FR3115736A1 - Powertrain for a motor vehicle with electric propulsion or traction and associated control method - Google Patents
Powertrain for a motor vehicle with electric propulsion or traction and associated control method Download PDFInfo
- Publication number
- FR3115736A1 FR3115736A1 FR2011193A FR2011193A FR3115736A1 FR 3115736 A1 FR3115736 A1 FR 3115736A1 FR 2011193 A FR2011193 A FR 2011193A FR 2011193 A FR2011193 A FR 2011193A FR 3115736 A1 FR3115736 A1 FR 3115736A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- powertrain
- coupling system
- vehicle
- wheels
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 59
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 59
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 59
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 29
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 208000032370 Secondary transmission Diseases 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000009956 central mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 1
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/26—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, of type of freewheel device
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Groupe motopropulseur (1) pour véhicule automobile à propulsion ou traction électrique comprenant :- une machine électrique principale (40) comprenant un rotor (42) solidaire d’un arbre de transmission de puissance principal (41) configuré pour être couplé ou découplé d’un arbre d’entrainement des roues du véhicule par un système de couplage principal (44, 45, 44b, 46), et - une machine électrique secondaire (50) comprenant un rotor (52) solidaire d’un arbre de transmission de puissance secondaire (51) configuré pour être couplé ou découplé de l’arbre d’entraînement des roues du véhicule soit par un premier système de couplage secondaire (54, 54b, 55) soit ou un deuxième système de couplage secondaire (54, 56, 54c, 57). Figure pour l’abrégé : Fig 2Powertrain (1) for a motor vehicle with electric propulsion or traction comprising:- a main electrical machine (40) comprising a rotor (42) integral with a main power transmission shaft (41) configured to be coupled or decoupled from a drive shaft for the wheels of the vehicle by a main coupling system (44, 45, 44b, 46), and - a secondary electrical machine (50) comprising a rotor (52) integral with a secondary power transmission shaft (51) configured to be coupled or decoupled from the vehicle wheel drive shaft either by a first secondary coupling system (54, 54b, 55) or a second secondary coupling system (54, 56, 54c, 57). Figure for abstract: Fig 2
Description
La présente invention concerne le domaine des transmissions pour véhicules automobiles à propulsion ou à traction électrique.The present invention relates to the field of transmissions for motor vehicles with electric propulsion or traction.
Plus particulièrement, l’invention concerne les groupes motopropulseurs comprenant deux machines électriques.More particularly, the invention relates to powertrains comprising two electric machines.
Le marché des véhicules automobiles à propulsion électrique est en continuelle expansion grâce, notamment, à l’évolution des normes réglementaires concernant les véhicules automobiles à énergie fossile.The market for electrically powered motor vehicles is constantly expanding thanks, in particular, to the evolution of regulatory standards concerning fossil fuel motor vehicles.
Les exigences en termes de rendement, de qualité et de coût de tels véhicules automobiles à propulsion ou à traction électrique ont donc également fortement augmentées, se traduisant par le choix de l’architecture du groupe motopropulseur électrique pour répondre à ce besoin.The requirements in terms of performance, quality and cost of such motor vehicles with electric propulsion or traction have therefore also greatly increased, resulting in the choice of the architecture of the electric powertrain to meet this need.
Afin de choisir une architecture, il est nécessaire de prendre en compte le rendement du système de traction d’un véhicule électrique.In order to choose an architecture, it is necessary to take into account the efficiency of the traction system of an electric vehicle.
Par ailleurs, la nécessité de répondre aux exigences des usagers des véhicules en termes de performances incite les constructeurs automobiles à équiper leurs véhicules de motorisation puissante.Furthermore, the need to meet the requirements of vehicle users in terms of performance encourages car manufacturers to equip their vehicles with powerful engines.
Toutefois, selon la technologie, la consommation d’un moteur électrique est optimisée dans une zone de fonctionnement donnée en termes de couple, puissance et régime.However, according to the technology, the consumption of an electric motor is optimized in a given operating area in terms of torque, power and rpm.
Afin de répondre aux exigences des usagers du véhicule, les motorisations électriques sont généralement surdimensionnées par rapport aux besoins primaires d’un véhicule automobile, notamment lors de son utilisation en milieu urbain et extra urbain à des vitesses réglementaires limitées.In order to meet the requirements of vehicle users, electric motors are generally oversized compared to the primary needs of a motor vehicle, particularly when used in urban and extra-urban areas at limited regulatory speeds.
Le surdimensionnement des machines électriques implique une surconsommation électrique dépendant de l’utilisation du véhicule et de l’architecture des machines électriques.The oversizing of electric machines implies an overconsumption of electricity depending on the use of the vehicle and the architecture of the electric machines.
Dans le but d’améliorer la performance énergétique d’un groupe motopropulseur électrique, il est connu d’utiliser une transmission à au moins deux rapports de réduction. Ainsi, il est possible de concilier une haute performance en accélération et vitesse de pointe avec une machine électrique plus petite. Une telle machine électrique peut alors être dimensionnée au plus près des besoins de puissance nécessaires pour de nombreuses conditions de roulage.In order to improve the energy performance of an electric powertrain, it is known to use a transmission with at least two reduction ratios. Thus, it is possible to reconcile high performance in acceleration and top speed with a smaller electric machine. Such an electric machine can then be dimensioned as closely as possible to the power requirements necessary for numerous driving conditions.
Toutefois, l’utilisation d’une transmission à au moins deux rapports de réduction peut dégrader fortement l’agrément de conduite, notamment si les changements de rapports sont en rupture de couple.However, the use of a transmission with at least two reduction ratios can greatly degrade driving pleasure, in particular if the gear changes are out of torque.
La déchéance d’agrément de conduite peut être minimisée par la commande des changements de rapports sous couple, par exemple en utilisant un double embrayage. Une telle transmission est particulièrement coûteuse et nécessite des dispositifs de couplage actionnés par un réseau d’huile sous pressions, ce qui augmente la consommation d’énergie. Les conditions de roulage ne nécessitant que peu de puissances ne justifient pas l’utilisation d’une telle transmission.The loss of driving pleasure can be minimized by controlling the gear changes under torque, for example by using a double clutch. Such a transmission is particularly expensive and requires coupling devices actuated by a pressurized oil network, which increases energy consumption. Driving conditions requiring little power do not justify the use of such a transmission.
Dans le but d’améliorer l’efficacité globale d’un groupe moto propulseur, il est connu de doter le groupe motopropulseur d’une deuxième machine électrique. Chaque machine électrique comprend sa propre transmission et est sollicitée indépendamment en fonction des conditions de roulage.In order to improve the overall efficiency of a powertrain, it is known to equip the powertrain with a second electric machine. Each electric machine has its own transmission and is used independently depending on driving conditions.
De tels groupes motopropulseurs sont connus.Such powertrains are known.
On peut se référer notamment au document FR 3 075 700 qui décrit un dispositif de propulsion ou de traction d’un véhicule comprenant deux moteurs électriques. Toutefois, dans ce document, le moteur électrique principal est couplé de manière permanente aux roues du véhicule et le moteur électrique secondaire est couplé aux roues selon deux rapports ou découplé des roues.Reference may be made in particular to document FR 3 075 700 which describes a device for propelling or traction of a vehicle comprising two electric motors. However, in this document, the main electric motor is permanently coupled to the wheels of the vehicle and the secondary electric motor is coupled to the wheels according to two ratios or decoupled from the wheels.
On connait également le document EP 1 445 855 qui décrit un dispositif de propulsion ou de traction d’un véhicule comprenant deux moteurs électriques dans lequel le moteur électrique principal est couplé de manière permanente aux roues du véhicule et le moteur électrique secondaire est couplé par un dispositif de roue libre aux roues du véhicule.Document EP 1 445 855 is also known, which describes a vehicle propulsion or traction device comprising two electric motors in which the main electric motor is permanently coupled to the wheels of the vehicle and the secondary electric motor is coupled by a freewheeling device to the wheels of the vehicle.
Enfin, le document US 2012/0247269 décrit un dispositif de propulsion ou de traction d’un véhicule comprenant deux moteurs électriques dotés chacun d’un dispositif de couplage de type embrayage.Finally, document US 2012/0247269 describes a vehicle propulsion or traction device comprising two electric motors each provided with a clutch-type coupling device.
Il existe un besoin d’améliorer les dispositifs de propulsion ou de traction d’un véhicule de l’état de la technique.There is a need to improve the propulsion or traction devices of a vehicle of the state of the art.
L’objet de la présente invention est donc de fournir un groupe motopropulseur électrique dont les performances énergétiques sont améliorées.The object of the present invention is therefore to provide an electric powertrain whose energy performance is improved.
L’invention a pour objet un groupe motopropulseur pour véhicule automobile à propulsion ou traction électrique comprenant :
- une première machine ou machine électrique principale comprenant un rotor solidaire d’un arbre de transmission de puissance principal configuré pour être couplé ou découplé d’un arbre d’entraînement des roues du véhicule par un système de couplage principal, et
- une deuxième machine ou machine électrique secondaire comprenant un rotor solidaire d’un arbre de transmission de puissance secondaire configuré pour être couplé ou découplé de l’arbre d’entraînement des roues du véhicule soit par un premier système de couplage secondaire soit ou un deuxième système de couplage secondaire.The subject of the invention is a powertrain for a motor vehicle with electric propulsion or traction comprising:
- a first machine or main electrical machine comprising a rotor secured to a main power transmission shaft configured to be coupled or decoupled from a drive shaft of the wheels of the vehicle by a main coupling system, and
- a second machine or secondary electric machine comprising a rotor integral with a secondary power transmission shaft configured to be coupled or decoupled from the drive shaft of the wheels of the vehicle either by a first secondary coupling system either or a second secondary coupling system.
En d’autres termes, le groupe motopropulseur comprend un système de couplage principal pour coupler ou découpler la machine principale à l’arbre de transmission des roues du véhicule et deux systèmes de couplage secondaires, distincts, pour coupler ou découpler la machine secondaire à l’arbre de transmission des roues du véhicule. Ainsi, les performances énergétiques du groupe motopropulseur sont optimisées en fonction du mode de fonctionnement dudit groupe motopropulseur.In other words, the powertrain comprises a main coupling system for coupling or decoupling the main machine to the transmission shaft of the vehicle wheels and two secondary coupling systems, separate, for coupling or decoupling the secondary machine to the vehicle wheel drive shaft. Thus, the energy performance of the powertrain is optimized according to the mode of operation of said powertrain.
Avantageusement, le premier système de couplage secondaire est configuré pour coupler instantanément la machine secondaire à l’arbre de transmission des roues en fonction de la vitesse du véhicule.Advantageously, the first secondary coupling system is configured to instantly couple the secondary machine to the wheel transmission shaft as a function of the speed of the vehicle.
Par exemple, le premier système de couplage secondaire comprend un dispositif de roue libre.For example, the first secondary coupling system comprises a freewheel device.
Selon un mode de réalisation, l’arbre secondaire porte à rotation libre un pignon fou et est solidaire en rotation d’un crabot de connexion, le pignon fou comprenant une denture périphérique de transmission de puissance destinée à coopérer avec un pignon de descente vers un différentiel.According to one embodiment, the secondary shaft carries an idler gear in free rotation and is integral in rotation with a connection dog, the idler gear comprising peripheral power transmission toothing intended to cooperate with a lowering gear towards a differential.
Selon un mode de réalisation, le pignon fou comprend une piste d’accueil des galets dispositif de roue libre.According to one embodiment, the idler gear comprises a track for receiving the freewheel device rollers.
Le premier système de couplage ne permet le couplage du pignon fou avec l’arbre secondaire qu’en marche avant du véhicule. En d’autres termes, en marche avant, la deuxième machine électrique n’est jamais déconnectée des roues du véhicule. En marche avant, la deuxième machine électrique est capable de transmettre sa puissance aux roues par l’intermédiaire du dispositif de roue libre. En phase de décélération et de freinage, ou de marche arrière, la transmission de puissance de la deuxième machine électrique aux roues du véhicule n’est pas possible.The first coupling system allows the coupling of the idler gear with the secondary shaft only in the forward direction of the vehicle. In other words, in forward gear, the second electric machine is never disconnected from the wheels of the vehicle. In forward motion, the second electric machine is able to transmit its power to the wheels via the freewheel device. During deceleration and braking, or reversing, the transmission of power from the second electric machine to the wheels of the vehicle is not possible.
Selon un mode de réalisation, le deuxième système de couplage secondaire comprend d’une part des cannelures ou clabots solidaires du pignon fou et d’autre part des clabots solidaires d’un baladeur configuré pour être déplacé longitudinalement selon l’axe de l’arbre d’entraînement secondaire par un dispositif de commande de l’actionnement afin de coupler ou découpler le pignon fou et le crabot de connexion.According to one embodiment, the second secondary coupling system comprises, on the one hand, splines or claws secured to the idler gear and, on the other hand, claws secured to a slider configured to be moved longitudinally along the axis of the shaft. secondary drive by an actuation control device to couple or uncouple the idler gear and the connecting dog.
Le deuxième système de couplage permet de coupler le pignon fou aux crabots et donc à l’arbre secondaire et ainsi neutraliser la fonction de roue libre du premier système de couplage.The second coupling system makes it possible to couple the idler gear to the dogs and therefore to the secondary shaft and thus neutralize the freewheel function of the first coupling system.
Selon un mode de réalisation, l’arbre principal porte à rotation libre un pignon fou et est solidaire en rotation d’un crabot de connexion, le pignon fou comprenant une denture périphérique de transmission de puissance destinée à coopérer avec un pignon de descente vers un différentiel.According to one embodiment, the main shaft freely rotates an idler gear and is integral in rotation with a connection dog, the idler gear comprising peripheral power transmission toothing intended to cooperate with a lowering gear towards a differential.
Selon un mode de réalisation, le système de couplage principal comprend d’une part des cannelures ou clabots solidaires du pignon fou et d’autre part des clabots solidaires d’un baladeur configuré pour être déplacé longitudinalement selon l’axe de l’arbre principal par un dispositif de commande de l’actionnement afin de coupler ou découpler le pignon fou et le crabot de connexion.According to one embodiment, the main coupling system comprises, on the one hand, splines or claws secured to the idler gear and, on the other hand, claws secured to a slider configured to be moved longitudinally along the axis of the main shaft. by an actuation control device in order to couple or uncouple the idler gear and the connecting dog.
Par exemple, le crabot de connexion porte en outre une roue dite de parking ou stationnement configurée pour immobiliser le véhicule lors d’un stationnement. La fonction d’immobilisation du véhicule nécessite que la roue soit en liaison avec les roues du véhicule, c’est-à-dire en liaison avec le pignon fou de l’arbre de transmission principal. En d’autres termes le crabot et le pignon fou doivent être couplés par le baladeur.For example, the connecting dog also carries a so-called parking or parking wheel configured to immobilize the vehicle when parking. The vehicle immobilization function requires the wheel to be connected to the vehicle wheels, i.e. connected to the idler gear of the main transmission shaft. In other words, the dog clutch and the idler gear must be coupled by the player.
Le groupe motopropulseur peut comprendre un carter des mécanismes, un carter intermédiaire et un carter des machines électriques, le carter des mécanismes et le carter intermédiaire délimitant entre eux un premier compartiment dans lequel est monté l’ensemble de la mécanique et le carter intermédiaire et le carter des machines électriques délimitent entre eux un deuxième compartiment dans lequel sont montées les deux machines électriques.The powertrain may comprise a housing of the mechanisms, an intermediate housing and a housing of the electrical machines, the housing of the mechanisms and the intermediate housing defining between them a first compartment in which is mounted all of the mechanics and the intermediate housing and the casing of the electrical machines delimit between them a second compartment in which the two electrical machines are mounted.
Par « carter », on entend ici une enveloppe ouverte.By "housing" is meant here an open envelope.
Les systèmes de couplage sont avantageusement configurés pour être commandés selon au moins quatre modes de fonctionnements différents.The coupling systems are advantageously configured to be controlled according to at least four different operating modes.
Selon un second aspect, l’invention concerne un véhicule automobile à propulsion ou traction électrique comprenant au moins deux roues motrices et un groupe motopropulseur tel que décrit précédemment et configuré pour entraîner en rotation lesdites roues motrices.According to a second aspect, the invention relates to a motor vehicle with electric propulsion or traction comprising at least two driving wheels and a powertrain as described above and configured to drive said driving wheels in rotation.
Selon un second aspect, l’invention concerne un procédé de commande d’un groupe motopropulseur pour véhicule automobile à propulsion ou traction électrique dans lequel on commande ledit groupe motopropulseur selon quatre modes de fonctionnements différents comprenant un premier mode de fonctionnement dans lequel la machine principale est couplée aux roues du véhicule par l’intermédiaire d’un système de couplage principal, par exemple au pignon fou par l’intermédiaire du crabot et du baladeur, et la machine secondaire est connectée aux roues du véhicule par l’intermédiaire d’un premier système de couplage secondaire, sans être sollicitée ; ce premier mode correspondant à des conditions de roulage demandant peu de puissance et de couple à la roue du véhicule.According to a second aspect, the invention relates to a method for controlling a powertrain for a motor vehicle with electric propulsion or traction, in which said powertrain is controlled according to four different operating modes comprising a first operating mode in which the main machine is coupled to the wheels of the vehicle via a main coupling system, for example to the idler gear via the dog clutch and the slider, and the secondary machine is connected to the wheels of the vehicle via a first secondary coupling system, without being solicited; this first mode corresponding to driving conditions requiring little power and torque at the wheel of the vehicle.
Les quatre modes de fonctionnement comprennent en outre un deuxième mode de fonctionnement dans lequel la machine principale est couplée aux roues du véhicule par l’intermédiaire du système de couplage principal, par exemple au pignon fou par l’intermédiaire du crabot et du baladeur et la machine secondaire est couplée instantanément aux roues du véhicule par l’intermédiaire du premier système de couplage secondaire. Ce deuxième mode correspond à une demande d’accélération du véhicule supérieure à l’accélération possible par la puissance seule de la machine principale.The four operating modes also include a second operating mode in which the main machine is coupled to the wheels of the vehicle via the main coupling system, for example to the idler gear via the dog clutch and the slider and the secondary machine is instantly coupled to the wheels of the vehicle via the first secondary coupling system. This second mode corresponds to a request for acceleration of the vehicle greater than the acceleration possible by the power of the main machine alone.
Les quatre modes de fonctionnement comprennent en outre un troisième mode de fonctionnement dans lequel la machine principale est couplée aux roues du véhicule par l’intermédiaire du système de couplage principal, par exemple au pignon fou par l’intermédiaire du crabot et du baladeur, et la machine secondaire est couplée aux roues du véhicule par l’intermédiaire d’un deuxième système de couplage secondaire, par exemple au pignon fou par l’intermédiaire du crabot et du baladeur. Ce troisième mode correspond à des conditions de roulage demandant beaucoup de couple puissance et de couple à la roue du véhicule, ou en phase de décélération lors de laquelle on souhaite faire fonctionner la machine secondaire en mode régénératif. Le différentiel de vitesse accepté par une roue libre étant limité, il est préférable de la neutraliser par le deuxième système de couplage formé par les crabots du pignon fou, le crabot de l’arbre secondaire et le baladeur.The four operating modes also include a third operating mode in which the main machine is coupled to the wheels of the vehicle via the main coupling system, for example to the idler gear via the dog clutch and the player, and the secondary machine is coupled to the wheels of the vehicle via a second secondary coupling system, for example to the idler gear via the dog clutch and the player. This third mode corresponds to driving conditions requiring a lot of power torque and torque at the wheel of the vehicle, or in the deceleration phase during which it is desired to operate the secondary machine in regenerative mode. The speed differential accepted by a freewheel being limited, it is preferable to neutralize it by the second coupling system formed by the idler gear dogs, the secondary shaft dog and the sliding gear.
Les quatre modes de fonctionnement comprennent en outre un quatrième mode de fonctionnement dans lequel la machine principale est découplée des roues du véhicule et la machine secondaire est couplée aux roues du véhicule par l’intermédiaire d’un deuxième système de couplage secondaire, par exemple au pignon fou par l’intermédiaire du crabot et du baladeur. Ce quatrième mode correspond à des conditions de roulage sur autoroute, à vitesses très élevées.The four operating modes further include a fourth operating mode in which the main machine is decoupled from the wheels of the vehicle and the secondary machine is coupled to the wheels of the vehicle via a second secondary coupling system, for example at the idler gear via the dog clutch and the player. This fourth mode corresponds to driving conditions on the motorway, at very high speeds.
On pourrait prévoir d’autres types de système de couplage que les crabots et le baladeur utilisés pour le système de couplage principal et le deuxième système de couplage auxiliaire.Other types of coupling system could be provided than the claws and the player used for the main coupling system and the second auxiliary coupling system.
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other aims, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings in which:
Tel qu’illustré très schématiquement sur la
Le groupe motopropulseur 1 comprend deux machines électriques 40, 50 destinées chacune à entraîner un arbre d’entraînement (non représenté) des roues motrices du véhicule par l’intermédiaire d’un ensemble différentiel 70. Les machines électriques 40, 50 comprennent chacune leur propre chemin de transmission de puissance qui sera décrit ultérieurement.The powertrain 1 comprises two electric machines 40, 50 each intended to drive a drive shaft (not shown) of the driving wheels of the vehicle via a differential assembly 70. The electric machines 40, 50 each comprise their own power transmission path which will be described later.
Tel qu’illustré, le groupe motopropulseur 1 comprend trois carters distincts 10, 20, 30, à savoir un carter des mécanismes 10, un carter intermédiaire 20 et un carter des machines électriques 30.As illustrated, the powertrain 1 comprises three separate casings 10, 20, 30, namely a mechanism casing 10, an intermediate casing 20 and an electrical machinery casing 30.
Le carter des mécanismes 10 et le carter intermédiaire 20 délimitent entre eux un premier compartiment (non référencé) dans lequel est monté l’ensemble de la mécanique, tels que notamment les moyens de transmission de puissance, les systèmes de couplage, le mécanisme d’engagement d’un frein de stationnement, etc...The mechanism casing 10 and the intermediate casing 20 delimit between them a first compartment (not referenced) in which is mounted all of the mechanics, such as in particular the power transmission means, the coupling systems, the mechanism of engagement of a parking brake, etc.
Le carter intermédiaire 20 et le carter des machines électriques 30 délimitent entre eux un deuxième compartiment (non référencé) dans lequel sont montées les deux machines électriques 40, 50.The intermediate casing 20 and the casing of the electric machines 30 delimit between them a second compartment (not referenced) in which the two electric machines 40, 50 are mounted.
La première machine électrique 40 ou machine principale comprend un rotor 42 et un stator 43 fixé sur le carter intermédiaire 20. Le rotor 42 est solidaire en rotation d’un arbre principal 41 supporté par deux roulements (non référencés). L’un des paliers à roulement est monté dans le carter des mécanismes 10 et l’autre des paliers à roulement est monté dans le carter 30 des machines.The first electric machine 40 or main machine comprises a rotor 42 and a stator 43 fixed to the intermediate casing 20. The rotor 42 is integral in rotation with a main shaft 41 supported by two bearings (not referenced). One of the rolling bearings is mounted in the housing of the mechanisms 10 and the other of the rolling bearings is mounted in the housing 30 of the machines.
L’arbre principal 41 fait office d’arbre de transmission de puissance principal.The main shaft 41 acts as the main power transmission shaft.
L’arbre principal 41 porte à rotation libre un pignon fou 44 et est solidaire en rotation d’un crabot de connexion 45. Le pignon fou 44 comprenant une denture 44a périphérique de transmission de puissance destinée à coopérer avec un pignon intermédiaire 62 porté par un arbre intermédiaire 60. L’arbre intermédiaire est solidaire en rotation d’un pignon fixe 61 ou pignon de descente vers le différentiel 70. Le pignon fixe 61 coopère avec une couronne 73 portée par un boîtier 71 du différentiel 70 comprenant un mécanisme central 72 de répartition de la puissance aux roues du véhicule.The main shaft 41 carries an idler gear 44 in free rotation and is integral in rotation with a connection dog 45. The idler gear 44 comprises peripheral power transmission toothing 44a intended to cooperate with an intermediate gear 62 carried by a intermediate shaft 60. The intermediate shaft is integral in rotation with a fixed pinion 61 or lowering pinion towards the differential 70. The fixed pinion 61 cooperates with a ring gear 73 carried by a housing 71 of the differential 70 comprising a central mechanism 72 of distribution of power to the wheels of the vehicle.
Le pignon fou 44 et le crabot de connexion 45 peuvent être couplés ou découplés par l’intermédiaire d’un système de couplage comprenant d’une part des cannelures ou clabots 44b solidaires du pignon fou 44 et d’autre part des clabots solidaires d’un baladeur 46. Le baladeur 46 est configuré pour être déplacé longitudinalement selon l’axe de l’arbre d’entraînement par une fourchette 80 d’un dispositif de commande de l’actionnement afin d’engager ou désengager les clabots.The idler gear 44 and the connection dog 45 can be coupled or uncoupled by means of a coupling system comprising on the one hand splines or dogs 44b secured to the idler gear 44 and on the other hand dogs secured to a player 46. The player 46 is configured to be moved longitudinally along the axis of the drive shaft by a fork 80 of an actuation control device in order to engage or disengage the jaws.
Le crabot de connexion 45 porte en outre une roue 47 dite de parking ou stationnement configurée pour immobiliser le véhicule lors d’un stationnement. La fonction d’immobilisation du véhicule nécessite que la roue 47 soit en liaison avec les roues du véhicule, c’est-à-dire en liaison avec le pignon fou 44 de l’arbre de transmission principal 41. En d’autres termes le crabot 45 et le pignon fou 44 doivent être couplés par le baladeur 46.The connection dog 45 also carries a so-called parking or parking wheel 47 configured to immobilize the vehicle when parking. The function of immobilizing the vehicle requires that the wheel 47 is in connection with the wheels of the vehicle, that is to say in connection with the idler gear 44 of the main transmission shaft 41. In other words the dog clutch 45 and idler gear 44 must be coupled by sliding gear 46.
La commande de la machine électrique principale 40 nécessite l’utilisation d’organes de mesure de la vitesse et de la position angulaire du rotor 42. Tel qu’illustré, et de manière nullement limitative, lesdits organes de mesure comprennent une cible tournante 48 solidaire de l’arbre de transmission 41 et un lecteur statorique 49.The control of the main electrical machine 40 requires the use of devices for measuring the speed and the angular position of the rotor 42. As illustrated, and in no way limiting, said measuring devices comprise a rotating target 48 integral of the transmission shaft 41 and a stator drive 49.
Pour un fonctionnement fiable, il est nécessaire de refroidir la machine principale 40 et de lubrifier l’ensemble des pièces mécaniques. Tel qu’illustré, et de manière nullement limitative, un fluide de refroidissement, par exemple de l’huile, peut être envoyé de manière forcée par un embout extérieur 32 fixé sur le carter 30 des machines, puis dans un conduit 31 d’amenée du fluide de refroidissement pratiqué dans ledit carter 30 et enfin dans une canule 33 de sortie du conduit 31 débouchant dans un conduit central 41a de l’arbre principal 41. Un conduit radial 41b est pratiqué dans l’arbre principal 41, en partie centrale du rotor 42 et qui débouche dans un conduit longitudinal 42a dans l’empilement de tôle du rotor 42. Ledit conduit longitudinal 42a est ouvert à ses deux extrémités afin de permettre au fluide de refroidissement d’être éjecté sur les parois du rotor 42, puis projeté sur le stator 43. Le conduit central 41a se prolonge le long de l’arbre principal 41 jusque sous le pignon fou 44 et est relié à un perçage radial 41c permettant d’alimenter le palier du pignon 44 en fluide. La ligne référencée 21 sur la
La deuxième machine électrique 50 ou machine secondaire comprend un rotor 52 et un stator 53 fixé sur le carter intermédiaire 20. Le rotor 52 est solidaire en rotation d’un arbre secondaire 51 supporté par deux roulements (non référencés). L’un des paliers à roulement est monté dans le carter des mécanismes 10 et l’autre des paliers à roulement est monté dans le carter 30 des machines.The second electric machine 50 or secondary machine comprises a rotor 52 and a stator 53 fixed to the intermediate casing 20. The rotor 52 is integral in rotation with a secondary shaft 51 supported by two bearings (not referenced). One of the rolling bearings is mounted in the housing of the mechanisms 10 and the other of the rolling bearings is mounted in the housing 30 of the machines.
L’arbre secondaire 51 fait office d’arbre de transmission de puissance secondaire.The secondary shaft 51 acts as a secondary power transmission shaft.
L’arbre secondaire 51 porte à rotation libre un pignon fou 54 et est solidaire en rotation d’un crabot de connexion 56. Le pignon fou 54 comprenant une denture 54a périphérique de transmission de puissance destinée à coopérer avec le pignon 62 de descente vers le différentiel 70.The secondary shaft 51 carries an idler gear 54 in free rotation and is integral in rotation with a connection dog 56. The idler gear 54 comprises peripheral toothing 54a for transmitting power intended to cooperate with the gear 62 for lowering towards the differential 70.
Le pignon fou 54 et l’arbre secondaire 51 peuvent être couplés ou découplés par l’intermédiaire de deux systèmes de couplage distincts.The idler gear 54 and the secondary shaft 51 can be coupled or decoupled via two separate coupling systems.
Le premier système de couplage comprend un dispositif de roue libre 55 comportant des galets montés à rotation sur une piste 54b d’accueil des galets formée sur une surface radiale interne du pignon fou 54.The first coupling system comprises a freewheel device 55 comprising rollers rotatably mounted on a track 54b for receiving the rollers formed on an internal radial surface of the idler gear 54.
Le dispositif de roue-libre 55 ne permet la transmission du couple de rotation de la deuxième machine électrique 50 vers la roue du véhicule que de manière unidirectionnelle.The freewheel device 55 allows the transmission of the rotational torque of the second electric machine 50 to the wheel of the vehicle only unidirectionally.
On entend par « dispositif de roue-libre », un élément monté entre deux pièces concentriques, ici le pignon fou 54 et l’arbre de transmission secondaire 51, comprenant généralement une bague intérieure montée sur un arbre de la première pièce et une bague extérieure montée dans un alésage de la deuxième pièce. Entre ces deux bagues se trouvent des éléments anti-retours interdisant la transmission de couple dans un sens, tels que par exemple des cliquets, des cames ou des rouleaux.The term "freewheel device" means an element mounted between two concentric parts, here the idler gear 54 and the secondary transmission shaft 51, generally comprising an inner ring mounted on a shaft of the first part and an outer ring mounted in a bore of the second part. Between these two rings are non-return elements preventing the transmission of torque in one direction, such as for example pawls, cams or rollers.
Tel qu’illustré sur les figures, le dispositif de roue-libre 55 comprend des éléments anti-retour, tels que des galets, montés entre le pignon fou 54 et l’arbre de transmission secondaire 51. L’alésage 54b du pignon fou 54 fait office de bague extérieure pour les éléments anti-retour et l’arbre de transmission secondaire 51 fait office de bague intérieure pour les éléments anti-retour. En variante, on pourrait prévoir des bagues intérieure et extérieure indépendantes rapportées.As illustrated in the figures, the freewheel device 55 comprises non-return elements, such as rollers, mounted between the idler gear 54 and the secondary transmission shaft 51. The bore 54b of the idler gear 54 acts as the outer ring for the non-return elements and the secondary transmission shaft 51 acts as the inner ring for the non-return elements. As a variant, one could provide independent inner and outer rings reported.
Le premier système de couplage ne permet le couplage du pignon fou 54 avec l’arbre secondaire 51 qu’en marche avant du véhicule. En d’autres termes, en marche avant, la deuxième machine électrique 50 n’est jamais déconnectée des roues du véhicule. En marche avant, la deuxième machine électrique 50 est capable de transmettre sa puissance aux roues par l’intermédiaire du dispositif de roue libre 55.The first coupling system allows the coupling of the idler gear 54 with the secondary shaft 51 only in the forward direction of the vehicle. In other words, in forward motion, the second electric machine 50 is never disconnected from the wheels of the vehicle. In forward motion, the second electric machine 50 is capable of transmitting its power to the wheels via the freewheel device 55.
En phase de décélération et de freinage, ou de marche arrière, la transmission de puissance de la deuxième machine électrique 50 aux roues du véhicule n’est pas possible.In the deceleration and braking phase, or in reverse, the transmission of power from the second electric machine 50 to the wheels of the vehicle is not possible.
Le deuxième système de couplage comprend d’une part des cannelures ou clabots 54c solidaires du pignon fou 54 et d’autre part des clabots solidaires d’un baladeur 57. Le baladeur 56 est configuré pour être déplacé longitudinalement selon l’axe de l’arbre d’entraînement 51 par une fourchette 81 d’un dispositif de commande de l’actionnement afin d’engager ou désengager les clabots. Le deuxième système de couplage permet de coupler le pignon fou 54 aux crabots 56 et donc à l’arbre secondaire 41 et ainsi neutraliser la fonction de roue libre du premier système de couplage.The second coupling system comprises on the one hand splines or claws 54c secured to the idler gear 54 and on the other hand claws secured to a player 57. The player 56 is configured to be moved longitudinally along the axis of the drive shaft 51 by a fork 81 of an actuation control device in order to engage or disengage the jaws. The second coupling system makes it possible to couple the idler gear 54 to the dogs 56 and therefore to the secondary shaft 41 and thus neutralize the freewheel function of the first coupling system.
La commande de la machine électrique secondaire 50 nécessite l’utilisation d’organes de mesure de la vitesse et de la position angulaire du rotor 52. Tel qu’illustré, et de manière nullement limitative, lesdits organes de mesure comprennent une cible tournante 58 solidaire de l’arbre de transmission 51 et un lecteur statorique 59.The control of the secondary electrical machine 50 requires the use of devices for measuring the speed and the angular position of the rotor 52. As illustrated, and in no way limiting, said measuring devices comprise a rotating target 58 integral of the transmission shaft 51 and a stator drive 59.
Pour un fonctionnement fiable, il est nécessaire de refroidir la machine secondaire 50 et de lubrifier l’ensemble des pièces mécaniques. Tel qu’illustré, et de manière nullement limitative, un fluide de refroidissement, par exemple de l’huile, peut être envoyé de manière forcée par un embout extérieur 35 fixé sur le carter 30 des machines, puis dans un conduit 34 d’amenée du fluide de refroidissement pratiqué dans ledit carter 30 et enfin dans une canule 36 de sortie du conduit 34 débouchant dans un conduit central 51a de l’arbre secondaire 51. Un conduit radial 51b est pratiqué dans l’arbre secondaire 51, en partie centrale du rotor 52 et qui débouche dans un conduit longitudinal 52a dans l’empilement de tôle du rotor 52. Ledit conduit longitudinal 52a est ouvert à ses deux extrémités afin de permettre au fluide de refroidissement d’être éjecté sur les parois du rotor 52, puis projeté sur le stator 53. Le conduit central 51a se prolonge le long de l’arbre secondaire 51 jusque sous le pignon fou 54 et est relié à un premier perçage radial 51c permettant d’alimenter la piste du dispositif de roue libre 55 et un second perçage radial 51d permettant d’alimenter le palier du pignon 54 en fluide.For reliable operation, it is necessary to cool the secondary machine 50 and to lubricate all the mechanical parts. As illustrated, and in no way limiting, a cooling fluid, for example oil, can be sent in a forced manner by an external nozzle 35 fixed on the casing 30 of the machines, then in a duct 34 of supply of the cooling fluid formed in said casing 30 and finally in an outlet cannula 36 of conduit 34 opening into a central conduit 51a of secondary shaft 51. A radial conduit 51b is formed in secondary shaft 51, in the central part of the rotor 52 and which opens into a longitudinal duct 52a in the stack of sheet metal of the rotor 52. Said longitudinal duct 52a is open at both ends in order to allow the cooling fluid to be ejected on the walls of the rotor 52, then projected on the stator 53. The central conduit 51a extends along the secondary shaft 51 as far as the idler gear 54 and is connected to a first radial bore 51c making it possible to supply the track of the freewheel device 55 and a second pe radial drilling 51d for supplying the pinion bearing 54 with fluid.
Le groupe motopropulseur 1 comprend plusieurs modes de fonctionnement décrits comme suit.The powertrain 1 includes several modes of operation described as follows.
Un premier mode de fonctionnement du groupe motopropulseur 1 est illustré sur la
Dans ce premier mode de fonctionnement, la machine principale 40 est couplée au pignon fou 44 par l’intermédiaire du crabot 45 et du baladeur 46 et la machine secondaire 50 est connectée aux roues du véhicule par l’intermédiaire du dispositif de roue libre 55, sans être sollicitée.In this first mode of operation, the main machine 40 is coupled to the idler gear 44 via the clutch 45 and the player 46 and the secondary machine 50 is connected to the wheels of the vehicle via the freewheel device 55, without being asked.
Dès que la demande d’accélération du véhicule est supérieure à l’accélération possible par la puissance seule de la machine principale 40, la machine secondaire 50 est couplée instantanément par le dispositif de roue libre 55 sans utiliser de système de commande. Il s’agit du deuxième mode de fonctionnement du groupe motopropulseur 1, également illustré sur la
Un troisième mode de fonctionnement du groupe motopropulseur 1 est illustré sur la
Dans ce troisième mode de fonctionnement, la machine principale 40 est couplée au pignon fou 44 par l’intermédiaire du crabot 45 et du baladeur 46 et la machine secondaire 50 est couplée au pignon fou 54 par l’intermédiaire du crabot 56 et du baladeur 57. Le différentiel de vitesse accepté par une roue libre étant limité, il est préférable de la neutraliser par le deuxième système de couplage formé par les crabots 54c du pignon fou, le crabot 56 de l’arbre secondaire 51 et le baladeur 57.In this third mode of operation, the main machine 40 is coupled to the idler gear 44 via the dog clutch 45 and the sliding gear 46 and the secondary machine 50 is coupled to the idler gear 54 via the dog clutch 56 and the sliding gear 57 The speed differential accepted by a freewheel being limited, it is preferable to neutralize it by the second coupling system formed by the dogs 54c of the idler gear, the dog 56 of the secondary shaft 51 and the player 57.
Un quatrième mode de fonctionnement du groupe motopropulseur 1 est illustré sur la
Dans ce quatrième mode de fonctionnement, la machine principale 40 est découplée du pignon fou 44 et la machine secondaire 50 est couplée au pignon fou 54 par l’intermédiaire du crabot 56 et du baladeur 57. Le différentiel de vitesse accepté par une roue libre étant limité, il est préférable de la neutraliser par le deuxième système de couplage formé par les crabots 54c du pignon fou, le crabot 56 de l’arbre secondaire 51 et le baladeur 57.In this fourth mode of operation, the main machine 40 is decoupled from the idler gear 44 and the secondary machine 50 is coupled to the idler gear 54 via the clutch 56 and the player 57. The speed differential accepted by a freewheel being limited, it is preferable to neutralize it by the second coupling system formed by the dogs 54c of the idler gear, the dog 56 of the secondary shaft 51 and the player 57.
Lorsque le levier de commande de la transmission est sur la position marche arrière, le couple à la roue disponible par la machine principale 40 seule n’est pas suffisant et la machine secondaire 50 doit être couplée par le deuxième système de couplage. La configuration de la transmission correspond au troisième mode de fonctionnement.When the transmission control lever is in the reverse position, the wheel torque available by the main machine 40 alone is not sufficient and the secondary machine 50 must be coupled by the second coupling system. The configuration of the transmission corresponds to the third mode of operation.
A l’arrêt du véhicule, lorsque le levier de commande de la transmission est sur la position neutre, le pignon 44 reste craboté à l’arbre principal 41 de la machine principale 40. Le baladeur 46 permet ainsi de coupler la roue de parking 47associée au crabot 45 à la roue du véhicule par l’intermédiaire du pignon intermédiaire 62, du pignon fixe 61 et de la couronne 73 du différentiel 70. La configuration de la transmission correspond au premier mode de fonctionnement.When the vehicle stops, when the transmission control lever is in the neutral position, the pinion 44 remains dogged to the main shaft 41 of the main machine 40. The player 46 thus makes it possible to couple the associated parking wheel 47 to the dog clutch 45 to the wheel of the vehicle via the intermediate pinion 62, the fixed pinion 61 and the ring gear 73 of the differential 70. The configuration of the transmission corresponds to the first mode of operation.
La machine électrique dite principale correspond à une machine électrique de faible puissance et de faible couple. Son usage est réservé aux vitesses du véhicule faibles, par exemple inférieures à 90km/h. Une telle machine est capable d’une faible accélération.The so-called main electrical machine corresponds to an electrical machine of low power and low torque. Its use is reserved for low vehicle speeds, for example less than 90 km/h. Such a machine is capable of low acceleration.
La machine électrique dite secondaire est de taille supérieure à la machine électrique principale et est en mesure d’apporter plus de couple et de puissance à la roue, par exemple deux fois plus.The so-called secondary electric machine is larger in size than the main electric machine and is able to bring more torque and power to the wheel, for example twice as much.
Le système et le procédé selon l’invention permet d’optimiser la performance énergétique du groupe motopropulseur électrique.The system and the method according to the invention make it possible to optimize the energy performance of the electric powertrain.
Claims (13)
- une machine électrique principale (40) comprenant un rotor (42) solidaire d’un arbre de transmission de puissance principal (41) configuré pour être couplé ou découplé d’un arbre d’entraînement des roues du véhicule par un système de couplage principal (44, 45,44b, 46), et
- une machine électrique secondaire (50) comprenant un rotor (52) solidaire d’un arbre de transmission de puissance secondaire (51) configuré pour être couplé ou découplé de l’arbre d’entraînement des roues du véhicule soit par un premier système de couplage secondaire (54, 54b, 55) soit ou un deuxième système de couplage secondaire (54, 56, 54c, 57).Powertrain (1) for a motor vehicle with electric propulsion or traction comprising:
- a main electrical machine (40) comprising a rotor (42) integral with a main power transmission shaft (41) configured to be coupled or decoupled from a drive shaft of the wheels of the vehicle by a main coupling system (44, 45,44b, 46), and
- a secondary electric machine (50) comprising a rotor (52) secured to a secondary power transmission shaft (51) configured to be coupled or decoupled from the drive shaft of the vehicle wheels either by a first system of secondary coupling (54, 54b, 55) either or a second secondary coupling system (54, 56, 54c, 57).
- un premier mode de fonctionnement dans lequel la machine principale (40) est couplée aux roues du véhicule par l’intermédiaire d’un système de couplage principal, et la machine secondaire (50) est connectée aux roues du véhicule par l’intermédiaire d’un premier système de couplage secondaire (55), sans être sollicitée ;
- un deuxième mode de fonctionnement dans lequel la machine principale (40) est couplée aux roues du véhicule par l’intermédiaire du système de couplage principal, et la machine secondaire (50) est couplée instantanément aux roues du véhicule par l’intermédiaire du premier système de couplage secondaire (55);
- un troisième mode de fonctionnement dans lequel la machine principale (40) est couplée aux roues du véhicule par l’intermédiaire du système de couplage principal, et la machine secondaire (50) est couplée aux roues du véhicule par l’intermédiaire d’un deuxième système de couplage secondaire; et
- un quatrième mode de fonctionnement dans lequel la machine principale (40) est découplée des roues du véhicule et la machine secondaire (50) est couplée aux roues du véhicule par l’intermédiaire d’un deuxième système de couplage secondaire.Method for controlling a powertrain for a motor vehicle with electric propulsion or traction, in which said powertrain is controlled according to four different operating modes comprising:
- a first mode of operation in which the main machine (40) is coupled to the wheels of the vehicle via a main coupling system, and the secondary machine (50) is connected to the wheels of the vehicle via a first secondary coupling system (55), without being stressed;
- a second mode of operation in which the main machine (40) is coupled to the wheels of the vehicle via the main coupling system, and the secondary machine (50) is instantaneously coupled to the wheels of the vehicle via the first secondary coupling system (55);
- a third mode of operation in which the main machine (40) is coupled to the wheels of the vehicle via the main coupling system, and the secondary machine (50) is coupled to the wheels of the vehicle via a second secondary coupling system; And
- a fourth mode of operation in which the main machine (40) is decoupled from the wheels of the vehicle and the secondary machine (50) is coupled to the wheels of the vehicle via a second secondary coupling system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2011193A FR3115736B1 (en) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | Powertrain for a motor vehicle with electric propulsion or traction and associated control method |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2011193A FR3115736B1 (en) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | Powertrain for a motor vehicle with electric propulsion or traction and associated control method |
| FR2011193 | 2020-11-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3115736A1 true FR3115736A1 (en) | 2022-05-06 |
| FR3115736B1 FR3115736B1 (en) | 2024-03-29 |
Family
ID=74045831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2011193A Active FR3115736B1 (en) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | Powertrain for a motor vehicle with electric propulsion or traction and associated control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3115736B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1445855A2 (en) | 2003-02-05 | 2004-08-11 | Robert Bosch Gmbh | Drive apparatus and method for improving the efficiency |
| US20120247269A1 (en) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Aisin Aw Co., Ltd. | Drive device for electric vehicle |
| DE102013005721A1 (en) * | 2013-04-03 | 2014-10-09 | Audi Ag | Drive device and method for operating a drive device |
| US20170129323A1 (en) * | 2014-06-24 | 2017-05-11 | Renault S.A.S. | Hybrid transmission with offset electric machine and method for controlling gear changes |
| FR3075700A1 (en) | 2017-12-21 | 2019-06-28 | Valeo Equipements Electriques Moteur | IMPROVED TRACTION CHAIN OF MOTOR VEHICLE COMPRISING TWO ELECTRIC ROTATING MACHINES |
-
2020
- 2020-11-02 FR FR2011193A patent/FR3115736B1/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1445855A2 (en) | 2003-02-05 | 2004-08-11 | Robert Bosch Gmbh | Drive apparatus and method for improving the efficiency |
| US20120247269A1 (en) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Aisin Aw Co., Ltd. | Drive device for electric vehicle |
| DE102013005721A1 (en) * | 2013-04-03 | 2014-10-09 | Audi Ag | Drive device and method for operating a drive device |
| US20170129323A1 (en) * | 2014-06-24 | 2017-05-11 | Renault S.A.S. | Hybrid transmission with offset electric machine and method for controlling gear changes |
| FR3075700A1 (en) | 2017-12-21 | 2019-06-28 | Valeo Equipements Electriques Moteur | IMPROVED TRACTION CHAIN OF MOTOR VEHICLE COMPRISING TWO ELECTRIC ROTATING MACHINES |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3115736B1 (en) | 2024-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2512855B1 (en) | Motorised hub with coupling/decoupling means | |
| EP3581416B1 (en) | Transmission device, particularly for electric vehicle | |
| EP1382476B1 (en) | Drive train with a shifting mechanism incorporated in a wheel and shifting method thereof | |
| EP2691672B1 (en) | Vehicle comprising a hybrid combustion engine/hydraulic power train with power distribution | |
| EP2245303B1 (en) | Hydraulic engine device for assistance in the mechanical transmission of a vehicle | |
| WO2008001013A1 (en) | Device for autonomous movement of an aircraft on the ground | |
| FR2983787A1 (en) | ELECTRIC TRACTION VEHICLE | |
| WO2014013084A1 (en) | Motorized hub comprising a change in ratio and coupling and uncoupling means | |
| FR2928583A1 (en) | Transmission for electric machine to drive hybrid vehicle, has two step-down ratios engaged by actuator and by axial sliding of jaw clutch sleeve, and dead center integrating electric machine with wheels of hybrid vehicle | |
| WO2019122553A1 (en) | Improved motor vehicle drivetrain comprising two rotary electric machines | |
| FR2844858A1 (en) | Motor vehicle differential incorporates electrically-driven actuator to accelerate rotation of faster half-shaft and brake slower one on turns | |
| FR2976142A3 (en) | Electric power unit for electric car, has gear box whose input shafts comprise teeth for providing respective transmission ratios, and electric motors attached with input shafts, where input shafts are coaxial to each other | |
| FR2912696A1 (en) | Power distribution transmission for motor vehicle, has electric machines arranged on axis, and mode changing device and two of three planetary gear trains reassembled in principal axial zone of transmission | |
| FR3115736A1 (en) | Powertrain for a motor vehicle with electric propulsion or traction and associated control method | |
| FR2742703A1 (en) | Differential transmission for hybrid powered vehicle | |
| EP2768686B1 (en) | Electric traction vehicle | |
| FR3077536A1 (en) | TWO-SPEED TRANSMISSION DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE | |
| WO2002030697A1 (en) | Dual-control hybrid engine-transmission unit for a vehicle | |
| WO2017098097A1 (en) | Four-wheel drive motor vehicle with hybrid propulsion comprising a differential provided with a hydraulic module | |
| WO2023011964A1 (en) | Powertrain for a hybrid propulsion or traction motor vehicle comprising a mechanism for blocking the combustion engine | |
| FR3131711A1 (en) | PROPULSION SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLES | |
| WO2020216870A1 (en) | Torque transmission system for a hybrid or electric vehicle | |
| FR2833538A1 (en) | Power transmission device comprises first input/output rotating with output shaft, second input/output rotating with i.c. engine output shaft and third input/output rotating with electric motor rotor | |
| FR3140026A1 (en) | Transmission for motor vehicle with hybrid propulsion or traction | |
| FR2792985A1 (en) | Transversal motor/propelling unit for car has epicyclical gear train mounted downstream of speed changer, and uses common gear train and speed changer shaft to one wheel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20220506 |
|
| CA | Change of address |
Effective date: 20221014 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |