FR3113045A1 - Dispositif de gestion de files de produits - Google Patents

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Abstract

Dispositif de gestion de files de produits, en particulier de files d’emballages thermoformés comprenant :- des moyens de convoyage (2) présentant une direction de convoyage s’étendant entre un côté amont et un côté aval, lesdits moyens de convoyage étant configurés pour récupérer depuis le côté amont (Ca), N files de produits provenant d’un équipement amont, des moyens de détection (D1, D2, D3, D4) configurés pour détecter les N files de produits émettant des signaux de détection configurés pour distinguer les N files de produits,- des moyens de commande et de contrôle recevant des signaux des moyens de détection configurés pour assurer un pilotage séquentiel des moyens de convoyage et selon une séquence déterminée configurée pour transférer depuis le côté aval (Av) vers un équipement aval, lesdites N files de produits présentes au-dessus de la surface (S) des moyens de convoyage, successivement les unes à la suite des autres.Figure de l’abrégé N°3  

Description

Dispositif de gestion de files de produits
La présente divulgation est relative à un dispositif de gestion de files, configuré pour faire avancer séquentiellement, les unes à la suite des autres plusieurs files de produits disposées en parallèle, ainsi qu’un dispositif convergeur de files comprenant un tel dispositif de gestion de files configuré pour regrouper en une même file des produits provenant d’un nombre entier de N files de produits disposées en parallèle.
La présente divulgation relève du domaine des dispositifs de gestion de files, et en particulier des dispositifs convergeur connu par l’homme du métier sous l’appellation anglaise « In-Line converger » comprenant de tels dispositifs de gestion de files de produits
Un tel dispositif dit «I n-Line converger» trouve une application particulière, par exemple, dans le domaine alimentaire, entre une thermoformeuse et un système robotisé en vue de regrouper en une même file les emballages provenant de plusieurs files d’emballage en sortie de la thermoformeuse.
La thermoformeuse comprend un système de chauffe configuré pour chauffer une feuille thermoformable et une matrice qui permet de former la feuille avec des logements d’emballage, typiquement selon différents formats possibles (typiquement 2 ; ou 4 ). Le changement de format s’opère par changement de la matrice. La feuille thermoformée est ensuite coupée (typiquement selon au moins une coupe transversale) et au moins une coupe longitudinale, afin d’individualiser les emballages thermoformés.
En raison de la ou les coupe(s) longitudinale(s), on obtient en sortie de la coupe, plusieurs files d’emballages individualisés, les files parallèles entre-elles, reprises par un système de convoyage.
Il est encore connu le dispositif « in-Line converger » qui permet de faire converger en une même file les emballages provenant des différentes files disposées en parallèle sur le système de convoyage, par exemple en vue du positionnement des emballages sous le champ d’action d’un préhenseur du système robotisé.
Un tel dispositif «in-Line converger» comprend de manière classique, un système convergeur, en aval selon le sens d’avance, y compris deux convoyeurs latéraux convergents qui permettent de centrer et guider des emballages en direction d’une même file lors de l’avance, et quel que soit leur file d’arrivée.
Ce convoyeur aval à fonction de guidage est précédé par un dispositif de gestion de files, amont, configuré de manière à gérer les avances des différentes files de produits, l’une après l’autre, selon une séquence déterminée.
Selon un premier état de la technique le plus répandu, un tel dispositif de gestion de files comprend de manière notable autant de convoyeurs à bande en parallèle, indépendants, que le nombre de files d’emballages à gérer.
Dans un tel cas on fait avancer, tout à tour, les emballages des différentes files, en actionnant successivement les différents convoyeurs à bande en parallèle, l’un après l’autre. Par exemple, et dans le cas de trois files de produits, ces trois files sont reprises respectivement par trois convoyeurs à bandes distincts, disposés côte à côte, y compris un premier convoyeur à bande pour la reprise de la première file de produits, un deuxième convoyeur à bande pour la reprise de la deuxième file de produits, et un troisième convoyeur à bande pour la reprise de la troisième fine de produits.
Dans un tel cas, la séquence déterminée consiste à commander le premier convoyeur à bande pour déplacer les produits de la première file jusqu’au système convergeur, puis, après détection du passage du dernier produit de la première file, à commander le deuxième convoyeur à bande pour déplacer les produits de la deuxième file jusqu’au système convergeur, puis après détection du passage du dernier produit de la deuxième file, à commander le troisième convoyeur à bande pour déplacer les produits de la troisième file jusqu’au système convergeur.
Les convoyeurs latéraux du système convergeur, en aval, permettent ensuite de diriger les produits provenant de la première file, puis les produits provenant de la seconde file, et enfin ceux de la troisième file vers une même file, et quel que soit la file de provenance, en l’espèce première, deuxième ou troisième file, en direction d’une même file.
Cette solution oblige à prévoir dès la conception des convoyeurs à bandes, indépendants, en nombre déterminé correspondant au nombre de files d’emballages individualisés sortant de la thermoformeuse
Si jamais l’opérateur désire changer le format de l’emballage, par changement de la matrice de la thermoformeuse, ayant pour conséquence une diminution (ou une augmentation) du nombre de files d’emballages à gérer, il devient nécessaire de remplacer le dispositif de gestion files dont le nombre de convoyeurs à bande devient alors inadapté, par un dispositif de gestion de files de nombre de convoyeurs à bande adéquat, ce qui est très pénalisant.
Aussi, une autre solution consiste à prévoir un dispositif de gestion de files à unique bande convoyeuse sur laquelle repose l’ensemble des files de produits à gérer, et des systèmes de butées configurées pour retenir les emballages en appui sur la bande convoyeuse, avec glissements entre les emballages et la bande tant que la butée correspondante est activée.
Dans un tel système, l’avance séquentielle des différentes files d’emballages est obtenue en actionnement de la bande convoyeuse à l’avance, et en relâchant, tour à tour, les différentes files par escamotage des butées correspondantes.
Cette solution avec butées présente toutefois pour inconvénient majeur qu’elle engendre des frottements entre les dessous des emballages et la bande convoyeuse, lorsque les emballages sont retenus par les butées.
Ces frottements peuvent être à l’origine de mises en biais non souhaitées des produits retenus, à l’origine de blocages de lignes, mais encore d’une dégradation des emballages par marquage de la sous face subissant les frottements.
Résumé
La présente divulgation apporte une amélioration à cet art antérieur.
Aussi, la présente divulgation concerne tout d’abord un dispositif de gestion de files de produits, en particulier de files d’emballages thermoformés, comprenant :
- des moyens de convoyage présentant une direction de convoyage s’étendant entre un côté amont et un côté aval, lesdits moyens de convoyage étant configurés pour récupérer depuis le côté amont, N files de produits provenant d’un équipement amont, N étant un nombre entier supérieur ou égale à 2, lesdites N files de produits disposées parallèles entre elles, chaque file de produits s’étendant suivant la direction de convoyage, lesdits différentes files desdites N files de produits réparties transversalement sur une surface des moyens de convoyage,
- des moyens de détection configurés pour détecter les N files de produits émettant des signaux de détection configurés pour distinguer les N files de produits,
- des moyens de commande et de contrôle recevant des signaux des moyens de détection configurés pour assurer un pilotage séquentiel des moyens de convoyage et selon une séquence déterminée configurée pour transférer depuis le côté aval vers un équipement aval, lesdites N files de produits présentes au-dessus de la surface des moyens de convoyage, successivement les unes à la suite des autres.
De manière notable, et selon la présente divulgation, lesdits moyens de convoyage comprennent :
- un convoyeur polycordes motorisé comprenant plusieurs cordes synchronisées, chaque corde maintenue entre un galet amont, coté amont et un galet aval, côté aval ; y compris un brin supérieur et un brin inférieur, orientés suivant la direction de convoyage, lesdits brins supérieurs des différentes cordes étant espacés les uns par rapport aux autres suivant la direction transversale en formant la surface de support des moyens de convoyage,
- des moyens support, présentant un ou plusieurs éléments escamotables, repartis suivant la direction transversale, le ou chacun des éléments escamotables étant configuré pour passer d’une position escamotée, interne au convoyeur polycordes, sous le niveau des brins supérieurs des cordes, jusqu’à une position déployée pour laquelle ledit élément escamotable fait saillie au travers d’au moins un inter-espace entre deux brins supérieurs appartenant à deux cordes successives de sorte à soulever la file de produits reposant sur les deux brins supérieurs, en supprimant le contact entre ladite file de produit et les cordes,
et dans lequel les moyens de commande et de contrôle assurent le pilotage séquentiel de sorte à transférer lesdites N files de produits présentes sur la surface des moyens de convoyage depuis le côté aval vers un équipement aval, les unes à la suite des autres, selon la séquence déterminée consistant à soulever N-1 files de produits par le passage du ou des éléments escamotables des moyens support dans la position déployée et en actionnant les cordes synchronisées du convoyeur polycordes de sorte à transférer une première file des N files de produits alors que les autres N-1 files de produits sont soulevées au-dessus des cordes du convoyeur polycordes, par les moyens support puis à transférer une à une, la ou les files des N-1 files de produits restantes, en abaissant, la ou successivement, une à une, les files de produits restantes par le passage du ou chaque élément escamotable de la position déployée jusqu’à la position escamotée.
Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :
- le ou chaque élément escamotable peut être un élément de peigne comprenant au moins deux saillies longitudinales, orientées suivant la direction de convoyage, lesdits saillies longitudinales étant écartées de sorte à être déployées respectivement au travers de deux inter-espaces consécutifs dans la position déployée dudit élément escamotable ;
– le dispositif de gestion de files comprend plusieurs éléments de peigne escamotables associés à plusieurs actionneurs indépendants et configurés pour passer de manière indépendante chaque élément de peigne de la position escamotée jusqu’à la position déployée ;
- les actionneurs indépendants sont des vérins pneumatiques ;
- la longueur du ou de chaque élément escamotable, le cas échéant la longueur des saillies longitudinale des éléments de peigne, est supérieure à la moitié de la distance séparant le galet amont du galet aval ;
-les galets amont des cordes du convoyeur polycordes sont portés par un premier axe de rotation, et les galets aval des cordes du convoyeur polycordes sont portés par un deuxième axe de rotation, parallèle au premier axe de rotation ;
- les galets amonts sont matérialisés par des gorges annulaires usinées dans un cylindre amont, et/ou les galets aval sont matérialisés des gorges annulaires usinées dans un cylindre aval ;
- les cordes sont synchronisées par entrainement motorisé des galets amont ou/ des galets aval ;
Les moyens de commande et contrôle comprennent :
- une mémoire dans laquelle est enregistrée plusieurs séquences déterminées, chacune des séquences déterminées étant configurée pour une valeur déterminée du nombre entier N de files de produis à gérer, et
- une interface utilisateur, tel qu’un écran tactile comprenant au moins un mode de sélection de la valeur du nombre entier N, parmi plusieurs valeurs associées aux séquences déterminées enregistrées dans la mémoire, et configurée pour la sélection de la séquence déterminée enregistrée dans la mémoire, associée à la valeur N sélectionnée.
Selon un mode de réalisation, la valeur du nombre entier N à sélectionner est réglable entre 2 et 4, la mémoire enregistrant trois séquences déterminées, y compris une séquence déterminée pour un nombre N de files de produits à gérer égal à 2, une séquence déterminée pour un nombre N de files de produits à gérer égal à 3, et une séquence déterminée pour un nombre N de files de produits à gérer égal à 4.
La présente divulgation concerne encore un dispositif convergeur de files configuré pour mettre en une même file des produits provenant de N files de produits en parallèle et comprenant un dispositif de gestion de files selon la présente divulgation comprenant lesdits moyens de convoyage comprenant le convoyeur polycordes auquel succède du côté aval, un système de convoyage comprenant deux guides latéraux convergents.
Les convoyeurs latéraux du système de convoyage aval permettent ensuite de diriger les produits provenant de la première file, puis les produits provenant de la seconde file, éventuellement ceux de la troisième file, voire de la quatrième file vers une même file, et quel que soit la file de provenance, en l’espèce première, deuxième ou Nième file.
La présente divulgation concerne encore l’utilisation du dispositif convergeur de lignes selon la présente divulgation en aval d’une thermoformeuse pour la mise en une même file des emballages thermoformés provenant d’un nombre entier de N files d’emballages thermoformés en parallèle à la sortie de la thermoformeuse.
D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
Fig. 1
est une vue de dessus d’un dispositif convergeur de files selon la présente divulgation comprenant, en amont, selon le sens d’avance des produits, un dispositif de gestion de files, selon la présente divulgation configuré pour assurer l’avance des différentes files de produits, séquentiellement les unes à la suite des autres, suivi d’un système de convoyage comprenant des guides latéraux convergents configuré pour diriger les produits provenant de différentes files en direction d’une même file.
Fig. 2
est une vue de détail du dispositif de gestion de files, illustrant plus particulièrement le convoyeur polycordes, ainsi que les moyens supports, y compris plusieurs éléments escamotables, réparties transversalement sur le convoyeur, configurés pour soulever les files de produits de la surface du convoyeur polycorde.
Fig. 3
est sur sa partie inférieure, une vue de coupe selon un plan de coupe vertical du convoyeur polycorde, perpendiculaire à la direction de convoyage, avec quatre détecteurs de files sans contact, dans une configuration adaptée pour la gestion de deux files de produits, illustrant à gauche un emballage d’une première file soulevée des cordes du convoyeur polycordes par le déploiement d’une configuration d’éléments escamotables entre les cordes sur cette partie gauche, et alors que l’emballage de la deuxième file repose sur les cordes du convoyeur à droite, les éléments escamotables en position rétractée de ce côté droit, la illustrant encore sur sa partie supérieure, de haut en bas, différentes combinaisons possibles de configurations de déploiement des mêmes éléments escamotables lorsque le nombre de files est respectivement égal à deux (grand format de logement), trois, quatre, ou encore deux (petit format de logement).
Fig. 4
est une vue de détail de la configuration de commande des actionneurs – en l’espèce des vérins pneumatiques - du dispositif de gestion de files de la lorsque le nombre de files de produits à gérer est égale à 2.
Fig. 5
est une vue de détail de la configuration de commande des actionneurs – en l’espèce des vérins pneumatiques- du dispositif de gestion de files de la lorsque le nombre de files de produits à gérer est égale à 3.
Fig. 6
est une vue de détail de la configuration de commande des actionneurs – en l’espèce des vérins pneumatiques- du dispositif de gestion de files de la lorsque le nombre de files de produits à gérer est égal à 4.
Fig. 7a
illustre la première étape de la séquence déterminée lorsque le nombre de files de produits à gérer est égal à 3, assurant l’avance d’une première file de produits.
Fig. 7b
illustre la deuxième étape de la séquence déterminée, successive à la première étape illustrée à la lorsque le nombre de files de produits à gérer est égal à 3, assurant l’avance d’une deuxième file de produits.
Fig. 7c
illustre la troisième étape de la séquence déterminée, successive à la deuxième étape illustrée à la lorsque le nombre de files de produits à gérer est égal à 3, assurant l’avance de la troisième (et dernière) file de produits.
Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
Aussi la présente divulgation est relative à un dispositif 1 de gestion de files de produits, en particulier de files d’emballages thermoformés comprenant :
- des moyens de convoyage 2 présentant une direction de convoyage d, s’étendant entre un côté amont Ca et un côté aval Cv, lesdits moyens de convoyage étant configurés pour récupérer depuis le côté amont Ca, N files de produits provenant d’un équipement amont, N étant un nombre entier supérieur ou égale à 2, lesdites N files de produits disposées parallèles entre elles, chaque file de produits s’étendant suivant la direction de convoyage, lesdites différentes files desdites N files de produits réparties transversalement sur une surface des moyens de convoyage,
- des moyens de détection D1, D2, D3, D4 configurés pour détecter les N files de produits émettant des signaux de détection configurés pour distinguer les N files de produits, et constitués par exemple par autant de détecteurs D1, D2, D3, D4 indépendants que le nombre maximal de files à gérer .
- des moyens de commande et de contrôle recevant des signaux des moyens de détection configurés pour assurer un pilotage séquentiel des moyens de convoyage et selon une séquence déterminée configurée pour transférer depuis le côté aval Av vers un équipement aval, lesdites N files de produits présentes au-dessus de la surface S des moyens de convoyage, successivement les unes à la suite des autres.
La illustre selon une vue de dessus un tel dispositif 1 de gestion de files, précédé, selon le sens d’avance (à droite) par le convoyeur de sortie d’une thermoformeuse, et suivi (à gauche) par un système de convoyage 3 comprenant deux guides latéraux 30n 31, convergents.
Le dispositif 1 de gestion de files et le système de convoyage 3 forment un dispositif convergeur configuré pour mettre en une même file des produits provenant de N files de produits en parallèle. Sur la , les deux produits P1, P2 appartiennent à deux files distinctes en sortie de la thermoformeuse qui vont être mises en file l’une après l’autre par le dispositif convergeur.
Le dispositif de gestion de files 1 selon la présente divulgation est notable en ce que lesdits moyens de convoyage comprennent un convoyeur polycordes motorisé comprenant plusieurs cordes 3 synchronisées, chaque corde 3 maintenue entre un galet amont Ga, coté amont Ca et un galet aval Gv, côté aval Cv.
Un exemple de convoyeur polycordes est illustré en détail à la . Chaque corde 3 comprend (entre les galets amont et aval) un brin supérieur et un brin inférieur, orientés suivant la direction de convoyage. Les brins supérieurs des différentes cordes 3 sont espacés les uns par rapport aux autres suivant la direction transversale (perpendiculairement à la direction de convoyage d) en formant la surface S de support des moyens de convoyage.
Le dispositif de gestion de files comprend encore, et de manière notable, des moyens support, présentant un ou plusieurs éléments escamotables PgA, PgB, PgC, PgD, PgE, PgF, repartis suivant la direction transversale, le ou chacun des éléments escamotables étant configuré pour passer d’une position escamotée, interne au convoyeur polycordes, sous le niveau des brins supérieurs des cordes, jusqu’à un position déployée pour laquelle ledit élément escamotable fait saillie au travers d’au moins un inter-espace entre deux brins supérieurs appartenant à deux cordes successives de sorte à soulever la file de produits reposant sur les deux brins supérieurs, en supprimant le contact entre la file de produit et les cordes.
Ainsi et à la , on constate que le ou chaque élément escamotable PgA, PgB, PgC, PgD, PgE, PgF est un élément de peigne qui peut comprendre au moins deux saillies longitudinales, orientées suivant la direction de convoyage, lesdites saillies longitudinales étant écartées de sorte à être déployées respectivement au travers de deux inter-espaces consécutifs dans une position déployée dudit élément escamotable.
Sur l’exemple de la et 3, le convoyeur polycordes comprend 22 cordes 3 formant 21 inter-espaces entre cordes. Ce convoyeur comprend, encore six éléments escamotables respectivement repérés PgA, PgB, PgC, PgD, PgE, PgF qui couvrent la largeur de la surface de convoyage du convoyeur polycordes.
Un premier élément escamotable PgAest un élément de peigne comprenant six saillies longitudinales, orientées chacune en longueur suivant la direction de convoyage, lesdites saillies longitudinales étant écartées de sorte à être déployées respectivement au travers de six inter-espaces consécutifs entre les cordes, dans une position déployée dudit élément escamotable, sous l’action d’un premier actionneur VA .
Un deuxième élément escamotable PgBest un élément de peigne comprenant deux saillies longitudinales, orientées chacune en longueur suivant la direction de convoyage, lesdites saillies longitudinales étant écartées de sorte à être déployées respectivement au travers de deux inter-espaces consécutifs entre cordes, dans une position déployée dudit élément escamotable, sous l’action d’un deuxième actionneur VB .
Un troisième élément escamotable PgC est un élément de peigne comprenant trois saillies longitudinales, orientées chacune en longueur suivant la direction de convoyage, lesdites saillies longitudinales étant écartées de sorte à être déployées respectivement au travers de trois inter-espaces consécutifs entre cordes, dans une position déployée dudit élément escamotable, sous l’action d’un troisième actionneur VC .
Un quatrième élément escamotable PgD est un élément de peigne comprenant deux saillies longitudinales, orientées chacune en longueur suivant la direction de convoyage, lesdites saillies longitudinales étant écartées de sorte à être déployées respectivement au travers de deux inter-espaces consécutifs entre cordes dans une position déployée dudit élément escamotable, sous l’action d’un quatrième actionneur VD .
Un cinquième élément escamotable PgE est un élément de peigne comprenant deux saillies longitudinales, orientées chacune en longueur suivant la direction de convoyage, lesdits saillies longitudinales étant écartées de sorte à être déployées respectivement au travers de deux inter-espaces consécutifs entre cordes dans une position déployée dudit élément escamotable, sous l’action d’un cinquième actionneur VE .
Un sixième élément escamotable PgF est un élément de peigne comprenant six saillies longitudinales, orientées chacune en longueur suivant la direction de convoyage, lesdits saillies longitudinales étant écartées de sorte à être déployées respectivement au travers de six inter-espaces consécutifs entre cordes dans une position déployée dudit élément escamotable, sous l’action d’un sixième actionneur VF .
Les six éléments escamotables PgA, PgB, PgC, PgD, PgE, PgF, formés respectivement par les premier deuxième troisième quatrième, cinquième et sixième éléments escamotables sont positionnés transversalement au convoyeur : ils embarquent au total 21 saillies longitudinales configurées pour être déployées respectivement dans les 21 inter-espaces du convoyeurs polycordes à 22 cordes.
Les six actionneurs VA,VB,VC,VD,VE,VFpeuvent être des vérins pneumatiques et être commandés indépendamment pour que le dispositif de gestion de files puisse répondre à plusieurs configurations de files.
Une configuration à deux files (N=deux), illustrée à titre d’exemple à la pour laquelle :
- les produits P1 de la première file peuvent être soulevés des cordes du convoyeur polycordes en actionnant simultanément dans leur position déployée le premier élément escamotable PgA, le deuxième élément escamotable PgBet le troisième élément escamotable PgC,par la commande des actionneurs VA,VB,VC.Ces trois éléments escamotables coopèrent en formant un même élément noté PgA BCde manière à soulever le produit P1, en couvrant la moitié de la largeur de la surface du convoyeur,
- les produits P2 de la deuxième file peuvent être soulevés des cordes du convoyeur polycordes en actionnant dans leur position déployée simultanément le quatrième élément escamotable PgD, le cinquième élément escamotable PgEet le sixième élément escamotable PgF,par la commande des actionneurs VD,VE,VF.Ces trois éléments escamotables coopèrent en formant un même élément noté PgDEFde manière à soulever le produit P2, en couvrant l’autre moitié de la largeur de la surface du convoyeur.
Une configuration à trois files (N=trois), illustrée à titre d’exemple à la pour laquelle :
- les produits P1 de la première file peuvent être soulevés des cordes du convoyeur polycordes en actionnant dans leur position déployée le premier élément escamotable PgA, par la commande de l’actionneur VA, couvrant un premier tiers de la largeur de la surface du convoyeur,
- les produits P2 de la deuxième file peuvent être soulevés des cordes du convoyeur polycordes en actionnant dans leur position déployée le troisième élément escamotable PgC, par la commande de l’actionneur VCet le quatrième élément escamotable PgD, par la commande de l’actionneur VD . Ces deux éléments escamotables coopèrent en formant un même élément noté PgCDde manière à soulever le produit P2, en couvrant un deuxième tiers de la largeur de la surface du convoyeur,
- les produits P3 de la première file peuvent être soulevés des cordes du convoyeur polycordes en actionnant dans leur position déployée le sixième élément escamotable PgF, par la commande de l’actionneur VF couvrant un troisième tiers de la largeur de la surface du convoyeur.
Une configuration à quatre files (N=quatre), illustrée à titre d’exemple à la pour laquelle :
- les produits P1 de la première file peuvent être soulevés des cordes du convoyeur polycordes en actionnant dans leur position déployée le premier élément escamotable PgA, par la commande de l’actionneur VA, couvrant un premier quart de la largeur de la surface du convoyeur,
- les produits P2 de la deuxième file peuvent être soulevés des cordes du convoyeur polycordes en actionnant dans leur position déployée, simultanément, le deuxième élément escamotable PgB, par la commande de l’actionneur VB et le troisième élément escamotable PgC, par la commande de l’actionneur VC. Ces deux éléments escamotables coopèrent en formant un même élément noté PgBCde manière à soulever le produit P2, en couvrant un deuxième quart de la largeur de la surface du convoyeur,
- les produits P3 de la troisième file peuvent être soulevés des cordes du convoyeur polycordes en actionnant dans leur position déployée, simultanément, le quatrième élément escamotable PgD, par la commande de l’actionneur VDet le cinquième élément escamotable PgE, par la commande de l’actionneur VE. Ces deux éléments escamotables coopèrent en formant un même élément noté PgDEde manière à soulever le produit P3, en couvrant un troisième quart de la largeur de la surface du convoyeur,
- les produits P4 de la quatrième file peuvent être soulevés des cordes du convoyeur polycordes en actionnant dans leur position déployée le sixième élément escamotable PgF, par la commande de l’actionneur VF couvrant un quatrième quart de la largeur de la surface du convoyeur.
Selon la présente divulgation, les moyens de commande et de contrôle assurent le pilotage séquentiel de sorte à transférer lesdits N files de produits présentes sur la surface S des moyens de convoyage, depuis le côté aval Av vers un équipement aval, les unes à la suite des autres, selon la séquence déterminée.
Cette séquence consiste à soulever N-1 files de produits par le passage du ou des éléments escamotables des moyens support dans la position déployée et simultanément en actionnant les cordes synchronisées du convoyeur polycordes de sorte à transférer une première file des N files de produits alors que les autres N-1 files de produits sont soulevées au-dessus des cordes du convoyeur polycordes, par les moyens support, puis à transférer une à une, la ou les files des N-1 files de produits restantes, en abaissant, la ou successivement, une à une, les files de produits restantes par le passage du ou chaque élément escamotable PgA, PgB, PgC, PgD, PgE, PgF de la position déployée jusqu’à la position escamotée.
Une telle séquence déterminée est illustrée aux figures 7a à 7c dans le cas N=3 (trois files de produits à gérer) selon l’une des possibilités non limitatives d’exécution.
Les cordes 3 du convoyeur sont actionnées à vitesse synchronisée, selon le sens d’avance et alors que les produits P2 de la deuxième file et les produits de la troisième file sont soulevés au-dessus des cordes par l’élément PgCDet l’élément PgF ,obtenant ainsi le transfert de la première file de produits P1 par l’avance des cordes.
Une fois que le dernier produit P1 transféré de la première file est détecté par le détecteur D1, l’automatisme des moyens de commande et de contrôle commande les actionneurs VCet CDà la baisse, en maintenant l’actionneur VFen position haute, ce qui a pour conséquence d’abaisser les produits P2 de la deuxième file de sorte que ceux-ci sont entrainés par les cordes, et comme visible à la .
Une fois que le dernier produit P2 transféré de la deuxième file est détecté par le détecteur D2 et/ou D3, l’automatisme des moyens de commande et de contrôle commande l’actionneur VFà la baisse, ce qui a pour conséquence d’abaisser les produits P3 de la troisième file (et dernière file) de sorte que ceux-ci sont entrainés par les cordes, et comme visible à la .
Dans le cas d’une séquence déterminée (non illustrée) pour N=2, à titre d’exemple, les cordes du convoyeur sont actionnées à vitesse synchronisée, selon le sens d’avance et alors que les produits P2 de la deuxième file sont soulevés au-dessus des cordes par l’élément PgDEF obtenant ainsi le transfert de la première file de produits P1 par l’avance des cordes.
Une fois que le dernier produit P1 transféré de la première file est détecté par le détecteur D1 et ou D2, l’automatisme des moyens de commande et de contrôle commande les trois actionneurs VDVEet VFà la baisse, ce qui a pour conséquence d’abaisser les produits P2 de la deuxième file (et dernière file) de sorte que ceux-ci sont alors entrainés par l’avance des cordes.
Dans le cas d’une séquence déterminée (non illustré) pour N=4, à titre d’exemple, les cordes du convoyeur sont actionnées à vitesse synchronisée, selon le sens d’avance et alors que les produits P2 de la deuxième file, les produits P3 de la troisième file, et les produits P4 de la troisième file sont soulevés au-dessus des cordes respectivement par l’élément PgBC, l’élément PgDE, et l’élément PgFobtenant ainsi le transfert de la première file de produits P1 par l’avance des cordes.
Une fois que le dernier produit P1 transféré de la première file est détecté par le détecteur D1, l’automatisme des moyens de commande et de contrôle commande les deux actionneurs VBet VCà la baisse, en maintenant les actionneurs VD, VEet VFen position haute ce qui a pour conséquence d’abaisser les produits P2 de la deuxième file de sorte que ceux-ci sont alors entrainés et transférés par l’avance des cordes.
Une fois que le dernier produit P2 transféré de la deuxième file est détecté par le détecteur D2, l’automatisme des moyens de commande et de contrôle commande les deux actionneurs VDet VEà la baisse, en maintenant l’actionneur VFen position haute ce qui a pour conséquence d’abaisser les produits P3 de la troisième file de sorte que ceux-ci sont alors entrainés et transférés par l’avance des cordes.
Une fois que le dernier produit P3 transféré de la deuxième file est détecté par le détecteur D3, l’automatisme des moyens de commande et de contrôle commande l’actionneur VFà la baisse ce qui a pour conséquence d’abaisser les produits P4 de la troisième file de sorte que ceux-ci sont alors entrainés et transférés par l’avance des cordes.
Dans toutes ces séquences déterminées, et selon la présente divulgation, on notera que les files de produits soulevées des cordes par les éléments escamotables sont immobilisées, sans frottement entre les produits et les cordes en mouvement, et donc sans risque de mise en biais, ni risque de marquage, et contrairement à l’état de la technique cité dans l’introduction utilisant des systèmes de butée.
Le même mécanisme des moyens de convoyage du dispositif de gestion de files selon la présente divulgation est encore avantageux en ce qu’il permet avantageusement, au moins selon un mode de réalisation, de pouvoir gérer un nombre différent de files de produits pour N nombre entier notamment compris entre 2 et 4, et comme compréhensible de l’exemple ci-dessus.
De manière avantageuse, les moyens de commande et contrôle peuvent comprendre :
- une mémoire dans laquelle est enregistrée plusieurs séquences déterminées, chacune des séquences déterminées étant configurée pour une valeur déterminée du nombre entier N de files de produis à gérer, et
- une interface utilisateur, tel qu’un écran tactile comprenant au moins un mode de sélection de la valeur du nombre entier N, parmi plusieurs valeurs associées aux séquences déterminées enregistrées dans la mémoire, et configurée pour la sélection de la séquence déterminée enregistrée dans la mémoire, associée à la valeur N sélectionnée.
Ici, et comme compréhensible, la valeur de N peut être sélectionnée entre 2, 3 ou 4.
Lorsqu’un tel dispositif de gestion de files est intégré à la sortie d’une thermoformeuse, et en cas de changement de format (typiquement 2 ; ou 4 ), par changement de la matrice, l’adaptation du fonctionnement du dispositif de gestion de file est réalisé très rapidement par l’interface utilisateur.
On note encore de la que la longueur L du ou de chaque élément escamotable PgA, PgB, PgC, PgD, PgE, PgF, le cas échéant la longueur des saillies longitudinale des éléments de peigne, est de préférence supérieure à la moite de la distance LGaGv axiale séparant le galet amont Ga du galet aval Gv, et par exemple supérieure à 70% de cette longueur.
Les galets amont Ga des cordes 3 du convoyeur polycordes sont portés par un premier axe de rotation et les galets aval Gv des cordes du convoyeur polycordes sont portés par un deuxième axe de rotation, parallèle au premier axe de rotation.
Les galets amonts Ga peuvent être matérialisés par des gorges annulaires usinées dans un cylindre amont, et/ou les galets aval Gv peuvent être matérialisés par des gorges annulaires usinées dans un cylindre aval. Les cordes sont synchronisées par entrainement motorisé des galets amont ou/ des galets aval.
La présente divulgation concerne encore un dispositif convergeur de files configuré pour mettre en une même file des produits provenant de N files de produits en parallèle comprenant un dispositif 1 de gestion de files selon la présente divulgation comprenant lesdits moyens de convoyage 2 comprenant le convoyeur polycordes auquel succède du coté aval, un système de convoyage 33 comprenant deux guides latéraux 30,31 convergents, guidant latéralement les produits, au-dessus d’une surface d’un convoyeurs à bande(s). Les guides latéraux peuvent-être eux même des bandes convoyeuses. Les guides latéraux sont-eux même de positions réglables pour s’adapter à un changement de format.
Les convoyeurs latéraux du système convergeur, en aval, permettent ensuite de diriger les produits provenant de la première file, puis les produits provenant de la seconde file, et plus généralement ceux provenant de la Nièmefile vers une même file, et quel que soit la file de provenance, en l’espèce première, deuxième ou Nième file, en direction d’une même file.
- 1 : Dispositif de gestion de files
- 2. Moyens de convoyage,
- 3 Système de convoyage (convergeur),
- 30,31. Guides latéraux,
- 33. Système de convoyage (convergeur)
- d. direction de convoyage,
- Ca. Coté amont,
- Cv coté aval,
- D1, D2, D3, D4. Détecteurs sans contact,
- PgA, PgB, PgC, PgD, PgE, PgF. Eléments escamotables,
- VA, VB, VC, VD, VE, VF.Actionneurs (notamment pneumatiques),
- LGaG.Longueur entre axes des galets amont et aval,
- L. Longueur de l’élément escamotable selon la direction de convoyage.
.

Claims (12)

  1. Dispositif (1) de gestion de files de produits, en particulier de files d’emballages thermoformés comprenant :
    - des moyens de convoyage (2) présentant une direction de convoyage (d) s’étendant entre un côté amont (Ca) et un côté aval (Cv), lesdits moyens de convoyage étant configurés pour récupérer depuis le côté amont (Ca), N files de produits provenant d’un équipement amont, N étant un nombre entier supérieur ou égale à 2, lesdites N files de produits disposées parallèles entre-elles, chaque file de produits s’étendant suivant la direction de convoyage, lesdites différentes files desdites N files de produits réparties transversalement sur une surface des moyens de convoyage,
    - des moyens de détection (D1, D2, D3, D4) configurés pour détecter les N files de produits émettant des signaux de détection configurés pour distinguer les N files de produits,
    - des moyens de commande et de contrôle recevant des signaux des moyens de détection configurés pour assurer un pilotage séquentiel des moyens de convoyage et selon une séquence déterminée configurée pour transférer depuis le côté aval (Av) vers un équipement aval, lesdites N files de produits présentes au-dessus de la surface (S) des moyens de convoyage, successivement les unes à la suite des autres,
    caractérisé en ce quelesdits moyens de convoyage comprennent :
    - un convoyeur polycordes motorisé comprenant plusieurs cordes (3) synchronisées, chaque corde (3) maintenue entre un galet amont (Ga), coté amont et un galet aval (Gv), côté aval ; y compris un brin supérieur et un brin inférieur, orientés suivant le direction de convoyage, lesdits brins supérieurs des différentes cordes étant espacés les uns par rapport aux autres suivant la direction transversale en formant la surface (S) de support des moyens de convoyage
    - des moyens support, présentant un ou plusieurs éléments escamotables (PgA, PgB, PgC, PgD, PgE, PgF), repartis suivant la direction transversale, le ou chacun des éléments escamotables étant configuré pour passer d’une position escamotée, interne au convoyeur polycordes, sous le niveau des brins supérieurs des cordes, jusqu’à un position déployée pour laquelle ledit élément escamotable fait saillie au travers d’au moins un inter-espace entre deux brins supérieurs appartenant à deux cordes successives de sorte à soulever la file de produits reposant sur les deux brins supérieurs, en supprimant le contact entre ladite file de produit et les cordes,
    et dans lequel les moyens de commande et de contrôle assurent le pilotage séquentiel de sorte à transférer lesdites N files de produits présentes sur la surface (S) des moyens de convoyage depuis le côté aval (Av) vers un équipement aval, les unes à la suite des autres, selon la séquence déterminée consistant à soulever N-1 files de produits par le passage du ou des éléments escamotables des moyens support dans la position déployée et en actionnant les cordes synchronisées du convoyeur polycordes de sorte à transférer une première file des N files de produits alors que les autres N-1 files de produits sont soulevées au-dessus des cordes du convoyeur polycordes, par les moyens support puis à transférer une à une, la ou les files des N-1 files de produits restantes, en abaissant, la ou successivement, une à une, les files de produits restantes par le passage du ou chaque élément escamotable (PgA, PgB, PgC, PgD, PgE, PgF) de la position déployée jusqu’à la position escamotée.
  2. Dispositif de gestion de files de produits selon la revendication 1, dans lequel le ou chaque élément escamotable (PgA, PgB, PgC, PgD, PgE, PgF) est un élément de peigne comprenant au moins deux saillies longitudinales, orientées suivant la direction de convoyage, lesdites saillies longitudinales étant écartées de sorte à être déployées respectivement au travers de deux inter-espaces consécutifs dans la position déployée dudit élément escamotable.
  3. Dispositif de gestion de files de produits selon la revendication 2, comprenant plusieurs éléments de peigne escamotables associés à plusieurs actionneurs (VA, VB, VC, VD, VE, VF) indépendants et configurés pour passer de manière indépendante, chaque élément de peigne de la position escamotée jusqu’à la position déployée.
  4. Dispositif de gestion de files de produits selon la revendication 3, dans lequel les actionneurs (VA, VB, VC, VD, VE, VF) indépendants sont des vérins pneumatiques.
  5. Dispositif de gestion de files de produits selon l’une des revendications 1 à 4 dans lequel la longueur (L) du ou de chaque élément escamotable (PgA, PgB, PgC, PgD, PgE, PgF) le cas échéant la longueur des saillies longitudinales des éléments de peigne, est supérieure à la moitié de la distance (LGaGv)) axiale séparant le galet amont (Ga) du galet aval (Gv).
  6. Dispositif de gestion de files de produits selon l’une des revendications 1 à 5 dans lequel les galets amont (Ga) des cordes (3) du convoyeur polycordes sont portés par un premier axe de rotation et les galets aval (Gv) des cordes du convoyeur polycordes sont portés par un deuxième axe de rotation, parallèle au premier axe de rotation.
  7. Dispositif de gestion de files de produits selon la revendication 6, dans lequel les galets amonts (Ga) sont matérialisés par des gorges annulaires usinées dans un cylindre amont, et/ou les galets aval (Gv) sont matérialisés par des gorges annulaires usinées dans un cylindre aval.
  8. Dispositif de gestion de files de produits selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les cordes sont synchronisées par entrainement motorisé des galets amont ou/ des galets aval.
  9. Dispositif de gestion de files de produits selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de commande et contrôle comprennent :
    - une mémoire dans laquelle est enregistrée plusieurs séquences déterminées, chacune des séquences déterminées étant configurée pour une valeur déterminée du nombre entier N de files de produits à gérer, et
    - une interface utilisateur, tel qu’un écran tactile comprenant au moins un mode de sélection de la valeur du nombre entier N, parmi plusieurs valeurs associées aux séquences déterminées enregistrées dans la mémoire, et configurée pour la sélection de la séquence déterminée enregistrée dans la mémoire, associée à la valeur N sélectionnée.
  10. Dispositif de gestion de files de produits selon la revendication 9, dans lequel la valeur du nombre entier N à sélectionner est réglable entre 2 et 4, la mémoire enregistrant trois séquences déterminées, y compris une séquence déterminée pour un nombre N de files de produits à gérer égal à 2, une séquence déterminée pour un nombre N de files de produits à gérer égal à 3, et une séquence déterminée pour un nombre N de files de produits à gérer égal à 4.
  11. Dispositif convergeur de files configuré pour mettre en une même file des produits provenant de N files de produits en parallèle comprenant un dispositif (1) de gestion de files selon l’une des revendications 1 à 10 comprenant lesdits moyens de convoyage (2) comprenant le convoyeur polycorde auquel succède du coté aval, un système de convoyage (3) comprenant deux guides latéraux (30,31) convergents.
  12. Utilisation du dispositif convergeur de lignes selon la revendication 11 en aval d’une thermoformeuse pour la mise en une même file des emballages thermoformés provenant d’un nombre entier de N files d’emballages thermoformés en parallèle à la sortie de la thermoformeuse.
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