FR3123959A1 - Gearbox fitted with a gear change fork fitted with an assistance device - Google Patents
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Abstract
L’invention se rapporte à une boite de vitesse (1) comprenant deux carters (2, 3) fixes, un axe (4) reliant lesdits deux carters (2, 3) fixes et sur lequel est monté au moins un ensemble (5, 6) d’une fourchette assistée. Selon l’invention, l’axe (4) est monté de façon fixe dans les deux carters (2, 3), et, lors de l’établissement d’une consigne de changement de vitesse, c’est l’ensemble (5, 6) de la fourchette assistée qui coulisse le long dudit axe (4). Figure pour l’abrégé : Fig.5.The invention relates to a gearbox (1) comprising two fixed casings (2, 3), a shaft (4) connecting said two fixed casings (2, 3) and on which is mounted at least one assembly (5, 6) an assisted fork. According to the invention, the shaft (4) is mounted in a fixed manner in the two casings (2, 3), and, when establishing a speed change setpoint, it is the assembly (5 , 6) of the assisted fork which slides along said axis (4). Figure for abstract: Fig.5.
Description
La présente invention concerne une boite de vitesse dotée d’un dispositif d’assistance.The present invention relates to a gearbox provided with an assistance device.
Pour la suite du texte, l’acronyme BV signifie boite de vitesse.For the remainder of the text, the acronym BV stands for gearbox.
Certaines boites de vitesse sont équipées de clabots à fronts carrés en lieu et place de synchroniseurs. Ce système de clabots nécessite une position angulaire particulière de coïncidence pour s’engager l’un dans l’autre. Afin d’atteindre cette position de coïncidence, une solution consiste à augmenter la dynamique de clabotage en équipant la fourchette d’un dispositif propulseur, qui accumule l’énergie durant le laps de temps entre l’ordre de passage donné en amont, et la phase de coïncidence du clabotage en aval.Some gearboxes are equipped with square-faced dogs instead of synchronizers. This system of claws requires a particular angular position of coincidence to engage one in the other. In order to reach this position of coincidence, one solution consists in increasing the dynamics of the clabotage by equipping the fork with a propelling device, which accumulates energy during the lapse of time between the order to pass given upstream, and the coincidence phase of downstream splashing.
Or, les architectures de BV en cours de développement sont de plus en plus contraignantes :
-augmentation des volumes pignonnerie en interne BV (couples plus importants à transmettre, contraintes acoustiques, etc.),
-rajout de nouvelles fonctions (échangeurs, circuits d’huile, etc.),
-consolidation des fonctions classiques BV pour répondre aux nouvelles contraintes de ces BV (interverrouillage des vitesses, frein de parking, etc.).However, the BV architectures under development are increasingly restrictive:
- increase in gearing volumes internally BV (higher torques to be transmitted, acoustic constraints, etc.),
- addition of new functions (exchangers, oil circuits, etc.),
-consolidation of classic gearbox functions to meet the new constraints of these gearboxes (interlocking of gears, parking brake, etc.).
De plus, l’environnement extérieur de ces BV est également de plus en plus chargé, empêchant d’agrandir inconsidérément les dimensions de ces boites de vitesse pour obtenir les performances attendues.In addition, the external environment of these gearboxes is also increasingly loaded, preventing the dimensions of these gearboxes from being inconsiderately enlarged to obtain the expected performance.
Pour résumer, si la technologie de fourchette assistée actuelle répond parfaitement aux contraintes du passage de vitesses, elle présente l’inconvénient d’être assez volumineuse, du fait de la fonction assistance, par rapport à une fourchette classique.To sum up, if the current assisted fork technology responds perfectly to the constraints of changing gears, it has the disadvantage of being quite bulky, due to the assistance function, compared to a conventional fork.
Une boite de vitesse selon l’invention comprend au moins une fourchette de passage de vitesse dotée d’un dispositif d’assistance, permettant à ladite boite de vitesse de répondre à toutes les exigences rencontrées, tout en demeurant d’un encombrement réduit par rapport aux BV existantes.A gearbox according to the invention comprises at least one gearshift fork equipped with an assistance device, allowing said gearbox to meet all the requirements encountered, while remaining of reduced size compared to to existing BVs.
L’invention a pour objet une boite de vitesse comprenant deux carters fixes, un axe reliant lesdits deux carters fixes et sur lequel est monté au moins un ensemble d’une fourchette assistée, ledit ensemble comportant un crabot un dispositif d’assistance et une fourchette de passage de vitesse montée sur ledit axe, le crabot étant en liaison mécanique avec le dispositif d’assistance, de sorte que lors d’une consigne de changement de vitesse un élément extérieur déplace le crabot entrainant le déplacement de la fourchette dans une direction parallèle audit axe via le dispositif d’assistance.The subject of the invention is a gearbox comprising two fixed casings, a shaft connecting said two fixed casings and on which is mounted at least one assembly of a power-assisted fork, said assembly comprising a dog clutch, an assistance device and a fork gear mounted on said shaft, the dog clutch being in mechanical connection with the assistance device, so that during a gear change instruction an external element moves the dog clutch causing the movement of the fork in a parallel direction said axis via the assistance device.
Selon l’invention, l’axe est monté de façon fixe dans les deux carters, et lors de l’établissement d’une consigne de changement de vitesse, l’ensemble de la fourchette assistée comportant le crabot, le dispositif d’assistance et la fourchette coulisse le long dudit axe, pour permettre à la fourchette d’être propulsée le long de l’axe sous l’effet du dispositif d’assistance.According to the invention, the shaft is mounted in a fixed manner in the two casings, and when establishing a speed change setpoint, the assembly of the assisted fork comprising the dog clutch, the assistance device and the fork slides along said axis, to allow the fork to be propelled along the axis under the effect of the assistance device.
Les boites de vitesse existantes mettent en œuvre des fourchettes assistées qui sont fixées à l’axe, et lorsqu’une consigne de changement de vitesse est donnée, c’est l’axe tout entier qui porte la fourchette assistée qui doit être translaté pour procéder à ce changement de vitesse. Or, un axe mobile nécessite beaucoup d’espace dans les deux carters délimitant la boite de vitesse, pour assurer cette translation. Puisque dans une boite de vitesse selon l’invention, c’est la fourchette qui se déplace le long d’un axe fixe reliant les deux carters, il n’est plus nécessaire de surdimensionner ladite boite pour assurer ce déplacement. Il en résulte un gain de place significatif par rapport aux boites de vitesse existantes, tout en conservant la même efficacité de fonctionnement. L’axe d’une boite de vitesse selon l’invention peut porter une, deux, trois fourchettes assistées, voire plus, en fonction des dimensions et de l’architecture de la boite de vitesse. Ainsi, contrairement aux boites de vitesse existantes où chaque axe ne porte qu’une seule fourchette assistée, une boite de vitesse selon l’invention possède un axe pouvant porter plusieurs fourchettes assistées, permettant de simplifier la fabrication de ladite boite de vitesse et de réduire son encombrement. Une boite de vitesse selon l’invention peut, par exemple, être une boite à clabotages, équipée de clabots à front carré en lieu et place des synchroniseurs. Ce système de clabots nécessite une position angulaire particulière de coïncidence pour s’engager l’un dans l’autre. Afin d’atteindre cette position de coïncidence, il faut augmenter la dynamique de clabotage en équipant la fourchette d’un dispositif d’assistance, qui accumule l’énergie durant le laps de temps entre l’ordre de passage donné en amont, et la phase de coïncidence du clabotage en aval. Le dispositif d’assistance permet de déplacer la fourchette avec un certain retard par rapport au déplacement du crabot, ce retard étant mis à profit pour créer une énergie de propulsion destinée à déplacer la fourchette.Existing gearboxes implement assisted forks which are fixed to the axle, and when a gear change instruction is given, it is the entire axle which carries the assisted fork which must be translated to proceed. at this change in speed. However, a mobile axis requires a lot of space in the two casings delimiting the gearbox, to ensure this translation. Since in a gearbox according to the invention, it is the fork which moves along a fixed axis connecting the two casings, it is no longer necessary to oversize said gearbox to ensure this movement. This results in a significant space saving compared to existing gearboxes, while maintaining the same operating efficiency. The axis of a gearbox according to the invention can carry one, two, three assisted forks, or even more, depending on the dimensions and architecture of the gearbox. Thus, unlike existing gearboxes where each axis carries only one assisted fork, a gearbox according to the invention has an axis that can carry several assisted forks, making it possible to simplify the manufacture of said gearbox and to reduce its bulk. A gearbox according to the invention can, for example, be a clutch gearbox, equipped with square-front clutches instead of synchronizers. This system of claws requires a particular angular position of coincidence to engage one in the other. In order to reach this position of coincidence, it is necessary to increase the dynamics of clabotage by equipping the fork with an assistance device, which accumulates the energy during the lapse of time between the order to pass given upstream, and the coincidence phase of downstream splashing. The assistance device makes it possible to move the fork with a certain delay in relation to the movement of the dog clutch, this delay being taken advantage of to create a propulsion energy intended to move the fork.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la fourchette comprend une embase possédant deux premiers bras parallèles traversés par l’axe, et le crabot comprend deux deuxièmes bras parallèles traversés par l’axe, les deux deuxièmes bras enserrant les premiers bras le long de l’axe, deux bagues principales possédant chacune un corps et une collerette élargie étant placées autour de l’axe et traversant les deux premiers bras, de sorte que les collerettes élargies se font face à l’intérieur des premiers bras et sont repoussées l’une de l’autre par un ressort d’assistance passant autour de l’axe en étant en appui contre lesdites collerettes élargies, et de sorte que les corps des deux bagues principales traversent les premiers bras pour être en appui contre les deux deuxièmes bras du crabot. Pour cette configuration particulière, le dispositif d’assistance de la fourchette comprend un ressort d’assistance permettant de maintenir les collerettes élargies des deux bagues principales, contre des parois des premiers bras se faisant face. Simultanément, les corps des bagues principales traversent les parois des deux premiers bras se faisant face, pour chacun venir en appui contre un deuxième bras du crabot. Lorsqu’une consigne de changement de vitesse est donnée, un élément de commande extérieur solidarisé au crabot provoque le déplacement dudit crabot le long de l’axe dans un sens donné. Dans un premier temps, le déplacement du crabot va entrainer le déplacement de l’une des deux bagues principales qui était en contact avec ledit crabot, dans le même sens le long de l’axe. Durant ce premier temps, le ressort d’assistance se plie sur lui-même sans être mis en compression, et n’exerce donc aucune pression sur l’autre bague principale. Dans un deuxième temps, le déplacement du crabot se poursuit toujours dans le même sens le long de l’axe, entrainant cette fois-ci une compression du ressort d’assistance qui finit par provoquer un déplacement de l’autre bague principale dans le même sens et donc le déplacement de la fourchette toujours dans le même sens. Il existe donc un laps de temps entre le déplacement du crabot et celui de la fourchette, ledit laps de temps étant mis à profit pour emmagasiner de l’énergie par le biais d’une compression du ressort d’assistance, puis par une libération soudaine de cette énergie pour propulser la fourchette le long de l’axe, dans le même sens que celui du crabot.According to a possible characteristic of the invention, the fork comprises a base having two first parallel arms through which the shaft passes, and the clutch comprises two second parallel arms through which the shaft passes, the two second arms enclosing the first arms along the axis, two main rings each having a body and an enlarged collar being placed around the axis and passing through the first two arms, so that the enlarged collars face each other inside the first arms and are pushed back from each other by an assistance spring passing around the axis while resting against said widened collars, and so that the bodies of the two main rings pass through the first arms to rest against the two second arms of the dog. For this particular configuration, the fork assistance device comprises an assistance spring making it possible to hold the enlarged collars of the two main rings against the walls of the first arms facing each other. Simultaneously, the bodies of the main rings pass through the walls of the first two arms facing each other, for each bearing against a second arm of the dog clutch. When a speed change instruction is given, an external control element secured to the dog clutch causes said dog clutch to move along the axis in a given direction. Initially, the displacement of the dog clutch will cause the displacement of one of the two main rings which was in contact with said dog clutch, in the same direction along the axis. During this first stage, the assistance spring bends on itself without being compressed, and therefore exerts no pressure on the other main ring. In a second step, the movement of the dog clutch continues in the same direction along the axis, this time causing a compression of the assistance spring which ends up causing a movement of the other main ring in the same direction and therefore the movement of the fork always in the same direction. There is therefore a lapse of time between the displacement of the dog clutch and that of the fork, said lapse of time being used to store energy by means of a compression of the assistance spring, then by a sudden release of this energy to propel the fork along the axis, in the same direction as that of the dog clutch.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le corps de chaque bague principale est cylindrique et creux, la collerette élargie étant constituée par un bourrelet annulaire prolongeant ledit corps le long de l’axe de révolution de la bague principale, chaque bague principale délimitant un canal interne de section constante s’étendant le long du corps et de la collerette élargie. Le diamètre du canal interne est supérieur à celui de l’axe, si bien que les deux bagues principales peuvent être enfilées autour dudit axe. Les deux bagues principales traversent les deux premiers bras de la fourchette et peuvent se déplacer le long de l’axe, relativement auxdits deux premiers bras sous l’effet d’un déplacement du crabot. Lorsqu’aucune consigne de changement de vitesse n’est donnée, les deux bagues sont bloquées contre les deux premiers bras de la fourchette, sous l’action du ressort d’assistance qui maintient les collerettes élargies contre des parois des premiers bras se faisant face, alors que les corps desdites bagues principales traversent lesdites parois pour se retrouver chacun en appui contre un deuxième bras du crabot.According to a possible characteristic of the invention, the body of each main ring is cylindrical and hollow, the widened collar being constituted by an annular bead extending said body along the axis of revolution of the main ring, each main ring delimiting a internal channel of constant section extending along the body and the widened flange. The diameter of the internal channel is greater than that of the axis, so that the two main rings can be threaded around said axis. The two main rings pass through the first two arms of the fork and can move along the axis, relative to said first two arms under the effect of movement of the dog clutch. When no speed change instruction is given, the two rings are locked against the first two arms of the fork, under the action of the assistance spring which holds the widened flanges against the walls of the first arms facing each other. , while the bodies of said main rings pass through said walls to each end up resting against a second arm of the dog clutch.
Selon une caractéristique possible de l’invention, une bague palier cylindrique est introduite dans le canal interne de chaque bague principale, ladite bague palier possédant un diamètre intérieur qui est supérieur au diamètre de l’axe et se retrouvant insérée entre l’axe et ladite bague principale.According to a possible characteristic of the invention, a cylindrical bearing ring is introduced into the internal channel of each main ring, said bearing ring having an internal diameter which is greater than the diameter of the shaft and being inserted between the shaft and said main ring.
Selon une caractéristique possible de l’invention, chaque bague palier est réalisée en polytétrafluoréthylène.According to a possible characteristic of the invention, each bearing ring is made of polytetrafluoroethylene.
Selon une caractéristique possible de l’invention, les deux deuxièmes bras du crabot sont reliés par une paroi allongée, le crabot possédant une patte coudée prenant naissance sur ladite paroi allongée, et dotée d’une encoche destinée à recevoir un élément de commande apte à déplacer ledit crabot suite à l’établissement d’une consigne de changement de vitesse. Préférentiellement, cette patte est perpendiculaire à la paroi allongée reliant les deux deuxièmes bras.According to a possible characteristic of the invention, the two second arms of the dog clutch are connected by an elongated wall, the dog clutch having an angled leg originating on said elongated wall, and provided with a notch intended to receive a control element capable of moving said dog clutch following the establishment of a speed change instruction. Preferably, this leg is perpendicular to the elongated wall connecting the two second arms.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la boite de vitesse comprend au moins deux ensembles d’une fourchette assistée, placés côte à côte sur l’axe. Ces deux ensembles sont indépendants, de sorte que le déplacement d’une fourchette assistée de l’un des deux ensembles le long de l’axe est sans influence sur le déplacement ou non de la fourchette assistée de l’autre ensemble.According to a possible characteristic of the invention, the gearbox comprises at least two sets of an assisted fork, placed side by side on the axle. These two assemblies are independent, so that the movement of a power-assisted fork of one of the two assemblies along the axis has no influence on whether or not the power-assisted fork of the other assembly moves.
Selon une caractéristique possible de l’invention, l’axe comprend deux clips de maintien entre lesquels sont placés les ensembles de fourchette assistée, lesdits deux clips étant destinés à bloquer lesdits ensembles de fourchette assistée sur l’axe lors d’une phase de transport. Ces deux clips ont une fonction temporaire qui est dissociée du fonctionnement de la boite de vitesse. Ils servent à empêcher les ensembles de fourchette assistée de coulisser inconsidérément le long de l’axe, alors que ledit axe est doté de ses ensembles n’est pas encore monté dans la boite de vitesse. Ils peuvent par exemple agir lors d’une phase de transport ou de maintenance de l’axe muni de ses ensembles de fourchette assistée.According to a possible characteristic of the invention, the axle comprises two retaining clips between which the power-assisted fork assemblies are placed, said two clips being intended to block said power-assisted fork assemblies on the axle during a transport phase . These two clips have a temporary function which is separate from the operation of the gearbox. They are used to prevent the power fork assemblies from sliding indiscriminately along the axle, when said axle with its assemblies is not yet mounted in the gearbox. They can, for example, act during a phase of transport or maintenance of the axle equipped with its assisted fork assemblies.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la boite de vitesse est une boite à clabotages, équipée de clabots à front carré.According to a possible characteristic of the invention, the gearbox is a claw box, equipped with square front claws.
L’invention a pour autre objet un procédé de fonctionnement d’une boite de vitesse conforme à l’invention.Another object of the invention is a method of operating a gearbox according to the invention.
Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes :
-une étape d’émission d’un ordre d’un passage de vitesse,
-une étape de déplacement du crabot dans un sens donné le long de l’axe, au moyen d’un élément de commande extérieur solidarisé audit crabot et mu par un signal correspondant à cet ordre, la fourchette demeurant fixe le long de l’axe durant cette étape, ledit déplacement entrainant le déplacement de l’une des deux bagues principales
- une étape de prolongement du déplacement du crabot dans le même sens, ladite étape provoquant le déplacement de la fourchette le long de l’axe dans le même sens que celui du crabot, sous l’effet du ressort qui s’est comprimé et qui a provoqué le déplacement de l’autre bague principale.According to the invention, the method comprises the following steps:
-a step of issuing a command to change gear,
-a step of moving the dog clutch in a given direction along the axis, by means of an external control element secured to said dog clutch and moved by a signal corresponding to this command, the fork remaining fixed along the axis during this step, said movement causing the movement of one of the two main rings
- a step of extending the displacement of the dog clutch in the same direction, said step causing the movement of the fork along the axis in the same direction as that of the dog clutch, under the effect of the spring which is compressed and which caused the other main ring to move.
Pour ce type de procédé, les différentes étapes sont réalisées par l’intermédiaire des bagues principales, qui permettent de déplacer le crabot relativement à la fourchette. Durant l’étape de déplacement, la fourchette n’a pas encore bougé malgré le déplacement du crabot, car le ressort d’assistance s’est simplement replié sur lui-même sous l’effet du déplacement d’une bague principale, sans être encore mis dans un état de compression. Durant l’étape de prolongement du déplacement qui s’effectue dans la continuité de l’étape de déplacement, le ressort s’est comprimé et propulse alors la fourchette le long de l’axe dans le même sens que le sens de déplacement du crabot sous l’effet du déplacement de l’autre bague.For this type of process, the different steps are carried out via the main rings, which allow the dog clutch to be moved relative to the fork. During the displacement stage, the fork has not yet moved despite the displacement of the dog clutch, because the assistance spring has simply folded back on itself under the effect of the displacement of a main ring, without being still put in a state of compression. During the extension step of the movement which is carried out in the continuity of the movement step, the spring is compressed and then propels the fork along the axis in the same direction as the direction of movement of the dog clutch under the effect of the movement of the other ring.
Une boite de vitesse selon l’invention présente l’avantage de posséder un axe pouvant recevoir plusieurs fourchettes de changement de vitesse assistée, alors que dans les boites de vitesse existantes un axe ne peut porter qu’une seule fourchette. Il en résulte une simplification de fabrication de ladite boite de vitesse ainsi qu’une réduction importante de son encombrementA gearbox according to the invention has the advantage of having a shaft that can receive several power-assisted gear change forks, whereas in existing gearboxes a shaft can only carry a single fork. This results in a simplification of the manufacture of said gearbox as well as a significant reduction in its size.
On donne ci-après, une description détaillée d’un mode de réalisation préféré d’une boite de vitesse selon l’invention, en se référant aux figures suivantes :A detailed description of a preferred embodiment of a gearbox according to the invention is given below, with reference to the following figures:
La description détaillée qui va suivre est effectuée sur la base d’un exemple particulier d’une boite de vitesse, qui n’est nullement limitatif dans le cadre de l’invention.The following detailed description is made on the basis of a particular example of a gearbox, which is in no way limiting within the scope of the invention.
Une boite de vitesse selon l’invention comprend au moins un ensemble d’une fourchette de passage de vitesses équipé d’un dispositif d’assistance. Cette boite de vitesse est équipée de clabots à fronts carrés, en lieu et place des synchroniseurs. Ce système de clabots nécessite une position angulaire particulière de coïncidence pour s’engager l’un dans l’autre. Afin d’atteindre cette position de coïncidence, il est nécessaire d’augmenter la dynamique de clabotage en équipant la fourchette d’un dispositif d’assistance, qui accumule l’énergie durant le laps de temps entre l’ordre de passage donné en amont, et la phase de coïncidence du clabotage en aval.A gearbox according to the invention comprises at least one set of a gearshift fork equipped with an assistance device. This gearbox is equipped with square front dogs, instead of synchronizers. This system of claws requires a particular angular position of coincidence to engage one in the other. In order to reach this position of coincidence, it is necessary to increase the dynamics of clabotage by equipping the fork with an assistance device, which accumulates the energy during the lapse of time between the order to pass given upstream , and the coincidence phase of the downstream churning.
En se référant aux figures 1, 4 et 6, une boite de vitesse 1 selon l’invention est délimitée par deux carters 2, 3 et comprend un axe 4 reliant lesdits deux carters 2, 3 et sur lequel sont montés deux ensembles 5, 6 d’une fourchette assistée. Une particularité d’une boite de vitesse 1 selon l’invention est que l’axe 4 est monté de façon fixe dans les deux carters 2, 3 sans possibilité de se déplacer relativement à ceux-ci. Cet axe 4 est assimilable à une tige métallique cylindrique et allongée, dont les deux extrémités considérées suivant un axe longitudinal de ladite tige sont insérées chacune dans un logement approprié d’un carter 2, 3.Referring to Figures 1, 4 and 6, a gearbox 1 according to the invention is delimited by two casings 2, 3 and comprises an axis 4 connecting said two casings 2, 3 and on which are mounted two sets 5, 6 of an assisted fork. A particularity of a gearbox 1 according to the invention is that the axis 4 is fixedly mounted in the two casings 2, 3 without the possibility of moving relative thereto. This axis 4 is comparable to a cylindrical and elongated metal rod, the two ends of which considered along a longitudinal axis of said rod are each inserted into an appropriate housing of a casing 2, 3.
En se référant aux figures 2 et 3, les deux ensembles 5, 6 d’une fourchette assistée sont identiques, et se composent chacun d’une fourchette 7, d’un dispositif d’assistance 8 et d’un crabot 9. La fourchette 7 comprend classiquement une partie fonctionnelle 10 en arc de cercle, préférentiellement semi-circulaire, et une embase support 11 par laquelle elle est montée sur l’axe 4. Cette embase support 11 comprend schématiquement deux premiers bras 12, 13 plans et parallèles, dotés chacun d’une ouverture circulaire 14, et une paroi de liaison 15 plane reliant lesdits deux premiers bras 12, 13 en étant perpendiculaires à ceux-ci. La partie fonctionnelle 10 s’étend d’un côté de la paroi de liaison 15, et les deux premiers bras 12, 13 s’étendent d’un autre côté de ladite paroi de liaison 15, qui est opposé à celui à partir duquel s’étend ladite partie fonctionnelle 10. Le crabot 9 comprend schématiquement deux deuxièmes bras 16, 17 plans et parallèles, dotés chacun d’une ouverture circulaire 18, et une paroi de liaison 19 plane reliant lesdits deux deuxièmes bras 16, 17 en étant perpendiculaires à ceux-ci. Ce crabot 9 comporte également une patte 20 présentant deux segments plans 21, 22 et perpendiculaires, dont un premier segment 21 prend naissance sur un bord de la paroi de liaison 19 et dont un deuxième segment 22 prolonge ledit premier segment 21. Le premier segment 21 prend naissance dans une zone centrale du bord de la paroi de liaison 19 et s’étend dans le même plan que ladite paroi de liaison 19, le deuxième segment 22 s’étendant perpendiculairement au plan de ladite paroi de liaison 19. Le deuxième segment 22 comprend une encoche 23 allongée s’étendant le long dudit deuxième segment 22 et débouchant dans un bord 24 dudit deuxième segment 22 matérialisant une extrémité distale de celui-ci. Cette encoche 23 va servir de point d’ancrage à un élément de commande extérieur, dont la fonction est de provoquer le déplacement du crabot 9 le long de l’axe 4 dans un sens donné, une fois qu’un ordre de changement de vitesse a été émis dans la boite de vitesse 1.Referring to Figures 2 and 3, the two assemblies 5, 6 of an assisted fork are identical, and each consist of a fork 7, an assistance device 8 and a dog clutch 9. The fork 7 conventionally comprises a functional part 10 in the form of an arc of a circle, preferably semicircular, and a support base 11 by which it is mounted on the axis 4. This support base 11 schematically comprises two first arms 12, 13 planes and parallel, equipped each with a circular opening 14, and a planar connecting wall 15 connecting said two first arms 12, 13 while being perpendicular thereto. The functional part 10 extends from one side of the connecting wall 15, and the first two arms 12, 13 extend from another side of said connecting wall 15, which is opposite to that from which s extends said functional part 10. The dog clutch 9 schematically comprises two second arms 16, 17 which are flat and parallel, each provided with a circular opening 18, and a flat connecting wall 19 connecting said two second arms 16, 17 being perpendicular to these. This dog clutch 9 also comprises a leg 20 having two flat segments 21, 22 and perpendicular, a first segment 21 of which originates on an edge of the connecting wall 19 and a second segment 22 of which extends said first segment 21. The first segment 21 originates in a central zone of the edge of the connecting wall 19 and extends in the same plane as said connecting wall 19, the second segment 22 extending perpendicularly to the plane of said connecting wall 19. The second segment 22 comprises an elongated notch 23 extending along said second segment 22 and opening into an edge 24 of said second segment 22 materializing a distal end thereof. This notch 23 will serve as an anchor point for an external control element, the function of which is to cause the displacement of the dog clutch 9 along the axis 4 in a given direction, once a gear change order was issued in gearbox 1.
Il est à noter que l’écartement entre les deux deuxièmes bras 16, 17 du crabot 9 est supérieur à l’écartement des deux premiers bras 12, 13 de la fourchette 7.It should be noted that the spacing between the two second arms 16, 17 of the clutch 9 is greater than the spacing of the first two arms 12, 13 of the fork 7.
En se référant aux figures 2 et 3, chaque ensemble 5, 6 comprend également deux bagues principales 25, deux bagues paliers 26 et un ressort d’assistance 27, lesdits éléments constituant le dispositif d’assistance. Chaque bague principale 25 comprend un corps cylindrique creux 28 et une collerette élargie 29 prolongeant ledit corps cylindrique 28 le long de l’axe de révolution de celui-ci. Cette collerette élargie 29 est assimilable à un bourrelet annulaire dont le diamètre extérieur est supérieur au diamètre extérieur du corps cylindrique creux 28, ladite collerette 29 étant délimitée par deux faces annulaires planes. Chaque bague principale 25 délimite un canal cylindrique interne, dont le diamètre est constant sur toute la longueur de ladite bague principale 25 incluant le corps 25 et la collerette 29, ledit diamètre étant supérieur au diamètre de l’axe 4. Chaque bague palier 26 est constituée d’une paroi cylindrique creuse, dont le diamètre extérieur est inférieur au diamètre du canal interne de la bague principale 25 et dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre de l’axe 4. Le ressort d’assistance 27 est un ressort à spirales, dont le diamètre intérieur de chaque spirale est supérieur au diamètre de l’axe 4.Referring to Figures 2 and 3, each assembly 5, 6 also comprises two main rings 25, two bearing rings 26 and an assistance spring 27, said elements constituting the assistance device. Each main ring 25 comprises a hollow cylindrical body 28 and an enlarged collar 29 extending said cylindrical body 28 along its axis of revolution. This widened collar 29 can be likened to an annular bead, the outer diameter of which is greater than the outer diameter of the hollow cylindrical body 28, said collar 29 being delimited by two flat annular faces. Each main ring 25 defines an internal cylindrical channel, the diameter of which is constant over the entire length of said main ring 25 including body 25 and collar 29, said diameter being greater than the diameter of shaft 4. Each bearing ring 26 is consisting of a hollow cylindrical wall, the outer diameter of which is less than the diameter of the inner channel of the main ring 25 and the inner diameter of which is greater than the diameter of the axis 4. The assistance spring 27 is a spiral spring , the inside diameter of each spiral of which is greater than the diameter of axis 4.
En se référant aux figures 4 à 9, chaque ensemble 5, 6 de fourchette assistée est monté sur l’axe 4 en respectant les règles suivantes :
-la fourchette 7 est montée sur l’axe 4 de sorte que ledit axe 4 passe par les ouvertures 14 des deux premiers bras 12, 13,
-le crabot 9 est monté sur l’axe 4 de sorte que ledit axe 4 passe par les ouvertures 18 des deux deuxième bras 16, 17 et de sorte que lesdits deuxièmes bras 16, 17 enserrent les premiers bras 12, 13 de la fourchette 7. Autrement dit, les premiers bras 12, 13 sont insérés autour de l’axe 4 entre les deuxièmes bras 16, 17,
- chaque bague palier 26 est placée dans le canal interne d’une bague principale 25, et les deux ensembles constitués par ces deux bagues 25, 26 sont placés autour de l’axe 4, de sorte que les corps principaux 28 des bagues principales 25 traversent les deux premiers bras 12, 13, et de sorte que les collerettes élargies 29 se retrouvent dans un espace délimité par lesdits deux premiers bras 12, 13,
- le ressort d’assistance 27 est enfilé autour de l’axe 4 entre les deux premiers bras 12, 13 de la fourchette 7, de sorte qu’il se retrouve au contact des deux collerettes élargies 29 et a tendance à repousser lesdites collerettes 29 contre des parois des premiers bras 12, 13 se faisant face. Dans cette configuration, les corps principaux 28 des bagues principales 25 émergent des premiers bras 12, 13 vers l’extérieur de ceux-ci, en venant chacun en appui contre un deuxième bras 16, 17 du crabot 9.Referring to Figures 4 to 9, each assembly 5, 6 of assisted fork is mounted on the axis 4 in accordance with the following rules:
-the fork 7 is mounted on the shaft 4 so that said shaft 4 passes through the openings 14 of the first two arms 12, 13,
- the dog clutch 9 is mounted on the pin 4 so that the said pin 4 passes through the openings 18 of the two second arms 16, 17 and so that the said second arms 16, 17 surround the first arms 12, 13 of the fork 7 In other words, the first arms 12, 13 are inserted around the axis 4 between the second arms 16, 17,
- each bearing ring 26 is placed in the internal channel of a main ring 25, and the two assemblies formed by these two rings 25, 26 are placed around the axis 4, so that the main bodies 28 of the main rings 25 cross the first two arms 12, 13, and so that the enlarged flanges 29 are found in a space delimited by said first two arms 12, 13,
- the assistance spring 27 is threaded around the axis 4 between the first two arms 12, 13 of the fork 7, so that it comes into contact with the two enlarged collars 29 and tends to push back said collars 29 against the walls of the first arms 12, 13 facing each other. In this configuration, the main bodies 28 of the main rings 25 emerge from the first arms 12, 13 towards the outside thereof, each coming to rest against a second arm 16, 17 of the dog clutch 9.
En se référant aux figures 1, 4, 5 et 6, les deux ensembles 5, 6 d’une fourchette d’une boite de vitesse 1 selon l’invention, sont montés côte à côte sur l’axe 4 joignant les deux carters 2, 3 et de façon indépendante. En effet, l’activation de l’un des deux ensembles 5, 6 d’une fourchette est sans incidence sur l’activation ou non de l’autre ensemble 5, 6. Ces deux ensembles 5, 6 sont montés coulissants sur l’axe 4, qui lui demeure fixe, que les fourchettes 7 soient activées ou non. Deux clips 30, 31 sont insérés chacun dans une gorge de l’axe 4, de part et d’autre des deux ensembles 5, 6 d’une fourchette, pour empêcher lesdits ensembles 5, 6 de coulisser inconsidérément le long dudit axe 4 lors d’une phase de transport ou de maintenance. Ces clips 30, 31 n’ont aucune fonction particulière lors du fonctionnement de la boite de vitesse 1. En fonction des caractéristiques et de la géométrie de la boite de vitesse 1, les deux ensembles 5, 6 d’une fourchette peuvent être décalés l’un par rapport à l’autre autour de l’axe 4 fixe.Referring to Figures 1, 4, 5 and 6, the two sets 5, 6 of a fork of a gearbox 1 according to the invention, are mounted side by side on the axis 4 joining the two casings 2 , 3 and independently. Indeed, the activation of one of the two sets 5, 6 of a fork has no effect on the activation or not of the other set 5, 6. These two sets 5, 6 are mounted sliding on the axis 4, which remains fixed to it, whether the forks 7 are activated or not. Two clips 30, 31 are each inserted into a groove of the shaft 4, on either side of the two sets 5, 6 of a fork, to prevent said sets 5, 6 from sliding thoughtlessly along said shaft 4 when a transport or maintenance phase. These clips 30, 31 have no particular function during the operation of the gearbox 1. Depending on the characteristics and the geometry of the gearbox 1, the two sets 5, 6 of a fork can be offset l 'one relative to the other around the fixed axis 4.
En se référant aux figures 7, 8, et 9, un procédé de fonctionnement d’une boite de vitesse conforme à l’invention, comprend les étapes suivantes :
-une étape d’émission d’un ordre de passage de vitesse, alors que l’ensemble d’une fourchette 5, 6 concerné est en équilibre sur l’axe 4, comme illustré à la
-une étape de déplacement du crabot 9 de cet ensemble d’une fourchette 5, 6, dans un sens donné le long de l’axe 4 comme indiqué par la flèche 32, au moyen d’un élément de commande extérieur, solidarisé audit crabot 9 et mu par un signal correspondant à l’ordre de changement de vitesse, la fourchette 7 demeurant fixe le long de l’axe 4 durant cette étape. En effet, durant cette étape de déplacement, le crabot 9 a entrainé le déplacement d’une bague principale 25 relativement à la fourchette 7, ladite bague 25 ayant commencé à replier le ressort d’assistance 27 sur lui-même entre les deux premiers bras 12, 13, mais sans le comprimer,
- une étape de prolongement du déplacement du crabot 9 dans le même sens, ladite étape de prolongement de déplacement provoquant le déplacement brutal de la fourchette 7 le long de l’axe 4 dans le même sens que celui du crabot 9,comme indiqué par la flèche 33, sous l’effet du ressort d’assistance 27 qui s’est comprimé et qui a provoqué le déplacement de l’autre bague principale.Referring to Figures 7, 8, and 9, a method of operating a gearbox according to the invention comprises the following steps:
-a step of issuing a shift order, while the whole of a fork 5, 6 concerned is in balance on the axis 4, as illustrated in
-a step of moving the dog clutch 9 of this assembly of a fork 5, 6, in a given direction along the axis 4 as indicated by the arrow 32, by means of an external control element, secured to said dog clutch 9 and moved by a signal corresponding to the gear change order, the fork 7 remaining fixed along the axis 4 during this step. Indeed, during this displacement step, the clutch 9 has caused the displacement of a main ring 25 relative to the fork 7, said ring 25 having begun to fold the assistance spring 27 on itself between the first two arms 12, 13, but without compressing it,
- a step of extending the movement of the dog clutch 9 in the same direction, said step of extending the movement causing the sudden movement of the fork 7 along the axis 4 in the same direction as that of the dog clutch 9, as indicated by the arrow 33, under the effect of the assistance spring 27 which is compressed and which has caused the movement of the other main ring.
Durant le procédé précédent, la fourchette 7 s’est déplacée dans le même sens que celui du crabot 9, mais avec un décalage temporel durant lequel une énergie motrice a été créée par la compression du ressort d’assistance 27. Une fois qu’un seuil de compression du ressort 27 a été atteint, celui-ci propulse la fourchette 7 pour procéder au changement de vitesse, via une bague principale.During the preceding process, the fork 7 moved in the same direction as that of the dog clutch 9, but with a time lag during which a driving energy was created by the compression of the assistance spring 27. Once a compression threshold of the spring 27 has been reached, this propels the fork 7 to carry out the gear change, via a main ring.
Claims (10)
-une étape d’émission d’un ordre d’un passage de vitesse,
-une étape de déplacement du crabot (9) dans un sens donné le long de l’axe (4), au moyen d’un élément de commande extérieur solidarisé audit crabot (9) et mu par un signal correspondant à cet ordre, la fourchette (7) demeurant fixe le long de l’axe (4) durant cette étape, ledit déplacement entrainant le déplacement de l’une des deux bagues principales (25),
- une étape de prolongement du déplacement du crabot (9) dans le même sens, ladite étape provoquant le déplacement de la fourchette (7) le long de l’axe (4) dans le même sens que celui du crabot (9), sous l’effet du ressort (27) qui s’est comprimé et qui a provoqué le déplacement de l’autre bague principale (25).
Method of operating a gearbox according to any one of Claims 2 to 9, characterized in that it comprises the following steps:
-a step of issuing a command to change gear,
-a step of moving the dog clutch (9) in a given direction along the axis (4), by means of an external control element secured to said dog clutch (9) and moved by a signal corresponding to this order, the fork (7) remaining fixed along the axis (4) during this step, said movement causing the movement of one of the two main rings (25),
- a step of extending the displacement of the dog clutch (9) in the same direction, said step causing the movement of the fork (7) along the axis (4) in the same direction as that of the dog clutch (9), under the effect of the spring (27) which has compressed and which has caused the displacement of the other main ring (25).
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| US20020139215A1 (en) * | 2001-03-30 | 2002-10-03 | Smith William E. | Spring-loaded fork assembly for shift system |
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- 2022-06-08 WO PCT/EP2022/065469 patent/WO2022263242A1/en active Application Filing
- 2022-06-08 CN CN202280041234.3A patent/CN117957388A/en active Pending
Patent Citations (2)
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