FR3120664A1 - HYDRAULIC INERTIAL SUSPENSION DEVICE, METHOD, SHOCK ABSORBER AND VEHICLE BASED ON SUCH DEVICE - Google Patents

HYDRAULIC INERTIAL SUSPENSION DEVICE, METHOD, SHOCK ABSORBER AND VEHICLE BASED ON SUCH DEVICE Download PDF

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Abstract

L’invention concerne un dispositif de suspension inertielle hydraulique pour véhicule, comprenant - un vérin délimitant une chambre de détente (C1) et une chambre de compression (C2) ; - des chambres de compensation (S1, S2) correspondantes, - un circuit de fluide (Ci) correspondant incluant des augmentateurs inertiels correspondant (IS1, IS2), et un augmentateur inertiel principal (IP) dans une branche parallèle (Bip), caractérisé en ce que le circuit de fluide (Ci) comprend un court-circuit hydraulique (Bp) d’un augmentateur inertiel dit de compression (IS2) activé dans un sens de vidage de la chambre de compensation de compression (S2), grâce à un clapet anti-retour (Cl1), ouvert dans le sens de vidage de la chambre de compensation de compression (S2). L’invention concerne également une méthode de mise en œuvre de suspension inertielle hydraulique correspondante, ainsi qu’un amortisseur et un véhicule comprenant un tel dispositif de suspension inertielle hydraulique. Figure 1The invention relates to a hydraulic inertial suspension device for a vehicle, comprising - a jack defining an expansion chamber (C1) and a compression chamber (C2); - corresponding compensation chambers (S1, S2), - a corresponding fluid circuit (Ci) including corresponding inertial enhancers (IS1, IS2), and a main inertial enhancer (IP) in a parallel branch (Bip), characterized in that the fluid circuit (Ci) comprises a hydraulic short-circuit (Bp) of an inertial increaser called compression (IS2) activated in a direction of emptying of the compression compensation chamber (S2), thanks to a valve anti-return (Cl1), open in the direction of emptying of the compression compensation chamber (S2). The invention also relates to a method for implementing a corresponding hydraulic inertial suspension, as well as a shock absorber and a vehicle comprising such a hydraulic inertial suspension device. Figure 1

Description

DISPOSITIF DE SUSPENSION INERTIELLE HYDRAULIQUE, METHODE, AMORTISSEUR ET VEHICULE SUR LA BASE D’UN TEL DISPOSITIFHYDRAULIC INERTIAL SUSPENSION DEVICE, METHOD, SHOCK ABSORBER AND VEHICLE BASED ON SUCH DEVICE

L’invention se rapporte au domaine des dispositifs et systèmes de suspension inertielle hydraulique. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine des véhicules automobiles.The invention relates to the field of hydraulic inertial suspension devices and systems. The invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the field of motor vehicles.

Il s’agit plus particulièrement de systèmes de suspension verticale des véhicules permettant une amélioration du confort de suspension.More specifically, these are vertical vehicle suspension systems that improve suspension comfort.

Dans ce domaine, des dispositifs de suspension inertielle hydraulique utilisent un fluide pour créer une inertie à la place d’un amortisseur conventionnel.In this field, hydraulic inertial suspension devices use a fluid to create inertia instead of a conventional shock absorber.

Malheureusement, sur certains obstacles à front raide, il peut y avoir une cavitation dans le circuit. Pour limiter ce risque, il est possible d’augmenter la pression statique du circuit mais cela génère plus de frottement en particulier dans le vérin. Or, ces frottements diminuent l’efficacité du système en particulier pour la prestation en confort vibratoire du véhicule. Cet inconvénient est observé en détente dans certaines architectures.Unfortunately, on some steep-fronted obstacles, there can be cavitation in the circuit. To limit this risk, it is possible to increase the static pressure of the circuit but this generates more friction in particular in the cylinder. However, this friction reduces the efficiency of the system, in particular for the provision of vibrational comfort of the vehicle. This disadvantage is observed in relaxation in certain architectures.

Ainsi, un objectif de l’invention est de proposer une nouvelle architecture de dispositif de suspension hydraulique permettant de limiter à la fois le risque de cavitation dans le circuit, et aussi les frottements dans le vérin, en particulier spécifiquement en détente.Thus, an objective of the invention is to propose a new hydraulic suspension device architecture making it possible to limit both the risk of cavitation in the circuit, and also the friction in the actuator, in particular specifically in rebound.

Pour atteindre cet objectif l’invention propose un dispositif de suspension inertielle hydraulique pour véhicule, le dispositif comprenantTo achieve this objective, the invention proposes a hydraulic inertial suspension device for a vehicle, the device comprising

- un vérin comportant un corps et un piston délimitant une chambre de détente et une chambre de compression ;- A cylinder comprising a body and a piston defining an expansion chamber and a compression chamber;

- une chambre de compensation de détente en regard de la chambre de détente,- an expansion compensation chamber facing the expansion chamber,

- une chambre de compensation de compression en regard de la chambre de compression,- a compression compensation chamber facing the compression chamber,

- un circuit de fluide comprenant une branche de détente mettant en communication fluidique la chambre de détente avec la chambre de compensation de détente ; et une branche de compression mettant en communication fluidique la chambre de compression avec la chambre de compensation de compression,- A fluid circuit comprising an expansion branch placing the expansion chamber in fluid communication with the expansion compensation chamber; and a compression branch putting the compression chamber in fluid communication with the compression compensation chamber,

la branche de détente comprenant un augmentateur inertiel de détente, et la branche de compression comprenant un augmentateur inertiel de compression,the expansion branch comprising an inertial expansion increaser, and the compression branch comprising an inertial compression increaser,

le circuit de fluide comprenant en outre une première branche parallèle connectant la branche de détente à la branche de compression, la première branche parallèle comprenant un augmentateur inertiel principal.the fluid circuit further comprising a first parallel branch connecting the expansion branch to the compression branch, the first parallel branch comprising a main inertial enhancer.

Selon un premier aspect, le circuit de fluide comprend un court-circuit hydraulique de l’augmentateur inertiel de compression activé dans un sens de vidage de la chambre de compensation de compression.According to a first aspect, the fluid circuit comprises a hydraulic short-circuit of the inertial compression increaser activated in a direction of emptying of the compression compensation chamber.

Avantageusement, le court-circuit permet de réalimenter directement et plus rapidement la chambre de compression en détente depuis la chambre de compensation de compression sans passer par l’augmentateur inertiel de ladite chambre de compensation.Advantageously, the short-circuit makes it possible to directly and more quickly resupply the compression chamber in expansion from the compression compensation chamber without passing through the inertial increaser of said compensation chamber.

Selon d’autres aspects pris isolément, ou combinés selon toutes les combinaisons techniquement réalisables :
- le court-circuit hydraulique comprend une dérivation de court-circuit comportant un clapet anti-retour, ouvert dans le sens de vidage de la chambre de compensation de compression ; et/ou
- la chambre de compensation de détente comprend une sphère de compensation ; et/ou
According to other aspects taken in isolation, or combined according to all technically feasible combinations:
- the hydraulic short-circuit comprises a short-circuit branch comprising a non-return valve, open in the direction of emptying of the compression compensation chamber; and or
- the expansion compensation chamber comprises a compensation sphere; and or

- la chambre de compensation de compression comprend une sphère de compensation ; et/ou
- le fluide du circuit de fluide comprend de l’huile de suspension ; et/ou
le fluide du circuit de fluide comprend du glycol.
- the compression compensation chamber comprises a compensation sphere; and or
- the fluid of the fluid circuit comprises suspension oil; and or
the fluid in the fluid circuit includes glycol.

L’invention porte en outre sur une méthode de mise en œuvre de suspension inertielle hydraulique pour un dispositif de suspension inertielle hydraulique comprenantThe invention further relates to a method of implementing hydraulic inertial suspension for a hydraulic inertial suspension device comprising

- un vérin comportant un corps et un piston délimitant une chambre de détente et une chambre de compression ;- A cylinder comprising a body and a piston defining an expansion chamber and a compression chamber;

- une chambre de compensation de détente en regard de la chambre de détente,- an expansion compensation chamber facing the expansion chamber,

- une chambre de compensation de compression en regard de la chambre de compression,- a compression compensation chamber facing the compression chamber,

- un circuit de fluide comprenant une branche de détente mettant en communication fluidique la chambre de détente avec la chambre de compensation de détente ; et une branche de compression mettant en communication fluidique la chambre de compression avec la chambre de compensation de compression,- A fluid circuit comprising an expansion branch placing the expansion chamber in fluid communication with the expansion compensation chamber; and a compression branch putting the compression chamber in fluid communication with the compression compensation chamber,

la branche de détente comprenant un augmentateur inertiel de détente, et la branche de compression comprenant un augmentateur inertiel de compression,the expansion branch comprising an inertial expansion increaser, and the compression branch comprising an inertial compression increaser,

le circuit de fluide comprenant en outre une première branche parallèle connectant la branche de détente à la branche de compression, la première branche parallèle comprenant un augmentateur inertiel principal,the fluid circuit further comprising a first parallel branch connecting the expansion branch to the compression branch, the first parallel branch comprising a main inertial enhancer,

le procédé comprenantthe method comprising

- une étape d’attaque dans laquelle la chambre de compression se vide et la chambre de détente se remplit,- an attack stage in which the compression chamber empties and the expansion chamber fills,

et étant caractérisé parand being characterized by

- une étape de détente dans laquelle lorsque la chambre de compression se remplit et la chambre de détente se vide, on court-circuite l’augmentateur inertiel de compression.- an expansion stage in which when the compression chamber fills and the expansion chamber empties, the inertial compression increaser is short-circuited.

L’invention concerne en outre un amortisseur pour véhicule, comprenant un dispositif de suspension inertielle selon l’invention.The invention further relates to a shock absorber for a vehicle, comprising an inertial suspension device according to the invention.

Un autre objet de l’invention concerne un véhicule comprenant un dispositif de suspension inertielle selon l’invention.Another object of the invention relates to a vehicle comprising an inertial suspension device according to the invention.

L’invention porte en outre sur une utilisation, dans un dispositif de suspension inertielle, d’un court-circuit hydraulique d’un augmentateur inertiel de compression activé dans un sens de vidage d’une chambre de compensation de compression pour limiter les risques de cavitation dans la chambre de compensation de compression dans les phases de détente.The invention further relates to a use, in an inertial suspension device, of a hydraulic short-circuit of an inertial compression increaser activated in a direction of emptying of a compression compensation chamber to limit the risks of cavitation in the compression compensation chamber in the rebound phases.

L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles :
- illustre schématiquement un dispositif de suspension inertielle selon une variante préférée de l’invention ;
- illustre une mise en œuvre du dispositif de la en attaque ; et
- illustre une mise en œuvre du dispositif de la en détente.
The invention will be further detailed by the description of non-limiting embodiments, and on the basis of the appended figures illustrating variants of the invention, in which:
- schematically illustrates an inertial suspension device according to a preferred variant of the invention;
- illustrates an implementation of the device of the in attack; And
- illustrates an implementation of the device of the in relaxation.

L’invention concerne un dispositif de suspension inertielle hydraulique. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine des véhicules automobiles.The invention relates to a hydraulic inertial suspension device. The invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the field of motor vehicles.

Le dispositif de suspension inertielle comprend un vérin comportant un corps et un piston P. Le corps et le piston P délimitent une chambre de détente C1 et une chambre de compression C2. Dans la variante illustrée, la chambre de détente C1 est disposée au dessus de la chambre de compression C2. La tige de piston s’étend dans la chambre de détente C1.The inertial suspension device comprises a jack comprising a body and a piston P. The body and the piston P delimit an expansion chamber C1 and a compression chamber C2. In the variant illustrated, the expansion chamber C1 is arranged above the compression chamber C2. The piston rod extends into expansion chamber C1.

Le dispositif de suspension inertielle comprend en outre une chambre de compensation de détente S1 en regard de la chambre de détente C1. En particulier, la chambre de compensation de détente S1 comprend une sphère de compensation.The inertial suspension device further comprises an expansion compensation chamber S1 opposite the expansion chamber C1. In particular, the expansion compensation chamber S1 comprises a compensation sphere.

Le dispositif de suspension inertielle comprend en outre une chambre de compensation de compression S2 en regard de la chambre de compression C2. En particulier, la chambre de compensation de compression S2 comprend une sphère de compensation.The inertial suspension device further comprises a compression compensation chamber S2 facing the compression chamber C2. In particular, the compression compensation chamber S2 comprises a compensation sphere.

Le dispositif de suspension inertielle comprend en outre un circuit de fluide Ci comprenant un fluide amortisseur se déplaçant entre les chambres. Le fluide amortisseur peut comprendre de l’huile de suspension, telle que celle du type « LDS » (Liquide de Direction et Suspension) comme certains démonstrateurs. Le fluide amortisseur peut aussi comprendre du glycol plus dense et donc aussi plus efficace, avec l’avantage supplémentaire de réduire les pertes de charge par sa caractéristique de viscosité réduite.The inertial suspension device further comprises a fluid circuit Ci comprising a damping fluid moving between the chambers. The shock absorber fluid may include suspension oil, such as that of the "LDS" type (Liquid de Direction et Suspension) like some demonstrators. The damping fluid can also include denser and therefore also more efficient glycol, with the additional advantage of reducing pressure drops due to its reduced viscosity characteristic.

Le circuit de fluide Ci comprend une branche de détente Bd et une branche de compression Bc. La branche de détente Bd met en communication fluidique la chambre de détente C1 avec la chambre de compensation de détente S1. En outre, la branche de compression Bc met en communication fluidique la chambre de compression C2 avec la chambre de compensation de compression S2.The fluid circuit Ci comprises an expansion branch Bd and a compression branch Bc. The expansion branch Bd places the expansion chamber C1 in fluid communication with the expansion compensation chamber S1. In addition, the compression branch Bc places the compression chamber C2 in fluid communication with the compression compensation chamber S2.

Par ailleurs, la branche de détente Bd comprend un augmentateur inertiel de détente IS1, et la branche de compression comprenant un augmentateur inertiel de compression IS2.Furthermore, the expansion arm Bd comprises an inertial expansion booster IS1, and the compression arm comprising an inertial compression booster IS2.

Les augmentateurs inertiels IS1, IS2 prennent par exemple la forme d'une colonne de fluide. De préférence, les inerties des augmentateurs inertiels de détente IS1, et de compression IS2 sont identiques.The inertial enhancers IS1, IS2 for example take the form of a column of fluid. Preferably, the inertias of the inertial increasers of expansion IS1, and of compression IS2 are identical.

Le circuit de fluide Ci comprend en outre une première branche parallèle Bip connectant la branche de détente Bd à la branche de compression Bc. La première branche parallèle Bip comprend un augmentateur inertiel principal IP.The fluid circuit Ci further comprises a first parallel branch Bip connecting the expansion branch Bd to the compression branch Bc. The first parallel branch Bip comprises a main inertial augmentor IP.

De préférence, l’inertie de l’augmentateur inertiel principal IP est différente des inerties des augmentateurs inertiels de détente IS1, et de compression IS2. Par exemple, la colonne de fluide de l’augmentateur inertiel principal IP est plus courte que celles des augmentateurs inertiels de détente IS1, et de compression IS2.Preferably, the inertia of the main inertial increaser IP is different from the inertias of the inertial increasers of expansion IS1, and compression IS2. For example, the column of fluid of the main inertial increaser IP is shorter than that of the inertial increasers of expansion IS1, and compression IS2.

Selon un aspect de l’invention, le circuit de fluide Ci comprend un court-circuit hydraulique Bp de l’augmentateur inertiel de compression IS2 activé dans un sens de vidage de la chambre de compensation de compression S2.According to one aspect of the invention, the fluid circuit Ci comprises a hydraulic short-circuit Bp of the inertial compression increaser IS2 activated in a direction of emptying of the compression compensation chamber S2.

Avantageusement, le court-circuit hydraulique Bp permet de réalimenter directement et plus rapidement la chambre de compression C2 en détente depuis la chambre de compensation de compression S2 sans passer par l’augmentateur inertiel IS2 de ladite chambre de compensation S2.Advantageously, the hydraulic short-circuit Bp makes it possible to directly and more quickly replenish the compression chamber C2 with expansion from the compression compensation chamber S2 without going through the inertial increaser IS2 of said compensation chamber S2.

En outre, le court-circuit hydraulique Bp permet d’avoir une inertie différentiée en compression et en détente comme on l’aurait eu avec une suspension traditionnelle avec amortisseur à clapet. Le principe consiste à raccourcir la longueur de la conduite d’inertie dans un sens par rapport à l’autre pour différencier l’inertie afin de limiter les risques de cavitation dans la chambre de compression dans la phase de détente.In addition, the Bp hydraulic short-circuit makes it possible to have a differentiated inertia in compression and in rebound as one would have had with a traditional suspension with valve damper. The principle consists in shortening the length of the inertia pipe in one direction compared to the other to differentiate the inertia in order to limit the risks of cavitation in the compression chamber in the expansion phase.

L’invention est particulièrement avantageuse car la cavitation aurait aussi pu être limitée en augmentant la pression de service mais cela augmenterait le frottement entre le piston et le cylindre. L’invention permet de limiter l’augmentation de la pression en intégrant le court-circuit Bp, car le frottement diminue l’efficacité du système en particulier pour la prestation en confort vibratoire du véhicule.The invention is particularly advantageous because the cavitation could also have been limited by increasing the operating pressure, but this would increase the friction between the piston and the cylinder. The invention makes it possible to limit the increase in pressure by integrating the Bp short-circuit, because the friction reduces the efficiency of the system, in particular for the performance of the vehicle's vibration comfort.

En particulier, le court-circuit hydraulique Bp comprend une dérivation de court-circuit comportant un premier clapet anti-retour Cl1, ouvert dans le sens de vidage de la chambre de compensation de compression S2.In particular, the hydraulic short-circuit Bp comprises a short-circuit branch comprising a first non-return valve Cl1, open in the direction of emptying of the compression compensation chamber S2.

Avantageusement, le clapet anti-retour Cl1 permet de mettre en œuvre, de manière simple et efficace, une inertie différentiée en compression et en détente.Advantageously, the non-return valve Cl1 makes it possible to implement, in a simple and efficient manner, a differentiated inertia in compression and in expansion.

De préférence, le circuit de fluide Ci comprend en outre une deuxième branche parallèle connectant la branche de détente Bd à la branche de compression Bc. La deuxième branche parallèle est montée en parallèle de la première branche parallèle Bip. La deuxième branche parallèle comprend un réducteur de débit R pouvant être réglable.Preferably, the fluid circuit Ci further comprises a second parallel branch connecting the expansion branch Bd to the compression branch Bc. The second parallel branch is mounted in parallel with the first parallel branch Bip. The second parallel branch comprises a flow reducer R which can be adjustable.

Le réducteur de débit R permet de mettre en court-circuit la chambre de compression C2 et la chambre de détente C1 en cas de vibrations à haute fréquence (calibré pour une fréquence seuil). Le réducteur de débit R est de préférence calibré en fonction du véhicule d’utilisation du dispositif.The flow reducer R makes it possible to short-circuit the compression chamber C2 and the expansion chamber C1 in the event of high-frequency vibrations (calibrated for a threshold frequency). The flow reducer R is preferably calibrated according to the vehicle in which the device is used.

En outre, de préférence, le circuit de fluide Ci comprend une troisième branche parallèle connectant la branche de détente Bd à la branche de compression Bc. La deuxième branche parallèle est montée en parallèle des première (Bip) et deuxième branches parallèles, en particulier entre celles-ci. La troisième branche parallèle comprend une double dérivation avec de chaque côté un clapet anti-retour Cl2, Cl3 en sens opposée (tête-bêche).Furthermore, the fluid circuit Ci preferably comprises a third parallel branch connecting the expansion branch Bd to the compression branch Bc. The second parallel branch is mounted in parallel with the first (Bip) and second parallel branches, in particular between the latter. The third parallel branch comprises a double bypass with on each side a non-return valve Cl2, Cl3 in the opposite direction (head to tail).

Les deux clapets anti-retour Cl2, Cl3 permettent de mettre en court-circuit la chambre de compression C2 et la chambre de détente C1 dans le cas de vibrations à haute fréquence afin d'éviter que ces dernières remontent vers la caisse du véhicule.The two non-return valves Cl2, Cl3 make it possible to short-circuit the compression chamber C2 and the expansion chamber C1 in the case of high-frequency vibrations in order to prevent the latter from rising towards the body of the vehicle.

L’invention concerne en outre une méthode de mise en œuvre de suspension inertielle hydraulique pour un dispositif de suspension inertielle hydraulique ayant une structure telle que décrite précédemment.The invention further relates to a method of implementing hydraulic inertial suspension for a hydraulic inertial suspension device having a structure as described above.

Pour simplifier l’explication, nous proposons de négliger le débit d3 relatif à la deuxième branche parallèle, car le réducteur de débit R est configuré pour traiter les hautes fréquences. Le débit d3 doit rester faible pour ne pas limiter l’effet inertiel recherché. De même, le débit d4 relatif à la troisième branche parallèle peut être négligé car il est nul en-dessous d’une pression seuil élevée selon les réglages des clapets anti-retour Cl2, Cl3.To simplify the explanation, we propose to neglect the bit rate d3 relating to the second parallel branch, because the bit rate reducer R is configured to process high frequencies. The flow rate d3 must remain low so as not to limit the desired inertial effect. Similarly, the flow d4 relating to the third parallel branch can be neglected because it is zero below a high threshold pressure according to the settings of the non-return valves Cl2, Cl3.

Le procédé comprend une étape d’attaque dans laquelle la chambre de compression C2 du vérin est en compression et se vide, et la chambre de détente C1 est en décompression et se remplit.The method includes an attack step in which the cylinder's compression chamber C2 is in compression and empties, and the expansion chamber C1 is in decompression and fills.

Comme pour un amortisseur classique, la section de tige du piston P crée une section plus faible de la chambre C1 par rapport à la chambre C2.As for a conventional shock absorber, the rod section of the piston P creates a weaker section of the chamber C1 compared to the chamber C2.

Le débit d1 entrant dans la chambre C1 correspond au débit d2 de la chambre C2 réduit du débit correspondant au volume de tige déplacé dt (dt=d2-d1). Ce volume de tige déplacé est compensé dans les sphères S1, S2 présentes dans le circuit. Cela a pour effet de faire monter la pression moyenne dans le système.The flow d1 entering the chamber C1 corresponds to the flow d2 of the chamber C2 reduced by the flow corresponding to the displaced rod volume dt (dt=d2-d1). This displaced stem volume is compensated in the spheres S1, S2 present in the circuit. This has the effect of raising the average pressure in the system.

Ainsi, dans cette phase d’attaque le risque de cavitation dans la chambre de détente C1 (chambre supérieure) est réduit du fait de l’augmentation moyenne de la pression dans le circuit.Thus, in this attack phase, the risk of cavitation in expansion chamber C1 (upper chamber) is reduced due to the average increase in pressure in the circuit.

En particulier, dans cette phase d’attaque, cette différence de débit dt entre les deux chambres C1 et C2 est compensée principalement par la sphère S2 (débit dt-ε entrant dans la sphère S2) du fait de pertes de charges plus faibles générées par l’augmentateur IS2 situé entre la chambre de compression C2 et la sphère S2, par rapport aux pertes de charges significativement plus importantes entre la chambre C2 et la sphère S1 générée par les augmentateurs IP et IS1.In particular, in this attack phase, this difference in flow rate dt between the two chambers C1 and C2 is compensated mainly by the sphere S2 (flow rate dt-ε entering the sphere S2) due to lower pressure drops generated by the IS2 increaser located between the C2 compression chamber and the S2 sphere, compared to the significantly greater pressure drops between the C2 chamber and the S1 sphere generated by the IP and IS1 increasers.

La phase d’attaque serait identique avec ou sans le court-circuit Bp car le clapet anti-retour Cl1 bloque le passage de fluide dans le court-circuit Bp en attaque. Ceci peut être illustré par la .The attack phase would be identical with or without the Bp short-circuit because the non-return valve Cl1 blocks the passage of fluid in the Bp short-circuit in attack. This can be illustrated by the .

Le procédé comprend en outre une étape de détente dans laquelle la chambre de compression C2 du vérin est en décompression et se remplie, et la chambre de détente C1 est en compression et se vide.The method further comprises an expansion step in which the compression chamber C2 of the jack is in decompression and is filled, and the expansion chamber C1 is in compression and is emptied.

Lors de cette étape, on court-circuite l’augmentateur inertiel de compression IS2.During this step, the inertial compression increaser IS2 is bypassed.

En l’absence de court-circuit BP, le débit d1 sortant de la chambre de détente C1 serait plus faible que le débit d2 entrant dans la chambre de compression C2. Cette différence de débit dt (dt=d2-d1) correspondrait au volume déplacé par la tige. Cette différence de débit aurait été à compensée principalement par la sphère S2 (débit sortant de la sphère) au travers de l’inertie IS2 qui aurait généré une perte de charge qui s’opposerait à la réalimentation de la chambre de compression C2. Ainsi, la décompression dans la chambre de compression C2 serait importante et présenterait un risque de cavitation fort dans cette configuration car l’augmentation du volume de la chambre C2 ne pourrait pas être compensée directement par le débit d1 venant de la chambre de détente C1 ; et la perte de charge dans IS2 retarderait la réalimentation depuis la sphère S2.In the absence of a LP short-circuit, the flow d1 leaving the expansion chamber C1 would be lower than the flow d2 entering the compression chamber C2. This difference in flow dt (dt=d2-d1) would correspond to the volume displaced by the stem. This difference in flow would have been compensated mainly by the sphere S2 (flow leaving the sphere) through the inertia IS2 which would have generated a pressure drop which would oppose the resupply of the compression chamber C2. Thus, the decompression in the compression chamber C2 would be significant and would present a high risk of cavitation in this configuration because the increase in the volume of the chamber C2 could not be directly compensated by the flow d1 coming from the expansion chamber C1; and the loss of pressure in IS2 would delay the replenishment from the S2 sphere.

Pour éviter cette perte de charge et le risque de cavitation, le court-circuit Bp de l’augmentateur IS2 est mis en place. Cela permet de relier directement la sphère S2 à la chambre C2 sans perte de charge en détente.To avoid this pressure loss and the risk of cavitation, the Bp short-circuit of the IS2 increaser is put in place. This makes it possible to directly connect the sphere S2 to the chamber C2 without loss of pressure in expansion.

L’invention porte également sur un amortisseur pour véhicule, comprenant un dispositif de suspension inertielle tel que décrit précédemment.The invention also relates to a shock absorber for a vehicle, comprising an inertial suspension device as described above.

Un autre objet de l’invention concerne un véhicule comprenant un dispositif de suspension inertielle tel que décrit précédemment. Il s’agit en particulier d’un véhicule automobile.Another object of the invention relates to a vehicle comprising an inertial suspension device as described previously. This is in particular a motor vehicle.

L’invention concerne en outre une utilisation particulière dans un dispositif de suspension inertielle. Il s’agit d’une utilisation d’un court-circuit hydraulique Bp unidirectionnel d’un augmentateur inertiel de compression IS2 en regard d’une chambre de compensation de compression S2. Dans cette utilisation, le court circuit Bp autorise le passage dans le sens de vidage de la chambre S2 dans les phases de détente.The invention further relates to a particular use in an inertial suspension device. This is a use of a unidirectional Bp hydraulic short-circuit of an inertial compression increaser IS2 next to a compression compensation chamber S2. In this use, the short circuit Bp authorizes the passage in the emptying direction of the chamber S2 in the expansion phases.

Le dispositif de suspension inertielle correspondant est en particulier tel que décrit précédemment.The corresponding inertial suspension device is in particular as described previously.

Claims (10)

Dispositif de suspension inertielle hydraulique pour véhicule, le dispositif comprenant
- un vérin comportant un corps et un piston (P) délimitant une chambre de détente (C1) et une chambre de compression (C2) ;
- une chambre de compensation de détente (S1) en regard de la chambre de détente (C1),
- une chambre de compensation de compression (S2) en regard de la chambre de compression (C2),
- un circuit de fluide (Ci) comprenant une branche de détente (Bd) mettant en communication fluidique la chambre de détente (C1) avec la chambre de compensation de détente (S1) ; et une branche de compression (Bc) mettant en communication fluidique la chambre de compression (C2) avec la chambre de compensation de compression (S2),
la branche de détente (Bd) comprenant un augmentateur inertiel de détente (IS1), et la branche de compression (Bc) comprenant un augmentateur inertiel de compression (IS2),
le circuit de fluide (Ci) comprenant en outre une première branche parallèle (Bip) connectant la branche de détente (Bd) à la branche de compression (Bc), la première branche parallèle (Bip) comprenant un augmentateur inertiel principal (IP),
caractérisé en ce que le circuit de fluide (Ci) comprend un court-circuit hydraulique (Bp) de l’augmentateur inertiel de compression (IS2), activé dans un sens de vidage de la chambre de compensation de compression (S2).
A hydraulic inertial suspension device for a vehicle, the device comprising
- a cylinder comprising a body and a piston (P) defining an expansion chamber (C1) and a compression chamber (C2);
- an expansion compensation chamber (S1) facing the expansion chamber (C1),
- a compression compensation chamber (S2) facing the compression chamber (C2),
- a fluid circuit (Ci) comprising an expansion branch (Bd) putting the expansion chamber (C1) in fluid communication with the expansion compensation chamber (S1); and a compression branch (Bc) putting the compression chamber (C2) in fluid communication with the compression compensation chamber (S2),
the expansion arm (Bd) comprising an inertial expansion booster (IS1), and the compression arm (Bc) comprising an inertial compression booster (IS2),
the fluid circuit (Ci) further comprising a first parallel branch (Bip) connecting the expansion branch (Bd) to the compression branch (Bc), the first parallel branch (Bip) comprising a main inertial increaser (IP),
characterized in that the fluid circuit (Ci) comprises a hydraulic short-circuit (Bp) of the inertial compression increaser (IS2), activated in a direction of emptying of the compression compensation chamber (S2).
Dispositif de suspension inertielle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le court-circuit hydraulique (Bp) comprend une dérivation de court-circuit comportant un clapet anti-retour (Cl1), ouvert dans le sens de vidage de la chambre de compensation de compression (S2).Inertial suspension device according to Claim 1, characterized in that the hydraulic short-circuit (Bp) comprises a short-circuit branch comprising a non-return valve (Cl1), open in the direction of emptying of the compensation chamber of compression (S2). Dispositif de suspension inertielle selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la chambre de compensation de détente (S1) comprend une sphère de compensation.Inertial suspension device according to any one of Claims 1 to 2, characterized in that the expansion compensation chamber (S1) comprises a compensation sphere. Dispositif de suspension inertielle selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la chambre de compensation de compression (S2) comprend une sphère de compensation.Inertial suspension device according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the compression compensation chamber (S2) comprises a compensation sphere. Dispositif de suspension inertielle selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le fluide du circuit de fluide (Ci) comprend de l’huile de suspension.Inertial suspension device according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that the fluid of the fluid circuit (Ci) comprises suspension oil. Dispositif de suspension inertielle selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le fluide du circuit de fluide (Ci) comprend du glycol.Inertial suspension device according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that the fluid of the fluid circuit (Ci) comprises glycol. Méthode de mise en œuvre de suspension inertielle hydraulique pour un dispositif de suspension inertielle hydraulique comprenant
- un vérin comportant un corps et un piston (P) délimitant une chambre de détente (C1) et une chambre de compression (C2) ;
- une chambre de compensation de détente (S1) en regard de la chambre de détente (C1),
- une chambre de compensation de compression (S2) en regard de la chambre de compression (C2),
- un circuit de fluide (Ci) comprenant une branche de détente (Bd) mettant en communication fluidique la chambre de détente (C1) avec la chambre de compensation de détente (S1) ; et une branche de compression (Bc) mettant en communication fluidique la chambre de compression (C2) avec la chambre de compensation de compression (S2),
la branche de détente (Bd) comprenant un augmentateur inertiel de détente (IS1), et la branche de compression (Bc) comprenant un augmentateur inertiel de compression (IS2),
le circuit de fluide (Ci) comprenant en outre une première branche parallèle (Bip) connectant la branche de détente (Bd) à la branche de compression (Bc), la première branche parallèle (Bip) comprenant un augmentateur inertiel principal (IP),
le procédé comprenant
- une étape d’attaque dans laquelle la chambre de compression (C2) se vide et la chambre de détente (C1) se remplit,
et étant caractérisé par
- une étape de détente dans laquelle lorsque la chambre de compression (C2) se remplit et la chambre de détente (C1) se vide, on court-circuite l’augmentateur inertiel de compression (IS2).
Hydraulic inertial suspension implementation method for a hydraulic inertial suspension device comprising
- a cylinder comprising a body and a piston (P) defining an expansion chamber (C1) and a compression chamber (C2);
- an expansion compensation chamber (S1) facing the expansion chamber (C1),
- a compression compensation chamber (S2) facing the compression chamber (C2),
- a fluid circuit (Ci) comprising an expansion branch (Bd) putting the expansion chamber (C1) in fluid communication with the expansion compensation chamber (S1); and a compression branch (Bc) putting the compression chamber (C2) in fluid communication with the compression compensation chamber (S2),
the expansion arm (Bd) comprising an inertial expansion booster (IS1), and the compression arm (Bc) comprising an inertial compression booster (IS2),
the fluid circuit (Ci) further comprising a first parallel branch (Bip) connecting the expansion branch (Bd) to the compression branch (Bc), the first parallel branch (Bip) comprising a main inertial increaser (IP),
the method comprising
- an attack stage in which the compression chamber (C2) empties and the expansion chamber (C1) fills,
and being characterized by
- an expansion step in which when the compression chamber (C2) fills and the expansion chamber (C1) empties, the inertial compression increaser (IS2) is short-circuited.
Amortisseur pour véhicule, comprenant un dispositif de suspension inertielle selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.Vehicle shock absorber, comprising an inertial suspension device according to any one of claims 1 to 6. Véhicule comprenant un dispositif de suspension inertielle selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.Vehicle comprising an inertial suspension device according to any one of claims 1 to 6. Utilisation, dans un dispositif de suspension inertielle, d’un court-circuit hydraulique (Bp) d’un augmentateur inertiel de compression (IS2) activé dans un sens de vidage d’une chambre de compensation de compression (S2) pour limiter les risques de cavitation dans la chambre de compensation de compression (C2) dans les phases de détente.Use, in an inertial suspension device, of a hydraulic short-circuit (Bp) of an inertial compression increaser (IS2) activated in a direction of emptying of a compression compensation chamber (S2) to limit the risks cavitation in the compression compensation chamber (C2) in the expansion phases.
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FR3096613A1 (en) * 2019-05-28 2020-12-04 Psa Automobiles Sa VEHICLE SUSPENSION BRAKE DEVICE INCLUDING INERTIAL FLUID COLUMNS

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