FR3120441A1 - FAILURE DETECTION METHOD OF A BRAKE ACTUATOR AND ASSOCIATED FAILURE DETECTION DEVICE - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de détection d’une panne d’un actionneur (4) de frein parking électrique, comprenant les étapes : mesure d’une valeur opérationnelle de l’actionneur ; pour au moins un paramètre de fonctionnement, calcul d’un intervalle de tolérance en fonction de la valeur opérationnelle mesurée ; pour chaque paramètre de fonctionnement, comparaison d’une valeur fonctionnelle dudit paramètre de fonctionnement à l’intervalle de tolérance ; et génération d’une alerte si ladite valeur fonctionnelle est en dehors dudit intervalle de tolérance. L’invention concerne en outre un dispositif de détection d’une panne d’un actionneur (4) de frein parking électrique et un véhicule comprenant un tel actionneur et tel dispositif de détection. Figure 1.The invention relates to a method for detecting a failure of an electric parking brake actuator (4), comprising the steps: measuring an operational value of the actuator; for at least one operating parameter, calculating a tolerance interval based on the measured operating value; for each operating parameter, comparing a functional value of said operating parameter to the tolerance interval; and generating an alert if said functional value is outside of said tolerance interval. The invention further relates to a device for detecting a failure of an electric parking brake actuator (4) and a vehicle comprising such an actuator and such a detection device. Figure 1.
Description
La présente invention se rapporte à un procédé de détection de panne.The present invention relates to a fault detection method.
L’invention a également pour objet un dispositif de détection de panne pour un actionneur de frein, et un véhicule comprenant un tel dispositif de détection.The invention also relates to a failure detection device for a brake actuator, and a vehicle comprising such a detection device.
L’invention s’applique au domaine du freinage, et plus particulièrement au freinage des roues d’un véhicule.The invention applies to the field of braking, and more particularly to the braking of the wheels of a vehicle.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEUREPRIOR ART
Il est connu d’équiper un véhicule, notamment d’un véhicule terrestre, d’un actionneur de frein électrique, destiné à coopérer avec au moins une des roues dudit véhicule en vue de la bloquer en rotation. En particulier, il est connu d’avoir recours à un actionneur électrique pour la mise en œuvre d’un frein de parking. Un tel frein de parking est éventuellement associé à un frein de service hydraulique ou électrique.It is known to equip a vehicle, in particular a land vehicle, with an electric brake actuator, intended to cooperate with at least one of the wheels of said vehicle in order to lock it in rotation. In particular, it is known to have recourse to an electric actuator for the implementation of a parking brake. Such a parking brake is optionally associated with a hydraulic or electric service brake.
De façon classique, une surveillance de l’actionneur de frein est mise en œuvre afin de détecter, voire d’anticiper des défaillances susceptibles de s’opposer à son bon fonctionnement, par exemple une perte d’efficacité d’un moteur électrique qu’il comporte, un endommagement de l’un de ses composants, ou encore l’apparition d’une butée s’opposant au desserrage du frein.Conventionally, monitoring of the brake actuator is implemented in order to detect, or even anticipate failures likely to oppose its correct operation, for example a loss of efficiency of an electric motor that it includes damage to one of its components, or even the appearance of a stop opposing the release of the brake.
Au cours d’une telle surveillance, la valeur fonctionnelle d’un paramètre de fonctionnement de l’actionneur, représentatif de son fonctionnement, est comparée à une valeur limite prédéterminée. Si la valeur réelle du paramètre de fonctionnement dépasse la valeur limite, alors une alerte est générée.During such monitoring, the functional value of an operating parameter of the actuator, representative of its operation, is compared with a predetermined limit value. If the actual value of the operating parameter exceeds the limit value, then an alert is generated.
Ainsi, en cas de détection d’un dysfonctionnement de l’actionneur électrique, des actions appropriées sont susceptibles d’être mises en œuvre en vue de corriger ledit dysfonctionnement. De cette façon, la sûreté des passagers du véhicule est assurée.Thus, in the event of detection of a malfunction of the electric actuator, appropriate actions are likely to be implemented in order to correct said malfunction. In this way, the safety of the passengers of the vehicle is ensured.
Néanmoins, un tel procédé de détection de panne ne donne pas entière satisfaction.Nevertheless, such a fault detection method is not entirely satisfactory.
En effet, dans un procédé de surveillance classique, la valeur limite est obtenue en cherchant le meilleur compromis entre détection de panne et réduction du nombre de faux-positifs. Dans ce contexte, un faux-positif correspond à la détection d’une panne ou d’une défaillance alors que l’actionneur est fonctionnel, et se traduit par la génération d’une fausse alerte (par exemple, un voyant qui s’allume sur un tableau de bord du véhicule). De tels faux-positifs ne sont pas désirables, dans la mesure où ils conduisent à des réparations superflues et/ou une mauvaise perception du produit de la part de l’utilisateur.Indeed, in a conventional monitoring method, the limit value is obtained by seeking the best compromise between failure detection and reduction of the number of false positives. In this context, a false positive corresponds to the detection of a breakdown or failure while the actuator is functional, and results in the generation of a false alert (for example, an indicator light that comes on on a vehicle dashboard). Such false positives are undesirable, as they lead to unnecessary repairs and/or misperception of the product by the user.
Il en résulte qu’un tel procédé de détection de panne présente une fiabilité perfectible.As a result, such a fault detection method has improved reliability.
Un but de l’invention est donc de proposer un procédé de détection de panne qui soit plus fiable que celui de l’état de la technique.An object of the invention is therefore to propose a fault detection method which is more reliable than that of the state of the art.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de détection de panne du type précité, dans lequel le procédé comprend les étapes :
- mesure d’une valeur opérationnelle d’au moins une grandeur opérationnelle de l’actionneur ;
- pour au moins un paramètre de fonctionnement prédéterminé représentatif du fonctionnement de l’actionneur, calcul d’un intervalle de tolérance correspondant en fonction de la valeur opérationnelle mesurée ;
- pour chaque paramètre de fonctionnement, comparaison d’une valeur fonctionnelle dudit paramètre de fonctionnement à l’intervalle de tolérance correspondant, et
- génération d’une alerte si ladite valeur fonctionnelle est en dehors dudit intervalle de tolérance.To this end, the subject of the invention is a fault detection method of the aforementioned type, in which the method comprises the steps:
- measurement of an operational value of at least one operational quantity of the actuator;
- for at least one predetermined operating parameter representative of the operation of the actuator, calculation of a corresponding tolerance interval as a function of the measured operational value;
- for each operating parameter, comparison of a functional value of said operating parameter with the corresponding tolerance interval, and
- generation of an alert if said functional value is outside said tolerance interval.
En effet, le comportement de l’actionneur de frein dépend des conditions opérationnelles, et donc de la valeur opérationnelle de chaque grandeur opérationnelle de l’actionneur, par exemple sa température, la tension aux bornes de son moteur électrique, son vieillissement ou des conditions de fonctionnement du véhicule (par exemple : accélération, régénération, freinage, etc.). En outre, dans une même série d’actionneurs, des différences existent d’un produit à l’autre.Indeed, the behavior of the brake actuator depends on the operational conditions, and therefore on the operational value of each operational quantity of the actuator, for example its temperature, the voltage at the terminals of its electric motor, its aging or the conditions vehicle operation (for example: acceleration, regeneration, braking, etc.). Furthermore, within the same series of actuators, there are differences from one product to another.
Grâce à l’invention, les bornes de l’intervalle de tolérance sont mises à jour en fonction des conditions opérationnelles réelles de l’actionneur de frein.Thanks to the invention, the limits of the tolerance interval are updated according to the actual operational conditions of the brake actuator.
Par exemple, à basse tension, la consommation de courant de l’actionneur électrique est plus élevée qu’à tension plus élevée. Dans ce cas, grâce au procédé de détection de panne selon l’invention, l’intervalle de tolérance est modifié de façon à admettre une consommation de courant électrique plus élevée lorsque la tension aux bornes du moteur électrique est plus basse, et la génération intempestive de fausses alertes est évitée.For example, at low voltage, the current consumption of the electric actuator is higher than at higher voltage. In this case, thanks to the fault detection method according to the invention, the tolerance interval is modified so as to allow a higher electrical current consumption when the voltage at the terminals of the electric motor is lower, and the untimely generation false alarms are avoided.
De cette façon, la fiabilité du procédé de détection est améliorée par rapport aux procédés classiques.In this way, the reliability of the detection method is improved compared to conventional methods.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, l’actionneur de frein comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’au moins un paramètre de fonctionnement peut être un courant consommé par l’actionneur,
- la grandeur opérationnelle peut être une température de l’actionneur et/ou une tension aux bornes de l’actionneur,
- le procédé peut comprendre, en outre, une temporisation présentant une durée prédéterminée après une mise en service de l’actionneur, au cours de laquelle la génération d’une alerte est empêchée.According to other advantageous aspects of the invention, the brake actuator comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in all technically possible combinations:
- the at least one operating parameter can be a current consumed by the actuator,
- the operational quantity can be a temperature of the actuator and/or a voltage at the terminals of the actuator,
- The method may further comprise a time delay having a predetermined duration after commissioning of the actuator, during which the generation of an alert is prevented.
L’invention concerne en outre un dispositif de détection d’une panne d’un actionneur (4) de frein parking électrique, configuré de façon à :
- calculer, pour au moins un paramètre de fonctionnement prédéterminé représentatif du fonctionnement de l’actionneur, un intervalle de tolérance correspondant en fonction d’une valeur opérationnelle d’au moins une grandeur opérationnelle de l’actionneur ;
- comparer, pour chaque paramètre de fonctionnement, d’une valeur fonctionnelle dudit paramètre de fonctionnement à l’intervalle de tolérance correspondant, et
- générer d’une alerte si ladite valeur fonctionnelle est en dehors dudit intervalle de tolérance.The invention further relates to a device for detecting a failure of an electric parking brake actuator (4), configured so as to:
- calculating, for at least one predetermined operating parameter representative of the operation of the actuator, a corresponding tolerance interval as a function of an operational value of at least one operational quantity of the actuator;
- comparing, for each operating parameter, a functional value of said operating parameter with the corresponding tolerance interval, and
- generate an alert if said functional value is outside said tolerance interval.
L’invention concerne en outre un véhicule comprenant un actionneur de frein de parking électrique, un organe de mesure configuré pour mesurer une valeur opérationnelle d’au moins une grandeur opérationnelle de l’actionneur et/ou une valeur fonctionnelle de chaque paramètre de fonctionnement, et un dispositif de détection selon l’invention.The invention further relates to a vehicle comprising an electric parking brake actuator, a measuring device configured to measure an operational value of at least one operational quantity of the actuator and/or a functional value of each operating parameter, and a detection device according to the invention.
L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :The invention will be better understood using the following description, given solely by way of non-limiting example and made with reference to the appended drawings in which:
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERSDETAILED DISCUSSION OF PARTICULAR EMBODIMENTS
Un dispositif 2 de détection de panne selon l’invention est illustré par la
L’actionneur 4 est adapté pour assurer le blocage en rotation d’au moins une roue correspondante du véhicule. En outre, le dispositif de détection 2 est destiné à la surveillance du bon fonctionnement de l’actionneur 4, et à la détection de pannes affectant ledit actionneur 4, à partir de signaux de mesure délivrés par l’organe de mesure 5.The actuator 4 is adapted to ensure the locking in rotation of at least one corresponding wheel of the vehicle. In addition, the detection device 2 is intended for monitoring the correct operation of the actuator 4, and for detecting failures affecting said actuator 4, from measurement signals delivered by the measuring device 5.
L’actionneur 4 est un actionneur électrique, et est destiné à une utilisation en tant que frein de parking. Un tel actionneur 4 comporte un moteur électrique 6 configuré pour actionner un organe 8 de blocage de roue, en particulier par le biais d’un réducteur 10.Actuator 4 is an electric actuator, and is intended for use as a parking brake. Such an actuator 4 comprises an electric motor 6 configured to actuate a wheel locking member 8, in particular by means of a reduction gear 10.
Le moteur électrique 6 est, notamment, un moteur électrique à courant continu, et comporte des bornes électriques 12 destinées à être reliées à une source d’énergie électrique 14 propre à fournir de l’énergie électrique au moteur électrique 6. La source d’énergie électrique 14 est, par exemple, un bus de tension du véhicule.The electric motor 6 is, in particular, a direct current electric motor, and comprises electric terminals 12 intended to be connected to a source of electric energy 14 capable of supplying electric energy to the electric motor 6. The source of electrical energy 14 is, for example, a vehicle voltage bus.
En variante, le moteur électrique peut être un moteur électrique d’un autre type, tel qu’un moteur à courant alternatif.Alternatively, the electric motor may be an electric motor of another type, such as an AC motor.
L’organe de mesure 5 est configuré pour délivrer un premier signal de mesure, indicatif d’une valeur fonctionnelle d’au moins un paramètre de fonctionnement prédéterminé représentatif du fonctionnement de l’actionneur 4.The measuring device 5 is configured to deliver a first measurement signal, indicative of a functional value of at least one predetermined operating parameter representative of the operation of the actuator 4.
En outre, l’organe de mesure 5 est configuré pour délivrer un deuxième signal de mesure, indicatif d’une valeur opérationnelle d’au moins une grandeur opérationnelle de l’actionneur 4. Chaque grandeur opérationnelle est représentative des conditions dans lesquelles l’actionneur 4, et en particulier le moteur électrique 6, est amené à fonctionner.In addition, the measuring member 5 is configured to deliver a second measurement signal, indicative of an operational value of at least one operational quantity of the actuator 4. Each operational quantity is representative of the conditions under which the actuator 4, and in particular the electric motor 6, is brought into operation.
Des exemples de paramètres de fonctionnement et de grandeurs opérationnelles seront fournis ultérieurement.Examples of operating parameters and operational quantities will be provided later.
Le dispositif de détection 2 est configuré pour recevoir chacun parmi le premier signal de mesure et le deuxième signal de mesure délivrés par l’organe de mesure 5.The detection device 2 is configured to receive each of the first measurement signal and the second measurement signal delivered by the measurement device 5.
En outre, le dispositif de détection 2 est configuré pour calculer, pour chaque paramètre de fonctionnement prédéterminé, un intervalle de tolérance correspondant. Plus précisément, le dispositif de détection 2 est configuré pour calculer, pour chaque paramètre de fonctionnement, l’intervalle de confiance correspondant en fonction d’une valeur opérationnelle de chaque grandeur opérationnelle prédéterminée.Furthermore, the detection device 2 is configured to calculate, for each predetermined operating parameter, a corresponding tolerance interval. More precisely, the detection device 2 is configured to calculate, for each operating parameter, the corresponding confidence interval as a function of an operational value of each predetermined operational quantity.
Le dispositif de détection 2 est également configuré de façon à comparer, pour chaque paramètre de fonctionnement, la valeur fonctionnelle respective à l’intervalle de tolérance correspondant, et pour générer une alerte si ladite valeur fonctionnelle est en dehors dudit intervalle de tolérance.The detection device 2 is also configured so as to compare, for each operating parameter, the respective functional value with the corresponding tolerance interval, and to generate an alert if said functional value is outside of said tolerance interval.
Avantageusement, le paramètre de fonctionnement est un courant électrique consommé par le moteur électrique 6. Dans ce cas, l’organe de mesure 5 comprend un capteur de courant configuré pour mesurer le courant circulant entre la source d’énergie électrique 14 et le moteur électrique 6.Advantageously, the operating parameter is an electric current consumed by the electric motor 6. In this case, the measuring device 5 comprises a current sensor configured to measure the current flowing between the electric energy source 14 and the electric motor 6.
Un avantage lié au choix du courant électrique en tant que paramètre de fonctionnement est qu’il satisfait à exigence ASIL D de la norme ISO 20262.An advantage of choosing electric current as an operating parameter is that it meets the ASIL D requirement of ISO 20262.
En outre, le courant électrique consommé par le moteur électrique 6 est un bon indicateur des efforts auxquels le moteur électrique 6 s’oppose durant son fonctionnement.In addition, the electric current consumed by the electric motor 6 is a good indicator of the forces to which the electric motor 6 opposes during its operation.
Avantageusement encore, la grandeur opérationnelle est une température de l’actionneur 4, une tension aux bornes de l’actionneur 4, c’est-à-dire aux bornes du moteur électrique 6, une durée depuis l’installation de l’actionneur 4, nombre de kilomètre parcouru par le véhicule et/ou un nombre de mise en œuvre de l’actionneur 4.Advantageously again, the operational quantity is a temperature of the actuator 4, a voltage at the terminals of the actuator 4, that is to say at the terminals of the electric motor 6, a duration since the installation of the actuator 4 , number of kilometers traveled by the vehicle and/or a number of times the actuator 4 has been used.
Le recours à de telles grandeurs en tant que grandeurs opérationnelles est avantageux.The use of such quantities as operational quantities is advantageous.
En effet, en ce qui concerne la tension, et comme cela ressort de la
Par « phase intermédiaire » du moteur électrique 6, il est entendu, au sens de la présente invention, une phase de fonctionnement du moteur électrique comprise entre une phase de démarrage et une phase d’actionnement, telle qu’à l’issue de la phase intermédiaire, une interaction débute entre l’organe de blocage 8 et la ou les roue(s), marquant le début de la phase d’actionnement et un accroissement la puissance consommée par le moteur électrique 6.By “intermediate phase” of the electric motor 6, it is understood, within the meaning of the present invention, an operating phase of the electric motor comprised between a start-up phase and an actuation phase, such as at the end of the intermediate phase, an interaction begins between the locking member 8 and the wheel(s), marking the start of the actuation phase and an increase in the power consumed by the electric motor 6.
Comme illustré par la
Il est donc opportun de prendre en compte la tension appliquée aux bornes électriques 12 du moteur électrique 6 afin que l’intervalle de tolérance calculé soit en adéquation avec les conditions réelles dans lesquelles opère l’actionneur 4. Dans ce cas, l’organe de mesure 5 comprend un capteur de tension configuré pour mesurer la tension entre les bornes électriques 12 du moteur électrique 6.It is therefore appropriate to take into account the voltage applied to the electrical terminals 12 of the electric motor 6 so that the calculated tolerance interval is in line with the real conditions in which the actuator 4 operates. In this case, the measurement 5 comprises a voltage sensor configured to measure the voltage between the electrical terminals 12 of the electric motor 6.
Dans ce cas, pour une température donnée, l’intervalle de tolérance est compris entre, d’une part, un courant nul et, d’autre part, le courant maximal 30 (éventuellement augmenté d’une marge prédéterminée) pour la tension courante entre les bornes électriques 12.In this case, for a given temperature, the tolerance interval is between, on the one hand, a zero current and, on the other hand, the maximum current 30 (possibly increased by a predetermined margin) for the current voltage between electrical terminals 12.
Par exemple, à bord d’une automobile, la tension sur son bus de tension est typiquement susceptible de varier entre 8 V (volt) et 16 V, en fonction, notamment, d’un fonctionnement courant normal de ladite automobile (démarrage, arrêt, etc.). De cette façon, une alerte est évitée dans le cas où, pour une première tension donnée, le courant électrique consommé par le moteur électrique 6 serait supérieur à une valeur maximale autorisée pour une deuxième tension distincte de la première tension (c’est-à-dire supérieur à la borne supérieure de l’intervalle de tolérance associé à la deuxième tension), la température de l’actionneur 4 étant égale par ailleurs.For example, on board an automobile, the voltage on its voltage bus is typically liable to vary between 8 V (volt) and 16 V, depending, in particular, on normal current operation of said automobile (starting, stopping , etc.). In this way, an alert is avoided in the event that, for a given first voltage, the electric current consumed by the electric motor 6 is greater than a maximum authorized value for a second voltage distinct from the first voltage (i.e. that is to say greater than the upper limit of the tolerance interval associated with the second voltage), the temperature of the actuator 4 being otherwise equal.
En outre, comme cela apparaît sur la
Ceci résulte du fait que, par exemple, la viscosité des graisses de lubrification de l’actionneur 4, dont la température en fonctionnement est susceptible de varier entre -40°C et 90°C selon les conditions extérieures, croît avec la diminution de la température, ce qui se traduit par une augmentation de la consommation de courant consommé par le moteur électrique 6 pour atteindre un couple souhaité.This results from the fact that, for example, the viscosity of the lubricating greases of the actuator 4, the operating temperature of which is liable to vary between -40° C. and 90° C. depending on the external conditions, increases with the reduction in the temperature, which results in an increase in the consumption of current consumed by the electric motor 6 to reach a desired torque.
De cette façon, une alerte est évitée dans le cas où, pour une première température donnée de l’actionneur 4, le courant électrique consommé par le moteur électrique 6 serait supérieur à la valeur maximale autorisée pour une deuxième température de l’actionneur 4 distincte de la première température, la tension aux bornes du moteur électrique 6 étant égale par ailleurs.In this way, an alert is avoided in the event that, for a given first temperature of the actuator 4, the electric current consumed by the electric motor 6 is greater than the maximum value authorized for a second temperature of the distinct actuator 4 of the first temperature, the voltage across the terminals of the electric motor 6 being otherwise equal.
Avantageusement, le dispositif de détection 2 est configuré de façon à ne pas générer de signal d’alerte avant la fin d’une durée prédéterminé après une mise en service de l’actionneur 4. En d’autres termes, une temporisation est mise en œuvre au cours de laquelle la génération d’une alerte est empêchée, la temporisation présentant la durée prédéterminée après une mise en service de l’actionneur.Advantageously, the detection device 2 is configured so as not to generate an alert signal before the end of a predetermined period after the actuator 4 has been put into service. work during which the generation of an alert is prevented, the time delay having the predetermined duration after commissioning of the actuator.
Ceci est avantageux dans la mesure où le démarrage du moteur électrique 6 se traduit par un pic de consommation de courant électrique, visible sur la
Un fonctionnement du dispositif de détection va maintenant être décrit.An operation of the detection device will now be described.
De préférence à partir du démarrage du véhicule, l’organe de mesure 5 mesure la valeur opérationnelle de chaque grandeur opérationnelle de l’actionneur 4, et délivre le deuxième signal correspondant à destination de l’organe de détection 2. L’organe de détection 2 calcule alors, pour chaque paramètre de fonctionnement, l’intervalle de tolérance correspondant en fonction de la valeur opérationnelle mesurée.Preferably from the start of the vehicle, the measuring unit 5 measures the operational value of each operational quantity of the actuator 4, and delivers the second corresponding signal intended for the detection unit 2. The detection unit 2 then calculates, for each operating parameter, the corresponding tolerance interval as a function of the measured operational value.
En outre, l’organe de mesure 5 mesure la valeur fonctionnelle de chaque paramètre de fonctionnement, et délivre le premier signal correspondant à destination du dispositif de détection 2.In addition, the measuring device 5 measures the functional value of each operating parameter, and delivers the first corresponding signal intended for the detection device 2.
Si la valeur fonctionnelle du paramètre de fonctionnement est en dehors de l’intervalle de tolérance respectif, alors le dispositif de détection 2 génère une alerte, de préférence à destination de l’usager.If the functional value of the operating parameter is outside the respective tolerance interval, then the detection device 2 generates an alert, preferably intended for the user.
NomenclatureNomenclature
2 : dispositif de détection2: detection device
4 : actionneur4: actuator
5 : organe de mesure5: measuring device
6 : moteur électrique6: electric motor
8 : organe de blocage de roue8: wheel locking device
10 : réducteur10: reducer
12 : bornes électriques12: electrical terminals
14 : source d’énergie électrique14: electrical energy source
Claims (6)
- mesure d’une valeur opérationnelle d’au moins une grandeur opérationnelle de l’actionneur ;
- pour au moins un paramètre de fonctionnement prédéterminé représentatif du fonctionnement de l’actionneur, calcul d’un intervalle de tolérance correspondant en fonction de la valeur opérationnelle mesurée ;
- pour chaque paramètre de fonctionnement, comparaison d’une valeur fonctionnelle dudit paramètre de fonctionnement à l’intervalle de tolérance correspondant, et
- génération d’une alerte si ladite valeur fonctionnelle est en dehors dudit intervalle de tolérance.Method for detecting a failure of an electric parking brake actuator (4), comprising the steps:
- measurement of an operational value of at least one operational quantity of the actuator;
- for at least one predetermined operating parameter representative of the operation of the actuator, calculation of a corresponding tolerance interval as a function of the measured operational value;
- for each operating parameter, comparison of a functional value of said operating parameter with the corresponding tolerance interval, and
- generation of an alert if said functional value is outside said tolerance interval.
- calculer, pour au moins un paramètre de fonctionnement prédéterminé représentatif du fonctionnement de l’actionneur, un intervalle de tolérance correspondant en fonction d’une valeur opérationnelle d’au moins une grandeur opérationnelle de l’actionneur ; et
- comparer, pour chaque paramètre de fonctionnement, une valeur fonctionnelle dudit paramètre de fonctionnement à l’intervalle de tolérance correspondant, et
- générer une alerte si ladite valeur fonctionnelle est en dehors dudit intervalle de tolérance.Device for detecting a failure of an electric parking brake actuator (4), configured so as to:
- calculating, for at least one predetermined operating parameter representative of the operation of the actuator, a corresponding tolerance interval as a function of an operational value of at least one operational quantity of the actuator; and
- comparing, for each operating parameter, a functional value of said operating parameter with the corresponding tolerance interval, and
- generating an alert if said functional value is outside said tolerance interval.
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