FR3115477A1 - Device delivering "N" pure or charged orbital fluid jets (with N greater than or equal to 1) - Google Patents

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Abstract

Dispositif délivrant "N" jets fluides orbitaux, chargés ou non de particules (N ≥ 1). L’invention concerne un dispositif délivrant "N" jets fluides orbitaux. Il comporte (i) une entrée (EF) donnant sur une chambre (CH) munie de "P" orifices (OP) (P ≥ 1) et (ii) "P" toupies (TP), possédant chacune deux pointes inférieure et supérieure. La pointe supérieure est logée dans un guide (DP), localisé dans la chambre de pression (CH) en amont de l’orifice (OP), guidant la toupie (TP) afin d’interdire toute interférence avec le dispositif. La pointe inférieure est logée dans un siège (BP), servant de support de rotation pour la toupie (TP). Chaque toupie (TP) est composée d’un rotor (RP) encastré dans un arbre (AP) et dispose d’une entrée annulaire (EP), qui donne accès aux canaux (CP Q) dont le rotor (RP) est muni. Le dispositif selon l’invention est particulièrement destiné à la réalisation d’opérations de sablage, décapage, lavage-nettoyage... Figure pour l’abrégé : Figure 5Device delivering "N" orbital fluid jets, charged or not with particles (N ≥ 1). The invention relates to a device delivering "N" orbital fluid jets. It comprises (i) an entrance (EF) opening onto a chamber (CH) provided with "P" orifices (OP) (P ≥ 1) and (ii) "P" spinning tops (TP), each having two lower and upper points . The upper tip is housed in a guide (DP), located in the pressure chamber (CH) upstream of the orifice (OP), guiding the router (TP) in order to prevent any interference with the device. The lower point is housed in a seat (BP), serving as a rotation support for the spinning top (TP). Each spinning top (TP) is made up of a rotor (RP) embedded in a shaft (AP) and has an annular inlet (EP), which gives access to the channels (CP Q) with which the rotor (RP) is provided. The device according to the invention is particularly intended for the performance of sandblasting, stripping, washing-cleaning operations, etc. Figure for the abstract: Figure 5

Description

Dispositif délivrant "N" jets fluides orbitaux, chargés ou non de particules (avec N ≥ 1)Device delivering "N" orbital fluid jets, charged or not with particles (with N ≥ 1)

La présente invention concerne un dispositif qui délivre "N" jets fluides orbitaux, chargés ou non de particules, destiné à la réalisation d’applications telles que l’arrosage, le lavage, le nettoyage, le massage, le gommage, le décapage, le grenaillage, le polissage, le sablage, le séchage, le peinturage... Le nombre "N" de jets orbitaux (JOPQ) délivrés par ce dispositif est supérieur ou égal à 1 (N ≥ 1) et s’écrit : N = P.Q où le nombre de toupies (TP) est P ≥ 1 et le nombre de canaux (CPQ) dans une toupie est Q ≥ 1.The present invention relates to a device which delivers "N" orbital fluid jets, charged or not with particles, intended for the performance of applications such as watering, washing, cleaning, massage, exfoliation, pickling, shot blasting, polishing, sandblasting, drying, painting... The number "N" of orbital jets (JO PQ ) delivered by this device is greater than or equal to 1 (N ≥ 1) and is written: N = PQ where the number of spinning tops (T P ) is P ≥ 1 and the number of channels (C PQ ) in a spinning top is Q ≥ 1.

Il existe divers dispositifs de projection fluidique, mono-jet ou multi-jets, à jet orbital ou non orbital, chargés ou non de particules, comme les pommeaux de douche, pistolets, lances et buses de projection... Les dispositifs à jet orbital mettent en œuvre un jet orbital produisant un impact annulaire permettant : (i) de traiter des surfaces plus grandes et (ii) d’avoir des impacts sur la cible plus énergiques et efficaces. Ces dispositifs à jet orbital présentent des performances techniques et des coûts d’exploitation intéressants.There are various fluidic projection devices, mono-jet or multi-jet, orbital or non-orbital jet, charged or not with particles, such as shower heads, spray guns, lances and projection nozzles... Orbital jet devices implement an orbital jet producing an annular impact allowing: (i) to treat larger surfaces and (ii) to have more energetic and effective impacts on the target. These orbital jet devices have attractive technical performance and operating costs.

Le dispositif de projection fluidique, selon le document portant la référence FR 2 934 508 A1 (RAISSI KADDOUR [FR]), met en œuvre plusieurs jets orbitaux à la fois, accroissant ainsi les performances de traitement. Ces jets orbitaux sont obtenus suivant la solution de la figure : Les jets expulsés par les orifices (OP) s’écoulent dans des canaux (CPQ) de géométries particulières, dont les rotors (RP) sont munis. Sous l’effet de ces écoulements dans les canaux (CPQ), les rotors (RP) qui sont reliés au corps principal par des paliers lisses ou à roulements se mettent en rotation produisant en sortie du dispositif des jets orbitaux.The fluidic projection device, according to the document bearing the reference FR 2 934 508 A1 (RAISSI KADDOUR [FR]), implements several orbital jets at the same time, thus increasing the processing performance. These orbital jets are obtained according to the solution of the figure : The jets expelled by the orifices (O P ) flow in channels (C PQ ) of particular geometries, with which the rotors (R P ) are provided. Under the effect of these flows in the channels (C PQ ), the rotors (R P ), which are connected to the main body by plain or rolling bearings, start rotating producing orbital jets at the device outlet.

Seulement, étant donné les conditions de son utilisation dans un environnement agressif et non propre, l’exposant à des écoulements fluidiques chargés ou non de particules, ce dispositif est confronté à des problèmes d’encrassement et de frottement au niveau des parties tournantes. Des dépôts de tartre et corrosion apparaissent au niveau des paliers lisses ou à roulements, engendrant du frottement et une résistance au pivotement desdits rotors. L’utilisation de roulements étanches n’améliore pas la situation, car les frottements générés par les flasques perturbent fortement la rotation du rotor (RP).Only, given the conditions of its use in an aggressive and not clean environment, exposing it to fluid flows charged or not with particles, this device is confronted with problems of fouling and friction at the level of the rotating parts. Scale and corrosion deposits appear on the plain or roller bearings, causing friction and resistance to the pivoting of said rotors. The use of sealed bearings does not improve the situation, since the friction generated by the flanges strongly disturbs the rotation of the rotor (R P ).

Ces encrassements systématiques des paliers lisses ou à roulements, engendrant du frottement qui bloque la rotation des rotors, rendent le dispositif (référence FR 2 934 508 A1) non fiable et non robuste, empêchant toute possibilité d’exploitation industrielle et lui fermant les portes des marchés.This systematic fouling of the plain or rolling bearings, generating friction which blocks the rotation of the rotors, makes the device (reference FR 2 934 508 A1) unreliable and unrobust, preventing any possibility of industrial exploitation and closing the doors of the markets.

Le dispositif selon l’invention permet de remédier aux problèmes présentés ci-dessus en proposant une nouvelle solution fiable et robuste de production de jets orbitaux et ce même en présence de fluides chargés ou non de particules et malgré les encrassements des parties tournantes par des dépôts comme le tartre, par exemple. Ainsi de nouvelles perspectives et opportunités d’exploitation industrielle du dispositif selon l’invention deviennent possibles.The device according to the invention makes it possible to remedy the problems presented above by proposing a new reliable and robust solution for the production of orbital jets, even in the presence of fluids laden or not with particles and despite the fouling of the rotating parts by deposits. like tartar, for example. Thus new perspectives and opportunities for industrial exploitation of the device according to the invention become possible.

Ce dispositif propose une nouvelle solution de production de jets orbitaux sans paliers lisses ni roulements, paliers jugés très sensibles à l’encrassement dans un contexte agressif et non propre. Cette nouvelle solution s’inspire de l’exemple de la toupie qui tourne sur sa pointe autour de son axe de rotation jusqu’à ce que le frottement, très faible, l’arrête.This device offers a new solution for producing orbital jets without plain bearings or bearings, bearings considered to be very sensitive to fouling in an aggressive and unclean environment. This new solution is inspired by the example of the spinning top which turns on its tip around its axis of rotation until the very low friction stops it.

Ainsi, le dispositif selon l’invention est muni de "P" toupies (TP), de géométrie particulière car possédant chacune une pointe inférieure et une pointe supérieure, . Ces deux pointes sont insérées dans deux logements : (i) Un logement inférieur, appelé "siège de rotation (BP)", recevant la pointe inférieure et servant de support de rotation pour la toupie (TP) et (ii) un logement supérieur appelé "guide en rotation (DP)", localisé dans la chambre de pression (CH) en amont de l’orifice (OP), recevant la pointe supérieure pour guider la toupie et interdire toute interférence entre ladite toupie (TP) en rotation et le dispositif, . La pièce support du siège (BP) doit être la plus fine possible afin d’éviter l’altération des jets orbitaux (JOPQ) après les sorties (SPQ). Le montage et la mise en position de chaque toupie (TP) entre le siège (BP) et le guide (DP) se fait avec du jeu latéral et axial (J1, J2, J3), comme indiqué figure . Chaque toupie (TP) est composée d’un rotor (RP) encastré dans un arbre (AP) de manière que leurs axes respectifs soient confondus, . Chaque toupie (TP) dispose d’une entrée annulaire (EP) centrée autour de l’arbre (AP), qui donne accès aux canaux (CPQ) dont le rotor (RP) est muni, , , , et .Thus, the device according to the invention is provided with "P" tops (T P ), of particular geometry because each having a lower tip and an upper tip, . These two points are inserted into two housings: (i) A lower housing, called "rotation seat (B P )", receiving the lower point and serving as a rotation support for the spinning top (T P ) and (ii) a housing upper called "rotation guide (D P )", located in the pressure chamber (CH) upstream of the orifice (O P ), receiving the upper tip to guide the top and prevent any interference between said top (T P ) in rotation and the device, . The seat support part (B P ) must be as thin as possible in order to avoid the alteration of the orbital jets (JO PQ ) after the exits (S PQ ). The mounting and positioning of each spindle moulder (T P ) between the seat (B P ) and the guide (D P ) is done with lateral and axial clearance (J1, J2, J3), as shown in figure . Each spinning top (T P ) is composed of a rotor (R P ) embedded in a shaft (A P ) so that their respective axes coincide, . Each spinning top (T P ) has an annular inlet (E P ) centered around the shaft (A P ), which gives access to the channels (C PQ ) with which the rotor (R P ) is equipped, , , , And .

Le dispositif selon l’invention, présenté ci-dessus, fonctionne comme suit, : Le ou les fluides chargés ou non de particules arrivent dans la chambre (CH) et sont expulsés à travers les espaces annulaires entre les orifices (OP) et les arbres (AP) sous forme de jets annulaires (JAP), s’écoulant autour des arbres (AP) jusqu’aux entrées annulaires (EP), pour traverser ensuite les canaux (CPQ) dont les rotors (CPQ) sont munis.The device according to the invention, presented above, operates as follows, : The fluid(s) charged or not with particles arrive in the chamber (CH) and are expelled through the annular spaces between the orifices (O P ) and the shafts (A P ) in the form of annular jets (J P ), s flowing around the shafts (A P ) to the annular inlets (E P ), to then cross the channels (C PQ ) with which the rotors (C PQ ) are equipped.

Compte tenu de la géométrie particulière des canaux (CPQ), qui se déploient en étoile depuis l’entrée (EP), située sur le sommet de chaque rotor (RP) et centrée sur l’axe (ZP), jusqu’aux sorties (SPQ) situées à la périphérie de la base dudit rotor (RP), en suivant une trajectoire hélicoïdale, jusqu’à , l’écoulement de chaque jet annulaire (JAP) dans ces canaux crée un couple - ou moment - mécanique par rapport à l’axe (ZP) qui s’exerce sur la toupie (TP). Celle-ci se met à tourner par rapport au siège (BP) et au guide (DP), engendrant des jets orbitaux (JOPQ) en sortie du dispositif.Given the particular geometry of the channels (C PQ ), which are deployed in a star shape from the inlet (E P ), located on the top of each rotor (R P ) and centered on the axis (Z P ), up to 'at the outlets (S PQ ) located at the periphery of the base of said rotor (R P ), following a helical trajectory, until , the flow of each annular jet (JA P ) in these channels creates a mechanical torque - or moment - relative to the axis (Z P ) which is exerted on the top (T P ). The latter begins to rotate relative to the seat (B P ) and to the guide (D P ), generating orbital jets (JO PQ ) at the outlet of the device.

Le choix des matériaux composant la toupie (TP) ainsi que le siège (BP) et le guide (DP) conditionnent fortement la rotation de ladite toupie (TP) et par conséquent le fonctionnement du dispositif selon l’invention. Ainsi, pour garantir la fiabilité et la robustesse de ce dispositif, ces matériaux doivent présenter une bonne tenue mécanique et résistance à l’oxydation et assurer un bon glissement et roulement au niveau des surfaces de contact entre la toupie (TP), le siège (BP) et le guide (DP).The choice of materials making up the top (T P ) as well as the seat (B P ) and the guide (D P ) strongly condition the rotation of said top (T P ) and consequently the operation of the device according to the invention. Thus, to guarantee the reliability and robustness of this device, these materials must have good mechanical strength and resistance to oxidation and ensure good sliding and rolling at the level of the contact surfaces between the top (T P ), the seat (B P ) and the guide (D P ).

En résumé, le dispositif selon l’invention met en œuvre une solution fiable et robuste pour produire "N" jets orbitaux (JOPQ), même en présence de fluides chargés ou non de particules et malgré les encrassements. Le dispositif selon l’invention dispose de "P" toupies (TP), chacune composée d’un rotor (RP) encastré sur un arbre (AP). Chaque toupie de ce dispositif comprend une entrée annulaire (EP) donnant sur des canaux (CPQ) de géométrie hélicoïdale aboutissant aux sorties (SPQ) situées à la périphérie de la base dudit rotor (RP). La mise en position et maintien de chaque toupie (TP) se font grâce au siège (BP) et le guide (DP) où sont logées les pointes de ladite toupie (TP).In summary, the device according to the invention implements a reliable and robust solution for producing "N" orbital jets (JO PQ ), even in the presence of fluids laden or not with particles and despite fouling. The device according to the invention has "P" spinning tops (T P ), each composed of a rotor (R P ) embedded on a shaft (A P ). Each spinning top of this device comprises an annular inlet (E P ) opening onto channels (C PQ ) of helical geometry leading to the outlets (S PQ ) located at the periphery of the base of said rotor (R P ). Positioning and holding each spinning top (T P ) is done using the seat (B P ) and the guide (D P ) where the tips of said spinning top (T P ) are housed.

L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante faite en liaison avec les dessins d’accompagnement, lesquels sont donnés uniquement à titre de référence et à titre illustratif, et non limitatif du cadre de la présente invention.The invention will be better understood on reading the following description made in conjunction with the accompanying drawings, which are given solely by way of reference and for illustrative purposes, and not limiting the scope of the present invention.

Les dessins annexés illustrent l’invention :The accompanying drawings illustrate the invention:

représente un schéma du dispositif de l’invention où le nombre de toupies (TP) "P" est égal à 1. represents a diagram of the device of the invention where the number of spinning tops (T P ) "P" is equal to 1.

représente un schéma du dispositif de l’invention où le nombre de toupies (TP) "P" est supérieur à 1. represents a diagram of the device of the invention where the number of spinning tops (T P ) "P" is greater than 1.

représente un schéma du dispositif de l’invention délivrant des jets orbitaux et/ou des jets non orbitaux. represents a diagram of the device of the invention delivering orbital jets and/or non-orbital jets.

représente un schéma du dispositif de la référence FR 2 934 508 A1. represents a diagram of the device of reference FR 2 934 508 A1.

représente un schéma du dispositif de l’invention pourvu de "P" toupies (TP). shows a diagram of the device of the invention provided with "P" spinning tops (T P ).

représente un schéma du dispositif de l’invention pourvu de "1" toupie (T1). shows a diagram of the device of the invention provided with "1" spinning top (T 1 ).

représente le dessin d’ensemble d’une configuration non limitative du dispositif de l’invention pourvu de "3" toupies (TP). shows the overall drawing of a non-limiting configuration of the device of the invention provided with "3" spinning tops (T P ).

représente le dessin d’ensemble d’une configuration non limitative du dispositif de l’invention dans laquelle les toupies (TP), les sièges (BP) et les guides (DP) ainsi que les orifices (OP) sont inclinés d’un angle (β) par rapport à l’axe (ZV). shows the overall drawing of a non-limiting configuration of the device of the invention in which the tops (T P ), the seats (B P ) and the guides (D P ) as well as the orifices (O P ) are inclined at an angle (β) relative to the axis (Z V ).

représente un exemple non-limitatif de l’arbre (AP). represents a non-limiting example of the tree (A P ).

représente un exemple non-limitatif du rotor (RP) muni d’un perçage (PP) et de deux canaux (Q=2), chacun composé de deux tronçons de conduit droits liés bout à bout. represents a non-limiting example of the rotor (R P ) provided with a bore (P P ) and two channels (Q=2), each composed of two straight duct sections linked end to end.

représente la toupie (TP) composée de l’arbre (AP) et le rotor (RP). represents the top (T P ) composed of the shaft (A P ) and the rotor (R P ).

représente un schéma de la toupie (TP) montée entre le siège (BP) et le guide (DP), avec du jeu mécanique (J1, J2, J3). shows a diagram of the top (T P ) mounted between the seat (B P ) and the guide (D P ), with mechanical play (J 1 , J 2 , J 3 ).

représente des exemples de géométries possibles au niveau du contact Pointe inférieure de la toupie (TP) / Siège (BP) et Pointe supérieure / guide (DP). represents examples of possible geometries at the level of the contact Lower tip of the router (T P ) / Seat (B P ) and Upper tip / guide (D P ).

représente une toupie (TP), un siège (BP) et un guide (DP) munis d’inserts. represents a top (T P ), a seat (B P ) and a guide (D P ) provided with inserts.

représente un exemple d’une toupie (TP) pourvue d’un seul canal (Q=1) en hélice. represents an example of a top (T P ) provided with a single channel (Q=1) in a helix.

représente un exemple d’une toupie (TP) pourvue de deux canaux (Q=2), en hélice. represents an example of a top (T P ) provided with two channels (Q=2), in a helix.

représente un exemple d’une toupie (TP) pourvue d’un canal (Q=1) composé de deux tronçons de conduit droits liés bout à bout. represents an example of a spinning top (T P ) provided with a channel (Q=1) composed of two sections of straight duct linked end to end.

représente un exemple d’une toupie (TP) pourvue de 2 canaux (Q=2), chacun composé de deux tronçons de conduit droits liés bout à bout. represents an example of a spinning top (T P ) provided with 2 channels (Q=2), each composed of two sections of straight duct linked end to end.

représente un exemple de la toupie (TP) pourvu de 3 canaux (Q=3) en hélice. represents an example of the spinning top (T P ) provided with 3 channels (Q=3) in a helix.

Claims (12)

Dispositif pour délivrer "N" jets fluides orbitaux chargés ou non de particules, avec N ≥ 1, destiné à la réalisation d’applications telles que le décapage, le sablage, le polissage, le grenaillage, le lavage-nettoyage, le massage, le gommage, le séchage, l’arrosage, le peinturage et l’atomisation, comprenant :
un corps (K) ayant une chambre de pression (CH) munie d’une entrée (EF) de fluides chargés ou non de particules et de "P" orifices (OP), avec P ≥ 1,
"P" toupies (TP), chacune ayant un axe de rotation (ZP) et composée d’un arbre axial (AP) situé le long de l'axe de rotation (ZP), d’un rotor (RP) avec un sommet et une base et comprenant "Q" canaux (CPQ), avec Q ≥ 1, ayant :
  1. une entrée principale (EP) partagée, située sur le sommet du rotor et centrée sur l’axe (ZP), recevant le jet annulaire (JAP) provenant de l’orifice (OP),
  2. "Q" sorties (SPQ) situées sur la base du rotor (RP), distantes de l’axe (ZP),
le ou les "Q" canaux hélicoïdaux assurent une communication fluidique entre l'entrée partagée (EP) et les sorties (SPQ), et sont configurés pour faire tourner la toupie (TP) autour de l'axe (ZP) lorsque le jet annulaire (JAP) s’écoule dans lesdits canaux (CPQ),
dispositif caractérisé en ce que l'arbre (AP) est monté entre un logement "guide en rotation" (DP) situé dans la chambre de pression (CH) en amont de l’orifice (OP) et un logement "siège de rotation" (BP), pour tourner autour de l'axe de rotation (ZP), les liaisons entre les extrémités respectives de l'arbre (AP) et les logements (BP) et (DP) étant configurées avec du jeu.Device for delivering "N" orbital fluid jets charged or not with particles, with N ≥ 1, intended for carrying out applications such as pickling, sandblasting, polishing, shot blasting, washing-cleaning, massage, gumming, drying, watering, painting and atomization, comprising:
a body (K) having a pressure chamber (CH) provided with an inlet (EF) for fluids laden or not with particles and "P" orifices (OP), with P ≥ 1,
"P" spinning tops (TP), each having an axis of rotation (ZP) and composed of an axial shaft (AP) located along the axis of rotation (ZP), a rotor (RP) with a vertex and a base and comprising "Q" channels (CQP), with Q ≥ 1, having:
  1. a shared main inlet (E P ), located on the top of the rotor and centered on the axis (Z P ), receiving the annular jet (J P ) coming from the orifice (O P ),
  2. "Q" outputs (S PQ ) located on the base of the rotor (R P ), distant from the axis (Z P ),
the helical "Q" channel(s) provide fluid communication between the shared inlet (EP) and the outputs (SQP), and are configured to spin the spinning top (TP) around the axis (ZP) when the annular jet (JAP) flows in said channels (CQP),
device characterized in that the shaft (AP) is mounted between a "rotation guide" housing (DP) located in the pressure chamber (CH) upstream of the orifice (OP) and a "rotation seat" housing (BP), to rotate around the axis of rotation (ZP), the connections between the respective ends of the shaft (AP) and housings (BP) and DP) being configured with play. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque canal hélicoïdal (CPQ) est composé de plusieurs tronçons de conduits droits raccordés bout à bout et déployés suivant une trajectoire hélicoïdale.Device according to Claim 1, characterized in that each helical channel (C PQ ) is composed of several sections of straight ducts connected end to end and deployed along a helical trajectory. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque canal hélicoïdal (CPQ) est convergent ou divergent.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that each helical channel (C PQ ) is convergent or divergent. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les extrémités respectives de l'arbre (AP), le siège (BP) et le guide (DP) sont configurés de manière à assurer un jeu axial et un jeu radial entre l’extrémité supérieure de l'arbre (AP) et le logement (DP) et un jeu radial entre l'arbre (AP) et le logement (BP).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the respective ends of the shaft (A P ), the seat (B P ) and the guide (D P ) are configured in such a way as to ensure an axial clearance and a radial play between the upper end of the shaft (A P ) and the housing (D P ) and a radial play between the shaft (A P ) and the housing (B P ). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les sorties (SPQ) sont situées à la périphérie de la base du rotor (RP).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the outlets (S PQ ) are located at the periphery of the base of the rotor (R P ). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (K) est composé d’une partie supérieure comprenant un manche (1) muni d’une entrée (EF) communiquant avec la chambre de pression (CH), partie supérieure couplée à une partie inférieure comprenant plusieurs orifices (OP) et plusieurs chambres (5) servant à loger les toupies (TP), et deux pièces supports (3) et (6) sur lesquelles sont réalisés les sièges (BP) et les guides (DP), couplés à la partie inférieure par les vis (9) et positionnées angulairement grâce à des goupilles (8).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the body (K) is composed of an upper part comprising a handle (1) provided with an inlet (EF) communicating with the pressure chamber (CH), upper part coupled to a lower part comprising several orifices (O P ) and several chambers (5) used to house the spinning tops (T P ), and two support parts (3) and (6) on which the seats (B P ) and the guides (D P ), coupled to the lower part by screws (9) and positioned angularly by pins (8). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le siège (BP) et le guide (DP) sont concaves, en forme de cuvette ou entonnoir.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the seat (B P ) and the guide (D P ) are concave, bowl-shaped or funnel-shaped. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque extrémité de l'arbre (AP) s’amincit graduellement jusqu'à un point sur l’axe dudit arbre (AP).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each end of the shaft (A P ) tapers gradually to a point on the axis of the said shaft (A P ). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque toupie (TP), guide (DP) et siège (BP) ainsi que chaque orifice (OP) sont inclinés d’un angle (β) par rapport à l’axe (ZV).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each spinning top (T P ), guide (D P ) and seat (B P ) as well as each orifice (O P ) are inclined at an angle (β) by relative to the axis (Z V ). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque toupie (TP) est composée d’un rotor (RP) encastré sur un arbre (AP) par ajustement serré, collage ou par obstacle du type visDevice according to any one of the preceding claims, characterized in that each spinning top (T P ) is made up of a rotor (R P ) embedded on a shaft (A P ) by press fitting, gluing or by an obstacle of the screw type. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des inserts réalisés dans des matériaux résistants à l’usure et à l’oxydation et garantissant les conditions de glissement et roulement nécessaires sont intégrés à la pointe inférieure et à la pointe supérieure de chaque arbre (AP) ainsi qu’à chaque siège (BP) et à chaque guide (DP).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that inserts made of materials resistant to wear and oxidation and guaranteeing the necessary sliding and rolling conditions are integrated into the lower tip and the upper tip. of each shaft (A P ) as well as each seat (B P ) and each guide (D P ). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque toupie (TP) est réalisée en une seule pièce et qu’elle comporte "Q" canaux (CP Q), ayant une entrée principale partagée (EP) centrée autour de la pointe supérieure située sur l’axe (ZP), canaux (CPQ) qui se déploient depuis ladite entrée (EP) jusqu’aux sorties (SPQ) situées sur la base de la toupie (TP) et distantes de l’axe (ZP), en étoile suivant une trajectoire hélicoïdale, ces canaux peuvent être (i) convergents ou divergents et de section circulaire ou non circulaire, (ii) composés de plusieurs tronçons de conduits droits raccordés bout à bout et déployés suivant une trajectoire hélicoïdale, ou (ii) en hélice.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each spinning top (T P ) is made in a single piece and that it comprises "Q" channels (C P Q ), having a shared main input (E P ) centered around the upper tip located on the axis (Z P ), channels (C PQ ) which extend from the said input (E P ) to the outputs (S PQ ) located on the base of the spinning top (T P ) and distant from the axis (Z P ), in a star following a helical trajectory, these channels can be (i) convergent or divergent and of circular or non-circular section, (ii) composed of several sections of straight ducts connected end to end and deployed in a helical trajectory, or (ii) helically.
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