FR3113877A1

FR3113877A1 - Method for operating a weight sensing system for a motor vehicle or trailer, corresponding weight sensing system and motor vehicle or trailer

Info

Publication number: FR3113877A1
Application number: FR2109473A
Authority: FR
Inventors: Ulf BARTHOLOMÄUS; Timo Ketterer; Christin Streif; Raphael Benz
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2020-09-10
Filing date: 2021-09-09
Publication date: 2022-03-11
Also published as: DE102020211410A1

Abstract

Procédé pour faire fonctionner un système de détection de poids pour un véhicule à moteur ou une remorque, système de détection de poids correspondant et véhicule à moteur ou remorque Ce procédé pour faire fonctionner un système de détection de poids (16) pour un véhicule à moteur (10) ou une remorque, comprend un circuit à processeur (18) du système de détection de poids (16) recevant, de la part d’un arrangement de capteurs (17) du système de détection de poids, un signal de capteur qui dépend d’un poids de carrosserie d’une carrosserie (11) agissant sur un châssis roulant (12). Des données descriptives (20) d’une caractéristique de signal (21) sont mémorisées dans le circuit à processeur (18), lesquelles décrivent une évolution de signal possible d’un signal de capteur tel qu’elle résulte pour un événement prédéterminé respectif associé à une secousse (26) d’au moins une partie du véhicule (10) tout en conservant le poids de carrosserie, et le signal de capteur reçu est respectivement contrôlé au moyen d’une routine de comparaison prédéterminée afin de vérifier s’il concorde avec la caractéristique de signal (21) et, dans le cas où la routine de comparaison signale une concordance, une présence de l’événement qui est décrit par la caractéristique de signal (21) concordante est alors signalée. Figure pour l'abrégé :Figure 1Method for operating a weight sensing system for a motor vehicle or trailer, corresponding weight sensing system and motor vehicle or trailer This method for operating a weight sensing system (16) for a motor vehicle (10) or a trailer, comprises a processor circuit (18) of the weight sensing system (16) receiving, from an array of sensors (17) of the weight sensing system, a sensor signal which depends on a body weight of a body (11) acting on a rolling frame (12). Descriptive data (20) of a signal characteristic (21) is stored in the processor circuit (18), which describes a possible signal evolution of a sensor signal as it results for a respective predetermined event associated to a jolt (26) of at least a part of the vehicle (10) while maintaining the body weight, and the received sensor signal is respectively checked by means of a predetermined comparison routine to check whether it agrees with the signal characteristic (21) and, in the event that the comparison routine reports a match, a presence of the event which is described by the matching signal characteristic (21) is then signaled. Figure for the abstract: Figure 1

Description

Method for operating a weight sensing system for a motor vehicle or trailer, corresponding weight sensing system and motor vehicle or trailer

Procédé pour faire fonctionner un système de détection de poids pour un véhicule à moteur ou une remorque, système de détection de poids correspondant et véhicule à moteur et remorqueMethod for operating a weight sensing system for a motor vehicle or a trailer, corresponding weight sensing system and motor vehicle and trailer

L’invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système de détection de poids pour un véhicule à moteur ou une remorque. Un tel système de détection de poids peut être présent dans un poids lourd, par exemple, pour pouvoir mesurer le poids de la carrosserie du camion qui agit sur le châssis roulant. L’invention concerne également un système de détection de poids destiné à mettre en œuvre le procédé ainsi qu’un véhicule à moteur et une remorque comprenant respectivement un tel système de détection de poids.A method for operating a weight sensing system for a motor vehicle or trailer is disclosed. Such a weight detection system can be present in a heavy goods vehicle, for example, in order to be able to measure the weight of the body of the truck which acts on the rolling chassis. The invention also relates to a weight detection system for implementing the method as well as a motor vehicle and a trailer respectively comprising such a weight detection system.

Les systèmes de détection de poids de véhicule dits statiques ont ici pour tâche de mesurer le poids du véhicule à l’arrêt du véhicule. Les capteurs de détection de poids de véhicule nécessaires à cet effet peuvent détecter le poids de différentes manières, par exemple par le biais de la mesure de la hauteur entre le cadre du véhicule (châssis) et un essieu du châssis roulant ou par le biais d’une mesure de l’allongement sur l’essieu ou par le biais d’une mesure de l’inclinaison sur le ressort. Mais comme il s’agit respectivement d’un système de détection de poids statique, il faut reconnaître à quel moment le véhicule se trouve en déplacement et quand il se trouve à l’arrêt. Pour ce faire, des capteurs supplémentaires ou des informations supplémentaires en provenance d’un bus de communication (par exemple CAN – Controller Area Network) du véhicule sont nécessaires. Les systèmes de détection de poids de véhicule prennent ainsi une complexité technique non souhaitée lors de l’intégration dans le véhicule, car des informations supplémentaires concernant la vitesse du véhicule sont nécessaires, ce qui rend l’équipement technique d’un système de détection de poids coûteux.The so-called static vehicle weight detection systems here have the task of measuring the vehicle weight when the vehicle is stationary. The vehicle weight detection sensors required for this can detect the weight in different ways, for example through height measurement between the vehicle frame (chassis) and an axle of the rolling chassis or through a measurement of the elongation on the axle or through a measurement of the inclination on the spring. But since it is a static weight sensing system respectively, it must be recognized when the vehicle is moving and when it is stationary. To do this, additional sensors or additional information from a communication bus (e.g. CAN – Controller Area Network) of the vehicle are required. Vehicle weight detection systems thus take on undesired technical complexity when integrating into the vehicle, because additional information about the vehicle speed is required, which makes the technical equipment of a weight detection system expensive weight.

Un système de détection de poids avec son arrangement de capteurs n’est qu’un dispositif de mesure parmi les nombreux qui sont nécessaires dans un véhicule à moteur. Des événements, comme par exemple la présence ou le séjour d’une personne dans le véhicule à moteur ou encore le vol de carburant ou du chargement ou aussi la perte du chargement sont de préférence également surveillés ou reconnus, au moins un capteur supplémentaire étant respectivement nécessaire à cet effet.A weight sensing system with its arrangement of sensors is just one of many measuring devices that are needed in a motor vehicle. Events such as, for example, the presence or stay of a person in the motor vehicle or the theft of fuel or of the load or also the loss of the load are preferably also monitored or detected, at least one additional sensor being respectively necessary for this purpose.

Un système de capteur dédié d’un fabricant est généralement nécessaire ici pour chaque événement à surveiller, lequel possède l’arrangement de capteurs requis et un contrôleur pour le traitement des signaux de capteur. La reconnaissance d’une personne dans le véhicule à moteur est particulièrement complexe, car même l’utilisation d’une caméra d’habitacle peut être nécessaire à cet effet. Mais le contrôle de la présence d’une personne est ici important, par exemple pour surveiller les temps de conduite et de repos des conducteurs dans un poids lourd ou pour pouvoir prouver qu’ils ont été respectés.A dedicated sensor system from a manufacturer is usually required here for each event to be monitored, which has the required sensor arrangement and a controller for processing the sensor signals. The recognition of a person in the motor vehicle is particularly complex, because even the use of a cabin camera may be necessary for this purpose. But checking the presence of a person is important here, for example to monitor the driving and rest times of drivers in a truck or to be able to prove that they have been respected.

Il est connu du document DE 10 2016 213 834 A1 que le capteur de charge d’essieu d’un système de surveillance du poids d’un poids lourd peut également être utilisé pour reconnaître un vol de carburant, en ce que le système de détection de poids est régulièrement activé lorsque le poids lourd se trouve à l’état de stationnement et un contrôle est ainsi effectué pour vérifier s’il s’est produit un changement du poids du poids lourd. Ces mesures cycliques servent à vérifier si les mesures statistiques individuelles, par exemple une valeur de poids par minute, présentent une tendance dans leurs valeurs qui peut laisser supposer un pompage de carburant. En interprétant les mesures de plusieurs capteurs, il est également possible de reconnaître s’il se produit une baisse du poids dans la zone de l’essieu qui supporte également le réservoir de carburant. Ceci est interprété comme une indication supplémentaire de vol de carburant.It is known from DE 10 2016 213 834 A1 that the axle load sensor of a heavy vehicle weight monitoring system can also be used to recognize fuel theft, in that the detection system is regularly activated when the truck is in the parking state and a check is thus carried out to see if there has been a change in the weight of the truck. These cyclic measurements are used to check whether the individual statistical measurements, for example a weight per minute value, exhibit a trend in their values which may suggest fuel pumping. By interpreting the measurements of several sensors, it is also possible to recognize whether there is a drop in weight in the area of the axle which also supports the fuel tank. This is interpreted as an additional indication of fuel theft.

L’invention a pour objet de réaliser un système de capteur dans un véhicule à moteur ou une remorque avec lequel un événement dans le véhicule à moteur ou dans la remorque peut être détecté avec une faible complexité technique.The object of the invention is to provide a sensor system in a motor vehicle or a trailer with which an event in the motor vehicle or in the trailer can be detected with low technical complexity.

Cet objet est réalisé par un procédé pour faire fonctionner un système de détection de poids pour un véhicule à moteur ou une remorque, un circuit à processeur du système de détection de poids recevant de la part d’un arrangement de capteurs du système de détection de poids au moins un signal de capteur, lequel dépend d’un poids de carrosserie d’une carrosserie du véhicule à moteur ou d’une remorque agissant sur un châssis roulant et/ou un support, caractérisé en ce que des données descriptives d’au moins une caractéristique de signal sont mémorisées dans le circuit à processeur, lesquelles décrivent une évolution de signal possible de l’au moins un signal de capteur telle qu’elle résulte pour un événement prédéterminé respectif associé à une secousse et/ou un déport de poids d’au moins une partie du véhicule à moteur ou de la remorque en conservant le poids de carrosserie, et l’au moins un signal de capteur reçu est respectivement contrôlé au moyen d’une routine de comparaison prédéterminée afin de vérifier s’il concorde avec l’au moins une caractéristique de signal et, dans le cas où la routine de comparaison signale une concordance, une présence de l’événement qui est décrit par la caractéristique de signal concordante est alors signalée.This object is achieved by a method for operating a weight sensing system for a motor vehicle or trailer, a weight sensing system processor circuit receiving from an array of sensors of the weight at least one sensor signal, which depends on a body weight of a motor vehicle body or a trailer acting on a chassis and/or carrier, characterized in that descriptive data of at at least one signal characteristic are stored in the processor circuit, which describe a possible signal evolution of the at least one sensor signal as it results for a respective predetermined event associated with jerk and/or weight shift of at least a part of the motor vehicle or of the trailer while maintaining the body weight, and the at least one received sensor signal is respectively checked by means of a predetermined comparison routine rmined in order to check whether it matches the at least one signal characteristic and, in the event that the comparison routine signals a match, a presence of the event which is described by the matching signal characteristic is then signaled.

L’invention a également pour objet un système de détection de poids pour un véhicule à moteur ou une remorque, le système de détection de poids comportant un arrangement de capteurs qui est conçu pour générer au moins un signal de capteur, lequel est corrélé avec un poids de carrosserie d’une carrosserie du véhicule à moteur ou d’une remorque qui agit sur un châssis roulant et/ou un support, et un circuit à processeur qui est conçu pour recevoir l’au moins un signal de capteur en provenance de l’arrangement de capteurs et vérifier la concordance de l’au moins un signal de capteur reçu avec au moins une caractéristique de signal au moyen d’une routine de comparaison prédéterminée, caractérisé en ce que le système de détection de poids est conçu pour mettre en œuvre un procédé tel que défini ci-dessus ou ci-dessous.The invention also relates to a weight sensing system for a motor vehicle or a trailer, the weight sensing system comprising an arrangement of sensors which is adapted to generate at least one sensor signal, which is correlated with a body weight of a body of the motor vehicle or of a trailer which acts on a rolling frame and/or a support, and a processor circuit which is arranged to receive the at least one sensor signal from the arrangement of sensors and checking the agreement of the at least one sensor signal received with at least one signal characteristic by means of a predetermined comparison routine, characterized in that the weight detection system is adapted to implements a process as defined above or below.

Des formes de réalisation avantageuses de l’invention sont décrites ci-après.Advantageous embodiments of the invention are described below.

L’invention se rapporte à un procédé pour faire fonctionner un système de détection de poids pour un véhicule à moteur, un circuit à processeur du système de détection de poids recevant, de la part d’un arrangement de capteurs du système de détection de poids, au moins un signal de capteur ayant une évolution dans le temps qui dépend d’un poids de carrosserie d’une carrosserie du véhicule à moteur agissant sur un châssis roulant du véhicule à moteur ou qui décrit celui-ci. La carrosserie d’un véhicule à moteur est sa masse dite montée sur ressorts, c’est-à-dire le cadre du véhicule à moteur porté par le châssis roulant avec ses roues et les éléments structuraux montés sur celui-ci (par exemple cabine de conduite, surface de chargement, moteur, réservoir de carburant). Lorsque le véhicule à moteur est chargé, par exemple du fait qu’un passager y monte ou qu’une cargaison est chargée, le poids de carrosserie augmente alors et exerce alors une pression avec une force de poids sur le cadre, les ressorts et les essieux du châssis roulant.The invention relates to a method for operating a weight sensing system for a motor vehicle, a weight sensing system processor circuit receiving, from an array of sensors of the weight sensing system , at least one sensor signal having a time course which depends on or describes a body weight of a motor vehicle body acting on a rolling frame of the motor vehicle. The body of a motor vehicle is its so-called sprung mass, i.e. the frame of the motor vehicle carried by the rolling chassis with its wheels and the structural elements mounted on it (e.g. cabin driving surface, loading surface, engine, fuel tank). When the motor vehicle is loaded, for example because a passenger is riding on it or cargo is being loaded, the body weight then increases and then exerts pressure with a weight force on the frame, the springs and the rolling frame axles.

Cette force de poids agissante de la carrosserie, c’est-à-dire le poids de carrosserie, peut être mesurée par le système de détection de poids. L’arrangement de capteurs du système de détection de poids peut posséder à cet effet un capteur ou plusieurs capteurs, chaque capteur délivrant respectivement un signal de capteur qui signale successivement des valeurs de mesure individuelles, mesurées à des instants différents. Le signal de capteur peut être généré sous la forme d’un signal électrique analogique continu ou sous la forme d’un signal numérique. Pour chaque capteur, il peut exister un « canal » avec les données de capteur du capteur respectif. L’important ici est que l’arrangement de capteurs soit utilisé non pas pour déterminer une seule valeur de mesure pour le poids, mais pour générer une série temporelle à partir de plusieurs mesures. Ainsi, l’arrangement de capteurs permet ici de cadencer ou d’échantillonner l’évolution dans le temps de la valeur de poids du poids de carrosserie, et ce de préférence avec une fréquence d’échantillonnage supérieure à 0,1 Hz, notamment supérieure à 1 Hz, notamment de préférence supérieure à 10 Hz. En présence de plusieurs capteurs, on obtient des signaux de mesure continus ou échantillonnés, synchronisés dans le temps, de tous les capteurs participants.This acting weight force of the body, i.e. body weight, can be measured by the weight sensing system. The sensor arrangement of the weight detection system can have one sensor or several sensors for this purpose, each sensor each delivering a sensor signal which successively signals individual measured values, measured at different times. The sensor signal can be generated as a continuous analog electrical signal or as a digital signal. For each sensor there can be a "channel" with the sensor data of the respective sensor. The important thing here is that the sensor arrangement is used not to determine a single measurement value for the weight, but to generate a time series from multiple measurements. Thus, the arrangement of sensors here makes it possible to clock or sample the evolution over time of the weight value of the bodywork weight, and this preferably with a sampling frequency greater than 0.1 Hz, in particular greater than at 1 Hz, in particular preferably greater than 10 Hz. In the presence of several sensors, continuous or sampled measurement signals, synchronized in time, are obtained from all the participating sensors.

Le système de détection de poids peut ainsi également être utilisé pour détecter un mouvement de balancier ou un mouvement de bascule ou encore une vibration de la carrosserie. Le balancement ou la bascule ou la vibration est ici désigné de manière générale par « secousse », c’est-à-dire qu’il s’agit d’une variation ou d’une modification de la valeur de poids mesurée du poids de carrosserie, tel qu’il résulte des mouvements de ressort ou d’oscillation de la carrosserie sur le châssis roulant, même si le poids de carrosserie reste constant. Les forces d’accélération qui agissent ici se superposent en effet à force de poids du poids de carrosserie. L’au moins un signal de capteur contient de ce fait une composante liée au poids et une composante liée au mouvement. Celles-ci peuvent être interprétées aussi bien à l’arrêt que pendant le déplacement. Le système de détection de poids est particulièrement avantageux pour la mesure à l’arrêt, mais il existe des domaines d’application avantageux dans lesquels il peut justement être utilisé pendant le déplacement. L’avantage du système de détection de poids est que le déplacement peut être reconnu à partir de la dynamique des valeurs de mesure du signal de capteur respectif de l’au moins un signal de capteur (par exemple à l’aide de la fréquence / du spectre de fréquence et/ou de l’amplitude de la modification des valeurs de mesure qui se trouvent dans une plage déterminée ou un intervalle de valeurs donné au niveau des signaux de capteur de tous les capteurs (modification temporelle synchrone dans plusieurs ou tous les signaux de capteur)).The weight detection system can thus also be used to detect a pendulum movement or a rocking movement or else a vibration of the bodywork. Swinging or rocking or vibration is here generally referred to as "shaking", i.e. it is a variation or change in the measured weight value of the weight of body, as it results from the spring or oscillating movements of the body on the rolling frame, even if the body weight remains constant. The acceleration forces that act here are superimposed by the sheer weight of the body weight. The at least one sensor signal therefore contains a weight-related component and a motion-related component. These can be interpreted both when stationary and during movement. The weight detection system is particularly advantageous for measuring at a standstill, but there are advantageous areas of application in which it can be used precisely while on the move. The advantage of the weight detection system is that the displacement can be recognized from the dynamics of the measured values of the respective sensor signal of the at least one sensor signal (eg using the frequency / of the frequency spectrum and/or the amplitude of the change in measured values that lie within a certain range or a given value interval at the level of the sensor signals of all sensors (time-synchronous change in several or all sensor signals)).

L’objet de l’invention est réalisé en ce que des données descriptives pour au moins une caractéristique de signal sont mémorisées dans le circuit à processeur. Une telle caractéristique de signal décrit, pour l’au moins un signal de capteur, une caractéristique d’une évolution de signal possible telle qu’elle résulte d’un événement respectivement prédéterminé associé à une secousse et/ou un déport de poids d’au moins une partie du véhicule à moteur. Il s’agit ici notamment des événements tels que ceux qui peuvent se produire en conservant le poids de carrosserie du véhicule à moteur, par exemple la rotation d’un moteur à combustion interne du véhicule à moteur. L’au moins un signal de capteur reçu est respectivement contrôlé au moyen d’une routine de comparaison prédéterminée afin de vérifier s’il concorde avec l’au moins une caractéristique de signal et, dans le cas où la routine de comparaison signale une concordance, une présence de l’événement qui est décrit par la caractéristique de signal concordante est alors signalée. En d’autres termes, le signal de capteur respectif de l’au moins un capteur de l’arrangement de capteurs est utilisé pour détecter un événement, à savoir un événement dynamique, qui est associé à une secousse de la carrosserie du véhicule à moteur ou au moins une partie de la carrosserie et/ou un déport de poids. Le système de détection de poids est donc utilisé non seulement pour une mesure statistique du poids de carrosserie, mais se voit aussi attribuer une utilisation supplémentaire en ce qu’au moins un signal de capteur (continu ou sous la forme d’un signal échantillonné, notamment sous la forme d’un signal numérique) est généré au moyen de l’arrangement de capteurs et une secousse et/ou un déport de poids dans une partie du véhicule à moteur est ainsi reconnu ou détecté.The object of the invention is achieved in that descriptive data for at least one signal characteristic is stored in the processor circuit. Such a signal characteristic describes, for the at least one sensor signal, a characteristic of a possible signal evolution as it results from a respectively predetermined event associated with a jerk and/or a weight shift of at least a part of the motor vehicle. This includes events such as those that can occur while retaining the body weight of the motor vehicle, for example the rotation of an internal combustion engine of the motor vehicle. The at least one received sensor signal is respectively checked by means of a predetermined comparison routine in order to check whether it matches the at least one signal characteristic and, in the event that the comparison routine signals a match , a presence of the event which is described by the matching signal characteristic is then signalled. In other words, the respective sensor signal of the at least one sensor of the sensor arrangement is used to detect an event, namely a dynamic event, which is associated with a jolt of the motor vehicle body or at least part of the bodywork and/or a weight offset. The weight sensing system is therefore used not only for a statistical measurement of the body weight, but is also given an additional use in that at least one sensor signal (continuous or in the form of a sampled signal, in particular in the form of a digital signal) is generated by means of the sensor arrangement and a jerk and/or a shift of weight in a part of the motor vehicle is thus recognized or detected.

L’invention s’appuie sur la connaissance du fait qu’un événement peut être reconnu à une évolution dans le temps caractéristique de l’au moins un signal de capteur. Une description de cette évolution dans le temps caractéristique peut être prédéfinie à cet effet en tant que caractéristique de signal. En vue de fournir une telle caractéristique de signal, un homme de l’art peut effectuer des essais, par exemple à l’aide d’un prototype sur un terrain d’essai en reconstituant ou en réalisant l’événement respectif à détecter afin de mesurer ou d’enregistrer l’au moins un signal de capteur résultant de l’arrangement de capteurs, moyennant quoi la caractéristique de signal peut être générée ou reconnue. Le procédé décrit est notamment prévu pour une surveillance du véhicule à moteur lorsqu’il se trouve à l’arrêt (pas de roulage), notamment à l’état stationné (moteur éteint), ce qui est de ce fait particulièrement avantageux, car les vibrations provoquées par un mouvement de roulage et/ou un moteur, notamment un moteur à combustion interne, sont absentes et ne provoquent donc pas de perturbation. Mais la dynamique des signaux de capteur ou du signal de capteur est également informative pendant le déplacement. En complément ou en alternative, il est en outre possible d’utiliser un procédé d’interprétation, par exemple une méthode d’intelligence artificielle (IA), pour apprendre le comportement des signaux de capteur et/ou l’étalonnage du système de détection de poids.The invention is based on the knowledge of the fact that an event can be recognized by a characteristic evolution over time of the at least one sensor signal. A description of this characteristic time course can be predefined for this purpose as a signal characteristic. In order to provide such a signal characteristic, a person skilled in the art can carry out tests, for example using a prototype on a proving ground by reconstructing or performing the respective event to be detected in order to measuring or recording the at least one sensor signal resulting from the sensor arrangement, whereby the signal characteristic can be generated or recognized. The method described is in particular provided for monitoring the motor vehicle when it is stationary (not driving), in particular in the stationary state (engine off), which is therefore particularly advantageous, because the vibrations caused by a rolling movement and/or an engine, in particular an internal combustion engine, are absent and therefore do not cause disturbance. But the dynamics of the sensor signals or the sensor signal is also informative during the move. Additionally or alternatively, it is furthermore possible to use an interpretation method, for example an artificial intelligence (AI) method, to learn the behavior of the sensor signals and/or the calibration of the detection system. weight.

L’invention a été décrite ici dans le cadre de l’application dans un véhicule à moteur. Mais l’invention peut également être réalisée dans un attelage ou une remorque. Les étapes décrites du procédé peuvent donc également être exécutées pour une remorque, notamment une remorque pour un véhicule à moteur (remorque de véhicule à moteur). Par conséquent, les aspects suivants de l’invention peuvent également être appliqués dans une remorque, mais pour des raisons de compacité de la description, ils ne seront décrits qu’en association avec un véhicule à moteur. Les explications s’appliquent néanmoins aussi à une réalisation dans une remorque. Une remorque ou une carrosserie / un conteneur à l’arrêt peut reposer sur un support comprenant une ou plusieurs béquilles, lesquelles peuvent alors remplir la fonction du châssis roulant (supporter au moins une partie du poids de carrosserie).The invention has been described here in the context of the application in a motor vehicle. But the invention can also be carried out in a hitch or a trailer. The described steps of the method can therefore also be carried out for a trailer, in particular a trailer for a motor vehicle (motor vehicle trailer). Consequently, the following aspects of the invention can also be applied in a trailer, but for reasons of compactness of the description, they will only be described in association with a motor vehicle. However, the explanations also apply to construction in a trailer. A stationary trailer or body/container can rest on a support comprising one or more support legs, which can then perform the function of the rolling chassis (support at least part of the body weight).

L’au moins un signal de capteur peut ici notamment acquérir ou générer le poids de carrosserie avec une fréquence d’échantillonnage qui est supérieure à 1 Hz, notamment à 10 Hz (une mesure toutes les 100 ms), notamment supérieure à 50 Hz (mesure au moins toutes les 20 ms). Il est ainsi possible de reconnaître un mouvement relatif entre la carrosserie et le châssis roulant sous la forme d’une vibration ou d’une oscillation avec des composantes de fréquences possibles selon le critère de Nyquist, telles qu’elles sont produites lors du roulage et/ou du fonctionnement du moteur et/ou lors des processus de mouvement à l’intérieur du véhicule à moteur (personne se déplaçant, fermeture d’une portière). Cela permet notamment de détecter un moteur à combustion interne en fonctionnement.The at least one sensor signal can here in particular acquire or generate the body weight with a sampling frequency which is greater than 1 Hz, in particular 10 Hz (one measurement every 100 ms), in particular greater than 50 Hz ( measures at least every 20 ms). It is thus possible to recognize a relative movement between the body and the rolling chassis in the form of a vibration or an oscillation with possible frequency components according to the Nyquist criterion, as they are produced during rolling and /or engine operation and/or during movement processes inside the motor vehicle (person moving, closing a door). This makes it possible in particular to detect an internal combustion engine in operation.

La routine de comparaison décrite peut être réalisée sous la forme d’un code de programme ou d’un logiciel du circuit à processeur. Une caractéristique de comparaison peut être mémorisée dans le circuit à processeur par des données descriptives, par exemple.The comparison routine described can be implemented in the form of program code or software of the processor circuit. A comparison characteristic can be stored in the processor circuit by descriptive data, for example.

Bien évidemment, le procédé peut également être mis en œuvre pendant le déplacement. Le procédé permet naturellement aussi de détecter des événements qui donnent lieu à une modification du poids de carrosserie, comme par exemple la reconnaissance d’une perte de chargement du chargement ou de marchandises de détail du véhicule à moteur. En complément ou en alternative, il est possible d’effectuer une estimation de quantité pour une quantité restante dans un réservoir ou un récipient du véhicule à moteur. Ainsi par exemple, il est possible de vérifier la quantité de matériau d’épandage ou d’agent d’extinction encore présente dans le conteneur ou le réservoir du véhicule à moteur pendant le déplacement ou à l’arrêt d’un véhicule d’épandage ou d’une autopompe ou d’un véhicule d’aspersion (pour un matériau d’épandage liquide ou l’épandage de lisier).Of course, the method can also be implemented while moving. The method naturally also makes it possible to detect events which give rise to a change in the body weight, such as the recognition of a loss of cargo of the load or of retail goods from the motor vehicle. In addition or alternatively, it is possible to make a quantity estimate for a quantity remaining in a tank or container of the motor vehicle. Thus, for example, it is possible to check the quantity of spreading material or extinguishing agent still present in the container or tank of the motor vehicle during movement or when a spreading vehicle is stationary. or a pumper or sprinkler vehicle (for liquid spreading material or slurry spreading).

L’invention concerne également des formes de réalisation qui offrent des avantages supplémentaires.The invention also relates to embodiments which provide additional advantages.

Selon une forme de réalisation, une première caractéristique de signal pour un événement de stationnement, dans lequel un véhicule à moteur est à l’arrêt et/ou un moteur du véhicule à moteur est éteint, et une deuxième caractéristique de signal pour un événement de déplacement, dans lequel le véhicule à moteur roule et/ou un moteur du véhicule à moteur est en fonctionnement, sont prédéfinies et le circuit à processeur, à l’aide de ces deux caractéristiques de signal et au moyen de la routine de comparaison, détermine ou signale si le véhicule à moteur est actuellement à l’arrêt ou en stationnement ou même si c’est le contraire. Ce sont notamment la fréquence ou le spectre et/ou la symétrie des signaux qui se différencient ici lors de l’arrêt et du déplacement, ce qui peut être décrit par la caractéristique de signal respective. En d’autres termes, le système de détection de poids lui-même permet de constater si le véhicule à moteur est à l’arrêt, en stationnement ou se déplace. La mesure de poids dite statistique (état à l’arrêt ou en stationnement nécessaire pour la mesure de poids) décrite en introduction peut ainsi être commandée par le système de détection de poids lui-même, ce qui veut dire qu’aucune information externe, par exemple en provenance d’un bus de communication ou d’un capteur supplémentaire, n’est nécessaire pour signaler si le véhicule à moteur et actuellement à l’arrêt.According to one embodiment, a first signal characteristic for a parking event, in which a motor vehicle is stationary and/or an engine of the motor vehicle is off, and a second signal characteristic for a displacement, in which the motor vehicle is running and/or an engine of the motor vehicle is running, are predefined and the processor circuit, with the aid of these two signal characteristics and by means of the comparison routine, determines or signals whether the motor vehicle is currently stationary or parked or even the opposite. It is in particular the frequency or the spectrum and/or the symmetry of the signals that differ here when standing still and moving, which can be described by the respective signal characteristic. In other words, the weight detection system itself makes it possible to ascertain whether the motor vehicle is stationary, parked or moving. The so-called statistical weight measurement (stationary or stationary state necessary for the weight measurement) described in the introduction can thus be controlled by the weight detection system itself, which means that no external information, for example from a communication bus or from an additional sensor, is necessary to signal whether the motor vehicle is currently stationary.

La reconnaissance de moteur-marche peut s’avérer défavorable dans certains cas d’application, car la mise en marche du moteur est également nécessaire sur certains véhicules lors du chargement et du déchargement (par exemple ciment, liquides, etc., qui sont déchargés par des pompes, une grue et d’autres dispositifs sur le véhicule).Engine-on recognition may prove unfavorable in some application cases, as engine-on is also required on some vehicles when loading and unloading (e.g. cement, liquids, etc., which are unloaded by pumps, crane and other devices on the vehicle).

Selon une forme de réalisation, une routine de détermination de poids, par le biais de laquelle le poids de carrosserie est déterminé au moyen de l’arrangement de capteurs, est démarrée et, dans le cas où la routine de comparaison signale que le véhicule à moteur ou la remorque est à l’arrêt, une routine de détermination de poids GB_stop, qui est conçue pour l’arrêt, étant démarrée pendant l’arrêt et, dans le cas où la routine de comparaison signale un déplacement, une routine de détermination de poids GB_mov, qui est conçue pour le déplacement, étant démarrée pendant le déplacement. Mais il est également possible de prévoir qu’une routine de détermination de poids, par le biais de laquelle le poids de carrosserie est déterminé au moyen de l’arrangement de capteurs, n’est démarrée pendant l’arrêt que dans le cas où la routine de comparaison signale que le véhicule à moteur est à l’arrêt. S’il est signalé que le véhicule à moteur est à l’arrêt, la routine de détermination de poids statistique décrite en introduction peut alors être démarrée automatiquement par le circuit à processeur, ce qui veut dire qu’il est garanti, lors du démarrage de la routine de détermination de poids, que le véhicule à moteur est à l’arrêt, c’est-à-dire ne roule pas et/ou que le moteur est éteint. Il en résulte ainsi une mesure fiable et sans perturbation du poids de carrosserie. Le plus important, en effet, est que le poids de carrosserie est déterminé à l’arrêt, mais il est également possible de déterminer le poids de carrosserie pendant le déplacement, mais alors avec une routine de détermination de poids différente, adaptée à cet effet. Le moment auquel démarre la routine de détermination de poids peut être déterminé par un algorithme de l’état de la technique. Seule la sélection automatisée est pertinente ici. Les routines de détermination de poids GB_stopet GB_movpeuvent également être reprises de l’état de la technique.According to one embodiment, a weight determination routine, by means of which the body weight is determined by means of the sensor arrangement, is started and, in the event that the comparison routine signals that the vehicle to engine or the trailer is at a standstill, a GB _stop weight determination routine, which is designed for the stop, being started during the stop and, in the event that the comparison routine signals a movement, a weight determination GB _mov , which is designed for movement, being started during movement. However, it is also possible to provide that a weight determination routine, by means of which the body weight is determined by means of the sensor arrangement, is only started during standstill in the event that the comparison routine signals that the motor vehicle is stationary. If it is signaled that the motor vehicle is stationary, the statistical weight determination routine described in the introduction can then be started automatically by the processor circuit, which means that it is guaranteed, when starting of the weight determination routine, that the motor vehicle is stationary, that is to say not moving and/or that the engine is switched off. This results in a reliable and interference-free measurement of the body weight. The most important thing, in fact, is that the body weight is determined when stationary, but it is also possible to determine the body weight while moving, but then with a different weight determination routine, suitable for this purpose . The moment at which the weight determination routine starts can be determined by a prior art algorithm. Only automated selection is relevant here. The weight determination routines GB _stop and GB _mov can also be taken over from the state of the art.

La fréquence d’échantillonnage décrite ou la fréquence décrite de mesures de poids successives permet de reconnaître un processus de déplacement d’une personne et/ou d’un objet, par exemple une marchandise de détail, qui se déroule dans la carrosserie du véhicule à moteur. Selon une forme de réalisation, l’au moins une caractéristique de signal décrit un événement de mouvement d’une personne et/ou d’un objet dans le véhicule à moteur et/ou un événement de mouvement d’un élément structural du véhicule à moteur et/ou une modification d’une répartition de poids dans le véhicule à moteur et/ou une secousse (par exemple claquer une portière) et/ou une séquence temporelle de secousses (par exemple des pas de progression). L’actionnement d’un élément structural du véhicule à moteur, par exemple une portière et/ou un hayon, peut ainsi être détecté. La marche d’une personne pourrait également être reconnue en tant que signal de capteur caractéristique lors des essais avec un système de détection de poids.The described sampling frequency or the described frequency of successive weight measurements makes it possible to recognize a movement process of a person and/or an object, for example retail goods, which takes place in the vehicle body at engine. According to one embodiment, the at least one signal characteristic describes a movement event of a person and/or an object in the motor vehicle and/or a movement event of a structural element of the vehicle at engine and/or a change in a weight distribution in the motor vehicle and/or a jolt (e.g. slamming a door) and/or a time sequence of jolts (e.g. stepping steps). The actuation of a structural element of the motor vehicle, for example a door and/or a tailgate, can thus be detected. A person's walking could also be recognized as a characteristic sensor signal when testing with a weight sensing system.

Lors d’un déplacement, il est possible de reconnaître le glissement du chargement. Si un glissement du chargement est détecté et/ou s’il est détecté que le chargement commence à glisser lorsque le véhicule à moteur accélère (accélération longitudinale par mise des gaz et/ou freinage et/ou accélération latérale par braquage et/ou virage) au-delà d’une valeur de seuil, une compensation peut également être établie par l’ESP (Electronic Stability Program – Programme de stabilité électronique) du véhicule, qui empêche une accélération supérieure à la valeur de seuil pour des situations de conduite prédéterminées. Un ESP fonctionne notamment lors d’une accélération et/ou lors d’un freinage d’urgence, notamment aussi pour empêcher un renversement du véhicule à moteur (ainsi qu’un renversement de la remorque en particulier dans le cas des véhicules équipés de remorques).When moving, it is possible to recognize the slippage of the load. If load slippage is detected and/or if it is detected that the load begins to slip when the motor vehicle is accelerating (longitudinal acceleration by throttle and/or braking and/or lateral acceleration by steering and/or turning) beyond a threshold value, compensation can also be established by the vehicle's ESP (Electronic Stability Program), which prevents acceleration above the threshold value for predetermined driving situations. An ESP operates in particular during acceleration and/or during emergency braking, in particular also to prevent overturning of the motor vehicle (as well as overturning of the trailer, in particular in the case of vehicles fitted with trailers ).

Selon une forme de réalisation, un signal de capteur respectif est généré pour différents essieux et/ou roues du véhicule à moteur et au moins une caractéristique de signal indique, à propos de l’événement respectif, une indication d’emplacement où le signal de capteur associé présente une intensité ou une variation d’amplitude la plus grande, c’est-à-dire un débattement le plus grand. En d’autres termes, une localisation de l’événement est également fournie au moyen de plusieurs capteurs de l’arrangement de capteurs du système de détection de poids. Comme une secousse dans le véhicule à moteur diminue ou est amortie à mesure qu’elle s’éloigne de sa source, une indication de l’emplacement de l’événement peut être déterminée en comparant l’intensité des signaux de capteur issus de différents capteurs.According to one embodiment, a respective sensor signal is generated for different axles and/or wheels of the motor vehicle and at least one signal characteristic indicates, about the respective event, a location indication where the associated sensor has the greatest intensity or amplitude variation, that is to say the greatest deflection. In other words, a localization of the event is also provided by means of several sensors of the sensor arrangement of the weight detection system. As a jolt in the motor vehicle diminishes or is dampened the further it travels from its source, an indication of the location of the event can be determined by comparing the intensity of sensor signals from different sensors .

Selon une forme de réalisation, la routine de comparaison comprend une étape de contrôle de plausibilité qui prévoit que l’événement respectif n’est signalé que dans le cas où la présence d’un poids de carrosserie constant et/ou d’un arrêt (c’est-à-dire aucun événement de roulage) et/ou d’un état de stationnement (c’est-à-dire un moteur éteint) du véhicule à moteur est reconnue pendant l’événement. Le terme « constant » signifie ici que le poids de carrosserie ne change pas ou ne varie qu’à un taux qui est inférieur à un taux maximal prédéterminé. La spécification d’un tel taux maximal (supérieur à 0) permet, par exemple, de compenser une variation du poids de carrosserie par temps de pluie ou de neige. Les événements, comme par exemple la marche d’une personne dans le véhicule à moteur ou le décalage du chargement, ne sont plausibles que lorsque le véhicule à moteur ne se déplace pas, c’est-à-dire lorsqu’il est à l’arrêt et/ou en stationnement. La détection de l’arrêt ou de l’état en stationnement peut ainsi également être utilisée pour le contrôle de plausibilité afin d’éviter une détection erronée.According to one embodiment, the comparison routine comprises a plausibility check step which provides that the respective event is only signaled in the event that the presence of a constant body weight and/or a standstill ( i.e. no driving event) and/or a parked state (i.e. engine off) of the motor vehicle is recognized during the event. The term "constant" here means that the body weight does not change or only varies at a rate which is less than a predetermined maximum rate. Specifying such a maximum rate (greater than 0) makes it possible, for example, to compensate for a variation in bodywork weight in rainy or snowy weather. Events, such as a person walking in the motor vehicle or the load shifting, are only plausible when the motor vehicle is not moving, i.e. when it is at the stationary and/or parked. The detection of the stationary or stationary state can thus also be used for the plausibility check in order to avoid incorrect detection.

En complément ou en alternative, une comparaison multiple dans différents intervalles de temps est prévue et la routine de comparaison ne signale la concordance que dans le cas où une part minimale prédéterminée (par exemple plus de la moitié ou toutes sauf une ou encore toutes) des comparaisons signalent l’événement. La reconnaissance d’un événement peut ainsi s’appuyer sur une mesure multiple en ce qu’une concordance avec une caractéristique de signal n’est signalée par la routine de comparaison que lorsque plusieurs comparaisons, qui ont été effectuées avec des portions différentes de l’au moins un signal de capteur, produisent une concordance pour une caractéristique de signal. Des influences externes, comme par exemple les véhicules croisés, dont le souffle de déplacement peut également provoquer des secousses du véhicule à moteur, peuvent ainsi être exclues. Par des mesures multiples, la comparaison multiple peut donner lieu à une détection plus robuste d’un événement. L’influence externe par un véhicule croisé dont le souffle de déplacement provoque une secousse du véhicule à moteur, par exemple, peut ainsi être compensée, car celle-ci ne se retrouve que dans une seule des mesures. À cet effet, les mesures peuvent être effectuées à des intervalles d’au moins deux secondes, de préférence d’au moins cinq secondes, mais pas plus de cinq minutes.In addition or alternatively, a multiple comparison in different time intervals is provided and the comparison routine only signals the match in the event that a predetermined minimum part (for example more than half or all but one or even all) of the comparisons signal the event. The recognition of an event can thus be based on a multiple measurement in that a match with a signal characteristic is signaled by the comparison routine only when several comparisons, which have been carried out with different portions of the at least one sensor signal, produce a match for a signal characteristic. External influences, such as passing vehicles, whose traveling blast can also cause jerking of the motor vehicle, can thus be excluded. Through multiple measurements, multiple comparison can result in more robust detection of an event. The external influence by a passing vehicle whose displacement blast causes the motor vehicle to shake, for example, can thus be compensated for, because this is only found in one of the measurements. For this purpose, measurements may be made at intervals of at least two seconds, preferably at least five seconds, but not more than five minutes.

Selon une forme de réalisation, au moins un phénomène prédéterminé est reconnu comme une séquence temporelle d’événements qui se produisent les uns à la suite des autres, parmi lesquels chacun est décrit par une caractéristique de signal. La différence est ainsi faite ici entre les événements et phénomènes individuels. Un événement décrit une caractéristique de signal homogène, par exemple des pas, alors qu’un phénomène est une séquence de caractéristiques de signal différentes, par exemple des pas de progression suivis d’un claquement de portière. Un phénomène est donc ici une séquence de plusieurs événements détectables individuellement. Les événements peuvent ainsi être combinés entre eux afin de décrire un phénomène plus ample ou plus complexe en comparaison de l’événement. Une description pour la séquence temporelle d’événements qui surviennent les uns après les autres peut être réalisée par un automate d’état, par exemple. L’avantage qui ressort de la définition d’un phénomène comme une succession d’événements est qu’il est possible de prévoir une valeur de tolérance pour une période entre les événements. Si, par exemple, une personne monte à bord d’un camion et ouvre à cet effet la portière du véhicule, grimpe ensuite sur l’échelle dans la cabine du conducteur et claque alors la portière, la description de cette activité par un événement unique peut entraîner le problème selon lequel une personne, suivant la situation, marque des temps de pause différents entre ces activités (ouverture de la portière, montée dans le véhicule, fermeture de la portière), lesquels, dans le cas d’une description par un seul événement (une seule caractéristique de signal), devraient être compensés ou modélisés. Si, par contre, chaque activité (ouverture de la portière, montée dans le véhicule, fermeture de la portière) est décrite comme un événement individuel par une caractéristique de signal distincte, le temps qui s’écoule entre ces événements peut alors varier sans que la reconnaissance du phénomène ne soit affectée, car seules les détections individuelles (ouverture de la portière, montée sur l’échelle, fermeture de la portière) sont à attendre dans la séquence prédéfinie.According to one embodiment, at least one predetermined phenomenon is recognized as a temporal sequence of events occurring one after the other, each of which is described by a signal characteristic. The difference is thus made here between individual events and phenomena. An event describes a homogeneous signal characteristic, for example footsteps, whereas a phenomenon is a sequence of different signal characteristics, for example progressing steps followed by a slamming of a door. A phenomenon is therefore here a sequence of several individually detectable events. The events can thus be combined with each other in order to describe a broader or more complex phenomenon compared to the event. A description for the temporal sequence of events that occur one after another can be realized by a state machine, for example. The advantage that emerges from defining a phenomenon as a succession of events is that it is possible to predict a tolerance value for a period between events. If, for example, a person boards a truck and opens the door of the vehicle for this purpose, then climbs the ladder into the driver's cab and then slams the door, the description of this activity by a single event can lead to the problem that a person, depending on the situation, takes different pause times between these activities (opening the door, getting into the vehicle, closing the door), which, in the case of a description by a single event (a single signal characteristic), should be compensated or modeled. If, on the other hand, each activity (opening the door, getting into the vehicle, closing the door) is described as an individual event by a distinct signal characteristic, then the time which elapses between these events can vary without the recognition of the phenomenon is not affected, because only the individual detections (opening of the door, climbing on the ladder, closing of the door) are to be expected in the predefined sequence.

Selon une forme de réalisation, le phénomène reconnu est un vol de marchandise de détail du véhicule à moteur, en ce qu’un changement de place est reconnu par un décalage de la marchandise de détails sur une surface de chargement du véhicule à moteur vers une ouverture de chargement et ensuite une opération de déchargement de la marchandise de détail sous la forme d’une diminution du poids de carrosserie du véhicule à moteur, et signalé au moyen d’un signal d’alarme pour une protection contre le vol de la marchandise de détail. Un phénomène reconnu peut ainsi également être un vol, qui résulte généralement d’une séquence d’événements du mouvement (une personne se déplace sur la surface de chargement, en s’approchant tout d’abord d’une marchandise de détail, puis en décalant la marchandise de détail et finalement en la déchargeant). Le phénomène d’un vol peut par conséquent inclure un ou plusieurs événements de mouvement, un changement de place d’une personne et/ou d’une marchandise de détail. Une modification de la répartition de poids dans le véhicule à moteur, telle que celle qui résulte du mouvement de la marchandise de détail, peut en outre être détectée. La secousse (la secousse est la dérivée temporelle de l’accélération) et/ou le balancement de la carrosserie et/ou le bruit solidien associés au mouvement de la marchandise de détail peuvent également être pris en compte comme un événement individuel respectif. Et si une diminution du poids de carrosserie est en plus reconnue, un signal d’alarme peut alors être généré, lequel démarre une alarme sonore dans le véhicule à moteur et/ou envoie un message à une personne.According to one embodiment, the recognized phenomenon is a theft of retail goods from the motor vehicle, in that a change of place is recognized by a shift of the retail goods on a loading surface of the motor vehicle towards a loading opening and then an unloading operation of the retail goods in the form of a reduction in the body weight of the motor vehicle, and signaled by means of an alarm signal for protection against theft of the goods Retail. A recognized phenomenon can thus also be a theft, which usually results from a sequence of movement events (a person moves on the loading surface, first approaching a piece of retail goods, then shifting the retail goods and finally unloading them). The phenomenon of a theft can therefore include one or more movement events, a change of place of a person and/or of a retail commodity. A change in the weight distribution in the motor vehicle, such as that resulting from the movement of the retail goods, can additionally be detected. Shaking (shaking is the time derivative of acceleration) and/or body rocking and/or structure-borne noise associated with the movement of retail goods can also be considered as a respective individual event. And if a decrease in body weight is additionally recognized, then an alarm signal can be generated, which starts an audible alarm in the motor vehicle and/or sends a message to a person.

Selon une forme de réalisation, le phénomène reconnu est une montée à bord ou une descente d’une personne, les événements associés reconnus du phénomène étant un événement d’ouverture de portière, un vacillement du véhicule à moteur et un événement de fermeture de portière, la montée à bord et la descente étant différenciées par un changement de poids avant et après la séquence des événements. La montée à bord et la descente, de la manière décrite, peuvent donc également être reconnues comme un phénomène qui se compose d’événements individuels décrits séparément ou isolément les uns des autres au moyen d’une caractéristique de signal. Un séjour et/ou un changement de position d’au moins une personne peut être interprété pour le véhicule à moteur avec la localisation décrite. Un compteur de personnes peut être présent, lequel peut être décrémenté ou diminué à chaque personne qui monte à bord. Il est ainsi possible de surveiller le nombre de personnes dans le véhicule à moteur. Si le lieu d’événement reconnu pour un événement est une partie avant ou une cabine de conducteur du véhicule à moteur, cela permet alors de reconnaître si la personne se trouve dans la cabine de conducteur ou au niveau de la portière du conducteur. De même, une personne peut être détectée sur une surface de chargement du véhicule à moteur, c’est-à-dire généralement dans une partie arrière du véhicule à moteur, et un signal d’alerte, par exemple, peut être délivré à un conducteur de véhicule lorsque celui-ci essaie de démarrer le véhicule à moteur alors qu’une personne se trouve encore sur la surface de chargement ou que celle-ci a au moins été détectée.According to one embodiment, the recognized phenomenon is a boarding or alighting of a person, the recognized associated events of the phenomenon being a door opening event, a motor vehicle sway and a door closing event , boarding and alighting being differentiated by a change in weight before and after the sequence of events. Boarding and alighting, in the manner described, can therefore also be recognized as a phenomenon that consists of individual events described separately or in isolation from each other by means of a signal characteristic. A stay and/or change of position of at least one person can be interpreted for the motor vehicle with the described location. A people counter may be present which may be decremented or decreased with each person boarding. It is thus possible to monitor the number of people in the motor vehicle. If the recognized event location for an event is a front part or a driver's cab of the motor vehicle, then this makes it possible to recognize whether the person is in the driver's cab or at the driver's door. Likewise, a person can be detected on a loading surface of the motor vehicle, that is to say generally in a rear part of the motor vehicle, and an alert signal, for example, can be delivered to a vehicle driver when he tries to start the motor vehicle while a person is still on the loading surface or when this has at least been detected.

Selon une forme de réalisation, la caractéristique de signal respective décrit l’événement sous la forme d’un bruit superposé à une valeur de poids du poids de carrosserie et/ou sous la forme d’un signal de bruit solidien et/ou sous la forme d’une secousse et/ou sous la forme d’un choc (impulsion) et/ou sous la forme d’un déport de poids périodique sur différents ressorts du véhicule à moteur (par exemple en tant que balancement, basculement, tangage et/ou mouvement de ressort). Le signal de capteur respectif peut ainsi être interprété par une stratégie d’analyse ou une combinaison de plusieurs desdites stratégies d’analyse. La valeur de poids « vraie » ou effective du poids de carrosserie n’est jamais mesurée par un capteur dans la mesure où des bruits (bruit de capteur, vibrations de la carrosserie du véhicule à moteur, balancement dû au mouvement de roulage) sont toujours superposés. La caractéristique de ce bruit peut toutefois à présent être évaluée comme une indication d’un événement spécifique, par exemple pour reconnaître un mouvement de roulage. L’homme de l’art peut déterminer quel bruit résulte de quel événement par des essais avec un prototype et mémoriser une caractéristique de signal correspondant dans un circuit à processeur en tant que description de l’événement respectif. Un signal de bruit solidien n’a pas besoin d’un mouvement de ressort du ressort du châssis roulant du véhicule à moteur. Une secousse et/ou un choc et/ou un balancement (déport de poids périodique), par contre, est une réaction du châssis roulant à l’effet d’une force, comme celle qui se produit par exemple par une personne qui se déplace dans le véhicule à moteur. En plus de la création manuelle ou de la programmation d’un algorithme, il est également possible, en complément ou en alternative, d’entraîner un logiciel d’IA. Il peut également réapprendre pendant le fonctionnement du véhicule à moteur en cas de détection erronée et/ou correcte (interprétée manuellement ou par d’autres systèmes de détection / logiques) en tant que retour d’information dans le système de détection du poids. L’IA peut également être utilisée pour apprendre et/ou adapter des filtres pour les signaux de capteur si des indicateurs supplémentaires étendent l’interprétation et/ou si des parts des signaux de capteur, qui sont classées comme des perturbations, doivent être atténuées.According to one embodiment, the respective signal characteristic describes the event as a noise superimposed on a weight value of the body weight and/or as a structure-borne noise signal and/or as form of a jerk and/or in the form of a shock (impulse) and/or in the form of a periodic weight shift on various springs of the motor vehicle (e.g. as rocking, tilting, pitching and /or spring movement). The respective sensor signal can thus be interpreted by one analysis strategy or a combination of several of said analysis strategies. The "true" or actual weight value of the body weight is never measured by a sensor as noises (sensor noise, vibration of the motor vehicle body, rocking due to rolling motion) are always present. superimposed. However, the characteristic of this noise can now be evaluated as an indication of a specific event, for example to recognize a rolling movement. One skilled in the art can determine which noise results from which event by testing with a prototype and storing a corresponding signal characteristic in a processor circuit as the description of the respective event. A structure-borne noise signal does not need a spring movement of the motor vehicle rolling frame spring. A jolt and/or shock and/or sway (periodic weight shift), on the other hand, is a reaction of the rolling frame to the effect of a force, such as that which occurs for example by a person moving in the motor vehicle. In addition to the manual creation or programming of an algorithm, it is also possible, in addition or as an alternative, to train AI software. It can also relearn during motor vehicle operation if sensed incorrectly and/or correctly (interpreted manually or by other sensing systems/logics) as feedback into the weight sensing system. AI can also be used to learn and/or adapt filters for sensor signals if additional flags extend the interpretation and/or if parts of the sensor signals, which are classified as disturbances, need to be attenuated.

Selon une forme de réalisation, la caractéristique de signal et la routine de comparaison prévoient queAccording to one embodiment, the signal characteristic and the comparison routine provide that

- la caractéristique de signal décrit une évolution temporelle possible respective de l’au moins un signal de capteur et la routine de comparaison comprend une corrélation et/ou une méthode d’apprentissage automatique, et/ou- the signal characteristic describes a respective possible time evolution of the at least one sensor signal and the comparison routine comprises a correlation and/or a machine learning method, and/or

- la caractéristique de signal décrit des particularités du signal (par exemple des coefficients cepstraux ou des composantes spectrales) et la routine de comparaison comprend un dispositif de reconnaissance statistique, par exemple basé sur un modèle de Markov caché et/ou une méthode d’apprentissage automatique, et/ou- the signal characteristic describes particularities of the signal (for example cepstral coefficients or spectral components) and the comparison routine comprises a statistical recognition device, for example based on a hidden Markov model and/or a learning method automatic, and/or

- la caractéristique de signal contient une description quantitative de propriétés prédéterminées du signal et la routine de comparaison détermine si la description quantitative s’applique, la description quantitative indiquant en particulier un écart maximal par rapport à une valeur moyenne du signal et/ou une variance du signal.- the signal characteristic contains a quantitative description of predetermined properties of the signal and the comparison routine determines whether the quantitative description applies, the quantitative description indicating in particular a maximum deviation from an average value of the signal and/or a variance of the signal.

La reconnaissance et le filtrage, c’est-à-dire la comparaison avec l’au moins une caractéristique de signal, peuvent en outre ou en variante être complétés et/ou affinés et/ou automatisés par des informations étendues, notamment dans et/ou à partir d’un Infonuage (serveur Internet), par combinaison des valeurs de mesure de différents véhicules.The recognition and the filtering, that is to say the comparison with the at least one signal characteristic, can additionally or alternatively be supplemented and/or refined and/or automated by extended information, in particular in and/or or from a Cloud (Internet server), by combining the measurement values of different vehicles.

Une caractéristique de signal peut décrire un événement, par exemple à l’aide de la fréquence / du spectre de fréquence et/ou de l’amplitude de la modification des valeurs de mesure qui se trouvent dans une plage déterminée ou un intervalle de valeurs donné au niveau des signaux de capteur de tous les capteurs (modification temporelle synchrone dans plusieurs ou tous les signaux de capteur).A signal characteristic can describe an event, for example using the frequency / frequency spectrum and/or the amplitude of the change in the measured values that lie within a certain range or a certain interval of values at the sensor signals of all sensors (time-synchronous change in several or all sensor signals).

Des informations peuvent également être déduites au moyen d’une comparaison et/ou d’une confrontation et/ou d’un alignement des signaux de capteur de différents capteurs, c’est-à-dire qu’une caractéristique de signal peut également décrire des différences entre deux ou généralement plusieurs signaux de capteur et/ou une évolution temporelle d’un ou plusieurs signaux de capteur.Information can also be derived by means of comparison and/or confrontation and/or alignment of sensor signals from different sensors, i.e. a signal characteristic can also describe differences between two or generally more sensor signals and/or a time course of one or more sensor signals.

La caractéristique de signal respective peut, par exemple, se présenter sous la forme d’un tableau ou d’un fichier avec une description d’un signal de capteur ou sous la forme d’une description statistique (valeur moyenne, variance) ou par lesdites caractéristiques de signal quantitatives (valeur maximale, valeur minimale, valeur de durée d’une évolution de signal donnée, par exemple une déviation de la valeur moyenne vers un maximum et retour à une valeur moyenne ou d’une valeur moyenne vers un minimum et retour à une valeur moyenne). La corrélation permet ici de reconnaître une forme de signal spécifique dans l’évolution dans le temps respective. Grâce à un dispositif de reconnaissance statistique, il est possible par exemple d’interpréter une séquence temporelle d’un changement de la moyenne et/ou de la variance. Une description ou une analyse quantitative, par exemple sur la base d’une valeur maximale et/ou minimale respective, est particulièrement robuste, car même dans le cas d’une forme variable du signal de capteur respectif, comme cela peut se produire en raison des variations des événements (personnes de poids différents, mouvements différents des personnes), une détection robuste d’un événement correspondant est toujours possible. Une caractéristique de signal peut également être décrite par un réseau neuronal artificiel ou une autre méthode d’apprentissage automatique (ML). La reconnaissance de la caractéristique de signal dans l’au moins un signal de capteur est ensuite effectuée en fournissant celui-ci en tant que signal d’entrée au réseau neuronal artificiel ou à la méthode ML. Autrement dit, la routine de comparaison décrite est réalisée par le réseau neuronal artificiel ou par la méthode ML. La caractéristique de signal peut ici être entraînée, par exemple en ajustant l’événement à reconnaître. Il est également possible ici de prédéfinir un canal de retour d’information à propos de l’exactitude de la reconnaissance et/ou d’une cible d’entraînement, ce qui peut être effectué manuellement et/ou par la transmission des données provenant d’autres véhicules, par exemple par le biais d’un Infonuage. Des données à propos des évolutions temporelles types, par exemple, peuvent être reçues de la part d’autres véhicules.The respective signal characteristic can, for example, be in the form of a table or a file with a description of a sensor signal or in the form of a statistical description (mean value, variance) or by said quantitative signal characteristics (maximum value, minimum value, duration value of a given signal evolution, for example a deviation from the average value towards a maximum and back to an average value or from an average value towards a minimum and return to an average value). The correlation makes it possible here to recognize a specific signal form in the respective time course. Thanks to a statistical recognition device, it is possible, for example, to interpret a temporal sequence of a change in the mean and/or the variance. A quantitative description or analysis, for example on the basis of a respective maximum and/or minimum value, is particularly robust, because even in the case of a variable shape of the respective sensor signal, as can occur due to variations in events (people of different weights, different movements of people), robust detection of a corresponding event is always possible. A signal feature can also be described by an artificial neural network or other machine learning (ML) method. Recognition of the signal feature in the at least one sensor signal is then performed by providing this as an input signal to the artificial neural network or ML method. In other words, the comparison routine described is carried out by the artificial neural network or by the ML method. The signal characteristic can be trained here, for example by adjusting the event to be recognized. It is also possible here to predefine a feedback channel about the accuracy of the recognition and/or a training target, which can be done manually and/or by transmitting data from other vehicles, for example through a cloud. Data about typical temporal evolutions, for example, can be received from other vehicles.

Selon une forme de réalisation, l’au moins un signal de capteur est généré par au moins un capteur par l’arrangement de capteurs, lequel accomplit respectivement le principe de mesure suivant :According to one embodiment, the at least one sensor signal is generated by at least one sensor by the sensor arrangement, which respectively accomplishes the following measuring principle:

- une mesure de la hauteur dans un soufflet pneumatique respectif d’un amortisseur pneumatique (dans le cas d’un véhicule automobile à suspension pneumatique) et/ou entre un cadre (par exemple un châssis) et un essieu, qui est disposé parallèlement à un ressort à lames dans un tube ou intégré dans un amortisseur, la mesure de la hauteur étant notamment effectuée au moyen d’ultrasons (mesure du temps de propagation du son) et/ou- a measurement of the height in a respective pneumatic bellows of a pneumatic shock absorber (in the case of a motor vehicle with pneumatic suspension) and/or between a frame (for example a chassis) and an axle, which is arranged parallel to a leaf spring in a tube or integrated in a shock absorber, the measurement of the height being carried out in particular by means of ultrasound (measurement of the propagation time of sound) and/or

- une mesure de l’allongement sur un essieu respectif au moyen d’un capteur d’allongement, qui comprend notamment au moins une jauge d’allongement (par exemple sous la forme d’un film) et/ou un matériau semiconducteur piézorésistif (intégré dans une puce MEMS (MEMS – Microelectro mechanical system – Système microélectromécanique)), et/ou- a measurement of the elongation on a respective axle by means of an elongation sensor, which comprises in particular at least one elongation gauge (for example in the form of a film) and/or a piezoresistive semiconductor material ( integrated in a MEMS chip (MEMS – Microelectro mechanical system – Microelectromechanical system)), and/or

- une mesure de la pression dans ledit soufflet pneumatique.- a measurement of the pressure in said pneumatic bellows.

Les procédés de mesure décrits se sont avérés particulièrement fiables pour détecter des événements sur la base de signaux de capteur ou d’un signal de capteur. Ils permettent de générer des valeurs de poids avec une fréquence de mesure supérieure à 0,1 Hz, en particulier supérieure à 1 Hz. Il est ainsi possible d’atteindre une résolution temporelle correspondante de l’au moins un signal de capteur et, par conséquent, les événements qui ont des composantes spectrales au-dessus de 0,1 Hz ou au-dessus de 1 Hz peuvent également être interprétés.The described measuring methods have proven to be particularly reliable for detecting events on the basis of sensor signals or a sensor signal. They make it possible to generate weight values with a measuring frequency above 0.1 Hz, in particular above 1 Hz. It is thus possible to achieve a corresponding time resolution of the at least one sensor signal and, by therefore, events that have spectral components above 0.1 Hz or above 1 Hz can also be interpreted.

Selon une forme de réalisation, le circuit à processeur exécute la routine de comparaison de manière autonome, indépendamment d’une information de bus d’un bus de communication. Comme déjà mentionné, il est intéressant d’intégrer un système de détection de poids dans un véhicule à moteur avec un effort d’intégration technique aussi faible que possible. Si le système de détection de poids est configuré pour exécuter la routine de comparaison de manière autonome, aucune communication par le biais d’un bus de véhicule ou d’un bus de communication, par exemple un bus CAN, n’est nécessaire pour la routine de comparaison. Le système de détection de poids peut ainsi déterminer de manière autonome, de la manière décrite, si le véhicule à moteur est à l’arrêt et démarrer en conséquence de manière autonome une routine de détermination du poids, par exemple, lorsqu’un arrêt du véhicule à moteur est reconnu.According to one embodiment, the processor circuit executes the comparison routine autonomously, independently of bus information from a communication bus. As already mentioned, it is advantageous to integrate a weight sensing system into a motor vehicle with as little technical integration effort as possible. If the weight detection system is configured to perform the comparison routine autonomously, no communication via a vehicle bus or a communication bus, for example a CAN bus, is necessary for the comparison routine. The weight detection system can thus determine autonomously, in the described manner, whether the motor vehicle is stationary and accordingly start a weight determination routine autonomously, for example, when a standstill of the motor vehicle is recognized.

Les formes de réalisation du procédé sont particulièrement utiles et/ou faciles à mettre en œuvre et/ou précises dans la reconnaissance lorsqu’elles sont utilisées dans une combinaison présélectionnée.Embodiments of the method are particularly useful and/or easy to implement and/or accurate in recognition when used in a preselected combination.

L’invention concerne également un système de détection de poids pour un véhicule à moteur, le système de détection de poids comportant un arrangement de capteurs qui est conçu pour générer au moins un signal de capteur, lequel est corrélé avec un poids de carrosserie du véhicule à moteur qui agit sur un châssis roulant du véhicule à moteur, et un circuit à processeur qui est conçu pour recevoir l’au moins un signal de capteur en provenance de l’arrangement de capteurs et vérifier la concordance de l’au moins un signal de capteur reçu avec l’au moins une caractéristique de signal au moyen d’une routine de comparaison prédéterminée. Le système de détection de poids est conçu pour mettre en œuvre un procédé tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a weight sensing system for a motor vehicle, the weight sensing system comprising an array of sensors which is adapted to generate at least one sensor signal, which is correlated with a body weight of the vehicle motor which acts on a rolling frame of the motor vehicle, and a processor circuit which is adapted to receive the at least one sensor signal from the sensor array and to check the agreement of the at least one signal received sensor with the at least one signal characteristic using a predetermined comparison routine. The weight detection system is designed to implement a method as defined above.

Le circuit à processeur peut être réalisé sur la base d’au moins un microprocesseur. Mais il est également possible d’utiliser un microprocesseur. Le circuit à processeur peut en outre comprendre une mémoire de données dans laquelle peuvent être mémorisées les données de description décrites pour l’au moins une caractéristique de signal et/ou un code de programme / un logiciel pour faire fonctionner le circuit à processeur. La routine de comparaison peut notamment aussi être réalisée par celui-ci. Le système de détection de poids peut posséder, par exemple, une connexion de bus servant au raccordement à un bus de communication, par exemple un bus CAN, afin d’envoyer un signal d’événement correspondant dans le bus de communication lorsqu’un événement est détecté ou reconnu. En complément ou en alternative, les données brutes des signaux de capteur peuvent également être envoyées dans ledit Infonuage et y être soumises à une interprétation, en particulier également avec des algorithmes automatiques de l’IA. Les données brutes peuvent être combinées et/ou filtrées par le biais d’un ordinateur serveur Infonuagique, notamment sur la base de données provenant d’autres véhicules, afin de les préparer à la reconnaissance d’événements et/ou pour reconnaître un événement. Les données des autres véhicules peuvent, par exemple, servir de base à une interprétation statistique, par exemple en vérifiant quelles secousses, par exemple quels débattements, se produisent avec plusieurs véhicules pour une région prédéterminée dans laquelle se trouvent les véhicules ainsi que le véhicule à moteur pour lequel la détection d’événement doit avoir lieu, parce qu’un train qui passe, par exemple, provoque des secousses dans plusieurs véhicules. Il ne peut donc pas s’agir d’un événement interne à un seul véhicule.The processor circuit can be realized on the basis of at least one microprocessor. But it is also possible to use a microprocessor. The processor circuit may further comprise a data memory in which described description data for the at least one signal characteristic and/or program code/software for operating the processor circuit may be stored. The comparison routine can in particular also be carried out by the latter. The weight detection system may have, for example, a bus connection for connection to a communication bus, for example a CAN bus, in order to send a corresponding event signal in the communication bus when an event is detected or recognized. In addition or alternatively, the raw data of the sensor signals can also be sent to the so-called Infocloud and subjected there to interpretation, in particular also with automatic AI algorithms. Raw data may be combined and/or filtered through a Cloud Server computer, including based on data from other vehicles, to prepare it for event recognition and/or to recognize an event. The data of the other vehicles can, for example, serve as a basis for a statistical interpretation, for example by checking which jerks, for example which deflections, occur with several vehicles for a predetermined region in which the vehicles are located as well as the vehicle to be motor for which the event detection must take place, because a passing train, for example, causes jerks in several vehicles. It cannot therefore be an event internal to a single vehicle.

L’invention concerne également un véhicule à moteur comprenant un système de détection de poids. Le véhicule à moteur est notamment réalisé sous la forme d’un poids lourd ou d’une voiture particulière ou d’un véhicule de construction ou d’un véhicule de lutte contre l’incendie ou d’un véhicule d’épandage (pour le sel de voirie) ou d’une machine agricole et de construction. Une remorque équipée du système de détection de poids peut également être produite de la manière décrite. Il peut s’agir, par exemple, d’une remorque à timon ou d’une semi-remorque. Dans le cas d’une remorque ou d’une semi-remorque (par exemple avec un conteneur), la mesure peut également être couplée à un système logistique ou à un véhicule par le biais d’une unité radio. Les supports qui sont utilisés pour une remorque à l’arrêt peuvent également être équipés de capteurs.The invention also relates to a motor vehicle comprising a weight detection system. The motor vehicle is in particular in the form of a heavy goods vehicle or a passenger car or a construction vehicle or a fire-fighting vehicle or a spreading vehicle (for the road salt) or agricultural and construction machinery. A trailer equipped with the weight sensing system can also be produced as described. This can be, for example, a drawbar trailer or a semi-trailer. In the case of a trailer or a semi-trailer (e.g. with a container), the measurement can also be coupled to a logistics system or a vehicle via a radio unit. Brackets that are used for a stationary trailer can also be equipped with sensors.

L’invention comprend également les combinaisons de caractéristiques des formes de réalisation décrites.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments.

Des exemples de modes de réalisation de l’invention sont décrits ci-après. Les figures représentent à cet effet :Examples of embodiments of the invention are described below. The figures represent for this purpose:

La est une représentation schématique d’une forme de réalisation du véhicule à moteur selon l’invention ; The is a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention;

La est une représentation schématique d’une forme de réalisation du système de détection de poids selon l’invention, tel qu’il peut être fourni dans le véhicule à moteur de la ; The is a schematic representation of an embodiment of the weight sensing system according to the invention, as it may be provided in the motor vehicle of the ;

La est un diagramme avec un tracé schématisé d’un signal de capteurs provenant d’un arrangement de capteurs du système de détection de poids de la ; The is a diagram with a schematic plot of a sensor signal from an array of sensors of the weight sensing system of the ;

La est un diagramme avec un tracé schématisé de deux signaux de capteur à l’aide desquels sont reconnus un événement de stationnement et un événement de déplacement ; The is a diagram with a schematic plot of two sensor signals by means of which a parking event and a moving event are recognized;

La est un diagramme avec les tracés schématisés des signaux de capteur provenant de quatre capteurs de l’arrangement de capteurs. The is a diagram with the schematic plots of the sensor signals from four sensors of the sensor array.

L’exemple de réalisation expliqué ci-après est une forme de réalisation préférentielle de l’invention. Dans l’exemple de réalisation, les composants décrits de la forme de réalisation représentent respectivement des caractéristiques individuelles de l’invention, qui sont à considérer indépendamment les unes des autres et qui perfectionnent également l’invention indépendamment les unes des autres et sont donc également à considérer comme un élément constitutif de l’invention individuellement ou dans une combinaison autre que celle représentée. En outre, la forme de réalisation décrite peut également être complétée par d’autres caractéristiques de l’invention déjà décrites.The embodiment example explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment respectively represent individual features of the invention, which are to be considered independently of each other and which also perfect the invention independently of each other and are therefore also to be considered as a constituent element of the invention individually or in a combination other than that shown. Furthermore, the embodiment described can also be supplemented by other features of the invention already described.

Dans les figures, les éléments fonctionnellement identiques sont chacun pourvus des mêmes caractères de référence.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference characters.

La représente un véhicule à moteur 10, qui peut être un poids lourd ou une machine agricole et de construction, par exemple. Une application dans une remorque, par exemple une semi-remorque, peut également être envisagée. La figure illustre comment une carrosserie 11 du véhicule à moteur 10 peut être montée sur ressorts sur un châssis roulant 12 au moyen d’une suspension 13. Le châssis roulant 12 peut comporter, par exemple, les roues 14 et les essieux 15 du véhicule à moteur 10. Un système de détection de poids 16 peut être prévu dans le véhicule à moteur 10 afin de pouvoir acquérir un poids de carrosserie de la carrosserie 11 qui agit sur le châssis roulant 12. Le système de détection de poids 16 peut comporter un arrangement de capteurs 17 pourvu d’un ou plusieurs capteurs S1, S2, S3, S4 et d’un circuit à processeur 18. Si un seul capteur est présent, le circuit à processeur 18 et le capteur associé peuvent alors être disposés dans un boîtier ou montés sur un essieu 15. La illustre comment plusieurs capteurs S1, S2, S3, S4 de l’arrangement de capteurs 17 peuvent être interconnectés à un circuit à processeur 18 commun. En complément ou en alternative, un capteur au niveau d’un essieu peut également être installé au centre de l’essieu (notamment l’essieu avant). Chaque capteur de l’arrangement de capteurs 17 peut fournir un signal de capteur Z composé de valeurs de capteur ou de valeurs de mesure au circuit à processeur 18. Le signal de capteur Z permet de signaler au circuit à processeur 18 une évolution dans le temps ou une pluralité de valeurs de mesure mesurées les unes après les autres en provenance des capteurs S1, S2, S3, S4 respectifs, concernant une grandeur de mesure qui est dépendante du poids de carrosserie. Au moins un événement E qui se produit dans le véhicule à moteur 10 peut être reconnu par le circuit à processeur 18 sur la base de données descriptives 20 à l’aide des signaux de capteur Z. Une surveillance ou une détection d’au moins un événement E peut ainsi être effectuée dans le véhicule à moteur 10, sur la base des signaux de capteur Z, en plus de la pure mesure du poids de carrosserie. Les données descriptives 20 décrivent à cet effet une caractéristique de signal 21 respective que présente les signaux de capteur Z, ou au moins un signal de capteur Z, lorsque l’événement E respectif est présent.The represents a motor vehicle 10, which can be a truck or an agricultural and construction machine, for example. An application in a trailer, for example a semi-trailer, can also be envisaged. The figure illustrates how a body 11 of the motor vehicle 10 may be spring-mounted on a rolling frame 12 by means of a suspension 13. The rolling frame 12 may comprise, for example, the wheels 14 and the axles 15 of the vehicle to engine 10. A weight sensing system 16 may be provided in the motor vehicle 10 in order to acquire a body weight from the body 11 which acts on the rolling frame 12. The weight sensing system 16 may comprise an arrangement of sensors 17 provided with one or more sensors S1, S2, S3, S4 and a processor circuit 18. If only one sensor is present, the processor circuit 18 and the associated sensor can then be arranged in a housing or mounted on an axle 15. The illustrates how several sensors S1, S2, S3, S4 of the array of sensors 17 can be interconnected to a common processor circuit 18. In addition or alternatively, an axle sensor can also be installed in the center of the axle (especially the front axle). Each sensor of the array of sensors 17 can supply a sensor signal Z consisting of sensor values or measured values to the processor circuit 18. The sensor signal Z makes it possible to signal to the processor circuit 18 a development over time or a plurality of successively measured measured values from the respective sensors S1, S2, S3, S4, relating to a measured variable which is dependent on the body weight. At least one event E that occurs in the motor vehicle 10 can be recognized by the processor circuit 18 based on descriptive data 20 using the sensor signals Z. Monitoring or detection of at least one event E can thus be carried out in the motor vehicle 10, based on the sensor signals Z, in addition to the pure measurement of the body weight. The descriptive data 20 describes for this purpose a respective signal characteristic 21 exhibited by the Z sensor signals, or at least one Z sensor signal, when the respective event E is present.

représente un exemple de configuration de l’arrangement de capteurs 17 tel qu’il peut être réalisé sur la base de capteurs S pourvus de jauges d’allongement 22. La figure illustre comment la carrosserie 11, avec son poids de carrosserie G, peut agir sur l’essieu 15 du châssis roulant 12 et provoquer ainsi une déformation (flexion) de l’essieu 15. Cette flexion de l’essieu 15 peut être détectée au moyen d’au moins un capteur S (la représente deux capteurs S pour l’essieu 15). Une jauge d’allongement 22 respective ou un arrangement de plusieurs jauges d’allongement 22 peut être disposé sur une plaque ou une bande 23, qui peut être reliée à l’essieu par des éléments porteurs 24. Les forces de flexion 25 qui agissent dans l’essieu 15 peuvent faire fléchir la bande 23 dotée des jauges d’allongement 22 par le biais des éléments porteurs 24. Les éléments porteurs 24 peuvent être réalisés sous la forme d’un bloc en métal, par exemple. La bande ou la plaque 23 peut être fabriquée en métal, par exemple en aluminium ou en acier. Avec un capteur S par extrémité d’essieu de l’essieu 15, la comparaison des signaux de capteur Z permet de différencier ou de reconnaître le côté du véhicule (droit ou gauche) sur lequel agit la plus grande partie du poids de carrosserie G. Une distribution d’une charge peut ainsi être détectée. shows an example of configuration of the sensor arrangement 17 as it can be realized on the basis of sensors S provided with elongation gauges 22. The figure illustrates how the body 11, with its body weight G, can act on the axle 15 of the rolling frame 12 and thus cause a deformation (bending) of the axle 15. This bending of the axle 15 can be detected by means of at least one sensor S (the represents two S-sensors for axle 15). A respective elongation gauge 22 or an arrangement of several elongation gauges 22 can be arranged on a plate or strip 23, which can be connected to the axle by carrying elements 24. The bending forces 25 which act in the axle 15 can cause the band 23 provided with the strain gauges 22 to bend through the carrying elements 24. The carrying elements 24 can be made in the form of a metal block, for example. The strip or plate 23 can be made of metal, for example aluminum or steel. With one S-sensor per axle end of axle 15, the comparison of the Z-sensor signals makes it possible to differentiate or recognize which side of the vehicle (right or left) acts on which the greater part of the body weight G acts. A distribution of a charge can thus be detected.

La mesure du poids peut notamment être complétée par au moins un capteur de position (capteurs d’essieu ou de véhicule). Ceux-ci peuvent être utilisés pour compenser les erreurs de mesure et/ou pour réduire l’influence des grandeurs perturbatrices. Des informations supplémentaires à propos des interprétations mentionnées peuvent également être obtenues à partir de ceux-ci. Un capteur de position est particulièrement avantageux pour la reconnaissance de l’inclinaison de l’essieu dans le cas de l’utilisation d’un capteur par axe. Mais il est également possible d’utiliser un capteur de position dans un contrôleur.Weight measurement can in particular be supplemented by at least one position sensor (axle or vehicle sensors). These can be used to compensate for measurement errors and/or to reduce the influence of disturbance variables. Additional information about the mentioned interpretations can also be obtained from them. A position sensor is particularly advantageous for recognizing the inclination of the axle when using one sensor per axis. But it is also possible to use a position sensor in a controller.

La illustre, en fonction du temps t (ici représenté en secondes s), comment le signal de capteur Z peut refléter une secousse 26, par exemple une vibration, dans la carrosserie 11 ou dans le châssis roulant 12. Une fréquence d’échantillonnage pour le signal de capteur Z peut ici se trouver dans une plage au-dessus de 1 Hz, notamment au-dessus de 10 Hz, de préférence au-dessus de 50 Hz. Des valeurs d’échantillonnage ou des valeurs de mesure peuvent être prévues dans le signal de capteur Z avec un écart temporel de 10 ms, par exemple. La figure illustre comment le signal de capteur Z fluctue entre une valeur maximale 27 et une valeur minimale 28 autour d’une valeur moyenne M en cas de présence d’un événement de stationnement E_stop. Comme le poids de carrosserie lui-même ne change pas, mais que celui-ci est indiqué par la valeur moyenne M comme une valeur moyenne constante, les fluctuations ou les variations entre la valeur minimale 27 et la valeur maximale 28 résultent de la secousse 26. S’il se produit un événement de déplacement E_movdu véhicule à moteur 10, les secousses 26 sont alors plus fortes ou plus importantes, de sorte que le signal de capteur Z suit un tracé entre une valeur maximale 29 et une valeur minimale 30 avec une variance plus grande ou des débattements plus grands autour de la valeur moyenne M. Les données descriptives 20 permettent de décrire une caractéristique de signal 21 qui indique qu’un événement de stationnement E_stopest présent lorsqu’un écart entre le signal de capteur Z et la valeur moyenne M est plus petit que dans une bande de tolérance 31, avec un écart 32 par rapport à une valeur de tolérance maximale Tmax et une valeur de tolérance 33 par rapport à une valeur de tolérance minimale Tmin, ce qui est décrit à la par la description de la caractéristique de signal 21. En revanche, il se produit un événement de déplacement E_movlorsque le signal de capteur Z fluctue autour de la valeur moyenne M en-dehors de la bande de tolérance 31. Une durée dans une plage de dix secondes à deux minutes peut être prise comme base, par exemple, en tant que fenêtre temporelle d’analyse 34 pour détecter ou pour différencier les événements E en général.The illustrates, as a function of time t (here represented in seconds s), how the sensor signal Z can reflect a jolt 26, for example a vibration, in the bodywork 11 or in the chassis 12. A sampling frequency for the sensor signal Z can here be in a range above 1 Hz, in particular above 10 Hz, preferably above 50 Hz. Sampling values or measured values can be provided in the Z sensor signal with a time difference of 10 ms, for example. The figure illustrates how the sensor signal Z fluctuates between a maximum value 27 and a minimum value 28 around an average value M in the event of the presence of a parking event E _stop . Since the body weight itself does not change, but is indicated by the average value M as a constant average value, fluctuations or variations between the minimum value 27 and the maximum value 28 result from the jerk 26 If a displacement event E _mov of the motor vehicle 10 occurs, then the jolts 26 are stronger or larger, so that the sensor signal Z follows a path between a maximum value 29 and a minimum value 30 with a greater variance or greater deflections around the mean value M. The descriptive data 20 make it possible to describe a signal characteristic 21 which indicates that a parking event E _stop is present when a deviation between the sensor signal Z and the average value M is smaller than within a tolerance band 31, with a deviation 32 from a maximum tolerance value Tmax and a tolerance value 33 from a tolerance value mi nimale Tmin, which is described in by the description of the signal characteristic 21. On the other hand, a displacement event E _mov occurs when the sensor signal Z fluctuates around the average value M outside the tolerance band 31. A duration in a range from ten seconds to two minutes can be taken as a basis, for example, as an analysis time window 34 to detect or to differentiate E events in general.

La illustre comment le signal de capteur Z1, Z2 respectif de deux capteurs situés sur des côtés différents du véhicule (voir ) d’un essieu 15 peut être utilisé pour faire la distinction entre un arrêt et un déplacement. Il s’agit d’une mesure réelle qui illustre que le principe représenté à la peut être réalisé de manière fiable. Il est même possible de détecter un événement de freinage E_break, par lequel l’essieu 15 est soulagé en raison d’un mouvement de tangage du véhicule à moteur 10. Une comparaison des signaux de capteur Z1, Z2 indique qu’il existe une différence de charge 35 entre les deux côtés du véhicule à moteur, de sorte qu’une charge ou une cargaison peut également être localisée ou située dans le véhicule à moteur 10.The illustrates how the respective Z1, Z2 sensor signal from two sensors located on different sides of the vehicle (see ) of an axle 15 can be used to distinguish between stopping and moving. This is an actual measurement that illustrates that the principle shown in can be done reliably. It is even possible to detect a braking event E _break , whereby the axle 15 is relieved due to a pitching movement of the motor vehicle 10. A comparison of the sensor signals Z1, Z2 indicates that there is a load difference 35 between the two sides of the motor vehicle, so that a load or cargo can also be located or located in the motor vehicle 10.

La illustre des exemples supplémentaires de signaux de capteur Z1, Z2, Z3, Z4, qui peuvent être générés par les capteurs S1, S2, S3, S4 de l’arrangement de capteurs 17 de la , par exemple. La figure montre que des événements E1, E2, E3, E4, E5 différents peuvent être distingués et reconnus à l’aide des signaux de capteur Z1, Z2, Z3, Z4, ceux-ci pouvant être les événements suivants :The illustrates additional examples of sensor signals Z1, Z2, Z3, Z4, which can be generated by sensors S1, S2, S3, S4 of sensor array 17 of the , for example. The figure shows that different events E1, E2, E3, E4, E5 can be distinguished and recognized using the sensor signals Z1, Z2, Z3, Z4, which can be the following events:

E1 : perte de carburant à droiteE1: loss of fuel on the right

E2 : perte de carburant à gaucheE2: loss of fuel on the left

E3 : portière ouverte à gaucheE3: door open on the left

E4 : une personne descend (à gauche)E4: a person descends (left)

E5 : perte de chargement (au détail, d’où un tracé étagé)E5: load loss (at retail, hence a stepped plot)

Le système de détection de poids se base par conséquent sur un dispositif de mesure destiné à déterminer la charge par essieu ou le poids total du véhicule à moteur. Le système de détection de poids peut être intégré dans le véhicule. L’utilisation d’un tel système de capteurs permet de détecter différents événements E dans le véhicule. Grâce à une analyse continue des données de capteur (signaux de capteur), les événements sont reconnus et différenciés sur la base des caractéristiques de signal qui en résultent. Le changement caractéristique de la charge, la répartition de la charge et ainsi un changement caractéristique des données de capteur permettent de tirer une conclusion sur les événements connus respectifs. En analysant les données du capteur, il est possible, par exemple, de reconnaître une distance de la charge lorsque le véhicule se trouve à l’arrêt ou en déplacement. En complément ou en alternative, il est possible de reconnaître si une personne est montée à bord / sortie et donc si une personne / un conducteur se trouve dans le véhicule. Il est également possible de reconnaître une personne qui se trouve sur/dans le véhicule, par exemple sur la surface de chargement, ce qui est reconnu par la répartition du poids.The weight detection system is therefore based on a measuring device for determining the axle load or the total weight of the motor vehicle. The weight detection system can be integrated into the vehicle. The use of such a system of sensors makes it possible to detect various events E in the vehicle. Through continuous analysis of sensor data (sensor signals), events are recognized and differentiated based on the resulting signal characteristics. The characteristic change of the load, the distribution of the load and thus a characteristic change of the sensor data allow a conclusion to be drawn about the respective known events. By analyzing the sensor data, it is possible, for example, to recognize a distance from the load when the vehicle is stationary or moving. In addition or alternatively, it is possible to recognize whether a person has boarded / left and therefore whether a person / driver is in the vehicle. It is also possible to recognize a person who is on/in the vehicle, for example on the loading surface, which is recognized by the weight distribution.

L’analyse des données de capteur d’un système de pesage ou d’un système de détection de poids intégré au véhicule, lequel peut être prescrit par la législation dans certaines conditions ou être présent en option, permet d’acquérir des informations sur d’autres événements sans dépenses supplémentaires en composants de détection. L’avantage réside ainsi dans la reconnaissance d’événements qui peuvent être reconnus comme des effets secondaires d’un système de mesure qui n’a pas été spécifiquement sélectionné à cet effet. Sans matériel supplémentaire, il est ainsi possible d’obtenir une valeur ajoutée du système de mesure, lequel peut être mis en œuvre en conséquence à faible coût. Il en résulte ainsi un avantage déterminant par rapport aux systèmes qui nécessitent une technologie de capteur spécifique supplémentaire. La mise en œuvre peut donc être réalisée uniquement par une interprétation appropriée dans le circuit à processeur de l’appareil de lecture des capteurs.Analysis of sensor data from a vehicle-integrated weighing system or weight sensing system, which may be required by law under certain conditions or present as an option, provides information on d other events without additional expenditure on detection components. The advantage thus lies in the recognition of events that can be recognized as side effects of a measurement system that has not been specifically selected for this purpose. Without additional hardware, it is thus possible to obtain added value from the measuring system, which can be implemented accordingly at low cost. This results in a decisive advantage compared to systems that require additional specific sensor technology. The implementation can therefore be achieved only by appropriate interpretation in the processor circuit of the sensor reading device.

Les temps de développement et les efforts nécessaires à l’intégration chez le constructeur du véhicule peuvent ainsi être réduits.Development times and the effort required for integration at the vehicle manufacturer can thus be reduced.

En outre, un démarrage automatique peut également être réalisé pour la détection de poids sans avoir à fournir des informations à propos de l’arrêt du véhicule par le biais d’un bus de communication. En effet, les capteurs de détection de poids de véhicule possèdent un bruit connu dans le signal lors de la mesure statique, c’est-à-dire lorsque le véhicule est à l’arrêt. Ce bruit devient nettement plus important lorsque le véhicule se déplace, car les irrégularités de la route ou l’inertie du véhicule lors de l’accélération ont un effet direct sur les signaux des capteurs de détection de poids de véhicule. Une reconnaissance du déplacement peut être réalisée en conséquence par l’évaluation du bruit ainsi que la mesure des valeurs maximales et minimales (voir et ).Further, automatic start can also be achieved for weight sensing without having to provide information about the vehicle stop via a communication bus. Indeed, the vehicle weight detection sensors have a known noise in the signal during the static measurement, that is to say when the vehicle is stationary. This noise becomes significantly more prominent when the vehicle is moving, because road irregularities or vehicle inertia during acceleration have a direct effect on the signals from the vehicle weight detection sensors. A recognition of the displacement can be carried out accordingly by evaluating the noise as well as measuring the maximum and minimum values (see and ).

Le pesage embarqué (détection de poids propre au véhicule ou système de détection de poids propre au véhicule) permet ainsi d’obtenir des informations supplémentaires à propos de la reconnaissance du déplacement (E_stop, E_mov). Ces informations peuvent également servir de redondance pour les fonctions de la sécurité fonctionnelle.On-board weighing (detection of the vehicle's own weight or system of detection of the vehicle's own weight) thus makes it possible to obtain additional information about the recognition of the movement (E _stop , E _mov ). This information can also serve as redundancy for Functional Safety functions.

L’exemple montre globalement comment l’invention peut fournir une reconnaissance d’événement ou une reconnaissance de mouvement de véhicule en se basant sur un système de détection de poids de véhicule.
The example broadly shows how the invention can provide event recognition or vehicle motion recognition based on a vehicle weight sensing system.

Claims

A method of operating a weight sensing system (16) for a motor vehicle (10) or trailer, a processor circuit (18) of the weight sensing system (16) receiving from an arrangement of sensors (17) of the weight detection system (16) at least one sensor signal (Z), which depends on a body weight of a body (11) of the motor vehicle (10) or of a trailer acting on a rolling frame (12) and/or a support, characterized in that descriptive data (20) of at least one signal characteristic (21) are stored in the processor circuit (18), which describe an evolution possible signal of the at least one sensor signal (Z) as it results for a respective predetermined event associated with a jerk (26) and/or a weight shift of at least a part of the motor vehicle ( 10) or of the trailer retaining the body weight, and the at least one sensor signal (Z) received is respectively c checked by means of a predetermined comparison routine in order to verify whether it matches the at least one signal characteristic (21) and, in the event that the comparison routine signals a match, the presence of the event ( E) which is described by the matching signal characteristic (21) is then reported.

Method according to Claim 1, a first signal characteristic (21) for a parking event (E _stop ), in which a motor vehicle (10) or the trailer is stationary and/or an engine is switched off, and a second signal characteristic (21) for a movement event (E _mov ), in which the motor vehicle (10) or the trailer is running and/or the engine is running, are predefined and the processor circuit (18) , using these two signal characteristics (21) and by means of the comparison routine, determines and signals whether the motor vehicle (10) or the trailer is currently stationary.

Method according to Claim 2, a weight determination routine, by means of which the body weight is determined by means of the sensor arrangement (17), is started and, in the event that the comparison routine signals that the motor vehicle (10) or the trailer is at a standstill, a predetermined GB _stop weight determination routine, which is designed for the standstill, being started during the standstill and, in the event that the comparison routine signals a move, a predetermined GB _mov weight determination routine, which is designed for the move, being started during the move.

Method according to one of the preceding claims, the at least one signal characteristic (21) describing a movement event of a person and/or an object in the bodywork (11) and/or a structural element of the body (11) as a change in a weight distribution in the body (11) and/or as a jerk (26) and/or as a temporal sequence of jerks (26).

Method according to one of the preceding claims, in which a respective sensor signal is generated for different axles (15) and/or wheels (14) of the chassis (12) and/or supports of the carrier and at least one signal characteristic ( 21) indicating, about the respective event, a location indication of the area of the vehicle where the sensor signal (Z) associated with the location has the highest intensity.

Method according to one of the preceding claims, the comparison routine comprising a plausibility check step which provides that the respective event is only signaled if the presence of a constant body weight and/or a standstill and/or a parking state of the motor vehicle (10) or the trailer is recognized during the event, and/or that in the case of multiple comparison in different time intervals, a minimum part predetermined comparisons signals the event.

Method according to one of the preceding claims, at least one predetermined phenomenon being recognized as a temporal sequence of events which occur one after the other, each of which is described by its own signal characteristic (21).

Method according to claim 7, the recognized phenomenon being a theft of retail goods, in that the recognized events are a change of place by a displacement of the retail goods on a loading surface of the body (11) towards an opening loading and then an unloading operation of the retail goods in the form of a decrease in the body weight of the body (11), and signaled by means of an alarm signal for protection against theft of the retail merchandise.

A method according to claim 7 or 8, the recognized phenomenon being boarding or alighting of a person, the recognized associated events of the phenomenon being a door opening event, a body (11) wobbling event and an event of closing the door, boarding and alighting being differentiated by a change in weight before and after the sequence of events.

Method according to one of the preceding claims, the respective signal characteristic (21) describing the event in the form of a noise superimposed on a weight value of the body weight and/or in the form of a noise signal structural and/or in the form of a jolt and/or in the form of a shock and/or in the form of a periodic weight shift on various springs of the rolling frame (12) and/or of the support.

Method according to one of the preceding claims, the respective signal characteristic (21) and the comparison routine providing that
- the signal characteristic (21) describes a respective possible time course of the at least one sensor signal (Z) and the comparison routine comprises a correlation and/or a machine learning method, and/or
- the signal characteristic (21) describes particularities of the signal and the comparison routine comprises a statistical recognition device based on a hidden Markov model and/or a machine learning method, and/or
- the signal characteristic (21) contains a quantitative description of predetermined properties of the signal and the comparison routine determines whether the quantitative description applies, the quantitative description indicating in particular a maximum deviation (32) from an average value of the signal (M) and/or a variance of the signal.

Method according to one of the preceding claims, the at least one sensor signal (Z) being generated by at least one sensor by the sensor arrangement (17), which in each case fulfills the following measuring principle:
- a height measurement in a respective pneumatic bellows of a pneumatic shock absorber and/or between a frame and an axle (15), which is arranged parallel to a leaf spring in a tube or integrated in a shock absorber, the measurement of the height being carried out in particular by means of ultrasound, and/or
- a measurement of the elongation on a respective axle (15) by means of an elongation sensor, which comprises in particular at least one elongation gauge and/or a piezoresistive semiconductor material, and/or
- a measurement of the pressure in the pneumatic bellows.

Method according to one of the preceding claims, the processor circuit (18) executing the comparison routine independently, independent of bus information from a communication bus.

A weight sensing system (16) for a motor vehicle (10) or a trailer, the weight sensing system comprising an arrangement of sensors (17) which is adapted to generate at least one sensor signal (Z), which is correlated with a body weight of a body (11) of the motor vehicle (10) or a trailer which acts on a rolling frame (12) and/or a support, and a processor circuit (18) which is adapted to receive the at least one sensor signal (Z) from the sensor array (17) and to check the agreement of the at least one sensor signal (Z) received with at least one signal characteristic (21) by means of a predetermined comparison routine, characterized in that the weight detection system (16) is designed to implement a method according to one of the preceding claims.

Motor vehicle (10) or trailer, each comprising a weight sensing system (16) according to claim 14.