FR3116506A3

FR3116506A3 - Chariot a panier mobile

Info

Publication number: FR3116506A3
Application number: FR2012079A
Authority: FR
Inventors: Bernard Henri-Marie TIRODE
Original assignee: Tirode Bernard
Current assignee: Tirode Bernard
Priority date: 2020-11-24
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2022-05-27

Abstract

Ce chariot comprenant un cadre bas (3) et un cadre haut (5) monté sur ledit cadre bas (3), ledit cadre bas (3) comportant deux roues principales arrières (7b) et au moins une roue de guidage avant (7a), le cadre haut (3) comportant deux barres longitudinales (2) reliées par une traverse (13), et deux bras de levage (15) sensiblement parallèles entre eux destinés à porter horizontalement une charge (4) telle qu’un panier ou un sac, lesdits bras de levage (15) étant montés sur ladite traverse (13) elle-même montée en translation longitudinale sur le cadre haut (5) le long des barres longitudinales (2), le chariot (1) comportant des moyens de réglage et de maintien en position de la traverse (13) le long desdites barres longitudinales (2), lesdits moyens comportant deux rails de guidage de la traverse (13) situés sur les barres longitudinales (2), un moteur électrique pas-à-pas (20) alimenté par une batterie électrique (19) et une vis sans fin (10) sensiblement parallèle aux barres longitudinales (2), ledit moteur (20) étant monté de manière à pouvoir entraîner en rotation ladite vis sans fin (10) qui coopère avec une ouverture (12) traversant la traverse (13) de sorte qu’une rotation de la vis sans fin (10) entraîne la traverse (13) en translation longitudinale. Figure pour l’abrégé : Fig.1

Description

CHARIOT A PANIER MOBILE

DOMAINE DE L’INVENTION

La présente invention concerne les chariots de transport assistés électriquement permettant notamment de transporter des courses.

La présente invention vise à constituer un chariot assisté électriquement et pliable, permettant de transporter un chariot ou des sacs de courses sur des bras réglables en hauteur.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE

L’invention a pour but de pallier au moins certains des inconvénients précités et de proposer un chariot de transport capable de cumuler des avantages de praticité et simplicité pour sa mise en œuvre, et qui soit à faible encombrement lorsqu’il est replié.

Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un chariot de transport ayant un cadre bas et un cadre haut monté sur ledit cadre bas, ledit cadre bas comportant deux roues principales arrières et au moins une roue de guidage avant, le cadre haut comportant deux barres longitudinales reliées par une traverse, et deux bras de levage sensiblement parallèles entre eux destinés à porter horizontalement une charge telle qu’un panier ou un sac, lesdits bras étant montés sur ladite traverse elle-même montée en translation longitudinale sur le cadre haut le long des barres longitudinales, le chariot comportant des moyens de réglage et de maintien en position de la traverse le long desdites barres longitudinales, lesdits moyens comportant deux rails de guidage de la traverse situés sur les barres longitudinales, un moteur électrique pas-à-pas alimenté par une batterie électrique et une vis sans fin sensiblement parallèle aux barres longitudinales, ledit moteur étant monté de manière à pouvoir entraîner en rotation ladite vis sans fin qui coopère avec une ouverture traversant la traverse de sorte qu’une rotation de la vis sans fin entraîne la traverse en translation longitudinale.

De préférence, le cadre haut est monté sur le cadre bas par une charnière permettant le pivotement dudit cadre haut entre une position pliée du chariot dans laquelle le cadre bas est replié contre le cadre haut et une position dépliée du chariot dans laquelle le cadre bas forme un angle sensiblement orthogonal avec le cadre haut, les deux bras de levage sensiblement parallèles étant destinés à porter horizontalement une charge telle qu’un panier ou un sac uniquement lorsque le chariot est en position dépliée.

Par exemple, les bras de levage sont pliables par rapport à la traverse de manière à pouvoir être rabattus le long des barres longitudinales.

Avantageusement, un système de verrouillage du chariot en position pliée ou en position la plus dépliée dans laquelle le cadre haut forme sensiblement quatre-vingt-dix degrés par rapport au cadre bas, ledit système de verrouillage comportant un cadran de verrouillage ayant deux échancrures dirigées vers l’axe de la charnière, et une goupille montée élastiquement grâce à un ressort en compression par rapport au cadre haut et vers ledit cadran de verrouillage de sorte que la goupille soit repoussée dans une échancrure lorsqu’elle est en regard d’une échancrure, lesdites échancrures étant espacées angulairement de sensiblement quatre-vingt-dix degrés et de sorte que la goupille soit logée dans une des échancrures lorsque le chariot est dans sa position pliée et lorsque le chariot est dans sa position la plus dépliée.

Selon une forme de réalisation, le chariot comporte en outre une poignée de déverrouillage rejoignant d’une part une barre d’extrémité du cadre haut en étant sensiblement parallèle à celle-ci et d’autre part la goupille, ladite poignée de déverrouillage étant située dans le cadre haut et adaptée pour permettre le déverrouillage du système de verrouillage c'est-à-dire la sortie de la goupille d’une des échancrures.

Dans un mode de réalisation, la batterie électrique et le moteur électrique sont fixés sur le cadre bas.

Avantageusement, le chariot comporte en outre un moteur de moyeu fonctionnant à l’électricité pour chacune des roues principales.

Le chariot peut comprendre des moyens de contrôle du moteur pas-à-pas et de chaque moteur de moyeu.

De préférence, les bras de levage comportent des moyens d’accroche saillants latéralement adaptés pour le support d’une charge telle qu’un panier ou pour l’accroche d’un sac par une anse du sac.

L'invention concerne également un chariot dans lequel le cadre bas et le cadre haut sont formés d’un matériau comportant de l’aluminium.

L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels :

représente le chariot de l’invention en position dépliée portant un chariot et en vue arrière.

représente une vue détaillée de la poignée.

représente le chariot transportant un sac suspendu.

représente une vue détaillée du moteur permettant la montée ou la descente des bras de levage.

représente le chariot en position pliée.

représente le système de verrouillage en positions pliée ou dépliée.
DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES

La illustre un chariot 1 selon l’invention, en position dépliée.

Il comporte un cadre bas 3 et un cadre haut 5 monté sur le cadre bas 3.

Les cadres haut et bas peuvent être formés de tubes formés d’un matériau comportant de l’aluminium, ce qui permet d’atteindre des résultats optimaux de rigidité et de légèreté.

Le cadre bas 3 est formé d’au moins un tube formant un cadre rigide de forme générale rectangulaire qui sert de base au chariot 1, sa dimension de l’ordre d’un mètre vingt entre l’avant et l’arrière permettant la bonne emprise au sol du chariot 1 et donc sa stabilité.

Le cadre bas 3 comporte deux roues principales arrières 7b et au moins une roue de guidage avant 7a. Les roues 7a, 7b sont les seuls appuis du chariot 1 par rapport au sol.

La roue avant de guidage 7a peut être une roue montée sur un axe pivotant, ce qui permet sa rotation pour aider la rotation du chariot 1.

Comme illustré, on peut prévoir deux roues de guidage avant 7a, ce qui symétrise le support au sol du chariot 1.

Les roues 7a, 7b sont dimensionnées pour que le bas du chariot 1 soit plus bas que la taille d'un ralentisseur standard. Par conséquent, le chariot 1 peut s'adapter sous n'importe quelle taille standard de véhicule homologué pour la route, ce qui permet de le passer sous ce véhicule de manière à passer le chargement à l’intérieur du coffre du véhicule alors que le cadre bas 3 passe sous le véhicule, et ainsi de faciliter le déchargement du chariot 1 dans le coffre.

Les roues principales arrières 7a sont destinés à propulser le chariot 1 grâce à un moteur électrique pas-à-pas 20 alimentés par une batterie électrique 19.

Le moteur électrique pas-à-pas 20 est un moteur précis et durable capable de soulever jusqu’à cinquante kilogrammes. Il est de type pour pouvoir tourner et s’arrêter précisément dans une position angulaire souhaitée par l’utilisateur lorsque la charge 4 est déplacée de haut en bas comme décrit ci-dessous.

La batterie électrique 19 est par exemple une batterie lithium-ion telle que celles utilisées sur les scooters électriques.

Les roues principales arrières 7a peuvent à cet effet comporter des pneus qui augmenteraient l’accroche du pneu avec le sol, ainsi que toute autre technologie de pneu connue qui permettrait d’améliorer sa performance de contact au sol.

Le cadre haut 3 comporte deux barres longitudinales 2 reliées par une traverse 13.

Le cadre haut 5 peut être monté sur le cadre bas 3 par une charnière 34 permettant le pivotement dudit cadre haut 5 entre une position dépliée du chariot 1 (Figures 1 à 4) dans laquelle le cadre bas 3 forme un angle sensiblement orthogonal avec le cadre haut 5 et une position pliée du chariot 1 (Figures 5 et 6) dans laquelle le cadre bas 3 est replié contre le cadre haut 5.

Ainsi, on peut limiter l’encombrement du chariot 1 d’environ la moitié, ce qui est important pour le ranger ou le transporter plus aisément, notamment dans un coffre de véhicule.

Sur la traverse 13 sont montés deux bras de levage 15 sensiblement parallèles entre eux. Les deux bras de levage 15 sont destinés à porter horizontalement une charge 4, par exemple un panier ou un sac.

Les deux bras de levage 15 sont par exemple formés par des plaques d'acier plié qui forment des supports de fixation très rigides et peu encombrants.

En particulier, les deux bras de levage 15 permettent de porter horizontalement une charge 4 uniquement lorsque le chariot 1 est en position dépliée.

On peut en outre prévoir que les bras 15 soient pliables par rapport à la traverse 13, selon une liaison pivot 18, de manière à pouvoir être rabattus le long des barres longitudinales 2, comme visible sur la . Les bras 15 sont alors montés sur la traverse 13 entre une position pliée et une position dépliée.

Comme illustré par la , les bras de levage 15 comportent des moyens d’accroche 16, 17.

Les moyens d’accroche 16, 17 permettent de positionner de façon stable les différentes charges constituées de contenants de transports que l’utilisateur est amené habituellement à porter, tels que les paniers ou les sacs.

Tous les types de moyens d’accroche 16, 17 sont saillants par rapport aux barres de levage 15.

Deux types de moyens d’accroches 16, 17 ont été développés en particulier : les pattes d’accroche 16 et les crochets d’accroche 17.

Les pattes d’accroche 16 sont visibles en utilisation sur les Figures 1 et 2. Elles sont espacées régulièrement sur le côté ou dessus des bras de levage 15, de forme plate et légèrement courbées vers le haut et orientés latéralement vers l’intérieur des bras de levage 15, ce qui permet d’accrocher et maintenir solidement en position entre lesdits bras de levage 15 les paniers standard du commerce et toute charge 4 comportant des passages, ouvertures ou rainures latérales ou sous-jacentes.

Le chariot 1 peut accueillir sur les bras 15 deux petits paniers ou un grand panier dans les dimensions standard. Les paniers peuvent être munis de poignées, de roulettes à billes sous leurs fonds permettant un mouvement libre une fois posé pour faciliter le positionnement dans le coffre, et s'ouvrir vers l'avant pour faciliter la décharge de courses situées dans le panier.

Dans l’esprit de l’invention, des paniers pliants sont également préférés pour une réduction de l’encombrement.

Ces pattes 16 sont par exemple formées de tôle d’acier pliée. Ils sont notamment particulièrement adaptés pour accrocher des paniers métalliques formés de grilles métalliques rigides.

Les crochets d’accroche 17 sont visibles en utilisation sur la . Ils sont espacés régulièrement sur le côté ou dessus des bras de levage 15, de formes en L courbés vers le bas et orientés latéralement vers l’extérieur des bras de levage 15, ce qui permet d’accrocher et maintenir solidement en position entre lesdits bras de levage 15 des charges 4 à anses par leurs anses telles que des cabas.

On pensera par exemple à l’usage des crochets d’accroche 17 avec des sacs réutilisables en plastique, en papier, en coton, de tailles différentes.

L'utilisateur peut donc utiliser n'importe quel sac du commerce et plusieurs sacs ou paniers peuvent être accrochés simultanément au chariot 1.

La traverse 13 est montée libre en translation longitudinale sur le cadre haut 5, le long des barres longitudinales 2.

En outre, le chariot 1 comporte des moyens de réglage et de maintien en position de la traverse 13 le long desdites barres longitudinales 2.

Les moyens de réglage et de maintien en position de la traverse 13 comportent deux rails de guidage de la traverse 13 situés sur les barres longitudinales 2, un moteur électrique pas-à-pas 20 alimentés par une batterie électrique 19 et une vis sans fin 10 sensiblement parallèle aux barres longitudinales 2.

Le moteur 20 est monté de manière à pouvoir entraîner en rotation la vis sans fin 10 qui coopère avec une ouverture 12 traversant la traverse 13, de sorte qu’une rotation de la vis sans fin 10 entraîne la traverse 13 en translation longitudinale.

La vis sans fin 10 est sensiblement verticale dans la position la plus dépliée du chariot 1, c'est-à-dire sa position d’usage pour déplacer une charge 4.

Le moteur 20 permet ainsi de faire monter ou descendre la traverse 13, et par conséquent les bras 15 et la charge 4 qu’ils supportent, ce qui constitue un des avantages essentiels de l’invention pour aider l’utilisateur du chariot 1 lors du chargement ou déchargement du chariot 1.

La hauteur de la traverse 13 qui peut être contrôlée par le mécanisme à vis sans fin de l’invention permet que la charge 4 puisse se déplacer sur une hauteur de quarante à quatre-vingt-cinq centimètres, ce qui offre une ergonomie non proposée par les chariots de l’art antérieur.

En effet, lorsque le chargement 4 a été placé dans un coffre de véhicule, les bras 15 sont abaissés si le chargement 4 a été placé sur des pattes d’accroches 16, dirigées vers le haut, laissant ledit chargement reposant en contact avec le fond du coffre à l’abaissement des bras 15, ou les bras 15 sont relevés si le chargement 4 a été placé sur des crochets 17, dirigées vers le bas, laissant également le chargement 4 au fonds du coffre.

Une fois le chargement 4 posé dans le coffre, le chariot 1 peut être éloigné sans emporter ledit chargement 4.

Par ailleurs, le chariot 1 peut comporter un système de verrouillage du chariot dans ses deux positions, à savoir que ledit système de verrouillage permet un verrouillage en position pliée du chariot 1 (Figures 5 et 6) et un verrouillage en en position la plus dépliée du chariot 1 (Figures 1 à 4) dans laquelle le cadre haut 5 forme sensiblement quatre-vingt-dix degrés par rapport au cadre bas 3.

Les positions intermédiaires du chariot 1, entre la position pliée et la position la plus dépliée, ne sont jamais verrouillées par le système de verrouillage.

Ledit système de verrouillage, détaillé en , comporte un cadran de verrouillage 33 de forme discale et ayant deux échancrures 35,39.

Les échancrures 35, 39 sont des rainures formées à partir de l’extérieur du cadran 33 et dirigées vers le centre dudit cadran 33, à savoir vers l’axe de la charnière 34 autour duquel le cadre haut 5 peut pivoter pour le passage en position pliée du chariot 1.

Le cadran 33 peut être fixé au cadre bas 3 et centré sur la charnière 34 de sorte que le cadre haut 5 pivote par rapport au cadran 33 lors d’un changement de position de pliage.

Le chariot 1 comporte en outre une goupille 36 montée sur le cadre haut 5, par exemple montée en liaison annulaire par rapport à celui-ci au travers d’une rainure latérale 39 prévue à cet effet dans ledit cadre haut 5.

La goupille est montée élastiquement grâce à un ressort qui travaille en compression par rapport au cadre haut 5.

Le même ressort travaille par ailleurs en compression vers ledit cadran de verrouillage 33.

Ainsi, la goupille 36 est repoussée en permanence vers ledit cadran 33, et, si elle se trouve en regard d’une échancrure 35,39, elle entre dans cette échancrure 35,39.

Les échancrures 35,39 sont espacées angulairement de sensiblement quatre-vingt-dix degrés.

Le cadran 33 et ses échancrures 35,39 sont aussi positionnés de sorte que la goupille 37 soit en regard d’une échancrure 35,39 lorsque le chariot 1 est dans sa position pliée et lorsque le chariot 1 est dans sa position la plus dépliée, et donc vienne se loger dans cette échancrure 35,39 par la mise en position opérée par le ressort.

On peut bien sûr prévoir de façon équivalente d’autres configurations permettant le rappel en position élastique de la goupille 37 dans les échancrures 35,39 pour le verrouillage du chariot 1, notamment prévoir plusieurs ressorts, ceux-ci travaillant soit en compression soit en traction.

N’importe quel moyen à effet ressort peut convenir à cet effet : ressorts cylindriques, ressorts à lamelles, élastiques en caoutchouc, matériaux déformables...

On notera que les positions verrouillées du chariot 1 sont favorisées, à savoir qu’une mise en position dépliée, qui est celle d’utilisation, ou pliée, qui est celle de transport, correspondent à des positions dans lesquelles le système de verrouillage verrouille la position angulaire du cadre haut 5 par rapport au cadre bas 3 par l’être logement de la goupille 36 dans une échancrure 35, 37.

Ainsi, toutes les positions intermédiaires, qui ne correspondent pas à des cas d’utilisation ou de transport, ne sont pas verrouillées.

Comme illustré par les Figures 2, 3 et 4, une poignée de déverrouillage 25 peut être avantageusement prévue pour faciliter le déverrouillage du système de verrouillage, c'est-à-dire le dégoupillage de la goupille 36 hors d’une échancrure 35, 37, pour passer d’une position verrouillée du chariot 1 à l’autre.

La poignée de déverrouillage 25 rejoint d’une part une barre d’extrémité 6 du cadre haut 5 en étant sensiblement parallèle à celle-ci et d’autre part la goupille 37.

La poignée de déverrouillage 25 est en outre située dans le cadre haut 5.

La barre d’extrémité 6 est la barre la plus haute du chariot 1 lorsqu’il est en position la plus dépliée, comme visible ne .

Ainsi, les mains de l’utilisateur sont proches de cette barre d’extrémité 6 ce qui permet une préhension rapide de la poignée de déverrouillage 25. De plus, l’utilisateur peut tirer la poignée de déverrouillage 25 en s’aidant d’un maintien de la barre d’extrémité 6. La poignée de déverrouillage 25 se trouve aussi directement en hauteur pour l’utilisateur qui souhaite déverrouiller le chariot 1 sans avoir à se baisser vers le cadran 33 pour dégoupiller la goupille 37.

La poignée de déverrouillage 25 est en effet adaptée pour permettre le déverrouillage du système de verrouillage c'est-à-dire la sortie de la goupille 37 d’une des échancrures 35,39.

En particulier, lorsque la poignée de déverrouillage 25 est tirée vers le haut par l’utilisateur, la goupille 25 déverrouille le cadran 33 par sa sortie de l’échancrure 36 prévue pour le verrouillage en position pliée, permettant ainsi au chariot 1 d'être plié puis reverrouillé en position repliée en écartant le cadre bas 3 et le cadre haut 5 de manière à former un angle droit qui amène la goupille 37 en regard de l’échancrure 35 prévue pour le verrouillage du chariot 1 en position la plus dépliée.

Pour faciliter davantage le déplacement du chariot 1, un moteur de moyeu 8 fonctionnant à l’électricité peut être prévu pour chacune des roues principales 7b.

Ces moteurs de moyeu 8 entrainent directement en rotation chaque roue. Ainsi, le chariot 1 peut être mis en mouvement électriquement ou au moins assisté électriquement dans sa mise en mouvement

Les moteurs de moyeu 8 peuvent être des moteurs de roues standard tels que ceux couramment utilisés sur les scooters électriques

Chaque moteur de moyeu 8 est couplé à la batterie électrique 19 qui sert déjà à l’alimentation électrique de l’actionnement des moyens de levage de la charge 4 décrit ci-dessus

Par ailleurs, comme illustré par la , la batterie électrique 19 et le moteur électrique pas-à-pas 20 peuvent être fixés sur le cadre bas 3 de manière à abaisser le centre de gravité du chariot 1, ce qui augmente sa stabilité et de manière à libérer un maximum d’espace libre en hauteur pour l’utilisateur

Comme illustré par la , le chariot peut comprendre en outre des moyens de contrôle 23 du moteur pas-à-pas 20 et de chaque moteur de moyeu 8.

On notera que les moyens de contrôle 23 sont situés près de la barre d’extrémité 6 et de la poignée 25

Les moyens de contrôle 23 comportent une interface de contrôle destinée à l’utilisateur pour qu’il émette des consignes de fonctionnement souhaité et un système électronique de commande permettant d’asservir le fonctionnement des moteurs en fonction des consignes qu’il reçoit à partir de l’interface de contrôle.

L’interface de contrôle comporte des contrôleurs, par exemple des boutons poussoirs, un ou plusieurs écrans ou boutons tactiles, des leviers, molettes… qui permettent à l’utilisateur d’une part pour au moins deux contrôleurs 27 de régler la hauteur de la traverse 13 via la position angulaire de l’axe d’entrainement en rotation en sortie du moteur pas-à-pas 20 directement lié à la rotation de la vis 10, et d’autre part pour au moins un contrôleur 31 de régler la consigne de vitesse d’avancement du chariot 1 via la régulation de la vitesse rotation des roues arrières 7b.

Les moyens de contrôle 23 peuvent en outre peuvent en outre comporter un écran 29 permettant à l’utilisateur d’apprécier plus précisément au moins une grandeur caractéristique des consignes en cours du système de commande afin de régler en temps réel ces consignes via l’interface de contrôle. Une telle grandeur caractéristique peut être la vitesse du chariot 1.

On obtient ainsi une interface de contrôle simple permettant l’usage par un grand nombre d’utilisateurs, notamment agés. On pourra se référer à des méthodes de contrôle connues telles que celles d'un chariot de golf motorisé.

Comme illustré notamment par la , le chariot 1 peut prévoir une poignée de transport 14 disposée sur le cadre haut 5. Elle rejoint les barres latérales 2 de façon déportée ce qui permet de faciliter sa saisie pour transporter le chariot 1 ou encore pour le changer de position de verrouillage du chariot 1.

Claims

Chariot (1) comportant un cadre bas (3) et un cadre haut (5) monté sur ledit cadre bas (3), ledit cadre bas (3) comportant deux roues principales arrières (7b) et au moins une roue de guidage avant (7a), le cadre haut (3) comportant deux barres longitudinales (2) reliées par une traverse (13), et deux bras de levage (15) sensiblement parallèles entre eux destinés à porter horizontalement une charge (4) telle qu’un panier ou un sac, lesdits bras de levage (15) étant montés sur ladite traverse (13) elle-même montée en translation le long du cadre haut (5) selon les barres longitudinales (2), le chariot (1) comportant des moyens de réglage et de maintien en position de la traverse (13) le long desdites barres longitudinales (2), lesdits moyens comportant deux rails de guidage de la traverse (13) situés sur les barres longitudinales (2), un moteur électrique pas-à-pas (20) alimenté par une batterie électrique (19) et une vis sans fin (10) sensiblement parallèle aux barres longitudinales (2), ledit moteur (20) étant monté de manière à pouvoir entraîner en rotation ladite vis sans fin (10) qui coopère avec une ouverture (12) traversant la traverse (13) de sorte qu’une rotation de la vis sans fin (10) entraîne la traverse (13) en translation longitudinale.
Chariot (1) selon la revendication 1, dans lequel le cadre haut (5) est monté sur le cadre bas (3) par une charnière (34) permettant le pivotement dudit cadre haut (5) entre une position pliée du chariot (1) dans laquelle le cadre bas (3) est replié contre le cadre haut (5) et une position dépliée du chariot (1) dans laquelle le cadre bas (3) forme un angle sensiblement orthogonal avec le cadre haut (5), les deux bras de levage (15) sensiblement parallèles étant destinés à porter horizontalement une charge (4) telle qu’un panier ou un sac uniquement lorsque le chariot (1) est en position dépliée.
Chariot (1) selon la revendication 2, dans lequel les bras de levage (15) sont pliables par rapport à la traverse (13) de manière à pouvoir être rabattus le long des barres longitudinales (2).
Chariot (1) selon l’une des revendications 2 et 3, comportant un système de verrouillage du chariot en position pliée ou en position la plus dépliée dans laquelle le cadre haut (5) forme sensiblement quatre-vingt-dix degrés par rapport au cadre bas (3), ledit système de verrouillage comportant un cadran de verrouillage (33) ayant deux échancrures (35,39) dirigées vers l’axe de la charnière (34), et une goupille (36) montée élastiquement grâce à un ressort en compression par rapport au cadre haut (5) et vers ledit cadran de verrouillage (33) de sorte que la goupille (36) soit repoussée dans une échancrure (35,39) lorsqu’elle est en regard d’une échancrure (35,39), lesdites échancrures (35,39) étant espacées angulairement de sensiblement quatre-vingt-dix degrés et de sorte que la goupille (37) soit logée dans une des échancrures (35,39) lorsque le chariot (1) est dans sa position pliée et lorsque le chariot (1) est dans sa position la plus dépliée.
Chariot (1) selon la revendication 4, comportant une poignée de déverrouillage (25) rejoignant d’une part une barre d’extrémité (6) du cadre haut (5) en étant sensiblement parallèle à celle-ci et d’autre part la goupille (37), ladite poignée de déverrouillage (25) étant située dans le cadre haut (5) et adaptée pour permettre le déverrouillage du système de verrouillage c'est-à-dire la sortie de la goupille (37) d’une des échancrures (35,39).
Chariot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la batterie électrique (19) et le moteur électrique pas-à-pas (20) sont fixés sur le cadre bas (3).
Chariot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un moteur de moyeu (8) fonctionnant à l’électricité pour chacune des roues principales (7b).
Chariot (1) selon la revendication 7, comportant en outre des moyens de contrôle (23) du moteur pas-à-pas (20) et de chaque moteur de moyeu (8).
Chariot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les bras de levage (15) comportent des moyens d’accroche saillants latéralement adaptés pour le support d’un panier ou pour l’accroche d’un sac par une anse du sac.
Chariot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le cadre bas (3) et le cadre haut (5) sont formés d’un matériau comportant de l’aluminium.