FR3115481A1

FR3115481A1 - Automated annular weld bead cutting device

Info

Publication number: FR3115481A1
Application number: FR2011011A
Authority: FR
Inventors: Christophe Barreau
Original assignee: Apic Design
Current assignee: Apic Design
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2022-04-29
Anticipated expiration: 2040-10-27
Also published as: WO2022090885A1; FR3115481B1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif automatisé de découpe de cordon de soudure annulaire unissant deux pièces cylindriques assemblées bout-à-bout. Le dispositif comprend : une monture (1) ; des moyens motorisés (2) d’entraînement en rotation de la monture (1) ; des moyens de centrage (30, 31, 32) ; des moyens de coupe (4) comprenant au moins un outil d’ébavurage (40) pour un ébavurage jusqu’à une profondeur d’ébavurage, et un outil d’usinage (41) pour un usinage jusqu’à une profondeur d’usinage, supérieure à la profondeur d’ébavurage, les outiles (40, 41) étant montés mobiles radialement ; des moyens de sollicitation des outils de coupe (40, 41) ; et des moyens d’arrêt aptes à limiter le déplacement radial des outils (40, 41). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 4.The present invention relates to an automated device for cutting an annular weld bead joining two cylindrical parts assembled end-to-end. The device includes: a mount (1); motorized means (2) for driving the frame (1) in rotation; centering means (30, 31, 32); cutting means (4) comprising at least one deburring tool (40) for deburring to a deburring depth, and a machining tool (41) for machining to a machining depth , greater than the deburring depth, the tools (40, 41) being mounted to move radially; means for biasing the cutting tools (40, 41); and stop means capable of limiting the radial displacement of the tools (40, 41). Figure to be published with abstract: Figure 4.

Description

Automated annular weld bead cutting device

La présente invention concerne un dispositif automatisé de découpe de cordon de soudure annulaire, destiné à être utilisé, en particulier, dans l’industrie nucléaire.The present invention relates to an automated device for cutting an annular weld bead, intended to be used, in particular, in the nuclear industry.

Le domaine de l’industrie nucléaire utilise de nombreuses canalisations et de nombreux organes de robinetterie, tels que des vannes ou robinet-vannes.The field of the nuclear industry uses many pipes and many fittings, such as valves or gate valves.

L’environnement nucléaire étant particulièrement dangereux et contraignant, une étanchéité parfaite est exigée au niveau notamment de toutes les vannes.As the nuclear environment is particularly dangerous and restrictive, perfect sealing is required, in particular for all the valves.

Afin d’obtenir l’étanchéité parfaite exigée, il est connu de souder deux éléments l’un à l’autre par un cordon de soudure, et en particulier, de souder deux éléments tubulaires l’un à l’autre par un cordon de soudure annulaire. Par exemple, comme représenté schématiquement sur la , une vanne peut comprendre un corps comprenant deux parties P1, P2 qui ont chacune une bride B1, B2 et qui sont vissées l’une à l’autre le long d’une portée filetée Pf jusqu’à ce que leurs brides B1, B2 soient en butée l’une contre l’autre, et une soudure est réalisée, avec ou sans apport de métal, sur toute la circonférence des brides B1, B2, résultant en la création d’un cordon de soudure C annulaire tout autour des brides B1, B2. D’une manière générale, le cordon de soudure C se situe dans un creux annulaire, ici en V, défini par deux chanfreins Cf réalisés dans les bords des brides B1, B2. Dans le cas de pièces neuves, ce cordon de soudure C ne sort pas du creux annulaire. Dans le cas de pièces ressoudées, comme illustré sur la , le cordon de soudure C comprend une surépaisseur ou bourrelet sur l’extérieur du creux annulaire.In order to obtain the required perfect seal, it is known to weld two elements to each other by a weld bead, and in particular to weld two tubular elements to each other by a bead of annular weld. For example, as shown schematically in the , a valve may comprise a body comprising two parts P1, P2 which each have a flange B1, B2 and which are screwed together along a threaded seat Pf until their flanges B1, B2 are in abutment against each other, and a weld is made, with or without addition of metal, over the entire circumference of the flanges B1, B2, resulting in the creation of an annular weld bead C all around the flanges B1, B2. In general, the weld bead C is located in an annular hollow, here in V, defined by two chamfers Cf made in the edges of the flanges B1, B2. In the case of new parts, this weld bead C does not come out of the annular hollow. In the case of re-welded parts, as shown in the , the weld bead C comprises an extra thickness or bead on the outside of the annular hollow.

De telles vannes nucléaires sont très coûteuses et nécessitent d’être nettoyées régulièrement et réparées rapidement.Such nuclear valves are very expensive and require regular cleaning and prompt repair.

Ces opérations de nettoyage et de maintenance des vannes nécessitent d’ouvrir le corps de vanne par découpe du cordon de soudure annulaire.These valve cleaning and maintenance operations require the valve body to be opened by cutting the annular weld bead.

À l’heure actuelle, cette découpe du cordon de soudure annulaire s’effectue à la main, à l’aide d’une scie rotative ou d’une perceuse à main. Dans le cas de la perceuse à main, le cordon de soudure est découpé à l’aide d’une meule à guidage libre.Currently, this cutting of the annular weld bead is done by hand, using a rotary saw or a hand drill. In the case of the hand drill, the weld bead is cut using a free-guided grinding wheel.

Cependant, de tels outils à main nécessitent la présence d’un opérateur dans l’environnement nucléaire pendant toute la durée de l’opération de découpe. De ce fait, l’opérateur est exposé aux rayonnements ionisants. De plus, l’opérateur est exposé au risque de projection de particules métalliques en provenance d’organes dans lesquels circulent des fluides radioactifs.However, such hand tools require the presence of an operator in the nuclear environment for the duration of the cutting operation. As a result, the operator is exposed to ionizing radiation. In addition, the operator is exposed to the risk of projection of metal particles from parts in which radioactive fluids circulate.

Par ailleurs, les systèmes de tuyauterie dans l’industrie nucléaire sont souvent très encombrés, de sorte que l’accès au cordon de soudure peut être très étroit. Ainsi, de tels outils à mains sont difficiles à manipuler dans ces espaces exigus.In addition, piping systems in the nuclear industry are often very crowded, so access to the weld bead can be very tight. Thus, such hand tools are difficult to handle in these cramped spaces.

En outre, en raison des coûts élevés des pièces nucléaires, suite à leur réparation et/ou à leur nettoyage, les pièces doivent être à nouveau soudées entre elles de manière sûre. Pour cela, il est nécessaire de retirer le cordon de soudure non seulement sans abîmer les pièces, en particulier les brides et les filets des parties du corps de vanne, mais encore d’une manière qui soit propre et permette de définir sur les pièces de nouvelles surfaces appropriées pour la soudure suivante, en particulier dans de la matière des pièces qui n’a pas été affectée par l’opération de découpe du cordon de soudure.In addition, due to the high costs of nuclear parts, following their repair and/or cleaning, the parts must be welded together again in a safe manner. For this, it is necessary to remove the weld bead not only without damaging the parts, in particular the flanges and the threads of the parts of the valve body, but also in a way which is clean and allows defining on the parts of new surfaces suitable for the next weld, particularly in part material that has not been affected by the weld bead cutting operation.

A cet égard, dans ce type d’applications l’opérateur dispose classiquement, comme information, d’un cylindrique théorique, qui est le cylindre imaginaire dont l’axe coïncide avec l’axe des parties P1, P2 et dont le diamètre, appelé diamètre théorique, est égal au diamètre extérieur de la région de matière des parties P1, P2 censée ne pas avoir été affectée par la soudure. Dans le cas de pièces neuves, le diamètre théorique est donc le diamètre extérieur des brides B1, B2. Dans le cas de pièces ressoudées, le diamètre théorique sera plus petit, mais généralement il sera supérieur au diamètre du cylindre passant par le fond du creux annulaire recevant la soudure précédente. A l’heure actuelle, on utilise des abaques pour définir la valeur du diamètre théorique d’une vanne ressoudée, et cette valeur sera généralement fonction de la vanne et du nombre de ressoudage qu’elle a subi.In this respect, in this type of application, the operator conventionally has, as information, a theoretical cylinder, which is the imaginary cylinder whose axis coincides with the axis of the parts P1, P2 and whose diameter, called theoretical diameter, is equal to the outer diameter of the region of material of the parts P1, P2 deemed not to have been affected by the weld. In the case of new parts, the theoretical diameter is therefore the outer diameter of the flanges B1, B2. In the case of rewelded parts, the theoretical diameter will be smaller, but generally it will be greater than the diameter of the cylinder passing through the bottom of the annular hollow receiving the previous weld. At present, charts are used to define the value of the theoretical diameter of a rewelded valve, and this value will generally depend on the valve and the number of reweldings it has undergone.

En pratique, les fabricants préconisent, une fois que l’on a réalisé une coupe jusqu’à atteindre le diamètre théorique applicable, de poursuivre la coupe sur une profondeur de coupe supplémentaire, que l’on désignera par profondeur d’usinage dans la présente demande. Une fois cette profondeur d’usinage atteinte, on considère que le cordon de soudure a été découpé d’une manière propre et permettant un ressoudage ultérieur.In practice, the manufacturers recommend, once a cut has been made until the applicable theoretical diameter is reached, to continue the cut over an additional depth of cut, which will be referred to as machining depth in this document. asked. Once this machining depth has been reached, the weld bead is considered to have been cut in a clean manner and allowing subsequent re-welding.

L’utilisation des outils à main ne permet généralement pas d’enlever le cordon de soudure de manière propre, en particulier avec maîtrise de la profondeur de découpe, et s’avère être une opération délicate et fastidieuse pour l’opérateur.The use of hand tools generally does not allow the weld bead to be removed cleanly, in particular with control of the cutting depth, and proves to be a delicate and tedious operation for the operator.

La présente invention vise à résoudre les inconvénients cités ci-dessus des outils à main de l’état antérieur de la technique, en proposant un dispositif automatisé et compact de découpe du cordon de soudure périphérique entre deux parties tubulaires avec lequel la profondeur de découpe est maîtrisée, particulièrement adapté à la découpe de cordon de soudure de vanne dans un environnement nucléaire.The present invention aims to solve the drawbacks mentioned above of the hand tools of the prior state of the art, by proposing an automated and compact device for cutting the peripheral weld bead between two tubular parts with which the cutting depth is controlled, particularly suitable for cutting valve weld bead in a nuclear environment.

La présente invention permet donc de réparer et/ou nettoyer un organe de robinetterie, tel qu’une vanne, rapidement et aisément, sans nécessiter la présence d’un opérateur pendant la découpe du cordon de soudure, et sans risquer d’endommager l’organe de robinetterie.The present invention therefore makes it possible to repair and/or clean a valve member, such as a valve, quickly and easily, without requiring the presence of an operator during the cutting of the weld bead, and without risking damaging the valve body.

La présente invention a donc pour objet un dispositif automatisé de découpe de cordon de soudure annulaire unissant deux parties cylindriques de pièces assemblées bout-à-bout, notamment deux éléments tubulaires formant un corps de vanne, le dispositif étant caractérisé par le fait qu’il comprend :The subject of the present invention is therefore an automated device for cutting an annular weld bead joining two cylindrical parts of parts assembled end-to-end, in particular two tubular elements forming a valve body, the device being characterized in that it understand :

a frame comprising at least two separable parts capable of forming between them a central recess intended to receive said cylindrical parts at the level of their weld bead, the central recess having an axis which, in the position of use, coincides with the longitudinal axis of said assembled cylindrical parts;
motorized means for driving the frame in rotation around the axis of the central recess, which motorized means are remotely controllable;
centering means connected to the frame, capable of projecting relative thereto in the direction of the axis of the central recess, and capable of bearing against said cylindrical parts, on either side of the bead welding, so as to ensure that the axis of the central recess coincides with the longitudinal axis of said cylindrical parts;
cutting means connected to the frame and projecting with respect to the latter in the direction of the axis of the central recess, the cutting means comprising at least two cutting tools mounted radially with respect to the axis of the central recess and each having a cutting edge, the at least two cutting tools comprising at least one deburring tool for deburring the weld bead to a first depth, called deburring, and a machining to machine the weld bead and said cylindrical parts to a second depth, called machining depth, greater than the deburring depth, so as to allow separation of said cylindrical parts, the direction of rotation of the motorized means being defined such that the deburring tool is located upstream of the machining tool in the direction of advance of the tools;
biasing means configured to bias each cutting tool toward the axis of the central recess; And
stop means capable of limiting the radial displacement of the cutting tools in the direction of the axis of the central recess.

On entend par l’expression « profondeur d’ébavurage », respectivement « profondeur d’usinage », la profondeur maximale à laquelle l’outil d’ébavurage, respectivement l’outil d’usinage, aura été autorisé à pénétrer dans le cordon de soudure à la fin de l’opération de découpe. Ces profondeurs sont donc différentes des profondeurs de coupe ou de passe de l’outil d’ébavurage et de l’outil d’usinage, ces dernières correspondant à la quantité de matière que va pendre l’outil lors d’un tour.The expression “deburring depth”, respectively “machining depth”, is understood to mean the maximum depth to which the deburring tool, respectively the machining tool, will have been authorized to penetrate into the bead of welding at the end of the cutting operation. These depths are therefore different from the depths of cut or pass of the deburring tool and of the machining tool, the latter corresponding to the quantity of material that the tool will hang during a turn.

Les moyens de sollicitation permettent de communiquer une force de coupe aux outils de coupe.The biasing means allow a cutting force to be imparted to the cutting tools.

Les moyens d’arrêt permettent, au minimum, d’éviter aux outils de coupe de se séparer de la monture sous l’action des moyens de sollicitation.The stop means make it possible, at a minimum, to prevent the cutting tools from separating from the frame under the action of the biasing means.

La profondeur d’ébavurage est définie pour que l’outil d’ébavurage travaille jusqu’au diamètre théorique qui aura été déterminé au préalable, et la profondeur d’usinage est définie pour que l’outil d’usinage travaille jusqu’à un diamètre suffisant, généralement celui préconisé par le fabricant desdites parties cylindriques, pour que l’on puisse considérer que le cordon de soudure a été correctement découpé et qu’une opération de ressoudage puisse être réalisée, sans dépasser cette profondeur souhaitée, éliminant ainsi le risque de destruction du taraudage des pièces.The deburring depth is defined so that the deburring tool works up to the theoretical diameter which will have been determined beforehand, and the machining depth is defined so that the machining tool works up to a diameter sufficient, generally that recommended by the manufacturer of said cylindrical parts, so that it can be considered that the weld bead has been correctly cut and that a resoldering operation can be carried out, without exceeding this desired depth, thus eliminating the risk of destruction of the tapping of the parts.

Un tel dispositif présente par conséquent les avantages de permettre une maîtrise de la profondeur de découpe, d’être compact, ce qui permet d’accéder facilement aux pièces soudées, et d’être automatisé, puisqu’il ne nécessite pas la présence d’un opérateur pendant la découpe du cordon de soudure.Such a device therefore has the advantages of allowing control of the cutting depth, of being compact, which allows easy access to the welded parts, and of being automated, since it does not require the presence of an operator while cutting the weld bead.

Selon un premier mode de réalisation particulier, le dispositif comprend en outre des moyens de détermination, en temps réel, du diamètre de travail de l’outil d’ébavurage, lesquels moyens de détermination comprennent, de préférence, des moyens de mesure portés par la monture et configurés pour mesurer en temps réel la distance à la surface des parties cylindriques en cours d’ébavurage et des moyens de calcul du diamètre de travail de l’outil d’ébavurage à partir des mesures réalisées par lesdits moyens de mesure.According to a first particular embodiment, the device further comprises means for determining, in real time, the working diameter of the deburring tool, which means for determining preferably comprise measuring means carried by the mount and configured to measure in real time the distance to the surface of the cylindrical parts being deburred and means for calculating the working diameter of the deburring tool from the measurements made by said measuring means.

On entend par l’expression « diamètre de travail de l’outil d’ébavurage » le diamètre du cercle décrit par l’arête de coupe de l’outil d’ébavurage, et qui évolue donc au cours de l’opération d’ébavurage sous l’action des moyens de sollicitation. Etant donné qu’en utilisation la monture est centrée sur l’axe longitudinal des parties cylindriques et que la position des moyens de mesure vis-à-vis dudit axe longitudinal est connue, mesurer la distance à la surface des parties cylindriques sur laquelle travaille l’outil d’ébavurage permet d’en déduire le diamètre de travail de l’outil d’ébavurage.The expression "working diameter of the deburring tool" means the diameter of the circle described by the cutting edge of the deburring tool, and which therefore changes during the deburring operation. under the action of the means of solicitation. Given that in use the frame is centered on the longitudinal axis of the cylindrical parts and that the position of the measuring means vis-à-vis said longitudinal axis is known, measure the distance to the surface of the cylindrical parts on which the deburring tool makes it possible to deduce the working diameter of the deburring tool.

Par exemple, lesdits moyens de mesure sont des moyens de télémétrie laser, de préférence qui comprennent un émetteur/récepteur laser porté par la monture et agencé pour mesurer la distance à la surface de coupe en trois points équidistants de 120°.For example, said measuring means are laser ranging means, preferably comprising a laser transmitter/receiver carried by the frame and arranged to measure the distance to the cutting surface at three points equidistant by 120°.

De préférence, le dispositif comprend en outre :Preferably, the device further comprises:

deburring stop means, configured to prevent the deburring tool from moving further towards the axis of the central recess under the action of the biasing means, when determined by said means for determining, that the deburring depth is reached; And
a machining stop located downstream, in the direction of advance, and in the vicinity of the machining tool, the machining stop having a width, measured in the direction parallel to the axis of the central recess , which is greater than that of the machining tool and is defined so that the machining stop comes into contact with the surface of the cylindrical parts which results from deburring once the deburring depth has been reached, the machining stop being radially set back relative to the cutting edge of the machining tool, by a radial offset of a given value, in particular 0.7 mm.

En d’autres termes, une fois la profondeur d’ébavurage atteinte, et donc que le diamètre théorique souhaité est atteint, grâce auxdits moyens d’arrêt d’ébavurage l’outil d’ébavurage ne travaillera plus et le diamètre de la surface sur laquelle la butée d’usinage prendra appui est fixe et égal au diamètre théorique. Le décalage radial entre la butée d’usinage et l’arête de coupe de l’outil d’usinage sera défini pour correspondre à la profondeur d’usinage préconisée par les fabricants pour les pièces cylindriques qu’il s’agit de désolidariser. De cette manière, on assure que l’outil d’usinage usinera jusqu’à la profondeur d’usinage souhaitée, celle suffisant pour une découpe propre du cordon de soudure, sans la dépasser.In other words, once the deburring depth has been reached, and therefore the desired theoretical diameter has been reached, thanks to said deburring stop means, the deburring tool will no longer work and the diameter of the surface on which the machining stop will bear is fixed and equal to the theoretical diameter. The radial offset between the machining stop and the cutting edge of the machining tool will be defined to correspond to the machining depth recommended by the manufacturers for the cylindrical parts to be separated. In this way, it is ensured that the machining tool will machine to the desired machining depth, that sufficient for a clean cut of the weld bead, without exceeding it.

Les moyens d’arrêt d’ébavurage peuvent comprendre des moyens mécaniques ou électriques pour automatiquement former butée radiale ou escamoter l’outil d’ébavurage dès qu’il est déterminé, par lesdits moyens de détermination, que la profondeur d’ébavurage a été atteinte. Par exemple, ces moyens peuvent comprendre une butée mobile portée par la monture et actionnable pour faire automatiquement opposition à un déplacement de l’outil d’ébavurage dans la direction radiale. De tels moyens présentent l’avantage de ne pas requérir l’intervention manuelle d’un opérateur.The deburring stop means may comprise mechanical or electrical means for automatically forming a radial stop or retracting the deburring tool as soon as it is determined, by said determining means, that the deburring depth has been reached . For example, these means may comprise a movable stop carried by the mount and operable to automatically oppose movement of the deburring tool in the radial direction. Such means have the advantage of not requiring the manual intervention of an operator.

L’outil d’ébavurage peut être monté dans un porte-outil monté mobile par rapport à un logement formé dans la monture et débouchant radialement côté intérieur de la monture, le porte-outil comportant un alésage taraudé dont l’axe est parallèle à la direction de déplacement du porte-outil, et est prévue une vis de réglage dont la tige filetée traverse un trou correspondant prévu dans le logement et est vissée dans l’alésage du porte-outil, et dont la tête est située côté radialement extérieur de la monture de façon à être apte à venir en butée contre la monture, côté radialement extérieur de cette dernière, ladite vis de réglage étant apte à constituer, le cas échéant, lesdits moyens d’arrêt d’ébavurage.The deburring tool can be mounted in a tool holder mounted to move relative to a housing formed in the mount and emerging radially on the inside of the mount, the tool holder comprising a threaded bore whose axis is parallel to the direction of movement of the tool holder, and an adjusting screw is provided, the threaded shank of which passes through a corresponding hole provided in the housing and is screwed into the bore of the tool holder, and the head of which is located on the radially outer side of the frame so as to be able to come into abutment against the frame, radially outer side of the latter, said adjusting screw being able to constitute, if necessary, said deburring stop means.

Dans le cas où le dispositif ne comprend pas de moyens de détermination en temps réel du diamètre de travail de l’outil d’ébavurage, la vis de réglage permet à l’opérateur de régler aisément la position de l’outil d’ébavurage à laquelle la tête viendra en butée contre la monture, par simple vissage/dévissage de la vis de réglage vis-à-vis de l’alésage taraudé du porte-outil. Ce réglage pourra être effectué avant l’opération de découpe pour que cette position de l’outil d’ébavurage corresponde à la profondeur d’ébavurage souhaitée. On souligne ici que le dispositif pourra dans ce cas également comprendre une butée d’usinage telle que définie ci-dessus, à savoir située en aval, dans la direction d’avance, et au voisinage de l’outil d’usinage, la butée d’usinage ayant une largeur, mesurée dans la direction parallèle à l’axe de l’évidement central, qui est supérieure à celle de l’outil d’usinage et est définie pour que la butée d’usinage vienne en contact avec la surface des parties cylindriques qui résulte de l’ébavurage une fois que la profondeur d’ébavurage a été atteinte, la butée d’usinage étant radialement décalée en retrait par rapport à l’arête de coupe de l’outil d’usinage, d’un décalage radial d’une valeur donnée, notamment de 0,7 mm.In the case where the device does not include means for determining in real time the working diameter of the deburring tool, the adjustment screw allows the operator to easily adjust the position of the deburring tool to which the head will come into abutment against the mount, by simple screwing/unscrewing of the adjustment screw vis-à-vis the tapped bore of the tool holder. This adjustment can be made before the cutting operation so that this position of the deburring tool corresponds to the desired deburring depth. It is emphasized here that the device may in this case also comprise a machining stop as defined above, namely located downstream, in the direction of advance, and in the vicinity of the machining tool, the stop machining tool having a width, measured in the direction parallel to the axis of the central recess, which is greater than that of the machining tool and is defined so that the machining stop comes into contact with the surface cylindrical parts which results from deburring once the deburring depth has been reached, the machining stop being offset radially back from the cutting edge of the machining tool, by a radial offset of a given value, in particular 0.7 mm.

Dans le cas où le dispositif comprend lesdits moyens de détermination, la vis de réglage constitue lesdits moyens d’arrêt d’ébavurage et le dispositif pourra comprendre en outre une unité de contrôle qui est en communication avec lesdits moyens de détermination du diamètre de travail de l’outil d’ébavurage et qui est configurée pour avertir un opérateur que la profondeur d’ébavurage a été atteinte et arrêter les moyens motorisés. Dans un tel cas, avant l’opération de découpe, l’opérateur règle la vis de réglage pour qu’elle constitue en fait lesdits moyens d’arrêt, qui empêchent l’outil d’ébavurage de se séparer de la monture. Une fois la profondeur d’ébavurage atteinte et les moyens motorisés arrêtés, l’opérateur peut alors aller manuellement visser la vis de réglage pour ramener l’outil d’ébavurage vers le fond de son logement et ainsi l’escamoter. L’opérateur peut ensuite actionner à distance les moyens motorisés pour que l’outil d’usinage continue d’usiner au-delà du diamètre théorique, jusqu’à la profondeur d’usinage.In the case where the device comprises said determining means, the adjusting screw constitutes said deburring stop means and the device may further comprise a control unit which is in communication with said means for determining the working diameter of the deburring tool and which is configured to warn an operator that the deburring depth has been reached and to stop the motorized means. In such a case, before the cutting operation, the operator adjusts the adjustment screw so that it constitutes in fact said stop means, which prevent the deburring tool from separating from the frame. Once the deburring depth has been reached and the motorized means have stopped, the operator can then manually tighten the adjustment screw to bring the deburring tool towards the bottom of its housing and thus retract it. The operator can then remotely activate the motorized means so that the machining tool continues to machine beyond the theoretical diameter, up to the machining depth.

L’outil d’usinage peut être monté dans un porte-outil monté mobile par rapport à un logement formé dans la monture et débouchant radialement côté intérieur de la monture, le porte-outil comportant une fente allongée dont l’axe longitudinal est parallèle à la direction de déplacement du porte-outil et qui une extrémité débouchante côté outil d’usinage et une extrémité non débouchante opposée, étant prévu un ergot solidaire du logement et reçu dans la fente allongée de façon à être apte à venir en butée contre l’extrémité non débouchante de la fente, l’ergot et la fente allongée formant lesdits moyens d’arrêt.The machining tool can be mounted in a tool holder mounted to move relative to a housing formed in the mount and emerging radially on the inside of the mount, the tool holder comprising an elongated slot whose longitudinal axis is parallel to the direction of movement of the tool holder and which has an emerging end on the machining tool side and an opposite non-emerging end, being provided with a lug secured to the housing and received in the elongated slot so as to be capable of coming into abutment against the non-opening end of the slot, the lug and the elongated slot forming said stop means.

De préférence, le dispositif comprend en outre des premier et deuxième éléments formant butée appelés avaloirs, chacun situé en amont de, dans la direction d’avance, et adjacent à l’outil de coupe, tout en étant solidaire de celui-ci en déplacement, de façon à venir en contact le cordon de soudure, chaque avaloir étant radialement décalé en retrait par rapport à l’outil de coupe respectif, ce dernier étant plus proche de l’axe de l’évidement central que l’avoir, le décalage radial entre l’outil de coupe et l’avaloir définissant ainsi la profondeur de coupe de l’outil de coupe et étant, de préférence, de 0,1 mm.Preferably, the device further comprises first and second elements forming abutment called gullies, each located upstream of, in the direction of advance, and adjacent to the cutting tool, while being integral with the latter in displacement. , so as to come into contact with the weld bead, each gully being radially set back with respect to the respective cutting tool, the latter being closer to the axis of the central recess than having it, the offset radial between the cutting tool and the drain thus defining the depth of cut of the cutting tool and being, preferably, 0.1 mm.

Ces premier et deuxième avaloirs permettent de fixer la profondeur de coupe des outils de coupe, indépendamment de la force appliquée par les moyens de sollicitation, car ils obligent l’outil de coupe à suivre le profil du cordon de soudure tout au long des opérations d’ébavurage et d’usinage. Cette profondeur de coupe sera définie notamment en fonction de la résistance de l’outil de coupe, de la vitesse d’avance, de l’angle de coupe, etc. Ainsi, Ces premier et deuxième avaloirs permettent d’éviter tout risque de casse de l’outil de coupe.These first and second gullies make it possible to fix the depth of cut of the cutting tools, independently of the force applied by the biasing means, because they force the cutting tool to follow the profile of the weld bead throughout the welding operations. deburring and machining. This cutting depth will be defined in particular according to the resistance of the cutting tool, the feed rate, the cutting angle, etc. Thus, these first and second drains make it possible to avoid any risk of breakage of the cutting tool.

Les moyens de sollicitation peuvent être des moyens de sollicitation élastique, tels que des ressorts de compression.The biasing means may be elastic biasing means, such as compression springs.

De préférence, la monture est une monture annulaire constituée d’au moins deux parties complémentaires accolées, à savoir deux moitiés présentant chacune essentiellement le profil d’un demi-tube et assemblées entre elles, notamment par goupilles.Preferably, the frame is an annular frame made up of at least two adjoining complementary parts, namely two halves each having essentially the profile of a half-tube and assembled together, in particular by pins.

La configuration en deux parties assemblées permet un montage et un démontage aisé et rapide de la monture vis-à-vis des pièces soudées.The configuration in two assembled parts allows easy and quick assembly and disassembly of the frame vis-à-vis the welded parts.

Avantageusement, les moyens de centrage comprennent au moins trois moyens galets de centrage, au moins l’un des moyens galets de centrage étant monté mobile radialement par rapport à la monture, chacun des moyens galets de centrage étant monté à rotation libre autour d’un axe de rotation parallèle à l’axe de l’évidement central et présentant sur sa circonférence un espace dans lequel est destinée à s’étendre la région desdites parties cylindriques où se situe le cordon de soudure.Advantageously, the centering means comprise at least three centering roller means, at least one of the centering roller means being mounted to move radially relative to the frame, each of the centering roller means being mounted for free rotation around a axis of rotation parallel to the axis of the central recess and having on its circumference a space in which is intended to extend the region of said cylindrical parts where the weld bead is located.

De préférence, l’au moins un moyen galet de centrage mobile radialement est apte à être déplacé radialement par l’intermédiaire d’une vis de réglage et d’un basculeur, les au moins deux outils de coupe étant disposés au voisinage l’un de l’autre, et l’au moins un moyen galet de centrage mobile radialement étant monté en regard des au moins deux outils de coupe, globalement diamétralement opposé à ces derniers.Preferably, the at least one radially movable centering roller means is adapted to be moved radially by means of an adjustment screw and a rocker, the at least two cutting tools being arranged in the vicinity of one on the other, and the at least one radially movable centering roller means being mounted opposite the at least two cutting tools, globally diametrically opposed to the latter.

La présence d’un moyen galet de centrage mobile monté en opposition par rapport aux moyens de coupe permet de faciliter le montage et le démontage du dispositif autour des pièces soudées.The presence of a mobile centering roller means mounted in opposition to the cutting means facilitates the assembly and disassembly of the device around the welded parts.

De préférence, les moyens motorisés d’entraînement en rotation de la monture comprennent un moteur dont l’arbre supporte une vis sans fin comportant une cannelure hélicoïdale, et une denture hélicoïdale portée par la monture et qui engrène avec la cannelure hélicoïdale de la vis sans fin.Preferably, the motorized means for driving the frame in rotation comprise a motor, the shaft of which supports a worm screw comprising a helical spline, and helical teeth carried by the frame and which meshes with the helical spline of the screw without END.

De préférence, la vis sans fin et le moteur sont montés sur un axe d’articulation qui est parallèle à l’axe longitudinal de l’évidement central, et sont prévus des moyens de sollicitation élastique, comme par exemple un ressort, pour plaquer la vis sans fin sur la denture, ceci permettant d’éviter la prise de jeu entre celles-ci.Preferably, the endless screw and the motor are mounted on a hinge pin which is parallel to the longitudinal axis of the central recess, and elastic biasing means are provided, such as for example a spring, to press the endless screw on the toothing, this making it possible to avoid play taking up between them.

De tels moyens motorisés d’entraînement sont compacts et fiables.Such motorized drive means are compact and reliable.

De préférence, le dispositif comprend en outre une caméra portée par la monture de façon à permettre une visualisation du cordon de soudure au cours des opérations d’ébavurage et d’usinage, et de préférence également une caméra qui est solidaire des moyens motorisés d’entraînement en rotation de la monture et orientée de façon à permettre une visualisation de la monture depuis l’extérieur, ainsi que des moyens aptes à communiquer des images prises par la caméra à une unité de contrôle.Preferably, the device further comprises a camera carried by the mount so as to allow visualization of the weld bead during the deburring and machining operations, and preferably also a camera which is integral with the motorized means of rotating drive of the frame and oriented so as to allow viewing of the frame from the outside, as well as means capable of communicating images taken by the camera to a control unit.

L’unité de contrôle mentionnée au paragraphe précédent sera, le cas échéant, celle avec lesquels sont en communication les moyens de détermination du diamètre de travail de l’outil d’ébavurage, et elle pourra donc comprendre, par exemple, un moniteur sur lequel l’opérateur peut surveiller, à distance, le bon fonctionnement du dispositif et l’arrêter lorsqu’il visualise que l’outil d’usinage a découpé entièrement le chanfrein, les parties cylindriques étant alors dessoudées. A ce stade apparaît sur les images un trait correspondant aux bords contigus des parties cylindriques. Avantageusement, l’unité de contrôle intègre des moyens d’analyse en temps réel des images prises par la caméra, lesquels moyens d’analyse sont configurés pour reconnaître automatiquement la fin de l’opération d’usinage, notamment par détection de l’apparition, sur les images, d’un trait formé par les bords contigus des parties cylindriques désoudées, l’unité de contrôle étant configurée pour arrêter automatiquement les moyens motorisés à la fin de l’opération d’usinage. Le fonctionnement du dispositif se trouve alors être entièrement automatisé.The control unit mentioned in the previous paragraph will be, where appropriate, the one with which the means for determining the working diameter of the deburring tool are in communication, and it may therefore include, for example, a monitor on which the operator can remotely monitor the correct operation of the device and stop it when he sees that the machining tool has completely cut out the chamfer, the cylindrical parts then being unsoldered. At this stage, a line corresponding to the contiguous edges of the cylindrical parts appears on the images. Advantageously, the control unit incorporates means for real-time analysis of the images taken by the camera, which analysis means are configured to automatically recognize the end of the machining operation, in particular by detecting the appearance , in the images, of a line formed by the contiguous edges of the unwelded cylindrical parts, the control unit being configured to automatically stop the motorized means at the end of the machining operation. The operation of the device is then entirely automated.

Pour mieux illustrer l’objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre indicatif et non limitatif, un mode de réalisation particulier avec référence au dessin annexé.To better illustrate the object of the present invention, there will be described below, by way of indication and not limitation, a particular embodiment with reference to the appended drawing.

Sur ce dessin :On this drawing :

est une vue schématique partielle d’un corps de vanne ayant deux parties vissées et soudées l’une à l’autre, et qu’il s’agit de désolidariser à l’aide d’un dispositif selon la présente invention. is a partial schematic view of a valve body having two parts screwed and welded to each other, and which is to be separated using a device according to the present invention.

est une première vue en perspective d’un dispositif selon un mode de réalisation particulier de la présente invention. is a first perspective view of a device according to a particular embodiment of the present invention.

est une seconde vue en perspective du dispositif de la . is a second perspective view of the device of the .

est une vue en perspective analogue à la , une paroi latérale du carter et deux flasques ayant été omis afin de montrer plus en détail les moyens motorisés d’entraînement, les moyens de centrage et les moyens de coupe. is a perspective view analogous to the , a side wall of the housing and two flanges having been omitted in order to show in more detail the motorized drive means, the centering means and the cutting means.

est une première vue en perspective de l’outil d’ébavurage et de son porte-outil. is a first perspective view of the deburring tool and its tool holder.

est une seconde vue en perspective de l’outil d’ébavurage et de son porte-outil. is a second perspective view of the deburring tool and its tool holder.

est une première vue en perspective du bloc du porte-outil pour l’outil d’usinage. is a first perspective view of the tool holder block for the machining tool.

est une seconde vue en perspective du bloc du porte-outil pour l’outil d’usinage. is a second perspective view of the tool holder block for the machining tool.

est une vue en perspective de l’outil d’usinage et de son porte-outil. is a perspective view of the machining tool and its tool holder.

est une vue en perspective, côté radialement intérieur, de la région de la demi-couronne portant les moyens de coupe, ces derniers et le flasque ayant été omis. is a perspective view, radially inner side, of the region of the half-ring bearing the cutting means, the latter and the flange having been omitted.

est une vue en perspective, côté radialement extérieur, de la région de la demi-couronne représentée sur la . is a perspective view, radially outward side, of the region of the half-crown shown on the .

est une vue en perspective d’une variante du dispositif des Figures 2 à 11. is a perspective view of a variant of the device of Figures 2 to 11.

Si l’on se réfère aux Figures 2 à 4, on peut voir que la présente invention concerne un dispositif automatisé de découpe de cordon de soudure annulaire unissant deux parties cylindriques assemblées bout-à-bout, telles que celles représentées schématiquement sur la .If one refers to Figures 2 to 4, it can be seen that the present invention relates to an automated device for cutting an annular weld bead uniting two cylindrical parts assembled end-to-end, such as those represented diagrammatically on the .

Le dispositif selon la présente invention est, de manière générale, dimensionné pour être utilisé pour désolidariser des parties P1, P2 ayant un cylindrique théorique d’un diamètre théorique donné pour l’opération de découpe qu’il s’agit d’effectuer.The device according to the present invention is, in general, sized to be used to separate parts P1, P2 having a theoretical cylinder of a given theoretical diameter for the cutting operation to be performed.

Ce dispositif comprend une monture 1, des moyens motorisés 2 d’entraînement en rotation de la monture 1, des moyens de centrage 3 pour assurer le centrage de la monture 1 autour des parties P1, P2, des moyens de coupe 4, des moyens de sollicitation 5 pour solliciter élastiquement les moyens de coupe 4 contre lesdites parties P1, P2, et des moyens d’arrêt 6.This device comprises a frame 1, motorized means 2 for driving the frame 1 in rotation, centering means 3 to ensure the centering of the frame 1 around the parts P1, P2, cutting means 4, means of bias 5 to elastically bias the cutting means 4 against said parts P1, P2, and stop means 6.

La monture 1 est en deux parties séparables et est destinée à être placée dans la zone du cordon de soudure C ( ) de façon à entourer les pièces P1, P2 soudées.The mount 1 is in two separable parts and is intended to be placed in the area of the weld bead C ( ) so as to surround the welded parts P1, P2.

Dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 2 à 12, la monture 1 est une monture annulaire formée de deux moitiés 1A, 1B reliées l’une à l’autre de manière séparable et délimitant un orifice ou évidement central 10 cylindrique.In the embodiment shown in Figures 2 to 12, the mount 1 is an annular mount formed of two halves 1A, 1B connected to each other in a separable manner and delimiting a cylindrical central hole or recess.

Le diamètre de l’évidement central 10 est supérieur au diamètre externe des parties soudées P1, P2 au niveau de leur soudure annulaire.The diameter of the central recess 10 is greater than the outer diameter of the welded parts P1, P2 at their annular weld.

Chaque moitié 1A, 1B se présente sous la forme d’une demi-coquille agencée pour servir de support aux moyens motorisés 2, aux moyens de centrage 3, aux moyens de coupe 4, aux moyens de sollicitation 5 et aux moyens d’arrêt 6. Les deux demi-coquilles sont assemblées l’une à l’autre par tout moyen approprié, comme par exemple par goupilles.Each half 1A, 1B is in the form of a half-shell arranged to serve as a support for the motorized means 2, the centering means 3, the cutting means 4, the biasing means 5 and the stop means 6 The two half-shells are assembled to one another by any suitable means, such as for example by pins.

Dans le mode de réalisation représenté, chaque moitié 1A, 1B est formée par deux flasques 11, 12, chacun globalement en forme de demi-disque, et une demi-couronne 13, 14. Les flasques 11, 12 d’une même moitié 1A, 1B sont en regard l’un de l’autre avec un intervalle définissant un espace de réception de la demi-couronne 13, 14 respective. Chaque demi-couronne 13, 14 comprend une première partie annulaire 13a, 14a, reçue entre les deux flasques 11, 12, et une seconde partie annulaire 13b, 14b s’étendant le long de la périphérie de la première partie annulaire 13a, 14a et dont la largeur, définie dans la direction de l’axe de l’évidement 10, est supérieure à celle de la première partie annulaire 13a, 14a. Chaque seconde partie annulaire 13b, 14b porte, sur sa surface radialement extérieure, une denture hélicoïdale 15. Chaque demi-couronne 13, 14 est assemblée à ses flasques 11, 12 par tout moyen approprié, comme par exemple par boulonnage à travers des trous prévus à cet effet dans les flasques 11, 12 et demi-couronnes 13, 14.In the embodiment shown, each half 1A, 1B is formed by two flanges 11, 12, each generally in the shape of a half-disk, and a half-ring 13, 14. The flanges 11, 12 of the same half 1A , 1B are facing each other with an interval defining a space for receiving the half-ring 13, 14 respectively. Each half-ring 13, 14 comprises a first annular part 13a, 14a, received between the two flanges 11, 12, and a second annular part 13b, 14b extending along the periphery of the first annular part 13a, 14a and the width of which, defined in the direction of the axis of the recess 10, is greater than that of the first annular part 13a, 14a. Each second annular part 13b, 14b carries, on its radially outer surface, a helical toothing 15. Each half-ring 13, 14 is assembled to its flanges 11, 12 by any appropriate means, such as for example by bolting through holes provided for this purpose in the flanges 11, 12 and half-rings 13, 14.

Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, les extrémités de chaque flasque 11, 12 et demi-couronne 13, 14 ne sont pas rectilignes, et présentent chacune un épaulement. La découpe des extrémités des flasques 11, 12 et de la demi-couronne respective 13, 14 d’une moitié 1A, 1B de la monture 1 correspond à la découpe des extrémités des flasques 11, 12 et de la demi-couronne respective 13, 14 de l’autre moitié 1A, 1B de la monture 1, de sorte que les moitiés 1A, 1B peuvent être accolées et assemblées entre elles de manière fiable.In a preferred embodiment of the invention, the ends of each flange 11, 12 and half-ring 13, 14 are not straight, and each have a shoulder. The cutting of the ends of the flanges 11, 12 and of the respective half-crown 13, 14 of a half 1A, 1B of the frame 1 corresponds to the cutting of the ends of the flanges 11, 12 and of the respective half-crown 13, 14 of the other half 1A, 1B of the frame 1, so that the halves 1A, 1B can be joined and assembled together reliably.

En fonctionnement, la monture 1 est mise en rotation autour des parties soudées P1, P2 par des moyens motorisés 2 d’entraînement agencés pour entraîner en rotation la monture 1 autour d’un axe qui coïncide avec l’axe de l’évidement central 10 et qui coïncidera donc, en position d’utilisation, avec l’axe longitudinal des parties soudées P1, P2.In operation, the mount 1 is rotated around the welded parts P1, P2 by motorized drive means 2 arranged to drive the mount 1 in rotation around an axis which coincides with the axis of the central recess 10 and which will therefore coincide, in the position of use, with the longitudinal axis of the welded parts P1, P2.

Comme on peut mieux le voir sur la , les moyens motorisés 2 sont du type à engrenage à roue et vis sans fin tangente.As can best be seen on the , the motorized means 2 are of the type with wheel gear and tangent worm.

En particulier, les moyens motorisés 2 comprennent un moteur 20 et une vis sans fin 21. La vis sans fin 21 est supportée par l’arbre du moteur 20 et comporte une cannelure hélicoïdale 21a. La vis sans fin 21 est positionnée de manière tangente à la monture 1 et de telle sorte que l’axe longitudinal de la vis sans fin 21 est orthogonal à l’axe de l’évidement central 10. La cannelure hélicoïdale 21a engrène avec les dentures hélicoïdales 15, et l’on comprend donc aisément qu’une rotation de la vis sans fin 21, entraînée par le moteur 20, permet de faire tourner la monture 1 autour de l’axe de l’évidement central 10.In particular, the motorized means 2 comprise a motor 20 and an endless screw 21. The endless screw 21 is supported by the motor shaft 20 and comprises a helical spline 21a. The worm 21 is positioned tangent to the mount 1 and such that the longitudinal axis of the worm 21 is orthogonal to the axis of the central recess 10. The helical spline 21a meshes with the toothings helical 15, and it is therefore easy to understand that a rotation of the endless screw 21, driven by the motor 20, makes it possible to rotate the frame 1 around the axis of the central recess 10.

La vis sans fin 21 est protégée par un carter 22 comprenant deux parois latérales 22a, une paroi supérieure 22b, un palier avant 22c et un palier arrière 22d. Une fenêtre de visualisation 22e est prévue dans chaque paroi latérale 22a. Le palier avant 22c porte à rotation l’extrémité libre de la tige 21b de la vis sans fin 21. Le palier arrière 22d comporte un trou traversant traversé par la vis sans fin 21 et portant également cette dernière à rotation. Les parois latérales 22a présentent chacune un rebord semi-circulaire, côté flasque 11, 12, lequel est en appui contre un rebord semi-circulaire 11a formé sur l’extérieur des flasques 11, 12. Les différentes parties du carter 22 sont assemblées entre elles par vissage.The endless screw 21 is protected by a casing 22 comprising two side walls 22a, an upper wall 22b, a front bearing 22c and a rear bearing 22d. A viewing window 22e is provided in each side wall 22a. The front bearing 22c carries in rotation the free end of the rod 21b of the endless screw 21. The rear bearing 22d comprises a through hole through which the endless screw 21 passes and also carries the latter in rotation. The side walls 22a each have a semicircular flange, flange side 11, 12, which bears against a semicircular flange 11a formed on the outside of the flanges 11, 12. The different parts of the housing 22 are assembled together by screwing.

Dans la variante illustrée sur la , la vis sans fin 21, les paliers 22c, 22d et le moteur 20, non représenté sur cette figure, sont montés pivotants d’un seul tenant par rapport à un axe de pivotement parallèle à l’axe de l’évidement central 20. En particulier, un pivot (non représenté) s’étend à travers un alésage 22f prévu à cet effet dans le palier arrière 22d et chacune des deux extrémités du pivot sont solidaires des parois latérales 22a du carter 22. Des moyens de sollicitation élastique, comme par exemple un ressort, prennent appui sur le carter 22, notamment la paroi supérieure 22b, de façon à plaquer la vis sans fin 21 contre la denture 15. Avec cette variante, on évite la prise de jeu entre la vis sans fin 21 et la denture 15.In the variant illustrated in the , the worm 21, the bearings 22c, 22d and the motor 20, not shown in this figure, are pivotally mounted in one piece with respect to a pivot axis parallel to the axis of the central recess 20. In particular, a pivot (not shown) extends through a bore 22f provided for this purpose in the rear bearing 22d and each of the two ends of the pivot are secured to the side walls 22a of the casing 22. Elastic biasing means, such as for example a spring, rest on the casing 22, in particular the upper wall 22b, so as to press the worm screw 21 against the toothing 15. With this variant, play is avoided between the worm screw 21 and the teeth 15.

On va maintenant décrire les moyens de centrage 3 avec référence à la , lesquels servent à guider la monture 1 lors de sa rotation autour du cordon de soudure C des parties soudées P1, P2.We will now describe the centering means 3 with reference to the , which serve to guide the frame 1 during its rotation around the weld bead C of the welded parts P1, P2.

Les moyens de centrage 3 comprennent des moyens galets de centrage 30, 31, 32 reliés à la monture 1 et faisant saillie dans l’évidement central 10 de manière à venir en appui contre la paroi des parties soudées P1, P2.The centering means 3 comprise centering roller means 30, 31, 32 connected to the mount 1 and projecting into the central recess 10 so as to bear against the wall of the welded parts P1, P2.

Dans le présent mode de réalisation, trois moyens galets de centrage 30, 31, 32 sont présents, à savoir des premier 30, deuxième 31 et troisième 32 moyens galets de centrage. Chacun des moyens galets de centrage 30, 31, 32 est apte à tourner librement autour d’un axe de rotation qui est parallèle à l’axe de l’évidement central 10. Cette liaison pivot pourra être réalisée simplement par un pivot traversant le moyen galet de centrage 30, 31, 32 et reçu dans des perçages correspondants réalisés dans les flasques 11, 12 et la première partie annulaire 13a, 14a des demi-couronnes 13, 14. Les moyens galets de centrage 30, 31, 32 sont montés dans des évidements correspondants prévus à cet effet dans les demi-couronnes 13, 14.In the present embodiment, three centering roller means 30, 31, 32 are present, namely first 30, second 31 and third 32 centering roller means. Each of the centering roller means 30, 31, 32 is able to rotate freely about an axis of rotation which is parallel to the axis of the central recess 10. This pivot connection can be achieved simply by a pivot passing through the means centering roller 30, 31, 32 and received in corresponding holes made in the flanges 11, 12 and the first annular part 13a, 14a of the half-rings 13, 14. The centering roller means 30, 31, 32 are mounted in corresponding recesses provided for this purpose in the half-rings 13, 14.

Chaque moyen galet de centrage 30, 31, 32 est configuré pour venir en prendre appui sur les parties soudées P1, P2 de part et d’autre du cordon de soudure C, le cas échéant de part et d’autre des brides B1, B2. Dans le mode de réalisation représenté, chaque moyen galet de centrage 30, 31, 32 comprend deux galets individuels de même diamètre et de même axe de rotation, espacés l’un de l’autre, dans la direction de l’axe de rotation, d’une distance supérieure à la largeur du cordon de soudure C, de façon à définir un espace dans lequel viendra se placer la région des parties soudées P1, P2 où se situe le cordon de soudure C. En variante, l’on pourrait prévoir que chaque moyen galet de centrage 30, 31, 32 soit formé par un unique galet présentant une gorge périphérique définissant ledit espace de réception.Each centering roller means 30, 31, 32 is configured to bear against the welded parts P1, P2 on either side of the weld bead C, if necessary on either side of the flanges B1, B2 . In the embodiment shown, each centering roller means 30, 31, 32 comprises two individual rollers of the same diameter and the same axis of rotation, spaced from each other, in the direction of the axis of rotation, a distance greater than the width of the weld bead C, so as to define a space in which will be placed the region of the welded parts P1, P2 where the weld bead C is located. Alternatively, one could provide that each centering roller means 30, 31, 32 is formed by a single roller having a peripheral groove defining said reception space.

Les premier et deuxième moyens galets de centrage 30, 31 sont reliés à l’une des moitiés 1A, 1B de la monture 1, en particulier dans les régions d’extrémité de la moitié 1B, et le troisième moyen galet de centrage 32 est relié à l’autre moitié 1A, sensiblement au centre de cette dernière.The first and second centering roller means 30, 31 are connected to one of the halves 1A, 1B of the frame 1, in particular in the end regions of the half 1B, and the third centering roller means 32 is connected to the other half 1A, substantially at the center of the latter.

Les premier et deuxième moyens galets de centrage 30, 31 sont mobiles uniquement en rotation autour de leur axe de rotation défini ci-dessus.The first and second centering roller means 30, 31 are mobile only in rotation around their axis of rotation defined above.

Le troisième moyen galet de centrage 32 est à la fois mobile en rotation autour de son axe de rotation et mobile globalement radialement par rapport à l’évidement central 10.The third centering roller means 32 is both mobile in rotation around its axis of rotation and globally mobile radially with respect to the central recess 10.

A cet effet, le troisième moyen galet de centrage 32 est monté dans la région d’une première extrémité 33a d’un basculeur 33, monté dans un logement prévu à cet effet dans la demi-couronne 14, et dont la seconde extrémité 33b est reliée rotation à la demi-couronne 14. La première extrémité 33a du basculeur 33 s’étend au-delà du troisième moyen galet de centrage 32 et est en regard d’un trou traversant 14c taraudé, que l’on peut mieux voir sur la , qui s’étend à travers la demi-couronne 14 selon un axe appartenant à un plan perpendiculaire à l’axe de l’évidement 10. Une vis de réglage peut être vissée dans le trou traversant 14c jusqu’à ce que son extrémité libre entre en contact avec la première extrémité 33a du basculeur 33. On comprend aisément que la vis de réglage pourra servir à pousser ladite première extrémité 33a en direction de l’évidement 10, et ainsi faire pivoter le basculeur 33 autour de sa seconde extrémité 33b. Ainsi, on peut régler la distance sur laquelle le troisième moyen galet de centrage 32 fait saillie dans l’évidement 10, à la fois pour dans un premier temps autoriser le positionnement de la monture 1 autour des parties soudées P1, P2, le troisième moyen galet de centrage 32 étant ramené à la main à l’intérieur de la demi-couronne 14, puis dans un second temps pour faire sortir le troisième moyen galet de centrage 32 en s’adaptant au diamètre de ces dernières et ainsi assurer un centrage, par trois points, de la monture 1 sur l’axe longitudinal des parties soudées P1, P2.For this purpose, the third centering roller means 32 is mounted in the region of a first end 33a of a rocker 33, mounted in a housing provided for this purpose in the half-ring 14, and whose second end 33b is connected in rotation to the half-ring 14. The first end 33a of the rocker 33 extends beyond the third centering roller means 32 and faces a threaded through hole 14c, which can be better seen on the , which extends through the half-ring 14 along an axis belonging to a plane perpendicular to the axis of the recess 10. An adjustment screw can be screwed into the through hole 14c until its free end comes into contact with the first end 33a of the rocker 33. It is easy to understand that the adjustment screw can be used to push said first end 33a in the direction of the recess 10, and thus cause the rocker 33 to pivot around its second end 33b. Thus, it is possible to adjust the distance over which the third centering roller means 32 protrudes into the recess 10, both to initially allow the positioning of the mount 1 around the welded parts P1, P2, the third means centering roller 32 being brought back by hand inside the half-ring 14, then in a second step to bring out the third centering roller means 32 by adapting to the diameter of the latter and thus ensuring centering, by three points, of the frame 1 on the longitudinal axis of the welded parts P1, P2.

On va maintenant décrire les moyens de coupe 4 avec référence aux Figures 4 à 11.We will now describe the cutting means 4 with reference to Figures 4 to 11.

Les moyens de coupe 4 sont reliés à la monture 1 et font saillie dans l’évidement central 10 de manière à pouvoir découper le cordon de soudure annulaire.The cutting means 4 are connected to the mount 1 and protrude into the central recess 10 so as to be able to cut the annular weld bead.

Les moyens de coupe 4 comprennent deux outils de coupe 40, 41, à savoir un outil d’ébavurage 40 et un outil d’usinage 41.The cutting means 4 comprise two cutting tools 40, 41, namely a deburring tool 40 and a machining tool 41.

Les deux outils de coupe 40, 41 sont reliés à la même moitié 1A, 1B de la monture 1, en particulier la moitié 1B portant les premier et deuxième moyens galets de centrage 30, 31. Les deux outils de coupe 40, 41 sont positionnés au voisinage l’un à l’autre, entre les premier et deuxième moyens galets de centrage 30, 31. Ainsi, les deux outils de coupe 40, 41 sont diamétralement opposés au troisième moyen galet de centrage 32.The two cutting tools 40, 41 are connected to the same half 1A, 1B of the frame 1, in particular the half 1B carrying the first and second means of centering rollers 30, 31. The two cutting tools 40, 41 are positioned adjacent to each other, between the first and second centering roller means 30, 31. Thus, the two cutting tools 40, 41 are diametrically opposed to the third centering roller means 32.

Chacun des deux outils 40, 41 est porté par un porte-outil 42, 43.Each of the two tools 40, 41 is carried by a tool holder 42, 43.

Comme on peut le voir sur les Figures 5 et 6, le porte-outil 42 pour l’outil d’ébavurage 40 se présente sous la forme d’un bloc en U, comprenant ainsi une base 42a et deux pattes 42b, 42c en regard l’une de l’autre. L’outil d’ébavurage 40, ici de forme tronconique, est reçu dans l’espace entre les pattes 42b, 42c et maintenu en position par des vis d’appui qui s’étendent à travers un trou 42f dans la patte 42b et un trou correspondant dans la patte 42c, respectivement. L’arête 40a à l’extrémité de plus grand diamètre de l’outil d’ébavurage 40 constitue l’arête de coupe de ce dernier. Une partie de l’arête 40a fait saillie par rapport aux extrémités libres des pattes 42b, 42c, et c’est cette partie qui dans les faits constitue la partie de travail effective par laquelle le cordon de soudure C est ébavuré.As can be seen in Figures 5 and 6, the tool holder 42 for the deburring tool 40 is in the form of a U-shaped block, thus comprising a base 42a and two tabs 42b, 42c opposite one from the other. The deburring tool 40, here of frustoconical shape, is received in the space between the tabs 42b, 42c and held in position by support screws which extend through a hole 42f in the tab 42b and a corresponding hole in tab 42c, respectively. The edge 40a at the end of the largest diameter of the deburring tool 40 constitutes the cutting edge of the latter. A part of the edge 40a protrudes with respect to the free ends of the tabs 42b, 42c, and it is this part which in fact constitutes the effective working part by which the weld bead C is deburred.

Comme on peut le voir sur les Figures 7 et 8, le porte-outil 43 pour l’outil d’usinage 41 se présente également sous la forme d’un bloc globalement en U, comprenant ainsi une base 43a et deux pattes 43b, 43c en regard l’une de l’autre de façon à définir un espace dans lequel l’outil d’usinage 41 sera monté. Afin de maintenir en position l’outil d’usinage 41 de manière sûre, la première patte 43b présente un trou traversant 43d et la seconde patte 43c a sa région centrale qui est de plus faible épaisseur et de plus faible largeur et présente également un trou traversant 43e, les trous traversants 43d et 43e débouchant tous les deux dans l’espace de réception de l’outil d’usinage 41. Si l’on se réfère maintenant à la , on peut voir qu’une pièce 43f en U est placée de telle sorte que ses deux pattes viennent encadrer l’outil d’usinage 41 à la partie supérieure de ce dernier, en étant en contact avec celle-ci, la base de la pièce 43f présentant un trou traversant 43g aligné avec le trou traversant 43e de façon à permettre à une vis de serrage d’être vissée dans les trous traversants 43e et 43g pour que la tête de la vis vienne en appui contre le côté de la partie supérieure de l’outil d’usinage 41. Une même vis de serrage est vissée à travers le trou traversant 43d pour venir en appui contre l’autre côté de l’outil d’usinage 41. L’outil d’usinage 41 est ainsi maintenu en position en étant serré des deux côtés par lesdits vis de serrage et en étant encadré latéralement par la pièce 43f.As can be seen in Figures 7 and 8, the tool holder 43 for the machining tool 41 is also in the form of a generally U-shaped block, thus comprising a base 43a and two legs 43b, 43c facing each other so as to define a space in which the machining tool 41 will be mounted. In order to hold the machining tool 41 securely in position, the first leg 43b has a through hole 43d and the second leg 43c has its central region which is thinner and narrower and also has a hole through-hole 43e, the through-holes 43d and 43e both opening into the space for receiving the machining tool 41. If reference is now made to the , it can be seen that a U-shaped part 43f is placed in such a way that its two legs come to frame the machining tool 41 at the upper part of the latter, being in contact with the latter, the base of the part 43f having through hole 43g aligned with through hole 43e to allow a set screw to be screwed into through holes 43e and 43g so that the head of the screw rests against the side of the top of the machining tool 41. The same clamping screw is screwed through the through hole 43d to bear against the other side of the machining tool 41. The machining tool 41 is thus held in position by being clamped on both sides by said clamping screws and being framed laterally by part 43f.

Comme indiqué ci-dessus, l’outil d’usinage 41 comprend une partie supérieure par laquelle il est maintenu en position dans le porte-outil 43, à partir de laquelle s’étend une partie effilée 41b qui s’achève en une partie cylindrique 41a dont l’axe longitudinal est tangentiel à un cercle centré sur l’axe de l’évidement 10 une fois le porte-outil 43 monté sur la monture 1. La partie cylindrique 41a porte l’arête de coupe de l’outil d’usinage 41 et est destinée à usiner le cordon de soudure C, et sera donc dimensionnée à cet effet.As indicated above, the machining tool 41 comprises an upper part by which it is held in position in the tool holder 43, from which extends a tapered part 41b which ends in a cylindrical part 41a whose longitudinal axis is tangential to a circle centered on the axis of the recess 10 once the tool holder 43 is mounted on the frame 1. The cylindrical part 41a carries the cutting edge of the tool. machining 41 and is intended to machine the weld bead C, and will therefore be sized for this purpose.

Chaque porte-outil 42, 43 est monté mobile radialement par rapport à la monture 1, dans les deux sens radiaux, à savoir en direction de l’axe de l’évidement central 10 et à l’opposé de ce dernier.Each tool holder 42, 43 is mounted to move radially with respect to mount 1, in both radial directions, namely in the direction of the axis of central recess 10 and opposite the latter.

En particulier, chaque porte-outil 42, 43 est reçu dans un logement 44, 45 (voir ) formé dans la demi-couronne 13 de la moitié 1B de la monture 1. Comme on peut le voir sur les Figures 10 et 11, chaque logement 44, 45 débouche, à une extrémité de celui-ci, côté radialement intérieur de la demi-couronne 13, en direction de l’évidement central 10. Chaque logement 44, 45 présente ici une paroi de fond 44a, 45a, à l’extrémité opposée à l’extrémité débouchante, et deux parois latérales définies chacune par un flasque 11, 12. Un trou traversant 44b s’étend à partir de la paroi de fond 44a jusqu’à la surface de la demi-couronne 13 côté radialement extérieur, autrement dit sur la surface portant la denture hélicoïdale 15, où le trou 44b présente un lamage 44c. Un trou borgne 45b est prévu dans la paroi de fond 45b du logement 45. L’axe du trou traversant 44b et l’axe du trou borgne 45b appartiennent tous les deux à un plan, identique ou non, qui est perpendiculaire à l’axe de l’évidement central 10, et les deux axes sont parallèles à la direction de déplacement des porte-outils 42, 43.In particular, each tool holder 42, 43 is received in a housing 44, 45 (see ) formed in the half-crown 13 of the half 1B of the frame 1. As can be seen in Figures 10 and 11, each housing 44, 45 opens out, at one end thereof, on the radially inner side of the half - crown 13, towards the central recess 10. Each housing 44, 45 here has a bottom wall 44a, 45a, at the end opposite the open end, and two side walls each defined by a flange 11, 12. A through hole 44b extends from the bottom wall 44a to the surface of the half-ring 13 on the radially outer side, in other words on the surface bearing the helical toothing 15, where the hole 44b has a counterbore 44c. A blind hole 45b is provided in the bottom wall 45b of the housing 45. The axis of the through hole 44b and the axis of the blind hole 45b both belong to a plane, identical or not, which is perpendicular to the axis of the central recess 10, and the two axes are parallel to the direction of movement of the tool holders 42, 43.

Si l’on se réfère de nouveau à la , on peut voir que le porte-outil 42 pour l’outil d’ébavurage 40 comporte un alésage taraudé 42d formé sensiblement dans l’alignement de la patte 42b et qui, une fois le porte-outil 42 monté dans le logement 44, est aligné avec le trou traversant 44b.If we refer again to the , it can be seen that the tool holder 42 for the deburring tool 40 comprises a threaded bore 42d formed substantially in alignment with the lug 42b and which, once the tool holder 42 is mounted in the housing 44, is aligned with through hole 44b.

Le déplacement radial du porte-outil d’ébavurage 42 dans son logement 44, en direction de l’évidement central 10, est limité par une vis de réglage (non représentée) dont la tige filetée traverse le trou traversant 44b et est vissée dans l’alésage taraudé 42d du porte-outil d’ébavurage 42. La distance de déplacement en direction de l’axe de l’évidement central 10 est limitée par la tête de la vis de réglage qui viendra en butée contre le lamage 44c, empêchant l’outil d’ébavurage 40 de se déplacer davantage vers l’évidement central 10.The radial movement of the deburring tool holder 42 in its housing 44, in the direction of the central recess 10, is limited by an adjusting screw (not shown) whose threaded rod passes through the through hole 44b and is screwed into the tapped bore 42d of the deburring tool holder 42. The distance of movement in the direction of the axis of the central recess 10 is limited by the head of the adjusting screw which will come into abutment against the counterbore 44c, preventing the deburring tool 40 to move further towards the central recess 10.

Comme on peut le voir sur les Figures 7 à 9, le porte-outil 43 pour l’outil d’usinage 41 comporte une fente allongée 43h formée dans l’une des pattes, notamment la patte 43b, et qui s’étend selon un axe longitudinal qui est parallèle à la direction de déplacement du porte-outil 43. La fente 43h présente une extrémité débouchante côté pointe de l’outil d’usinage 41 et une extrémité non débouchante opposée 43i, et la fente 43h est ouverte sur une face de la patte 43b.As can be seen in Figures 7 to 9, the tool holder 43 for the machining tool 41 comprises an elongated slot 43h formed in one of the legs, in particular the leg 43b, and which extends along a longitudinal axis which is parallel to the direction of movement of the tool holder 43. The slot 43h has an open end on the tip side of the machining tool 41 and an opposite non-open end 43i, and the slot 43h is open on one side of the leg 43b.

Le déplacement radial du porte-outil d’usinage 43 dans son logement 45, en direction de l’évidement central 10, est limité par un ergot 46 porté par le flasque 11 correspondant, notamment en étant monté dans un trou 11b prévu à cet effet dans le flasque 11 (voir ), et dont l’extrémité est reçue dans la fente 43h de façon à être apte à venir en butée contre l’extrémité non débouchante 43h. Ainsi, c’est la longueur de la fente 43h qui détermine la distance de déplacement maximale du porte-outil d’usinage 43 en direction de l’axe de l’évidement central 10, afin d’empêcher le porte-outil 43 de se séparer de la monture 1.The radial movement of the machining tool holder 43 in its housing 45, in the direction of the central recess 10, is limited by a lug 46 carried by the corresponding flange 11, in particular by being mounted in a hole 11b provided for this purpose. in flange 11 (see ), and whose end is received in the slot 43h so as to be able to come into abutment against the blind end 43h. Thus, it is the length of the slot 43h which determines the maximum displacement distance of the machining tool holder 43 in the direction of the axis of the central recess 10, in order to prevent the tool holder 43 from separate from mount 1.

Les moyens de sollicitation 5 servent à solliciter élastiquement chaque outil de coupe 40, 41 en direction de l’axe de l’évidement central 10, autrement dit contre le cordon de soudure C une fois la monture 1 positionnée autour des parties soudées P1, P2. Pour chaque outil de coupe 40, 41, la direction de sollicitation est donc parallèle à la direction radiale passant par le point de l’arête de coupe qui est le plus proche de l’axe de l’évidement central 10. Les moyens de sollicitation 5 peuvent comprendre des ressorts de compression, en particulier un ressort de compression pour chaque outil de coupe 40, 41.The biasing means 5 are used to elastically bias each cutting tool 40, 41 in the direction of the axis of the central recess 10, in other words against the weld bead C once the mount 1 has been positioned around the welded parts P1, P2 . For each cutting tool 40, 41, the biasing direction is therefore parallel to the radial direction passing through the point of the cutting edge which is closest to the axis of the central recess 10. The biasing means 5 may include compression springs, in particular a compression spring for each cutting tool 40, 41.

Comme on peut le voir sur les Figures 5 et 7, le porte-outil 42 et le porte-outil 43 comportent chacun un orifice cylindrique 42e, 43j débouchant dans la face du porte-outil 42, 43 côté en regard du fond 44a, 45a du logement 44, 45. Dans le cas du porte-outil 42, l’orifice cylindrique 42e est adjacent à l’alésage taraudé 42d recevant la vis de réglage. Dans le cas du porte-outil 43, l’orifice cylindrique 43b est formé sensiblement dans l’alignement de l’outil d’usinage 41. Le ressort de compression est reçu à une extrémité dans l’orifice cylindrique 42b, 43b de chaque porte-outil 42, 43 et prend appui à l’autre extrémité contre la paroi de fond 44a, 45a, notamment dans un orifice cylindrique 45b prévu à cet effet dans la paroi de fond 45a.As can be seen in Figures 5 and 7, the tool holder 42 and the tool holder 43 each have a cylindrical orifice 42e, 43j opening into the face of the tool holder 42, 43 on the side facing the bottom 44a, 45a of the housing 44, 45. In the case of the tool holder 42, the cylindrical orifice 42e is adjacent to the threaded bore 42d receiving the adjustment screw. In the case of the tool holder 43, the cylindrical hole 43b is formed substantially in alignment with the machining tool 41. The compression spring is received at one end in the cylindrical hole 42b, 43b of each door -tool 42, 43 and bears at the other end against the bottom wall 44a, 45a, in particular in a cylindrical orifice 45b provided for this purpose in the bottom wall 45a.

Le dispositif comprend en outre des éléments formant butée 50, 51 appelés avaloirs et chacun associés à un outil de coupe 40, 41 respectif.The device further comprises elements forming abutment 50, 51 called gullies and each associated with a respective cutting tool 40, 41.

Chaque outil de coupe 40, 41 et l’avaloir 50, 51 respectif sont décalés radialement, tout en étant espacés dans la direction circonférentielle. On entend par décalage radial le fait que la valeur du rayon entre l’axe de l’évidement central 10 et le point de l’arête de coupe qui est le plus proche de l’axe de l’évidement central 10, est inférieure à la valeur du rayon entre l’axe de l’évidement central 10 et le point de l’avaloir 50, 51 le plus proche de l’axe de l’évidement central 10.Each cutting tool 40, 41 and the respective gully 50, 51 are offset radially, while being spaced apart in the circumferential direction. By radial offset is meant the fact that the value of the radius between the axis of the central recess 10 and the point of the cutting edge which is closest to the axis of the central recess 10, is less than the value of the radius between the axis of the central recess 10 and the point of the hood 50, 51 closest to the axis of the central recess 10.

Ce décalage radial définit la profondeur de coupe de chaque outil de coupe 40, 41.This radial offset defines the depth of cut of each cutting tool 40, 41.

En particulier, chaque avaloir 50, 51 est dimensionné et positionné de telle sorte que ce décalage radial est, par exemple, de 0,1 mm, avec comme indiqué ci-dessus l’outil de coupe 40, 41 plus proche de l’axe de l’évidement central 10 que l’avaloir 50, 51. En d’autres termes, chaque avaloir 50, 51 est en retrait, par rapport à l’outil de coupe 40, 41 associé et dans la direction radiale, d’une valeur de 0,1 mm.In particular, each gully 50, 51 is dimensioned and positioned such that this radial offset is, for example, 0.1 mm, with as indicated above the cutting tool 40, 41 closer to the axis of the central recess 10 than the hood 50, 51. In other words, each hood 50, 51 is set back, relative to the associated cutting tool 40, 41 and in the radial direction, by a value of 0.1 mm.

Comme on peut mieux le voir sur les Figures 5 et 6, l’outil d’ébavurage 40 est associé à un avaloir 50, dit premier avaloir 50, qui est porté par la face, côté radialement intérieur, de la patte 42b. Ce premier avaloir 50 s’étend d’un bord à l’autre de ladite face de la patte 42a, suivant une direction qui est tangente à un cercle centré sur l’axe de l’évidement central 12, et il présente une surface d’attaque 50a inclinée qui part d’un bord de ladite face de la patte 42a et s’écarte de cette dernière pour se terminer par une surface plate 50b parallèle à ladite face de la patte 42a. En fonctionnement, la surface d’attaque 50a est la surface par laquelle le premier avaloir 50 entre en contact avec la surface extérieure du cordon de soudure C. La surface d’attaque 50a est légèrement arrondie pour éviter qu’elle ne morde dans le cordon de soudure C et pour ainsi assurer un déplacement sans à-coups de l’outil d’ébavurage 40 relativement au cordon de soudure C.As can be seen better in Figures 5 and 6, the deburring tool 40 is associated with a drain 50, called the first drain 50, which is carried by the face, radially inner side, of the tab 42b. This first drain 50 extends from one edge to the other of said face of the tab 42a, in a direction which is tangent to a circle centered on the axis of the central recess 12, and it has a surface of attack 50a inclined which starts from an edge of said face of the tab 42a and deviates from the latter to end in a flat surface 50b parallel to said face of the tab 42a. In operation, the attack surface 50a is the surface by which the first gully 50 comes into contact with the outer surface of the weld bead C. The attack surface 50a is slightly rounded to prevent it from biting into the bead. of weld C and to thus ensure smooth movement of the deburring tool 40 relative to the weld bead C.

Comme on peut mieux le voir sur les Figures 7 à 9, l’outil d’usinage 41 est associé au second avaloir 51.As can be seen better in Figures 7 to 9, the machining tool 41 is associated with the second drain 51.

Le second avaloir 51 est formé d’un seul tenant avec la face d’extrémité de la patte 43c du porte-outil d’usinage 43 et se présente sous une forme analogue à celle du premier avaloir 50, en ce qu’il présente une surface d’attaque 51a courbe qui part d’un bord de ladite face d’extrémité de la patte 43c et s’écarte de cette dernière, surface d’attaque 51 par laquelle le second avaloir 51 entre en contact avec le cordon de soudure C. Le second avaloir 51 une épaisseur inférieure à celle de la partie cylindrique 41a de l’outil d’usinage 41. Le second avaloir 51 et la partie cylindrique 41a de l’outil d’usinage 41 sont centrés sur un même plan perpendiculaire à l’axe de l’évidement central 10 et destiné à passer par le cordon de soudure C.The second gully 51 is formed integrally with the end face of the lug 43c of the machining tool holder 43 and is in a form similar to that of the first gully 50, in that it has a attack surface 51a curved which starts from an edge of said end face of the tab 43c and deviates from the latter, attack surface 51 by which the second gully 51 comes into contact with the weld bead C The second gully 51 has a thickness less than that of the cylindrical part 41a of the machining tool 41. The second gully 51 and the cylindrical part 41a of the machining tool 41 are centered on the same plane perpendicular to the axis of the central recess 10 and intended to pass through the weld bead C.

Toujours avec référence aux Figures 7 à 9, on peut voir que l’outil d’usinage 41 est également associé à un élément formant butée, dite butée d’usinage 52, située en aval de l’outil d’usinage 41 dans la direction d’avance. La butée d’usinage 52 se présente sous la forme d’un prolongement de la patte 43b, et notamment a ici la même largeur que cette dernière. La butée d’usinage 52 présente en particulier une surface inclinée 52a orientée vers l’outil d’usinage 41, et le bord d’extrémité 52b de la surface inclinée 52a, qui est le plus proche de l’axe de l’évidement central 10, viendra en butée contre la surface des parties P1, P2 une fois la profondeur d’usinage atteinte, du fait que la largeur du bord d’extrémité 52b est supérieure à l’épaisseur de l’outil d’usinage 41. A cet effet, le bord d’extrémité 52b est radialement décalé en retrait par rapport à l’arête de coupe de l’outil d’usinage 51, ce dernier étant plus proche de l’axe de l’évidement central 10 que le bord d’extrémité 52b. Ce décalage radial définit ainsi bien la profondeur d’usinage à laquelle l’outil d’usinage pourra usiner le cordon de soudure C et les parties P1, P2, et correspondra donc à la profondeur préconisée par les fabricants, comme par exemple 0,7 mm.Still with reference to Figures 7 to 9, it can be seen that the machining tool 41 is also associated with an element forming a stop, called a machining stop 52, located downstream of the machining tool 41 in the direction in advance. The machining stop 52 is in the form of an extension of the leg 43b, and in particular here has the same width as the latter. The machining stop 52 has in particular an inclined surface 52a oriented towards the machining tool 41, and the end edge 52b of the inclined surface 52a, which is closest to the axis of the central recess 10, will come into abutment against the surface of the parts P1, P2 once the machining depth has been reached, because the width of the end edge 52b is greater than the thickness of the machining tool 41. At this Indeed, the end edge 52b is offset radially set back relative to the cutting edge of the machining tool 51, the latter being closer to the axis of the central recess 10 than the edge of end 52b. This radial offset thus clearly defines the machining depth to which the machining tool can machine the weld bead C and the parts P1, P2, and will therefore correspond to the depth recommended by the manufacturers, such as for example 0.7 mm.

Le mode de fonctionnement du mode de réalisation du dispositif selon l’invention telle que représentée sur les Figures 2 à 12 est le suivant.The mode of operation of the embodiment of the device according to the invention as shown in Figures 2 to 12 is as follows.

L’opérateur commence par régler la profondeur d’ébavurage de l’outil d’ébavurage 40 si besoin, en fonction du diamètre du diamètre théorique pour les pièces soudées P1, P2 qu’il s’agit de séparer.The operator begins by adjusting the deburring depth of the deburring tool 40 if necessary, depending on the diameter of the theoretical diameter for the welded parts P1, P2 that have to be separated.

Les deux moitiés 1A, 1B de la monture annulaire 1 sont séparées l’une de l’autre. Ensuite, ces deux moitiés 1A, 1B de monture 1 sont amenées par l’opérateur autour des pièces soudées P1, P2, par exemple des tubes ou des corps de robinet-vanne, au niveau du cordon de soudure C périphérique annulaire. Le troisième moyen galet de centrage 32 est en position rentré dans la demi-couronne 14. Les deux moitiés 1A, 1B de monture 1 sont alors assemblées l’une à l’autre, notamment par goupilles. Ainsi, les pièces soudées P1, P2 sont reçues dans l’évidement central 10 avec le cordon de soudure C en regard des outils de coupe 40, 41. Les premier et deuxième moyens galets de centrage 30, 31 sont en appui contre les parois des pièces soudées P1, P2, de part et d’autre du cordon de soudure C.The two halves 1A, 1B of the annular frame 1 are separated from each other. Then, these two halves 1A, 1B of mount 1 are brought by the operator around the welded parts P1, P2, for example tubes or gate valve bodies, at the level of the annular peripheral weld bead C. The third centering roller means 32 is in the retracted position in the half-ring 14. The two halves 1A, 1B of frame 1 are then assembled together, in particular by pins. Thus, the welded parts P1, P2 are received in the central recess 10 with the weld bead C facing the cutting tools 40, 41. The first and second means of centering rollers 30, 31 bear against the walls of the welded parts P1, P2, on either side of the weld bead C.

La position du troisième galet de centrage 32 est ensuite réglée par l’intermédiaire de la vis de réglage et du basculeur 33, de telle sorte que le moyen galet de centrage 32 entoure le cordon de soudure C et est lui-aussi en appui contre les parois des pièces soudées P1, P2.The position of the third centering roller 32 is then adjusted by means of the adjusting screw and the rocker 33, so that the centering roller means 32 surrounds the weld bead C and is itself also bearing against the walls of welded parts P1, P2.

La monture 1 se trouve ainsi correctement centrée sur les pièces soudées P1, P2, avec l’axe de l’évidement central 10 qui coïncide avec l’axe des pièces soudées P1, P2.The mount 1 is thus correctly centered on the welded parts P1, P2, with the axis of the central recess 10 which coincides with the axis of the welded parts P1, P2.

La monture 1 est mise en rotation autour des pièces soudées P1, P2 par l’intermédiaire des moyens d’entraînement 2. Pendant la rotation de la monture 1, les trois galets de centrage 30, 31, 32 tournent autour de leur axe de rotation tout en guidant le mouvement de rotation de la monture 1. Le sens de rotation du moteur 20 est défini de telle sorte que l’outil d’ébavurage 40 se trouve en premier, et donc sectionne le cordon de soudure C en premier.Frame 1 is rotated around welded parts P1, P2 via drive means 2. During rotation of frame 1, the three centering rollers 30, 31, 32 rotate around their axis of rotation. while guiding the rotational movement of frame 1. The direction of rotation of motor 20 is defined such that deburring tool 40 is located first, and therefore cuts weld bead C first.

Une fois le dispositif réglé, positionné et mis en rotation, l’opérateur peut s’éloigner du dispositif de découpe de cordon de soudure pendant toute l’opération de découpe. La mise en marche et l’arrêt des moyens d’entraînement 2 peuvent avantageusement être réalisés à distance.Once the device is set, positioned and rotated, the operator can walk away from the weld bead cutting device during the entire cutting operation. The starting and stopping of the drive means 2 can advantageously be carried out remotely.

Pendant l’opération de découpe, les avaloirs 50, 51 viennent en appui contre le cordon de soudure C et forcent le porte-outil 42, 43, et donc l’outil de coupe 40, 41, à suivre le profil du cordon de soudure C, ce qui permet de fixer la profondeur de coupe des outils de coupe 40, 41 à une valeur à laquelle ils ne risquent pas de casser. Les moyens de sollicitation 5 donnent la force de coupe en poussant les outils de coupe 40, 41 en direction du cordon de soudure C. La force de coupe étant communiquée uniquement par les moyens de sollicitation 5, le dispositif est compact et donc facile à positionner dans un espace réduit.During the cutting operation, the gullies 50, 51 bear against the weld bead C and force the tool holder 42, 43, and therefore the cutting tool 40, 41, to follow the profile of the weld bead C, which makes it possible to fix the depth of cut of the cutting tools 40, 41 at a value at which they are not likely to break. The biasing means 5 give the cutting force by pushing the cutting tools 40, 41 in the direction of the weld bead C. The cutting force being communicated only by the biasing means 5, the device is compact and therefore easy to position in a reduced space.

L’outil d’ébavurage 40 découpe le cordon de soudure C jusqu’à la profondeur d’ébavurage définie par la vis de réglage vissée dans le porte-outil d’ébavurage 42. Plus particulièrement, l’outil d’ébavurage 40 découpe le cordon de soudure C jusqu’à ce que la tête de la vis de réglage vienne en butée contre le lamage 44c. Dans cette position, le diamètre suivi par l’arête de coupe de l’outil d’ébavurage 40 est égal au diamètre théorique sur la base duquel l’opérateur a réglé la vis de réglage.The deburring tool 40 cuts the weld bead C up to the deburring depth defined by the adjustment screw screwed into the deburring tool holder 42. More particularly, the deburring tool 40 cuts the weld bead C until the head of the adjustment screw comes into abutment against the counterbore 44c. In this position, the diameter followed by the cutting edge of the deburring tool 40 is equal to the theoretical diameter on the basis of which the operator has adjusted the adjustment screw.

L’outil d’usinage 41 découpe ensuite le cordon de soudure C jusqu’à ce que la butée d’usinage 52 vienne en butée contre la surface des parties P1, P2 qui résulte de l’ébavurage par l’outil d’ébavurage, et dont le diamètre est donc le diamètre théorique. L’outil d’usinage 41 n’est pas autorisé, du fait de la butée d’usinage 52, à usiner à une profondeur au-delà de la profondeur d’usinage, qui sera celle préconisée par le fabricant des parties P1, P2.The machining tool 41 then cuts the weld bead C until the machining stop 52 comes into abutment against the surface of the parts P1, P2 which results from the deburring by the deburring tool, and whose diameter is therefore the theoretical diameter. The machining tool 41 is not authorized, because of the machining stop 52, to machine to a depth beyond the machining depth, which will be that recommended by the manufacturer of the parts P1, P2 .

Par conséquent, conjointement, les outils de coupe 40, 41 permettent une découpe du cordon de soudure C, de sa face à sa racine, sans risque d’abîmer les pièces soudées P1, P2. Une telle découpe fiable et précise permet donc un ressoudage des pièces et ainsi leur réutilisation.Consequently, together, the cutting tools 40, 41 allow cutting of the weld bead C, from its face to its root, without risk of damaging the welded parts P1, P2. Such reliable and precise cutting therefore allows re-welding of the parts and thus their reuse.

Bien que l’on ait décrit ci-dessus un mode de réalisation particulier de la présente invention, des modifications pourront y être apportés sans s’écarter du cadre de la présente invention.Although a particular embodiment of the present invention has been described above, modifications may be made thereto without departing from the scope of the present invention.

Par exemple, on pourra prévoir avantageusement dans la monture un télémètre laser, monté dans un logement débouchant radialement côté intérieur de la monture, lequel télémètre laser sera configuré pour mesurer en temps réel la distance qui le sépare de la surface des parties P1, P2 dans laquelle l’ébavurage est réalisé, le télémètre étant notamment placé pour se situer dans le plan perpendiculaire à l’axe de l’évidement central et passant par les arêtes des outils d’ébavurage 40 et d’usinage 41. Plus particulièrement, le télémètre laser pourra prendre, à chaque tour de la monture, une mesure de distance dans trois positions équidistantes de 120°.For example, it is possible to advantageously provide in the frame a laser rangefinder, mounted in a housing emerging radially on the inside of the frame, which laser rangefinder will be configured to measure in real time the distance which separates it from the surface of the parts P1, P2 in which the deburring is performed, the rangefinder being in particular placed to be located in the plane perpendicular to the axis of the central recess and passing through the edges of the deburring 40 and machining 41 tools. More particularly, the rangefinder laser will be able to take, at each turn of the mount, a distance measurement in three positions equidistant by 120°.

Le télémètre laser pourra être en communication, de préférence de manière non-filaire, avec une unité de contrôle comprenant des moyens de calcul permettant de déterminer, sur la base de la mesure à ces trois points, le diamètre à laquelle l’outil d’ébavurage travaille. Cette unité de contrôle, qui forme, conjointement avec le télémètre laser, des moyens de détermination en temps réel du diamètre de travail de l’outil d’ébavurage, peut avertir l’opérateur, par tout moyen approprié, comme par exemple un avertissement sonore ou l’affichage d’informations sur un moniteur, que l’outil d’ébavurage a atteint la profondeur d’ébavurage souhaitée, et l’unité de contrôle sera avantageusement configurée pour arrêter les moyens motorisés une fois cette détermination effectuée.The laser range finder may be in communication, preferably wirelessly, with a control unit comprising calculation means making it possible to determine, on the basis of the measurement at these three points, the diameter at which the tool deburring works. This control unit, which forms, together with the laser rangefinder, means for determining in real time the working diameter of the deburring tool, can warn the operator, by any appropriate means, such as for example an audible warning or the display of information on a monitor, that the deburring tool has reached the desired deburring depth, and the control unit will advantageously be configured to stop the motorized means once this determination has been made.

L’opérateur peut alors venir visser la vis de réglage pour escamoter le porte-outil d’ébavurage 42 dans son logement, à l’encontre des moyens de sollicitation, sachant que la vis de réglage, avant l’opération de découpe, aura été réglée pour constituer une butée à une profondeur telle que le diamètre théorique aura été atteint, et détecté par le télémètre laser et l’unité de contrôle, bien avant que la tête de la vis vienne en butée contre la monture.The operator can then come and screw the adjustment screw to retract the deburring tool holder 42 in its housing, against the biasing means, knowing that the adjustment screw, before the cutting operation, will have been adjusted to constitute a stop at a depth such that the theoretical diameter will have been reached, and detected by the laser range finder and the control unit, well before the head of the screw comes into abutment against the mount.

Une fois le porte-outil d’ébavurage 42 ainsi escamoté, l’opérateur peut remettre les moyens motorisés en marche, pour que la phase d’usinage soit réalisée.Once the deburring tool holder 42 has been retracted in this way, the operator can restart the motorized means, so that the machining phase is carried out.

La variante ci-dessus présente comme avantage d’éviter à l’opérateur la phase de réglage préalable de la vis de réglage du porte-outil d’ébavurage, laquelle phase de réglage peut dans certains cas s’avérer fastidieuse.The above variant has the advantage of avoiding the operator the phase of prior adjustment of the adjustment screw of the deburring tool holder, which adjustment phase can in some cases prove to be tedious.

Claims

Automated device for cutting an annular weld bead joining two cylindrical parts (P1, P2) of parts assembled end-to-end, in particular two tubular elements forming a valve body, the device being characterized in that it comprises:

a mount (1) comprising at least two separable parts (1A, 1B) capable of forming between them a central recess (10) intended to receive said cylindrical parts (P1, P2) at their weld bead (C), the central recess (10) having an axis which, in the use position, coincides with the longitudinal axis of said assembled cylindrical parts (P1, P2);
motorized means (2) for driving the frame (1) in rotation about the axis of the central recess (10), which motorized means (2) are remote controllable;
centering means (30, 31, 32) connected to the frame (1), capable of projecting with respect to the latter in the direction of the axis of the central recess (10), and capable of coming into abutment against said cylindrical parts (P1, P2), on either side of the weld bead (C) so as to ensure that the axis of the central recess (10) coincides with the longitudinal axis of said cylindrical parts (P1 , P2);
cutting means (4) connected to the frame (1) and projecting therefrom in the direction of the axis of the central recess (10), the cutting means (4) comprising at least two tools cutting tools (40, 41) mounted to move radially relative to the axis of the central recess (10) and each having a cutting edge, the at least two cutting tools (40, 41) comprising at least one cutting tool deburring (40) for deburring the weld bead (C) to a first depth, called deburring, and a machining tool (41) for machining the weld bead (C) and said cylindrical parts (P1 , P2) to a second depth, called machining depth, greater than the deburring depth, so as to allow separation of said cylindrical parts (P1, P2), the direction of rotation of the motorized means (2) being defined such that the deburring tool (40) is upstream of the machining tool (41) in the direction of advance of the tools (40, 41);
biasing means (5) configured to bias each cutting tool (40, 41) towards the axis of the central recess (10); And
stop means (6) capable of limiting the radial displacement of the cutting tools (40, 41) in the direction of the axis of the central recess (10).

Device according to Claim 1, characterized in that it further comprises means for determining, in real time, the working diameter of the deburring tool (40), which means for determining preferably comprise measuring means carried by the mount (1) and configured to measure in real time the distance to the surface of the cylindrical parts (P1, P2) being deburred and means for calculating the working diameter of the tool deburring (40) from the measurements made by said measuring means.

Device according to Claim 2, characterized in that the said measuring means are laser ranging means, preferably which comprise a laser transmitter/receiver carried by the mount (1) and arranged to measure the distance to the cutting surface by three points equidistant by 120°.

Device according to either of Claims 2 and 3, characterized in that it also comprises:

deburring stop means, configured to prevent the deburring tool (40) from moving further towards the axis of the central recess (10) under the action of the biasing means (5), when it is determined, by said determining means, that the deburring depth has been reached; And
a machining stop (52) located downstream, in the direction of advance, and in the vicinity of the machining tool (41), the machining stop (52) having a width, measured in the parallel direction to the axis of the central recess (10), which is greater than that of the machining tool (40) and is defined so that the machining stopper (52) comes into contact with the surface of the cylindrical parts (P1, P2) which results from deburring once the deburring depth has been reached, the machining stop (52) being offset radially back from the cutting edge of the cutting tool machining (41), a radial offset of a given value, in particular 0.7 mm.

Device according to Claim 4, characterized in that the deburring stop means comprise mechanical or electrical means for automatically forming a radial stop or retracting the deburring tool (40) as soon as it is determined by said means for determining, that the deburring depth has been reached.

Device according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that the deburring tool (40) is mounted in a tool holder (42) mounted to move relative to a housing (44) formed in the frame. (1) and emerging radially on the inside of the frame (1), the tool holder (42) comprising a threaded bore (42d) whose axis is parallel to the direction of movement of the tool holder (42), is provided an adjusting screw whose threaded rod passes through a corresponding hole (44b) provided in the housing (44) and is screwed into the bore (42d) of the tool holder (42), and whose head is located on the radially outer side of the frame (1) so as to be able to come into abutment against the frame (1), the radially outer side of the latter, said adjustment screw being able to constitute, if necessary, said deburring stop means.

Device according to Claim 6 when dependent on Claim 4, characterized in that it further comprises a control unit which is in communication with the said means for determining the working diameter of the deburring tool (40) and which is configured to warn an operator that the deburring depth has been reached and to stop the motorized means (2).

Device according to any one of Claims 1 to 7, characterized in that the machining tool (41) is mounted in a tool holder (43) mounted to move relative to a housing (45) formed in the mounting (1) and emerging radially on the inside of the frame (1), the tool holder (43) comprising an elongated slot (43h) whose longitudinal axis is parallel to the direction of movement of the tool holder (43) and which has an emerging end on the machining tool side (41) and an opposite non-emerging end (43i), being provided with a lug (46) secured to the housing (45) and received in the elongated slot (43h) so as to be able to come into abutment against the blind end (43i) of the slot (43h), the lug (46) and the elongated slot (43h) forming said stop means.

Device according to any one of Claims 1 to 8, characterized in that it also comprises first and second elements forming a stop called gullies (50, 51), each located upstream of, in the direction of advance, and adjacent to the cutting tool (40, 41), while being integral with the latter in movement, so as to come into contact with the weld bead (C), each gully (50, 51) being radially offset set back relative to the respective cutting tool (40, 41), the latter being closer to the axis of the central recess (10) than the gully (50, 51), the radial offset between the cutting tool (40, 41) and the gully (50, 51) thus defining the depth of cut of the cutting tool (40, 41) and being, preferably, 0.1 mm.

Device according to any one of Claims 1 to 9, characterized in that the centering means (30, 31, 32) comprise at least three centering roller means (30, 31, 32), at least one of centering roller means (32) being mounted to move radially relative to the frame (1), each of the centering roller means (30, 31, 32) being mounted for free rotation about an axis of rotation parallel to the axis of the central recess (10) and presenting on its circumference a space in which is intended to extend the region of the said cylindrical parts (P1, P2) where the weld bead (C) is located, preferably the at least a radially movable centering roller means (32) being capable of being moved radially by means of an adjustment screw and a rocker (33), the at least two cutting tools (40, 41) being disposed at the vicinity of each other, and the at least one radially movable centering roller means (32) being mounted opposite the at least two tools s cutting (40, 41), generally diametrically opposed to them.

Device according to any one of Claims 1 to 10, characterized in that it further comprises a camera carried by the mount (1) so as to allow visualization of the weld bead (C) during the welding operations. deburring and machining, and preferably also a camera which is integral with the motorized means (2) for driving the frame (1) in rotation and oriented so as to allow viewing of the frame (1) from the outside , as well as means capable of communicating images taken by the camera to a control unit.

Device according to Claim 11, characterized in that the control unit incorporates means for real-time analysis of the images taken by the camera, which means of analysis are configured to automatically recognize the end of the operation of machining, in particular by detecting the appearance, on the images, of a line formed by the contiguous edges of the unwelded cylindrical parts (P1, P2), the control unit being configured to automatically stop the motorized means (2) at the end of the machining operation.