FR3114796A1

FR3114796A1 - Dispositif pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge vers ou depuis un bateau

Info

Publication number: FR3114796A1
Application number: FR2010049A
Authority: FR
Inventors: Alain Zoonens; Jean-Paul VUILLERMET
Original assignee: TENDERLIFT
Current assignee: TENDERLIFT
Priority date: 2020-10-01
Filing date: 2020-10-01
Publication date: 2022-04-08
Anticipated expiration: 2040-10-01
Also published as: FR3114796B1; WO2022069595A1; EP4222050B1; EP4222050A1; EP4222050C0

Abstract

L’invention a pour objet un dispositif (1) pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge vers ou depuis un bateau, comportant une plate-forme (2) supportée par deux bras (3) montés en rotation autour d’un axe horizontal X, entre une position haute de la plate-forme (2) dans laquelle ils s’étendent dans un même plan et une position basse de la plate-forme (2) dans laquelle ils s’étendent dans un plan formant un angle A avec ledit plan, ledit dispositif (1) comportant en outre des moyens conçus aptes à maintenir la plate-forme (2) dans un plan d’allure horizontale au cours du déplacement en rotation des bras (3). Il est caractérisé en ce que ladite plate-forme (2) est montée en rotation autour d’un axe Y parallèle à l’axe X sur des flasques (5) prolongeant chacun desdits bras (3), et en ce qu’il comporte un unique vérin (6) à tige d’extension (7) conçu apte à agir simultanément sur des moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras (3) et des moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme (2) et à provoquer un déplacement en rotation dans le sens horaire des bras (3) et simultanément un déplacement en rotation dans le sens antihoraire de la plate-forme (2), ou inversement un déplacement en rotation dans le sens antihoraire des bras (3) et simultanément un déplacement en rotation dans le sens horaire de la plate-forme (2). Figure pour l’abrégé : Fig. 1

Description

Dispositif pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge vers ou depuis un bateau

La présente invention a pour objet un dispositif pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge telle qu’une embarcation vers ou depuis un bateau, comportant une plate-forme s’étendant dans un plan d’allure horizontale supportée par deux bras parallèles présentant des extrémités libres montées en rotation autour d’un axe horizontal X, sur des chapes destinées à permettre la fixation du dispositif sur le bateau, entre une position haute de la plate-forme dans laquelle les bras s’étendent dans un même plan et une position basse de la plate-forme dans laquelle ils forment un angle A avec le plan, le dispositif comportant en outre des moyens conçus aptes à maintenir la plate-forme dans un plan d’allure horizontale au cours du déplacement en rotation des bras.

Les modèles de dispositifs de ce type, d’ores et déjà disponibles sur le marché à l’heure actuelle, ont pour caractéristique commune de nécessiter deux vérins pour assurer le déplacement en rotation des bras et préserver simultanément l’horizontalité de la plateforme. Or, il a été observé qu’une telle structure implique de prévoir des moyens de synchronisation des vérins, dans la mesure où la charge sur la plateforme n’est pas uniforme. Plusieurs solutions ont été proposées à cet effet, telles que par exemple la mise en œuvre de diviseur de débit à membranes, diviseur de débit à engrenage, ou encore l’emploi d’une centrale hydraulique à double pompe. Toutefois, à ce stade, aucune des solutions préconisées ne permet de garantir une synchronisation des deux vérins à 100%.

De plus, les dispositifs existants ne sont pas démontables, sont lourds, très encombrants à transporter, et supposent souvent de nombreuses étapes de fabrication pour découper, plier et assembler les tôles en métal à partir desquelles leurs éléments constitutifs sont conçus, ces derniers présentant souvent une géométrie complexe. En outre, il a également été constaté que le mode de conception des dispositifs classiques fait intervenir des moyens de réglage logés dans des zones difficiles d’accès, notamment sous ou dans les bras, ce qui rend les opérations correspondantes fastidieuses, et le recours à un professionnel indispensable. Également, un autre inconvénient inhérent aux dispositifs classiques est lié au fait que la cinématique utilisée à ce jour demande une adaptation précise à chaque bateau, obligeant à redessiner complétement chaque dispositif pour chaque nouveau bateau sur lequel il doit être installé.

Le but de la présente invention est de proposer une solution permettant de pallier l’ensemble des inconvénients cités ci-dessus.

En somme, le dispositif selon l’invention a été spécifiquement étudié pour autoriser son fonctionnement au moyen d’un seul vérin, permettant d’éviter les problématiques de synchronisation rencontrées avec les appareils classiques et conduisant en outre à une structure allégée. L’invention s’est également attachée à prévoir un dispositif dont le coût de fabrication est réduit par rapport aux dispositifs classiques, et dont le principe de fonctionnement permet une conception en éléments simples, démontables, réalisés en matériaux légers, en vue d’en faciliter le transport et d’en limiter l’encombrement. Un autre objectif de l’invention est de proposer un dispositif dont la structure est étudiée pour autoriser un accès aisé aux moyens de réglage et faciliter leur manipulation, qui soit facile à assembler et à monter sur une coque de bateau, sans nécessiter d’expertise ou de séance de formation préalable, et qui de surcroît est adaptable sur différentes coques de bateau, indépendamment de coûts ou d’études supplémentaires.

A cet effet, la présente invention concerne un dispositif du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que la plate-forme est montée en rotation autour d’un axe Y parallèle à l’axe X sur des flasques prolongeant chacun des bras, et en ce qu’il comporte un unique vérin à tige d’extension conçu apte à agir simultanément sur des moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras et des moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme et à provoquer un déplacement en rotation dans le sens horaire des bras et simultanément un déplacement en rotation dans le sens antihoraire de la plate-forme, ou inversement un déplacement en rotation dans le sens antihoraire des bras et simultanément un déplacement en rotation dans le sens horaire de la plate-forme.

En utilisant un seul vérin, l’appareil supprime les problèmes de synchronisations observés avec les dispositifs de l’état de la technique.

Conformément à une variante de réalisation préférentielle du dispositif selon l’invention, le vérin est monté sous la plate-forme, de manière telle que sa tige d’extension se déplace le long d’un axe Z parallèle à l’axe Y, entre les deux flasques portant respectivement un premier point de rotation P1 et un deuxième point de rotation P2 de la plate-forme autour de l’axe Y, tandis que les moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme comportent une barre de rotation présentant une extrémité haute reliée à une face inférieure de la plate-forme et une extrémité basse fixée sur une biellette reliée à la face inférieure de la plate-forme au voisinage du flasque portant le deuxième point de rotation P2, la barre de rotation étant disposée sous la plate-forme de manière telle que son axe S et l’axe Z sont sécants, la tige d’extension du vérin étant placée en butée contre la barre de rotation tout au long de sa course, et se déplaçant entre un point P3 et un point P4 que comporte la barre de rotation, les points P3 et P4 étant choisis de manière telle qu’une droite passant par P2 et P3 forme l’angle A avec une droite passant par P2 et P4.

Il a également été imaginé que la tige d’extension du vérin peut être prolongée par un chariot monté coulissant le long d’au moins un rail s’étendant entre les flasques, parallèlement à l’axe Z.

Une caractéristique de l’invention est également définie par le fait que les moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras comportent un ensemble formé de n paire de câbles, n étant supérieur ou égal à 1, chaque câble d’une paire présentant une extrémité destinée à être fixée à la coque du bateau et étant solidaire de l’un des deux bras ou de la plate-forme.

Avantageusement, lesdits câbles sont tendus autour d’un ensemble de poulies.

De préférence, l’ensemble de poulies comporte au moins une paire de roues à gorge, d’axe perpendiculaire à l’axe X, portées par le chariot.

De plus, l’ensemble de poulies peut comporter une pluralité de roues à gorge supplémentaires, solidaires de chacun des flasques, réparties le long de chaque câble d’une paire.

Conformément à une autre caractéristique, chaque câble d’une paire peut présenter une extrémité fixée à une tige autour de laquelle elle est enroulée en formant x tours, ladite tige s’étendant perpendiculairement à l’axe X et étant reliée à l’un des flasques prolongeant les bras.

Une autre caractéristique du présent dispositif est définie par le fait que ses éléments constitutifs peuvent être reliés entre eux par des moyens d’assemblage réversibles et peuvent être définis, au moins pour certains d’entre eux, par des tronçons de profilés de forme standard réalisés en un matériau choisi parmi le groupe comprenant l’aluminium, l’acier inoxydable, le carbone, un matériau composite.

Les dessins annexés illustrent l’invention :

et représentent des vues en perspective de face d’une variante de réalisation du dispositif selon l’invention, dans lesquelles la plate-forme est placée respectivement en position haute et en position basse,

et sont des vues d’un même côté du dispositif de la , dans lesquelles la plate-forme est située respectivement en position haute et en position basse,

et sont des vues de l’autre côté du dispositif de la , dans lesquelles la plate-forme est située respectivement en position haute et en position basse,

est une vue de dessous d’une partie du dispositif de la , dans laquelle la plate-forme est située en position haute,

est une vue de détail des moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras et des moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme que comporte le dispositif de la ,

et sont des vues respectivement de dessous et de côté de la plate-forme que comporte le dispositif de la .

En référence à ces dessins, la présente invention a pour objet un dispositif 1 pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge telle qu’une embarcation vers ou depuis un bateau.

De manière classique, le dispositif 1 comporte une plate-forme 2, s’étendant dans un plan d’allure horizontale, supportée par deux bras parallèles 3 présentant des extrémités libres 30. Ces dernières sont montées en rotation autour d’un axe horizontal X, sur des chapes 4 destinées à permettre la fixation du dispositif 1 sur le bateau, de sorte que les bras 3 sont mobiles entre une position haute de la plate-forme 2 (cf. figs. 1, 3, 5) dans laquelle, dans la variante de réalisation illustrée, ils s’étendent dans un plan d’allure horizontale et une position basse de la plate- forme 2 (cf. figs. 2, 4, 6) dans laquelle ils s’étendent dans un plan formant un angle A avec l’horizontale. Par ailleurs, des moyens conçus aptes à maintenir la plate-forme 2 dans un plan d’allure horizontale au cours du déplacement en rotation des bras 3 sont également prévus.

A cet effet, conformément à l’invention, la plate-forme 2 est elle-même montée en rotation autour d’un axe Y, parallèle à l’axe X, sur des flasques 5 prolongeant chacun des bras 3, tandis que le dispositif 1 comporte un unique vérin 6, à tige d’extension 7, conçu apte à agir simultanément sur des moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras 3 et des moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme 2 pour provoquer un déplacement en rotation dans le sens horaire des bras 3 et simultanément un déplacement en rotation dans le sens antihoraire de la plate-forme 2, ou inversement un déplacement en rotation dans le sens antihoraire des bras 3 et simultanément un déplacement en rotation dans le sens horaire de la plate-forme 2.

En référence aux figures, dans la variante de réalisation illustrée, le vérin 6 est monté sous la plate-forme 2, de manière telle que sa tige d’extension 7 se déplace entre une position dans laquelle elle est déployée hors du corps du vérin 6 et une position dans laquelle elle est logée dans le corps du vérin 6, le long d’un axe Z, parallèle à l’axe Y, entre les deux flasques 5. Ces dernières portent respectivement un premier point de rotation P1 et un deuxième point de rotation P2 de la plate-forme 2 autour de l’axe Y (cf. ).

Par ailleurs, dans la variante de réalisation illustrée, les moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme 2 comportent une barre de rotation 8 présentant une extrémité haute 80 et une extrémité basse 81 respectivement reliées, par exemple par boulonnage ou soudage, à une face inférieure 200 de la plate-forme 2 et à une biellette 9 elle-même reliée à la face inférieure 200 de la plate-forme 2 au voisinage du flasque 5 portant le deuxième point de rotation P2. Plus précisément, la barre de rotation 8 est disposée sous la plate-forme 2 de manière telle que son axe S et l’axe Z sont sécants, et également de sorte à permettre un déplacement de la tige d’extension 7 du vérin 6 en butée contre la barre de rotation 8, tout au long de sa course. Conformément aux dessins, la tige d’extension 7 du vérin 6 est alors apte à se déplacer entre un point P3 et un point P4 que comporte la barre de rotation 8, le long de cette dernière, en y exerçant une force qui entraîne progressivement une rotation de la plate-forme 2 autour de l’axe de rotation Y. De plus, il convient de noter que conformément à l’invention, les points P3 et P4 sont spécifiquement choisis de manière telle qu’une droite D0 passant par P2 et P3 forme l’angle A avec une droite D1 passant par P2 et P4 (cf. figures 9 et 10). Ainsi, l’action du vérin 6 sur la barre de rotation 8 est telle que la plate-forme 2 se déplace d’un angle A, dans un sens antihoraire ou horaire, lorsque la tige d’extension 7 se déplace dans un sens ou en sens inverse entre ses positions rétractée et déployée.

D’autre part, en référence aux figures 1 et 2, il a été imaginé dans le cadre de l’invention, de prolonger la tige d’extension 7 du vérin 6 par un chariot 10 monté coulissant le long de deux rails, définis ici par deux tubes 11, s’étendant entre les flasques 5, parallèlement à l’axe Z. Ainsi, la tige d’extension 7 du vérin 6 est placée en butée contre la barre de rotation 8 au travers du chariot 10, lequel se déplace progressivement entre les points P3 et P4 au fur et à mesure du déploiement de la tige d’extension 7. Ainsi, dans la position rétractée de la tige d’extension 7, le chariot 10 est au contact du point P3 de la barre de rotation 8, tandis que dans la position déployée de la tige d’extension 7, il se trouve en contact avec le point P4. En outre, le chariot 10 coopère également, comme il apparaîtra de la description ci-après, avec les moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras 3.

En fait, conformément à l’invention, dans la variante de réalisation illustrée, les moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras 3 comportent deux câbles 12, solidaires chacun de l’un des deux bras 3 dans la variante de réalisation illustrée. Plus précisément, chaque câble 12 présente une extrémité 13 destinée, comme les chapes 4, à être fixée à la coque d’un bateau, et une extrémité 15 fixée à une tige 16 autour de laquelle elle est enroulée en formant x tours. En référence aux figures 5, 6 et 8, il est à noter que la tige 16 est reliée à l’une des flasques 5 prolongeant les bras 3 et s’étend perpendiculairement à l’axe X. De plus, chaque câble 12 est tendu autour d’un ensemble de poulies réparties sur sa longueur. Il est par ailleurs à noter que conformément à une variante de réalisation différente, les câbles 12 peuvent également être fixés, par leur extrémité 15, de part et d’autre de la plate-forme 2.

Tel que visible à la , l’ensemble de poulies comprend une pluralité de roues à gorge 17, solidaires de chacun des flasques 5, qui permettent de guider les câbles 12 le long de la trajectoire définie entre leurs deux extrémités 13, 15. Il comporte en outre une paire de roues à gorge 14, d’axe perpendiculaire à l’axe X, portées par le chariot 10, et autour desquelles à chaque fois l’un des deux câbles 12 est enroulé. En somme, ces deux roues à gorge 14 sont déplacées en translation le long de l’axe Z, dans un sens ou dans un autre entre les deux flasques 5, sous l’action du vérin 6. Lors de leur déplacement, les roues à gorge 14, selon le cas, tirent sur une portion 19 des câbles 12 s’étendant entre leurs extrémités fixes 13, 15 ou relâchent cette dernière, provoquant respectivement un raccourcissement ou un allongement de la portion 20 de câble 12 s’étendant entre l’extrémité 13 destinée à être reliée à la coque d’un bateau et un flasque 5 prolongeant un bras 3. En d’autres termes, lorsque la tige 7 du vérin 6 est dans sa position rétractée, la portion 20 de câble 12 présente une longueur L0 inférieure à la longueur L1 qu’elle présente lorsque la tige 7 du vérin 6 est dans sa position déployée. La longueur de la portion 20 des câbles 12 peut être modifiée en augmentant ou diminuant le nombre x de tours formés par leur extrémité 15 autour de la tige 16.

En pratique, une fois fixé à une coque de bateau, le dispositif 1 selon l’invention permet de procéder rapidement et au travers de moyens simples à une mise à l’eau ou une sortie d’eau d’une charge, tel qu’un jet-ski, une annexe, un objet flottant quelconque, etc., susceptible d’être transportée par bateau.

Plus précisément, la mise à l’eau depuis un bateau d’une telle charge, au travers du dispositif 1, est réalisée en plaçant d’abord la charge considérée sur la plate-forme 2 située dans sa position haute. La tige d’extension 7 du vérin 6 est alors rétractée et logée dans le corps 18 du vérin 6 (cf. figs. 1, 3, 5 et 7). Dans cette position, la portion 20 des câbles 2 adopte sa longueurL0, permettant de maintenir les bras 3 dans un même plan, par exemple d’allure horizontale comme dans la variante de réalisation illustrée. L’actionnement du vérin 6, conduisant au déploiement de la tige d’extension 7 le long de l’axe Z, a ensuite pour effet d’allonger la portion 20 des câbles 2. Une rotation des bras 3 autour de l’axe X, par exemple dans le sens horaire, est alors possible tout au long de la course effectuée par la tige d’extension 7. La distance parcourue par cette dernière détermine finalement l’angle A que forment les bras 3 avec le plan dans lequel ils s’étendaient lorsque la plate-forme 2 était en position haute, à la fin de leur déplacement en rotation. Simultanément, une rotation en sens inverse par rapport aux bras 3, et d’un angle A de la plate-forme 2 autour de l’axe Y est obtenue au travers de l’action du chariot 10 relié à la tige d’extension 7, et agissant sur la barre de rotation 8 reliée à la plate-forme 2. Ainsi, la plate-forme 2 demeure dans un plan d’allure horizontale tout au long du déplacement en rotation des bras 3 provoquant le déplacement de la plate-forme 2 de sa position haute vers sa position basse. Une fois cette dernière atteinte, la plate-forme 2 est suffisamment immergée pour permettre la flottabilité de la charge qui y a préalablement été disposée et par conséquent sa mise à l’eau.

Inversement, une sortie d’eau d’une charge peut être réalisée en installant cette dernière sur la plate-forme 2 placée dans sa position basse, et en actionnant ensuite le vérin 6 de manière telle que sa tige d’extension 7 retourne vers sa position rétractée à l’intérieur du corps 18. Ceci a pour effet de provoquer un raccourcissement de la portion 20 des câbles 12 et une rotation en sens inverse, par exemple anti-horaire, des bras 3, d’un angle A autour de l’axe X. La plate-forme 2 retourne alors dans sa position haute. En parallèle, l’action du chariot 10 sur la barre de rotation 8 provoque une rotation, dans le sens inverse par rapport aux bras 3, d’un angle A autour de l’axe Y de la plate-forme 2. Cette dernière demeure ainsi dans un plan horizontal tout au long du déplacement en rotation des bras 3.

Le dispositif 1 selon l’invention présente également l’avantage de comporter des éléments constitutifs définis, au moins pour certains d’entre eux, par des tronçons de profilés de forme standard réalisés en un matériau choisi parmi le groupe comprenant l’aluminium, l’acier inoxydable, le carbone, et un matériau composite et reliés entre eux par des moyens d’assemblage réversibles.

Il ressort de ce qui précède que le dispositif selon l’invention permet d’éviter les problèmes de synchronisation de vérins inhérents aux appareils classiques nécessitant la mise en œuvre de deux vérins. Par ailleurs, les coûts de fabrication sont réduits grâce à son architecture simplifiée permettant l’utilisation de profilés standards du commerce réalisés à partir de matériaux légers tels que le carbone, l’aluminium ou les matériaux composites.

Ses éléments constitutifs étant simples et démontables, le dispositif 1 présente un encombrement faible et est facile à transporter ou à stocker.

De plus, le dispositif 1 est facile à assembler et à monter sur le bateau, sans nécessiter d’expertise dans le métier, ce qui n’est pas le cas pour les dispositifs classiques.

Par ailleurs, les éventuelles opérations de réglage sont facilitées par une meilleure accessibilité des moyens de réglage correspondants, offerte par la possibilité de pivoter la plate-forme 2.

Claims

Dispositif (1) pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge telle qu’une embarcation vers ou depuis un bateau, comportant une plate-forme (2) s’étendant dans un plan d’allure horizontale supportée par deux bras parallèles (3) présentant des extrémités libres (30) montées en rotation autour d’un axe horizontal X, sur des chapes (4) destinées à permettre la fixation dudit dispositif (1) sur ledit bateau, entre une position haute de la plate-forme (2) dans laquelle lesdits bras (3) s’étendent dans un même plan et une position basse de la plate- forme (2) dans laquelle ils forment un angle A avec ledit plan, ledit dispositif (1) comportant en outre des moyens conçus aptes à maintenir la plate-forme (2) dans un plan d’allure horizontale au cours du déplacement en rotation des bras (3), caractérisé en ce que ladite plate-forme (2) est montée en rotation autour d’un axe Y parallèle à l’axe X sur des flasques (5) prolongeant chacun desdits bras (3), et en ce qu’il comporte un unique vérin (6) à tige d’extension (7) conçu apte à agir simultanément sur des moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras (3) et des moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme (2) et à provoquer un déplacement en rotation dans le sens horaire des bras (3) et simultanément un déplacement en rotation dans le sens antihoraire de la plate-forme (2), ou inversement un déplacement en rotation dans le sens antihoraire des bras (3) et simultanément un déplacement en rotation dans le sens horaire de la plate-forme (2).
Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin (6) est monté sous ladite plate-forme (2), de manière telle que sa tige d’extension (7) se déplace le long d’un axe Z parallèle à l’axe Y, entre les deux flasques (5) portant respectivement un premier point de rotation P1 et un deuxième point de rotation P2 de la plate-forme (2) autour de l’axe Y, tandis que les moyens de contrôle du déplacement en rotation de la plate-forme (2) comportent une barre de rotation (8) présentant une extrémité haute (80) reliée à une face inférieure (200) de la plate-forme (2) et une extrémité basse (81) fixée sur une biellette (9) reliée à la face inférieure (200) de la plate-forme (2) au voisinage du flasque (5) portant le deuxième point de rotation P2, ladite barre de rotation (8) étant disposée sous la plate-forme (2) de manière telle que son axe S et l’axe Z sont sécants, la tige d’extension (7) du vérin (6) étant placée en butée contre ladite barre de rotation (8) tout au long de sa course, et se déplaçant entre un point P3 et un point P4 que comporte ladite barre de rotation (8), les points P3 et P4 étant choisis de manière telle qu’une droite passant par P2 et P3 forme l’angle A avec une droite passant par P2 et P4.
Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige d’extension (7) du vérin (6) est prolongée par un chariot (10) monté coulissant le long d’au moins un rail (11) s’étendant entre les flasques (5), parallèlement à l’axe Z.
Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de contrôle du déplacement en rotation des bras (3) comportent un ensemble formé de n paire de câbles (12), n étant supérieur ou égal à 1, chaque câble (12) d’une paire présentant une extrémité (13) destinée à être fixée à la coque du bateau et étant solidaire de l’un des deux bras (3), ou de la plate-forme (2).
Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits câbles (12) sont tendus autour d’un ensemble de poulies (14, 17).
Dispositif (1) selon la revendication 5 dépendante de la revendication 4 elle-même dépendante de la revendication 3 , caractérisé en ce que l’ensemble de poulies comporte au moins une paire de roues à gorge (14), d’axe perpendiculaire à l’axe X, portées par ledit chariot (10).
Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’ensemble de poulies comporte une pluralité de roues à gorge (17) supplémentaires, solidaires de chacun des flasques (5), réparties le long de chaque câble (12) d’une paire.
Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que chaque câble (12) d’une paire présente une extrémité (15) fixée à une tige (16) autour de laquelle elle est enroulée en formant x tours, ladite tige (16) s’étendant perpendiculairement à l’axe X et étant reliée à l’un des flasques (5) prolongeant lesdits bras (3).
Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ses éléments constitutifs sont reliés entre eux par des moyens d’assemblage réversibles et sont définis, au moins pour certains d’entre eux, par des tronçons de profilés de forme standard réalisés en un matériau choisi parmi le groupe comprenant l’aluminium, l’acier inoxydable, le carbone, un matériau composite.