FR3114555A1 - Hybrid powertrain and associated control method - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un groupe motopropulseur (GMP) hybride comportant : - une batterie - un moteur thermique - une première machine électrique - une deuxième machine électrique - des moyens de pilotage de la deuxième machine électrique, aptes à synchroniser le moteur thermique avec un dispositif de transmission avant le couplage ou le découplage du moteur thermique au dispositif de transmission, - des moyens de pilotage (MAP) d’un élévateur de tension (ELE) situé entre la batterie et les machines électriques, aptes à piloter une tension de sortie (Vout) minimisant les pertes du groupe motopropulseur (GMP), caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de modification du pilotage de l’élévateur de tension lorsqu’une mesure de température (T°) de la deuxième machine électrique dépasse une température seuil (T1), aptes à imposer une tension de sortie (Vout) de l’ élévateur de tension (ELE) minimisant les pertes de la deuxième machine électrique. Figure pour l’abrégé : Figure 4The invention relates to a hybrid powertrain (GMP) comprising: - a battery - a heat engine - a first electric machine - a second electric machine - means for controlling the second electric machine, capable of synchronizing the heat engine with a device before the coupling or the decoupling of the heat engine to the transmission device, - control means (MAP) of a voltage booster (ELE) located between the battery and the electrical machines, capable of controlling an output voltage ( Vout) minimizing the losses of the powertrain (GMP), characterized in that it comprises means for modifying the control of the voltage booster when a temperature measurement (T°) of the second electric machine exceeds a threshold temperature (T1), capable of imposing an output voltage (Vout) of the voltage booster (ELE) minimizing the losses of the second electric machine. Figure for abstract: Figure 4

Description

Groupe motopropulseur hybride et procédé de contrôle associéHybrid powertrain and associated control method

La présente invention se rapporte de manière générale aux domaines de l’automobile et de l’électronique de puissance et concerne plus précisément un groupe motopropulseur hybride de véhicule.The present invention relates generally to the fields of automobiles and power electronics and more specifically relates to a hybrid vehicle powertrain.

Les groupes motopropulseurs hybrides de véhicule comportent souvent un moteur thermique et une machine électrique permettant soit de rouler en tout électrique soit de fournir un couple à la roue supplémentaire par rapport au couple fourni par le moteur thermique. La machine électrique permet également de récupérer de l’énergie au freinage.Vehicle hybrid powertrains often comprise a heat engine and an electric machine making it possible either to drive completely electric or to supply torque to the wheel in addition to the torque supplied by the heat engine. The electric machine also makes it possible to recover energy during braking.

Dans l’exemple de lafigure 1, un groupe motopropulseur hybride GMPA selon l’art antérieur décrit notamment dans le document FR3058696, comporte un moteur thermique MT, une première machine électrique ME1 et une deuxième machine électrique ME2.In the example of Figure 1 , a hybrid powertrain GMPA according to the prior art described in particular in document FR3058696, comprises a heat engine MT, a first electric machine ME1 and a second electric machine ME2.

Les deux machines électriques ME1 et ME2 sont connectées en parallèles à la batterie BATT chacune par l’intermédiaire d’un onduleur respectivement OND1 et OND2. La batterie BATT est une batterie de traction par exemple au Lithium-Ion. Il est à noter qu’on appelle dans cette demande « batterie de traction », une batterie d’accumulateurs de puissance assez importante pour assurer la traction ou la propulsion d’un véhicule électrique ou hybride. La tension d’une batterie de traction atteint par exemple 400V lorsqu’elle est complètement chargée.The two electric machines ME1 and ME2 are connected in parallel to the battery BATT each via an inverter respectively OND1 and OND2. The BATT battery is a traction battery, for example Lithium-Ion. It should be noted that in this application, the term “traction battery” refers to a battery of power accumulators large enough to ensure the traction or propulsion of an electric or hybrid vehicle. The voltage of a traction battery reaches for example 400V when fully charged.

La première machine électrique ME1 fournit du couple aux roues motrices du véhicule lorsqu’elle est couplée au dispositif de transmission DT via le moyen de couplage MC1. Dans ce groupe motopropulseur le moyen de couplage et de découplage MC1 est un clabot. Comme visible sur lafigure 1, en fonction de la position du clabot MC1, la première machine électrique ME1 est découplée du dispositif de transmission DT, ou couplée au dispositif de transmission DT selon deux rapports de vitesse possibles.The first electric machine ME1 supplies torque to the driving wheels of the vehicle when it is coupled to the transmission device DT via the coupling means MC1. In this powertrain, the coupling and decoupling means MC1 is a clutch. As can be seen in FIG. 1 , depending on the position of the clutch MC1, the first electric machine ME1 is decoupled from the transmission device DT, or coupled to the transmission device DT according to two possible speed ratios.

Le moteur thermique MT fournit également du couple aux roues motrices du véhicule lorsqu’il est couplé au dispositif de transmission DT via le moyen de couplage MCT, qui est également un clabot. En fonction de la position du clabot MCT, le moteur thermique MT est découplé du dispositif de transmission DT ou couplé au dispositif de transmission DT selon deux rapports de vitesse possibles.The heat engine MT also supplies torque to the driving wheels of the vehicle when it is coupled to the transmission device DT via the coupling means MCT, which is also a clutch. Depending on the position of the clutch MCT, the heat engine MT is decoupled from the transmission device DT or coupled to the transmission device DT according to two possible speed ratios.

La deuxième machine électrique ME2 est couplée soit à la première machine électrique ME1 pour fournir un couple supplémentaire aux roues motrices, soit au moteur thermique MT, en fonction notamment de la position du moyen de couplage et de découplage MC2, qui est également un clabot. La deuxième machine électrique ME2 sert au démarrage du moteur thermique MT et également d’alternateur lors de phases de roulage utilisant le moteur thermique MT. La deuxième machine électrique ME2 assure également les changements de rapports de vitesse dans les temps alloués, en réalisant la synchronisation du régime du moteur thermique MT lors de sa phase d’engagement. Cette phase d’engagement consiste à coupler le moteur thermique avec le dispositif de transmission DT à différentiel de vitesse réduit entre l’arbre de sortie du moteur thermique MT et l’élément tournant ET correspondant du dispositif de transmission DT, à un rapport de démultiplication près. La deuxième machine électrique ME2 assure également l’annulation du couple au niveau des clabots lors de la phase de désengagement du moteur thermique MT. Cette phase de désengagement consiste à découpler le moteur thermique avec le dispositif de transmission DT à différentiel de vitesse réduit entre l’arbre de sortie du moteur thermique MT et l’élément tournant ET correspondant du dispositif de transmission DT, à un rapport de démultiplication près. Cette synchronisation est décrite en détail dans le document FR3056664.The second electric machine ME2 is coupled either to the first electric machine ME1 to supply additional torque to the drive wheels, or to the heat engine MT, depending in particular on the position of the coupling and decoupling means MC2, which is also a dog clutch. The second electric machine ME2 is used to start the MT heat engine and also as an alternator during driving phases using the MT heat engine. The second electric machine ME2 also ensures gear ratio changes within the allotted times, by synchronizing the speed of the heat engine MT during its engagement phase. This engagement phase consists of coupling the heat engine with the transmission device DT with a reduced speed differential between the output shaft of the heat engine MT and the corresponding rotating element ET of the transmission device DT, at a reduction ratio close. The second electric machine ME2 also ensures the cancellation of the torque at the level of the dogs during the disengagement phase of the heat engine MT. This disengagement phase consists of decoupling the heat engine with the transmission device DT with a reduced speed differential between the output shaft of the heat engine MT and the corresponding rotating element ET of the transmission device DT, to within a reduction ratio . This synchronization is described in detail in document FR3056664.

De plus à basse vitesse ou à niveau de tension batterie faible, la deuxième machine électrique ME2 permet d’assurer la traction en mode hybride série via la première machine électrique ME1 et de recharger la batterie BATT via le moteur thermique MT. En effet dans ce cas de figure la deuxième machine électrique ME2 fournit de l’énergie à la batterie BATT ou à la première machine électrique ME1 via l’onduleur OND2.In addition, at low speed or at low battery voltage level, the second electric machine ME2 provides traction in series hybrid mode via the first electric machine ME1 and recharges the battery BATT via the heat engine MT. In fact, in this case, the second electric machine ME2 supplies energy to the battery BATT or to the first electric machine ME1 via the inverter OND2.

La deuxième machine électrique ME2 joue donc un rôle clef dans ce type de groupe motopropulseur hybride de par ses fonctions de synchronisation, de démarreur, d’alternateur ou d’aide à la fourniture de couple. L’inventeur a constaté que dans une architecture particulière de ce type de groupe motopropulseur hybride, notamment lorsque celui-ci comporte un élévateur de tension afin de fournir une puissance électrique de traction plus importante, la forte fréquence d’usage de cette deuxième machine électrique ME2 ainsi que son emplacement physique limitant ses possibilités de refroidissement, mènent à une limitation curative de ses performances. Autrement dit les possibilités d’un groupe motopropulseur hybride d’une telle architecture avec élévateur de tension, sont fréquemment réduites à cause d’un échauffement rapide de la deuxième machine électrique ME2.The second electric machine ME2 therefore plays a key role in this type of hybrid powertrain through its synchronization, starter, alternator or torque supply assistance functions. The inventor has observed that in a particular architecture of this type of hybrid powertrain, in particular when the latter includes a voltage booster in order to provide greater electrical traction power, the high frequency of use of this second electric machine ME2 as well as its physical location limiting its cooling possibilities, lead to a curative limitation of its performance. In other words, the possibilities of a hybrid powertrain of such an architecture with voltage booster are frequently reduced due to rapid heating of the second electric machine ME2.

Un des buts de l'invention est de remédier à au moins une partie des inconvénients de la technique antérieure en fournissant un groupe motopropulseur hybride d’une telle architecture et un procédé de contrôle de ce groupe motopropulseur, qui permettent de diminuer fortement les occurrences d’échauffement trop élevé de la deuxième machine électrique ME2.One of the aims of the invention is to remedy at least some of the drawbacks of the prior art by providing a hybrid powertrain of such an architecture and a method for controlling this powertrain, which make it possible to greatly reduce the occurrences of overheating of the second electrical machine ME2.

A cette fin, l'invention propose un groupe motopropulseur hybride pour un véhicule comportant :To this end, the invention proposes a hybrid powertrain for a vehicle comprising:

- une batterie de traction- a traction battery

- un moteur thermique- a heat engine

- une première machine électrique- a first electric machine

- une deuxième machine électrique- a second electric machine

- des moyens de couplage de la deuxième machine électrique à un arbre de sortie dudit moteur thermique,- means for coupling the second electric machine to an output shaft of said heat engine,

- des moyens de couplage et de découplage de la première machine électrique d’une part et du moteur thermique d’autre part à un dispositif de transmission de couple aux roues motrices du véhicule,- means for coupling and decoupling the first electric machine on the one hand and the thermal engine on the other hand to a device for transmitting torque to the driving wheels of the vehicle,

- des moyens de pilotage de ladite deuxième machine électrique, aptes à synchroniser ledit moteur thermique avec un élément tournant dudit dispositif de transmission avant une activation desdits moyens de couplage et de découplage dudit moteur thermique audit dispositif de transmission, lorsque ladite deuxième machine électrique est couplée audit moteur thermique,- means for controlling said second electric machine, capable of synchronizing said heat engine with a rotating element of said transmission device before activation of said means for coupling and uncoupling said heat engine to said transmission device, when said second electric machine is coupled to said heat engine,

- des moyens d’activation et de pilotage d’un élévateur de tension situé entre ladite batterie de traction et lesdites première et deuxième machines électriques, aptes à piloter une tension de sortie dudit élévateur de tension minimisant les pertes dudit groupe motopropulseur en fonction d’une configuration dudit groupe motopropulseur hybride,- means for activating and controlling a voltage booster located between said traction battery and said first and second electrical machines, capable of controlling an output voltage of said voltage booster minimizing the losses of said powertrain as a function of a configuration of said hybrid powertrain,

caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de modification des moyens d’activation et de pilotage, lesdits moyens de modification étant déclenchés lorsqu’une mesure de température de ladite deuxième machine électrique dépasse une première température seuil, lesdits moyens de modification agissant sur les conditions d’activation et de pilotage dudit élévateur de tension, lesdits moyens d’activation et de pilotage modifiés par lesdits moyens de modification étant aptes à piloter une tension de sortie dudit élévateur de tension minimisant les pertes de la deuxième machine électrique.characterized in that it comprises means for modifying the activation and control means, said modification means being triggered when a temperature measurement of said second electric machine exceeds a first threshold temperature, said modification means acting on the activation and control conditions of said voltage booster, said activation and control means modified by said modification means being able to control an output voltage of said voltage booster minimizing the losses of the second electrical machine.

Grâce à l’invention, on prévient la surchauffe de la deuxième machine électrique en agissant sur l’élévateur de tension du groupe motopropulseur hybride. Cette solution évite une dégradation des performances curatives de la deuxième machine électrique, ainsi qu’une solution coûteuse telle que surdimensionnement de la deuxième machine électrique ou dispositif coûteux de refroidissement. En particulier la surchauffe de la deuxième machine électrique est prévenue en activant l’élévateur de tension uniquement dans les plages de régime pour lesquelles les pertes de la deuxième machine électrique sont plus faibles lorsque la tension en entrée de l’onduleur qui l’alimente est plus importante que la tension batterie.Thanks to the invention, overheating of the second electrical machine is prevented by acting on the voltage booster of the hybrid powertrain. This solution avoids a degradation of the healing performance of the second electric machine, as well as a costly solution such as oversizing the second electric machine or an expensive cooling device. In particular, overheating of the second electric machine is prevented by activating the voltage booster only in the operating ranges for which the losses of the second electric machine are lower when the input voltage of the inverter which supplies it is more important than the battery voltage.

Selon une caractéristique avantageuse du groupe motopropulseur hybride selon l’invention, lesdits moyens de modification sont déclenchés dès que ladite mesure de température de la deuxième machine électrique dépasse ladite première température seuil depuis une durée prédéterminée, tout en étant restée inférieure à une deuxième température seuil pendant ladite durée prédéterminée. Ainsi en choisissant une première température seuil plus basse que la deuxième température seuil, elle-même inférieure à la température critique au-delà de laquelle les performances notamment de la deuxième machine électrique sont dégradées, on n’active la modification du pilotage de l’élévateur de tension que si vraiment nécessaire. Cela permet de garder un pilotage optimal en termes de pertes globales du groupe motopropulseur tant que la deuxième machine électrique ne s’échauffe pas assez longtemps pour craindre une augmentation critique de sa température.According to an advantageous characteristic of the hybrid powertrain according to the invention, said modification means are triggered as soon as said temperature measurement of the second electric machine exceeds said first threshold temperature for a predetermined duration, while remaining below a second threshold temperature for said predetermined period. Thus, by choosing a first threshold temperature lower than the second threshold temperature, itself lower than the critical temperature beyond which the performance in particular of the second electric machine is degraded, the modification of the control of the voltage booster only if really necessary. This makes it possible to maintain optimal control in terms of overall losses of the powertrain as long as the second electric machine does not heat up long enough to fear a critical increase in its temperature.

L'invention concerne aussi un procédé de contrôle d’un groupe motopropulseur hybride pour un véhicule selon l’invention, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de :The invention also relates to a method for controlling a hybrid powertrain for a vehicle according to the invention, characterized in that it comprises the steps of:

-réception d’une consigne de couple, d’une mesure de tension en sortie dudit élévateur de tension, d’une mesure de température de ladite deuxième machine électrique,-reception of a torque setpoint, of a voltage measurement at the output of said voltage booster, of a temperature measurement of said second electric machine,

-détermination de consignes de couple pour ledit moteur thermique, ladite première machine électrique, ladite deuxième machine électrique, et d’une configuration dudit groupe motopropulseur hybride,-determination of torque setpoints for said heat engine, said first electric machine, said second electric machine, and a configuration of said hybrid powertrain,

-comparaison de la mesure de température de la deuxième machine électrique avec un premier seuil de température,-comparison of the temperature measurement of the second electrical machine with a first temperature threshold,

-si ladite mesure de température est supérieure audit premier seuil de température, modification d’une cartographie utilisée par lesdits moyens d’activation et de pilotage dudit élévateur de tension, pour passer d’une cartographie fournissant une consigne de tension de sortie dudit élévateur de tension minimisant les pertes du groupe motopropulseur en fonction de la tension de ladite batterie de traction, du régime du groupe motopropulseur et de ladite consigne de couple, à une cartographie fournissant une consigne de tension de sortie dudit élévateur de tension minimisant les pertes de ladite deuxième machine électrique en fonction de la tension de ladite batterie de traction, du régime de ladite deuxième machine électrique et de la consigne de couple de ladite deuxième machine électrique,-if said temperature measurement is greater than said first temperature threshold, modification of a map used by said means for activating and controlling said voltage booster, to switch from a map providing an output voltage set point of said voltage booster voltage minimizing the losses of the powertrain as a function of the voltage of said traction battery, of the speed of the powertrain and of said torque setpoint, to a map providing an output voltage setpoint of said voltage booster minimizing the losses of said second electric machine as a function of the voltage of said traction battery, the speed of said second electric machine and the torque setpoint of said second electric machine,

- détermination d’une consigne de tension de sortie dudit élévateur de tension en fonction de la cartographie utilisée par lesdits moyens d’activation et de pilotage dudit élévateur de tension,- determination of an output voltage setpoint of said voltage booster according to the map used by said means for activating and controlling said voltage booster,

-si ladite consigne de tension de sortie déterminée est supérieure à ladite tension de batterie, activation et pilotage dudit élévateur de tension selon ladite consigne de tension de sortie déterminée, sinon inhibition dudit élévateur de tension.if said determined output voltage setpoint is greater than said battery voltage, activation and control of said voltage booster according to said determined output voltage setpoint, otherwise inhibition of said voltage booster.

Avantageusement, ladite étape de modification d’une cartographie est réalisée seulement si de surcroît ladite mesure de température de la deuxième machine électrique dépasse ladite première température seuil depuis une durée prédéterminée, tout en étant restée inférieure à une deuxième température seuil pendant ladite durée prédéterminée.Advantageously, said step of modifying a map is carried out only if, in addition, said temperature measurement of the second electrical machine exceeds said first threshold temperature for a predetermined duration, while having remained below a second threshold temperature for said predetermined duration.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture d’un mode de réalisation préféré décrit en référence aux figures dans lesquelles :Other characteristics and advantages will appear on reading a preferred embodiment described with reference to the figures in which:

déjà décrite en relation avec l’art antérieur, représente un groupe motopropulseur hybride selon l’art antérieur, already described in relation to the prior art, represents a hybrid powertrain according to the prior art,

représente un groupe motopropulseur hybride selon l’invention, dans ce mode de réalisation préféré de l’invention, represents a hybrid powertrain according to the invention, in this preferred embodiment of the invention,

est un diagramme de commande du groupe motopropulseur hybride selon l’invention dans ce mode de réalisation préféré de l’invention, is a control diagram of the hybrid powertrain according to the invention in this preferred embodiment of the invention,

représente des étapes du procédé de contrôle selon l'invention dans ce mode de réalisation préféré de l’invention, et represents steps of the control method according to the invention in this preferred embodiment of the invention, and

des étapes du procédé de contrôle selon l'invention dans une variante de ce mode de réalisation préféré de l’invention. steps of the control method according to the invention in a variant of this preferred embodiment of the invention.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention représenté à lafigure 2, un groupe motopropulseur hybride GMP selon l’invention comporte des éléments identiques à ceux du groupe motopropulseur hybride GMPA qui sont référencés de la même façon, ainsi que des éléments ajoutés, notamment :According to a preferred embodiment of the invention represented in FIG. 2 , a GMP hybrid powertrain according to the invention comprises elements identical to those of the GMPA hybrid powertrain which are referenced in the same way, as well as added elements, notably :

- un convertisseur de courant continu-courant continu ayant la fonction d’élévateur de tension ELE disposé entre la batterie BATT et les onduleurs OND1 et OND2,- a direct current-direct current converter having the function of voltage booster ELE arranged between the battery BATT and the inverters OND1 and OND2,

- des moyens MAP d’activation et de pilotage de l’élévateur de tension ELE, configurés pour obtenir une tension en sortie de l’élévateur de tension ELE qui minimise les pertes électriques globales du groupe motopropulseur hybride GMP, notamment les pertes électriques dues aux pertes Joule ainsi que les pertes fer,- means MAP for activating and controlling the voltage booster ELE, configured to obtain a voltage at the output of the voltage booster ELE which minimizes the overall electrical losses of the GMP hybrid powertrain, in particular the electrical losses due to Joule losses as well as iron losses,

- des moyens de modification MM des moyens MAP, configurés pour changer le mode de pilotage des moyens MAP lorsqu’une mesure de la température de la deuxième machine électrique dépasse une première température seuil. Cette première température seuil est égale par exemple à 120°C (degré Celsius) dans cet exemple de réalisation de l’invention, sachant que la température critique au-delà de laquelle les performances de la deuxième machine électrique sont dégradées, notamment son alimentation en courant est diminuée, est environ de 150°C dans ce mode de réalisation préféré de l’invention. Les moyens de modification MM agissent notamment sur les conditions d’activation dudit élévateur de tension, celui-ci étant activé uniquement s’il existe une tension de sortie supérieure à la tension de la batterie BATT qui minimise les pertes électriques de la deuxième machine électrique ME2. Dans ce cas cette tension de sortie est fournie par les moyens MM de modification comme consigne de pilotage aux moyens MAP d’activation et de pilotage de l’élévateur de tension ELE. Les pertes électriques de la machine électrique ME2 sont notamment ses pertes fer, ses pertes Joule et ses pertes magnétiques.- MM modification means of the MAP means, configured to change the control mode of the MAP means when a measurement of the temperature of the second electrical machine exceeds a first threshold temperature. This first threshold temperature is equal for example to 120° C. (degrees Celsius) in this embodiment of the invention, knowing that the critical temperature beyond which the performance of the second electric machine is degraded, in particular its power supply current is decreased, is about 150°C in this preferred embodiment of the invention. The modification means MM act in particular on the conditions of activation of said voltage booster, the latter being activated only if there is an output voltage greater than the voltage of the battery BATT which minimizes the electrical losses of the second electrical machine ME2. In this case, this output voltage is supplied by the modification means MM as a control instruction to the means MAP for activating and controlling the voltage booster ELE. The electrical losses of the electrical machine ME2 are in particular its iron losses, its Joule losses and its magnetic losses.

En référence à lafigure 3, la commande du groupe motopropulseur GMP et notamment la mise en œuvre de sa loi de gestion d’énergie est présentée sous la forme d’un diagramme comportant des briques logicielles et/ou matérielles.With reference to FIG. 3 , the control of the GMP powertrain and in particular the implementation of its energy management law is presented in the form of a diagram comprising software and/or hardware bricks.

La tension de sortie Voutde l’élévateur de tension ELE, qui est égale à la tension de la batterie BATT lorsque l’élévateur de tension ELE n’est pas activé, est mesurée et fournie en entrée d’une brique HPEO d’optimisation de la consommation énergétique du groupe motopropulseur GMP. Cette brique HPEO utilise cette tension de sortie Voutainsi qu’une consigne de couple à la roue, pour déterminer :The output voltage V out of the voltage booster ELE, which is equal to the voltage of the battery BATT when the voltage booster ELE is not activated, is measured and supplied as input to an HPEO brick of optimization of the energy consumption of the GMP powertrain. This HPEO brick uses this output voltage V out as well as a torque setpoint at the wheel, to determine:

- un ensemble (DLS1…DLSN) de N configurations possibles du groupe motopropulseur GMP correspondant chacune à une configuration des clabots MC1, MC2 et MCT et donc à des rapports de vitesse électriques et/ou thermiques ;- a set (DLS 1 ...DLS N ) of N possible configurations of the powertrain GMP each corresponding to a configuration of the jaws MC1, MC2 and MCT and therefore to electrical and/or thermal speed ratios;

- un ensemble correspondant (TqME1i,TqME2i) de N doublets de consignes de couples pour respectivement la première machine électrique ME1 et la deuxième machine électrique ME2, les couples de consigne du moteur thermique MT associés pouvant être déduits de ces doublets et de la consigne de couple à la roue.- a corresponding set (TqME1 i , TqME2 i ) of N torque setpoint doublets for respectively the first electric machine ME1 and the second electric machine ME2, the associated setpoint torques of the thermal engine MT being able to be deduced from these doublets and from the wheel torque setpoint.

Chacune de ces configurations, associée aux consignes de couple correspondantes, permet de réaliser la consigne de couple à la roue tout en optimisant la consommation énergétique du groupe motopropulseur.Each of these configurations, associated with the corresponding torque setpoints, makes it possible to achieve the torque setpoint at the wheel while optimizing the energy consumption of the powertrain.

Ces N possibilités sont soumises en entrée d’une brique PTM qui sélectionne la configuration du groupe motopropulseur qui sera appliquée. Cette configuration correspond à un rapport de vitesse enclenché entre la première machine électrique ME1 avec le dispositif de transmission DT et/ou à un rapport de vitesse enclenché entre le moteur thermique MT et le dispositif de transmission DT. La brique PTM choisit la configuration du groupe motopropulseur GMP qui répond à d’autres contraintes que l’optimisation de la consommation énergétique, notamment de confort acoustique.These N possibilities are submitted as input to a PTM brick that selects the powertrain configuration that will be applied. This configuration corresponds to a gear ratio engaged between the first electric machine ME1 with the transmission device DT and/or to a gear ratio engaged between the heat engine MT and the transmission device DT. The PTM brick chooses the configuration of the GMP powertrain that meets other constraints than the optimization of energy consumption, in particular acoustic comfort.

Les consignes de couple correspondant à cette configuration sélectionnée, qui sont le couple de consigne TqME1 de la première machine électrique ME1, le couple de consigne TqME2 de la deuxième machine électrique ME2 ainsi que le couple de consigne TqMT du moteur thermique MT, sont envoyées par la brique PTM aux systèmes de commande respectivement de la première machine électrique ME1, de la deuxième machine électrique ME2 et du moteur thermique MT. La brique PTM envoie également une consigne DSLt correspondant à la configuration sélectionnée à une brique PKM cinématique qui assure la mise en place physique de cette configuration du groupe motopropulseur GMP. La configuration DSL ainsi consolidée est notifiée par la brique cinématique PKM en entrée des moyens MAP d’activation et de pilotage de l’élévateur de tension ELE.The torque setpoints corresponding to this selected configuration, which are the setpoint torque TqME1 of the first electric machine ME1, the setpoint torque TqME2 of the second electric machine ME2 as well as the setpoint torque TqMT of the heat engine MT, are sent by the brick PTM to the control systems respectively of the first electric machine ME1, of the second electric machine ME2 and of the heat engine MT. The PTM brick also sends a setpoint DSLt corresponding to the selected configuration to a kinematic PKM brick which ensures the physical implementation of this configuration of the GMP powertrain. The DSL configuration thus consolidated is notified by the kinematic brick PKM at the input of the means MAP for activating and controlling the voltage booster ELE.

Les moyens MAP d’activation et de pilotage reçoivent également en entrée une mesure de tension batterie Vbat, ainsi que la consigne de couple électrique Tqe à la roue, le régime du groupe motopropulseur GMP correspondant à la vitesse du véhicule, la consigne de couple TqME2 de la deuxième machine électrique ME2 et le régime de la deuxième machine électrique ME2. La consigne de couple électrique Tqe à la roue correspond à la consigne de couple TqME1 de la première machine électrique, ou à la consigne de couple TqME2 de la deuxième machine électrique, ou à la somme de ces deux consignes de couple en fonction de la configuration DSL consolidée du groupe motopropulseur GMP. La tension batterie Vbat est calculée en permanence en fonction du niveau de charge SOC (d’après l’anglais «State Of Charge») de la batterie BATT et du courant batterie (mesuré).The activation and control means MAP also receive as input a battery voltage measurement Vbat, as well as the electric torque setpoint Tqe at the wheel, the powertrain speed GMP corresponding to the vehicle speed, the torque setpoint TqME2 of the second electric machine ME2 and the speed of the second electric machine ME2. The electric torque setpoint Tqe at the wheel corresponds to the torque setpoint TqME1 of the first electric machine, or to the torque setpoint TqME2 of the second electric machine, or to the sum of these two torque setpoints depending on the configuration GMP powertrain consolidated DSL. The battery voltage Vbat is continuously calculated according to the SOC charge level (State Of Charge) of the battery BATT and the battery current (measured).

Les moyens MAP d’activation et de pilotage comportent par configuration du groupe motopropulseur GMP et par niveau de tension batterie deux types de cartographie. Les cartographies du premier type fournissent une consigne de tension de sortie Vout_c de l’élévateur de tension ELE, minimisant la consommation du groupe motopropulseur GMP en fonction de la vitesse du véhicule et du couple de traction électrique. Par défaut ces cartographies sont utilisées pour déterminer une consigne de tension de sortie Vout_coptimisant le rendement de l’ensemble du groupe motopropulseur GMP, c’est-à-dire le fonctionnement de l’ensemble des éléments actifs du groupe motopropulseur GMP pour une configuration donnée de ce groupe motopropulseur. Par exemple si seule la première machine électrique ME1 assure le couple à la roue, la consigne de tension de sortie Vout_ c optimise le rendement de la chaîne batterie de traction - élévateur de tension - première machine électrique ME1. Ces cartographies sont établies en utilisant un calcul d’Hamiltonien. En effet à partir de la vitesse du véhicule et de la tension batterie, les plages possibles de couples et de régimes de chacune des machines électriques sont déterminables pour chaque configuration du groupe motopropulseur. A partir de différents essais sur banc il est donc possible de déterminer la tension batterie avec ou sans élévation de tension qui optimise la consommation d’énergie de l’ensemble du groupe motopropulseur GMP, pour chacune de ses configurations possibles à différents régimes et couples de traction électrique.The MAP activation and control means comprise, by configuration of the GMP powertrain and by battery voltage level, two types of mapping. Maps of the first type provide an output voltage setpoint Vout_c of the ELE voltage booster, minimizing the consumption of the GMP powertrain depending on the vehicle speed and the electric traction torque. By default, these maps are used to determine an output voltage setpoint Vout_coptimizing the efficiency of the entire GMP powertrain, i.e. the operation of all the active elements of the GMP powertrain for a given configuration of this powertrain. For example, if only the first electrical machine ME1 provides torque to the wheel, the output voltage setpoint Vout_ vs optimizes the performance of the traction battery - voltage booster - first ME1 electric machine chain. These maps are established using a Hamiltonian calculation. In fact, from the vehicle speed and the battery voltage, the possible ranges of torques and speeds of each of the electrical machines can be determined for each configuration of the powertrain. From various bench tests it is therefore possible to determine the battery voltage with or without voltage rise which optimizes the energy consumption of the entire GMP powertrain, for each of its possible configurations at different engine speeds and torques. electric traction.

Les cartographies du deuxième type fournissent une consigne de tension de sortie Vout_c de l’élévateur de tension ELE, minimisant les pertes électriques de la deuxième machine électrique ME2 en fonction du régime de la deuxième machine électrique ME2 et du couple fourni par la machine ME2 pour les configurations du groupe motopropulseur où la deuxième machine électrique ME2 est mise à contribution. Le couple fourni par la deuxième machine électrique ME2 est donc un couple de traction, ou de récupération, ou de synchronisation. Ces cartographies sont établies également à partir de tests sur banc d’essai. Ces cartographies du deuxième type minimisant les pertes de la deuxième machine électrique ME2 sont utilisées par les moyens MAP lorsque les moyens MM de modification ont orienté les moyens MAP sur la sélection de ce deuxième type de cartographie pour la détermination d’une consigne de tension de sortie Vout_c.Maps of the second type provide an output voltage setpoint Vout_c of the voltage booster ELE, minimizing the electrical losses of the second electrical machine ME2 as a function of the speed of the second electrical machine ME2 and of the torque supplied by the machine ME2 for the powertrain configurations where the second electrical machine ME2 is put to contribute. The torque supplied by the second electric machine ME2 is therefore a traction, or recovery, or synchronization torque. These maps are also established from tests on a test bench. These maps of the second type minimizing the losses of the second electric machine ME2 are used by the means MAP when the modification means MM have oriented the means MAP on the selection of this second type of map for the determination of a voltage setpoint of V-outputout_c.

Lorsque la consigne de tension de sortie Vout_ c est inférieure ou égale à la tension de batterie mesurée Vbat, les moyens MAP d’activation et de pilotage ELE inhibent l’élévateur de tension ELE. Sinon les moyens MAP d’activation et de pilotage ELE activent l’élévateur de tension ELE et le pilotent avec la consigne de tension de sortie Vout_c.When the output voltage setpoint Vout_ vs is less than or equal to the measured battery voltage Vbat, the activation and control means MAP ELE inhibit the voltage booster ELE. Otherwise, the activation and control means MAP ELE activate the voltage booster ELE and control it with the output voltage setpoint Vout_c.

Les moyens MM de modification des moyens d’activation et de pilotage MAP orientent les moyens MAP sur un des types de cartographie à utiliser en fonction d’une mesure de température T° de la machine électrique ME2. Cette mesure de température est issue d’un capteur positionné au niveau du stator ou du rotor de la machine électrique. En variante elle est estimée à partir d’un modèle thermodynamique utilisant une ou plusieurs mesures de température d’un ou plusieurs capteurs positionnés à l’intérieur ou dans l’environnement extérieur immédiat de la machine électrique ME2.The means MM for modifying the activation and control means MAP orient the means MAP on one of the types of mapping to be used according to a temperature measurement T° of the electrical machine ME2. This temperature measurement comes from a sensor positioned at the level of the stator or the rotor of the electrical machine. As a variant, it is estimated from a thermodynamic model using one or more temperature measurements from one or more sensors positioned inside or in the immediate outside environment of the electrical machine ME2.

Un procédé de contrôle du groupe motopropulseur GMP selon l'invention est représentéfigure 4sous la forme d'un algorithme comportant des étapes E1 à E8.A method for controlling the GMP powertrain according to the invention is represented in FIG. 4 in the form of an algorithm comprising steps E1 to E8.

Le procédé est mis en œuvre dans le calculateur principal du véhicule, et notamment dans les briques logicielles HPEO, PTM, MAP et MM.The method is implemented in the main computer of the vehicle, and in particular in the software bricks HPEO, PTM, MAP and MM.

L'étape E1 est la réception d’une consigne de couple à la roue, d’une mesure de tension Vouten sortie de l’élévateur de tension ELE par la brique HPEO, et d’une mesure de température T° de la deuxième machine électrique ME2 par les moyens de modifications MM. Lors de cette étape la brique HPEO détermine les configurations possibles du groupe motopropulseur GMP et les couples associés pour les machines électriques ME1 et ME2, qui optimisent la consommation du groupe motopropulseur GMP.Step E1 is the reception of a torque setpoint at the wheel, a voltage measurement V out at the output of the voltage booster ELE by the HPEO brick, and a temperature measurement T° of the second electric machine ME2 by means of modifications MM. During this step, the HPEO brick determines the possible configurations of the GMP powertrain and the associated torques for the electric machines ME1 and ME2, which optimize the consumption of the GMP powertrain.

L’étape suivante E2 est la détermination par la brique PTM, parmi les configurations et couples déterminés par la brique HPEO, d’une configuration du groupe motopropulseur GMP et de consignes de couple pour le moteur thermique MT, la première machine électrique ME1, et la deuxième machine électrique ME2.The next step E2 is the determination by the brick PTM, from among the configurations and torques determined by the brick HPEO, of a configuration of the powertrain GMP and of torque setpoints for the heat engine MT, the first electric machine ME1, and the second electric machine ME2.

L’étape suivante E3 est la comparaison de la mesure de température T°de la deuxième machine électrique ME2 avec un premier seuil T1 de température de 120°C dans cet exemple de réalisation de l’invention. Si la température mesurée T° est supérieure au premier seuil T1 de température, alors l’étape suivante est l’étape E4 sinon l’étape suivante est l’étape E5.The next step E3 is the comparison of the temperature measurement T° of the second electric machine ME2 with a first temperature threshold T1 of 120° C. in this embodiment of the invention. If the measured temperature T° is greater than the first temperature threshold T1, then the next step is step E4, otherwise the next step is step E5.

L’étape E4 est la modification, par les moyens de modifications MM, du type de cartographie utilisé par lesdits moyens d’activation et de pilotage MAP. Dans cette étape E4, les moyens MM sélectionnent le deuxième type de cartographie comme cartographie à utiliser par les moyens d’activation et de pilotage MAP, au lieu du premier type de cartographie. Ainsi les moyens d’activation et de pilotage MAP utiliseront, pour la tension Vbat de la batterie et la configuration déterminée à l’étape E2, une cartographie qui fournit :Step E4 is the modification, by the modification means MM, of the type of mapping used by said activation and control means MAP. In this step E4, the means MM select the second type of mapping as the mapping to be used by the activation and control means MAP, instead of the first type of mapping. Thus the means of activation and control MAP will use, for the voltage Vbat of the battery and the configuration determined in step E2, a map which provides:

- une consigne de tension de sortie Vout_ c de l’élévateur de tension ELE minimisant les pertes de la deuxième machine électrique ME2 en fonction du régime et du couple de la deuxième machine électrique ME2,- an output voltage setpoint Vout_ vs the voltage booster ELE minimizing the losses of the second electric machine ME2 according to the speed and the torque of the second electric machine ME2,

- en lieu et place d’une cartographie fournissant une consigne de tension de sortie Vout_ c de l’ élévateur de tension ELE minimisant les pertes du groupe motopropulseur GMP en fonction du régime du groupe motopropulseur GMP et du couple de traction électrique du groupe motopropulseur GMP.- instead of a map providing an output voltage setpoint Vout_ vs voltage step-up ELE minimizing GMP powertrain losses as a function of GMP powertrain rpm and GMP powertrain electric traction torque.

L’étape E5 suivant l’étape E4 ou l’étape E3 est la détermination de la consigne de tension de sortie Vout_c de l’ élévateur de tension ELE en fonction de la cartographie utilisée par lesdits moyens d’activation et de pilotage MAP, cette cartographie utilisée étant du premier type ou du deuxième type en fonction du résultat de l’étape E3.Step E5 following step E4 or step E3 is the determination of the output voltage setpoint Vout_c of the voltage booster ELE depending on the map used by said activation and control means MAP, this map used being of the first type or of the second type depending on the result of step E3.

L’étape suivante E6 est la comparaison de la consigne de tension de sortie Vout_c déterminée à l’étape E5, avec la tension de batterie Vbat. Si la consigne de tension de sortie Vout_ c est strictement supérieure à la tension de batterie Vbat, alors l’étape suivante est l’étape E7 d’activation et de pilotage de l’élévateur de tension ELE avec la consigne de tension de sortie Vout_c. Sinon l’étape suivante est l’étape E8 d’inhibition de l’élévateur de tension ELE.The next step E6 is the comparison of the output voltage setpoint Vout_c determined in step E5, with the battery voltage Vbat. If the output voltage setpoint Vout_ vs is strictly greater than the battery voltage Vbat, then the next step is step E7 for activating and controlling the voltage booster ELE with the output voltage setpoint Vout_c. If not, the next step is step E8 for inhibiting voltage booster ELE.

Sur lafigure 5est représentée une variante de réalisation du procédé de contrôle selon l’invention. Dans cette variante les étapes E1 et E2 sont identiques à celles de la variante principale de réalisation du procédé de contrôle selon l’invention décrites ci-avant.In FIG. 5 is shown a variant embodiment of the control method according to the invention. In this variant, the steps E1 and E2 are identical to those of the main variant embodiment of the control method according to the invention described above.

Dans cette variante de réalisation, à l’étape E3 on compare la mesure de température T° de la deuxième machine électrique ME2 avec un premier seuil T1 de température, par exemple de 100°C. Si la température mesurée T° est supérieure à ce premier seuil T1 de température de 100°C, tout en restant inférieure à un deuxième seuil T2 de température, par exemple de 120°C pendant une durée ∆t inférieure à une durée prédéterminée, par exemple de 5 minutes, alors l’étape suivante est l’étape E4, sinon l’étape suivante est l’étape E5.In this variant embodiment, in step E3, the temperature measurement T° of the second electric machine ME2 is compared with a first temperature threshold T1, for example of 100°C. If the measured temperature T° is greater than this first temperature threshold T1 by 100°C, while remaining below a second temperature threshold T2, for example 120°C for a duration ∆t less than a predetermined duration, by example of 5 minutes, then the next step is step E4, otherwise the next step is step E5.

Les étapes E4 et E5 sont identiques à celles décrites dans la variante principale de réalisation de l’invention en relation avec lafigure 4.Steps E4 and E5 are identical to those described in the main variant embodiment of the invention in relation to FIG .

De multiples variantes possibles de l’invention sont bien sûr envisageables, notamment les première et deuxième températures seuils sont à adapter en fonction des caractéristiques de la deuxième machine électrique. En outre les briques logicielles HPEO et PTM peuvent être réalisées autrement, par exemple on détermine d’abord les configurations possibles du groupe motopropulseur en fonction de contraintes acoustiques, vibratoires et de modes spécifiques (ex : mode sportif) avant de prendre en compte leur consommation énergétique. Enfin les cartographies sont remplaçables par d’autres moyens de détermination de la consigne de tension de sortie de l’élévateur de tension, par exemple en variante on utilise des réseaux neuronaux.Multiple possible variants of the invention are of course possible, in particular the first and second threshold temperatures are to be adapted according to the characteristics of the second electrical machine. In addition, the HPEO and PTM software bricks can be produced differently, for example, the possible configurations of the powertrain are first determined according to acoustic and vibration constraints and specific modes (e.g. sports mode) before taking their consumption into account. energy. Finally, the maps can be replaced by other means of determining the output voltage setpoint of the voltage booster, for example, as a variant, neural networks are used.

Claims (4)

Groupe motopropulseur (GMP) hybride pour un véhicule comportant :
- une batterie (BATT) de traction
- un moteur thermique (MT)
- une première machine électrique (ME1)
- une deuxième machine électrique (ME2)
- des moyens de couplage (MC2) de la deuxième machine électrique (ME2) à un arbre de sortie dudit moteur thermique (MT),
- des moyens de couplage et de découplage (MC1, MCT) de la première machine électrique (ME1) d’une part et du moteur thermique (MT) d’autre part à un dispositif de transmission (DT) de couple aux roues motrices du véhicule,
- des moyens de pilotage de ladite deuxième machine électrique (ME2), aptes à synchroniser ledit moteur thermique (MT) avec un élément tournant (ET) dudit dispositif de transmission (DT) avant une activation desdits moyens de couplage et de découplage (MT) dudit moteur thermique audit dispositif de transmission (DT), lorsque ladite deuxième machine électrique (ME2) est couplée audit moteur thermique (MT),
- des moyens d’activation et de pilotage (MAP) d’un élévateur de tension (ELE) situé entre ladite batterie de traction (BATT) et lesdites première et deuxième machines électriques (ME1, ME2), aptes à piloter une tension de sortie (Vout) dudit élévateur de tension (ELE) minimisant les pertes dudit groupe motopropulseur (GMP) en fonction d’une configuration dudit groupe motopropulseur (GMP) hybride,
caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de modification (MM) des moyens d’activation et de pilotage (MAP), lesdits moyens de modification (MM) étant déclenchés lorsqu’une mesure de température (T°) de ladite deuxième machine électrique (ME2) dépasse une première température seuil (T1), lesdits moyens de modification (MM) agissant sur les conditions d’activation et de pilotage dudit élévateur de tension (ELE), lesdits moyens d’activation et de pilotage (MAP) modifiés par lesdits moyens de modification (MM) étant aptes à piloter une tension de sortie (Vout) dudit élévateur de tension (ELE) minimisant les pertes de la deuxième machine électrique (ME2).Hybrid powertrain (GMP) for a vehicle comprising:
- a traction battery (BATT)
- a heat engine (MT)
- a first electric machine (ME1)
- a second electric machine (ME2)
- coupling means (MC2) of the second electric machine (ME2) to an output shaft of said heat engine (MT),
- coupling and decoupling means (MC1, MCT) of the first electric machine (ME1) on the one hand and of the thermal engine (MT) on the other hand to a device for transmitting (DT) torque to the driving wheels of the vehicle,
- means for controlling said second electric machine (ME2), capable of synchronizing said heat engine (MT) with a rotating element (ET) of said transmission device (DT) before activation of said coupling and decoupling means (MT) from said heat engine to said transmission device (DT), when said second electric machine (ME2) is coupled to said heat engine (MT),
- means for activating and controlling (MAP) a voltage booster (ELE) located between said traction battery (BATT) and said first and second electrical machines (ME1, ME2), capable of controlling an output voltage (V out ) of said voltage booster (ELE) minimizing the losses of said powertrain (GMP) according to a configuration of said hybrid powertrain (GMP),
characterized in that it comprises modification means (MM) of the activation and control means (MAP), said modification means (MM) being triggered when a temperature measurement (T°) of said second electric machine (ME2) exceeds a first threshold temperature (T1), said modifying means (MM) acting on the activation and control conditions of said voltage booster (ELE), said activation and control means (MAP) modified by said modification means (MM) being capable of controlling an output voltage (V out ) of said voltage booster (ELE) minimizing the losses of the second electrical machine (ME2). Groupe motopropulseur (GMP) hybride pour un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de modification (MM) sont déclenchés dès que ladite mesure de température (T°) de la deuxième machine électrique (ME2) dépasse ladite première température seuil (T1) depuis une durée prédéterminée, tout en étant restée inférieure à une deuxième température seuil (T2) pendant ladite durée prédéterminée.Hybrid powertrain (GMP) for a vehicle according to claim 1, characterized in that said modification means (MM) are triggered as soon as said temperature measurement (T°) of the second electric machine (ME2) exceeds said first threshold temperature (T1) for a predetermined duration, while remaining below a second threshold temperature (T2) for said predetermined duration. Procédé de contrôle d’un groupe motopropulseur (GMP) hybride pour un véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de :
-réception (E1) d’une consigne de couple, d’une mesure de tension en sortie dudit élévateur de tension (Vout), d’une mesure de température (T°) de ladite deuxième machine électrique (ME2),
-détermination (E2) de consignes de couple pour ledit moteur thermique (MT), ladite première machine électrique (ME1), ladite deuxième machine électrique (ME2), et d’une configuration dudit groupe motopropulseur (GMP) hybride,
-comparaison (E3) de la mesure de température (T°) de la deuxième machine électrique (ME2) avec un premier seuil de température (T1),
-si ladite mesure de température (T°) est supérieure audit premier seuil (T1) de température, modification (E4) d’une cartographie utilisée par lesdits moyens d’activation et de pilotage (MAP) dudit élévateur de tension (ELE), pour passer d’une cartographie fournissant une consigne de tension de sortie (Vout_c) dudit élévateur de tension (ELE) minimisant les pertes du groupe motopropulseur (GMP) en fonction de la tension (Vbat) de ladite batterie de traction, du régime du groupe motopropulseur (GMP) et de ladite consigne de couple (Tqe), à une cartographie fournissant une consigne de tension de sortie (Vout_c) dudit élévateur de tension (ELE) minimisant les pertes de ladite deuxième machine électrique (ME2) en fonction de la tension (Vbat) de ladite batterie de traction, du régime de ladite deuxième machine électrique (ME2) et de ladite consigne de couple (TqME2) de ladite deuxième machine électrique (ME2),
- détermination (E5) d’une consigne de tension de sortie (Vout_c) dudit élévateur de tension (ELE) en fonction de la cartographie utilisée par lesdits moyens d’activation et de pilotage (MAP) dudit élévateur de tension (ELE),
-si ladite consigne de tension de sortie (Vout_c) déterminée est supérieure à ladite tension de batterie (Vbat), activation et pilotage (E7) dudit élévateur de tension (ELE) selon ladite consigne de tension de sortie (Vout_c) déterminée, sinon inhibition (E8) dudit élévateur de tension (ELE).Method for controlling a hybrid powertrain (GMP) for a vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises the steps of:
-reception (E1) of a torque setpoint, of a voltage measurement at the output of said voltage booster (V out ), of a temperature measurement (T°) of said second electrical machine (ME2),
- determination (E2) of torque setpoints for said heat engine (MT), said first electric machine (ME1), said second electric machine (ME2), and a configuration of said hybrid powertrain (GMP),
-comparison (E3) of the temperature measurement (T°) of the second electrical machine (ME2) with a first temperature threshold (T1),
- if said temperature measurement (T°) is greater than said first temperature threshold (T1), modification (E4) of a map used by said means for activating and controlling (MAP) of said voltage booster (ELE), to go from a map providing an output voltage setpoint (V out_c ) of said voltage booster (ELE) minimizing the losses of the powertrain (GMP) as a function of the voltage (Vbat) of said traction battery, of the speed of the powertrain (GMP) and said torque setpoint (Tqe), to a map providing an output voltage setpoint (V out_c ) of said voltage booster (ELE) minimizing the losses of said second electrical machine (ME2) as a function of the voltage (Vbat) of said traction battery, of the speed of said second electric machine (ME2) and of said torque setpoint (TqME2) of said second electric machine (ME2),
- determination (E5) of an output voltage setpoint (V out_c ) of said voltage booster (ELE) according to the map used by said activation and control means (MAP) of said voltage booster (ELE),
- if said determined output voltage setpoint (V out_c ) is greater than said battery voltage (Vbat), activation and control (E7) of said voltage booster (ELE) according to said determined output voltage setpoint (V out_c ), otherwise inhibition (E8) of said voltage booster (ELE). Procédé de contrôle d’un groupe motopropulseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite étape de modification (E4) d’une cartographie est réalisée seulement si de surcroît ladite mesure de température (T°) de la deuxième machine électrique (ME2) dépasse ladite première température seuil (T1) depuis une durée prédéterminée, tout en étant restée inférieure à une deuxième température seuil (T2) pendant ladite durée prédéterminée.Method for controlling a powertrain according to Claim 3, characterized in that the said step of modifying (E4) a map is carried out only if, in addition, the said temperature measurement (T°) of the second electrical machine (ME2) exceeds said first threshold temperature (T1) for a predetermined time, while remaining below a second threshold temperature (T2) for said predetermined time.
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