FR3120558A1

FR3120558A1 - Device for assisting the manual tightening of a collet tool

Info

Publication number: FR3120558A1
Application number: FR2102567A
Authority: FR
Inventors: Julien Janicot
Original assignee: Individual
Current assignee: UBIPRO, FR
Priority date: 2021-03-15
Filing date: 2021-03-15
Publication date: 2022-09-16

Abstract

L’invention concerne un dispositif d’assistance de la manœuvre manuelle d’un outil-pince (1), possédant deux branches (2, 3) articulées autour d’un axe (4) qui divise chaque branche en une mâchoire 2a, 3a) et une poignée (2b, 3b), caractérisé en ce qu’il comporte un câble (11) fixé par l’une de ses extrémités (10) à une poignée (2a) de la pince et une gaine (13) fixée par l’une de ses extrémités à l’autre poignée (2b) de la pince (1), dans laquelle le câble (11) est logé à coulissement et un actionneur (22) pour déplacer le câble (11) dans la gaine (13) à partir de son autre extrémité (20) au moins dans le sens du serrage de la pince (1). FIGURE DE L’ABREGE: [Figure 1]The invention relates to a device for assisting the manual maneuvering of a gripper tool (1), having two branches (2, 3) articulated around an axis (4) which divides each branch into a jaw 2a, 3a ) and a handle (2b, 3b), characterized in that it comprises a cable (11) fixed by one of its ends (10) to a handle (2a) of the pliers and a sheath (13) fixed by one of its ends to the other handle (2b) of the clamp (1), in which the cable (11) is slidably housed and an actuator (22) for moving the cable (11) in the sheath (13 ) from its other end (20) at least in the clamping direction of the clamp (1). FIGURE OF THE ABRIDGE: [Figure 1]

Description

Device for assisting the manual tightening of a collet tool

ARRIERE PLAN DE L’INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION

L’utilisation d’un outil-pince est extrêmement fréquente dans de nombreux domaines industriels. Cet outil peut prendre diverses formes selon l’usage auquel il est destiné. On citera à titre d’exemple les pinces à sertir, à dénuder, à riveter, à souder, les pinces de préhension, les ciseaux, cisailles et tenailles et les sécateurs… Les secteurs artisanaux et industriels concernés sont également très divers allant de la câblerie à la maroquinerie en passant par la plomberie, la métallurgie, le bâtiment et la construction automobile…The use of a collet tool is extremely common in many industrial fields. This tool can take various forms depending on the use for which it is intended. Examples include crimping, stripping, riveting, soldering pliers, gripping pliers, scissors, shears and pliers and pruning shears... The craft and industrial sectors concerned are also very diverse, ranging from cable from leather goods to plumbing, metallurgy, construction and car manufacturing…

Dans la plupart des cas, l’usage de ces outils est manuel, parce que l’automatisation des opérations effectuées est impossible bien que celles-ci soient répétitives, du fait, d’une part, qu’elles sont effectuées la plupart du temps dans un environnement qui varie, puisque ce sont pour la plupart des outils portatifs, et d’autre part, qu’elles demandent un savoir-faire, un doigté d’exécution qu’il n’est pas possible de transcrire dans un algorithme.In most cases, the use of these tools is manual, because the automation of the operations carried out is impossible although these are repetitive, because, on the one hand, they are carried out most of the time in an environment that varies, since they are for the most part portable tools, and on the other hand, they require know-how, a delicacy of execution that it is not possible to transcribe into an algorithm.

Les opérateurs concernés sont alors sujets à des troubles musculosquelettiques au niveau des membres supérieurs (mains, poignets, coudes, épaules…) qui deviennent rapidement invalidants et, en conséquence, ont des répercussions économiques et sociales tant pour les opérateurs eux-mêmes que pour les employeurs et les assurances sociales.The operators concerned are then subject to musculoskeletal disorders in the upper limbs (hands, wrists, elbows, shoulders, etc.) which quickly become disabling and, consequently, have economic and social repercussions both for the operators themselves and for the employers and social insurance.

Il est connu d’équiper une pince d’une motorisation indissociable des mâchoires de la pince. Cela conduit à des outils lourds et peu maniables. On citera par exemple le document CN 210046543U.It is known to equip a gripper with an inseparable motorization of the jaws of the gripper. This leads to heavy and unwieldy tools. Mention may be made, for example, of the document CN 210046543U.

Il existe donc un besoin, mal voire non satisfait, de soulager les efforts que doit développer un opérateur de ce type d’outils afin de limiter les inconvénients mentionnés ci-dessus, tout en préservant la qualification de cet opérateur, son savoir-faire et sa dextérité qu’il pourra continuer d’exercer sans gêne importante.There is therefore a need, poorly or even unsatisfied, to relieve the efforts that an operator of this type of tool must develop in order to limit the disadvantages mentioned above, while preserving the qualification of this operator, his know-how and his dexterity that he can continue to exercise without significant discomfort.

OBJET DE L’INVENTIONOBJECT OF THE INVENTION

A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’assistance de la manœuvre manuelle d’un outil-pince, possédant deux branches articulées autour d’un axe qui divise chaque branche en une mâchoire et une poignée, caractérisé en ce qu’il comporte un câble fixé à une poignée de la pince et une gaine fixée par l’une de ses extrémités à l’autre poignée de la pince dans laquelle le câble est logé à coulissement et un actionneur pour déplacer le câble dans la gaine à partir de son autre extrémité au moins dans le sens du serrage de la pince.To this end, the subject of the invention is a device for assisting the manual maneuvering of a pliers tool, having two branches articulated around an axis which divides each branch into a jaw and a handle, characterized in that it comprises a cable fixed to one handle of the pliers and a sheath fixed by one of its ends to the other handle of the pliers in which the cable is slidably housed and an actuator for moving the cable in the sheath at from its other end at least in the clamping direction of the clamp.

Cette architecture permet l’équipement d’une pince avec une source d’énergie mécanique éloignée de la pince. Cette dernière conserve donc sa maniabilité initiale et, pour l’opérateur, outre le soulagement qu’elle apporte, lui conserve toutes les possibilités d’exercer son habileté et son savoir-faire comme avec un outil standard.This architecture allows the equipment of a gripper with a source of mechanical energy far from the gripper. The latter therefore retains its initial maneuverability and, for the operator, in addition to the relief it brings, retains all the possibilities of exercising his skill and know-how as with a standard tool.

Le dispositif se caractérise également par les moyens de fixation, démontables et adaptés à la plupart des poignées de pince ou manches de sécateurs, tenailles, cisailles …, du câble et de la gaine respectivement attelés à chaque branche de la pince. La manœuvre de la pince s’effectue selon la même cinématique qu’un frein de bicyclette.The device is also characterized by the fixing means, removable and suitable for most pliers handles or handles of secateurs, pincers, shears, etc., of the cable and the sheath respectively hitched to each branch of the pliers. The operation of the clamp is carried out according to the same kinematics as a bicycle brake.

Ainsi dans un mode préféré de réalisation, ces moyens de fixation comportent, pour une branche, un doigt portant en extrémité un étrier d’accrochage du câble et pour l’autre branche un doigt pourvu d’une butée ou arrêt de gaine en regard de l’étrier, chaque doigt comportant une partie arrière formant attelle de sa fixation à la branche de pince à laquelle il est destiné.Thus, in a preferred embodiment, these fixing means comprise, for one branch, a finger carrying at the end a bracket for attaching the cable and, for the other branch, a finger provided with a sheath stop or stop facing the stirrup, each finger comprising a rear part forming a splint for its attachment to the clamp branch for which it is intended.

De manière plus précise, le dispositif comporte, à ce niveau, un collier formé d’une bague extérieure de serrage ouverte avec un moyen de fermeture pour en rétrécir le diamètre intérieur et des moyens internes élastiquement déformables, aptes à réunir étroitement la partie arrière du doigt et la poignée lors de la fermeture de la bague.More specifically, the device comprises, at this level, a collar formed of an open outer clamping ring with a closure means for shrinking the inside diameter and elastically deformable internal means, capable of tightly joining the rear part of the finger and handle when closing the ring.

Ces moyens internes sont tels qu’ils transforment le rétrécissement de la bague extérieure en un pincement du doigt contre la poignée dans la direction de manœuvre de la pince et un blocage du basculement du doigt autour de la poignée. Cette immobilisation garantit une bonne transmission aux mâchoires de la pince de l’effort de serrage des deux branches par la transmission gaine/câble.These internal means are such that they transform the narrowing of the outer ring into a pinching of the finger against the handle in the direction of maneuver of the gripper and a blocking of the tilting of the finger around the handle. This immobilization guarantees good transmission to the clamp jaws of the clamping force of the two branches by the sheath/cable transmission.

L’actionneur du mouvement relatif du câble et de la gaine peut être de toute forme connue comme par exemple un vérin électrique ou pneumatique. Le mouvement de la tige d’un tel vérin est transmis directement ou par l’intermédiaire d’un système à poulies, démultiplicateur de la course de la tige, en fonction des besoins de course entre le câble et la gaine. On peut indiquer à titre d’exemple que dans une pince manuelle habituelle dont les branches sont de l’ordre de 30 cm, l’amplitude maximale de l’écartement en bout de poignée est de l’ordre de 18 cm.The actuator for the relative movement of the cable and the sheath can be of any known form such as for example an electric or pneumatic cylinder. The movement of the rod of such a cylinder is transmitted directly or via a pulley system, reducing the stroke of the rod, depending on the stroke requirements between the cable and the sheath. We can indicate by way of example that in a usual manual pliers whose branches are of the order of 30 cm, the maximum amplitude of the spacing at the end of the handle is of the order of 18 cm.

Un actionneur préféré se présente sous la forme d’un « muscle » pneumatique dont le principe est décrit dans le document FR 2.076.768. Ce muscle est disponible sur le marché. Dans une architecture particulière de l’invention, il est fixé à une structure de support, de manière à former la bielle de longueur variable d’un système bielle-manivelle dans lequel la manivelle est un disque en forme de came sur laquelle s’enroule le câble tandis que la structure de support constitue une butée pour l’autre extrémité de la gaine qui guide le câble.A preferred actuator is in the form of a pneumatic "muscle", the principle of which is described in document FR 2,076,768. This muscle is available in the market. In a particular architecture of the invention, it is fixed to a support structure, so as to form the variable-length connecting rod of a connecting rod-crank system in which the crank is a disc in the form of a cam on which the cable while the support structure constitutes an abutment for the other end of the sheath which guides the cable.

De manière plus précise, la bielle est formée par le muscle prolongé d’un câble moteur d’une première came motrice, calée en rotation avec un disque-came mené sur lequel s’enroule le câble mené guidé par la gaine. Les deux cames motrice et menée ont un profil spiral de manière à créer un rapport de transmission supérieur à l’unité entre le déplacement du câble moteur et celui, dans la gaine, du câble mené. Cette architecture est intéressante dans le cas d’espèce pour les courses utiles requises (18-20cm) car il constitue la chaîne de transmission compacte, en comparaison notamment avec une transmission par engrenage.More specifically, the connecting rod is formed by the extended muscle of a motor cable from a first driving cam, fixed in rotation with a driven cam disc on which the driven cable is wound, guided by the sheath. The two driving and driven cams have a spiral profile so as to create a transmission ratio greater than unity between the movement of the driving cable and that, in the sheath, of the driven cable. This architecture is interesting in this case for the required useful strokes (18-20cm) because it constitutes the compact transmission chain, in particular in comparison with a gear transmission.

Une autre caractéristique de l’invention tient à l’existence d’une poignée de commande du muscle pneumatique fixée sur l’un des doigts susdit et équipée d’au moins un bouton d’actionnement d’un circuit de commande de l’alimentation en gaz comprimé du muscle. Le circuit de commande du muscle peut être électrique ou pneumatique. Dans ce dernier cas, on utilisera la source principale d’alimentation du muscle comme source d’énergie du circuit de commande, ce qui permet de rendre le dispositif complétement autonome si, par exemple, la source pneumatique est une bonbonne de gaz comprimé.Another feature of the invention relates to the existence of a pneumatic muscle control handle attached to one of the aforesaid fingers and equipped with at least one button for actuating a power supply control circuit in compressed gas from the muscle. The muscle control circuit can be electrical or pneumatic. In the latter case, the main power source of the muscle will be used as the power source for the control circuit, which makes it possible to make the device completely autonomous if, for example, the pneumatic source is a cylinder of compressed gas.

L’invention sera mieux comprise au cours de la description et des dessins donnés ci-après. Il sera fait référence aux figures dans lesquelles :The invention will be better understood from the description and the drawings given below. Reference will be made to the figures in which:

est un schéma illustrant le dispositif de l’invention et sa fonctionnalité, is a diagram illustrating the device of the invention and its functionality,

illustre fonctionnellement les moyens d’adaptation du dispositif selon l’invention à un outil pince manuel, functionally illustrates the means of adapting the device according to the invention to a manual pliers tool,

illustre, par un schéma, l’actionneur mis en œuvre dans l’invention au repos, illustrates, by a diagram, the actuator implemented in the invention at rest,

illustre par un schéma, l’actionneur mis en œuvre dans l’invention en service, illustrates by a diagram, the actuator implemented in the invention in service,

illustre par un schéma, une réalisation pneumatique des moyens de commande de l’actionneur. illustrates by a diagram, a pneumatic embodiment of the actuator control means.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

A la , on a représenté une pince 1 comportant deux branches 2 et 3 articulées autour d’un axe 4. Cet axe divise chacune des branches en une mâchoire 2a, 3a, et une poignée 2b, 3b.To the , there is shown a clamp 1 comprising two branches 2 and 3 articulated around an axis 4. This axis divides each of the branches into a jaw 2a, 3a, and a handle 2b, 3b.

Le dispositif selon l’invention comporte deux doigts 5 et 6 chacun fixé à l’une des poignées 3b et 2b par une partie 5a et 6a qui forme une sorte d’attelle, au moyen d’un collier 8 et 7 qui permet d’assujettir fermement le doigt à la poignée de la pince correspondante, en prenant en compte les différentes sections que l’on peut trouver sur les pinces existantes.The device according to the invention comprises two fingers 5 and 6 each fixed to one of the handles 3b and 2b by a part 5a and 6a which forms a kind of splint, by means of a collar 8 and 7 which allows firmly attach the finger to the handle of the corresponding clamp, taking into account the different sections that can be found on existing clamps.

Ce mode de fixation par collier, illustré plus en détail par le schéma de la , n’est qu’un exemple de réalisation. Il peut être remplacé par tout mode de fixation équivalent, comme par exemple un laçage, embrassant le doigt et la poignée correspondante, équipé d’un moyen de serrage et desserrage rapide d’un lien bouclé plusieurs fois autour du doigt et de la poignée, à l’instar des dispositifs mis en œuvre dans des chaussures de ski (inspiré par exemple par le document US 5.934.599).This mode of fixing by collar, illustrated in more detail by the diagram of the , is only one example of an embodiment. It can be replaced by any equivalent method of attachment, such as for example lacing, embracing the finger and the corresponding handle, equipped with a means for quickly tightening and loosening a tie looped several times around the finger and the handle, like the devices implemented in ski boots (inspired for example by document US Pat. No. 5,934,599).

Le doigt 5 porte un étrier 9 d’accrochage de l’extrémité 10 d’un câble 11 tandis que le doigt 6 porte une butée d’arrêt 12 de l’extrémité 13a d’une gaine de guidage 13 de ce câble 11. On comprend qu’un coulissement du câble dans la gaine agit sur l’extrémité de chaque branche de la pince dans le sens de sa fermeture ou de son ouverture (ouverture généralement assistée par un organe élastique 14 équipant la pince). La direction du câble entre les deux branches de la pince doit être sensiblement perpendiculaire à l’axe de pivotement pour une efficacité optimale de l’actionnement de la pince. Les doigts 5 et 6 sont donc orientés en conséquence pour que l’étrier soit sensiblement en face de la butée dans le plan de débattement de la pince.The finger 5 carries a bracket 9 for hooking the end 10 of a cable 11 while the finger 6 carries a stopper 12 of the end 13a of a guide sheath 13 of this cable 11. understands that a sliding of the cable in the sheath acts on the end of each branch of the clamp in the direction of its closing or its opening (opening generally assisted by an elastic member 14 fitted to the clamp). The direction of the cable between the two arms of the clamp must be substantially perpendicular to the pivot axis for optimum efficiency of actuation of the clamp. Fingers 5 and 6 are therefore oriented accordingly so that the stirrup is substantially opposite the stop in the plane of movement of the clamp.

On remarquera sur cette que l’un des doigts, par exemple le doigt 6, porte un organe 15 formant à la fois le support d’organes de commande (interrupteurs, boutons-poussoirs,…) d’un actionneur du câble 11 en coulissement dans la gaine 13 et un moyen de préhension et de positionement de la pince. Un exemple d’actionneur sera décrit en regard des figures 3 et 4.We will notice on this that one of the fingers, for example the finger 6, carries a member 15 forming both the support for control members (switches, push-buttons, etc.) of an actuator of the cable 11 sliding in the sheath 13 and a means for gripping and positioning the gripper. An example of an actuator will be described with reference to Figures 3 and 4.

La est un schéma fonctionnel des moyens d’attelage de la partie attelle, par exemple 6a, de chaque doigt à la poignée, par exemple 2b, de la pince. Ces moyens comportent une bague 16 fendue que l’on peut ouvrir et fermer grâce à un moyen 17 (par exemple vis/écrou), apte lors de son resserrement, d’une part, à contraindre l’appui ferme de l’attelle 6a sur la poignée 2b dans une direction perpendiculaire au plan de débattement de la pince et, d’autre part, par l’intermédiaire d’éléments déformables 18-19 agissant comme des mâchoires, à stabiliser latéralement cette fixation. Cet attelage est conçu pour être dépontable aisément.The is a functional diagram of the coupling means of the splint part, for example 6a, of each finger to the handle, for example 2b, of the forceps. These means comprise a split ring 16 which can be opened and closed by means of a means 17 (for example screw/nut), suitable when it is tightened, on the one hand, to force the firm support of the splint 6a on the handle 2b in a direction perpendicular to the plane of movement of the clamp and, on the other hand, via deformable elements 18-19 acting as jaws, to laterally stabilize this attachment. This hitch is designed to be easily removable.

Aux figures 3 et 4, on a représenté schématiquement un actionneur dans son état inactif ( ) et dans son état actif ( ). On voit sur ces figures l’autre extrémité 13b de la gaine 13 et l’autre extrémité 20 du câble 11. L’actionneur comporte une structure de support 21 pour un vérin 22 (ici un muscle pneumatique tel qu’il existe sur le marché par exemple commercialisé par la firme FESTO) dont la chambre est articulée (suspendue) en 23 à la structure 21 tandis que que son autre extrémité est attachée à la périphérie d’une poulie-came 24 par un câble moteur 22a. L’ensemble muscle 22 câble 22a constitue la bielle d’un système bielle/manivelle dont la manivelle est la poulie 24. Cette dernière est montée à rotation sur la structure 21 autour d’un axe 25 et calée en rotation autour de cet axe avec une poulie-came 26 (point 27) à laquelle est attachée l’extrémité 20 du câble mené 11 pour s’enrouler sur sa périphérie. L’extrémité 13b de la gaine 13 est bloquée par rapport à la structure 21 par une butée 21a de cette dernière.In Figures 3 and 4, there is shown schematically an actuator in its inactive state ( ) and in its active state ( ). We see in these figures the other end 13b of the sheath 13 and the other end 20 of the cable 11. The actuator comprises a support structure 21 for a cylinder 22 (here a pneumatic muscle such as exists on the market for example marketed by the firm FESTO) whose chamber is hinged (suspended) at 23 to the structure 21 while its other end is attached to the periphery of a cam pulley 24 by a motor cable 22a. The muscle 22 cable 22a assembly forms the connecting rod of a connecting rod/crank system, the crank of which is the pulley 24. The latter is mounted for rotation on the structure 21 around an axis 25 and fixed in rotation around this axis with a cam pulley 26 (point 27) to which the end 20 of the driven cable 11 is attached in order to wind around its periphery. The end 13b of the sheath 13 is blocked with respect to the structure 21 by an abutment 21a of the latter.

A la , le vérin 22 est détendu. Le câble 11 est alors sorti au maximum de sa course du côté de la pince qui est alors dans son état d’ouverture maximale, sous l’effet par exemple de l’organe élastique 14. L’opérateur, voulant serrer la pince, empoigne l’organe 15 de commande de l’actionneur 22 (le vérin) de manière à manœuvrer la pince pour la positionner dans sa zone de travail, au besoin en s’aidant de l’autre main. Il agit ensuite sur le ou les interrupteurs/boutons que comporte cet organe 15 pour piloter l’alimentation du vérin 22. Le gonflage du muscle pneumatique 22 ( ) conduit à son raccourcissement, entraînant la rotation de la poulie motrice 24 dans le sens de la flèche A, laquelle entraîne une rotation angulaire identique de la poulie-came menée 26 et l’enroulement du câble 11 sur sa périhérie. Le câble est donc rétracté dans la gaine au niveau de la pince, ce qui provoque la fermeture des mâchoires de cette dernière. Le profil d’enroulement/déroulement des cames 24-26 est déterminé pour disposer de la démultiplication la plus favorable pour un minimum d’encombrement et de l’effort utile (de serrage) le plus adapté au type de pince auquel le dispositif de l’invention est adapté. Il s’agit de profils en spirale.To the , the actuator 22 is relaxed. The cable 11 is then released to the maximum of its travel on the side of the clamp which is then in its maximum opening state, under the effect for example of the elastic member 14. The operator, wishing to tighten the clamp, grabs the control member 15 of the actuator 22 (the cylinder) so as to maneuver the gripper to position it in its working zone, if necessary with the help of the other hand. He then acts on the switch(es)/buttons that this member 15 comprises to control the power supply to the cylinder 22. The inflation of the pneumatic muscle 22 ( ) leads to its shortening, causing the rotation of the drive pulley 24 in the direction of arrow A, which causes an identical angular rotation of the driven cam pulley 26 and the winding of the cable 11 on its periphery. The cable is therefore retracted into the sheath at the level of the clamp, which causes the jaws of the latter to close. The winding/unwinding profile of the cams 24-26 is determined to have the most favorable gear ratio for a minimum of space and the useful force (tightening) best suited to the type of clamp to which the device of the invention is suitable. These are spiral profiles.

Dans un mode de réalisation de l’actionneur, on l’aura disposé avec son support, dans un carter, par exemle portatif, enfermant également la source d’énergis (batterie ou bonbonne de gaz comprimé). Ce carter pourra être transparent afin que l’opérateur puisse visuellement vérifier ou constater le fonctionnement de l’actionneur.In one embodiment of the actuator, it will be placed with its support, in a casing, for example portable, also enclosing the source of energy (battery or compressed gas cylinder). This casing may be transparent so that the operator can visually check or observe the operation of the actuator.

La commande de l’actionneur peut s’opérer par tout moyen électrique ou pneumatique, connu en lui-même. La est un schéma fonctionnel du pilotage de l’actionneur 22 au moyen d’un circuit peumatique qui intègre une sécurité d’utilisation.The actuator can be controlled by any electric or pneumatic means, known per se. The is a functional diagram of the piloting of the actuator 22 by means of a pneumatic circuit which integrates a safety of use.

Sur cette figure, l’actionneur 22 et une source pneumatique 27 sont logés dans un carter 28. L’actionneur est alimenté par la source au travers d’une vanne pilotée monostable 29, normalement fermée. La pression de pilotage de cette vanne 29, issue de la source 27, est admise au travers d’un distributeur marche/arrêt 30, monostable, normalement fermé, logé quant à lui dans l’organe 15 porté par le doigt 6 décrit ci-dessus. Il s’agit par exemple d’un bouton poussoir que l’opérateur peut actionner. L’actionneur 22 est en communication permanente avec un canal de fuite 31 qui débouche à l’atmosphère au niveau de l’organe 15 de préhension, c’est-à-dire à proximité de la main de l’opérateur qui agit sur le bouton marche/arrèt. L’existence ou non de cette fuite ressentie par cette main, indique à l’opérateur si l’actionneur est ou non actif. Le canal de fuite est équipé, également au niveau de l’organe de préhension 15, d’une vanne d’échappement 32, normalement ouverte, dont la section de passage est ajustable manuellement par l’opérateur par le moyen d’une gachette ou d’une molette. Le canal de fuite 31 est pourvu, en amont de la vanne d’échappement à débit réglable, d’une restriction de débit unidirectionnelle 33 (robinet), également réglable. Un même régulateur 34 est intercalé entre la vanne 29 et le conduit d’alimentation/vidange du vérin 22. Enfin, une vanne de sécurité 35 à tarage réglable, permet de limiter une montée en pression excessive dans le circuit pneumatique.In this figure, the actuator 22 and a pneumatic source 27 are housed in a casing 28. The actuator is powered by the source through a monostable controlled valve 29, normally closed. The pilot pressure of this valve 29, coming from the source 27, is admitted through an on/off distributor 30, monostable, normally closed, housed for its part in the member 15 carried by the finger 6 described above. above. This is, for example, a push button that the operator can press. The actuator 22 is in permanent communication with a leak channel 31 which opens to the atmosphere at the level of the gripping member 15, that is to say close to the hand of the operator who acts on the on/off button. The existence or not of this leak felt by this hand indicates to the operator whether or not the actuator is active. The escape channel is equipped, also at the level of the gripping member 15, with an exhaust valve 32, normally open, the passage section of which is manually adjustable by the operator by means of a trigger or of a wheel. The leakage channel 31 is provided, upstream of the adjustable-flow exhaust valve, with a one-way flow restriction 33 (valve), which is also adjustable. The same regulator 34 is interposed between the valve 29 and the supply/drainage conduit of the cylinder 22. Finally, a safety valve 35 with adjustable calibration, makes it possible to limit an excessive rise in pressure in the pneumatic circuit.

La liaison pneumatique entre l’actionneur 22 et la poignée 15 est réalisée par des canalisations souples et flexibles, regroupées en faisceau 36 pour ne pas nuire à la maniabilité de l’appareil.The pneumatic connection between the actuator 22 and the handle 15 is made by flexible and flexible pipes, grouped into a bundle 36 so as not to impair the maneuverability of the device.

Le circuit pneumatique d’alimentation du vérin est réglable et adaptable aux différentes pinces auxquel le dispositif de l’invention peut être associé et à la source de pression à laquelle il peut être branché. Ainsi, le distributeur 29 étant ouvert par le pilotage 30 ainsi que le limiteur 33 et la vanne d’échappement 32, on ajuste le débit de sortie du limiteur de débit 34 pour que la pression établie dans le vérin 22 provoque un léger raccourcissement de ce dernier, équilibré par les forces résistant à ce raccourcissement que sont les frottements entre câble et gaine et la force des organes de rappel agissant sur la pince dans son état d’ouverture. Puis, la vanne d’échappement toujours ouverte, on agit sur le limiteur 33 dans le sens de sa restriction de passage pour obtenir un gonflage supplémentaire du muscle donc une fermeture de la pince correspondant à une course d’approche de celle-ci avec l’application d’un effort minimal sur la pièce à traiter par la pince. Ces réglages étant faits pour toute la série d’opérations répétitives à réaliser, l’opérateur n’a plus qu’à agir sur la gachette 32 pour pincer, sertir, couper, … selon la pince qu’il emploie.The pneumatic supply circuit of the cylinder is adjustable and adaptable to the different grippers with which the device of the invention can be associated and to the pressure source to which it can be connected. Thus, the distributor 29 being opened by the control 30 as well as the limiter 33 and the exhaust valve 32, the output flow rate of the flow limiter 34 is adjusted so that the pressure established in the cylinder 22 causes a slight shortening of this last, balanced by the forces resisting this shortening which are the friction between cable and sheath and the force of the return members acting on the clamp in its open state. Then, with the exhaust valve still open, the limiter 33 is acted on in the direction of its passage restriction to obtain additional inflation of the muscle, therefore a closure of the clamp corresponding to an approach stroke of the latter with the application of a minimum force on the part to be treated by the pliers. These adjustments being made for the whole series of repetitive operations to be carried out, the operator only has to act on the trigger 32 to clamp, crimp, cut, etc. depending on the pliers he is using.

Les avantages de l’invention sont nombreux. En premier lieu, on mentionnera la souplesse d’utilisation du dispositif, l’actionneur pouvant être éloigné de la zone de travail pour que l’opérateur puisse utiliser sa pince comme bon lui semble. La légèreté, l’aisance de son adaptabilité, le peu d’encombrement et l’autonomie énergétique du dispositif lui permettent d’être employé dans n’importe quelle condition d’utilisation (en atelier, en extérieur, …) et même d’être portatif dans un sac à dos de l’opérateur. L’actionneur peut être avantageusement enfemé dans un carter l’enveloppant avec la structure de son support, carter qui, transparent, permet la visualisation par l’opérateur la quantité d’assistance qu’il peut utiliser en voyant le comportement du muscle peneumatique.The advantages of the invention are numerous. First, we should mention the flexibility of use of the device, the actuator can be moved away from the work area so that the operator can use his gripper as he sees fit. The lightness, the ease of its adaptability, the small size and the energy autonomy of the device allow it to be used in any condition of use (in the workshop, outdoors, etc.) and even to be portable in an operator's backpack. The actuator can advantageously be enclosed in a casing enveloping it with the structure of its support, casing which, transparent, allows the visualization by the operator of the amount of assistance he can use by seeing the behavior of the pneumatic muscle.

Claims

. Device for assisting the manual maneuvering of a pliers tool (1), having two branches (2, 3) articulated around an axis (4) which divides each branch into a jaw 2a, 3a) and a handle ( 2b, 3b), characterized in that it comprises a cable (11) fixed by one of its ends (10) to a handle (2a) of the pliers and a sheath (13) fixed by one of its ends to the other handle (2b) of the clamp (1), in which the cable (11) is slidably housed and an actuator (22) for moving the cable (11) in the sheath (13) from its other end (20) at least in the clamping direction of the clamp (1).

. Device according to Claim 1, characterized in that the means (7, 8) for fixing, removable, the cable (11) and the sheath (13) respectively to each arm (2, 3) of the clamp, comprise, for a branch, a finger (5) carrying at the end a bracket (9) for attaching the cable and for the other branch a finger (6) provided with a stop (12) or end stop (13a) of the sheath (13) facing the stirrup, each finger (5, 6) comprising a rear part (5a, 6a) forming a splint for its attachment to the clamp branch for which it is intended.

. Device according to Claim 2, characterized in that each fixing means (7, 8) comprises a collar formed of an external tightening ring (16) open with a closure means (17) to reduce its internal diameter and internal means (18, 19), elastically deformable, capable of closely joining the rear part (5a) of the finger (5) and the handle (2b) when the ring (16) is closed.

. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (22) is fixed to a support structure (21), so as to form the connecting rod of variable length of a connecting rod-crank system in which the crank is a disc (26) in the form of a cam on which the cable (11) is wound while the support structure (21) constitutes an abutment (21a) for the other end (13a) of the sheath which guides the cable .

. Device according to Claim 4, characterized in that the connecting rod is formed by a pneumatic muscle (22), extended by a motor cable (22a) and a first motor cam (24), locked in rotation (27) with the crank cam disc (26).

. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a handle (15) for controlling the actuator (22) is fixed to one of the aforesaid fingers (5) and is equipped with at least one control button. actuation of a control circuit of this actuator (22).