FR3119131A1

FR3119131A1 - System and method for estimating the height of a user of a seat and a method of manufacturing such a system

Info

Publication number: FR3119131A1
Application number: FR2100624A
Authority: FR
Inventors: Louis DESCHAMPS; Christelle Godin; Mamadou BALDÉ
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA; Faurecia Sieges dAutomobile SAS; Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Current assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS; Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 2021-01-22
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2022-07-29

Abstract

L’invention concerne un système d’estimation (1) de la taille d’un usager d’un siège (10). Le système d’estimation (1) comprend : le siège (10) comprenant une assise (12) et un dossier (11) ; au moins un premier capteur de pression (21) agencé dans le dossier (11) à une première hauteur vis-à-vis de l’assise (12), la première hauteur étant adaptée pour que le premier capteur de pression (11) soit soumis à l’appui du dos de l’usager uniquement lorsque ce dernier présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie ; une unité de traitement (40) configurée pour déterminer une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’une première valeur pression fournie par le premier capteur de pression (11). L’invention concerne en outre un procédé de fabrication et un procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège. Figure pour l’abrégé : figure 1 The invention relates to a system (1) for estimating the height of a user of a seat (10). The estimation system (1) comprises: the seat (10) comprising a seat (12) and a backrest (11); at least a first pressure sensor (21) arranged in the backrest (11) at a first height with respect to the seat (12), the first height being adapted so that the first pressure sensor (11) is subject to support from the user's back only when the latter has a size greater than a first predefined size; a processing unit (40) configured to determine an estimation value of the user's height on the basis of a first pressure value provided by the first pressure sensor (11). The invention further relates to a manufacturing method and a method for estimating the height of a user of a seat. Figure for abstract: figure 1

Description

System and method for estimating the height of a user of a seat and a method of manufacturing such a system

L’invention concerne le domaine de l’équipement et l’interfaçage de sièges, tels que les sièges de véhicule.The invention relates to the field of fitting and interfacing seats, such as vehicle seats.

L’invention a ainsi plus précisément pour objet un système d’estimation de la taille d’un usager d’un siège, un procédé de fabrication d’un tel système et un procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège.The subject of the invention is thus more specifically a system for estimating the height of a user of a seat, a method for manufacturing such a system and a method for estimating the height of a user of a seat.

État de l’art antérieurState of the prior art

Afin d’optimiser l’ergonomie et/ou la sécurité d’espace associé avec certain siège, il peut être nécessaire d’estimer la taille de l’usager dudit siège. Ainsi si cela est notamment le cas dans le cadre de véhicules automobiles pour lesquels la configuration du coussin gonflable de sécurité (ou, selon la dénomination anglaise « airbag ») et la configuration de certaines commandes du véhicule peuvent être adaptées à la taille de l’usager, ce type d’information peut s’appliquer à d’autres espaces, tels qu’un espace de travail avec, par exemple, une adaptation de la hauteur d’un bureau et/ou du siège à la taille de l’usager.In order to optimize the ergonomics and/or safety of the space associated with a certain seat, it may be necessary to estimate the size of the user of said seat. Thus, if this is particularly the case in the context of motor vehicles for which the configuration of the airbag (or, according to the English name "airbag") and the configuration of certain controls of the vehicle can be adapted to the size of the user, this type of information can be applied to other spaces, such as a workspace with, for example, an adaptation of the height of a desk and/or of the seat to the size of the user .

Actuellement, et conformément à l’enseignement des documents US 7630804 et WO 2016/164793, l’estimation de la taille d’un usager d’un siège est généralement réalisée à partir d’un système d’imagerie, tel qu’une ou plusieurs caméras agencées près du rétroviseur centrale d’un véhicule.Currently, and in accordance with the teaching of documents US 7630804 and WO 2016/164793, the estimation of the height of a user of a seat is generally carried out from an imaging system, such as one or several cameras arranged near the central rearview mirror of a vehicle.

Si une telle estimation permet d’obtenir une estimation relativement fiable de la taille d’un usager d’un siège, il n’est pas toujours possible de la mettre en œuvre et elle requière certaines informations complémentaires sur la configuration du siège vis-à-vis du système d’imagerie. En effet, l’installation de la ou des caméras composants le système d’imagerie doit être idéalement réalisée en face du siège et, être, quoi qu’il en soit, à distance de ce dernier. Il n’est donc pas possible de fournir un système d’estimation de la taille qui puisse être directement intégré au siège et donc être indépendant du reste des éléments de l’espace dans lequel se trouve le siège. De plus, ces systèmes nécessitent des informations concernant la configuration du siège vis-à-vis du système d’imagerie (hauteur du siège, distance entre le siège et ladite ou lesdites caméras…).Although such an estimate makes it possible to obtain a relatively reliable estimate of the height of a user of a seat, it is not always possible to implement it and it requires certain additional information on the configuration of the seat with respect to -screw imaging system. Indeed, the installation of the camera(s) making up the imaging system should ideally be carried out in front of the seat and, in any case, be at a distance from the latter. It is therefore not possible to provide a height estimation system that can be directly integrated into the seat and therefore be independent of the rest of the elements of the space in which the seat is located. In addition, these systems require information concerning the configuration of the seat vis-à-vis the imaging system (height of the seat, distance between the seat and said camera or cameras, etc.).

Ainsi, les systèmes d’estimation de la taille d’un usager d’un siège tels que proposés par les documents US 7630804 et WO2016/164793 peuvent être relativement complexes à mettre en œuvre et ne sont pas forcément adaptés à tous les espaces où une telle estimation de la taille d’un usager serait nécessaire.Thus, systems for estimating the height of a user of a seat as proposed by documents US 7630804 and WO2016/164793 can be relatively complex to implement and are not necessarily suitable for all spaces where a such an estimate of the size of a user would be necessary.

L’invention vise à remédier au moins à une partie de ces inconvénients et a ainsi pour but de fournir un système d’estimation de la taille d’un usager qui soit plus simple à mettre en œuvre qu’un système d’estimation proposé par l’art antérieur et qui autorise, au moins dans certaines configurations, une mise en œuvre ne nécessitant pas d’élément extérieur au siège.The invention aims to remedy at least some of these drawbacks and thus aims to provide a system for estimating the height of a user which is simpler to implement than an estimation system proposed by the prior art and which allows, at least in certain configurations, an implementation that does not require an element external to the seat.

L’invention concerne à cet effet un système d’estimation de la taille d’un usager d’un siège, le système d’estimation comprenant :
- le siège comprenant une assise et un dossier pour respectivement accueillir le fessier et le dos de l’usager,
- au moins un premier capteur de pression agencé dans le dossier à une première hauteur vis-à-vis de l’assise, la première hauteur étant adaptée pour que le premier capteur de pression soit soumis à l’appui du dos de l’usager uniquement lorsque ce dernier présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie, le premier capteur de pression étant apte à fournir une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le premier capteur de pression,
- une unité de traitement configurée pour déterminer une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base de ladite première valeur pression.The invention relates for this purpose to a system for estimating the height of a user of a seat, the estimation system comprising:
- the seat comprising a seat and a backrest to respectively accommodate the buttocks and the back of the user,
- at least one first pressure sensor arranged in the backrest at a first height vis-à-vis the seat, the first height being adapted so that the first pressure sensor is subjected to the support of the back of the user only when the latter has a size greater than a first predefined size, the first pressure sensor being capable of providing a first pressure value corresponding to the forces exerted by the user's back pressing on the first pressure sensor,
- a processing unit configured to determine a value for estimating the height of the user on the basis of said first pressure value.

Un tel système d’estimation de la taille autorise l’obtention d’une valeur d’estimation de la taille de l’usager, telle que par exemple une valeur d’état précisant si l’usager présente une taille estimée supérieure ou égale à la taille prédéfinie, sans avoir à nécessairement faire appel d’autres éléments que ceux intégrés dans le siège, puisque le premier capteur de pression est intégré dans le dossier et que l’unité de traitement peut, si nécessaire, être intégrée soit dans le dossier, soit dans l’assise. L’intégration en est donc simplifiée vis-à-vis des systèmes de l’art antérieur qui nécessite une caméra externe au siège.Such a system for estimating the height allows obtaining a value for estimating the height of the user, such as for example a status value specifying whether the user has an estimated height greater than or equal to the predefined size, without necessarily having to use elements other than those integrated into the seat, since the first pressure sensor is integrated into the backrest and the processing unit can, if necessary, be integrated either into the backrest , or in the seat. Integration is therefore simplified compared to the systems of the prior art which require a camera external to the seat.

De plus, lorsque le système est basé uniquement sur des mesures de pression, il ne nécessite pas d’informations supplémentaires, telle que la configuration du siège et la distance entre le siège et un élément externe (la caméra) comme c’est le cas pour les systèmes de l’art antérieur.Moreover, when the system is based only on pressure measurements, it does not require additional information, such as the configuration of the seat and the distance between the seat and an external element (the camera) as is the case for prior art systems.

On notera que dans le présent document et conformément à l’entendement qui lui est généralement donnée, on entend par « dos » de l’usager, la partie arrière du tronc de ce dernier incluant les hanches et les épaules.It should be noted that in this document and in accordance with the understanding generally given to it, the term "back" of the user means the rear part of the trunk of the latter including the hips and shoulders.

De même, par« premier capteur de pression soumis à l’appui du dos de l’usager uniquement lorsque ce dernier présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie »,il est entendu qu’il existe une taille seuil, la première taille prédéfinie, à partir de laquelle, en moyenne, le dos de l’usager va appliquer sur le premier capteur des efforts supérieurs à une valeur seuil. Ainsi, selon cette possibilité, cette valeur seuil va correspondre à une première valeur de pression seuil à partir de laquelle il pourra être estimé que la taille de l’usager dépasse ladite taille seuil, c’est-à-dire la première taille.Similarly, by "first pressure sensor subjected to the support of the user's back only when the latter has a size greater than a first predefined size", it is understood that there is a threshold size, the first predefined size , from which, on average, the user's back will apply forces above a threshold value to the first sensor. Thus, according to this possibility, this threshold value will correspond to a first threshold pressure value from which it can be estimated that the size of the user exceeds said threshold size, that is to say the first size.

Une telle première valeur de pression seuil peut être, par exemple, une valeur égale à 2,5 g.cm^-2, voire à 5 g.cm^-2.Such a first threshold pressure value can be, for example, a value equal to 2.5 g.cm ^-2 , or even 5 g.cm ^-2 .

On notera que la première taille peut être supérieure à 1,60 m, voire à 1,65 m, voire à 1,70 m ou encore à 1,75 m.It will be noted that the first size may be greater than 1.60 m, or even 1.65 m, even 1.70 m or even 1.75 m.

Le système d’estimation peut comprendre en outre un deuxième capteur de pression agencé dans le dossier à une deuxième hauteur vis-à-vis de l’assise, la deuxième hauteur étant inférieure à la première hauteur ceci de telle manière que le deuxième capteur soit soumis à l’appui du dos de l’usager lorsque ce dernier présente une taille inférieure à la première taille, le deuxième capteur de pression étant apte à fournir une deuxième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le deuxième capteur de pression,
l’unité de traitement étant en configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’en outre la deuxième valeur de pression.The estimation system may further comprise a second pressure sensor arranged in the backrest at a second height vis-à-vis the seat, the second height being lower than the first height, in such a way that the second sensor is subjected to the support of the back of the user when the latter has a size smaller than the first size, the second pressure sensor being capable of supplying a second pressure value corresponding to the forces exerted by the support of the back of the user on the second pressure sensor,
the processing unit being configured to determine the user height estimation value further based on the second pressure value.

Avec un tel deuxième capteur, il est possible d’obtenir une valeur d’estimation de la taille d’usager relativement précise, puisque les deux capteurs permettent de fournir des valeurs représentatives de l’appui du dos de l’usager à des hauteurs distinctes en correspondance avec deux tailles d’usager respective.With such a second sensor, it is possible to obtain a relatively precise value for estimating the height of the user, since the two sensors make it possible to provide values representative of the support of the user's back at different heights. corresponding to two respective user sizes.

De même, par« deuxième hauteur vis-à-vis de l’assise, la deuxième hauteur étant inférieure à la première hauteur ceci de telle manière que le deuxième capteur soit soumis à l’appui du dos de l’usager lorsque ce dernier présente une taille inférieure à la première taille »,il est entendu que pour un usager présentant une taille inférieure à la première taille seuil, le dos de l’usager est susceptible d’appliquer sur le deuxième capteur des efforts supérieurs à une deuxième valeur de pression seuil. Bien entendu, de la même manière que le premier capteur, il peut exister une taille seuil, inférieure à la première taille prédéfinie, à partir de laquelle, en moyenne, le dos de l’usager va appliquer sur le deuxième capteur des efforts supérieurs à la deuxième valeur de pression seuil.Similarly, by "second height vis-à-vis the seat, the second height being lower than the first height, this in such a way that the second sensor is subjected to the support of the back of the user when the latter presents a size smaller than the first size ", it is understood that for a user having a size smaller than the first threshold size, the back of the user is likely to apply on the second sensor forces greater than a second pressure value threshold. Of course, in the same way as the first sensor, there may be a threshold size, lower than the first predefined size, from which, on average, the user's back will apply to the second sensor forces greater than the second threshold pressure value.

Ladite deuxième valeur de pression seuil peut être par exemple, une valeur égale à 1,5 g.cm^-2, voire à 2,5 g.cm^-2.Said second threshold pressure value can be, for example, a value equal to 1.5 g.cm ^-2 , or even 2.5 g.cm ^-2 .

Le système d’estimation peut comprendre en outre un troisième capteur de pression agencé dans le dossier à une troisième hauteur vis-à-vis de l’assise, la troisième hauteur étant distincte de la première et de la deuxième hauteur et étant adaptée pour que le troisième capteur de pression soit soumis à l’appui du dos de l’usager, le troisième capteur de pression étant apte à fournir une troisième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le troisième capteur de pression,
l’unité de traitement étant configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’en outre la troisième valeur de pression.The estimation system may further comprise a third pressure sensor arranged in the backrest at a third height vis-à-vis the seat, the third height being distinct from the first and from the second height and being adapted so that the third pressure sensor is subjected to the pressure of the user's back, the third pressure sensor being capable of supplying a third pressure value corresponding to the forces exerted by the pressure of the user's back on the third sensor depression,
the processing unit being configured to determine the user height estimation value further based on the third pressure value.

Avec une telle troisième valeur de pression fournie par le troisième capteur de pression, l’unité de traitement est à même de fournir une valeur d’estimation particulièrement précise, celle-ci ayant à disposition, grâce au troisième capteur de pression, une valeur de pression de référence des efforts appliqués par le dos de l’usagerWith such a third pressure value supplied by the third pressure sensor, the processing unit is able to supply a particularly precise estimation value, the latter having available, thanks to the third pressure sensor, a value of reference pressure of the forces applied by the back of the user

le premier capteur de pression peut être agencé dans le dossier en correspondance à un point d’appui moyen d’une épaule d’usagers présentant une taille comprise dans une première plage de tailles dont les tailles sont supérieures ou égales à la première taille, le deuxième capteur de pression étant agencé dans le dossier en correspondance à un point d’appui moyen d’une épaule d’usagers présentant une taille comprise dans une deuxième plage de tailles inférieures à au moins une partie, voire la totalité, des tailles de la première plage de tailles.the first pressure sensor can be arranged in the backrest in correspondence with an average support point of a shoulder of users having a size included in a first range of sizes whose sizes are greater than or equal to the first size, the second pressure sensor being arranged in the backrest in correspondence with an average support point of a user's shoulder having a size comprised in a second range of sizes smaller than at least some, or even all, of the sizes of the first size range.

De cette manière, avec les premier et deuxième capteurs de pression agencés en relation avec deux plages de tailles d’usager bien distincts, les valeurs de pressions obtenues seront particulièrement adaptées pour fournir une valeur d’estimation de la taille autorisant une bonne discrimination entre les usagers de ces deux plage de tailles.In this way, with the first and second pressure sensors arranged in relation to two very distinct ranges of user sizes, the pressure values obtained will be particularly suitable for providing a size estimation value allowing good discrimination between the users of these two size ranges.

Le système d’estimation peut comprendre en outre un système d’imagerie agencé de telle sorte qu’au moins une partie haute du dossier, destinée à recevoir la tête ou une épaule de l’usager, soit dans le champ de vision du système d’imagerie, le système d’imagerie étant adapté pour capturer au moins une première image de l’usager installé dans le siège,
l’unité de traitement étant configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’en outre une analyse d’image réalisée à partir de l’au moins une première image.The estimation system may further comprise an imaging system arranged such that at least an upper part of the backrest, intended to receive the head or a shoulder of the user, is in the field of vision of the system. imaging, the imaging system being adapted to capture at least a first image of the user installed in the seat,
the processing unit being configured to determine the user's height estimation value on the basis of further an image analysis carried out from the at least one first image.

Un tel moyen d’estimation de la taille complémentaire aux capteurs de pression permet d’affiner la précision de la valeur d’estimation de taille. On notera, de plus, que, compte tenu de l’usage des valeurs de pression fournies par l’au moins un capteur de pression, les contraintes liés à l’analyse d’image, relatives notamment à la connaissance de la configuration du siège, sont allégées. De ce fait le système d’estimation reste simplifié vis-à-vis de ce de l’art antérieur qui ne sont basés que sur l’usage de l’imagerie.Such a means of estimating the size complementary to the pressure sensors makes it possible to refine the precision of the size estimation value. It will also be noted that, given the use of the pressure values provided by the at least one pressure sensor, the constraints linked to the image analysis, relating in particular to the knowledge of the configuration of the seat , are lightened. As a result, the estimation system remains simplified compared to that of the prior art which are only based on the use of imagery.

Le système d’estimation peut comprendre en outre un quatrième capteur de pression agencé dans l’assise, le quatrième capteur étant apte à fournir une quatrième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par le fessier de l’usager sur le quatrième capteur de pression,
l’unité de traitement étant en outre configurée pour déterminer une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base de la quatrième valeur de pression.The estimation system may further comprise a fourth pressure sensor arranged in the seat, the fourth sensor being capable of providing a fourth pressure value corresponding to the forces exerted by the user's buttocks on the fourth pressure sensor,
the processing unit being further configured to determine a value for estimating the weight of the user based on the fourth pressure value.

De cette manière, le système est à également de fournir une valeur d’estimation du poids de l’usager. Une telle information est particulièrement utile dans le cadre d’une optimisation de l’ergonomie du siège et/ou de l’espace dans lequel est agencé le siège vis-à-vis de la morphologie de l’usager.In this way, the system is also able to provide an estimated value of the user's weight. Such information is particularly useful in the context of optimizing the ergonomics of the seat and/or the space in which the seat is arranged with respect to the morphology of the user.

L’unité de traitement peut en outre être configurée pour déterminer la valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base d’en outre d’une valeur de pression mesurée au niveau du dossier, telle que la première valeur de pression.The processing unit may further be configured to determine the user's weight estimation value further based on a pressure value measured at the seat back, such as the first pressure value.

De cette manière, la valeur d’estimation du poids de l’usager permet de prendre en compte le support apporté par le dossier dans le cadre de la prise en compte des efforts appliquée par le fessier de l’usager au quatrième capteur de pression.In this way, the estimated value of the user's weight makes it possible to take into account the support provided by the backrest in the context of taking into account the forces applied by the user's buttocks to the fourth pressure sensor.

Le siège peut équiper un véhicule.The seat can equip a vehicle.

Un tel siège est particulière adapté pour un tel équipement puisqu’il autorise une adaptation de l’ergonomie du véhicule à la morphologie de l’usager.Such a seat is particularly suitable for such equipment since it allows adaptation of the ergonomics of the vehicle to the morphology of the user.

L’invention concerne en outre un procédé de fabrication d’un système d’estimation de la taille d’un usager d’un siège, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- fourniture du siège comprenant une assise et un dossier pour respectivement accueillir le fessier et le dos de l’usager, ledit siège présentant un premier capteur de pression agencé dans le dossier à une première hauteur vis-à-vis de l’assise, la première hauteur étant adaptée pour que le premier capteur de pression soit soumis à l’appui du dos de l’usager uniquement lorsque ce dernier présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie, le premier capteur de pression étant apte à fournir une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le premier capteur de pression,
- fourniture d’une unité de traitement configurée pour déterminer une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base de ladite première valeur pression.The invention further relates to a method for manufacturing a system for estimating the height of a user of a seat, the method comprising the following steps:
- provision of the seat comprising a seat and a backrest to respectively accommodate the buttocks and the back of the user, said seat having a first pressure sensor arranged in the backrest at a first height vis-à-vis the seat, the first height being adapted so that the first pressure sensor is subjected to the support of the back of the user only when the latter has a size greater than a first predefined size, the first pressure sensor being capable of providing a first value of pressure corresponding to the forces exerted by the support of the user's back on the first pressure sensor,
- provision of a processing unit configured to determine a value for estimating the height of the user on the basis of said first pressure value.

Un tel procédé permet la fourniture d’un système d’estimation selon l’invention et donc de bénéficier des avantages qui y sont associés.Such a method makes it possible to provide an estimation system according to the invention and therefore to benefit from the advantages associated therewith.

Lors de la fourniture du siège , le siège peut présenter un deuxième capteur de pression agencé dans le dossier à une deuxième hauteur vis-à-vis de l’assise, la deuxième hauteur étant inférieure à la première hauteur ceci de telle manière que le deuxième capteur soit soumis à l’appui du dos de l’usager lorsque ce dernier présente une taille inférieure à la première taille, le deuxième capteur de pression étant apte à fournir une deuxième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le deuxième capteur de pression, et
lors de l’étape de fourniture de l’unité de traitement il peut être prévu une sous-étape d’étalonnage afin de déterminer une relation entre au moins les première et deuxième valeurs de pression fournies par les première et deuxième capteurs de pression et une valeur de taille de l’usager installé dans le siège, et une sous étape de configuration de l’unité de traitement afin qu’elle mette en œuvre la relation déterminée pendant la sous-étape d’étalonnage pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’au moins les première et deuxième valeurs de pression.When the seat is supplied, the seat may have a second pressure sensor arranged in the backrest at a second height vis-à-vis the seat, the second height being lower than the first height, this in such a way that the second sensor is subjected to the support of the back of the user when the latter has a size smaller than the first size, the second pressure sensor being capable of providing a second pressure value corresponding to the forces exerted by the support of the back of the user on the second pressure sensor, and
during the stage of supplying the processing unit, a calibration sub-step may be provided in order to determine a relationship between at least the first and second pressure values supplied by the first and second pressure sensors and a height value of the user installed in the seat, and a sub-step of configuring the processing unit so that it implements the relationship determined during the calibration sub-step to determine the estimation value of the size of the user based on at least the first and second pressure values.

Une telle utilisation de deux capteurs de pression agencés dans le dossier en association avec une telle sous-étape d’étalonnage, permet la fabrication d’un système d’estimation apte à fournir une estimation de la valeur de taille particulièrement précise.Such use of two pressure sensors arranged in the backrest in association with such a calibration sub-step, allows the manufacture of an estimation system capable of providing an estimation of the particularly precise size value.

Lors de la fourniture du siège, le siège peut présenter en outre un quatrième capteur de pression agencé dans l’assise, le quatrième capteur étant apte à fournir une quatrième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par le fessier de l’usager sur le quatrième capteur de pression,
lors de la fourniture d’une unité de traitement, l’unité de traitement peut en outre être configurée pour déterminer une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base de la quatrième valeur de pression.When the seat is provided, the seat may also have a fourth pressure sensor arranged in the seat, the fourth sensor being capable of providing a fourth pressure value corresponding to the forces exerted by the user's buttocks on the fourth Pressure sensor,
when providing a processing unit, the processing unit may further be configured to determine a user's weight estimate value based on the fourth pressure value.

De cette manière, le système est apte à fournir une valeur d’estimation du poids de l’usager.In this way, the system is able to provide an estimated value of the user's weight.

L’invention concerne en outre un procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège, le siège peut comprendre une assise et un dossier pour respectivement accueillir le fessier et le dos de l’usager, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- mesure d’au moins une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le dossier, ceci à une première à une première hauteur du dossier, la première hauteur étant choisie de telles manières que le dos de l’usage applique un appui à ladite première hauteur uniquement lorsque l’usager présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie,
- détermination d’une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base de ladite première valeur pression.The invention further relates to a method for estimating the height of a user of a seat, the seat can comprise a seat and a backrest to respectively accommodate the buttocks and the back of the user, the method comprising the steps following:
- measurement of at least a first pressure value corresponding to the forces exerted by the support of the user's back on the backrest, this at a first to a first height of the backrest, the first height being chosen in such a way that the back of the use applies support at said first height only when the user is taller than a first predefined height,
- determination of a value for estimating the height of the user on the basis of said first pressure value.

Un tel procédé permet de fournir une valeur d’estimation de taille avec un système d’estimation selon l’invention et donc de bénéficier des avantages qui y sont associés.Such a method makes it possible to provide a size estimation value with an estimation system according to the invention and therefore to benefit from the advantages associated therewith.

Le procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège peut comprendre en outre une étape de mesure d’au moins une deuxième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le dossier, ceci à une deuxième hauteur du dossier, la deuxième hauteur étant choisie inférieure à la première de telle manière que le dos de l’usage applique un appui à ladite deuxième hauteur lorsque l’usager présente une taille inférieure à la première taille,
et dans lequel lors de l’étape de détermination de valeur d’estimation de la taille de l’usager, ladite détermination est réalisée sur la base en outre de ladite deuxième valeur pression.The method for estimating the height of a user of a seat may further comprise a step of measuring at least a second pressure value corresponding to the forces exerted by the support of the back of the user on the backrest , this at a second height of the backrest, the second height being chosen lower than the first in such a way that the back of the user applies support at said second height when the user has a size smaller than the first size,
and wherein in the step of determining a user height estimate value, said determination is made based further on said second pressure value.

De cette manière la valeur fournie par le procédé d’estimation permet de fournir une valeur d’estimation de taille plus affinée.In this way, the value provided by the estimation process makes it possible to provide a more refined size estimation value.

Le procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège peut comprendre en outre les étapes suivantes de :
- mesure d’au moins une quatrième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par le fessier de l’usager en un emplacement de l’assise,
- détermination d’une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base de la quatrième valeur de pression.The method for estimating the height of a user of a seat may further comprise the following steps:
- measurement of at least a fourth pressure value corresponding to the forces exerted by the buttocks of the user at a location of the seat,
- determining a value for estimating the weight of the user on the basis of the fourth pressure value.

Avec une telle possibilité du procédé, il est possible d’en outre estimé le poids de l’usager et donc, à partir de la taille et le poids, d’estimé la morphologie de l’usager. Une telle estimation de la morphologie permet une bonne adaptation de l’ergonomie du siège et de l’espace dans lequel il est installé avec ladite morphologie.With such a possibility of the process, it is also possible to estimate the weight of the user and therefore, from the height and the weight, to estimate the morphology of the user. Such an estimate of the morphology allows a good adaptation of the ergonomics of the seat and the space in which it is installed with said morphology.

Il peut en outre être prévu une étape de réglage du siège à partir de la valeur d’estimation du poids déterminée.There may also be provided a step of adjusting the seat from the weight estimation value determined.

De cette manière, il est possible d’adapter l’ergonomie du siège sur la vase de la valeur d’estimation de taille.In this way, it is possible to adapt the ergonomics of the seat on the vase of the size estimation value.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d’exemples de réalisation, donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels :The present invention will be better understood on reading the description of exemplary embodiments, given purely for information and in no way limiting, with reference to the appended drawings in which:

illustre un système d’estimation de la taille d’un usager d’un siège selon un premier mode de réalisation de l’invention, illustrates a system for estimating the height of a user of a seat according to a first embodiment of the invention,

illustre graphiquement et en échelle de gris la répartition moyenne des efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le dossier d’un siège, les emplacements d’un premier, d’un deuxième et d’un troisième capteur de pression selon le premier mode de réalisation de l’invention étant montrés relativement à ces efforts, illustrates graphically and in gray scale the average distribution of the forces exerted by the support of the user's back on the back of a seat, the locations of a first, a second and a third pressure sensor according to the first embodiment of the invention being shown in relation to these efforts,

illustre graphiquement et en échelle de gris la répartition moyenne des efforts exercés par l’appui du fessier de l’usager sur l’assise d’un siège, les emplacements d’un quatrième, d’un cinquième et d’un sixième capteur de pression selon le premier mode de réalisation de l’invention étant montré relativement à ces efforts, illustrates graphically and in gray scale the average distribution of the forces exerted by the support of the user's buttocks on the seat cushion, the locations of a fourth, a fifth and a sixth sensor of pressure according to the first embodiment of the invention being shown in relation to these forces,

illustre graphiquement et en échelle de gris la répartition moyenne des efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le dossier d’un siège, les emplacements de cinq capteurs de pression selon un deuxième mode de réalisation de l’invention étant montré relativement à ces efforts, graphically illustrates in gray scale the average distribution of the forces exerted by the user's back resting on the back of a seat, the locations of five pressure sensors according to a second embodiment of the invention being shown in relation to these efforts,

illustre graphiquement et en échelle de gris la répartition moyenne des efforts exercés par l’appui du fessier de l’usager sur l’assise d’un siège, les emplacements de cinq capteurs de pression, selon un troisième mode de réalisation étant montré relativement à ces efforts. graphically illustrates in gray scale the average distribution of the forces exerted by the support of the user's buttocks on the seat cushion, the locations of five pressure sensors, according to a third embodiment being shown relative to these efforts.

Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d’une figure à l’autre.Identical, similar or equivalent parts of the different figures bear the same reference numerals so as to facilitate passage from one figure to another.

Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles.The different parts shown in the figures are not necessarily shown on a uniform scale, to make the figures more readable.

Les différentes possibilités (variantes et modes de réalisation) doivent être comprises comme n’étant pas exclusives les unes des autres et peuvent se combiner entre elles.The different possibilities (variants and embodiments) must be understood as not mutually exclusive and can be combined with each other.

La illustre un système d’estimation 1 de la taille d’un usager d’un siège 10 selon l’invention, et plus précisément selon un premier mode de réalisation de l’invention, qui permet l’estimation de la taille d’un usager sur la base de l’utilisation d’au moins un premier capteur de pression 21 agencé dans un dossier 11 dudit siège 10.There illustrates a system 1 for estimating the height of a user of a seat 10 according to the invention, and more specifically according to a first embodiment of the invention, which allows the estimation of the height of a user based on the use of at least a first pressure sensor 21 arranged in a backrest 11 of said seat 10.

Un tel siège 10 est un siège à dossier 11 comprenant une assise 12 et un dossier 11 pour accueillir respectivement le fessier et le dos de l’usager. Le siège 10 peut être aussi bien un siège d’un véhicule, tel qu’un véhicule automobile, un véhicule de transport collectif, ou encore un aéronef, qu’un siège à usage sédentaire, tel qu’un fauteuil de bureau ou de massage.Such a seat 10 is a seat with backrest 11 comprising a seat 12 and a backrest 11 to respectively accommodate the buttocks and the back of the user. The seat 10 can be either a seat of a vehicle, such as a motor vehicle, a public transport vehicle, or even an aircraft, or a seat for sedentary use, such as an office or massage chair. .

Premier mode de réalisation de l’inventionFirst embodiment of the invention

Pour le siège 10, chacun de l’assise 12 et du dossier 11, présente un revêtement et une garniture, le revêtement permettant d’habiller la garniture.For the seat 10, each of the seat 12 and the backrest 11 has a covering and a trim, the covering making it possible to dress the trim.

Le système d’estimation 1 de la taille d’un usager selon ce premier mode de réalisation de l’invention comprend, comme illustré sur la :
- le siège 10 à dossier,
- le premier capteur de pression 21 agencé dans le dossier 11 à une première hauteur vis-à-vis de l’assise 12, la première hauteur étant adaptée pour que le premier capteur de pression 11 soit soumis à l’appui du dos de l’usager uniquement lorsque ce dernier présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie, le premier capteur de pression 11 étant apte à fournir une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le premier capteur de pression 11,
- un deuxième capteur de pression 22 agencé dans le dossier 11 à une deuxième hauteur vis-à-vis de l’assise 12, la deuxième hauteur étant inférieure à la première hauteur ceci de telle manière que le deuxième capteur soit soumis à l’appui du dos de l’usager lorsque ce dernier présente une taille inférieure à la première taille, le deuxième capteur de pression 22 étant apte à fournir une deuxième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le deuxième capteur de pression 22,
- un troisième capteur de pression 23 agencé dans le dossier 11 à une troisième hauteur vis-à-vis de l’assise 12, la troisième hauteur étant distincte de la première et de la deuxième hauteur et étant adaptée pour que le troisième capteur de pression 23 soit soumis à l’appui du dos de l’usager, le troisième capteur de pression 23 étant apte à fournir une troisième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le troisième capteur de pression 23,
- un quatrième, un cinquième et un sixième capteur de pression 31, 32, 33 agencés dans l’assise 12, le quatrième, cinquième et sixième capteur de pression 31, 32, 33 étant aptes à fournir respectivement une quatrième, une cinquième et une sixième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par le fessier de l’usager sur respectivement le quatrième, le cinquième et le sixième capteur de pression 31, 32, 33,
- un système d’imagerie 50 agencé de telle sorte qu’au moins une partie haute du dossier 11, destinée à recevoir la tête ou une épaule de l’usager, soit dans le champs de vision du système d’imagerie 50, le système d’imagerie 50 étant adapté pour capturer au moins une première image de l’usager installé dans le siège,
- une unité de traitement 40 configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base des première, deuxième et troisième valeur de pression et d’une analyse d’image réalisée à partir de l’au moins une première image et pour déterminer une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base de la quatrième, cinquième et sixième valeur de pression.The system 1 for estimating the height of a user according to this first embodiment of the invention comprises, as illustrated in the :
- seat 10 with backrest,
- the first pressure sensor 21 arranged in the backrest 11 at a first height vis-à-vis the seat 12, the first height being adapted so that the first pressure sensor 11 is subjected to the support of the back of the user only when the latter has a size greater than a first predefined size, the first pressure sensor 11 being able to provide a first pressure value corresponding to the forces exerted by the user's back pressing against the first pressure sensor. pressure 11,
- a second pressure sensor 22 arranged in the backrest 11 at a second height vis-à-vis the seat 12, the second height being lower than the first height in such a way that the second sensor is subjected to the support of the user's back when the latter is smaller than the first size, the second pressure sensor 22 being able to provide a second pressure value corresponding to the forces exerted by the user's back pressing against the second pressure sensor 22,
- a third pressure sensor 23 arranged in the backrest 11 at a third height vis-à-vis the seat 12, the third height being distinct from the first and the second height and being adapted so that the third pressure sensor 23 is subjected to the support of the user's back, the third pressure sensor 23 being capable of supplying a third pressure value corresponding to the forces exerted by the support of the user's back on the third pressure sensor 23 ,
- a fourth, a fifth and a sixth pressure sensor 31, 32, 33 arranged in the seat 12, the fourth, fifth and sixth pressure sensor 31, 32, 33 being capable of supplying respectively a fourth, a fifth and a sixth pressure value corresponding to the forces exerted by the user's buttocks on respectively the fourth, the fifth and the sixth pressure sensor 31, 32, 33,
- an imaging system 50 arranged in such a way that at least an upper part of the backrest 11, intended to receive the head or a shoulder of the user, is in the field of vision of the imaging system 50, the system imaging device 50 being adapted to capture at least a first image of the user installed in the seat,
- a processing unit 40 configured to determine the user's height estimation value on the basis of the first, second and third pressure values and of an image analysis carried out from the at least one first image and to determine an estimate value of the weight of the user based on the fourth, fifth and sixth pressure value.

Le premier, le deuxième et troisième capteur de pression 21, 22, 23, de la même façon que les quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 33, peuvent être des capteurs de pression de tout type, tels que par exemple des capteurs de pression du type piézoélectrique ou capacitif, et sont aptes à fournir une valeur de pression correspondant aux efforts qui leurs sont appliquées. Le premier, le deuxième et le troisième capteur de pression 21, 22, 23 sont préférentiellement agencés entre le revêtement et la garniture du dossier 11 afin que le revêtement puisse transmettre les efforts du dos de l’usager. Selon une variante, au moins l’un du premier, deuxième et troisième capteur de pression 21, 22, 23 peut être au moins en partie logé dans la garniture du dossier 11.The first, the second and the third pressure sensor 21, 22, 23, in the same way as the fourth, fifth and sixth pressure sensors 31, 32, 33, can be pressure sensors of any type, such as for example pressure sensors of the piezoelectric or capacitive type, and are able to provide a pressure value corresponding to the forces applied to them. The first, the second and the third pressure sensor 21, 22, 23 are preferably arranged between the covering and the backrest lining 11 so that the covering can transmit the forces from the user's back. According to a variant, at least one of the first, second and third pressure sensors 21, 22, 23 can be at least partly housed in the back upholstery 11.

L’estimation de la valeur d’estimation de la tailleEstimation of size estimation value

De manière à permettre à fournir une bonne estimation de la taille de l’usager, le positionnement des premiers, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23 dans le dossier 11 peut être optimisé. Un exemple de positionnement optimisé des premier, deuxième et troisième capteurs de pression est ainsi illustré sur les figures 1 et 2.In order to provide a good estimate of the size of the user, the positioning of the first, second and third pressure sensors 21, 22, 23 in the backrest 11 can be optimized. An example of optimized positioning of the first, second and third pressure sensors is thus illustrated in Figures 1 and 2.

Plus spécifiquement, la montre un tel positionnement des premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23 vis-à-vis du dossier ceci en correspondance d’un enregistrement de la répartition de pression moyenne appliquée sur le dossier enregistré par les inventeurs pour 50 personnes dont la taille est comprise entre 1,55 m et 2 m. la répartition de pression moyenne est ainsi figurée en échelle de gris, les parties claires correspondant à un maximum de pression les parties noires correspondant à une absence de pression appliquée par l’usager.More specifically, the shows such a positioning of the first, second and third pressure sensors 21, 22, 23 vis-à-vis the backrest this in correspondence with a recording of the average pressure distribution applied to the backrest recorded by the inventors for 50 people including the size is between 1.55 m and 2 m. the average pressure distribution is thus depicted in gray scale, the light parts corresponding to a maximum pressure, the black parts corresponding to an absence of pressure applied by the user.

Dans cet exemple de positionnement optimisé , le premier capteur de pression 21 peut être agencé en correspondance à un point d’appui moyen d’une épaule, ici l’épaule gauche, d’usagers présentant une taille comprise dans une première plage de tailles dont les tailles sont supérieures ou égales à la première taille. Ainsi, par exemple, les inventeurs ont sélectionné une première plage de tailles allant de 1,80 m à 2 m. Bien entendu, cette première plage n’est qu’un exemple et d’autres plages de tailles sont parfaitement envisageables, les inventeurs auraient ainsi pu , par exemple, sélectionner une plage de tailles allant de 1,75 m à 1,90 m, ou encore 1,78 m à 1,95 m. Ainsi, le premier capteur de pression 21 peut être positionné à une première hauteur comprise entre 50 à 54 cm vis-à-vis de l’assise, voire entre 51 et 53 cm, cette première hauteur étant préférentiellement sensiblement égale à 52 cm.In this example of optimized positioning, the first pressure sensor 21 can be arranged in correspondence with an average support point of a shoulder, here the left shoulder, of users having a size included in a first range of sizes including sizes are greater than or equal to the first size. Thus, for example, the inventors selected a first range of sizes ranging from 1.80 m to 2 m. Of course, this first range is only an example and other ranges of sizes are perfectly possible, the inventors could thus have, for example, selected a range of sizes ranging from 1.75 m to 1.90 m, or even 1.78 m to 1.95 m. Thus, the first pressure sensor 21 can be positioned at a first height of between 50 and 54 cm vis-à-vis the seat, or even between 51 and 53 cm, this first height preferably being substantially equal to 52 cm.

On notera qu’un tel point d’appui moyen d’une épaule peut être déterminé à partir d’enregistrement de la répartition de pression appliquée sur le dossier pour différents usagers/personnes, tel que l’on enregistré les inventeurs pour 50 personnes dont la taille est comprise entre 1,55 m et 2 m. En effet, à partir de tels enregistrements, il est aisé de déterminer pour chacune de ces personnes un pic de pression associé à l’une de ces épaules et le positionnement dudit pic. A partir de ces différents positionnement, en sélectionnant les seules personnes correspondant à critère donné, tel qu’une plage de taille, il est aisé de faire une moyenne de positionnement du pic de pression associé à ladite épaule pour lesdites personnes correspondantes audit critère. Selon une autre possibilité, il est également possible de moyenner les enregistrements, tel que cela est montré sur la et de repérer le pic de pression associé à l’une des épaules desdites personnes dans ledit enregistrement moyenné.It will be noted that such an average point of support for a shoulder can be determined from recording the distribution of pressure applied to the backrest for different users/persons, such as the inventors are recorded for 50 people of which the size is between 1.55 m and 2 m. Indeed, from such recordings, it is easy to determine for each of these people a pressure peak associated with one of these shoulders and the positioning of said peak. From these different positions, by selecting only the people corresponding to a given criterion, such as a size range, it is easy to average the position of the pressure peak associated with said shoulder for said people corresponding to said criterion. Alternatively, it is also possible to average the recordings, as shown in Fig. and locating the pressure peak associated with one of said people's shoulders in said averaged recording.

Avec un tel positionnement du premier capteur de pression 21, les inventeurs ont mesuré lors de l’enregistrement de la répartition de pression moyenne appliquée sur le dossier pour 50 personnes une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le premier capteur qui varie entre 0 g.cm^-2(c’est-à-dire que la personne est plus petite que la première taille), et 50 g.cm^-2.With such a positioning of the first pressure sensor 21, the inventors measured during the recording of the average pressure distribution applied to the backrest for 50 people a first pressure value corresponding to the forces exerted by the support of the back of the user on the first sensor which varies between 0 g.cm ^-2 (that is to say that the person is smaller than the first size), and 50 g.cm ^-2 .

Le deuxième capteur de pression 22 peut être agencé en correspondance à un point d’appui moyen d’une épaule, ici l’épaule droite, d’usagers présentant une taille comprise dans une deuxième plage de tailles dont les tailles sont au moins en partie inférieures aux tailles de la première plage de tailles et préférentiellement inférieures aux tailles de la première plage de tailles. Ainsi, par exemple, les inventeurs ont sélectionné une deuxième plage tailles allant de 1,70 m à 1,80 m, ce qui est bien inférieure à ceux de la première plage de tailles sélectionnées. Bien entendu, d’autre plages de tailles sont parfaitement envisageables, les inventeurs aurait ainsi pu sélectionner une plage de tailles allant de 1,60 m à 1,75 m, voire 1,55 m à 1, 70 m. Ainsi, le deuxième capteur de pression 22 peut être positionné à une deuxième hauteur comprise entre 41 à 45 cm vis-à-vis de l’assise, voire entre 42 et 44 cm, cette deuxième hauteur étant préférentiellement sensiblement égale à 43 cm.The second pressure sensor 22 can be arranged in correspondence with an average support point of a shoulder, here the right shoulder, of users having a size included in a second range of sizes whose sizes are at least partly smaller than the sizes of the first size range and preferably smaller than the sizes of the first size range. Thus, for example, the inventors have selected a second range of sizes ranging from 1.70 m to 1.80 m, which is much lower than those of the first range of sizes selected. Of course, other size ranges are perfectly possible, the inventors could thus have selected a range of sizes ranging from 1.60 m to 1.75 m, or even 1.55 m to 1.70 m. Thus, the second pressure sensor 22 can be positioned at a second height of between 41 and 45 cm vis-à-vis the seat, or even between 42 and 44 cm, this second height preferably being substantially equal to 43 cm.

Avec un tel positionnement du deuxième capteur de pression 22, les inventeurs ont mesuré lors de l’enregistrement de la répartition de pression moyenne appliquée sur le dossier pour 50 personnes une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le premier capteur qui varie entre 0 g.cm^-2(c’est-à-dire que la personne présente une taille inférieure à la valeur la plus basse de la plage), et 23 g.cm^-2.With such a positioning of the second pressure sensor 22, the inventors measured during the recording of the average pressure distribution applied to the backrest for 50 people a first pressure value corresponding to the forces exerted by the support of the back of the user on the first sensor which varies between 0 g.cm ^-2 (that is to say that the person has a size lower than the lowest value of the range), and 23 g.cm ^-2 .

Conformément à cet exemple d’optimisation, d’une manière préférentielle, lorsque le positionnement du premier et du deuxième capteur de pression 21, 22 sont en correspondance avec un point d’appui d’une épaule, le premier capteur de pression 21 est alors associé à l’une parmi l’épaule droite et l’épaule gauche, le deuxième capteur étant alors associé à l’autre parmi l’épaule droite et l’épaule gauche.In accordance with this example of optimization, preferably, when the positioning of the first and of the second pressure sensor 21, 22 are in correspondence with a point of support of a shoulder, the first pressure sensor 21 is then associated with one of the right shoulder and the left shoulder, the second sensor then being associated with the other of the right shoulder and the left shoulder.

Le troisième capteur de pression 23 peut être agencé au-dessus du point d’appui moyen d’une crête iliaque (ici la droite) des usagers de manière que le troisième capteur de pression 23 soit soumis à l’appui du dos de l’usager lorsque celui-ci présente une taille moyenne, c’est-à-dire une taille présente dans une plage moyenne de taille par exemple entre 1,60 m et 175 m. Bien entendu, si dans le présent exemple, le positionnement du capteur de pression 23 est disposé sur une portion droite du dossier 11, il peut également être disposé sur une portion gauche, voire même une portion centrée, du dossier 11.The third pressure sensor 23 can be arranged above the average point of support of an iliac crest (here the right) of the users so that the third pressure sensor 23 is subjected to the support of the back of the user when the latter is of average height, that is to say a height present in an average height range, for example between 1.60 m and 175 m. Of course, if in the present example, the positioning of the pressure sensor 23 is arranged on a right portion of the backrest 11, it can also be arranged on a left portion, or even a centered portion, of the backrest 11.

Avec un tel positionnement du troisième capteur de pression 23, les inventeurs ont mesuré lors de l’enregistrement de la répartition de pression moyenne appliquée sur le dossier pour 50 personnes une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le premier capteur qui varie entre 0 g.cm^-2(c’est-à-dire que la taille de ladite personne est en dehors de la plage moyenne indiquée ci-dessus) et 24 g.cm^-2.With such a positioning of the third pressure sensor 23, the inventors measured during the recording of the average pressure distribution applied to the backrest for 50 people a first pressure value corresponding to the forces exerted by the support of the back of the user on the first sensor which varies between 0 g.cm ^-2 (that is to say that the size of said person is outside the average range indicated above) and 24 g.cm ^-2 .

Avec un tel agencement des premier, deuxième et troisième capteur de pression 21, 22, 23 fournissent des valeurs de pression représentatives des efforts exercés par le dos de l’usager sur le dossier en plusieurs emplacement de ce dernier, notamment un emplacement correspondant aux usagers relativement grands, l’emplacement du premier capteur de pression 21, un emplacement correspondant aux usagers d’une taille moyenne, l’emplacement du deuxième capteur de pression 22, et un emplacement correspondant à l’ensemble des usagers, l’emplacement du troisième capteur de pression 23.With such an arrangement of the first, second and third pressure sensors 21, 22, 23 provide pressure values representative of the forces exerted by the back of the user on the backrest at several locations of the latter, in particular a location corresponding to the users relatively large, the location of the first pressure sensor 21, a location corresponding to users of average size, the location of the second pressure sensor 22, and a location corresponding to all users, the location of the third pressure sensor 23.

Le système d’imagerie 50 comprend au moins une caméra dont le champ de vision inclut le dossier 11, et donc l’usager quand ce dernier est installé dans le siège 10, et qui fait préférentiellement face au siège 10 (et donc à l’usager). Ainsi, par exemple, dans une application dans laquelle le système d’estimation 1 équipe un véhicule automobile et est intégré au siège du conducteur, ladite caméra peut être installée proche du rétroviseur central du véhicule. En alternative, dans une installation sédentaire pour lequel le siège 10 est un fauteuil de bureau, la caméra peut être une caméra équipant un écran d’ordinateur du bureau, telle qu’une webcam intégrée audit écran, ou encore une caméra intégrée dans un mobilier de bureau, tel que dans une lampe. Le système d’imagerie 40 et/ou l’unité de traitement 40 est adapté pour déterminer à partir de la première image fournie par l’au moins une caméra la hauteur d’au moins un point de référence de l’usager, tel que le nez, les yeux, la bouche… On notera que, d’une manière préférentielle, la caméra et le système d’imagerie peuvent également être adaptés pour déterminer une information sur une distance entre l’au moins une caméra et le ou les points de référence de l’usager.The imaging system 50 comprises at least one camera whose field of vision includes the backrest 11, and therefore the user when the latter is installed in the seat 10, and which preferably faces the seat 10 (and therefore the user). Thus, for example, in an application in which the estimation system 1 equips a motor vehicle and is integrated into the driver's seat, said camera can be installed close to the central rear view mirror of the vehicle. Alternatively, in a sedentary installation for which the seat 10 is an office chair, the camera can be a camera fitted to a computer screen of the office, such as a webcam integrated into said screen, or even a camera integrated into furniture desk, such as in a lamp. The imaging system 40 and/or the processing unit 40 is adapted to determine from the first image supplied by the at least one camera the height of at least one reference point of the user, such as the nose, the eyes, the mouth, etc. It will be noted that, preferably, the camera and the imaging system can also be adapted to determine information on a distance between the at least one camera and the point(s) user reference.

L’unité de traitement est configurée pour fournir une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base des première, deuxième et troisième valeurs de pression et de l’analyse de la première image. Une telle valeur d’estimation de taille de l’usager peut être une taille estimée de l’usager en tant que telle, une autre valeur relative à la taille de l’usager, telle que par exemple une hauteur de la tête ou d’épaule de l’usager vis-à-vis de l’assise, ou encore une valeur d’état représentative de la taille estimée. Une telle valeur d’état représentative peut être ainsi par exemple, une valeur d’état prenant la valeur vraie lorsqu’il est estimé que l’usager présente une taille supérieure ou égale à une taille seuil, telle que la première taille, et une valeur fausse dans le cas contraire ou encore une valeur d’état prenant une valeur vraie lorsqu’il est estimé que l’usager présente une taille comprise dans une plage de tailles prédéfinie, et une valeur fausse dans le cas contraire. Sur cette base, l’unité de traitement peut être à même de déterminer plusieurs valeurs d’état correspondant à des seuils et/ou des plages différentes.The processing unit is configured to provide a value for estimating the height of the user based on the first, second and third pressure values and the analysis of the first image. Such a height estimation value of the user can be an estimated height of the user as such, another value relating to the height of the user, such as for example a height of the head or shoulder of the user vis-à-vis the seat, or even a state value representative of the estimated height. Such a representative status value can thus be, for example, a status value taking the true value when it is estimated that the user has a size greater than or equal to a threshold size, such as the first size, and a false value in the opposite case or else a status value taking a true value when it is estimated that the user has a size included in a predefined range of sizes, and a false value in the opposite case. On this basis, the processing unit may be able to determine several state values corresponding to different thresholds and/or ranges.

Pour se faire, l’unité de traitement 40 peut être configurée pour utiliser une première relation déterminée par étalonnage entre les première, deuxième et troisième valeurs de pression fournies par les première, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23 et une valeur de taille de l’usager installé dans le siège, cette valeur pouvant être ensuite corrigée à partir d’une valeur de taille estimée sur la base de l’analyse de la première image.To do this, the processing unit 40 can be configured to use a first relationship determined by calibration between the first, second and third pressure values supplied by the first, second and third pressure sensors 21, 22, 23 and a value height of the user installed in the seat, this value being able to then be corrected on the basis of a height value estimated on the basis of the analysis of the first image.

Ainsi, une telle relation peut, par exemple, prendre la forme de l’équation suivante :Thus, such a relationship can, for example, take the form of the following equation:

Avec T_estiméela valeur d’estimation de la taille de l’usager, F_capteur1, F_capteur2, F_capteur3, les valeurs de pression obtenues pour les premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23, ici des forces moyennées calculées à partir des mesures obtenues avec lesdits capteurs de pression 21, 22, 23, a, b, c des coefficients multiplicatifs associés respectivement aux premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23 et g1 un coefficient de correction.With T _estimated the value for estimating the height of the user, F _sensor1 , F _sensor2 , F _sensor3 , the pressure values obtained for the first, second and third pressure sensors 21, 22, 23, here averaged forces calculated from the measurements obtained with said pressure sensors 21, 22, 23, a, b, c of the multiplicative coefficients associated respectively with the first, second and third pressure sensors 21, 22, 23 and g1 a correction coefficient.

On notera qu’une telle première relation, comme cela est décrit ci-après en relation avec la , peut être obtenue par exemple par une simple régression linéaire ou d’autre méthode d’analyse statistique des données d’étalonnage. Bien entendu d’autres méthodes d’apprentissage peuvent être mise en œuvre pour déterminer une telle relation, telles que des méthodes d’apprentissage profond basées sur l’utilisation de réseaux neuronaux. De telles méthodes permettent en effet de déterminer des relations plus complexes que l’équation linéaire indiquée ci-dessus permettant une estimation plus précise à partir des première, deuxième et troisième valeurs de pression.It will be noted that such a first relationship, as described below in relation to the , can be obtained for example by a simple linear regression or other method of statistical analysis of the calibration data. Of course, other learning methods can be implemented to determine such a relationship, such as deep learning methods based on the use of neural networks. Such methods in fact make it possible to determine more complex relations than the linear equation indicated above allowing a more precise estimation from the first, second and third pressure values.

Ainsi, sur la base d’étalonnage et en application de cette dernière possibilité, l’unité de traitement peut également déterminer la valeur d’estimation de taille de l’usager sur la base d’un apprentissage préalable, par exemple à base de réseaux de neurones, basés sur des données des valeurs de pression et d’analyse d’images obtenus lors d’un étalonnage effectué à partir d’un panel d’usagers représentatifs.Thus, on the basis of calibration and in application of this last possibility, the processing unit can also determine the user size estimation value on the basis of prior learning, for example based on networks of neurons, based on data from pressure values and image analysis obtained during a calibration carried out from a panel of representative users.

Un tel étalonnage, tel que l’ont mis en œuvre les inventeurs dans le cadre de l’invention, peut consister à faire s’assoir un panel d’usagers représentatifs des usagers attendu pour le siège et à enregistrer, pour chacun de ces usagers représentatif, les valeurs de pression fournies par les différents capteurs de pression 21, 22, 23 et l’imagerie fournie par le système d’imagerie 50 en association avec la taille dudit usager représentatif. A partir de ces valeurs de pression, des images et de la taille desdits usagers, il est alors obtenu une base de données d’étalonnage qui peut être utilisée pour déterminer la première relation utilisée par l’unité de traitement 40.Such a calibration, as implemented by the inventors in the context of the invention, may consist in having a panel of users representative of the users expected for the seat sit down and in recording, for each of these users representative, the pressure values provided by the various pressure sensors 21, 22, 23 and the imagery provided by the imaging system 50 in association with the height of said representative user. From these pressure values, the images and the size of said users, a calibration database is then obtained which can be used to determine the first relationship used by the processing unit 40.

L’estimation de la valeur d’estimation du poids de l’usagerEstimating the value of estimating the weight of the user

De la même manière que pour les premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23 et afin de permettre la fourniture d’une bonne estimation du poids de l’usager, le positionnement des quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 43 dans l’assise 11 peut être optimisé. Un exemple de positionnement optimisé des quatrième, cinquième et troisième capteurs de pression 31, 32, 33 est ainsi illustré sur les figures 1 et 3.In the same way as for the first, second and third pressure sensors 21, 22, 23 and in order to allow the provision of a good estimate of the weight of the user, the positioning of the fourth, fifth and sixth pressure sensors 31 , 32, 43 in the seat 11 can be optimized. An example of optimized positioning of the fourth, fifth and third pressure sensors 31, 32, 33 is thus illustrated in FIGS. 1 and 3.

Plus précisément, la illustre un tel positionnement des quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 33, 33 vis-à-vis de l’assise ceci en correspondance d’un enregistrement de la répartition de pression moyenne appliquée sur l’assise enregistrée par les inventeurs pour 50 personnes dont le poids est compris entre 45 kg et 115 kg. La répartition de pression moyenne est ainsi figurée en échelle de gris, les parties claires correspondant à un maximum de pression les parties noires correspondant à une absence de pression appliquée par l’usager.More specifically, the illustrates such a positioning of the fourth, fifth and sixth pressure sensors 31, 33, 33 vis-à-vis the seat, this in correspondence with a recording of the average pressure distribution applied to the seat recorded by the inventors for 50 people whose weight is between 45 kg and 115 kg. The average pressure distribution is thus shown in gray scale, the light parts corresponding to a maximum pressure, the black parts corresponding to an absence of pressure applied by the user.

Selon cet exemple de positionnement optimisé, le quatrième capteur de pression 31 peut être agencé dans l’assise 12 en correspondance à un maximum de pression moyenne appliquée par l’une des fesses, ici la fesse gauche, des usagers, à quelques centimètres de ce dernier en direction du dossier 11 et de l’extérieur de l’assise (ici en direction du côté gauche). Comme montré sur la , les inventeur ont déterminé que les maximums de pression moyenne appliquée par les fesses des usagers se trouvent environ à 14 cm en avant de l’arrière de l’assise, et à environ 6 cm de chaque côté de l’axe central du siège. On notera que par quelques centimètres d’un maximum de pression moyenne, on entend que le quatrième capteur de pression 32 est agencé à une distance comprise entre 1 et 10 cm, voire entre 2 et 6 cm dudit maximum de pression, le décalage selon chacune desdites directions extérieures et vers le dossier étant comprise entre 1 à 10 cm, voire entre 2 et 6 cm.According to this example of optimized positioning, the fourth pressure sensor 31 can be arranged in the seat 12 in correspondence to a maximum average pressure applied by one of the buttocks, here the left buttock, of the users, a few centimeters from this last in the direction of the backrest 11 and the outside of the seat (here in the direction of the left side). As shown on the , the inventors have determined that the maximum average pressure applied by the users' buttocks is approximately 14 cm in front of the rear of the seat, and approximately 6 cm on each side of the central axis of the seat. It will be noted that by a few centimeters of an average pressure maximum, it is meant that the fourth pressure sensor 32 is arranged at a distance of between 1 and 10 cm, or even between 2 and 6 cm of said maximum pressure, the offset according to each of said outward directions and towards the backrest being between 1 to 10 cm, or even between 2 and 6 cm.

De la même façon, le cinquième capteur de pression 32 peut être également agencé dans l’assise 12, en correspondance à un maximum de pression moyenne appliquée par l’une des fesses, ici la fesse droite, des usagers, à quelques centimètres de ce dernier selon une direction cette fois opposée au dossier 11 et vers l’extérieur de l’assise (ici en direction du côté droit). On notera que par quelques centimètres d’un maximum de pression moyenne, on entend que le cinquième capteur de pression 32 est agencé à une distance comprise entre 2 et 15 cm, voire entre 4 à 10 nm dudit maximum de pression, le décalage selon chacune desdites directions, extérieure et vers le dossier, étant comprise entre 1 à 10 cm, voire entre 2 et 6 cm.In the same way, the fifth pressure sensor 32 can also be arranged in the seat 12, in correspondence to a maximum average pressure applied by one of the buttocks, here the right buttock, of the users, a few centimeters from this last in a direction this time opposite to the backrest 11 and towards the outside of the seat (here in the direction of the right side). It will be noted that by a few centimeters of an average pressure maximum, it is meant that the fifth pressure sensor 32 is arranged at a distance of between 2 and 15 cm, or even between 4 and 10 nm of said maximum pressure, the offset according to each of said directions, exterior and towards the backrest, being between 1 to 10 cm, or even between 2 and 6 cm.

Bien entendu, comme pour les premier et deuxième capteurs de pression 21, 22, les quatrième et cinquième capteurs de pression 31, 32 sont préférentiellement agencés en correspondance d’un maximum de pression moyenne, pour l’un de la fesse droite, et pour l’autre de la fesse gauche des usagers. Il est néanmoins parfaitement envisageable que les quatrième et cinquième capteurs 31, 32 de pression soient agencés en correspondant avec le même maximum de pression vers l’extérieur de l’assise 12, le quatrième capteur de pression 31 étant en outre décalé vers le dossier, le cinquième capteur de pression 32 étant en outre décalé vers la direction opposée.Of course, as for the first and second pressure sensors 21, 22, the fourth and fifth pressure sensors 31, 32 are preferably arranged in correspondence of a maximum average pressure, for one of the right buttock, and for the other from the users left buttock. It is nevertheless perfectly conceivable that the fourth and fifth pressure sensors 31, 32 are arranged corresponding with the same maximum pressure towards the outside of the seat 12, the fourth pressure sensor 31 also being offset towards the backrest, the fifth pressure sensor 32 being further shifted in the opposite direction.

Selon ce même exemple de positionnement optimisé, le sixième capteur de pression 33 peut être agencé dans l’assise 12 sur une position médiane de l’assise à l’avant du cinquième capteur de pression 32. Une telle position correspond à une position intermédiaire entre la position moyenne de la pression exercée par les cuisses de l’usager à proximité de l’entre jambe des usagers.According to this same example of optimized positioning, the sixth pressure sensor 33 can be arranged in the seat 12 in a middle position of the seat in front of the fifth pressure sensor 32. Such a position corresponds to an intermediate position between the average position of the pressure exerted by the thighs of the user close to the crotch of the users.

L’unité de traitement est configurée pour fournir une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base des quatrième, cinquième et sixième valeurs de pression. Une telle valeur d’estimation de poids de l’usager peut être un poids estimé de l’usager en tant que tel, une autre valeur relative au poids de l’usager, telle que par exemple un poids correspondant à une partie du corps de l’usager, telle que le haut du corps, ou encore une valeur d’état représentative du poids estimé. Une telle valeur d’état représentative peut être ainsi par exemple, une valeur d’état prenant la valeur vraie lorsqu’il est estimé que l’usager présente un poids supérieur ou égal à un poids seuil, et une valeur fausse dans le cas contraire ou encore une valeur d’état prenant une valeur vraie lorsqu’il est estimé que l’usager présente un poids compris dans une plage de poids prédéfinie, et une valeur fausse dans le cas contraire. Sur cette base, l’unité de traitement peut être à même de déterminer plusieurs valeurs d’état correspondant à des seuils et/ou des plages différentes.The processing unit is configured to provide an estimate value of the weight of the user based on the fourth, fifth and sixth pressure values. Such an estimated weight value of the user can be an estimated weight of the user as such, another value relating to the weight of the user, such as for example a weight corresponding to a part of the body of the user, such as the upper body, or even a status value representative of the estimated weight. Such a representative status value can thus be, for example, a status value taking the true value when it is estimated that the user has a weight greater than or equal to a threshold weight, and a false value otherwise. or even a status value taking a true value when it is estimated that the user has a weight included in a predefined weight range, and a false value otherwise. On this basis, the processing unit may be able to determine several state values corresponding to different thresholds and/or ranges.

Pour se faire, l’unité de traitement 40 peut être configurée pour utiliser une deuxième relation déterminée par étalonnage entre les quatrième, cinquième et sixième valeurs de pression fournies par les quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 23 et une valeur de poids de l’usager installé dans le siège. Le type d’analyses statistiques/ apprentissages qui peut être mise en œuvre pour la détermination de la valeur d’estimation de la taille de l’usager peut également être utilisé pour la détermination de la valeur d’estimation du poids de l’usager.To do this, the processing unit 40 can be configured to use a second relationship determined by calibration between the fourth, fifth and sixth pressure values supplied by the fourth, fifth and sixth pressure sensors 31, 32, 23 and a value weight of the user installed in the seat. The type of statistical/learning analyzes that can be implemented for the determination of the user height estimation value can also be used for the determination of the user weight estimation value.

On notera que selon une possibilité de l’invention, lors de la détermination de la deuxième relation, celle-ci peut également prendre en compte au moins l’une de la première, de la deuxième et de la troisième valeur de pression en plus des quatrième, cinquième et sixième valeurs de pression. Ladite au moins une valeur peut être par exemple la troisième valeur de pression qui représente, selon ce présent mode de réalisation, les efforts appliqués par le dos de l’usager sur le troisième capteur de pression 23 du fait que l’agencement de ce dernier permet d’assurer une application d’effort quelle que soit la taille de l’usager.It will be noted that according to one possibility of the invention, when determining the second relationship, the latter can also take into account at least one of the first, the second and the third pressure value in addition to the fourth, fifth and sixth pressure values. Said at least one value can be for example the third pressure value which represents, according to this present embodiment, the forces applied by the back of the user on the third pressure sensor 23 because the arrangement of the latter makes it possible to ensure an application of force whatever the size of the user.

Ainsi, la deuxième relation peut, par exemple, prendre la forme de l’équation suivante :Thus, the second relation can, for example, take the form of the following equation:

Avec P_estiméla valeur d’estimation du poids de l’usager, F_capteur ₄, F_capteur ₅, F_capteur ₆, les valeurs de pression obtenues pour les quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 33, ici des forces moyennées calculées à partir de la mesures obtenues avec lesdits capteurs de pression 21, 32, 23, d, e, f des coefficients multiplicatifs associés respectivement aux quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 33 et g2 un coefficient de correction.With P _estimated the user's weight estimation value, F _sensor ₄ , F _sensor ₅ , F _sensor ₆ , the pressure values obtained for the fourth, fifth and sixth pressure sensors 31, 32, 33, here averaged forces calculated from the measurements obtained with said pressure sensors 21, 32, 23, d, e, f multiplicative coefficients associated respectively with the fourth, fifth and sixth pressure sensors 31, 32, 33 and g2 a correction coefficient .

Bien entendu, selon une possibilité similaire à celle décrite dans le cadre de l’estimation de la taille de l’usager, si une telle deuxième relation peut être obtenue par exemple par une simple régression linéaire ou d’autre méthode d’analyse statistique des données d’étalonnage, d’autres méthodes d’apprentissage peuvent être mise en œuvre pour déterminer cette deuxième relation, ceci de manière à fournir une deuxième relation plus complexe autorisant une estimation de poids plus précise.Of course, according to a possibility similar to that described in the context of estimating the size of the user, if such a second relationship can be obtained, for example, by a simple linear regression or another method of statistical analysis of calibration data, other learning methods can be implemented to determine this second relationship, in such a way as to provide a more complex second relationship allowing a more precise weight estimation.

De la même manière, lors de l’étape d’étalonnage précisé dans le cadre de l’estimation de la taille de l’usager, il peut également être enregistrer les valeurs de pression des quatrième, cinquième et sixième capteur de pression 31, 32, 33, en association avec le poids des usagers du panel d’usagers représentatifs des usagers attendu pour le siège et à enregistrer. A partir de ces valeurs de pression, et du poids desdits usagers, la base de données d’étalonnage peut être utilisée pour déterminer la deuxième relation utilisée par l’unité de traitement 40.In the same way, during the calibration step specified in the context of estimating the size of the user, the pressure values of the fourth, fifth and sixth pressure sensors 31, 32 can also be recorded. , 33, in association with the weight of the users of the panel of users representative of the users expected for the seat and to be recorded. From these pressure values, and the weight of said users, the calibration database can be used to determine the second relationship used by the processing unit 40.

L’unité de traitement et procédés associés au système d’estimationThe processing unit and processes associated with the estimation system

L’unité de traitement 40 peut être aussi bien fournie sous la forme d’un ou plusieurs circuits de traitement dédiés, intégrés ou non au siège 10, que celle d’un sous-circuit et/ou de sous-programmes d’un ordinateur de bord d’un véhicule ou d’une électronique de commande d’un environnement de travail. Le ou lesdits circuits de traitement dédiés ou sous-circuit/sous-programme sont adaptés pour récupérer les valeurs de pression fournies par les différents capteurs de pression 21, 22, 23, 31, 32, 33, et pour fournir lesdites valeurs d’estimation de la taille de l’usager du siège 10 et d’estimation du poids de l’usager du siège 10. Ces informations peuvent être fournies aussi bien à des électroniques de commande d’éléments de sécurité du véhicule équipé, tels que l’électronique des coussins de sécurité dudit véhicule, qu’à des éléments d’ergonomie du véhicule, tels que le système de réglage du volant du véhicule et le système de réglage de l’orientation et de la hauteur des rétroviseurs, ou encore à des éléments d’ergonomie d’un bureau, tel qu’un système de réglage de la hauteur et de la suspension d’un siège.The processing unit 40 can be provided in the form of one or more dedicated processing circuits, integrated or not in the seat 10, as well as that of a sub-circuit and/or sub-programs of a computer edge of a vehicle or electronic control of a work environment. Said dedicated processing circuit or circuits or sub-circuit/sub-program are suitable for recovering the pressure values supplied by the various pressure sensors 21, 22, 23, 31, 32, 33, and for supplying said estimation values of the height of the user of the seat 10 and estimation of the weight of the user of the seat 10. This information can be provided both to control electronics of safety elements of the equipped vehicle, such as of the safety cushions of said vehicle, to ergonomic elements of the vehicle, such as the system for adjusting the steering wheel of the vehicle and the system for adjusting the orientation and height of the mirrors, or even to elements of ergonomics of a desk, such as a system for adjusting the height and suspension of a seat.

Le système d’estimation 1 de la taille d’un usager selon ce premier mode de réalisation peut être fabriqué au moyen d’un procédé de fabrication comprenant les étapes suivantes :
- fourniture du siège 10, le siège 10 intégrant dans son dossier 11 les premier, deuxième et troisième capteur de pression 21, 22, 23, et dans l’assise 12 les quatrième, cinquième et sixième capteur de pression 31, 32, 33,
- fourniture du système d’imagerie 50 et agencement de ce dernier de telle sorte qu’au moins une partie haute du dossier 11, destinée à recevoir la tête ou une épaule de l’usager, soit dans le champs de vision du système d’imagerie 50,
- fourniture de l’unité de traitement 40 avec une configuration adaptée pour déterminer une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base des première, deuxième et troisième valeurs de pression fournies par les premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23 et de l’analyse de la première image fournie par le système d’imagerie 50, et pour déterminer une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base des quatrième , cinquième et sixième valeurs de pression fournies par les quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32,33.The system 1 for estimating the height of a user according to this first embodiment can be manufactured by means of a manufacturing method comprising the following steps:
- supply of the seat 10, the seat 10 integrating in its backrest 11 the first, second and third pressure sensor 21, 22, 23, and in the seat 12 the fourth, fifth and sixth pressure sensor 31, 32, 33,
- supply of the imaging system 50 and arrangement of the latter such that at least an upper part of the backrest 11, intended to receive the head or a shoulder of the user, is in the field of vision of the system of imagery 50,
- provision of the processing unit 40 with a configuration suitable for determining an estimation value of the height of the user on the basis of the first, second and third pressure values provided by the first, second and third pressure sensors 21, 22, 23 and the analysis of the first image provided by the imaging system 50, and to determine an estimate value of the weight of the user on the basis of the fourth, fifth and sixth pressure values provided by the fourth, fifth and sixth pressure sensors 31, 32,33.

L’étape de fourniture de l’unité de traitement 40 peut comprendre les sous-étapes suivantes :
- premier étalonnage du siège 10 de manière à déterminer une première relation entre les première, deuxième et troisième valeurs de pression fournies par les premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23 et une valeur d’estimation de la taille de l’usager,
- deuxième étalonnage du siège 10 de manière à déterminer une deuxième relation entre les quatrième, cinquième et sixième valeurs de pression fournies par les quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 33 et une valeur d’estimation du poids de l’usager,
- configuration de l’unité de traitement afin qu’elle mette en œuvre la première relation déterminée pendant la sous-étape de premier étalonnage pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base des première, deuxième et troisième valeurs de pression et prendre en compte une analyse d’image réalisée à partir de l’au moins une première image fournie par le système d’imagerie, et pour qu’elle mette en œuvre la deuxième relation déterminée pendant la sous-étape de deuxième étalonnage pour déterminer la valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base des quatrième, cinquième et sixième valeurs de pression.The step of supplying the processing unit 40 can comprise the following sub-steps:
- first calibration of the seat 10 so as to determine a first relationship between the first, second and third pressure values supplied by the first, second and third pressure sensors 21, 22, 23 and an estimation value of the size of the seat 'user,
- second calibration of the seat 10 so as to determine a second relationship between the fourth, fifth and sixth pressure values supplied by the fourth, fifth and sixth pressure sensors 31, 32, 33 and an estimation value of the weight of the user,
- configuring the processing unit so that it implements the first relationship determined during the first calibration sub-step to determine the user height estimation value based on the first, second and third pressure values and take into account an image analysis carried out from the at least one first image provided by the imaging system, and so that it implements the second relationship determined during the second sub-step calibrating to determine the user's weight estimate value based on the fourth, fifth and sixth pressure values.

On notera que selon une mise en œuvre usuelle de l’invention, les premier et deuxième étalonnages peuvent être concomitants, les valeurs de pressions des premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 21, 22, 23, 31, 32, 33 étant enregistrés pour chaque usager en une seule fois, de manière de limiter le temps nécessaire pour réaliser ces étalonnages.It will be noted that according to a usual implementation of the invention, the first and second calibrations can be concomitant, the pressure values of the first, second, third, fourth, fifth and sixth pressure sensors 21, 22, 23, 31, 32, 33 being recorded for each user at one time, so as to limit the time necessary to carry out these calibrations.

Une fois fabriqué un tel système d’estimation 1 peut permettre une estimation de la taille d’un usager à partir d’un procédé d’estimation comprenant les étapes suivantes :
- mesure d’une première, d’une deuxième et d’une troisième valeur de pression correspondant aux efforts appliqués par le dos de l’usager sur les premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23,
- capture d’une première image à partir du système d’imagerie 50 et analyse de la première image,
- détermination de la taille de l’usager à partir des première, deuxième et troisième valeur de pression et de l’analyse de la première image.Once manufactured, such an estimation system 1 can allow an estimation of the height of a user from an estimation method comprising the following steps:
- measurement of a first, a second and a third pressure value corresponding to the forces applied by the back of the user on the first, second and third pressure sensors 21, 22, 23,
- capture of a first image from the imaging system 50 and analysis of the first image,
- determination of the size of the user from the first, second and third pressure values and the analysis of the first image.

Le système d’estimation selon ce premier mode de réalisation est également adapté pour mettre en œuvre un procédé d’estimation d’une valeur d’estimation du poids de l’usager comprenant les étapes suivantes :
- mesure d’une quatrième, d’une cinquième et d’une sixième valeur de pression correspondant aux efforts appliqués par le fessier de l’usager sur les quatrième , cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 33,
- mesure optionnelle d’au moins une valeur de pression parmi une première, une deuxième et une troisième valeur de pression correspondant aux efforts appliqués par le dos de l’usager sur les premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23,
- détermination du poids de l’usager à partir des quatrième, cinquième et sixième valeurs de pression et de l’éventuelle au moins une valeur parmi la première, deuxième et troisième valeur de pression.The estimation system according to this first embodiment is also suitable for implementing a method for estimating an estimation value of the user's weight comprising the following steps:
- measurement of a fourth, a fifth and a sixth pressure value corresponding to the forces applied by the buttocks of the user on the fourth, fifth and sixth pressure sensors 31, 32, 33,
- optional measurement of at least one pressure value among a first, a second and a third pressure value corresponding to the forces applied by the back of the user on the first, second and third pressure sensors 21, 22, 23,
- determination of the weight of the user from the fourth, fifth and sixth pressure values and the possible at least one value among the first, second and third pressure value.

On notera que ce soit pour l’estimation de la taille de l’usager et l’estimation du poids de l’usager, les mesures de valeur de pression sont préférentiellement des valeurs moyenné sur une durée comprise entre 1 et 30s, voire entre 10 et 20s afin de limiter les éventuels mouvements de l’usager lors des mesures de pression par les capteurs de pression 21, 22, 23, 31, 32, 33. Bien entendu, ces valeurs de durée ne sont données qu’à titre d’exemple et doivent être adaptées à l’usage de l’invention. Ainsi, dans certaines applications particulières de l’invention, notamment l’adaptation dans la durée de l’ergonomie de l’espace et du siège pour un usager prédéfini, les mesures de valeur de pression peuvent être des valeurs moyennées sur des durées plus longues, tel que comprise entre 30s et 1h.It should be noted that for estimating the height of the user and estimating the weight of the user, the pressure value measurements are preferably values averaged over a period of between 1 and 30s, or even between 10 and 20s in order to limit the possible movements of the user during the pressure measurements by the pressure sensors 21, 22, 23, 31, 32, 33. Of course, these duration values are given only as an indication. example and must be adapted to the use of the invention. Thus, in certain particular applications of the invention, in particular the adaptation over time of the ergonomics of the space and of the seat for a predefined user, the pressure value measurements can be values averaged over longer periods , as between 30s and 1h.

Exemple de réalisation de l’inventionExample embodiment of the invention

Afin d’illustrer le principe de l’invention, les inventeurs ont mis en œuvre un exemple de réalisation de l’invention en ce qui concerne l’estimation de la taille de l’usager dans une configuration selon ce premier mode de réalisation et déterminé une relation pour permettre une estimation d’une valeur d’estimation de la taille de l’usager pour cet exemple de réalisation.In order to illustrate the principle of the invention, the inventors have implemented an exemplary embodiment of the invention as regards the estimation of the height of the user in a configuration according to this first embodiment and determined a relationship to allow estimation of a user height estimation value for this example embodiment.

Selon cet exemple de réalisation, un premier, un deuxième et un troisième capteur de pression 21, 22, 23 ont été agencés dans le dossier 11 en conformité avec l’agencement optimisé décrit dans le cadre de ce premier mode de réalisation. Les premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23, présentent une surface de mesure de 2,5 cm par 3,8 cm. A partir des mesures des premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23, il est possible de déterminer une force en kilogramme appliquée par le dos de l’usager sur lesdits capteurs de pression en multipliant la pression mesurée par la surface de mesure du capteur de pression 21, 22, 23.According to this embodiment, a first, a second and a third pressure sensor 21, 22, 23 have been arranged in the backrest 11 in accordance with the optimized arrangement described in the context of this first embodiment. The first, second and third pressure sensors 21, 22, 23 have a measuring surface of 2.5 cm by 3.8 cm. From the measurements of the first, second and third pressure sensors 21, 22, 23, it is possible to determine a force in kilograms applied by the back of the user on said pressure sensors by multiplying the pressure measured by the surface of measurement of the pressure sensor 21, 22, 23.

Dans une telle configuration, les inventeurs sont parvenus à déterminer les valeurs suivantes pour l’équation Math 1, a=23,2 cm.kg^-1, b=61,9 cm.kg^-1,
c= 38,1 cm.kg^- ¹et g1=165,2 cm. Ainsi, selon cet exemple de réalisation, l’équation Math 1 pour une valeur d’estimation de la taille de l’usager en centimètre devient :In such a configuration, the inventors succeeded in determining the following values for the Math 1 equation, a=23.2 cm.kg ^-1 , b=61.9 cm.kg ^-1 ,
c= 38.1 cm.kg ^- ¹ and g1=165.2 cm. Thus, according to this exemplary embodiment, the Math 1 equation for an estimated value of the user's height in centimeters becomes:

Sur la base de ces coefficients, les inventeurs ont obtenu une erreur quadratique moyenne, plus connue sous sa dénomination anglaise Root Mean Square Error, entre la taille de l’usager et la valeur d’estimation de la taille de l’usager de 5,7 cm et une Corrélation de Pearson entre la taille de l’usager et la valeur d’estimation de la taille de l’usager de 0,80.On the basis of these coefficients, the inventors obtained a root mean square error, better known by its English name Root Mean Square Error, between the height of the user and the estimated value of the height of the user of 5, 7 cm and a Pearson Correlation between the height of the user and the estimated value of the height of the user of 0.80.

On notera que si dans ce premier mode de réalisation, le système d’estimation 1 est apte à estimer à la fois une valeur d’estimation de la taille de l’usager et une valeur d’estimation du poids de l’usager, ces deux estimations sont indépendantes l’une de l’autre. Ainsi, il est parfaitement envisageable, sans que l’on sorte du cadre de l’invention, que le système d’estimation 1 soit adapté pour estimer uniquement la valeur d’estimation de la taille de l’usager sans estimer le poids de l’usager. Selon cette possibilité, le système d’estimation 1 ne comprend pas les quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 33.It will be noted that if in this first embodiment, the estimation system 1 is capable of estimating both an estimation value of the height of the user and an estimation value of the weight of the user, these two estimates are independent of each other. Thus, it is perfectly conceivable, without departing from the scope of the invention, that the estimation system 1 is suitable for estimating only the estimation value of the height of the user without estimating the weight of the user. 'user. According to this possibility, the estimation system 1 does not include the fourth, fifth and sixth pressure sensors 31, 32, 33.

Variante non comprise dans le cadre de l’inventionVariant not included in the scope of the invention

D’une même manière, en variante et selon une possibilité non comprise dans l’invention, le système d’estimation 1 peut être un système d’estimation du poids de l’usager. Selon cette possibilité non comprise dans l’invention, le système d’estimation ne comprend pas de système d’imagerie et peut, dans le cas où aucune des première, deuxième et troisième valeurs de pression n’est utilisée pour la détermination de la valeur d’estimation du poids de l’usager, ne pas comporter de premier, deuxième et troisième capteur de pression 21, 22, 23.Similarly, as a variant and according to a possibility not included in the invention, the estimation system 1 can be a system for estimating the weight of the user. According to this possibility not included in the invention, the estimation system does not include an imaging system and can, in the case where none of the first, second and third pressure values is used for determining the value for estimating the weight of the user, not comprising a first, second and third pressure sensor 21, 22, 23.

On notera, de la même façon, que ces estimations de la taille et du poids de l’usager étant indépendantes l’une de l’autre, les enseignements du présent document, en ce qui concerne la mesure de la valeur d’estimation du poids, s’ils peuvent être mis en œuvre dans le cadre de l’invention, peuvent aussi être mis en œuvre indépendamment de l’invention. Ainsi, l’enseignement du troisième mode de réalisation, comme cela y est précisé, peut être mis en œuvre indépendamment de l’estimation de la taille de l’usager et donc du cadre de l’invention.It will be noted, in the same way, that these estimates of the height and the weight of the user being independent of each other, the teachings of this document, with regard to the measurement of the estimated value of the weight, if they can be implemented within the scope of the invention, can also be implemented independently of the invention. Thus, the teaching of the third embodiment, as specified therein, can be implemented independently of the estimation of the size of the user and therefore of the framework of the invention.

De même, dans le cadre d’une telle variante non comprise dans le cadre de l’invention, il est possible d’obtenir une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base des seules quatrième et cinquième capteurs de pression 31, 32 avec l’agencement décrit dans le cadre du premier mode de réalisation ci-dessus. L’utilisation du sixième capteur de pression 33 selon l’agencement décrit dans le cadre du premier mode de réalisation permet d’affiner l’estimation en poids vis-à-vis d’une configuration à deux capteurs de pression.Similarly, in the context of such a variant not included in the scope of the invention, it is possible to obtain an estimated value of the weight of the user on the basis of only the fourth and fifth pressure sensors 31 , 32 with the arrangement described in the context of the first embodiment above. The use of the sixth pressure sensor 33 according to the arrangement described in the context of the first embodiment makes it possible to refine the estimation by weight with respect to a configuration with two pressure sensors.

Ainsi, une telle variante non comprise dans le cadre de l’invention autorise l’estimation du poids de l’usager avec un nombre réduit de capteurs de pression, les systèmes de l’art antérieur étant généralement basés sur un nombre important de capteur de pression agencé en matrice.Thus, such a variant not included in the scope of the invention allows the estimation of the user's weight with a reduced number of pressure sensors, the systems of the prior art being generally based on a large number of pressure sensors. pressure arranged in a matrix.

Deuxième mode de réalisationSecond embodiment

Bien entendu, le siège 10 selon ce premier mode de réalisation correspond à une configuration avantageuse de de l’invention dans laquelle le siège 10 est équipé de trois capteurs de pression 21, 22, 23 pour l’estimation de la taille de l’usager, ceci en combinaison du système d’imagerie, et de trois capteurs de pression 31, 32, 33, pour l’estimation du poids de l’usager. Ainsi, il est parfaitement envisageable d’estimer la taille de l’usager avec un nombre de capteurs de pression 21, 22, 23 agencés dans le dossier 11 différent de trois et/ou sans mettre en œuvre un système d’imagerie.Of course, the seat 10 according to this first embodiment corresponds to an advantageous configuration of the invention in which the seat 10 is equipped with three pressure sensors 21, 22, 23 for estimating the height of the user. , this in combination of the imaging system, and three pressure sensors 31, 32, 33, for estimating the weight of the user. Thus, it is perfectly possible to estimate the size of the user with a number of pressure sensors 21, 22, 23 arranged in the backrest 11 different from three and/or without implementing an imaging system.

Ainsi conformément à cette possibilité, dans un deuxième mode de réalisation de l’invention et conformément à la , le système d’estimation 1 de la taille peut en outre comporter un septième et un huitième capteurs de pression 24, 25 agencés dans le dossier 11 pour que le septième et le huitième capteur de pression 24, 25 soient soumis aux efforts transmis par le dos de l’usager et l’unité de traitement 40 peut en outre mettre en œuvre la première relation entre les premier, deuxième, troisième, septième et huitième valeurs de pression et la valeur d’estimation de la taille de l’usager pour déterminer ladite valeur.Thus, in accordance with this possibility, in a second embodiment of the invention and in accordance with the , the size estimation system 1 may further comprise a seventh and an eighth pressure sensor 24, 25 arranged in the backrest 11 so that the seventh and the eighth pressure sensor 24, 25 are subjected to the forces transmitted by the user's back and the processing unit 40 may further implement the first relationship between the first, second, third, seventh and eighth pressure values and the user's height estimation value to determine said value.

Un système d’estimation 1 selon ce deuxième mode de réalisation se différencie d’un système d’estimation selon le premier mode de réalisation en ce qu’il est en outre prévu un tel septième et huitième capteur de pression 24, 25 et en ce que l’unité de traitement 40 est configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’en outre les septième et huitième valeurs de pression.An estimation system 1 according to this second embodiment differs from an estimation system according to the first embodiment in that such a seventh and eighth pressure sensor 24, 25 is also provided and in that that the processing unit 40 is configured to determine the user's height estimation value further based on the seventh and eighth pressure values.

La montre ainsi un exemple de positionnement de ces septième et huitième capteurs de pression 24, 25 vis-à-vis du dossier 11 ceci en correspondance de l’enregistrement de la répartition de pression moyenne appliquée par le dos de l’usager sur le dossier enregistrée par les inventeurs pour 50 personnes dont la taille est comprise entre 1,55 m et 2 m.There thus shows an example of the positioning of these seventh and eighth pressure sensors 24, 25 vis-à-vis the backrest 11, this in correspondence with the recording of the average pressure distribution applied by the user's back on the recorded backrest by the inventors for 50 people whose size is between 1.55 m and 2 m.

Le septième capteur de pression 24 peut être ainsi positionné au-dessus du point d’appui moyen d’une crête iliaque (ici la gauche) des usagers, à une hauteur vis-à-vis de l’assise supérieure à celle du troisième capteur de pression, de manière que le septième capteur de pression 24 soit soumis à l’appui du dos de l’usager quelle que soit sa taille. On notera que d’une manière préférentielle, les troisième et septième capteurs de pression 24, 25 sont associés pour l’un à la crête iliaque droite, pour l’autre à la crête iliaque gauche. Le huitième capteur de pression 25 peut être agencé au niveau d’un point d’appui du bas du dos des usagers.The seventh pressure sensor 24 can thus be positioned above the average fulcrum of an iliac crest (here the left) of the users, at a height vis-à-vis the seat higher than that of the third sensor pressure, so that the seventh pressure sensor 24 is subjected to the support of the back of the user regardless of its size. It will be noted that in a preferential manner, the third and seventh pressure sensors 24, 25 are associated for one with the right iliac crest, for the other with the left iliac crest. The eighth pressure sensor 25 can be arranged at a point of support for the lower back of the users.

Selon ce deuxième mode de réalisation, l’unité de traitement 40 peut être configurée pour utiliser une première relation déterminée par étalonnage entre les première, deuxième, troisième, septième et huitième valeurs de pression fournies par les première, deuxième, troisième, septième et huitième capteurs de pression 21, 22, 23, 24, 25 et une valeur de taille de l’usager installé dans le siège, cette valeur pouvant être ensuite éventuellement être corrigée à partir d’une valeur de taille estimée sur la base de l’analyse d’une première image fournie par un système d’imagerie 50 optionnel.According to this second embodiment, the processing unit 40 can be configured to use a first relationship determined by calibration between the first, second, third, seventh and eighth pressure values provided by the first, second, third, seventh and eighth pressure sensors 21, 22, 23, 24, 25 and a height value of the user installed in the seat, this value possibly then being correctable from a height value estimated on the basis of the analysis of a first image provided by an optional imaging system 50.

Un procédé de fabrication d’un système d’estimation selon ce deuxième mode de réalisation se distingue d’un procédé de fabrication selon le premier mode de réalisation en ce que lors l’étape de fourniture du siège, celui-ci intègre en outre dans son dossier les septième et huitième capteur de pression 24, 25 et en ce que lors de la fourniture de l’unité de traitement 40, l’unité de traitement est configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille sur la base des première, deuxième, troisième, septième et huitième valeurs de pression fournies par les premier, deuxième, troisième, septième et huitième capteur de pression 21, 22, 23, 24, 25.A method of manufacturing an estimation system according to this second embodiment differs from a method of manufacturing according to the first embodiment in that during the step of supplying the seat, the latter also integrates in its file the seventh and eighth pressure sensors 24, 25 and in that when providing the processing unit 40, the processing unit is configured to determine the size estimation value based on the first , second, third, seventh and eighth pressure values provided by the first, second, third, seventh and eighth pressure sensor 21, 22, 23, 24, 25.

TroisièmeThird mode de réalisationembodiment

De la même manière que dans le deuxième mode de réalisation où il est possible d’utiliser plus de trois capteurs de pression 21, 22, 23, pour déterminer une valeur d’estimation de la taille de l’usager, il est également envisageable d’utiliser un nombre de capteurs de pression 31, 32, 33 agencés dans l’assise 12 différent de trois.In the same way as in the second embodiment where it is possible to use more than three pressure sensors 21, 22, 23, to determine a value for estimating the height of the user, it is also possible to use a number of pressure sensors 31, 32, 33 arranged in the seat 12 different from three.

Ainsi conformément à cette possibilité, dans un troisième mode de réalisation de l’invention et conformément à la , le système d’estimation 1 de la taille peut en outre comporter un neuvième et un dixième capteurs de pression 34, 35 agencés dans l’assise 13 pour que le neuvième et le dixième capteur de pression 34, 25 soient soumis à l’appui du fessier de l’usager et l’unité de traitement 40 peut en outre mettre en œuvre la deuxième relation entre les quatrième, cinquième, sixième, neuvième et dixième valeurs de pression et la valeur d’estimation du poids de l’usager pour déterminer ladite valeur.Thus, in accordance with this possibility, in a third embodiment of the invention and in accordance with the , the height estimation system 1 may further comprise a ninth and a tenth pressure sensor 34, 35 arranged in the seat 13 so that the ninth and the tenth pressure sensor 34, 25 are subjected to the pressure of the user's buttocks and the processing unit 40 can further implement the second relationship between the fourth, fifth, sixth, ninth and tenth pressure values and the user's weight estimation value to determine said value.

Un système d’estimation 1 selon ce troisième mode de réalisation se différencie d’un système d’estimation selon le premier mode de réalisation en ce qu’il est en outre prévu de tels neuvième et dixième capteurs de pression 34, 35 et en ce que l’unité de traitement 40 est configurée pour déterminer la valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base d’en outre les neuvième et dixième valeurs de pression.An estimation system 1 according to this third embodiment differs from an estimation system according to the first embodiment in that such ninth and tenth pressure sensors 34, 35 are also provided and in that that the processing unit 40 is configured to determine the user's weight estimation value further based on the ninth and tenth pressure values.

La montre ainsi un exemple de positionnement de ces neuvième et dixième capteurs de pression 34, 35 en vis-à-vis de l’assise 12 ceci en correspondance de la répartition de pression moyenne appliquée sur l’assise 12 par le fessier de l’usager enregistrée par les inventeurs pour 50 personnes dont le poids est compris entre 45 km et 115 kg.There thus shows an example of positioning of these ninth and tenth pressure sensors 34, 35 vis-à-vis the seat 12 this in correspondence of the average pressure distribution applied to the seat 12 by the buttocks of the user recorded by the inventors for 50 people whose weight is between 45 km and 115 kg.

Les neuvième et dixième capteurs de pression 34, 35 peuvent ainsi être agencés symétriquement, vis-à-vis du plan de symétrie du siège 10, à respectivement au quatrième et au cinquième capteur de pression 31, 32.The ninth and tenth pressure sensors 34, 35 can thus be arranged symmetrically, with respect to the plane of symmetry of the seat 10, respectively to the fourth and to the fifth pressure sensor 31, 32.

Selon ce troisième mode de réalisation, l’unité de traitement 40 peut être configurée pour utiliser une deuxième relation déterminée par étalonnage entre les quatrième, cinquième, sixième, neuvième et dixième valeurs de pression fournies par les quatrième, cinquième, sixième, neuvième et dixième capteurs de pression 31, 32, 33, 34, 35 et une valeur de poids de l’usager installé dans le siège.According to this third embodiment, the processing unit 40 can be configured to use a second relationship determined by calibration between the fourth, fifth, sixth, ninth and tenth pressure values provided by the fourth, fifth, sixth, ninth and tenth pressure sensors 31, 32, 33, 34, 35 and a weight value of the user installed in the seat.

Un procédé de fabrication d’un système d’estimation selon ce troisième mode de réalisation se distingue d’un procédé de fabrication selon le premier mode de réalisation en ce que lors l’étape de fourniture du siège 10, celui-ci intègre en outre dans son assise 12 les neuvième et dixième capteurs de pression 34, 35 et en ce que lors de la fourniture de l’unité de traitement 40, l’unité de traitement est configurée pour déterminer la valeur d’estimation du poids sur la base quatrième, cinquième, sixième, neuvième et dixième valeurs de pression fournies par les quatrième, cinquième, sixième, neuvième et dixième capteur de pression 31, 32, 33, 34, 35.A method of manufacturing an estimation system according to this third embodiment differs from a method of manufacturing according to the first embodiment in that during the step of supplying the seat 10, the latter also integrates in its seat 12 the ninth and tenth pressure sensors 34, 35 and in that when providing the processing unit 40, the processing unit is configured to determine the weight estimation value on the basis fourth , fifth, sixth, ninth and tenth pressure values provided by the fourth, fifth, sixth, ninth and tenth pressure sensor 31, 32, 33, 34, 35.

D’une façon inverse à ces deuxième et troisième modes de réalisation, il peut également être prévu un nombre de capteurs de pression inférieurs à trois notamment pour la détermination de la valeur d’estimation de la taille de l’usager.Conversely to these second and third embodiments, a number of pressure sensors less than three may also be provided, in particular for determining the value for estimating the height of the user.

Première variante de l’inventionFirst variant of the invention

Ainsi, selon une première variante non illustrée, il est parfaitement envisageable que le système d’estimation 1 ne comprennent que deux capteurs de pression pour la détermination de la valeur d’estimation de la taille de l’usager, l’unité de traitement étant configurée pour déterminer une valeur d’estimation de la taille d’usager sur la base des premières et deuxième valeurs de pression et, éventuellement, une analyse d’image réalisée à partir de l’au moins une première image fourni par le système d’imagerie.Thus, according to a first variant not shown, it is perfectly possible for the estimation system 1 to comprise only two pressure sensors for determining the estimation value of the height of the user, the processing unit being configured to determine a user height estimation value on the basis of the first and second pressure values and, optionally, an image analysis carried out from the at least one first image provided by the imagery.

On notera que, selon cette première variante, les positionnements des premier et deuxième capteurs sont adaptés pour que les premier et deuxième capteurs de pression 21, 22 présentent une soumission aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager en fonction de la taille significativement différente. Ainsi, par exemple, conformément à l’enseignement du positionnement des premier et deuxième capteurs de pression 21, 22 décrits dans le cadre du premier mode de réalisation, le premier et le deuxième capteurs 21, 22 peuvent être mis en correspondance à un point d’appui moyen, par exemple celui des épaules de l’usager, associé à deux plages de tailles distinctes.It will be noted that, according to this first variant, the positions of the first and second sensors are adapted so that the first and second pressure sensors 21, 22 present a submission to the forces exerted by the support of the back of the user according to the significantly different size. Thus, for example, in accordance with the teaching of the positioning of the first and second pressure sensors 21, 22 described within the framework of the first embodiment, the first and the second sensors 21, 22 can be placed in correspondence at a point of medium support, for example that of the user's shoulders, associated with two distinct size ranges.

De cette manière, dans le cadre de la présente première variante de l’invention, l’unité de traitement permet de d’estimer la taille de l’usager sur la base de pression obtenue à deux hauteurs différentes avec notamment une bonne distinction entre les plages de tailles correspondant aux premier et deuxième capteurs de pression 21, 22 lorsque ces derniers sont associés à de telles plages.In this way, in the context of the present first variant of the invention, the processing unit makes it possible to estimate the height of the user on the basis of the pressure obtained at two different heights with in particular a good distinction between the ranges of sizes corresponding to the first and second pressure sensors 21, 22 when the latter are associated with such ranges.

Un procédé de fabrication d’un système d’estimation 1 selon cette première variante de l’invention se différencie d’un procédé de fabrication selon le premier mode de réalisation en ce que lors de la fourniture du siège, seul le premier et le deuxième capteur de pression 21, 22 sont agencés dans le dossier 11 et en ce que l’unité de traitement 40 est adaptée pour déterminée la valeur d’estimation de la taille d’usager ceci à partir des seules valeurs de pression fournies par le premier et deuxième capteurs de pression 21, 22 et d’une éventuelle analyse d’une première image fournie par un système d’imagerie 50 optionnel.A method of manufacturing an estimation system 1 according to this first variant of the invention differs from a method of manufacturing according to the first embodiment in that when the seat is supplied, only the first and the second pressure sensor 21, 22 are arranged in the backrest 11 and in that the processing unit 40 is adapted to determine the value for estimating the user's height, this from the pressure values provided by the first and second pressure sensors 21, 22 and a possible analysis of a first image provided by an optional imaging system 50.

Deuxième variante de l’inventionSecond variant of the invention

Selon une deuxième variante non illustrée, le système d’estimation 1 peut ne comprendre qu’un unique capteur de pression pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager. Selon cette deuxième variante de l’invention, la valeur d’estimation de la taille de l’usager est une valeur d’état prenant la valeur vraie lorsqu’il est estimé que l’usager présente une taille supérieure ou égale à une première taille, et une valeur fausse dans le cas contraire.According to a second variant not shown, the estimation system 1 may comprise only a single pressure sensor to determine the estimation value of the height of the user. According to this second variant of the invention, the value for estimating the height of the user is a status value taking the true value when it is estimated that the user has a height greater than or equal to a first height , and a false value otherwise.

Ainsi selon cette deuxième variante, le premier capteur de pression 21 est agencé dans le dossier 11 à une première hauteur vis-à-vis de l’assise 12, la première hauteur étant adaptée pour que le premier capteur de pression 11 soit soumis à l’appui du dos de l’usager uniquement lorsque ce dernier présente une taille supérieure à la première taille prédéfinie. Un tel agencement du premier capteur peut ainsi correspondre à celui du premier capteur 21 tel que décrit dans le cadre du premier mode de réalisation.Thus according to this second variant, the first pressure sensor 21 is arranged in the backrest 11 at a first height vis-à-vis the seat 12, the first height being adapted so that the first pressure sensor 11 is subjected to the support of the user's back only when the latter has a size greater than the first predefined size. Such an arrangement of the first sensor can thus correspond to that of the first sensor 21 as described in the context of the first embodiment.

De cette manière, l’unité de traitement peut être apte à déterminer que l’usager présente une taille supérieure à première taille lorsqu’il est mesuré une pression supérieure par le premier capteur 21 à un seuil correspondant à un appui du dos de l’usager présentant une taille supérieure à la première taille.In this way, the processing unit can be able to determine that the user has a height greater than the first height when a pressure greater than the first sensor 21 is measured at a threshold corresponding to a support of the back of the user with a size greater than the first size.

Un procédé de fabrication d’un système d’estimation 1 selon cette deuxième variante se différencie d’un procédé de fabrication selon le premier mode de réalisation en ce que lors de la fourniture du siège, seul le premier capteur de pression 21 est agencé dans le dossier 11 et en ce que l’unité de traitement 40 est adaptée pour déterminer une valeur d’état en tant que valeur d’estimation de la taille d’usager ceci à partir de la seule valeur de pression fournie par le premier capteur de pression.A method of manufacturing an estimation system 1 according to this second variant differs from a method of manufacturing according to the first embodiment in that when the seat is supplied, only the first pressure sensor 21 is arranged in the file 11 and in that the processing unit 40 is adapted to determine a state value as an estimation value of the user's height, this from the sole pressure value supplied by the first sensor of pressure.

Claims

System for estimating (1) the height of a user of a seat (10), the estimation system (1) comprising:
- the seat (10) comprising a seat (12) and a backrest (11) to respectively accommodate the buttocks and the back of the user,
- at least one first pressure sensor (21) arranged in the backrest (11) at a first height vis-à-vis the seat (12), the first height being adapted so that the first pressure sensor (11) is subjected to the support of the user's back only when the latter has a size greater than a first predefined size, the first pressure sensor (11) being capable of providing a first pressure value corresponding to the forces exerted by the support from the back of the user on the first pressure sensor (11),
- a processing unit (40) configured to determine a value for estimating the height of the user on the basis of said first pressure value.

Estimation system (1) according to claim 1 further comprising a second pressure sensor (22) arranged in the backrest (11) at a second height with respect to the seat (12), the second height being lower than the first height in such a way that the second sensor is subjected to the support of the back of the user when the latter has a size smaller than the first size, the second pressure sensor (22) being able to provide a second pressure value corresponding to the forces exerted by pressing the user's back on the second pressure sensor (22),
the processing unit (40) being configured to determine the user's height estimation value based further on the second pressure value.

Estimation system (1) according to claim 2 further comprising a third pressure sensor (23) arranged in the backrest (11) at a third height with respect to the seat (12), the third height being distinct from the first and from the second height and being adapted so that the third pressure sensor (23) is subjected to the support of the back of the user, the third pressure sensor (23) being able to supply a third value pressure corresponding to the forces exerted by the support of the user's back on the third pressure sensor (23),
the processing unit (40) being configured to determine the user's height estimation value based further on the third pressure value.

Estimation system (1) according to claim 2 or 3, in which the first pressure sensor (21) is arranged in the backrest (11) in correspondence to an average support point of a user's shoulder having a size included in a first range of sizes whose sizes are greater than or equal to the first size, the second pressure sensor (22) being arranged in the backrest (11) in correspondence to an average support point of a shoulder of users having a size comprised in a second range of sizes less than at least some, or even all, of the sizes of the first range of sizes.

Assessment system (1) according to any one of claims 1 to 4 further comprising an imaging system (50) arranged such that at least an upper part of the backrest (11), intended to receive the head or a shoulder of the user, or in the field of vision of the imaging system (50), the imaging system (50) being adapted to capture at least a first image of the user installed in the seat (10 ),
the processing unit (40) being configured to determine the user's height estimation value further based on an image analysis performed from the at least one first image.

Estimation system (1) according to any one of claims 1 to 5 further comprising a fourth pressure sensor (31) arranged in the seat, the fourth sensor (31) being able to supply a fourth pressure value corresponding to the forces exerted by the user's buttocks on the fourth pressure sensor (31),
wherein the processing unit (40) is further configured to determine a user weight estimate value based on the fourth pressure value.

An estimation system (1) according to claim 6, wherein the processing unit (40) is further configured to determine the rider's weight estimation value further based on a value pressure measured at the backrest, such as the first pressure value.

Rating system (1) according to any one of Claims 1 to 7, in which the seat is fitted to a vehicle.

Method for manufacturing a system (1) for estimating the height of a user of a seat (10), the method comprising the following steps:
- provision of the seat (10) comprising a seat (12) and a backrest (11) to respectively accommodate the buttocks and the back of the user, said seat (10) having a first pressure sensor (21) arranged in the backrest (11) at a first height vis-à-vis the seat (12), the first height being adapted so that the first pressure sensor (11) is subjected to the support of the back of the user only when this latter has a size greater than a first predefined size, the first pressure sensor (21) being capable of providing a first pressure value corresponding to the forces exerted by the user's back pressing on the first pressure sensor (21 ),
- providing a processing unit (40) configured to determine a user height estimation value based on said first pressure value.

A method of manufacturing an assessment system (1) according to claim 9, wherein when providing the seat (10), the seat has a second pressure sensor (22) arranged in the backrest (11) at a second height vis-à-vis the seat (12), the second height being lower than the first height, this in such a way that the second sensor is subjected to the support of the back of the user when the latter has a size smaller than the first size, the second pressure sensor (22) being capable of supplying a second pressure value corresponding to the forces exerted by the user's back pressing against the second pressure sensor (22), and
wherein during the step of supplying the processing unit (40) there is provided a calibration sub-step in order to determine a relationship between at least the first and second pressure values supplied by the first and second sensors of pressure (21, 22) and a size value of the user installed in the seat, and a sub-step of configuring the processing unit so that it implements the relationship determined during the sub-step of calibrating to determine the user height estimation value based on at least the first and second pressure values.

Method of manufacturing an assessment system according to claim 9 or 10, wherein when providing the seat (10), the seat additionally has a fourth pressure sensor (31) arranged in the seat (12) , the fourth sensor (31) being capable of supplying a fourth pressure value corresponding to the forces exerted by the user's buttocks on the fourth pressure sensor (31),
and wherein upon providing a processing unit (40), the processing unit (40) is further configured to determine a user weight estimate value based on the fourth value of pressure.

Method for estimating the size of a user of a seat, the seat (10) comprising a seat (12) and a backrest (11) to respectively accommodate the buttocks and the back of the user, the method comprising the following steps :

measurement of at least a first pressure value corresponding to the forces exerted by the support of the user's back on the backrest (11), this at a first to a first height of the backrest (11), the first height being chosen in such a way that the back of the user applies support at said first height only when the user has a size greater than a first predefined size,
determining a user height estimation value based on said first pressure value.

Method for estimating the height of a user of a seat (10) according to claim 12 further comprising a step of measuring at least a second pressure value corresponding to the forces exerted by the support of the back of the user on the backrest (11), this at a second height of the backrest (11), the second height being chosen lower than the first in such a way that the back of the user applies support to said second height when the user has a size smaller than the first size,
and wherein in the step of determining a user height estimate value, said determination is made based further on said second pressure value.

A method of estimating the height of a user of a seat (10) according to claim 11 or 12 further comprising the following steps:
- measurement of at least a fourth pressure value corresponding to the forces exerted by the buttocks of the user at a location of the seat,
- determining a value for estimating the weight of the user on the basis of the fourth pressure value.

Method for estimating the height of a user of a seat (10) according to any one of Claims 11 to 14, in which there is also provided a step of adjusting the seat from the estimated value determined weight.