FR3116251B1 - Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’accélération consigne d’un régulateur de vitesse véhicule adaptatif d’un véhicule autonome. - Google Patents

Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’accélération consigne d’un régulateur de vitesse véhicule adaptatif d’un véhicule autonome. Download PDF

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Abstract

L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d’une trajectoire d’accélération consigne d’un régulateur de vitesse véhicule adaptatif d’un véhicule autonome, dit égo-véhicule, pour accoster un véhicule précédant ledit égo-véhicule, dit véhicule précédant. Ledit procédé comporte les étapes de : Détermination (201) d’un paramètre de typage, k, représentant un comportement d’accostage ;Détection (202) du véhicule précédant, ladite détection déterminant un instant initial ;Détermination (203) d’une vitesse cible, représentant une vitesse que doit avoir l’égo-véhicule à un temps final prédéterminé une fois que l’égo-véhicule a accosté le véhicule précédant ; Détermination (204) d’un écart de distance entre une distance inter-véhiculaire mesurée et une distance inter-véhiculaire cible ;Détermination (205) d’une trajectoire d’accélération consigne à partir de l’écart de distance, du temps final, et du paramètre de typage. Figure pour l’abrégé : Figure 2
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