FR3115572A1 - Improved hydraulic assist circuit - Google Patents
Improved hydraulic assist circuit Download PDFInfo
- Publication number
- FR3115572A1 FR3115572A1 FR2010897A FR2010897A FR3115572A1 FR 3115572 A1 FR3115572 A1 FR 3115572A1 FR 2010897 A FR2010897 A FR 2010897A FR 2010897 A FR2010897 A FR 2010897A FR 3115572 A1 FR3115572 A1 FR 3115572A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- orifice
- hydraulic
- valve
- booster
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 230000003042 antagnostic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
- F16H61/4139—Replenishing or scavenging pumps, e.g. auxiliary charge pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6838—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions
- F16H2059/6861—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions the pressures, e.g. high, low or differential pressures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4192—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe
Abstract
Circuit d’assistance hydraulique amélioré Système d’assistance hydraulique (1) comprenant une pompe hydraulique (12) reliée à un moteur hydraulique (20) par un circuit hydraulique, le système (1) comprenant en outre une pompe de gavage (40) adaptée pour prélever un fluide dans un réservoir (R) et pour délivrer une pression de gavage dans le circuit hydraulique, ledit système (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de pilotage (80, 90, 160, 170) adapté pour sélectivement relier la pompe de gavage (40) au réservoir (R), de manière à ce que le débit délivré par la pompe de gavage soit au moins partiellement déversé dans le réservoir (R). Figure pour l’abrégé : Fig. 2. Improved hydraulic assist circuit Hydraulic assistance system (1) comprising a hydraulic pump (12) connected to a hydraulic motor (20) by a hydraulic circuit, the system (1) further comprising a booster pump (40) suitable for taking a fluid from a reservoir (R) and to deliver boost pressure in the hydraulic circuit, said system (1) being characterized in that it further comprises a control device (80, 90, 160, 170) suitable for selectively connecting the pump booster (40) to the tank (R), so that the flow delivered by the booster pump is at least partially discharged into the tank (R). Figure for abstract: Fig. 2.
Description
Le présent exposé concerne les systèmes hydrauliques, notamment les systèmes d’assistance hydrauliques pouvant être mis en œuvre sur des véhicules ou des engins pour réaliser un entrainement par exemple temporaire de roues, d’un organe ou d’un essieu.This presentation concerns hydraulic systems, in particular hydraulic assistance systems that can be implemented on vehicles or machines to carry out, for example, temporary training of wheels, a component or an axle.
Les systèmes d’assistance hydraulique sont communément employés pour divers types d’engins ou de véhicules, notamment pour réaliser un entrainement par exemple temporaire de roues, d’un organe ou d’un essieu.Hydraulic assistance systems are commonly used for various types of machinery or vehicles, in particular to drive, for example temporarily, wheels, a component or an axle.
Une partie des composants sont communément des composants flexibles, afin de permettre mouvement de pivot d’un moteur hydraulique, ce qui est nécessaire notamment dans le cas où le système est employé pour l’entrainement d’une roue de véhicule ou d’engin, en particulier une roue directrice.Some of the components are commonly flexible components, in order to allow pivot movement of a hydraulic motor, which is necessary in particular in the case where the system is used for driving a vehicle or machine wheel, in particular a steering wheel.
Cependant, de tels composant sont ainsi exposés au milieu ambiant, et peuvent être endommagés, entrainant alors une fuite dans le circuit hydraulique. Une problématique concerne alors l’arrêt de l’écoulement du fluide hydraulique.However, such components are thus exposed to the ambient environment, and can be damaged, then causing a leak in the hydraulic circuit. A problem then concerns stopping the flow of hydraulic fluid.
La
On représente sur cette figure un circuit d’assistance hydraulique 100 comprenant une pompe hydraulique 112 couplée à un moteur primaire M via un embrayage 130.La pompe hydraulique 112 est par exemple une pompe de puissance ou de translation qui assure la transmission de puissance dans la transmission hydraulique vers les roues. Il s’agit typiquement d’une pompe qui fonctionne a pression élevée, typiquement 200 à 600 bars, et au cours de son utilisation sur un engin de 80 à 600 bar. Il s’agit typiquement d’une pompe pour circuit en boucle fermée. La pompe hydraulique 112 est reliée à un moteur hydraulique 120 via un circuit hydraulique. Dans le présent exposé, on entend par « relié » que deux éléments sont reliés hydrauliquement, de sorte qu’un fluide puisse circuler entre les deux éléments. Dans l’exemple illustré, un seul moteur hydraulique 120 est représenté pour figurer un récepteur et simplifier le circuit. Les circuits présentent cependant un ou plusieurs moteurs hydrauliques, par exemple un moteur hydraulique par essieu que l’on souhaite équiper, les moteurs hydrauliques pouvant par exemple être montés en parallèle. Le moteur hydraulique 120 est typiquement un moteur hydraulique à pistons axiaux ou radiaux, et est typiquement configuré de manière à permettre un désengagement des pistons, par exemple par retrait des pistons dans leurs logements respectifs du bloc cylindres, afin de présenter une configuration de roue libre, à cylindrée nulle. De tels moteurs hydrauliques sont bien connus. Le moteur hydraulique est typiquement disposé de manière à permettre d’entrainer en rotation un organe tournant, par exemple une roue ou un essieu de véhicule ou d’engin, ou encore une roue d’un attelage tel qu’une remorque. D’une manière générale, on peut par exemple équiper d’un tel système hydraulique temporaire les roues porteuses non entrainées par l’arbre de transmission d’un véhicule ou d’un engin, les roues directrices, les essieux relevables, les roues de remorque. Le moteur primaire M est par exemple un moteur thermique ou un moteur électrique.This figure shows a hydraulic assistance circuit 100 comprising a hydraulic pump 112 coupled to a prime mover M via a clutch 130. The hydraulic pump 112 is for example a power or translation pump which transmits power in the hydraulic transmission to the wheels. This is typically a pump that operates at high pressure, typically 200 to 600 bar, and during use on a machine from 80 to 600 bar. This is typically a pump for a closed loop circuit. The hydraulic pump 112 is connected to a hydraulic motor 120 via a hydraulic circuit. In this presentation, the term "connected" means that two elements are hydraulically connected, so that a fluid can circulate between the two elements. In the example shown, a single hydraulic motor 120 is shown to represent a receiver and simplify the circuit. However, the circuits have one or more hydraulic motors, for example one hydraulic motor per axle that one wishes to equip, the hydraulic motors being able for example to be mounted in parallel. The hydraulic motor 120 is typically an axial or radial piston hydraulic motor, and is typically configured in such a way as to allow the pistons to be disengaged, for example by withdrawing the pistons from their respective housings in the cylinder block, in order to present a freewheel configuration. , at zero displacement. Such hydraulic motors are well known. The hydraulic motor is typically arranged so as to make it possible to drive in rotation a rotating member, for example a wheel or an axle of a vehicle or machine, or even a wheel of a coupling such as a trailer. In general, it is possible, for example, to equip such a temporary hydraulic system with the carrying wheels not driven by the transmission shaft of a vehicle or machine, the steering wheels, the lifting axles, the wheels of trailer. The primary engine M is for example a heat engine or an electric motor.
On désigne par HP et BP les deux branches du circuit hydraulique en boucle fermée reliant la pompe hydraulique 112 au moteur hydraulique 120, ces deux branches étant ici considérées comme la branche haute pression HP et la branche basse pression BP du circuit hydraulique pour un sens de fonctionnement donné, par exemple un fonctionnement en marche avant dans le cas où le moteur hydraulique 112 entraine une roue ou un essieu de véhicule. On comprend que ces indications sont purement illustratives, et ne doivent pas être interprétées de manière limitative.HP and BP designate the two branches of the closed loop hydraulic circuit connecting the hydraulic pump 112 to the hydraulic motor 120, these two branches being considered here as the high pressure branch HP and the low pressure branch BP of the hydraulic circuit for a direction of given operation, for example forward operation in the case where the hydraulic motor 112 drives a vehicle wheel or axle. It is understood that these indications are purely illustrative, and should not be interpreted in a limiting manner.
Le circuit d’assistance hydraulique 100 comprend une pompe de gavage 140, entrainée en rotation par le moteur primaire M, et adaptée ainsi pour prélever du fluide dans un réservoir R afin de réaliser notamment un gavage du circuit hydraulique comme on le verra par la suite. Cette pompe de gavage 140 fonctionne typiquement à 20 ou 30 bar. Elle peut également fournir une pression pour le pilotage hydraulique d’autres composants, ou pour alimenter des accessoires. D’une manière typique, cette pompe de gavage 140 est entrainée en permanence, même lorsque la transmission hydraulique est débrayée. Les appareils hydrauliques, notamment les pompes et moteurs présentent chacun une admission et un refoulement, qui peuvent le cas échéant être inversés selon le sens de fonctionnement.The hydraulic assistance circuit 100 comprises a boost pump 140, driven in rotation by the primary motor M, and thus adapted to draw fluid from a reservoir R in order to perform in particular a boosting of the hydraulic circuit as will be seen later. . This booster pump 140 typically operates at 20 or 30 bar. It can also provide pressure for the hydraulic piloting of other components, or to power accessories. Typically, this booster pump 140 is permanently driven, even when the hydraulic transmission is disengaged. The hydraulic devices, in particular the pumps and motors, each have an inlet and a discharge, which can, if necessary, be reversed according to the direction of operation.
La pompe hydraulique 112 est typiquement intégrée dans un bloc pompe 110, qui forme un ensemble intégré dans un carter. Le bloc pompe 110 est typiquement couplé à un bloc valve 150, comprenant notamment différentes valves, soupapes et clapets notamment pour réaliser une fonction de gavage et de sécurité. Le bloc valve 150 est lui-même relié au moteur hydraulique, typiquement au moyen de conduits hydrauliques flexibles.The hydraulic pump 112 is typically integrated into a pump block 110, which forms an assembly integrated into a casing. The pump block 110 is typically coupled to a valve block 150, comprising in particular various valves, check valves and check valves in particular to perform a boosting and safety function. The valve block 150 is itself connected to the hydraulic motor, typically by means of flexible hydraulic conduits.
Dans l’exemple illustré, le bloc valve 150 comprend une valve de carter 160 et un circuit de gavage 152.In the example shown, the valve block 150 comprises a crankcase valve 160 and a booster circuit 152.
La valve de carter 160 présente un premier orifice 161 relié à la pompe de gavage 140, un deuxième orifice relié à un réservoir R, et un troisième orifice 163 relié au carter du moteur hydraulique 120. La valve de carter 160 telle que représentée est pilotée par un actionneur 164 auquel s’oppose un moyen de rappel 165 de manière à alterner entre deux configurations :
une première configuration dans laquelle le premier orifice 161 est obturé, et le deuxième orifice 162 est relié au troisième orifice 163, et
une deuxième configuration dans laquelle le premier orifice 161 est relié au troisième orifice 163, et le deuxième orifice est obturé.The housing valve 160 has a first port 161 connected to the booster pump 140, a second port connected to a reservoir R, and a third port 163 connected to the housing of the hydraulic motor 120. The housing valve 160 as shown is controlled by an actuator 164 opposed by a return means 165 so as to alternate between two configurations:
a first configuration in which the first orifice 161 is closed, and the second orifice 162 is connected to the third orifice 163, and
a second configuration in which the first orifice 161 is connected to the third orifice 163, and the second orifice is closed.
Le premier orifice 161 de la valve de carter 160 est également relié au circuit de gavage 152 via un clapet anti retour taré 154. Le circuit de gavage 152 présente une structure connue, il permet d’alimenter la branche du circuit hydraulique ayant la pression la plus faible, pour combler d’éventuelles chutes de pression et éviter une cavitation des appareils hydrauliques.The first orifice 161 of the crankcase valve 160 is also connected to the booster circuit 152 via a calibrated non-return valve 154. The booster circuit 152 has a known structure, it makes it possible to supply the branch of the hydraulic circuit having the pressure lower, to compensate for any pressure drops and prevent cavitation of the hydraulic devices.
Un tel circuit d’assistance hydraulique 100 peut être désengagé ou actionné par le pilotage de l’embrayage 130, afin de coupler ou non la pompe hydraulique 112 au moteur primaire M. Dans le cas où le circuit d’assistance hydraulique 100 est désengagé, la valve de carter 160 est pilotée de manière à appliquer une pression dans le carter du moteur hydraulique 120, ce qui vient désengager les pistons en les rentrant dans leurs logements respectifs du bloc cylindres, pour ainsi obtenir une configuration de roue libre dans laquelle les pistons ne sont pas soumis à des chocs répétés qui pourraient les endommager, et le moteur hydraulique 120 peut tourner en roue libre avec un couple de frottement minimal.Such a hydraulic assistance circuit 100 can be disengaged or actuated by controlling the clutch 130, in order to couple or not the hydraulic pump 112 to the prime mover M. In the case where the hydraulic assistance circuit 100 is disengaged, the crankcase valve 160 is controlled so as to apply pressure in the crankcase of the hydraulic motor 120, which disengages the pistons by retracting them into their respective housings in the cylinder block, thus obtaining a freewheel configuration in which the pistons are not subjected to repeated shocks which could damage them, and the hydraulic motor 120 can freewheel with a minimal friction torque.
Comme indiqué, une problématique apparaît cependant dans de tels circuits en cas de rupture d’éléments hydrauliques, en particulier les éléments hydrauliques flexibles reliant le bloc valve 150 au moteur hydraulique 120. D’une manière générale, on peut considérer que le tuyautage d’un circuit hydraulique, c’est-à-dire les différents éléments formant les conduits dans lequel le fluide circule, comporte des parties protégées et des parties exposées ou très exposées. Les parties protégées se trouvent généralement au voisinage du moteur du véhicule ou de l’engin, typiquement entre les pompes 112, 140 et le bloc valve 150, et plus particulièrement entre le bloc pompe 110 et le bloc valve 150, tandis que le reste du circuit hydraulique peut courir le long du châssis de l’engin et être exposé à des chocs, des écrasements ou des arrachements. En particulier les flexibles et les tuyaux allant vers des roues directrices doivent généralement être alimentées par des flexibles. De même, les conduits allant vers des essieux suspendus ou relevables, les conduits passant près de la selle de l’attelage d’un camion semi-remorque, les tuyaux de raccordement entre un tracteur et une remorque doivent nécessairement être souples et/ou de longueurs variables. De même, les différents conduits qui peuvent également être rigides, mais qui sont exposés du fait de leur emplacement, par exemple les conduits qui sont disposés le long d’un châssis sont susceptibles de se rompre. Plus généralement, on considère ici que les conduits s’étendant depuis le bloc valve 112 sont des conduits exposés du circuit. De manière alternative, on considère que le bloc valve 150, le bloc pompe 110, l’embrayage 130, le moteur primaire M ainsi que la pompe de gavage 140 et le réservoir R sont un ensemble généralement protégé ou logé dans des carters rigides, par opposition aux conduits hydrauliques reliés à cet ensemble, qui peuvent être flexibles et/ou s’étendre dans des endroits exposés. Ainsi, une rupture dans le circuit hydraulique peut conduire à une décharge continue de fluide hydraulique jusqu’à ce que le réservoir R soit vide. Cela particulièrement dans le cas où la pompe de gavage 40 est entrainée en permanence même lorsque la pompe 12 est débrayée.As indicated, however, a problem appears in such circuits in the event of rupture of hydraulic elements, in particular the flexible hydraulic elements connecting the valve block 150 to the hydraulic motor 120. In general, it can be considered that the piping of a hydraulic circuit, that is to say the various elements forming the ducts in which the fluid circulates, comprises protected parts and exposed or very exposed parts. The protected parts are generally located near the engine of the vehicle or machine, typically between the pumps 112, 140 and the valve block 150, and more particularly between the pump block 110 and the valve block 150, while the rest of the hydraulic circuit can run along the frame of the machine and be exposed to shocks, crushing or tearing. In particular hoses and pipes going to steering wheels usually have to be supplied with hoses. Similarly, the conduits leading to suspended or lift axles, the conduits passing near the saddle of the coupling of a semi-trailer truck, the connection pipes between a tractor and a trailer must necessarily be flexible and/or variable lengths. Similarly, various ducts which may also be rigid but are exposed due to their location, for example ducts which run along a frame are susceptible to rupture. More generally, the conduits extending from the valve block 112 are here considered to be exposed circuit conduits. Alternatively, it is considered that the valve unit 150, the pump unit 110, the clutch 130, the prime mover M as well as the booster pump 140 and the tank R are an assembly generally protected or housed in rigid casings, by opposed to hydraulic lines connected to this assembly, which may be flexible and/or extend into exposed locations. Thus, a break in the hydraulic circuit can lead to a continuous discharge of hydraulic fluid until the reservoir R is empty. This particularly in the case where the booster pump 40 is permanently driven even when the pump 12 is disengaged.
Le présent exposé propose ainsi de répondre au moins partiellement à ces problématiques.This presentation thus proposes to respond at least partially to these problems.
A cet effet, le présent exposé concerne un système d’assistance hydraulique comprenant une pompe hydraulique reliée à un moteur hydraulique par un circuit hydraulique,
le système comprenant en outre une pompe de gavage adaptée pour prélever un fluide dans un réservoir et pour délivrer une pression de gavage dans le circuit hydraulique,
ledit système étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de pilotage adapté pour sélectivement relier la pompe de gavage au réservoir, de manière à ce que le débit délivré par la pompe de gavage soit au moins partiellement déversé dans le réservoir.To this end, the present presentation relates to a hydraulic assistance system comprising a hydraulic pump connected to a hydraulic motor by a hydraulic circuit,
the system further comprising a booster pump adapted to draw fluid from a reservoir and to deliver booster pressure into the hydraulic circuit,
said system being characterized in that it further comprises a control device adapted to selectively connect the booster pump to the tank, so that the flow delivered by the booster pump is at least partially discharged into the tank.
Selon un exemple, le système comprend en outre un dispositif de détection de fuites dans le circuit hydraulique, le dispositif de pilotage étant configuré de manière à, lors d’une détection de fuite par le dispositif de détection de fuites, relier la pompe de gavage au réservoir, de manière à ce que le débit délivré par la pompe de gavage soit au moins partiellement déversé dans le réservoir.According to one example, the system further comprises a device for detecting leaks in the hydraulic circuit, the control device being configured so as to, upon detection of a leak by the leak detection device, connect the booster pump to the tank, so that the flow delivered by the booster pump is at least partially discharged into the tank.
Le dispositif de pilotage est alors typiquement configuré pour, en cas de détection d’une fuite par le circuit de détection de fuite, relier la pompe de gavage au réservoir et également de manière optionnelle au carter du moteur hydraulique, de manière à maintenir une pression prédéterminée dans le carter du moteur hydraulique.The control device is then typically configured to, in the event of detection of a leak by the leak detection circuit, connect the booster pump to the tank and also optionally to the casing of the hydraulic motor, so as to maintain a pressure predetermined in the housing of the hydraulic motor.
Selon un exemple, le dispositif de détection de fuite comprend au moins un capteur de pression adapté pour mesurer la pression de fluide à une admission et/ou à un refoulement du moteur hydraulique, et/ou la pression de fluide dans une conduite reliée à la pompe de gavage.According to one example, the leak detection device comprises at least one pressure sensor adapted to measure the fluid pressure at an inlet and/or at a discharge of the hydraulic motor, and/or the fluid pressure in a pipe connected to the booster pump.
Selon un exemple, le dispositif de pilotage comprend une valve de gavage et une valve de carter reliées en parallèle à la pompe de gavage,
la valve de gavage étant adaptée pour relier la pompe de gavage sélectivement à un circuit de gavage du circuit hydraulique ou au réservoir,
la valve de carter étant adaptée pour relier le carter du moteur hydraulique soit à la pompe de gavage, soit au réservoir.According to one example, the control device comprises a booster valve and a crankcase valve connected in parallel to the booster pump,
the booster valve being adapted to connect the booster pump selectively to a booster circuit of the hydraulic circuit or to the tank,
the casing valve being adapted to connect the casing of the hydraulic motor either to the booster pump or to the reservoir.
Selon un exemple, le dispositif de pilotage comprend une valve de gavage et une valve de carter reliées en série à la pompe de gavage,
la valve de gavage étant adaptée pour relier la pompe de gavage sélectivement à un circuit de gavage du circuit hydraulique et à un premier orifice de la valve de carter, ou au réservoir,
la valve de carter présentant un deuxième orifice relié au réservoir et un troisième orifice relié au carter du moteur hydraulique, et étant adaptée pour relier ledit troisième orifice soit à son premier orifice, soit à son deuxième orifice.According to one example, the control device comprises a booster valve and a crankcase valve connected in series to the booster pump,
the booster valve being adapted to connect the booster pump selectively to a booster circuit of the hydraulic circuit and to a first orifice of the crankcase valve, or to the tank,
the housing valve having a second orifice connected to the reservoir and a third orifice connected to the casing of the hydraulic motor, and being adapted to connect said third orifice either to its first orifice or to its second orifice.
Selon un exemple, le dispositif de pilotage comprend une valve présentant :
un premier orifice relié à la pompe de gavage,
un deuxième orifice relié au carter du moteur hydraulique,
un troisième orifice relié au réservoir via un clapet anti retour taré,
un quatrième orifice relié à un circuit de gavage du circuit hydraulique,
la valve étant pilotée entre :
une première configuration, dans laquelle le premier orifice, le deuxième orifice et le troisième orifice sont reliés fluidiquement, et le quatrième orifice est obturé,
une deuxième configuration dans laquelle le premier orifice, le deuxième orifice et le quatrième orifice sont reliés fluidiquement, et le troisième orifice est obturé,
une troisième configuration, dans laquelle le premier orifice est relié fluidiquement au troisième orifice, et le deuxième orifice est relié fluidiquement au quatrième orifice.According to one example, the control device comprises a valve having:
a first orifice connected to the booster pump,
a second orifice connected to the casing of the hydraulic motor,
a third orifice connected to the tank via a calibrated non-return valve,
a fourth orifice connected to a booster circuit of the hydraulic circuit,
the valve being piloted between:
a first configuration, in which the first orifice, the second orifice and the third orifice are fluidically connected, and the fourth orifice is closed,
a second configuration in which the first orifice, the second orifice and the fourth orifice are fluidically connected, and the third orifice is closed,
a third configuration, in which the first orifice is fluidically connected to the third orifice, and the second orifice is fluidically connected to the fourth orifice.
Selon un exemple, le dispositif de pilotage comprend une valve présentant :
un premier orifice relié à la pompe de gavage et à un circuit de gavage du circuit hydraulique via un clapet anti retour taré,
un deuxième orifice relié au réservoir,
un troisième orifice relié au carter du moteur hydraulique,
la valve étant pilotée entre :
une première configuration, dans laquelle le premier orifice est relié fluidiquement au deuxième orifice, tandis que le troisième orifice est obturé,
une deuxième configuration, dans laquelle le premier orifice est obturé, et le deuxième orifice est relié fluidiquement au troisième orifice,
une troisième configuration, dans laquelle le premier orifice est relié fluidiquement au troisième orifice, et le deuxième orifice est obturé.According to one example, the control device comprises a valve having:
a first orifice connected to the booster pump and to a booster circuit of the hydraulic circuit via a calibrated non-return valve,
a second orifice connected to the reservoir,
a third port connected to the casing of the hydraulic motor,
the valve being piloted between:
a first configuration, in which the first orifice is fluidically connected to the second orifice, while the third orifice is closed,
a second configuration, in which the first orifice is closed off, and the second orifice is fluidically connected to the third orifice,
a third configuration, in which the first orifice is fluidically connected to the third orifice, and the second orifice is closed.
L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs.The invention and its advantages will be better understood on reading the detailed description given below of various embodiments of the invention given by way of non-limiting examples.
Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques.In all the figures, the elements in common are identified by identical numerical references.
On décrit à présent différents modes de réalisation de l’invention en référence aux figures introduites précédemment.We will now describe various embodiments of the invention with reference to the figures introduced above.
La
On retrouve dans ce circuit des éléments en commun avec le circuit déjà présenté en référence à la
Le système d’assistance hydraulique 1 tel que présenté comprend une pompe hydraulique 12 couplée à un moteur primaire M via un embrayage 30. La pompe hydraulique 12 est reliée à un moteur hydraulique 20 via un circuit hydraulique. Le moteur hydraulique 20 est typiquement un moteur hydraulique à pistons axiaux ou radiaux, et est typiquement configuré de manière à permettre un désengagement des pistons, par exemple par retrait des pistons dans leurs logements respectifs du bloc cylindres, afin de présenter une configuration de roue libre, à cylindrée nulle. De tels moteurs hydrauliques sont bien connus. Le moteur hydraulique est typiquement disposé de manière à permettre d’entrainer en rotation un organe tournant, par exemple une roue ou un essieu de véhicule ou d’enfin, ou encore un attelage. Comme pour l’exemple décrit en référence à la
On désigne par HP et BP les deux branches du circuit hydraulique reliant la pompe hydraulique 12 au moteur hydraulique 20, ces deux branches étant ici considérées comme la branche haute pression HP et la branche basse pression BP du circuit hydraulique pour un sens de fonctionnement donné, par exemple un fonctionnement en marche avant dans le cas où le moteur hydraulique 20 entraine une roue ou un essieu de véhicule. On comprend que ces indications sont purement illustratives, et ne doivent pas être interprétées de manière limitative.The two branches of the hydraulic circuit connecting the hydraulic pump 12 to the hydraulic motor 20 are designated by HP and BP, these two branches being considered here as the high pressure branch HP and the low pressure branch LP of the hydraulic circuit for a given direction of operation, for example forward operation in the case where the hydraulic motor 20 drives a vehicle wheel or axle. It is understood that these indications are purely illustrative, and should not be interpreted in a limiting manner.
Le circuit d’assistance hydraulique 1 comprend une pompe de gavage 40, entrainée en rotation par le moteur primaire M, et adaptée ainsi pour prélever du fluide dans un réservoir R afin de réaliser notamment un gavage du circuit hydraulique comme on le verra par la suite. Les appareils hydrauliques, notamment les pompes et moteurs présentent chacun une admission et un refoulement, qui peuvent le cas échéant être inversés selon le sens de fonctionnement. La pompe de gavage 40 peut également réaliser d’autres fonctions, notamment le pilotage de différents organes et/ou appliquer une pression dans un carter du moteur hydraulique 20.The hydraulic assistance circuit 1 comprises a boost pump 40, driven in rotation by the primary motor M, and thus adapted to draw fluid from a reservoir R in order to perform in particular a boosting of the hydraulic circuit as will be seen later. . The hydraulic devices, in particular the pumps and motors, each have an inlet and a discharge, which can, if necessary, be reversed according to the direction of operation. The booster pump 40 can also perform other functions, in particular the control of various organs and/or apply pressure in a casing of the hydraulic motor 20.
La pompe hydraulique 12 est typiquement intégrée dans un bloc pompe 10, qui forme un ensemble intégré dans un carter. Le bloc pompe 10 est typiquement couplé à un bloc valve 50, comprenant notamment différentes valves, soupapes et clapets notamment pour réaliser une fonction de gavage. Le bloc valve 50 est lui-même relié au moteur hydraulique 20, typiquement au moyen de conduits hydrauliques flexibles ou plus généralement au moyen de conduites hydrauliques que l’on qualifie de exposées, comme défini précédemment.The hydraulic pump 12 is typically integrated into a pump block 10, which forms an assembly integrated into a casing. The pump block 10 is typically coupled to a valve block 50, comprising in particular various valves, valves and check valves in particular to perform a boosting function. The valve block 50 is itself connected to the hydraulic motor 20, typically by means of flexible hydraulic conduits or more generally by means of hydraulic conduits which are qualified as exposed, as defined previously.
Dans l’exemple illustré, le bloc valve 50 comprend une valve de carter 60, une valve de gavage 80 et un circuit de gavage 70.In the example illustrated, the valve block 50 comprises a crankcase valve 60, a booster valve 80 and a booster circuit 70.
La valve de carter 60 présente un premier orifice 61 relié à la pompe de gavage 40, un deuxième orifice relié à un réservoir R, et un troisième orifice 63 relié au carter du moteur hydraulique 20. La valve de carter 60 telle que représentée est pilotée par un actionneur 64 auquel s’oppose un moyen de rappel 65 de manière à alterner entre deux configurations :
une première configuration dans laquelle le premier orifice 61 est obturé, et le deuxième orifice 62 est relié au troisième orifice 63, et
une deuxième configuration dans laquelle le premier orifice 61 est relié au troisième orifice 63, et le deuxième orifice 62 est obturé.The housing valve 60 has a first orifice 61 connected to the booster pump 40, a second orifice connected to a reservoir R, and a third orifice 63 connected to the housing of the hydraulic motor 20. The housing valve 60 as shown is controlled by an actuator 64 opposed by a return means 65 so as to alternate between two configurations:
a first configuration in which the first orifice 61 is closed, and the second orifice 62 is connected to the third orifice 63, and
a second configuration in which the first orifice 61 is connected to the third orifice 63, and the second orifice 62 is closed.
Le premier orifice 61 de la valve de carter 60 est également relié au circuit de gavage 70 via un clapet anti retour taré 72. Le circuit de gavage 70 présente une structure connue, il permet d’alimenter la branche du circuit hydraulique ayant la pression la plus faible, pour combler d’éventuelles chutes de pression et éviter une cavitation des appareils hydrauliques.The first orifice 61 of the crankcase valve 60 is also connected to the booster circuit 70 via a calibrated non-return valve 72. The booster circuit 70 has a known structure, it makes it possible to supply the branch of the hydraulic circuit having the pressure lower, to compensate for any pressure drops and prevent cavitation of the hydraulic devices.
La valve de gavage 80 telle que présentée est reliée à la pompe de gavage 40 en parallèle de la valve de carter 60. La valve de gavage 80 telle que représentée comprend un premier orifice 81 relié à la pompe de gavage 40, un deuxième orifice 82 relié au circuit de gavage 70 via le clapet anti retour taré 72, et un troisième orifice 83 relié au réservoir R via un clapet anti retour taré 86.Booster valve 80 as shown is connected to booster pump 40 in parallel with crankcase valve 60. Booster valve 80 as shown includes a first port 81 connected to booster pump 40, a second port 82 connected to the booster circuit 70 via the calibrated non-return valve 72, and a third orifice 83 connected to the reservoir R via a calibrated non-return valve 86.
La valve de gavage 80 telle que représentée est pilotée par un actionneur 84 auquel s’oppose un moyen de rappel 85 de manière à alterner entre deux configurations :
une première configuration dans laquelle le premier orifice 81 est relié au deuxième orifice 82, et le troisième orifice 83 est obturé, et
une deuxième configuration dans laquelle le premier orifice 81 est relié au troisième orifice 83, et le deuxième orifice 82 est obturé.The booster valve 80 as shown is controlled by an actuator 84 opposed by a return means 85 so as to alternate between two configurations:
a first configuration in which the first orifice 81 is connected to the second orifice 82, and the third orifice 83 is closed, and
a second configuration in which the first orifice 81 is connected to the third orifice 83, and the second orifice 82 is closed.
Ainsi, la valve de gavage 80 permet de relier la pompe de gavage 40 soit au circuit de gavage 70, soit au réservoir R.Thus, the booster valve 80 makes it possible to connect the booster pump 40 either to the booster circuit 70, or to the reservoir R.
La valve de gavage 80 et la valve de carter 60 définissent ainsi un dispositif de pilotage du système.The booster valve 80 and the crankcase valve 60 thus define a device for controlling the system.
Un tel circuit d’assistance hydraulique 1 peut être désengagé ou actionné en pilotage de l’embrayage 30, afin de coupler ou non la pompe hydraulique 12 au moteur primaire M. Dans le cas où le circuit d’assistance hydraulique 1 est désengagé, la valve de carter 60 est pilotée de manière à appliquer une pression dans le carter du moteur hydraulique 20, ce qui vient désengager les pistons en les rentrant dans leurs logements respectifs du bloc cylindres, pour ainsi obtenir une configuration de roue libre dans laquelle les pistons ne sont pas soumis à des chocs répétés qui pourraient les endommager. Le clapet anti retour taré 86 définit la pression appliquée dans le carter du moteur hydraulique 20, l’excédent étant ensuite déversé dans le réservoir R.Such a hydraulic assistance circuit 1 can be disengaged or actuated by controlling the clutch 30, in order to couple or not the hydraulic pump 12 to the prime mover M. In the case where the hydraulic assistance circuit 1 is disengaged, the crankcase valve 60 is controlled so as to apply pressure in the crankcase of the hydraulic motor 20, which disengages the pistons by retracting them into their respective housings in the cylinder block, thus obtaining a freewheel configuration in which the pistons do not are not subjected to repeated shocks which could damage them. The calibrated non-return valve 86 defines the pressure applied in the casing of the hydraulic motor 20, the excess being then discharged into the reservoir R.
Que la pompe hydraulique 12 soit actionnée ou non, ou plus généralement que l’assistance hydraulique soit engagée ou non, la pompe de gavage 40 est entrainée en permanence par le moteur primaire M, de manière à maintenir une pression dans le carter du moteur hydraulique 20 et/ou le cas échéant pour maintenir une pression de pilotage pour différents actionneurs non représentés sur les figures.Whether the hydraulic pump 12 is actuated or not, or more generally whether the hydraulic assistance is engaged or not, the booster pump 40 is permanently driven by the prime mover M, so as to maintain pressure in the casing of the hydraulic motor 20 and / or if necessary to maintain a pilot pressure for different actuators not shown in the figures.
Comme déjà indiqué en préambule, une problématique apparaît cependant dans de tels circuits en cas de rupture d’éléments hydrauliques, notamment les éléments hydrauliques flexibles reliant le bloc valve 50 au moteur hydraulique 20, ou plus généralement les différents organes du système à l’ensemble formé par le bloc pompe 10 et le bloc valve 50 via des conduits que l’on qualifie de exposés. En effet, la pompe de gavage 40 est couplée au moteur primaire M, et délivre donc un débit continu. Ainsi, une rupture dans le circuit hydraulique peut conduire à une décharge continue de fluide hydraulique jusqu’à ce que le réservoir R soit vide.As already indicated in the preamble, however, a problem arises in such circuits in the event of breakage of hydraulic elements, in particular the flexible hydraulic elements connecting the valve block 50 to the hydraulic motor 20, or more generally the various organs of the system to the assembly formed by the pump unit 10 and the valve unit 50 via ducts which are described as exposed. Indeed, the booster pump 40 is coupled to the prime mover M, and therefore delivers a continuous flow. Thus, a break in the hydraulic circuit can lead to a continuous discharge of hydraulic fluid until the reservoir R is empty.
La valve de gavage 80 intégrée au bloc valve 50 permet ainsi de répondre à la problématique mentionnée précédemment, en permettant de diriger le débit de la pompe de gavage 40 vers le réservoir R, notamment en cas de fuite dans le circuit hydraulique, et ce bien que la pompe de gavage 40 soit en permanence entrainée par le moteur primaire M.The booster valve 80 integrated into the valve block 50 thus makes it possible to respond to the problem mentioned above, by making it possible to direct the flow from the booster pump 40 towards the reservoir R, in particular in the event of a leak in the hydraulic circuit, and this good that the booster pump 40 is permanently driven by the prime mover M.
La
Dans ce mode de réalisation, la valve de gavage 80 est remplacée par une valve de gavage 90 qui est positionnée en amont de la valve de carter 60 et du circuit de gavage 70. La valve de gavage 90 présente ainsi un premier orifice 91 relié à la pompe de gavage, un deuxième orifice relié au premier orifice 61 de la valve de carter 60 et au circuit de gavage 70, et un troisième orifice 93 relié au réservoir R.In this embodiment, the booster valve 80 is replaced by a booster valve 90 which is positioned upstream of the crankcase valve 60 and of the booster circuit 70. The booster valve 90 thus has a first orifice 91 connected to the booster pump, a second orifice connected to the first orifice 61 of the crankcase valve 60 and to the booster circuit 70, and a third orifice 93 connected to the reservoir R.
La valve de gavage 90 telle que représentée est pilotée par un actionneur 94 auquel s’oppose un moyen de rappel 95 de manière à alterner entre deux configurations :
une première configuration dans laquelle le premier orifice 91 est relié au deuxième orifice 92, et le troisième orifice 93 est obturé, et
une deuxième configuration dans laquelle le premier orifice 91 est relié au troisième orifice 93, et le deuxième orifice 92 est obturé.The booster valve 90 as shown is controlled by an actuator 94 opposed by a return means 95 so as to alternate between two configurations:
a first configuration in which the first orifice 91 is connected to the second orifice 92, and the third orifice 93 is closed, and
a second configuration in which the first orifice 91 is connected to the third orifice 93, and the second orifice 92 is closed.
La valve de gavage 90 permet ainsi de rediriger tout le débit délivré de la pompe de gavage 40 vers le réservoir R, ce qui permet notamment en cas de fuite, d’éviter de déverser de l’huile hors d’un véhicule ou engin dans lequel le circuit d’assistance hydraulique serait implanté. La valve de gavage 90 peut être intégrée au bloc valve 50 ou être un élément distinct du bloc valve 50. Le fait d’avoir la valve de gavage hors du bloc valve 50 permet de la positionner à proximité de la pompe de gavage 40, et donc d’éviter une fuite de fluide en cas de rupture de la conduite reliant la pompe de gavage 40 au bloc valve 50.The booster valve 90 thus makes it possible to redirect all the flow delivered from the booster pump 40 to the tank R, which makes it possible, in particular in the event of a leak, to avoid pouring oil out of a vehicle or machine into which the hydraulic assistance circuit would be installed. The booster valve 90 can be integrated into the valve block 50 or be a separate element from the valve block 50. Having the booster valve outside the valve block 50 makes it possible to position it close to the booster pump 40, and therefore to avoid a fluid leak in the event of a break in the pipe connecting the booster pump 40 to the valve block 50.
La
Dans ce mode de réalisation, le bloc valve 50 comprend une valve de carter 160 modifiée, ainsi que le circuit de gavage 70. La valve de carter 160 telle que présentée remplace ici la valve de carter 60 et la valve de gavage 80 présentées sur la
La valve de carter 160 dans ce mode de réalisation présente 4 orifices :
un premier orifice 161 relié à la pompe de gavage 40,
un deuxième orifice 162 relié au carter du moteur hydraulique 20,
un troisième orifice 163 relié au réservoir R via un clapet anti retour taré 168,
un quatrième orifice 164 relié au circuit de gavage du circuit hydraulique.The crankcase valve 160 in this embodiment has 4 ports:
a first orifice 161 connected to the booster pump 40,
a second orifice 162 connected to the casing of the hydraulic motor 20,
a third orifice 163 connected to the reservoir R via a calibrated non-return valve 168,
a fourth orifice 164 connected to the booster circuit of the hydraulic circuit.
La valve de carter 160 telle que représentée est pilotée par deux actionneurs 165 et 166 ayant des efforts antagonistes, et permettant de piloter la valve de carter 160 entre trois configurations :
une première configuration, dans laquelle le premier orifice 161, le deuxième orifice 162 et le troisième orifice 163 sont reliés fluidiquement, et le quatrième orifice 164 est obturé,
une deuxième configuration dans laquelle le premier orifice 161, le deuxième orifice 162 et le quatrième orifice 164 sont reliés fluidiquement, et le troisième orifice 163 est obturé,
une troisième configuration, dans laquelle le premier orifice 161 est relié fluidiquement au troisième orifice 163, et le deuxième orifice 162 est relié fluidiquement au quatrième orifice 164.The crankcase valve 160 as shown is controlled by two actuators 165 and 166 having opposing forces, and allowing the crankcase valve 160 to be controlled between three configurations:
a first configuration, in which the first orifice 161, the second orifice 162 and the third orifice 163 are fluidically connected, and the fourth orifice 164 is closed,
a second configuration in which the first orifice 161, the second orifice 162 and the fourth orifice 164 are fluidly connected, and the third orifice 163 is closed,
a third configuration, in which the first orifice 161 is fluidically connected to the third orifice 163, and the second orifice 162 is fluidically connected to the fourth orifice 164.
Ainsi, dans la première configuration, la pompe de gavage 40 réalise une montée en pression dans le carter du moteur hydraulique 20 jusqu’à la pression de tarage du clapet anti retour taré 168, au-delà de laquelle le fluide est déchargé dans le réservoir R.Thus, in the first configuration, the booster pump 40 produces a pressure rise in the casing of the hydraulic motor 20 up to the calibration pressure of the calibrated non-return valve 168, beyond which the fluid is discharged into the reservoir. R.
Dans la deuxième configuration, la pompe de gavage 40 réalise une fonction de maintien de pression dans le carter du moteur hydraulique 20, et de gavage du circuit hydraulique.In the second configuration, the booster pump 40 performs a function of maintaining pressure in the casing of the hydraulic motor 20, and boosting the hydraulic circuit.
Dans la troisième configuration, le débit de la pompe de gavage 40 est déversé dans le réservoir R, ce qui permet ainsi d’éviter que le fluide soit déversé dans le milieu extérieur en cas de fuite.In the third configuration, the flow from the booster pump 40 is discharged into the reservoir R, which thus makes it possible to prevent the fluid from being discharged into the external environment in the event of a leak.
La
Dans ce mode de réalisation la valve de carter a été modifiée d’une manière sensiblement différente que pour le mode de réalisation déjà décrit en référence à la
La valve de carter 170 telle que représentée comprend ainsi
un premier orifice 171 relié à la pompe de gavage 40 et au circuit de gavage 70 du circuit hydraulique via le clapet anti retour taré 72,
un deuxième orifice 172 relié au réservoir R,
un troisième orifice 173 relié au carter du moteur hydraulique R,The crankcase valve 170 as shown thus comprises
a first orifice 171 connected to the booster pump 40 and to the booster circuit 70 of the hydraulic circuit via the calibrated non-return valve 72,
a second orifice 172 connected to the reservoir R,
a third orifice 173 connected to the casing of the hydraulic motor R,
La valve de carter 170 est pilotée par deux actionneurs 175 et 176 ayant des effets antagonistes entre :
une première configuration, dans laquelle le premier orifice 171 est relié fluidiquement au deuxième orifice 172, tandis que le troisième orifice 173 est obturé,
une deuxième configuration, dans laquelle le premier orifice 171 est obturé, et le deuxième orifice 172 est relié fluidiquement au troisième orifice 173,
une troisième configuration, dans laquelle le premier orifice 171 est relié fluidiquement au troisième orifice 173, et le deuxième orifice 172 est obturé.The crankcase valve 170 is controlled by two actuators 175 and 176 having antagonistic effects between:
a first configuration, in which the first orifice 171 is fluidically connected to the second orifice 172, while the third orifice 173 is closed,
a second configuration, in which the first orifice 171 is closed, and the second orifice 172 is fluidically connected to the third orifice 173,
a third configuration, in which the first orifice 171 is fluidly connected to the third orifice 173, and the second orifice 172 is closed.
Dans sa première configuration, la valve de carter 170 ainsi modifiée permet de relier la pompe de gavage 40 au réservoir R, et ainsi de déverser le fluide délivré par la pompe de gavage R dans le réservoir R au lieu de l’envoyer vers le carter du moteur hydraulique 20 ou vers le circuit de gavage 70. Comme pour les modes de réalisation précédents, le circuit proposé permet ainsi d’éviter de déverser du fluide hydraulique dans le milieu extérieur en cas de fuite.In its first configuration, the crankcase valve 170 thus modified makes it possible to connect the booster pump 40 to the reservoir R, and thus to discharge the fluid delivered by the booster pump R into the reservoir R instead of sending it to the crankcase. of the hydraulic motor 20 or to the booster circuit 70. As for the previous embodiments, the proposed circuit thus makes it possible to avoid discharging hydraulic fluid into the external environment in the event of a leak.
Les différents modes de réalisation proposés permettent ainsi de répondre à la problématique posée, à savoir permettre d’éviter que la pompe de gavage de déverse de l’huile dans le milieu ambiant en cas de fuite dans le circuit hydraulique, notamment en cas de rupture d’un flexible hydraulique ou plus généralement d’un conduit hydraulique exposé reliant le bloc valve 50 au moteur hydraulique 20. Tout ou partie du débit délivré par la pompe de gavage 40 est ainsi déversé dans le réservoir R. Par tout ou partie, on entend ici typiquement que la pompe de gavage 40 peut selon les modes de réalisation continuer d’appliquer une pression dans le carter du moteur hydraulique 12 de manière à atteindre une valeur seuil de pression, l’excédent étant déversé dans le réservoir R.The various embodiments proposed thus make it possible to respond to the problem posed, namely to prevent the booster pump from spilling oil into the ambient environment in the event of a leak in the hydraulic circuit, in particular in the event of rupture. a hydraulic hose or more generally an exposed hydraulic conduit connecting the valve block 50 to the hydraulic motor 20. All or part of the flow delivered by the booster pump 40 is thus discharged into the reservoir R. By all or part, one here typically means that the booster pump 40 can according to the embodiments continue to apply pressure in the casing of the hydraulic motor 12 so as to reach a pressure threshold value, the excess being discharged into the reservoir R.
Comme on le voit notamment sur les différentes figures, les différents modes de réalisation ne requièrent que des modifications minimes sur le circuit, à savoir l’ajout d’une valve de gavage, ou la modification de la valve de carter.As can be seen in particular in the various figures, the various embodiments require only minimal modifications to the circuit, namely the addition of a booster valve, or the modification of the crankcase valve.
Le pilotage de la valve de carter ou de la valve de gavage est typiquement réalisé par un contrôleur associé à des moyens de détection de fuite. On peut par exemple mesurer la pression à l’admission et au refoulement du moteur hydraulique 20 pour détecter des fuites dans le circuit hydraulique reliant la pompe hydraulique 12 au moteur hydraulique 20. Une chute de pression dans la ligne haute pression HP ou dans la ligne basse pression BP peut en effet permettre de détecter une fuite. On peut également mesurer la pression délivrée par la pompe de gavage 40. En effet, une chute de la pression de gavage peut indiquer une fuite dans le circuit hydraulique que la pompe de gavage 40 ne permet pas de compenser, ce qui empêche ainsi l’établissement d’une pression dans les conduits reliés au refoulement de la pompe de gavage 40.The control of the crankcase valve or of the booster valve is typically performed by a controller associated with leak detection means. It is for example possible to measure the pressure at the inlet and at the outlet of the hydraulic motor 20 to detect leaks in the hydraulic circuit connecting the hydraulic pump 12 to the hydraulic motor 20. A pressure drop in the HP high pressure line or in the line LP low pressure can in fact make it possible to detect a leak. It is also possible to measure the pressure delivered by the booster pump 40. Indeed, a drop in the booster pressure may indicate a leak in the hydraulic circuit that the booster pump 40 does not make it possible to compensate for, which thus prevents the establishment of pressure in the ducts connected to the discharge of the booster pump 40.
Le circuit d’assistance hydraulique 1 peut ainsi comprendre un contrôleur adapté pour, dans le cas où une fuite est détectée, commander un dispositif de pilotage, à savoir la valve de carter et/ou la valve de gavage du circuit de manière à diriger tout ou partie du fluide délivré par la pompe de gavage 40 vers le réservoir R, et ainsi éviter que la pompe de gavage 40 déverse le fluide vers le milieu extérieur.The hydraulic assistance circuit 1 can thus comprise a controller suitable for, in the event that a leak is detected, controlling a piloting device, namely the housing valve and/or the booster valve of the circuit so as to direct all or part of the fluid delivered by the booster pump 40 to the reservoir R, and thus prevent the booster pump 40 from discharging the fluid into the external environment.
Le présent exposé concerne également un procédé de pilotage d’un tel circuit d’assistance hydraulique. Un contrôleur, par exemple un contrôleur électronique, peut ainsi être configuré de manière à réaliser une détection de fuite hydraulique dans le circuit d’assistance, typiquement au moyen de capteurs de pression. En cas de fuite, le contrôleur va alors commander une vanne de pilotage, qui peut être la valve de carter ou la valve de gavage selon les modes de réalisation, pour déverser tout ou partie du débit délivré par la pompe de gavage 40 dans le réservoir R.This presentation also relates to a method for controlling such a hydraulic assistance circuit. A controller, for example an electronic controller, can thus be configured in such a way as to perform hydraulic leak detection in the assistance circuit, typically by means of pressure sensors. In the event of a leak, the controller will then control a pilot valve, which may be the crankcase valve or the booster valve depending on the embodiments, to discharge all or part of the flow delivered by the booster pump 40 into the reservoir. R.
Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.Although the present invention has been described with reference to specific embodiments, it is obvious that modifications and changes can be made to these examples without departing from the general scope of the invention as defined by the claims. In particular, individual features of the different illustrated/mentioned embodiments can be combined in additional embodiments. Accordingly, the description and the drawings should be considered in an illustrative rather than restrictive sense.
Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé.It is also obvious that all the characteristics described with reference to a method can be transposed, alone or in combination, to a device, and conversely, all the characteristics described with reference to a device can be transposed, alone or in combination, to a method.
Claims (10)
le système (1) comprenant en outre une pompe de gavage (40) adaptée pour prélever un fluide dans un réservoir (R) et pour délivrer une pression de gavage dans le circuit hydraulique,
ledit système (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de pilotage (80, 90, 160, 170) adapté pour sélectivement relier la pompe de gavage (40) au réservoir (R), de manière à ce que le débit délivré par la pompe de gavage soit au moins partiellement déversé dans le réservoir (R).Hydraulic assistance system (1) comprising a hydraulic pump (12) connected to a hydraulic motor (20) by a hydraulic circuit,
the system (1) further comprising a booster pump (40) adapted to draw fluid from a reservoir (R) and to deliver booster pressure into the hydraulic circuit,
said system (1) being characterized in that it further comprises a control device (80, 90, 160, 170) adapted to selectively connect the booster pump (40) to the tank (R), so that the flow delivered by the booster pump is at least partially discharged into the tank (R).
la valve de gavage (80) étant adaptée pour relier la pompe de gavage (40) sélectivement à un circuit de gavage (70) du circuit hydraulique ou au réservoir (R),
la valve de carter (60) étant adaptée pour relier le carter du moteur hydraulique (20) soit à la pompe de gavage (40), soit au réservoir (R).Hydraulic assistance system (1) according to one of Claims 1 to 4, in which the piloting device comprises a booster valve (80) and a housing valve (60) connected in parallel to the booster pump,
the booster valve (80) being adapted to connect the booster pump (40) selectively to a booster circuit (70) of the hydraulic circuit or to the tank (R),
the casing valve (60) being adapted to connect the casing of the hydraulic motor (20) either to the booster pump (40) or to the reservoir (R).
la valve de gavage (80) et la valve de carter (60) sont disposées dans un bloc valve (50), ou
la valve de carter (60) est disposée dans un bloc valve (50) associé à la pompe hydraulique (12), et la valve de gavage (80) est positionnée hors du bloc valve (50).A hydraulic boost system (1) according to claim 5, wherein
the booster valve (80) and the crankcase valve (60) are arranged in a valve block (50), or
the sump valve (60) is arranged in a valve block (50) associated with the hydraulic pump (12), and the booster valve (80) is positioned outside the valve block (50).
la valve de gavage (90) étant adaptée pour relier la pompe de gavage (40) sélectivement à un circuit de gavage (70) du circuit hydraulique et à un premier orifice (61) de la valve de carter (60), ou au réservoir (R),
la valve de carter présentant un deuxième orifice (62) relié au réservoir (R) et un troisième orifice (63) relié au carter du moteur hydraulique (20), et étant adaptée pour relier ledit troisième orifice (63) soit à son premier orifice (61), soit à son deuxième orifice (62).Hydraulic assistance system (1) according to one of Claims 1 to 4, in which the piloting device comprises a booster valve (90) and a housing valve (60) connected in series to the booster pump (40 ),
the booster valve (90) being adapted to connect the booster pump (40) selectively to a booster circuit (70) of the hydraulic circuit and to a first orifice (61) of the sump valve (60), or to the tank (R),
the sump valve having a second port (62) connected to the tank (R) and a third port (63) connected to the casing of the hydraulic motor (20), and being adapted to connect said third port (63) either to its first port (61), or at its second orifice (62).
un premier orifice (161) relié à la pompe de gavage (40),
un deuxième orifice (162) relié au carter du moteur hydraulique (20),
un troisième orifice (163) relié au réservoir (R) via un clapet anti retour taré (168),
un quatrième orifice (164) relié à un circuit de gavage (70) du circuit hydraulique,
la valve (160) étant pilotée entre :
une première configuration, dans laquelle le premier orifice (161), le deuxième orifice (162) et le troisième orifice (163) sont reliés fluidiquement, et le quatrième orifice (164) est obturé,
une deuxième configuration dans laquelle le premier orifice (161), le deuxième orifice (162) et le quatrième orifice (164) sont reliés fluidiquement, et le troisième orifice (163) est obturé,
une troisième configuration, dans laquelle le premier orifice (161) est relié fluidiquement au troisième orifice (163), et le deuxième orifice (162) est relié fluidiquement au quatrième orifice (164).Hydraulic assistance system (1) according to one of Claims 1 to 4, in which the piloting device comprises a valve (160) having:
a first orifice (161) connected to the booster pump (40),
a second orifice (162) connected to the casing of the hydraulic motor (20),
a third orifice (163) connected to the tank (R) via a calibrated non-return valve (168),
a fourth orifice (164) connected to a booster circuit (70) of the hydraulic circuit,
the valve (160) being controlled between:
a first configuration, in which the first orifice (161), the second orifice (162) and the third orifice (163) are fluidically connected, and the fourth orifice (164) is closed,
a second configuration in which the first orifice (161), the second orifice (162) and the fourth orifice (164) are fluidically connected, and the third orifice (163) is closed,
a third configuration, in which the first port (161) is fluidically connected to the third port (163), and the second port (162) is fluidically connected to the fourth port (164).
un premier orifice (171) relié à la pompe de gavage (40) et à un circuit de gavage (70) du circuit hydraulique via un clapet anti retour taré (72),
un deuxième orifice (172) relié au réservoir (R),
un troisième orifice (173) relié au carter du moteur hydraulique (20),
la valve (170) étant pilotée entre :
une première configuration, dans laquelle le premier orifice (171) est relié fluidiquement au deuxième orifice (172), tandis que le troisième orifice (173) est obturé,
une deuxième configuration, dans laquelle le premier orifice (171) est obturé, et le deuxième orifice (172) est relié fluidiquement au troisième orifice (173),
une troisième configuration, dans laquelle le premier orifice (171) est relié fluidiquement au troisième orifice (173), et le deuxième orifice (172) est obturé.Hydraulic assistance system (1) according to one of Claims 1 to 4, in which the piloting device comprises a valve (170) having:
a first orifice (171) connected to the booster pump (40) and to a booster circuit (70) of the hydraulic circuit via a calibrated non-return valve (72),
a second orifice (172) connected to the tank (R),
a third orifice (173) connected to the casing of the hydraulic motor (20),
the valve (170) being controlled between:
a first configuration, in which the first orifice (171) is fluidly connected to the second orifice (172), while the third orifice (173) is closed,
a second configuration, in which the first orifice (171) is closed off, and the second orifice (172) is fluidically connected to the third orifice (173),
a third configuration, in which the first orifice (171) is fluidically connected to the third orifice (173), and the second orifice (172) is closed.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2010897A FR3115572B1 (en) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | Improved hydraulic assist circuit |
| PCT/FR2021/051862 WO2022084639A1 (en) | 2020-10-23 | 2021-10-22 | Improved auxiliary hydraulic circuit |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2010897A FR3115572B1 (en) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | Improved hydraulic assist circuit |
| FR2010897 | 2020-10-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3115572A1 true FR3115572A1 (en) | 2022-04-29 |
| FR3115572B1 FR3115572B1 (en) | 2023-01-27 |
Family
ID=73793490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2010897A Active FR3115572B1 (en) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | Improved hydraulic assist circuit |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3115572B1 (en) |
| WO (1) | WO2022084639A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6491118B1 (en) * | 2000-11-20 | 2002-12-10 | Deere & Company | Hydrostatic system with charge flow monitoring |
| EP2361798A1 (en) * | 2010-02-18 | 2011-08-31 | Poclain Hydraulics Industrie | Hydraulic transmission system in which the main pump can be permanently activated |
| WO2016051108A1 (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | Poclain Hydraulics Industrie | Method for hydraulically assisting the drive of a low-speed vehicle |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5541982U (en) * | 1978-09-12 | 1980-03-18 | ||
| FR2996177B1 (en) * | 2012-09-28 | 2014-10-03 | Poclain Hydraulics Ind | VEHICLE WITH IMPROVED HYDRAULIC ASSISTANCE INTEGRATING A SYSTEM FOR MANAGING OIL LEVELS IN THE HOUSINGS OF HYDRAULIC DEVICES |
-
2020
- 2020-10-23 FR FR2010897A patent/FR3115572B1/en active Active
-
2021
- 2021-10-22 WO PCT/FR2021/051862 patent/WO2022084639A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6491118B1 (en) * | 2000-11-20 | 2002-12-10 | Deere & Company | Hydrostatic system with charge flow monitoring |
| EP2361798A1 (en) * | 2010-02-18 | 2011-08-31 | Poclain Hydraulics Industrie | Hydraulic transmission system in which the main pump can be permanently activated |
| WO2016051108A1 (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | Poclain Hydraulics Industrie | Method for hydraulically assisting the drive of a low-speed vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3115572B1 (en) | 2023-01-27 |
| WO2022084639A1 (en) | 2022-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3126175B1 (en) | Hydraulic assistance system | |
| FR2570036A1 (en) | EMERGENCY DEVICE FOR AN ELECTRONIC CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATIC TRANSMISSION | |
| FR3115572A1 (en) | Improved hydraulic assist circuit | |
| EP3532331B1 (en) | Auxiliary drive system of a trailer, starting from an open hydraulic circuit of a tilting mechanism | |
| EP4077977B1 (en) | Improved open hydraulic assistance system | |
| EP2900512B1 (en) | Vehicle with improved hydraulic assistance incorporating a system that manages the oil levels in the casings of the hydraulic devices | |
| EP3824205B1 (en) | Hydraulic assistance circuit comprising improved feeding means | |
| EP3532366B1 (en) | System for assisting the driving of a vehicle comprising an open hydraulic circuit | |
| WO2022084623A1 (en) | Hydraulic assistance circuit with improved valve structure | |
| EP3532752B1 (en) | Vehicle drive assistance system comprising an open hydraulic circuit | |
| FR3108291A1 (en) | hydraulic transmission with emergency braking. | |
| EP3820748B1 (en) | Improved emergency hydraulic braking method and circuit for coupling | |
| EP1837545A1 (en) | Clutch assistance system and automobile comprising such a system | |
| FR2552188A1 (en) | DIRECT COUPLING CLUTCH CONTROL DEVICE FOR TORQUE CONVERTER | |
| WO2015150570A1 (en) | Hydraulic boost system for vehicle | |
| FR3026684A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING A HYDROSTATIC TRANSMISSION OF A MOTOR VEHICLE | |
| EP2333383B1 (en) | Supplementary feeding for hydrostatic transmission circuit | |
| WO2023118756A1 (en) | Improved hydraulic architecture for coupling a secondary hydraulic circuit | |
| FR3035829A1 (en) | HYDRAULIC ASSISTING SYSTEM FOR MOTORIZED ENGINE WITH OPEN CIRCUIT | |
| WO2019211279A1 (en) | Hydraulic power transmission system for vehicle | |
| WO2017198721A1 (en) | System for managing the cylinder capacity of a delimbing head | |
| FR2689458A1 (en) | Motor vehicle front wheel drive transmission system with optional drive to rear wheels - has engine driven hydraulic pump with rear wheel hydraulic motors and auxiliary top-up pump | |
| FR2674580A1 (en) | Device for controlling a hydraulic boost motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20220429 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |