FR3121606A1 - Electrical stimulation device having an optimized means of energy harvesting - Google Patents

Electrical stimulation device having an optimized means of energy harvesting Download PDF

Info

Publication number
FR3121606A1
FR3121606A1 FR2103785A FR2103785A FR3121606A1 FR 3121606 A1 FR3121606 A1 FR 3121606A1 FR 2103785 A FR2103785 A FR 2103785A FR 2103785 A FR2103785 A FR 2103785A FR 3121606 A1 FR3121606 A1 FR 3121606A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
blades
discs
axis
pairs
central axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2103785A
Other languages
French (fr)
Inventor
Laurent Berneman
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR2103785A priority Critical patent/FR3121606A1/en
Publication of FR3121606A1 publication Critical patent/FR3121606A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/372Arrangements in connection with the implantation of stimulators
    • A61N1/378Electrical supply
    • A61N1/3785Electrical supply generated by biological activity or substance, e.g. body movement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02Details
    • A61N1/04Electrodes
    • A61N1/05Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/0551Spinal or peripheral nerve electrodes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02Details
    • A61N1/04Electrodes
    • A61N1/05Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/056Transvascular endocardial electrode systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02Details
    • A61N1/04Electrodes
    • A61N1/05Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/0587Epicardial electrode systems; Endocardial electrodes piercing the pericardium
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36003Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of motor muscles, e.g. for walking assistance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36007Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of urogenital or gastrointestinal organs, e.g. for incontinence control
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/3605Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/362Heart stimulators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/372Arrangements in connection with the implantation of stimulators
    • A61N1/375Constructional arrangements, e.g. casings
    • A61N1/3756Casings with electrodes thereon, e.g. leadless stimulators

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

Dispositif de stimulation électrique de forme cylindrique ou possédant au moins un axe de symétrie fonctionnant grâce à un dispositif de récupération d’énergie en forme de balancier à effet piézoélectrique ou électromagnétique. Figure pour l'abrégé : Fig 6Electrical stimulation device of cylindrical shape or having at least one axis of symmetry operating thanks to an energy recovery device in the form of a pendulum with piezoelectric or electromagnetic effect. Figure for the abstract: Fig 6

Description

Dispositif de stimulation électrique possédant un moyen optimisé de récupération d'énergieElectrical stimulation device having an optimized means of energy harvesting

L’invention concerne les dispositifs médicaux actifs et plus particulièrement les dispositifs de stimulation musculaire (en particulier cardiaque) et nerveux.The invention relates to active medical devices and more particularly to muscle (in particular cardiac) and nervous stimulation devices.

La stimulation d’un tissu cible (muscle ou bien nerf) requiert la production d’une impulsion électrique afin de dépolariser une cellule et obtenir un effet biologique comme cela est bien connu de l’homme de l’art.The stimulation of a target tissue (muscle or nerve) requires the production of an electrical impulse in order to depolarize a cell and obtain a biological effect, as is well known to those skilled in the art.

Dans le domaine des stimulateurs cardiaques, une récente avancée dans ce domaine concerne la réalisation de systèmes sans sondes endocavitaires (appelés « leadless ») qui sont commercialisés actuellement comme le système MICRA TPS de la société Medtronic ou bien Nanostim de la société Abbott (comme par exemple dans la demande de brevet WO 2012/051235 A1)In the field of pacemakers, a recent advance in this field concerns the production of systems without endocavitary probes (called “leadless”) which are currently marketed as the MICRA TPS system from Medtronic or Nanostim from Abbott (as by example in patent application WO 2012/051235 A1)

Ces dispositifs se présentent comme des améliorations des dispositifs existants par l’intermédiaire d’une miniaturisation poussée permettant d’éliminer la sonde de stimulation cardiaque faisant la connexion entre un boitier de stimulation cardiaque et le coeur.Le boitier de stimulation possède dans ce système classique une batterie haute densité pour alimenter le dispositif et l’électronique ainsi que des moyens de communications avec des systèmes extérieurs par télémétrie par exemple.These devices are presented as improvements to existing devices through advanced miniaturization making it possible to eliminate the cardiac stimulation probe making the connection between a cardiac stimulation box and the heart. In this classic system, the stimulation box has a high-density battery to power the device and the electronics as well as means of communication with external systems by telemetry for example.

D’autres dispositifs ont été révélés via l’utilisation de systèmes récupérateur d’énergie qui permettent d’envisager une longévité supérieure à celles des piles haute densité.Other devices have been revealed via the use of energy recovery systems which make it possible to envisage a longer life than that of high-density batteries.

Ces dispositifs récupérateurs d’énergie utilisent pour certains une masse inertielle associées à un système de poutre encastrable fixe à un degré de liberté appelé classiquement « cantilever ». Le système de récupération d’énergie fait dans ce cadre appel à un transducteur piézoélectrique qui convertit les contraintes mécaniques ambiantes appliquées sur un système de stimulation cardiaque en électricité.L’utilisation d’une masse inertielle permet d’obtenir des fréquences de résonnance compatibles avec la quantité d’énergie récupérée nécessaire pour alimenter un dispositif de stimulation.Le niveau habituellement évalué d’énergie correspond à 10 microwatts par cycle de fonctionnement pour alimenter un stimulateur cardiaque leadless. De tels dispositifs sont décrits dans les brevets ou demandes de brevet US 2017/0151429 A1,US 2009/0171408 A1,FR 3082434 A1,FR 2960156 A1,FR2982163 A1.Ils présentent une forme globalement cylindrique.Some of these energy harvesting devices use an inertial mass associated with a fixed embedded beam system with one degree of freedom conventionally called a "cantilever". The energy recovery system in this context uses a piezoelectric transducer which converts the ambient mechanical stresses applied to a cardiac stimulation system into electricity. The use of an inertial mass makes it possible to obtain resonance frequencies compatible with the amount of harvested energy needed to power a pacing device. The usually rated level of energy is 10 microwatts per cycle of operation to power a leadless pacemaker. Such devices are described in patents or patent applications US 2017/0151429 A1, US 2009/0171408 A1, FR 3082434 A1, FR 2960156 A1, FR2982163 A1. They have a generally cylindrical shape.

Un des éléments essentiels à ce type d’approche est que le système dans lequel est implanté le stimulateur est en mouvement permanent alors que le dispositif implanté reste fixe au niveau de son point d’attache. Par exemple, dans le cas du cœur, les mouvements du cœur en systole et en diastole, mouvements du patient, mouvements respiratoires ou bien dans le cas d’une implantation sur un nerf ou un muscle, les mouvements des membres ou du corps du patient ou bien sur un muscle lisse dans le cas du tube digestif, avec les contractions automatiques des cellules musculaires lisses liée à l’innervation autonome.One of the essential elements of this type of approach is that the system in which the stimulator is implanted is in constant motion while the implanted device remains fixed at its point of attachment. For example, in the case of the heart, the movements of the heart in systole and in diastole, movements of the patient, respiratory movements or else in the case of an implantation on a nerve or a muscle, the movements of the limbs or the body of the patient or on a smooth muscle in the case of the digestive tract, with the automatic contractions of the smooth muscle cells linked to the autonomic innervation.

Dans le cas d’un pace maker sans sonde (« leadless »), l’analyse de Fourrier de la contraction cardiaque retrouve un maximum d’oscillations pour des fréquences inférieures à 50 Herz. Un des inconvénients réside alors en ce que l’onde acoustique générée par la contraction myocardique en particulier présente une direction et en ce que la lame du transducteur électromécanique (en particulier piézoélectrique) qui ne possède qu’un degré de liberté va réduire sa production énergétique si celle-ci n’est pas orientée de façon optimale.In the case of a leadless pacemaker, the Fourrier analysis of cardiac contraction finds a maximum of oscillations for frequencies below 50 Herz. One of the drawbacks then lies in that the acoustic wave generated by the myocardial contraction in particular has a direction and in that the plate of the electromechanical transducer (in particular piezoelectric) which has only one degree of freedom will reduce its energy production. if it is not optimally oriented.

Un autre élément à prendre en compte réside en ce que l’implantation d’un dispositif dans le cœur est soumise à d’autres contraintes en particulier les difficultés techniques d’implantation liées à des zones non stimulables (nécrose) ou bien une instabilité du matériel (déplacement) qui peuvent restreindre l’optimisation de la quantité d’énergie récupérée et les possibilités d’implantation.Another element to be taken into account is that the implantation of a device in the heart is subject to other constraints, in particular the technical difficulties of implantation related to non-stimulable areas (necrosis) or instability of the material (movement) which may restrict the optimization of the quantity of energy recovered and the possibilities of installation.

Ainsi, la contrainte mécanique exercée sur le dispositif varie dans sa direction d’application d’un cycle de fonctionnement à l’autre d’une part et en fonction de son orientation en fonction de son point d’ancrage dans le tissu cible : ce faisant la récupération d’énergie n’est pas optimisée avec une variation d’un cycle de fonctionnement à l’autre de l’énergie récupérée.Thus, the mechanical stress exerted on the device varies in its direction of application from one operating cycle to another on the one hand and according to its orientation according to its anchor point in the target tissue: this making the energy recovery is not optimized with a variation from one operating cycle to another of the recovered energy.

Dans EP 3693056, il est décrit un dispositif récupérateur d’énergie comportant un actionneur mettant en rotation le transducteur électromécanique fonctionnant par effet piézoélectrique.In EP 3693056, an energy recovery device is described comprising an actuator rotating the electromechanical transducer operating by piezoelectric effect.

L’un des effets néfastes de cette approche réside en ce que l’actionneur induit une dépense d’énergie supplémentaire d’une part et présente un encombrement dans le volume total du dispositif ce qui complique sa miniaturisation, caractéristique essentielle dans le cas d’un dispositif destiné à demeurer dans le corps d’un être vivant. Enfin, cette approche induit également une limite à la rotation du dispositif autour de son axe (ie 180° selon la demande de brevet), cette limite étant inhérente avec la capacité de l’actionneur de mettre en rotation le transducteur électromécanique. Cela peut devenir problématique dans le cas d’un dispositif à très longue durée de vie (supérieure à 15 ans) puisque quand bien même le système ne réaliserait qu’une variation faible de position quotidienne, il est plausible que sur la durée de vie du dispositif plusieurs rotations complètes puissent avoir lieu et induire un blocage du système.One of the harmful effects of this approach lies in the fact that the actuator induces additional energy expenditure on the one hand and presents a bulk in the total volume of the device which complicates its miniaturization, an essential characteristic in the case of a device intended to remain in the body of a living being. Finally, this approach also induces a limit to the rotation of the device around its axis (ie 180° according to the patent application), this limit being inherent with the ability of the actuator to rotate the electromechanical transducer. This can become problematic in the case of a device with a very long lifespan (more than 15 years) since even if the system only achieves a small variation in daily position, it is plausible that over the lifespan of the device several complete rotations can take place and induce a blockage of the system.

L’intérêt du dispositif décrit dans la présente invention est de résoudre ces difficultés en concevant un dispositif qui présente une optimisation tridimensionnelle de la récupération d’énergie en rendant plus performant et adaptable le transducteur électromécanique, en particulier piézoélectrique.The interest of the device described in the present invention is to solve these difficulties by designing a device which presents a three-dimensional optimization of energy harvesting by making the electromechanical transducer, in particular piezoelectric, more efficient and adaptable.

La présente invention concerne un dispositif de stimulation électrique de préférence biocompatible alimenté par un système de récupération d’énergie optimisé implanté dans ou sur un système en mouvement. Dans le cas particulier de son application à un être vivant, l’invention se prête particulièrement aux systèmes dédiés à une implantation dans ou sur le cœur, sur un nerf ou bien un muscle non cardiaque.The present invention relates to a preferably biocompatible electrical stimulation device powered by an optimized energy harvesting system implanted in or on a moving system. In the particular case of its application to a living being, the invention lends itself particularly to systems dedicated to implantation in or on the heart, on a nerve or even a non-cardiac muscle.

L’objet de l’invention est un système de récupération d’énergie qui s’adapte à la direction d’application de la contrainte mécanique appliquée sur le dispositif de stimulation. Ce nouveau système permet d’augmenter la densité d’énergie (c’est-à-dire la quantité produite par unité de volume du récupérateur d’énergie) produite en utilisant de façon optimisée le volume du dispositif de récupération d’énergie.The object of the invention is an energy recovery system which adapts to the direction of application of the mechanical stress applied to the stimulation device. This new system makes it possible to increase the energy density (i.e. the quantity produced per unit volume of the energy harvester) produced by using the volume of the energy harvesting device in an optimized manner.

De façon caractéristique, l’adaptation se fait en alignant le dispositif de récupération d’énergie sur l’axe de la contrainte mécanique afin de générer la quantité d’énergie maximale.Typically, the adaptation is done by aligning the energy harvesting device with the axis of the mechanical stress in order to generate the maximum amount of energy.

L’alignement est obtenu par une rotation passive du dispositif de récupération d’énergie en fonction de la contrainte mécanique extérieure exercée sur le dispositif. Cette rotation est obtenue par une liaison mécanique utilisant un roulement mécanique (en particulier, un roulement à billes, à rouleaux coniques ou à aiguilles ou tout équivalent fonctionnel).De tels roulements sont actuellement commercialisés, par exemple, par la société MinebeaMitsumi avec la référence DDL-310 comme cela est visible sur le site "https://datasheets.globalspec.com/ds/50/NMBTechnologies/9B7A542E-EBC0-40BB-AECF-D001030D1A6B"The alignment is obtained by a passive rotation of the energy harvesting device according to the external mechanical stress exerted on the device. This rotation is obtained by a mechanical connection using a mechanical bearing (in particular, a ball, tapered roller or needle bearing or any functional equivalent). Such bearings are currently marketed, for example, by the company MinebeaMitsumi with the reference DDL-310 as seen at " https://datasheets.globalspec.com/ds/50/NMBTechnologies/9B7A542E-EBC0-40BB-AECF-D001030D1A6B "

De façon caractéristique, la rotation ne fait pas appel à une dépense d’énergie active de la part du système contrairement à EP 3693056.Characteristically, the rotation does not call for active energy expenditure on the part of the system, unlike EP 3693056.

En effet, l’état de l’art retrouve dans la demande de brevet EP 3693056, un dispositif actif qui recherche la position du système récupérateur d’énergie qui maximise la quantité d’énergie générée et qui va maintenir dans cette position le système récupérateur d’énergie. Il n’est pas décrit ni envisagé ni suggéré un système passif qui permettrait d’optimiser la récupération d’énergie. Le caractère passif du système présente comme avantage une robustesse plus élevée, une dépense d’énergie plus faible et un encombrement réduit puisqu’il n’y a pas d’actionneur actif pour mettre en mouvement le dispositif.Indeed, the state of the art finds in the patent application EP 3693056, an active device which seeks the position of the energy recovery system which maximizes the quantity of energy generated and which will maintain in this position the recovery system. of energy. It is not described nor considered nor suggested a passive system which would make it possible to optimize the recovery of energy. The passive nature of the system has the advantage of higher robustness, lower energy expenditure and reduced bulk since there is no active actuator to set the device in motion.

Dans un mode particulier de la description de l’invention, on va décrire le cas d’un transducteur électromécanique de type piézoélectrique, mais de façon évidente, le dispositif peut être dédié à d’autres systèmes récupérateurs d’énergie, par exemple électrostatique ou électromagnétique tels que ceux décrits dans FR 2987708 A1 ou bien US 2013/0303872.In a particular mode of the description of the invention, the case of an electromechanical transducer of the piezoelectric type will be described, but obviously, the device can be dedicated to other energy recovery systems, for example electrostatic or electromagnetic such as those described in FR 2987708 A1 or US 2013/0303872.

Dans ce cadre, on ne retiendra que les matériaux utilisables pour générer un effet piézoélectrique sont par exemple et sans être limitatif, les matériaux ferroélectriques de structure pérovskite comme par exemple le PZT, le quartz et les oxydes non ferroélectriques, Les semi-conducteurs des groupes III-V de structure zinc-blende et II-VI de structure wurtzite et en particulier le nitrure d'aluminium (AlN) et l’oxyde de zinc (ZnO) ou bien un polymère comme le PVDF (polyvinylidine difluoride) ou le PVDF-TrFE (polyvinylidine difluoride trifluoroethylene) ou bien encore des matériaux composites formés d’une partie piézoélectrique (par exemple le PZT) et d’une partie non piézoélectrique (par exemple une résine époxy) ou enfin des systèmes microélectromécaniques en couches minces.In this context, only the materials that can be used to generate a piezoelectric effect will be retained, for example and without being limiting, ferroelectric materials of perovskite structure such as for example PZT, quartz and non-ferroelectric oxides, Semiconductors of groups III-V of zinc-blende structure and II-VI of wurtzite structure and in particular aluminum nitride (AlN) and zinc oxide (ZnO) or else a polymer such as PVDF (polyvinylidine difluoride) or PVDF- TrFE (polyvinylidine difluoride trifluoroethylene) or even composite materials formed from a piezoelectric part (for example PZT) and from a non-piezoelectric part (for example an epoxy resin) or finally microelectromechanical systems in thin layers.

Le dispositif optimisé récupérateur d’énergie selon l'invention comporte un axe central (C) et possède des supports tels que des disques ou des lames (L) implantés en binômes diamétralement opposés et perpendiculairement à son grand axe donnant une forme de balancier à la structure ( ). L’axe central présente la même orientation que le grand axe du dispositif de stimulation électrique musculaire ou nerveux. Le dispositif de stimulation présente au moins un axe de symétrie par construction.Il est par exemple de forme cylindrique ou ovoïde ou sphérique.The optimized energy recovery device according to the invention comprises a central axis (C) and has supports such as discs or blades (L) implanted in diametrically opposite pairs and perpendicular to its major axis giving a pendulum shape to the structure ( ). The central axis has the same orientation as the major axis of the electrical muscle or nerve stimulation device. The stimulation device has at least one axis of symmetry by construction. It is for example of cylindrical or ovoid or spherical shape.

De façon préférentielle, l’axe central (C) présente une forme cylindrique ou parallélépipédique.Preferably, the central axis (C) has a cylindrical or parallelepiped shape.

Dans un premier mode de réalisation ( ), l’axe central (C) est mobile en rotation suivant son grand axe et possède à ses 2 extrémités des moyens de rotation, par exemple, un roulement mécanique et préférentiellement un roulement à bille qui permet d’obtenir ce mouvement. Dans ce mode de réalisation de l’invention (désigné mode 1), l’axe central (C) s’implantera à ses 2 extrémités dans les rotor de deux roulements à bille,le stator étant solidaire du corps du dispositif de stimulation électrique.In a first embodiment ( ), the central axis (C) is rotatable along its major axis and has rotation means at its 2 ends, for example a mechanical bearing and preferably a ball bearing which makes it possible to obtain this movement. In this embodiment of the invention (designated mode 1), the central axis (C) will be implanted at its 2 ends in the rotor of two ball bearings, the stator being integral with the body of the electrical stimulation device.

On définit ainsi un dispositif de stimulation électrique de forme cylindrique ou bien possédant au moins un axe de symétrie caractérisé en ce qu’il comporte un récupérateur d’énergie caractérisé en ce qu’il est composé par un ou plusieurs binôme de lames flexibles fixées sur un axe central ayant une direction identique à celle du grand axe du dispositif ou de son axe de symétrie, lesdites lames étant diamétralement opposées et en ce que les lames sont mobiles en rotation sans dépense d’énergie active du dispositif et possèdent une masse identique par binôme de lame à leur extrémité libre ( ).This defines an electrical stimulation device of cylindrical shape or having at least one axis of symmetry characterized in that it comprises an energy recuperator characterized in that it is composed of one or more pairs of flexible blades fixed on a central axis having a direction identical to that of the major axis of the device or of its axis of symmetry, the said blades being diametrically opposed and in that the blades are mobile in rotation without expenditure of active energy of the device and have an identical mass by pair of blades at their free end ( ).

On définit ainsi un dispositif de stimulation électrique ayant un axe de symétrie caractérisé en ce qu’il comporte et en ce qu’il comporte un récupérateur d’énergie caractérisé en ce qu’il est composé par un ou plusieurs binômes de supports,lames flexibles fixés perpendiculairement sur un axe central ayant une direction identique à celle de l’axe de symétrie du dispositif, lesdits lames étant diamétralement opposés par binôme et en ce que les supports lames ou disques sont mobiles en rotation sans dépense d’énergie active du dispositif et possèdent une masse identique par binôme de lame à leur extrémité libre.An electrical stimulation device is thus defined having an axis of symmetry characterized in that it comprises and in that it comprises an energy recuperator characterized in that it is composed of one or more pairs of supports, flexible blades fixed perpendicularly on a central axis having a direction identical to that of the axis of symmetry of the device, the said blades being diametrically opposed in pairs and in that the blade or disc supports are mobile in rotation without expenditure of active energy of the device and have an identical mass per blade pair at their free end.

Dans un autre mode de réalisation de l’invention (désigné mode 2, et ),l’axe central (C) est non mobile mais chaque lame (L) s’implante sur un roulement mécanique positionné autour de l’axe C. La zone d’implantation de la lame (L) s’effectue sur le rotor du roulement, le stator étant interne et solidaire ou confondu avec l’axe (C).In another embodiment of the invention (designated mode 2, and ), the central axis (C) is non-moving but each blade (L) is installed on a mechanical bearing positioned around the axis C. The installation zone of the blade (L) is carried out on the rotor of the bearing, the stator being internal and integral with or coincident with the axis (C).

On définit un dispositif selon l’invention caractérisé en ce que supports tels que des disques ou des les lames en binôme s’implantent sur un axe central du dispositif de forme cylindrique ou parallélépipédique caractérisé en ce que les 2 extrémités de l’axe central sont implantées sur le rotor d’un roulement à billes, le stator du roulement étant solidaire du corps du dispositif de stimulation électriqueA device according to the invention is defined, characterized in that supports such as discs or blades in pairs are implanted on a central axis of the device of cylindrical or parallelepipedal shape, characterized in that the 2 ends of the central axis are implanted on the rotor of a ball bearing, the stator of the bearing being integral with the body of the electrical stimulation device

On définit encore un dispositif de stimulation électrique présentant une forme cylindrique caractérisé en ce qu’il comporte un récupérateur d’énergie caractérisé en ce qu’il est composé par un ou plusieurs binômes de support, lames ou disques, flexibles fixées perpendiculairement sur un axe central ayant une direction identique à celle du grand axe du cylindre, lesdits supports, lames ou disques, étant diamétralement opposées et en ce que les supports, lames ou disques sont mobiles en rotation sans dépense d’énergie active du dispositif et possèdent une masse identique par binôme de lame à leur extrémité libre.There is also defined an electrical stimulation device having a cylindrical shape characterized in that it comprises an energy recuperator characterized in that it is composed of one or more support pairs, blades or discs, flexible fixed perpendicularly on an axis central having a direction identical to that of the major axis of the cylinder, the said supports, blades or discs being diametrically opposed and in that the supports, blades or discs are mobile in rotation without expenditure of active energy of the device and have an identical mass by pairs of blades at their free end.

Quel que soit le mode de réalisation, les lames se comportent comme des poutres encastrables avec un degré de liberté et sont caractérisées en ce qu’elles possèdent au moins une couche (préférentiellement deux) d’élément piézoélectrique sur au moins une face, ladite couche pouvant occuper toute la surface ou une partie de la face de la lame d’une part et une masse sismique est localisée à leur extrémité libre d’autre part. A titre d’exemple, la couche d’élément piézoélectrique peut être déposée sur 25% de la surface de la lame ou bien 50% ou bien 75% ou 95% de la surface de la lame, le reste de la surface étant vierge ou bien réservé à des éléments électromagnétiques ou bien à la masse sismique. De façon alternative, les lames peuvent être recouvertes d’un matériau électromagnétique ou bien être recouvertes sur une face d’un matériau à effet piézoélectrique et sur une autre face d’un matériau à effet électromagnétique. Au sein du dispositif, les lames peuvent être recouvertes pour certains binômes par un matériau piézoélectrique et d’autres binôme par un matériau électromagnétique.Whatever the embodiment, the blades behave like interlocking beams with a degree of freedom and are characterized in that they have at least one layer (preferably two) of piezoelectric element on at least one face, said layer which can occupy the entire surface or part of the face of the blade on the one hand and a seismic mass is located at their free end on the other hand. By way of example, the layer of piezoelectric element can be deposited on 25% of the surface of the blade or else 50% or even 75% or 95% of the surface of the blade, the remainder of the surface being blank or well reserved for electromagnetic elements or the seismic mass. Alternatively, the blades can be covered with an electromagnetic material or else be covered on one face with a material with a piezoelectric effect and on another face with a material with an electromagnetic effect. Within the device, the blades can be covered for certain binomials by a piezoelectric material and for other binomials by an electromagnetic material.

Les lames sont implantées sur l’axe central C selon le mode 1 de réalisation et sur un roulement mécanique (rotor) solidaire de l’axe C via son stator (mode de réalisation 2) et de façon caractéristique sont disposées en binôme diamétralement opposé. Les lames de binômes différents appartiennent à un même plan au repos.The blades are located on the central axis C according to embodiment 1 and on a mechanical bearing (rotor) integral with axis C via its stator (embodiment 2) and characteristically are arranged in diametrically opposed pairs. The blades of different pairs belong to the same plane at rest.

De façon caractéristique également, la masse sismique est identique entre les binômes de lames. La forme et le poids de la masse peuvent varier d’un binôme à l’autre en fonction de sa position par rapport aux extrémités de l’axe C afin de permettre une optimisation de la contrainte exercée par le moment des forces appliqué sur les lames.Also characteristically, the seismic mass is identical between the pairs of blades. The shape and weight of the mass can vary from one pair to another depending on its position relative to the ends of the C axis in order to allow optimization of the stress exerted by the moment of forces applied to the blades .

De façon préférentielle, l’amplitude de l’oscillation des lames ainsi définies ne peut dépasser un angle de 30° par rapport à l’axe de repos. Il existe donc une oscillation de 60° au maximum entre les 2 positions extrêmes de la masse dans ce mode de réalisation).Preferably, the amplitude of the oscillation of the blades thus defined cannot exceed an angle of 30° with respect to the axis of rest. There is therefore an oscillation of a maximum of 60° between the 2 extreme positions of the mass in this embodiment).

Dans un mode de réalisation particulier ( , ), on pourra par exemple réduire ou augmenter le nombre de binôme de lames sans changer la géométrie générale du dispositif) ou bien privilégier la densité d’énergie en réalisant des binômes implantés à 70° (dans le cas d’une oscillation maximale de 60°) l’un par rapport à l’autre par exemple ce qui permet de majorer la densité d’énergie produite. Dans une autre réalisation, si les lames oscillent avec un angle de 60°, on pourra fixer 3 binômes de deux lames à même distance de l’un par rapport à un autre.In a particular embodiment ( , ), it is possible, for example, to reduce or increase the number of pairs of blades without changing the general geometry of the device) or to favor the energy density by producing pairs implanted at 70° (in the case of a maximum oscillation of 60 °) with respect to each other, for example, which makes it possible to increase the density of energy produced. In another embodiment, if the slats oscillate at an angle of 60°, 3 pairs of two slats can be fixed at the same distance from one relative to another.

On définit ainsi un dispositif de stimulation électrique caractérisé en ce qu’il comporte un récupérateur d’énergie caractérisé en ce qu’il est composé par un ou plusieurs binôme de lames en binôme fixées sur le rotor d’un roulement à billes et que le stator du roulement à bille est solidaire d’un axe central ayant la même direction que le grand axe du dispositif d’une part et que les lames possèdent à leur extrémité libre une masse identique pour chaque binôme.An electrical stimulation device is thus defined, characterized in that it comprises an energy recuperator, characterized in that it is composed of one or more pairs of blades in pairs fixed on the rotor of a ball bearing and that the stator of the ball bearing is integral with a central axis having the same direction as the major axis of the device on the one hand and that the blades have at their free end an identical mass for each pair.

Dans un autre mode de réalisation préférentielle (désigné mode 3, ( , )), le transducteur électromécanique est composé d’un film de PVDF-TrFE (Polyvinylidenefluoride-co-trifluoroethylene) éventuellement associé à une couche de graphène ou bien d’un polymère à effet piézoélectrique permettant la réalisation d’une couche mince flexible. Le film est tendu entre 2 lames placées du même côté de l’axe central. On peut dans ce cadre placer 2 films : l’un est tendu entre la partie supérieure des 2 lames et l’autre sur la partie inférieure des 2 lames respectivement.In another preferred embodiment (designated mode 3, ( , )), the electromechanical transducer is composed of a film of PVDF-TrFE (Polyvinylidenefluoride-co-trifluoroethylene) optionally associated with a layer of graphene or else of a polymer with piezoelectric effect allowing the production of a thin flexible layer. The film is stretched between 2 blades placed on the same side of the central axis. In this context, 2 films can be placed: one is stretched between the upper part of the 2 blades and the other on the lower part of the 2 blades respectively.

Il existe une masse oscillante positionnée à l’extrémité distale des lames. Cette masse est connectée à l’extrémité distale des 2 lames. La masse peut présenter des dimensions différentes afin de permettre un mouvement homogène des lames. De même les lames de binômes différents peuvent présenter une forme différente mais devront être identiques entre binômes afin de conserver l’aspect en balancier caractéristique de l’invention.There is an oscillating mass positioned at the distal end of the blades. This mass is connected to the distal end of the 2 blades. The mass can have different dimensions in order to allow a homogeneous movement of the blades. Similarly, the blades of different pairs may have a different shape but must be identical between pairs in order to retain the characteristic pendulum appearance of the invention.

De façon évidente, le transducteur présente un aspect symétrique en forme de balancier suivant l’axe central. C’est la flexion des lames qui va induire une contrainte mécanique sur le ou les films de PVDF-TrFE et générer des charges électriques. Dans une forme évidente découlant de l’invention, le film de PVDF-TrFE peut être remplacé par tous composés fins et flexibles ayant une propriété piézoélectrique en particulier, tous polymères à effet piézoélectrique ou système microélectromécanique.Obviously, the transducer has a symmetrical appearance in the form of a pendulum along the central axis. It is the bending of the blades that will induce mechanical stress on the PVDF-TrFE film(s) and generate electrical charges. In an obvious form deriving from the invention, the PVDF-TrFE film can be replaced by any fine and flexible compounds having a piezoelectric property in particular, any polymers with a piezoelectric effect or microelectromechanical system.

On définit ainsi en mode 3, un dispositif de récupération d’énergie selon l’invention fonctionnant par effet piézoélectrique caractérisé en ce qu’il est formé de 4 lames flexibles L1, L2, L3 et L4 caractérisées :We thus define in mode 3, an energy recovery device according to the invention operating by piezoelectric effect characterized in that it is formed of 4 flexible blades L1, L2, L3 and L4 characterized:

  • en ce qu’elles appartiennent au même plan au repos,in that they belong to the same plane at rest,
  • en ce qu’elles sont fixées sur une de leur extrémité sur un axe central commun ou sur un rotor d’un roulement mécanique dont le stator est fixé sur un axe central communin that they are fixed at one of their ends to a common central axis or to a rotor of a mechanical bearing, the stator of which is fixed to a common central axis
  • en ce que L1 est diamétralement opposée à L2 par rapport à l’axe centralin that L1 is diametrically opposed to L2 with respect to the central axis
  • en ce que L3 est diamétralement opposée à L4 par rapport à l’axe centralin that L3 is diametrically opposed to L4 with respect to the central axis
  • en ce que les extrémités libres de L1 et de L3 sont solidaires d’une masse Min that the free ends of L1 and L3 are integral with a mass M
  • en ce que les extrémités libres de L2 et de L4 sont solidaires d’une même masse M,in that the free ends of L2 and L4 are integral with the same mass M,

le transducteur électromécanique étant formé d’un film de PVDF-TrFE, polyvinylidine difluoride trifluoroethylene, ou bien d’un film de PVDF-TrFE (Polyvinylidenefluoride-co-trifluoroethylene) associé à une couche de graphène ou bien d’un polymère à effet piézoélectrique réalisé en couche mince fixé entre les extrémités supérieures et inférieures des lames L1 et L3 et respectivement L2 et L4 et générant une charge électrique par les mouvements de flexion des binômes de lame.the electromechanical transducer being formed of a film of PVDF-TrFE, polyvinylidine difluoride trifluoroethylene, or else of a film of PVDF-TrFE (Polyvinylidenefluoride-co-trifluoroethylene) associated with a layer of graphene or else of a polymer with piezoelectric effect produced in a thin layer fixed between the upper and lower ends of the blades L1 and L3 and respectively L2 and L4 and generating an electric charge by the bending movements of the blade pairs.

Dans un dernier mode de réalisation préférentiel (désigné mode 4), on décrit le système récupérateur d’énergie en forme de balancier extérieur au système de stimulation électrique et relié à ce dernier uniquement par un conducteur isolé électriquement afin de véhiculer les charges produites. Dans le cas d’un dispositif implanté dans un être vivant, le système récupérateur d’énergie selon l’invention en forme de balancier est traité pour être biocompatible, par exemple à l’aide de glutaraldéhyde, de parylène ou bien à l’aide d’un revêtement par un tissu biologique (à base de péricarde de porc ou de bœuf de cellules cultivées in vitro homologues ou hétérologue au patient) sur les lames et les masses oscillantes afin d’éviter les réactions allergiques et thrombogènes. Les lames peuvent être ou bien réalisées suivant le Mode 1 ou 2 selon l’invention dans ce contexte avec l’application du traitement biocompatible utilisé en routine dans le cadre des valves cardiaques biologiques depuis plus de 50 ans.In a last preferred embodiment (designated mode 4), the energy recovery system is described in the form of a pendulum external to the electrical stimulation system and connected to the latter only by an electrically insulated conductor in order to convey the charges produced. In the case of a device implanted in a living being, the energy recovery system according to the invention in the form of a pendulum is treated to be biocompatible, for example using glutaraldehyde, parylene or else using a coating with a biological tissue (based on pork or beef pericardium of cells cultured in vitro homologous or heterologous to the patient) on the blades and the oscillating weights in order to avoid allergic and thrombogenic reactions. The blades can either be produced according to Mode 1 or 2 according to the invention in this context with the application of the biocompatible treatment used routinely in the context of biological heart valves for more than 50 years.

L’intérêt de ce mode de réalisation est une augmentation de la quantité d’énergie récupérée puisqu’il n’y a pas d’absorption par l’enveloppe du dispositif de stimulation électrique d’une partie de la contrainte mécanique exercée sur le dispositif et donc une génération d’énergie optimisée. Le fait de pouvoir aligner de façon préférentielle le récupérateur d’énergie sur la contrainte mécanique via une rotation passive permet là encore de permettre un plus grande résilience du système et de le miniaturiser.The advantage of this embodiment is an increase in the quantity of energy recovered since there is no absorption by the casing of the electrical stimulation device of part of the mechanical stress exerted on the device. and therefore optimized energy generation. The fact of being able to preferentially align the energy harvester on the mechanical constraint via a passive rotation allows here again to allow a greater resilience of the system and to miniaturize it.

De façon caractéristique, l’axe central (C) possède des moyens de récupération des charges produites par l’élément piézoélectrique et permet de les amener aux 2 extrémités du cylindre ou bien à l’organe de stockage d’énergie (noté E) en utilisant une électrode conductrice faisant le lien ou bien en utilisant un matériau conducteur comme composant de l’axe central (C).Characteristically, the central axis (C) has means for recovering the charges produced by the piezoelectric element and makes it possible to bring them to the 2 ends of the cylinder or else to the energy storage device (denoted E) in using a conductive electrode making the link or using a conductive material as the component of the central axis (C).

Dans le mode de réalisation « mode 1 », l’axe central C comporte au niveau de ses extrémités une zone électriquement isolante (notée G sur la ) délimitant d’un côté la jonction avec le roulement mécanique, préférentiellement à billes et de l’autre la zone composée avec les transducteurs piézoélectriques selon l’invention. De façon spécifique de ce mode de réalisation, l’électronique du dispositif sera connectée à la partie de l’axe central située du côté du roulement à bille (désigné par K sur la ).In the "mode 1" embodiment, the central axis C comprises at its ends an electrically insulating zone (denoted G on the ) delimiting on one side the junction with the mechanical bearing, preferably ball bearing, and on the other the area composed with the piezoelectric transducers according to the invention. Specifically in this embodiment, the device electronics will be connected to the part of the central axis located on the side of the ball bearing (designated by K on the ).

Dans les modes de réalisation « mode 1 » ,« mode 2 » ou « mode 3 », le roulement mécanique, préférentiellement à billes est conçu pour pouvoir conduire les charges électriques du rotor vers le stator comme cela est proposé par exemple dans les roulements de la société Klüber (par exemple sous la référence Klüberlectric BE 44-152 de Klüber Lubrication visible sur le site internet https://www.klueber.com/fr/fr/produits-et-services/produits/klueberlectric-be-44-152/9955/) ou bien par des lubrifiants conducteurs de la marque tecnolubeseal (par exemple sous la référence Nyogel 753G ou bien Nyogel 756G visible sur le site « http://www.tecnolubeseal.it/products/dissipative-or-conductive-pastes/?lang=en » ) ou de tous les autres équivalents fonctionnels.In the "mode 1", "mode 2" or "mode 3" embodiments, the mechanical bearing, preferably ball bearings, is designed to be able to conduct the electric charges from the rotor to the stator as is proposed for example in the bearings of the Klüber company (for example under the reference Klüberlectric BE 44-152 of Klüber Lubrication visible on the website https://www.klueber.com/fr/fr/produits-et-services/produits/klueberlectric-be-44- 152/9955/) or by conductive lubricants of the tecnolubeseal brand (for example under the reference Nyogel 753G or Nyogel 756G visible on the site "http://www.tecnolubeseal.it/products/dissipative-or-conductive- pastes/?lang=en”) or any other functional equivalent.

L’énergie du pulse électrique sera donc conduite du rotor vers le stator du dispositif puis vers la zone en contact avec le tissu à stimuler ou bien vers l’organe de stockage d’énergie.The energy of the electrical pulse will therefore be conducted from the rotor to the stator of the device then to the area in contact with the tissue to be stimulated or to the energy storage organ.

L’avantage du roulement à billes réside en ce que le transducteur ne va pas être sollicité directement pour s’aligner et donc va limiter le phénomène d’usure comme dans le cas d’une rotule à doigt. Cela renforce la longévité du dispositif.The advantage of the ball bearing is that the transducer will not be directly solicited to align itself and therefore will limit the wear phenomenon as in the case of a finger ball joint. This increases the longevity of the device.

De façon caractéristique, la composition en forme de balance du transducteur piézoélectrique permet la mise au point d’un équilibre qui n’est rompu que par une modification des contraintes extérieures (par exemple orientation du corps, modification de l’axe du flux sanguin, majoration du débit exercé sur le dispositif) en cherchant un nouvel équilibre sans avoir besoin d’un actionneur externe d’une part et le système n’est pas limité par un nombre de tours autour de son axe tout au long de son fonctionnement contrairement à EP 3693056 où le dispositif est limité à une rotation de 180°par rapport à sa position initiale grâce à l’utilisation de roulements mécaniques conducteurs passifs.Characteristically, the balance-like composition of the piezoelectric transducer allows for the development of a balance that is broken only by a change in external stresses (e.g., body orientation, change in blood flow axis, increase in the flow exerted on the device) by seeking a new balance without the need for an external actuator on the one hand and the system is not limited by a number of turns around its axis throughout its operation unlike EP 3693056 where the device is limited to a rotation of 180° with respect to its initial position thanks to the use of passive conductive mechanical bearings.

De façon caractéristique, le fait d’utiliser comme système récupérateur d’énergie un nombre de lame supérieur ou égal à 2 (de préférence supérieur à 6) permet de majorer la robustesse du système en cas de défaillance d’une lame en cas de défaut technique.Characteristically, the fact of using as an energy recovery system a number of blades greater than or equal to 2 (preferably greater than 6) makes it possible to increase the robustness of the system in the event of failure of a blade in the event of a fault. technical.

De même, le fait d’obtenir une génération d’énergie décentralisée par chaque lame permet d’optimiser le nombre de couples de lames nécessaires afin de générer la quantité d’énergie souhaitée de façon plus simple que dans un système à lame unique et ainsi d’aboutir à une miniaturisation plus poussée du dispositif.Similarly, the fact of obtaining a decentralized energy generation by each blade makes it possible to optimize the number of pairs of blades necessary in order to generate the desired quantity of energy in a simpler way than in a single blade system and thus lead to further miniaturization of the device.

De façon caractéristique, c’est la capacité de mise en mouvement du transducteur piézoélectrique par sa structure en balancier qui va permettre de l’aligner de façon optimale avec la contrainte physique exercée sur le système de stimulation et obtenir un meilleur rendement énergétique cycle à cycle. Cela est rendu possible quelle que soit la composition du transducteur électromécanique.Characteristically, it is the ability to set the piezoelectric transducer in motion by its pendulum structure that will allow it to be aligned optimally with the physical stress exerted on the stimulation system and to obtain better energy efficiency cycle to cycle. . This is made possible regardless of the composition of the electromechanical transducer.

Par exemple, dans le cas d’un transducteur électromagnétique, le dispositif implanté soumis à un champ magnétique externe donné permet un meilleur alignement des lames et optimise l’effet d’induction générateur du courant recherché pour alimenter le dispositif de stimulation électrique.For example, in the case of an electromagnetic transducer, the implanted device subjected to a given external magnetic field allows better alignment of the blades and optimizes the induction effect generating the current sought to power the electrical stimulation device.

Cette méthode d’alignement sur la contrainte mécanique permet ainsi de pouvoir augmenter la quantité d’énergie récupérée à chaque cycle et par suite, de diminuer l’amplitude de déplacement de la masse sismique et ainsi de réduire le diamètre du dispositif et par conséquent les dimensions du système récupérateur d’énergie. On peut envisager une diminution de 30% à 50% du volume dédié à la récupération d’énergie avec ce système en comparaison avec les dispositifs existants.This method of alignment on the mechanical constraint thus makes it possible to be able to increase the quantity of energy recovered at each cycle and consequently to reduce the amplitude of displacement of the seismic mass and thus to reduce the diameter of the device and consequently the dimensions of the energy recovery system. A reduction of 30% to 50% of the volume dedicated to energy recovery can be envisaged with this system in comparison with existing devices.

Le dispositif ainsi décrit peut être appliqué à tout système en mouvement et ne se limite pas uniquement aux dispositifs implantés dans le cœur mais peut être également placé extérieurement sur une machine ou bien sur le corps d’un patient (par exemple un capteur d’une constante biologique).The device thus described can be applied to any system in motion and is not limited only to devices implanted in the heart but can also be placed externally on a machine or on the body of a patient (for example a sensor of a biological constant).

On obtient ainsi un dispositif de récupération d’énergie optimisé à 3 dimensions avec un gain en terme de volume réduit pour une même récupération d’énergie.A 3-dimensional optimized energy recovery device is thus obtained with a gain in terms of reduced volume for the same energy recovery.

De façon préférentielle, on utilise l’espace mort (E) compris entre les positions extrêmes des lames pour localiser des éléments techniques (électronique, batterie tampon, système de communication…).Preferably, the dead space (E) between the extreme positions of the slats is used to locate technical elements (electronics, buffer battery, communication system, etc.).

Dans un mode préférentiel de réalisation, l’espace mort contiendra en plus de l’espace alloué au stockage d’énergie, l’électronique du dispositif et l’organe générant le pulse électrique. Ces éléments techniques pouvant ou bien être fixés sur l’axe central (C) du dispositif de récupération d’énergie dans le mode de réalisation 1 ou 3 ou bien dans les modes de réalisation 2 ou 3 sur le ou les rotors du système sans contact direct avec l’axe central ( C ) ou bien en contact avec les 2 (axe central et rotor).De façon caractéristique et en conséquence de leur éléments de fixation, l’ensemble du système de récupération d’énergie et électronique/stockage de l’énergie du dispositif positionnés dans l’espace (E) se déplaceront simultanément et dans la même proportion que les lames du transducteur électromécanique.In a preferred embodiment, the dead space will contain, in addition to the space allocated to energy storage, the electronics of the device and the component generating the electrical pulse. These technical elements can either be fixed on the central axis (C) of the energy recovery device in embodiment 1 or 3 or else in embodiments 2 or 3 on the rotor(s) of the contactless system direct with the central axis ( C ) or else in contact with the 2 (central axis and rotor). the energy of the device positioned in space (E) will move simultaneously and in the same proportion as the blades of the electromechanical transducer.

Ainsi, en regroupant dans l’espace mort (E) l’électronique et le stockage en énergie, on optimise le volume dédié à la récupération d’énergie qui peut être développée sur l’ensemble de la longueur du dispositif de stimulation en évitant la division en volumes indépendants juxtaposés qui augmentent le volume total du dispositif.Thus, by grouping the electronics and the energy storage in the dead space (E), the volume dedicated to the recovery of energy which can be developed over the entire length of the stimulation device is optimized, avoiding the division into juxtaposed independent volumes which increase the total volume of the device.

L’invention concerne également un procédé de fonctionnement du dispositif de stimulation électrique pour la production et la récupération d’énergie selon les figures 3 à 7 caractérisé par les étapes suivantes: 1) Application d’une contrainte mécanique extérieure sur la paroi du dispositif puis 2) mise en mouvement des supports en binôme en forme de balancier (lames ou disques) du fait de la contrainte appliquée en 1) puis 3) rotation passive du balancier jusqu’à son point d’équilibre, puis 4) oscillation de chaque binôme de lame ou disque, puis 5) production de charges électriques par effet piézoélectrique ou électrostatique et 6) récupération des charges jusqu’à une batterie tampon ou un réservoir de stockage.The invention also relates to a method of operating the electrical stimulation device for the production and recovery of energy according to FIGS. 3 to 7, characterized by the following steps: 1) Application of an external mechanical stress on the wall of the device then 2) setting in motion of the supports in pairs in the form of a pendulum (blades or discs) due to the stress applied in 1) then 3) passive rotation of the pendulum until its point of equilibrium, then 4) oscillation of each pair of blade or disc, then 5) production of electric charges by piezoelectric or electrostatic effect and 6) recovery of the charges up to a buffer battery or a storage tank.

L'invention dans son intégralité telle que décrite, englobe également les variantes offrant les mêmes fonctionnalités et avantages. Les exemples des différentes possibilités de réaliser l'invention sont des illustrations et non sont pas à âtre limitées par celle-ci. Au contraire, la présente invention comprend toutes les variantes mettant en œuvre les caractéristiques innovantes construites sur les équivalents fonctionnels.The invention in its entirety as described also encompasses variants offering the same functionalities and advantages. The examples of the various possibilities of carrying out the invention are illustrations and are not to be limited thereby. On the contrary, the present invention includes all variants implementing the innovative features built on the functional equivalents.

Description des figuresDescription of figures

représente une coupe longitudinale du dispositif de stimulation selon l’invention shows a longitudinal section of the stimulation device according to the invention

A.axe central.A.central axis.

B.lame en binôme diamétralement opposée à l’axe centralB. blade in pairs diametrically opposed to the central axis

C.masse oscillante positionnée à l’extrémité libre de la lame BC. oscillating weight positioned at the free end of blade B

D.dispositif de stimulationD. stimulation device

représente une vue du dispositif de stimulation suivant le mode 1 de réalisation shows a view of the stimulation device according to embodiment 1

A.Axe centralA. Central axis

B.lame en binôme diamétralement opposée à l’axe centralB. blade in pairs diametrically opposed to the central axis

C1.masse oscillante positionnée à l’extrémité libre de la lame B.C1.oscillating weight positioned at the free end of slat B.

C2.masse oscillante d’un binôme d’une géométrie différente et d’une masse différente de celle de C1.C2.oscillating mass of a binomial with a different geometry and a mass different from that of C1.

D.dispositif de stimulationD. stimulation device

E.espace mort de part et d’autre de l’axe central solidaire comportant les éléments tels que l’électronique,la batterie tampon.E. dead space on either side of the integral central axis comprising elements such as electronics, the buffer battery.

F.Jonction entre l’espace mort et l’axe central qui permet de récupérer les charges produites par le transducteur électromécanique.F.Junction between the dead space and the central axis which allows to recover the charges produced by the electromechanical transducer.

N.Isolant électriqueN. Electrical insulation

K.conducteur électriqueK.electrical conductor

représente une coupe perpendiculaire à l’axe central passant par un binôme de lame suivant le mode 1. represents a section perpendicular to the central axis passing through a pair of blades according to mode 1.

A.Axe centralA. Central axis

B.lame en binôme diamétralement opposée à l’axe centralB. blade in pairs diametrically opposed to the central axis

C1.masse oscillante positionnée à l’extrémité libre de la lame B.C1.oscillating weight positioned at the free end of slat B.

E.espace mort de part et d’autre de l’axe central solidaire comportant les éléments tels que l’électronique,la batterie tampon.E. dead space on either side of the integral central axis comprising elements such as electronics, the buffer battery.

H.revêtement de la lame par un matériau présentant un effet piézo-électrique (ici,revêtement partiel sur les 2 faces de la lame B)H. coating of the blade with a material having a piezoelectric effect (here, partial coating on the 2 sides of the blade B)

représente une coupe perpendiculaire à l’axe central passant par un binôme de lame suivant le mode 2. represents a section perpendicular to the central axis passing through a pair of blades according to mode 2.

B.lame en binôme diamétralement opposée à l’axe centralB. blade in pairs diametrically opposed to the central axis

C1.masse oscillante positionnée à l’extrémité libre de la lame B.C1.oscillating weight positioned at the free end of slat B.

E.espace mort de part et d’autre de l’axe central solidaire comportant les éléments techniques tels que l’électronique,la batterie tampon.E. dead space on either side of the integral central axis comprising technical elements such as electronics, the buffer battery.

F. rotor du roulement à billesF. ball bearing rotor

G.stator du roulement à billesG.stator of the ball bearing

H.revêtement de la lame par un matériau présentant un effet piézo-électriqueH. coating of the blade with a material having a piezoelectric effect

représente une vue de profil suivant le mode de réalisation « mode 2 » represents a profile view according to the "mode 2" embodiment

A.Axe centralA. Central axis

B.lame en binôme diamétralement opposée à l’axe centralB. blade in pairs diametrically opposed to the central axis

C1.masse oscillante positionnée à l’extrémité libre de la lame B.C1.oscillating weight positioned at the free end of slat B.

C2masse oscillante positionnée à l’extrémité libre de la lame B.C2oscillating weight positioned at the free end of blade B.

F. rotor du roulement à billesF. ball bearing rotor

G.stator du roulement à billesG.stator of the ball bearing

représente une vue du dispositif de récupérateur d’énergie selon le « mode 3 ». represents a view of the energy recovery device according to “mode 3”.

A.Axe centralA. Central axis

L1.lame 1L1.blade 1

L2.Lame 2L2.Blade 2

F1.film fin composé de PVDF-TrFE fixé sur L1 et L2 dans leur partie supérieure.F1.thin film composed of PVDF-TrFE fixed on L1 and L2 in their upper part.

F2.Film fin composé de PVDF-TrFE fixé sur L1 et L2 dans leur partie inférieureF2. Thin film composed of PVDF-TrFE fixed on L1 and L2 in their lower part

M.masse oscillante fixée sur l’extrémité distale des lames 1 et 2.M.oscillating mass fixed on the distal end of blades 1 and 2.

représente une vue du dispositif de récupérateur d’énergie selon le « mode 3 » avec 2 roulement à billes positionnés le long de 2 binômes de lames. represents a view of the energy recovery device according to "mode 3" with 2 ball bearings positioned along 2 pairs of blades.

A.Axe centralA. Central axis

L1.lame 1L1.blade 1

L2.Lame 2L2.Blade 2

F1.film fin composé de PVDF-TrFE fixé sur L1 et L2 dans leur partie supérieure.F1.thin film composed of PVDF-TrFE fixed on L1 and L2 in their upper part.

F2.Film fin composé de PVDF-TrFE fixé sur L1 et L2 dans leur partie inférieureF2. Thin film composed of PVDF-TrFE fixed on L1 and L2 in their lower part

M.masse oscillante fixée sur l’extrémité distale des lames 1 et 2.M.oscillating mass fixed on the distal end of blades 1 and 2.

F. rotor du roulement à billesF. ball bearing rotor

G.stator du roulement à billes
G.stator of the ball bearing

Claims (9)

Dispositif de stimulation électrique ayant un axe de symétrie soumis à une contrainte extérieure caractérisé en ce qu’il comporte un récupérateur d’énergie composé par un ou plusieurs binômes de supports, lames ou disques flexibles fixés perpendiculairement sur un axe central ayant une direction identique à celle de l’axe de symétrie du dispositif, lesdits supports, lames ou disques étant diamétralement opposés par binôme et en ce que les supports lames ou disques sont mobiles en rotation , de sorte à aligner le dispositif de récupération d’énergie sur l’axe de la contrainte mécanique extérieure, l’alignement étant propre à être obtenu par une rotation passive du dispositif de récupération d’énergie en fonction de la contrainte mécanique extérieure exercée sur le dispositif et possèdent une masse identique par binôme de supports, lames ou disques à leur extrémité libre.Electrical stimulation device having an axis of symmetry subjected to an external constraint, characterized in that it comprises an energy recuperator composed of one or more pairs of supports, blades or flexible discs fixed perpendicularly to a central axis having a direction identical to that of the axis of symmetry of the device, said supports, blades or discs being diametrically opposed in pairs and in that the blade supports or discs are rotatable, so as to align the energy recovery device on the axis of the external mechanical stress, the alignment being capable of being obtained by passive rotation of the energy recovery device as a function of the external mechanical stress exerted on the device and have an identical mass per pair of supports, blades or disks at their free end. Dispositif de stimulation électrique selon la revendication 1 présentant une forme cylindrique caractérisé en ce qu’il comporte un récupérateur d’énergie caractérisé en ce qu’il est composé par un ou plusieurs binômes de support, lames ou disques, flexibles fixées perpendiculairement sur un axe central ayant une direction identique à celle du grand axe du cylindre, lesdits supports, lames ou disques, étant diamétralement opposées et en ce que les supports, lames ou disques sont mobiles en rotation , de sorte à aligner le dispositif de récupération d’énergie sur l’axe de la contrainte mécanique extérieure, l’alignement étant propre à être obtenu par une rotation passive du dispositif de récupération d’énergie en fonction de la contrainte mécanique extérieure exercée sur le dispositif et possèdent une masse identique par binôme de supports, lames ou disques à leur extrémité libre.Electrical stimulation device according to claim 1 having a cylindrical shape characterized in that it comprises an energy recuperator characterized in that it is composed of one or more support pairs, blades or discs, flexible fixed perpendicularly on an axis having a direction identical to that of the major axis of the cylinder, said supports, blades or discs being diametrically opposed and in that the supports, blades or discs are rotatable, so as to align the energy recovery device on the axis of the external mechanical stress, the alignment being capable of being obtained by passive rotation of the energy recovery device as a function of the external mechanical stress exerted on the device and having an identical mass per pair of supports, blades or discs at their free end. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les lames ou les disques en binôme s’implantent sur un axe central cylindrique ou parallélépipédique caractérisé en ce que les 2 extrémités de l’axe central sont implantées sur le rotor d’un roulement à billes, le stator du roulement étant solidaire du corps du dispositif de stimulation électriqueDevice according to Claim 1 or 2, characterized in that the blades or discs in pairs are installed on a central cylindrical or parallelepipedal axis, characterized in that the 2 ends of the central axis are installed on the rotor of a bearing with balls, the stator of the bearing being integral with the body of the electrical stimulation device Dispositif de stimulation électrique selon la revendication 1,2 ou 3 caractérisé en ce qu’il comporte un récupérateur d’énergie caractérisé en ce qu’il est composé par un ou plusieurs binômes de lames ou de disques en binôme fixés sur le rotor d’un roulement à billes et que le stator du roulement à bille est solidaire d’un axe central ayant la même direction que l'axe de symétrie du dispositif d’une part et que les lames ou les disques possèdent à leur extrémité libre une masse identique pour chaque binôme.Electrical stimulation device according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that it comprises an energy recuperator, characterized in that it is composed of one or more pairs of blades or discs in pairs fixed on the rotor of a ball bearing and that the stator of the ball bearing is integral with a central axis having the same direction as the axis of symmetry of the device on the one hand and that the blades or the discs have at their free end an identical mass for each pair. Dispositif selon la revendication 1,2,3 ou 4 caractérisé en ce que les lames ou les disques sont recouvertes en tout ou partie par un matériau à effet piézoélectrique ou par un matériau électromagnétique.Device according to Claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the blades or discs are covered in whole or in part by a material with a piezoelectric effect or by an electromagnetic material. Dispositif de récupération d’énergie selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 selon l’invention fonctionnant par effet piézoélectrique, le dispositif de récupération d’énergie comprenant un transducteur électromécanique, caractérisé en ce qu’il est formé de 4 lames flexibles L1, L2, L3 et L4 caractérisées :
a) en ce qu’elles appartiennent au même plan au repos,
b) en ce qu’elles sont fixées sur une de leur extrémité sur un axe central commun ou sur un rotor d’un roulement mécanique dont le stator est fixé sur un axe central commun
c) en ce que L1 est diamétralement opposée à L2 par rapport à l’axe central
d) en ce que L3 est diamétralement opposée à L4 par rapport à l’axe central
e) en ce que les extrémités libres de L1 et de L3 sont solidaires d’une masse M
f) en ce que les extrémités libres de L2 et de L4 sont solidaires d’une même masse M,
le transducteur électromécanique étant formé d’un film de PVDF-TrFE, polyvinylidine difluoride trifluoroethylene, ou bien d’un film de PVDF-TrFE (Polyvinylidenefluoride-co-trifluoroethylene) associé à une couche de graphène ou bien d’un polymère à effet piézoélectrique réalisé en couche mince fixé entre les extrémités supérieures et inférieures des lames L1 et L3 et respectivement L2 et L4 et générant une charge électrique par les mouvements de flexion des binômes de lame.
Energy recovery device according to any one of Claims 1 to 5 according to the invention operating by piezoelectric effect, the energy recovery device comprising an electromechanical transducer, characterized in that it is formed of 4 flexible blades L1 , L2, L3 and L4 characterized:
a) in that they belong to the same plane at rest,
b) in that they are fixed at one of their ends to a common central axis or to a rotor of a mechanical bearing whose stator is fixed to a common central axis
c) in that L1 is diametrically opposed to L2 with respect to the central axis
d) in that L3 is diametrically opposed to L4 with respect to the central axis
e) in that the free ends of L1 and L3 are integral with a mass M
f) in that the free ends of L2 and L4 are integral with the same mass M,
the electromechanical transducer being formed of a film of PVDF-TrFE, polyvinylidine difluoride trifluoroethylene, or else of a film of PVDF-TrFE (Polyvinylidenefluoride-co-trifluoroethylene) associated with a layer of graphene or else of a polymer with piezoelectric effect produced in a thin layer fixed between the upper and lower ends of the blades L1 and L3 and respectively L2 and L4 and generating an electric charge by the bending movements of the blade pairs.
Dispositif selon l’une des revendications précédentes en ce que le dispositif est un stimulateur musculaire.Device according to one of the preceding claims, in that the device is a muscle stimulator. Dispositif selon l’une des revendications précédentes en ce que le dispositif est un stimulateur nerveux.Device according to one of the preceding claims in that the device is a nerve stimulator. Procédé de fonctionnement d’un dispositif de stimulation électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 pour la production et la récupération d’énergie caractérisé par: 1 ) Application d’une contrainte mécanique extérieure sur la paroi du dispositif, 2) mise en mouvement des supports en binôme en forme de balancier, lames ou disques, du fait de la contrainte mécanique appliquée en 1), 3) rotation passive du balancier jusqu’à son point d’équilibre, 4) oscillation de chaque binôme de support, lame ou disque, 5) production de charges électriques par effet piézoélectrique ou électrostatique, 6) récupération des charges jusqu’à une batterie tampon ou un réservoir de stockage.Method of operating an electrical stimulation device according to any one of claims 1 to 6 for the production and recovery of energy characterized by: 1) Application of an external mechanical stress on the wall of the device, 2) placing in movement of the supports in pairs in the form of a pendulum, blades or disks, due to the mechanical stress applied in 1), 3) passive rotation of the pendulum until its point of equilibrium, 4) oscillation of each pair of support, blade or disk, 5) production of electrical charges by piezoelectric or electrostatic effect, 6) recovery of charges to a buffer battery or a storage tank.
FR2103785A 2021-04-13 2021-04-13 Electrical stimulation device having an optimized means of energy harvesting Pending FR3121606A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2103785A FR3121606A1 (en) 2021-04-13 2021-04-13 Electrical stimulation device having an optimized means of energy harvesting

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2103785 2021-04-13
FR2103785A FR3121606A1 (en) 2021-04-13 2021-04-13 Electrical stimulation device having an optimized means of energy harvesting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3121606A1 true FR3121606A1 (en) 2022-10-14

Family

ID=77411750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2103785A Pending FR3121606A1 (en) 2021-04-13 2021-04-13 Electrical stimulation device having an optimized means of energy harvesting

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3121606A1 (en)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090171408A1 (en) 2005-12-12 2009-07-02 Jan Otto Solem Intra Cardiac Device, System And Methods
US20090240299A1 (en) * 2008-03-19 2009-09-24 Adekore Bunmi T Device and method for reflex cardiac pacing
FR2960156A1 (en) 2010-05-19 2011-11-25 Laurent Berneman Implantable electrode for use in cardiac pacemaker, has piezoelectric effect metal layer covered with thin film, where electrode is made of materials generating piezoelectric effect as primary or secondary energy source
US20110304240A1 (en) * 2008-12-21 2011-12-15 Sirius Implantable Systems Ltd. High efficiency piezoelectric micro-generator and energy storage system
WO2012051235A1 (en) 2010-10-13 2012-04-19 Nanostim, Inc. Leadless cardiac pacemaker with anti-unscrewing feature
US20130226260A1 (en) * 2010-08-09 2013-08-29 Pi-Harvest Holding Ag Medical System, Piezoelectric Kit, Related Methods And Medical Procedures
FR2987708A1 (en) 2012-03-05 2013-09-06 Commissariat Energie Atomique ELECTROSTATIC DEVICE FOR RECOVERING MECHANICAL ENERGY BY TRIBOELECTRIC EFFECT
US20130303872A1 (en) 2012-05-08 2013-11-14 Biotronik Se & Co.Kg Injectable leadless heart stimulation and/or monitoring device
US20170151429A1 (en) 2015-11-27 2017-06-01 Sorin Crm Sas Implantable stimulation capsule
FR3082434A1 (en) 2018-06-14 2019-12-20 Cairdac AUTONOMOUS HEART IMPLANT TYPE "CAPSULE LEADLESS", COMPRISING AN ENERGY RECOVERY WITH A PIEZOELECTRIC BLADE
EP3693056A1 (en) 2019-02-07 2020-08-12 Cairdac Leadless autonomous cardiac capsule with rotatably-mounted piezoelectric energy harvester

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090171408A1 (en) 2005-12-12 2009-07-02 Jan Otto Solem Intra Cardiac Device, System And Methods
US20090240299A1 (en) * 2008-03-19 2009-09-24 Adekore Bunmi T Device and method for reflex cardiac pacing
US20110304240A1 (en) * 2008-12-21 2011-12-15 Sirius Implantable Systems Ltd. High efficiency piezoelectric micro-generator and energy storage system
FR2982163A1 (en) 2010-05-19 2013-05-10 Laurent Berneman MUSCULAR STIMULATION DEVICE, ESPECIALLY CARDIAC STIMULATOR, COMPRISING ELECTRODES OPERATING BY PIEZOELECTRIC EFFECT
FR2960156A1 (en) 2010-05-19 2011-11-25 Laurent Berneman Implantable electrode for use in cardiac pacemaker, has piezoelectric effect metal layer covered with thin film, where electrode is made of materials generating piezoelectric effect as primary or secondary energy source
US20130226260A1 (en) * 2010-08-09 2013-08-29 Pi-Harvest Holding Ag Medical System, Piezoelectric Kit, Related Methods And Medical Procedures
WO2012051235A1 (en) 2010-10-13 2012-04-19 Nanostim, Inc. Leadless cardiac pacemaker with anti-unscrewing feature
FR2987708A1 (en) 2012-03-05 2013-09-06 Commissariat Energie Atomique ELECTROSTATIC DEVICE FOR RECOVERING MECHANICAL ENERGY BY TRIBOELECTRIC EFFECT
US20130303872A1 (en) 2012-05-08 2013-11-14 Biotronik Se & Co.Kg Injectable leadless heart stimulation and/or monitoring device
US20170151429A1 (en) 2015-11-27 2017-06-01 Sorin Crm Sas Implantable stimulation capsule
FR3082434A1 (en) 2018-06-14 2019-12-20 Cairdac AUTONOMOUS HEART IMPLANT TYPE "CAPSULE LEADLESS", COMPRISING AN ENERGY RECOVERY WITH A PIEZOELECTRIC BLADE
EP3693056A1 (en) 2019-02-07 2020-08-12 Cairdac Leadless autonomous cardiac capsule with rotatably-mounted piezoelectric energy harvester
US20200259427A1 (en) * 2019-02-07 2020-08-13 Cairdac Leadless Autonomous Cardiac Capsule with Rotatably-Mounted Piezoelectric Energy Harvester

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2857065B1 (en) Autonomous intracorporeal capsule having energy recovery with frequency conversion
EP2857064B1 (en) Autonomous intracorporeal capsule with energy recovery by piezoelectric transducer
FR3082434A1 (en) AUTONOMOUS HEART IMPLANT TYPE "CAPSULE LEADLESS", COMPRISING AN ENERGY RECOVERY WITH A PIEZOELECTRIC BLADE
US9364675B2 (en) Autonomous intracorporeal capsule with piezoelectric energy harvesting
FR2987747A1 (en) INTRACORPORAL INDEPENDENT CAPSULE WITH DOUBLE RECOVERY OF ENERGY
US20110304240A1 (en) High efficiency piezoelectric micro-generator and energy storage system
US8548592B2 (en) Ultrasonic transducer for a metallic cavity implanted medical device
WO2019001829A1 (en) Leadless capsule type autonomous cardiac implant comprising an energy recovery providing information on the physiology or activity of the patient
EP2736552B1 (en) Removable heart pump, and method implemented in such a pump
EP3892325A1 (en) Leadless capsule type autonomous cardiac implant, comprising an energy recovery device with piezoelectric blade
Deterre Toward an energy harvester for leadless pacemakers
US11190113B2 (en) Leadless autonomous cardiac capsule with rotatably-mounted piezoelectric energy harvester
FR3071414A1 (en) AUTONOMOUS CARDIAC IMPLANT OF AUTONOMOUS CAPSULE TYPE WITH ENERGY RECOVERY AND ENERGY RECOVERED ENERGY STORAGE BUFFER.
Yuan et al. Modeling and improvement of a cymbal transducer in energy harvesting
FR3121606A1 (en) Electrical stimulation device having an optimized means of energy harvesting
EP3061140B1 (en) Converter for converting a variation in energy to be recovered into a potential difference
Wang et al. A novel piezoelectric energy harvester with different circular arc spiral cantilever beam
Kawasaki et al. Pre-charged collapse-mode capacitive micromachined ultrasonic transducer (CMUT) for broadband ultrasound power transfer
FR2996009A1 (en)
EP0118329B1 (en) Velocity hydrophone
EP4140536A1 (en) Energy recovery module with a compact-construction piezoelectric transducer, in particular for the power supply of a leadless autonomous cardiac capsule
EP4068402B1 (en) Module with optimised extraction of the energy from a piezoelectric transducer, in particular for recharging the battery of an implantable medical device such as a leadless autonomous cardiac capsule
WO2010079151A1 (en) Device for converting mechanical energy into electric energy using at least one piezoelectric transducer
Ferin et al. Powering autonomous sensors with miniaturized piezoelectric based energy harvesting devices operating at very low frequency
Sheng et al. Fish-Wearable Piezoelectric Nanogenerator for Dual-Modal Energy Scavenging from Fish-Tailing

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20221014

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3