspiration de la pompe à vide turbomoléculaire 15. Le refoulement de la pompe à vide turbomoléculaire 15 est raccordé à l’aspiration de la pompe à vide primaire 13 via une première vanne d’isolation 17.
L’analyseur de gaz traceur 9 comprend par exemple un spectromètre de masse configuré pour déterminer une concentration en gaz traceur des gaz prélevés à l’entrée de détection 7.
L’entrée de détection 7 du détecteur de fuite 1 est par exemple raccordée à un étage intermédiaire de la pompe à vide turbomoléculaire 15 via une vanne de prélèvement 19a ou 19b. Le dispositif de pompage 11 comporte par exemple au moins deux vannes de prélèvement 19a, 19b, chaque vanne 19a, 19b étant raccordée à un étage intermédiaire distinct de la pompe à vide turbomoléculaire 15 de manière à pouvoir adapter le flux de prélèvement au niveau de fuite, la vanne de prélèvement 19a, 19b étant raccordée sur une dérivation d’une canalisation de la ligne de vide agencée entre l’entrée de détection 7 et une deuxième vanne d’isolation 20. La deuxième vanne d’isolation 20 est raccordée à la ligne de vide entre la première vanne d’isolation 17 et l’entrée de la pompe à vide primaire 13.
Dans le cas de la , la sonde 5 est une sonde de reniflage configurée pour être reliée à l’entrée de détection 7 de l’embase principale 3 pour aspirer les gaz situés à son extrémité.
La sonde 5 est par exemple reliée à l’entrée de détection 7 via un tuyau flexible 21 de sorte que les gaz aspirés à l’extrémité de la sonde 5 soient transmis vers l’analyseur de gaz traceur 9.
Au moins une partie des gaz aspirés par le dispositif de pompage 11 est analysée par l’analyseur de gaz traceur 9 qui fournit une concentration en gaz traceur à une unité de traitement 23 du détecteur de fuite 1.
Ainsi, du gaz traceur peut être injecté et mis sous pression à l’intérieur de l’objet à tester 8. La sonde 5 est ensuite déplacée autour de l’objet à tester 8 au niveau des différentes zones à tester et la concentration de gaz traceur mesuré par l’analyseur de gaz traceur 9 pour chaque zone à tester est comparée à un seuil prédéterminé.
Différents seuils peuvent être définis pour différentes zones de test de l’objet à tester 8 et le dépassement d’un seuil associé à une zone à tester est révélateur d’une fuite.
Concernant le gaz traceur, on utilise généralement de l’hélium ou de l’hydrogène du fait de la faible taille de leurs molécules qui peuvent ainsi traverser plus facilement des ouvertures réduites.
Le détecteur de fuite 1 peut également comprendre un dispositif de vision 25 configuré pour être disposé sur l’utilisateur 6 et notamment sur la tête de l’utilisateur 6. Le dispositif de vision 25 est par exemple réalisé par un casque ou des lunettes ou tout autre dispositif de fixation sur la tête d’un utilisateur. La représente un schéma d’un exemple de réalisation d’un dispositif de vision 25 comprenant une caméra 27 configurée pour filmer des images correspondant à au moins une partie d’un champs de vision de l’utilisateur 6. Le dispositif de vision 25 peut également comprendre un dispositif d’affichage 29 disposé dans au moins une portion du champ de vision de l’utilisateur 6. Ce dispositif de vision 25 peut correspondre à des lunettes de réalité virtuelle pouvant comprendre une partie transparente 30 permettant à l’utilisateur de voir l’objet à tester 8 de manière directe.
Le dispositif de vision 25 peut comprendre une unité de communication 31 comprenant par exemple un ou plusieurs contrôleurs ou processeurs notamment configurés pour communiquer avec l’unité de traitement 23 de l’embase principale 3 du détecteur de fuite 1. L’unité de communication 31 comporte par exemple des moyens de communication sans fils, tel que WIFI ou Bluetooth, configurés pour communiquer sans liaisons filaires avec des moyens de communication complémentaires de l’unité de traitement 23 de l’embase principale 3 du détecteur de fuite 1. Le dispositif de vision 25 peut ainsi transmettre et recevoir des données avec l’embase principale 3 et notamment accéder à des informations relatives à la détection de fuites. Alternativement, la communication peut être réalisée via un câble de connexion reliant le dispositif de vision 25 et l’embase principale 3.
Le dispositif de vision 25 peut ainsi afficher en temps réel sur le dispositif d’affichage 29 des informations additionnelles relatives à la détection de fuites associées aux images filmées par la caméra 27. L’unité de traitement 23 de l’embase principale 3 peut comprendre un ou plusieurs contrôleurs ou processeurs et une unité de sauvegarde 33 de données telle qu’une mémoire de type ROM ou RAM.
Cette unité de sauvegarde 33 est configurée pour sauvegarder des données associées à la détection de fuites. Ces données peuvent notamment comprendre des géométries de la sonde 5 et une collection de géométries de modèles d’objets à tester 8. La géométrie correspond par exemple à une modélisation en trois dimensions de la sonde 5 et des objets à tester 8.
Les données associées à la détection de fuite peuvent également comprendre une localisation des zones de tests 24 (visibles sur la ) associées à chaque modèle d’objet à tester indiquant les coordonnées des zones à tester 24 sur l’objet 8, une localisation d’un chemin de test 22 correspondant au chemin que l’utilisateur doit suivre avec l’extrémité de la sonde 5, le chemin de test 22 passant par l’ensemble des zones de test 24. Les données peuvent également comprendre des vitesses maximales de déplacement de la sonde 5 notamment au niveau des zones de test 24 ainsi qu’une concentration maximale de gaz traceur associée à une zone à tester 24. Ces données correspondent par exemple à des exigences particulières d’utilisation. La mise en mémoire de ces données est réalisée de manière préalable à la détection de fuites.
Pour assister l’utilisateur lors du test de l’objet 8, l’unité de traitement 23 peut être configurée pour traiter en temps réel les images filmées par la caméra 27 du dispositif de vision 25 et comparer ces images avec des données sauvegardées associées à l’objet à tester 8 et la sonde 5 pour réaliser une détection des contours de la sonde 5 et de l’objet à tester 8 et ainsi pouvoir déterminer une position de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8.
Pour cela, l’environnement tridimensionnel de l’objet à tester 8 est par exemple éclairé pour être filmé puis modélisé à l’aide d’un scanner à lumière structurée configuré pour projeter un motif lumineux (par exemple des franges ou une grille) sur l’objet à tester 8, pour filmer les différentes réflexions du motif lumineux dans l’environnement et pour calculer la déformation du motif lumineux projeté à partir des réflexions filmées pour obtenir un environnement 3D modélisé. Ce scanner peut par exemple utiliser une lumière infra-rouge pour projeter le motif lumineux. Le principe de lumière structurée consiste ainsi à projeter un motif tel qu’une séquence de franges sur un objet et à enregistrer à l’aide d’une caméra les images de ces franges déformées par le relief de l’objet. L’environnement 3D modélisé permet donc de détecter et positionner l’objet à tester 8 dans l’environnement modélisé. Cette modélisation de l’environnement est par exemple réalisée au moyen du dispositif de vision 25 ou par un équipement dédié.
La détection de la sonde 5 est alors réalisée en comparant les images fournies par le dispositif de vision 25 et les géométries tridimensionnelles sauvegardées de la sonde 5. Afin d’améliorer la détection des contours de la sonde 5, la caméra 27 peut être une caméra infra-rouge ou une caméra visible ou un ensemble comprenant une caméra visible et une caméra infra-rouge. Plusieurs caméras (visibles et/ou infra-rouges) sont généralement utilisées pour permettre une reconstruction stéréographique aussi appelée reconstruction 3D ou « image-based 3D reconstruction » en anglais et désigne la technique qui permet d'obtenir une représentation en trois dimensions d'un objet ou d'une scène à partir d'un ensemble d'images prises sous différents points de vue de l'objet ou de la scène. Cette reconstruction stéréographique est basée sur une technique de triangulation et permet de déterminer en temps réel la position de la sonde 5 dans l’environnement 3D modélisé. La distance entre l’extrémité de la sonde 5 et l’objet à tester 8 est donc déduit de la position de la sonde 5 dans l’environnement 3d modélisé comprenant l’objet à tester 8.
Différentes configurations peuvent être mises en œuvre pour déterminer la distance entre la sonde 5 et l’objet à tester 8 dans l’environnement modélisé des images prises par la ou les caméras.
Selon une première configuration, le dispositif de vision 25 comporte au moins deux caméras visibles et un traitement des images basé sur la triangulation entre les, au moins, deux caméras et l’objet à tester 8 est utilisé pour déterminer la distance entre la sonde 5 et l’objet à tester 8.
Selon une deuxième configuration, le dispositif de vision 25 comporte au moins deux caméras infra-rouges (dans ce cas, la caméra infra-rouge émet une lumière dans le domaine infra-rouge et détecte les réflexions de lumière infra-rouge renvoyées par la sonde 5) et un traitement des images basé sur la triangulation entre les, au moins, deux caméras et l’objet à tester 8 est utilisé pour déterminer la distance entre la sonde 5 et l’objet à tester 8.
Il est également possible d’utiliser une caméra à temps de vol qui est configurée pour illuminer la sonde 5 par une brève lumière, par exemple un rayonnement lumineux dans le domaine du proche infra-rouge, et pour calculer le temps que met la lumière à revenir jusqu’à la caméra. Le positionnement de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 est alors déduit des durées de temps de vol déterminées.
De telles détections optiques à partir des réflexions renvoyées par la sonde 5 et l’objet à tester 8 permettent d’éviter la mise en place d’éléments additionnels sur l’objet à tester 8 et permettent ainsi de gagner du temps pour réaliser le contrôle de l’étanchéité de l’objet à tester 8.
Selon une troisième configuration, au moins trois diodes électroluminescentes infra-rouges sont disposées sur la sonde 5 et/ou sur l’objet à tester 8 et le dispositif de vision 25 comprend au moins une caméra infra-rouge. La position des diodes sur la sonde 5 et/ou sur l’objet à tester 8 sont sauvegardées avec la modélisation tridimensionnelle de la sonde 5 et/ou de l’objet à tester 8. La lumière infra-rouge émise par les diodes électroluminescentes infra-rouges est alors détectée par la caméra infra-rouge. Le traitement des images reçues par la caméra infra-rouge permet alors de détecter la position de la sonde 5 et/ou de l’objet à tester 8.
D’autres configurations comprenant une ou plusieurs caméras peuvent également être utilisées.
L’utilisation d’au moins une caméra infra-rouge présente l’avantage de pouvoir réaliser un test d’étanchéité dans des conditions difficiles, notamment en cas de faible éclairage.
Le dispositif de vision 25 peut donc comprendre plusieurs caméras 27 dont l’une au moins est une caméra infra-rouge.
Alternativement, des balises ou capteurs additionnels peuvent être disposés sur l’objet à tester 8 et sur la sonde 5 pour permettre de déterminer la position de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8. Ces capteurs et balises peuvent être par exemple des balises GPS ou des émetteurs-récepteurs d’ondes électromagnétiques notamment de type Bluetooth permettant de déterminer une position de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8.
L’unité de traitement 23 est également configurée pour afficher en temps réel sur le dispositif d’affichage 29 des données associées à la détection de fuite comme par exemple les zones à tester 24, le chemin de test 22 ou la concentration de gaz traceur mesuré. Au cours du test, les parties du chemin de test 22 et les zones 24 déjà testées peuvent être différentiées des parties du chemin de test 22 et des zones 24 restant à tester, par exemple par des couleurs différentes. De plus, des signaux d’alerte, tel que des signaux visuels, sonores ou vibratoires peuvent être émis en cas de fuite ou lorsque le test d’une zone n’est pas valide. La non-validité du test d’une zone 24 peut par exemple être due au fait que la vitesse de l’extrémité de la sonde 5 dans la zone 24 de test dépasse une vitesse maximale prédéterminée ou que la distance entre l’extrémité de la sonde 5 et la zone de test 24 est supérieure à une distance maximale prédéterminée.
L’unité de traitement 23 peut également être configurée pour déterminer le niveau (ampleur) et la localisation précise d’une fuite en fonction des valeurs déterminées de concentration de gaz traceur, de la position et de la vitesse de déplacement de la sonde 5 au cours du temps lors du passage de la sonde 5 au niveau d’une zone à tester 24. La localisation déterminée de la fuite ainsi que le niveau de cette fuite peuvent alors être affichés sur le dispositif d’affichage 29.
L’influence de la vitesse de déplacement de la sonde 5 et de la position de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 peuvent être mieux comprises en référence au graphique de la .
Le graphique de la montre trois courbes c1, c2 et c3 correspondant à trois mesures de concentration réalisées avec trois vitesses de déplacement différentes de la sonde 5 au niveau d’une zone à tester. La première courbe c1 (carrés) représente les mesures de concentration réalisées avec une première vitesse de déplacement faible de sorte que le pic de concentration p1 en gaz traceur est obtenu à l’emplacement de la fuite noté Ef. La deuxième courbe c2 (losanges) représente les mesures de concentration réalisées avec une deuxième vitesse de déplacement plus rapide que la première. Le pic de concentration p2 en gaz traceur est alors décalé d’une première distance d1 par rapport à l’emplacement de la fuite Ef. La troisième courbe c3 (triangles) représente les mesures de concentration réalisées avec une troisième vitesse de déplacement plus rapide que la deuxième. Le pic de concentration p3 en gaz traceur est alors décalé d’une deuxième distance d2 par rapport à l’emplacement de la fuite Ef, supérieure à d1. Ainsi, l’unité de traitement 23 est configurée pour prendre en compte la vitesse de déplacement de la sonde 5 dans la détermination de l’emplacement de la fuite Ef pour corriger l’éventuel décalage entre le pic de concentration et l’emplacement de la fuite Ef induit par la vitesse de déplacement de la sonde 5. Dans le cas présent, une correction d’une distance d1 pour la courbe c2 et d’une distance d2 pour la courbe c3 peuvent être appliquées par l’unité de traitement 23 pour localiser la fuite. De plus, sur la , on observe que les trois pics de concentration p1, p2 et p3 n’ont pas la même amplitude. La différence de concentration mesurée au niveau des pics p1, p2 et p3 peut être due au moins en partie à la distance entre la sonde 5 et l’objet à tester 8 au moment de la mesure. Le taux de fuites étant le même pour les trois courbes c1, c2 et c3, la sonde 5 est plus éloignée de l’objet à tester 8 pour le test représenté par la courbe c1 que pour les tests représentés par les courbes c2 et c3. Ainsi, l’unité de traitement 23 peut être configurée pour prendre en compte la distance entre la sonde 5 et l’objet à tester 8 au moment des mesures, pour corriger la valeur de la concentration et ainsi déterminer plus précisément le niveau de la fuite.
Les étapes d’un procédé de contrôle de l’étanchéité d’un objet à tester 8 vont maintenant être décrites à partir de l’organigramme de la .
La première étape 101 concerne une étape préliminaire de sauvegarde des données associées à un ou plusieurs modèles d’objet à tester 8. La sauvegarde est par exemple effectuée dans l’unité de sauvegarde 33. Alternativement, ces données peuvent être sauvegardées sur un dispositif de sauvegarde distant tel qu’un serveur. Les données peuvent notamment comprendre une modélisation en trois dimensions d’un modèle d’objet à tester 8, une localisation des zones à tester 24, une localisation d’un chemin de test 22, des vitesses maximales de déplacement de la sonde 5 au niveau des zones à tester 24 ainsi que des concentrations maximales de gaz traceur associées aux différentes zones à tester 24. Ces concentrations maximales peuvent être données pour différents gaz traceurs.
La sauvegarde peut également comprendre des données associées au détecteur de fuite 1 et notamment une modélisation en trois dimensions de la sonde 5.
La deuxième étape 102 concerne l’identification d’un modèle d’objet à tester 8. Cette identification peut être réalisée par la lecture d’un code optique tel qu’un code-barre ou un code à réponse rapide, aussi appelé Quick Response « QR » code en anglais. Ce code optique est par exemple situé sur l’objet à tester 8 et peut être lu par la caméra 27 du dispositif de vision 25 puis traité par l’unité de traitement 23. Alternativement, la sélection du modèle d’objet à tester 8 peut être réalisée manuellement par l’utilisateur, par exemple via une interface de commande de l’embase principale 3 telle qu’un écran tactile ou des boutons de commande. Des modèles d’objet à tester 8 peuvent être enregistrés lors de l’étape 101 pour former une bibliothèque d’objets à tester 8.
La deuxième étape 102 peut également comprendre une modélisation tridimensionnelle de l’environnement de l’objet à tester 8, par exemple via un scanner tridimensionnel à lumière structurée tel que décrit précédemment. Cette modélisation tridimensionnelle peut être réalisée à la mise en route du détecteur de fuite 1 ou à la demande par l’utilisateur.
La troisième étape 103 concerne la sélection des données sauvegardées lors de l’étape 101 et associées au modèle identifié à l’étape 102. Cette sélection peut être réalisée par l’unité de traitement 23 qui va sélectionner ces données dans l’unité de sauvegarde 33 ou alternativement ces données peuvent être téléchargées d’un dispositif de sauvegarde distant.
La quatrième étape 104 concerne le réglage des paramètres de détection du détecteur de fuite 1 en fonction des données sélectionnées à l’étape 103. Les paramètres de détection réglables comprennent notamment un seuil de concentration de gaz associé à un positionnement de la sonde 5 par rapport à une zone à tester 24, une distance maximale de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 au niveau d’une zone à tester 24 et une vitesse maximale de déplacement de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 au niveau d’une zone à tester 24.
Ainsi, pour chaque zone à tester 24, un seuil prédéterminé correspondant à une concentration maximale de gaz traceur acceptable par le client peut être défini. Ce seuil peut être le même pour toutes les zones à tester 24 ou peut différer d’une zone à tester 24 à l’autre. Ce seuil peut être corrigé en fonction de la distance entre la sonde 5 et la zone à tester 24 (alternativement la concentration de gaz mesurée peut être corrigée pour prendre en compte la distance entre la sonde 5 et la zone à tester 24).
De même, une distance maximale entre la sonde 5 et la zone à tester 24 au-delà de laquelle le test n’est pas validé et une vitesse maximale de déplacement de la sonde 5 par rapport à la zone à tester 24 au-delà de laquelle le test n’est pas validé peuvent être définies.
La cinquième étape 105 concerne l’injection de gaz traceur, par exemple de l’hélium ou de l’hydrogène, à l’intérieur de l’objet à tester 8. Cette injection peut être accompagnée d’une mise sous pression du gaz traceur à l’intérieur de l’objet à tester 8.
La sixième étape 106 concerne l’activation du détecteur de fuite 1 et notamment la mise en communication du dispositif de pompage 11 avec la sonde 5, et l’activation du dispositif de vision 25.
Ces étapes 101 à 106 peuvent être réalisées dans un ordre différent.
La septième étape 107 concerne le contrôle de l’étanchéité par l’utilisateur. Pour cela, l’utilisateur positionne le dispositif de vision 25 sur sa tête et manipule la sonde 5 pour la déplacer autour de l’objet à tester 8 au niveau des différentes zones à tester 24. Le début du contrôle peut être déclenché par un appui sur un bouton de contrôle situé par exemple sur la sonde 5. L’unité de traitement 23 analyse alors les images filmées par la caméra 27 de manière à détecter les contours de la sonde 5 et de l’objet à tester 8 correspondant aux géométries sélectionnées à l’étape 103.
L’unité de traitement 23 peut également être configurée pour afficher via le dispositif d’affichage 29 les contours détectés de l’objet à tester 8 ainsi qu’un chemin de test autour de l’objet à tester 8 avec les zones à tester 24. La représente un exemple d’un schéma des contours d’un objet à tester 8 ainsi que le chemin de test 22 représenté par une ligne en pointillés et des flèches indiquant la direction de déplacement de la sonde 5 pour couvrir les différentes zones à tester 24 représentées par des cercles en pointillés. Le dispositif d’affichage 29 permet ainsi de superposer ces informations à la vision directe de l’objet à tester 8.
L’utilisateur 6 déplace alors la sonde 5 de sorte que l’extrémité de la sonde 5 passe sur les différentes zones à tester 24, notamment en suivant le chemin de test 22. A chaque zone à tester 24, une mesure de concentration de gaz traceur est réalisée. Durant cette mesure, la distance entre la sonde 5 et la zone à tester 24 ainsi que la vitesse de déplacement de l’extrémité de la sonde 5 sont par exemple déterminées. Ces valeurs sont comparées aux valeurs maximales réglées à l’étape 104. En cas de distance ou de vitesse supérieure à la valeur maximale, le test peut être invalidé et un signal d’alerte à destination de l’utilisateur 6 peut être émis afin que la mesure soit réalisée à nouveau.
Si la distance maximale est dépassée au niveau d’une zone à tester 24, un signal d’alerte peut être émis pour indiquer à l’utilisateur de repasser la sonde 5 au niveau de cette zone à tester 24 en positionnant la sonde 5 plus proche de la zone à tester 24. De même, si la vitesse de déplacement de la sonde 5 par rapport à la zone à tester 24 est supérieure à la vitesse maximale, un signal d’alerte peut être émis pour indiquer à l’utilisateur de repasser la sonde 5 au niveau de cette zone à tester 24 en déplaçant la sonde 5 avec une vitesse plus faible au niveau de la zone à tester 24.
La huitième étape 108 concerne la validation du contrôle de l’étanchéité au niveau d’une zone à tester 24 et la localisation d’une éventuelle fuite. Cette validation peut être réalisée lorsque la distance de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 au niveau de cette zone à tester 24 n’excède pas la distance maximale enregistrée dans les paramètres de détection à appliquer et que la vitesse de déplacement de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 au niveau de cette zone à tester 24 n’excède pas la vitesse maximale enregistrée dans les paramètres de détection à appliquer.
Les zones déjà testées et validées peuvent être représentées différemment des zones restant à tester, par exemple avec une couleur différente, de même que le chemin de test 22 dont la couleur peut changer au fur et à mesure du déplacement de la sonde 5. La valeur de la concentration mesurée au niveau d’une zone à tester 24 ainsi que le seuil maximal requis par le client peuvent également être affichés par le dispositif d’affichage 29 pendant la mesure au niveau de cette zone à tester 24. En cas de détection d’une fuite, c’est-à-dire lorsque la concentration de gaz traceur dépasse la valeur de concentration maximale enregistrée dans les paramètres de détection à appliquer, un signal d’alerte peut également être émis pour prévenir l’utilisateur de la présence d’une fuite. Les étapes 107 et 108 sont réalisées de manière simultanée. De plus, la distance entre la sonde 5 et l’objet à tester 8 ainsi que la vitesse de déplacement de la sonde 5 peuvent être pris en compte pour déterminer l’emplacement précis de la fuite ainsi que le niveau de la fuite comme décrit précédemment à partir de la . La localisation de la fuite déterminée et la concentration de gaz traceur mesuré au niveau de la fuite détectée peuvent également être affichés.
Les exigences de qualité sont donc prises en compte par l’unité de traitement 23 pour valider ou non le test pour les différentes zones à tester 24 et permettre à l’utilisateur de réaliser un contrôle d’étanchéité conforme et obtenir un résultat précis concernant le niveau et l’emplacement d’une ou plusieurs fuites de manière indépendante des compétences de l’utilisateur.
Ainsi, l’utilisation de données associées au modèle d’objet à tester 8 pour caractériser une fuite et régler des paramètres de détection du détecteur de fuite 1 comprenant une distance entre la sonde 5 et la zone à tester 24 et la vitesse de déplacement de la sonde 5 par rapport à la zone à tester 24 permet de détecter et caractériser précisément une fuite au niveau d’une zone à tester 24 en respectant des exigences qui peuvent être différentes d’un utilisateur à l’autre et en minimisant l’influence de l’utilisateur 6 dans les résultats du test. De plus, l’utilisation d’un dispositif de vision 25 configuré pour afficher en temps réel des données associées à la détection de fuite permet de simplifier le travail de l’utilisateur 6 tout en réduisant le temps nécessaire pour réaliser un test correct.
La représente un détecteur de fuite 1 selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, la sonde 5’ est une soufflette d’aspersion reliée à une source de gaz traceur 35, par exemple une bouteille d’hélium via un tuyau flexible. La sonde 5’ permet ainsi de souffler du gaz traceur autour de l’objet à tester 8 et notamment au niveau des zones à tester 24. L’intérieur de l’objet à tester 8 est lui relié à l’entrée de détection 7 de l’embase principale 3 du détecteur de fuite 1. Le détecteur de fuite 1 peut être semblable par ailleurs à celui du premier mode de réalisation.
En fonctionnement, comme précédemment, l’utilisateur 6 muni du dispositif de vision 25 déplace la sonde 5’ le long du chemin de test et souffle du gaz traceur au niveau des zones à tester 24. L’unité de traitement 23 est alors configurée pour déterminer si la position et la vitesse de déplacement de la sonde 5’ par rapport à la zone à tester 24 au moment du soufflage de gaz sont conformes aux exigences qualité. Une partie des gaz prélevés par le dispositif de pompage 11 du détecteur de fuite 1 contenant éventuellement le gaz traceur révélateur d’une fuite est alors analysée par l’analyseur de gaz traceur 9 qui fournit une mesure de la concentration en gaz traceur à l’unité de traitement 23. Cette mesure de concentration en gaz traceur peut alors être affichée par le dispositif d’affichage 29 et comparée à une valeur maximale sauvegardée dans une base de données pour déterminer si une fuite est présente ou non. De plus, comme précédemment la distance entre la sonde 5’ et l’objet à tester 8 et la vitesse de déplacement de la sonde 5’ par rapport à l’objet à tester 8 peuvent être prises en compte dans la détermination du niveau de la fuite et de son emplacement.
Les étapes d’un procédé de contrôle de l’étanchéité d’un objet à tester 8 à l’aide d’un détecteur de fuite 1 selon le deuxième mode de réalisation vont maintenant être décrites à partir de l’organigramme de la .
Les étapes 201 à 204 sont identiques aux étapes 101 à 104 décrites précédemment en rapport avec le premier mode de réalisation.
La cinquième étape 205 concerne la connexion étanche entre l’intérieur de l’objet à tester 8 et l’entrée de détection 7. La connexion peut être directe comme sur la ou via une canalisation de sorte que les gaz aspirés à l’intérieur de l’objet à tester 8 soient transmis vers l’analyseur de gaz traceur 9. L’objet à tester 8 est mis sous vide par le détecteur de fuite 1 ou par un dispositif de pompage annexe raccordé à l’objet à tester 8 en parallèle du détecteur de fuite 1.
La sixième étape 206 concerne l’activation du détecteur de fuite 1 et notamment la mise en communication entre le dispositif de pompage 11 du détecteur de fuite 1 et l’intérieur de l’objet à tester 8, et l’activation du dispositif de vision 25 qui est similaire au premier mode de réalisation.
La septième étape 207 concerne le raccordement entre la sonde 5’ et une source 35 de gaz traceur, par exemple de l’hélium ou de l’hydrogène.
Ces étapes 201 à 207 peuvent être réalisées dans un ordre différent.
La huitième étape 208 concerne le contrôle de l’étanchéité par l’utilisateur 6. Pour cela, l’utilisateur 6 positionne le dispositif de vision 25 sur sa tête et manipule la sonde 5’ pour la déplacer autour de l’objet à tester 8 en suivant un chemin de test passant par les différentes zones à tester. Le début du contrôle peut être déclenché par un appui sur un bouton de contrôle situé par exemple sur la sonde 5’ ou sur l’embase principale 3 du détecteur de fuite 1 ou sur une télécommande du détecteur de fuite 1. L’unité de traitement 23 analyse alors les images filmées par la caméra 27 de manière à détecter les contours de la sonde 5’ et de l’objet à tester 8 correspondant aux géométries sélectionnées à l’étape 203.
L’unité de traitement 23 peut également être configurée pour afficher les contours détectés de l’objet à tester 8 ainsi qu’un chemin de test autour de l’objet à tester 8 avec les zones à tester comme dans le premier mode de réalisation.
L’utilisateur 6 déplace alors la sonde 5’ de sorte que l’extrémité de la sonde 5’ passe sur les différentes zones à tester, notamment en suivant le chemin de test. A chaque zone à tester, du gaz traceur est pulvérisé via la sonde 5’ et une mesure de concentration de gaz traceur est réalisée (alternativement une pulvérisation constante de gaz peut être réalisée durant le test). Durant cette mesure, la distance entre la sonde 5’ et la zone à tester 8 ainsi que la vitesse de déplacement de l’extrémité de la sonde 5’ sont déterminées. Ces valeurs sont comparées aux valeurs maximales réglées à l’étape 204. En cas de distance ou de vitesse supérieure à la valeur maximale, le test peut être invalidé et un signal d’alerte à destination de l’utilisateur 6 peut être émis afin que la mesure soit réalisée à nouveau.
La neuvième étape 209 concerne la validation du contrôle de l’étanchéité au niveau d’une zone à tester 8 et la localisation d’une éventuelle fuite. Cette validation est réalisée lorsque la distance de la sonde 5’ par rapport à l’objet à tester 8 n’excède pas la distance maximale enregistrée dans les paramètres de détection à appliquer et que la vitesse de déplacement de la sonde 5’ par rapport à l’objet à tester 8 au niveau de cette zone à tester n’excède pas la vitesse maximale enregistrée dans les paramètres de détection à appliquer.
De plus, comme précédemment, les zones 24 déjà testées peuvent être représentées différemment, par le dispositif d’affichage 29, que les zones restant à tester, par exemple avec une couleur différente. La valeur de la concentration mesurée au niveau d’une zone à tester ainsi que le seuil maximal requis par le client peuvent également être affichés par le dispositif d’affichage 29 pendant la mesure au niveau de cette zone à tester. En cas de détection d’une fuite, un signal d’alerte peut également être émis pour prévenir l’utilisateur 6 de la présence d’une fuite.
Par ailleurs, la distance entre la sonde 5’ et l’objet à tester 8 ainsi que la vitesse de déplacement de la sonde 5’ peuvent être pris en compte pour déterminer l’emplacement précis de la fuite ainsi que le niveau de la fuite (ou importance de la fuite) comme décrit précédemment à partir de la .
Ainsi, la présente invention permet, grâce à un réglage des paramètres de détection du détecteur de fuite 1 en fonction des données associées à l’objet à tester 8 et notamment des exigences qualité de pouvoir contrôler efficacement et simplement l’étanchéité d’un objet à tester 8. De plus, l’utilisation d’un dispositif de vision 25 permettant l’affichage en temps réel de données associées à l’objet à tester 8 et à la détection de fuites permet de faciliter l’utilisation du détecteur de fuite 1 et d’assurer la conformité du test par rapport aux exigences de l’utilisateur. Enfin, la détermination en temps réel de la position et de la vitesse de la sonde 5, 5’ par rapport à l’objet à tester 8 permet de prendre en compte ces paramètres dans la détermination du niveau de la fuite et de l’emplacement de la fuite et ainsi de réduire l’influence de ces paramètres dans la qualité de la détection des fuites.
Claims (18)
- Procédé de contrôle de l’étanchéité d’un objet à tester (8) par un détecteur de fuite (1) comprenant une sonde (5, 5’) configurée pour être déplacée par un utilisateur (6) autour de l’objet à tester (8), un analyseur d’un gaz traceur (9) configuré pour mesurer une concentration de gaz traceur et une unité de sauvegarde de données (33), le procédé comprenant :
- une étape (101, 201) préalable de sauvegarde de données associées à un modèle d’objet à tester (8),
- une étape (102, 202) d’identification d’un modèle d’objet à tester (8),
- une étape (103, 203) de sélection des données associées au modèle identifié,
- une étape (104, 204) de réglage des paramètres de détection du détecteur de fuite (1) en fonction des données sélectionnées,
les paramètres de détection réglables comprennent l’un au moins des paramètres suivants :
- un seuil de concentration de gaz associé à un positionnement de la sonde (5, 5’) par rapport à une zone à tester (24),
- une distance maximale de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8) au niveau d’une zone à tester (24),
- une vitesse maximale de déplacement de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8) au niveau d’une zone à tester (24),
- une étape (108, 209) de validation du contrôle de l’étanchéité au niveau d’une zone à tester (24) dans laquelle la distance de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8) et/ou la vitesse de déplacement de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8) au niveau de cette zone à tester (8) sont comparées aux paramètres de détection réglés. - Procédé de contrôle selon la revendication précédente dans lequel le détecteur de fuite (1) comprend un dispositif de vision (25) configuré pour être disposé sur l’utilisateur (6) et comprenant au moins une caméra (27) configurée pour filmer des images correspondant à au moins une partie d’un champs de vision de l’utilisateur (6) et un dispositif d’affichage (29) configuré pour afficher en temps réel les images filmées par la, au moins une, caméra (27) ainsi qu’au moins une partie des données associées au modèle identifié.
- Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes dans lequel le détecteur de fuite (1) est configuré pour déterminer une position de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8).
- Procédé de contrôle selon les revendications 2 et 3 dans lequel la détermination de la position de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8) est déterminée à partir de l’analyse des images filmées par la, au moins une, caméra du dispositif de vision (25).
- Procédé de contrôle selon la revendication précédente dans lequel la détermination de la position de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8) comprend une modélisation tridimensionnelle de l’environnement de l’objet à tester (8), notamment via un scanner tridimensionnel à lumière structurée.
- Procédé de contrôle selon la revendication 4 ou 5 en combinaison avec la revendication 2 dans lequel le dispositif de vision (25) comprend au moins deux caméras (27) et dans lequel la détermination de la position de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8) comprend une reconstruction stéréographique à partir des images filmées par les, au moins deux, caméras.
- Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes dans lequel les données associées au modèle d’objet comprennent au moins une des données suivantes :
- une géométrie de l’objet à tester (8),
- une localisation des zones à tester (24) de l’objet à tester(8),
- une localisation d’un chemin de test (22),
- une concentration maximale de gaz traceur associé à une zone à tester (24). - Procédé de contrôle selon l’une des revendications 4 à 6 dans lequel les données associées au modèle d’objet à tester (8) comprennent la géométrie de l’objet à tester (8) et dans lequel cette géométrie de l’objet à tester (8) ainsi qu’une géométrie de la sonde (5, 5’) sont utilisées dans la détermination de la position de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8).
- Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’étape d’identification d’un modèle d’objet à tester (8) est réalisée par une lecture d’un code optique tel qu’un code-barre ou un code à réponse rapide.
- Procédé selon la revendication précédente dans laquelle l’affichage est réalisé via un dispositif de réalité augmentée placé dans un champ de vision de l’utilisateur.
- Procédé selon la revendication précédente dans lequel l’affichage est adapté en temps réel pour représenter les zones déjà testées et les zones à tester.
- Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’étape (108, 209) de validation du contrôle de l’étanchéité au niveau d’une zone à tester (24) comprend une détermination du niveau de la fuite en prenant en compte la distance de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8) et/ou une détermination de la position d’une fuite en prenant en compte la vitesse de déplacement de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8).
- Procédé selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 2 dans lequel lorsqu’une fuite est détectée, l’emplacement et le niveau de la fuite sont indiqués sur le dispositif d’affichage (29).
- Détecteur de fuite (1) comprenant :
- une sonde (5, 5’) configurée pour être déplacée par un utilisateur autour de l’objet à tester (8),
- un analyseur d’un gaz traceur (9) configuré pour mesurer une concentration de gaz traceur,
- une unité de sauvegarde de données (33) configurée pour sauvegarder des données associées à un modèle d’objet à tester (8),
- une unité de traitement (23) configurée pour recevoir une identification d’un modèle d’objet à tester (8), pour sélectionner les données associées au modèle identifié sauvegardées dans l’unité de sauvegarde (33) et pour régler des paramètres de détection en fonction des données sélectionnées dans lequel les paramètres de détection comprennent l’un au moins des paramètres suivants :
- un seuil de concentration de gaz associé à un positionnement de la sonde (5, 5’) par rapport à une zone à tester (24),
- une distance maximale de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8) au niveau d’une zone à tester (24),
- une vitesse maximale de déplacement de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8) au niveau d’une zone à tester (24). - Détecteur de fuite (1) selon la revendication précédente comprenant également un dispositif de vision (25) configuré pour être disposé sur l’utilisateur (6) et comprenant une caméra (27) configurée pour filmer des images correspondant à au moins une partie d’un champs de vision de l’utilisateur (6) et un dispositif d’affichage (29) configuré pour afficher les images filmées par la caméra (27) ainsi qu’au moins une partie des données associées au modèle identifié.
- Détecteur de fuite (1) selon la revendication précédente dans lequel le détecteur de fuite (1) est configuré pour déterminer une position de la sonde (5, 5’) par rapport à l’objet à tester (8) à partir des images filmées par la caméra (27), des données associées au modèle identifié comprenant une géométrie de l’objet à tester (8) et d’une géométrie de la sonde (5, 5’).
- Détecteur de fuite (1) selon l’une des revendications 14 ou 15 dans lequel le dispositif d’affichage (29) comprend un dispositif de réalité augmentée.
- Détecteur de fuite (1) selon l’une des revendications 14 à 16 dans lequel la caméra (27) est une caméra infra-rouge.
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Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3044764A1 (fr) * | 2015-12-07 | 2017-06-09 | Pfeiffer Vacuum | Dispositif de detection de fuites et module de detection de fuites |
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