FR3124416A1 - DEVICE AND METHOD FOR PRUNING A BRANCH - Google Patents
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Abstract
TITRE DE L’INVENTION : DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D’ÉLAGAGE D’UNE BRANCHE Dispositif d’élagage (100) d’une branche (101) qui comporte un ruban de coupe (102) entraîné en rotation par un moteur (103), qui comporte : - deux lames (104, 105) connectées par un moyen de rappel (106), la branche étant insérée entre les deux lames,- un moyen de détection (107) d’écartement des deux lames et- un moyen d’activation et/ou de désactivation (108) du moteur en fonction de l’écartement détecté. La présente invention vise également un procédé d’élagage d’une branche mis en œuvre par un tel dispositif. Figure pour l'abrégé : figure 2 TITLE OF THE INVENTION: DEVICE AND METHOD FOR PRUNING A BRANCH Pruning device (100) of a branch (101) which comprises a cutting tape (102) driven in rotation by a motor (103), which comprises: - two blades (104, 105) connected by a return means (106), the branch being inserted between the two blades,- a detection means (107) of the separation of the two blades and- a means of activation and/or deactivation (108) of the motor according to the separation detected. The present invention also relates to a method for pruning a branch implemented by such a device. Figure for the abstract: Figure 2
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
La présente invention vise un dispositif d’élagage. Elle s’applique, notamment, au domaine d’entretien des espaces verts.The present invention relates to a pruning device. It applies, in particular, to the field of maintenance of green spaces.
État de la techniqueState of the art
Pour l’entretien des espaces verts, des solutions de l’art antérieur consistent à utiliser des scies sabres, des tronçonneuses ou des scies à perche électriques. De telles scies sont démarrées arbitrairement, au mépris des considérations de sécurité pour l’utilisateur et/ou d’autres personnes aux alentours. Certaines de ces scies présentent une aide au guidage durant la découpe, mais leur efficacité dépend du guide de chaîne.For the maintenance of green spaces, solutions of the prior art consist in using saber saws, chainsaws or electric pole saws. Such saws are started arbitrarily, disregarding safety considerations for the user and/or others in the vicinity. Some of these saws have a guiding aid during the cut, but their effectiveness depends on the chain guide.
Ainsi, il n’existe aujourd’hui pas de dispositif sécurisé pour réaliser l’action d’élagage d’une branche d’arbre ou arbuste.Thus, there is currently no secure device for carrying out the action of pruning a branch of a tree or shrub.
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.The present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif d’élagage d’une branche qui comporte un ruban de coupe entraîné en rotation par un moteur, le dispositif comportant de plus :
- deux lames connectées par un moyen de rappel, la branche étant insérée entre les deux lames,
- un moyen de détection d’écartement des deux lames et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation du moteur en fonction de l’écartement détecté.To this end, according to a first aspect, the present invention relates to a device for pruning a branch which comprises a cutting blade driven in rotation by a motor, the device further comprising:
- two blades connected by a return means, the branch being inserted between the two blades,
- a means of detecting separation of the two blades and
- A means for activating and/or deactivating the motor according to the distance detected.
Grâce à ces dispositions, la rotation du ruban de coupe est déclenchée uniquement lorsque la branche insérée entre les deux lames et provoque l’écartement des deux lames. Ainsi, la sécurité du dispositif est renforcée. Par ailleurs, le dispositif permet de maintenir la branche entre les deux lames et ainsi de guider l’élagage.Thanks to these provisions, the rotation of the cutting tape is triggered only when the branch is inserted between the two blades and causes the separation of the two blades. Thus, the security of the device is reinforced. In addition, the device makes it possible to hold the branch between the two blades and thus to guide pruning.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte un contacteur qui, dans un premier état, correspond à une position rapprochée d’une lame vis-à-vis d’une autre lame et, dans un deuxième état, correspond à une position éloignée d’une lame vis-à-vis d’une autre lame, le moyen d’activation et/ou de désactivation étant configuré pour activer le moteur en fonction de l’état du contacteur.In embodiments, the device comprises a contactor which, in a first state, corresponds to a close position of a blade vis-à-vis another blade and, in a second state, corresponds to a position far from a blade vis-à-vis another blade, the activation and/or deactivation means being configured to activate the motor according to the state of the contactor.
Grâce à ces dispositions, l’activation du moteur est effectuée par l’interruption du contact direct entre les deux lames. Ainsi, le déclenchement du dispositif est contrôlé directement par le contacteur.Thanks to these provisions, the activation of the motor is carried out by the interruption of the direct contact between the two blades. Thus, the triggering of the device is controlled directly by the contactor.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte :
- un capteur capacitif ou inductif configuré pour mesurer une valeur représentative du positionnement d’au moins une lame et
- le moyen de détection d’écartement des deux lames comportant un moyen de calcul d’une valeur représentative d’une distance d’écartement entre les deux lames en fonction de la position captée.In embodiments, the device comprises:
- a capacitive or inductive sensor configured to measure a value representative of the positioning of at least one blade and
- the means for detecting the separation of the two blades comprising a means for calculating a value representative of a distance of separation between the two blades as a function of the sensed position.
Grâce à ces dispositions, le dispositif permet une détection précise du positionnement des lames et donc de la distance d’écartement des lames. Ainsi la sensibilité de la détection d’une distance d’écartement est augmentée. La distance d’écartement ainsi détectée sera plus précise et permettra le déclenchement plus adéquat du dispositif lorsque cette distance sera supérieure à une distance d’écartement maximale prédéterminée. Par ailleurs, la vitesse d’entraînement de la chaîne peut dépendre directement de la distance d’écartement entre les lames, elle-même représentative de la dimension de la branche à élaguer.Thanks to these provisions, the device allows precise detection of the positioning of the blades and therefore of the spacing distance of the blades. Thus the sensitivity of the detection of a separation distance is increased. The separation distance thus detected will be more precise and will allow more adequate triggering of the device when this distance is greater than a predetermined maximum separation distance. In addition, the chain drive speed can directly depend on the spacing distance between the blades, itself representative of the size of the branch to be pruned.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte :
- un capteur optique configuré pour mesurer une valeur représentative du positionnement d’au moins une lame et
- le moyen de détection d’écartement des deux lames comportant un moyen de calcul d’une valeur représentative d’une distance d’écartement entre les deux lames en fonction de la position captée.In embodiments, the device comprises:
- an optical sensor configured to measure a value representative of the positioning of at least one blade and
- the means for detecting the separation of the two blades comprising a means for calculating a value representative of a distance of separation between the two blades as a function of the sensed position.
Grâce à ces dispositions, le dispositif permet une détection précise du positionnement des lames et donc de la distance d’écartement des lames. La détection est également plus stable et indépendante de la surface de projection du capteur optique. Par ailleurs, la vitesse d’entraînement de la chaîne peut dépendre directement de la distance d’écartement entre les lames, elle-même représentative de la dimension de la branche à élaguer.Thanks to these provisions, the device allows precise detection of the positioning of the blades and therefore of the spacing distance of the blades. Detection is also more stable and independent of the projection surface of the optical sensor. In addition, the chain drive speed can directly depend on the spacing distance between the blades, itself representative of the size of the branch to be pruned.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte, de plus, trois moyens d’entraînement en rotation du ruban de coupe ayant des axes de rotation parallèles et non coplanaires, le ruban de coupe formant un triangle autour des moyens d’entraînement en rotation, le triangle délimitant un espace interne et un espace externe.In some embodiments, the device further comprises three means for driving the cutting blade in rotation having parallel and non-coplanar axes of rotation, the cutting blade forming a triangle around the rotating means, the triangle delimiting an internal space and an external space.
Grâce à ces dispositions, l’accessibilité aux différents angles de coupe par l’utilisateur est augmentée. Ainsi, l’utilisation du dispositif est facilitée. Par ailleurs, si les lames et la poignée du dispositif sont alignées, ces dispositions permettent à l’utilisateur de réaliser un mouvement vertical ascendant sans devoir effectuer de mouvement de rotation avec la poignée.Thanks to these provisions, the accessibility to the different cutting angles by the user is increased. Thus, the use of the device is facilitated. Furthermore, if the blades and the handle of the device are aligned, these arrangements allow the user to perform an upward vertical movement without having to perform a rotational movement with the handle.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte un châssis positionné dans l’espace externe du triangle recouvrant deux côtés du triangle, le châssis comportant une section libre positionnée en regard du troisième côté du triangle, chaque lame étant :
- orientée depuis l’espace interne du triangle vers la section libre, hors de l’espace interne du triangle et
- configurée pour guider la branche jusqu’au ruban de coupe.In some embodiments, the device comprises a frame positioned in the outer space of the triangle covering two sides of the triangle, the frame comprising a free section positioned facing the third side of the triangle, each blade being:
- oriented from the internal space of the triangle towards the free section, outside the internal space of the triangle and
- configured to guide the branch to the cutting tape.
Grâce à ces dispositions, le recouvrement de deux côtés du triangle formé par la chaîne réduit les risques de coupure au niveau de ces côtés lorsque le dispositif est utilisé.Thanks to these arrangements, the overlapping of two sides of the triangle formed by the chain reduces the risk of cuts at these sides when the device is in use.
Dans des modes de réalisation, une portion de chaque lame, positionnée dans l’espace externe du triangle, est configurée pour se positionner en butée contre un contour de la section libre dans une position d’écartement maximal des lames.In embodiments, a portion of each slat, positioned in the outer space of the triangle, is configured to be positioned in abutment against an outline of the free section in a position of maximum separation of the slats.
Grâce à ces dispositions, le dispositif permet un recouvrement progressif, voire total, du troisième côté du triangle formé par le ruban de coupe. Ainsi, le recouvrement final permet d’éviter qu’un utilisateur atteigne l’espace interne du triangle formé par le ruban de coupe. Les risques de blessure au niveau des trois côtés formés par la chaîne sont donc réduits, la sécurité est ainsi améliorée.Thanks to these provisions, the device allows a progressive, even total, covering of the third side of the triangle formed by the cutting tape. Thus, the final cover prevents a user from reaching the internal space of the triangle formed by the cutting tape. The risk of injury to the three sides formed by the chain is therefore reduced, safety is thus improved.
Dans des modes de réalisation, le moyen de rappel comporte au moins un élément rigide connectant les deux lames, les deux lames étant déformables et configurées pour :
- être déformées lors de l’insertion de la branche entre les deux lames et
- former le moyen de rappel.In embodiments, the return means comprises at least one rigid element connecting the two blades, the two blades being deformable and configured to:
- be deformed when inserting the branch between the two blades and
- forming the recall means.
Grâce à ces dispositions, le dispositif permet un écartement des deux lames par la déformation des deux lames lorsque la branche est insérée. De plus, la remise en contact des deux lames est réalisée par retour des lames dans leur position initiale lorsque la branche est totalement coupée. La remise en contact des deux lames active ainsi le moyen de désactivation du moteur.Thanks to these provisions, the device allows a spacing of the two blades by the deformation of the two blades when the branch is inserted. In addition, the two blades are brought back into contact by returning the blades to their initial position when the branch is completely cut. Bringing the two blades back into contact thus activates the motor deactivation means.
Dans des modes de réalisation, le moyen de rappel comporte au moins un ressort configuré pour rapprocher les deux lames lors de l’insertion de la branche entre les deux lames.In some embodiments, the return means comprises at least one spring configured to bring the two blades together when inserting the branch between the two blades.
Grâce à ces dispositions, l’écartement des deux lames est réalisé par tension du ressort de rapprochement des deux lames lorsque la branche est insérée. De plus, la remise en contact des deux lames est réalisée par la force de rappel du ressort lorsque la branche est totalement coupée. La remise en contact des deux lames active ainsi le moyen de désactivation du moteur.Thanks to these provisions, the separation of the two blades is achieved by tensioning the spring bringing the two blades closer together when the branch is inserted. In addition, the two blades are brought back into contact by the return force of the spring when the branch is completely cut. Bringing the two blades back into contact thus activates the motor deactivation means.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé d’élagage d’une branche par un dispositif d’élagage, qui comporte :
- une étape d’insertion de la branche entre deux lames du dispositif,
- une étape de détection d’écartement des deux lames du dispositif et, en fonction de l’écartement détectée,
- une étape d’activation du moteur ou
- une étape de désactivation du moteur.According to a second aspect, the present invention relates to a method for pruning a branch by a pruning device, which comprises:
- a step of inserting the branch between two blades of the device,
- a step of detecting the separation of the two blades of the device and, depending on the separation detected,
- a motor activation step or
- a motor deactivation step.
Les buts, avantages et caractéristiques particulières du procédé objet de la présente invention étant similaires à ceux du dispositif objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici.The aims, advantages and particular characteristics of the method which is the subject of the present invention being similar to those of the device which is the subject of the present invention, they are not repeated here.
Brève description des figuresBrief description of figures
D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :Other advantages, aims and particular characteristics of the invention will emerge from the non-limiting description which follows of at least one particular embodiment of the device and of the method which are the subject of the present invention, with reference to the appended drawings, in which:
Claims (10)
- deux lames (104, 105, 204, 205) connectées par un moyen de rappel (106, 206), la branche étant insérée entre les deux lames,
- un moyen de détection (107, 207) d’écartement des deux lames et
- un moyen d’activation et/ou de désactivation (108) du moteur en fonction de l’écartement détecté.Device (100, 200, 300) for pruning a branch (101, 201) which comprises a cutting blade (102) driven in rotation by a motor (103, 203), characterized in that it comprises:
- two blades (104, 105, 204, 205) connected by a return means (106, 206), the branch being inserted between the two blades,
- a detection means (107, 207) of separation of the two blades and
- A means of activation and/or deactivation (108) of the motor according to the distance detected.
- un capteur capacitif ou inductif (209) configuré pour mesurer une valeur représentative du positionnement d’au moins une lame et
- le moyen de détection (207) d’écartement des deux lames comportant un moyen de calcul (208) d’une valeur représentative d’une distance d’écartement entre les deux lames en fonction de la position captée.Device (200) according to one of Claims 1 or 2, which comprises:
- a capacitive or inductive sensor (209) configured to measure a value representative of the positioning of at least one blade and
- the detection means (207) of the separation of the two blades comprising a means of calculation (208) of a value representative of a separation distance between the two blades as a function of the sensed position.
- un capteur optique (309) configuré pour mesurer une valeur représentative du positionnement d’au moins une lame (204, 205) et
- le moyen de détection (207) d’écartement des deux lames comportant un moyen de calcul (208) d’une valeur représentative d’une distance d’écartement entre les deux lames en fonction de la position captée.Device (300) according to one of Claims 1 to 3, which comprises:
- an optical sensor (309) configured to measure a value representative of the positioning of at least one blade (204, 205) and
- the detection means (207) of the separation of the two blades comprising a means of calculation (208) of a value representative of a separation distance between the two blades as a function of the sensed position.
- orientée depuis l’espace interne du triangle vers la section libre, hors de l’espace interne du triangle et
- configurée pour guider la branche (101, 201) jusqu’au ruban de coupe (102).Device (100, 200, 300) according to claim 5, which comprises a frame (113) positioned in the external space of the triangle covering two sides of the triangle, the frame comprising a free section positioned facing the third side of the triangle, each blade (104, 105, 204, 205) being:
- oriented from the internal space of the triangle towards the free section, outside the internal space of the triangle and
- configured to guide the branch (101, 201) to the cutting tape (102).
- être déformées lors de l’insertion de la branche (101) entre les deux lames et
- former le moyen de rappel.Device (100) according to one of Claims 1 to 7, in which the return means (106) comprises at least one rigid element (109) connecting the two blades (104, 105), the two blades being deformable and configured to :
- be deformed when inserting the branch (101) between the two blades and
- forming the recall means.
- une étape d’insertion (401) de la branche entre deux lames du dispositif,
- une étape de détection (402) d’écartement des deux lames du dispositif et, en fonction de l’écartement détecté,
- une étape d’activation (403) du moteur ou
- une étape de désactivation (406) du moteur.Method of pruning (400) a branch by a pruning device (100, 200, 300) according to one of Claims 1 to 9, characterized in that it comprises:
- a step of inserting (401) the branch between two blades of the device,
- a detection step (402) of the separation of the two blades of the device and, depending on the separation detected,
- an activation step (403) of the motor or
- a deactivation step (406) of the motor.
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|---|---|---|---|
| FR2109372A FR3124416B1 (en) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | DEVICE AND METHOD FOR PRUNING A BRANCH |
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| FR3124416B1 FR3124416B1 (en) | 2023-08-04 |
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- 2021-09-07 FR FR2109372A patent/FR3124416B1/en active Active
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2022
- 2022-09-07 WO PCT/EP2022/074875 patent/WO2023036826A1/en unknown
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| Publication number | Publication date |
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