FR3112743A1 - Pulsed air cleaning method for detection device - Google Patents
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Abstract
Procédé de nettoyage à air pulsé pour dispositif de détection La présente invention concerne un procédé de nettoyage (100) à air pulsé pour dispositif de détection d’un véhicule, au cours duquel : - à une première étape (101), on met en fonctionnement un compresseur d’air de manière à atteindre un seuil de pression (71) dans une réserve d’air, - à une deuxième étape (102), à l’atteinte de ce seuil de pression (71), on projette de manière répétitive un flux d’air vers le dispositif de détection par l’intermédiaire d’une buse de projection. L’invention couvre également un dispositif de nettoyage mettant en œuvre ledit procédé de nettoyage (100) ainsi qu’un système de détection comprenant un dispositif de détection et un tel dispositif de nettoyage. (figure 3) Pulsed air cleaning method for detection device The present invention relates to a forced air cleaning method (100) for a vehicle detection device, during which: - in a first step (101), an air compressor is put into operation so as to reach a pressure threshold (71) in an air reserve, - in a second step (102), on reaching this pressure threshold (71), a flow of air is repeatedly projected towards the detection device via a projection nozzle. The invention also covers a cleaning device implementing said cleaning method (100) as well as a detection system comprising a detection device and such a cleaning device. (figure 3)
Description
La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de détection embarqués dans un véhicule, et porte plus particulièrement sur les dispositifs de nettoyage de tels systèmes de détection.The present invention relates to the field of detection systems on board a vehicle, and relates more particularly to devices for cleaning such detection systems.
Au sein d’une industrie automobile de plus en plus innovante, les systèmes de détection tels que les radars, les caméras de recul ou plus récemment les systèmes LIDAR, sont en plein développement, notamment pour les véhicules autonomes. La question du nettoyage des surfaces de détection de tels systèmes de détection devient particulièrement importante.Within an increasingly innovative automotive industry, detection systems such as radars, reversing cameras or more recently LIDAR systems, are in full development, especially for autonomous vehicles. The question of cleaning the detection surfaces of such detection systems becomes particularly important.
Parmi les différents dispositifs de nettoyage de ces systèmes de détection, il est connu de mettre en place un dispositif de nettoyage apte à projeter de l’air contre la surface de détection afin d’évacuer des gouttes de pluie en cas d’intempérie.Among the various cleaning devices of these detection systems, it is known to set up a cleaning device capable of projecting air against the detection surface in order to evacuate raindrops in the event of bad weather.
Les principales méthodes permettant une projection d’un flux d’air présentent toutes des inconvénients. Une première méthode consiste à projeter de l’air contre la surface de détection par ventilation continue. Les potentielles gouttes pouvant se déposer sur la surface de détection sont ainsi évacuées en permanence. La projection du flux d’air par ventilation continue présente toutefois une puissance de soufflage limitée d’une part, et nécessite un ensemble de canalisations entraînant un encombrement mécanique important d’autre part. Cette projection du flux d’air par ventilation continue présente aussi l’inconvénient de consommer beaucoup d’énergie.The main methods of projecting an air stream all have drawbacks. A first method consists in projecting air against the detection surface by continuous ventilation. Potential drops that may be deposited on the detection surface are thus permanently evacuated. The projection of the air flow by continuous ventilation, however, has a limited blowing power on the one hand, and requires a set of pipes resulting in significant mechanical space on the other hand. This projection of the air flow by continuous ventilation also has the disadvantage of consuming a lot of energy.
Une deuxième méthode consiste à projeter de l’air par compression contre la surface de détection. Un dispositif de nettoyage projetant de l’air comprimé est plus puissant et est plus compact mécaniquement parlant qu’un dispositif de projection du flux d’air par ventilation continue. Cependant, la projection d’un flux d’air par compression, dans l’état de l’art, ne permet qu’une projection effectuée de manière ponctuelle contrairement à la projection du flux d’air par ventilation continue. Le temps de latence avant de pouvoir effectuer une nouvelle projection d’air comprimé est alors trop élevée pour que le système de détection maintienne un champ de détection optimal en cas d’intempéries.A second method consists of projecting air by compression against the detection surface. A cleaning device projecting compressed air is more powerful and is more compact mechanically speaking than a device projecting the air flow by continuous ventilation. However, the projection of an air flow by compression, in the state of the art, only allows a projection carried out in a punctual manner unlike the projection of the air flow by continuous ventilation. The latency time before being able to perform a new compressed air projection is then too high for the detection system to maintain an optimal detection field in the event of bad weather.
La présente invention permet de limiter les inconvénients suscités liés à la projection d’un flux d’air en continue ou liés à la projection par compression en proposant un procédé de nettoyage à air pulsé pour dispositif de détection d’un véhicule, au cours duquel :The present invention makes it possible to limit the drawbacks aroused linked to the projection of a continuous flow of air or linked to the projection by compression by proposing a pulsed air cleaning method for a vehicle detection device, during which :
- à une première étape, on met en fonctionnement un compresseur d’air de manière à atteindre un seuil de pression dans une réserve d’air,- in a first step, an air compressor is put into operation so as to reach a pressure threshold in an air supply,
- à une deuxième étape, à l’atteinte de ce seuil de pression, on projette de manière répétitive un flux d’air vers le dispositif de détection par l’intermédiaire d’une buse de projection.- in a second step, when this pressure threshold is reached, a flow of air is projected repeatedly towards the detection device via a projection nozzle.
L’objectif d’un tel procédé est donc de projeter le flux d’air par compression de manière rapide et répétée, dans le but de se rapprocher le plus possible d’une projection d’un flux d’air en continu.The objective of such a process is therefore to project the airflow by compression in a rapid and repeated manner, with the aim of getting as close as possible to a projection of a continuous airflow.
Le compresseur d’air permet de remplir la réserve d’air jusqu’à ce que la valeur de pression de l’air contenu dans la réserve d’air soit atteinte. Le fait de compresser l’air permet par la suite une forte expulsion de ce dernier par le biais de la buse de projection. Le flux d’air comprimé ainsi projeter permet donc de nettoyer efficacement le dispositif de détection en évacuant de potentielles gouttes s’y étant déposées grâce à un flux d’air de pression élevée, sans pour autant consommer une énergie trop importante.The air compressor fills the air reserve until the pressure value of the air contained in the air reserve is reached. The fact of compressing the air then allows a strong expulsion of the latter through the projection nozzle. The flow of compressed air thus projected therefore makes it possible to effectively clean the detection device by evacuating potential drops that have deposited there thanks to a flow of high pressure air, without however consuming too much energy.
Le procédé de nettoyage est initié par la première étape, consistant en premier lieu à la mise en fonctionnement du compresseur afin que ce dernier puisse comprimer l’air au sein de la réserve d’air. La pression au sein de la réserve d’air augmente donc au fil du temps jusqu’à atteindre le seuil de pression. Un tel seuil de pression est ainsi un prérequis pour la projection du flux d’air. Ainsi, tant que le seuil de pression n’est pas atteint au sein de la réserve d’air, le procédé ne peut pas mettre en œuvre la deuxième étape, et la projection du flux d’air ne peut pas se produire.The cleaning process is initiated by the first step, consisting in the first place in the operation of the compressor so that the latter can compress the air within the air reserve. The pressure within the air reserve therefore increases over time until it reaches the pressure threshold. Such a pressure threshold is thus a prerequisite for the projection of the air flow. Thus, as long as the pressure threshold is not reached within the air reserve, the process cannot implement the second step, and the projection of the air flow cannot occur.
Une fois le seuil de pression, l’air comprimé peut être projeté vers le dispositif de détection. La projection est exécutée de manière pulsée, c’est-à-dire qu’il s’agit d’une pluralité de projections pouvant être rapprochées temporellement afin de simuler une projection du flux d’air continue, sans pour autant consommer autant d’air qu’une projection de flux d’air de type continueOnce the pressure threshold is reached, the compressed air can be projected towards the detection device. The projection is executed in a pulsed way, that is to say that it is a plurality of projections that can be brought closer in time in order to simulate a projection of the continuous air flow, without however consuming as much energy. air than a continuous type airflow projection
Selon une caractéristique du procédé, la répétition de projection du flux d’air est placée sous la dépendance d’une durée d’ouverture d’une électrovanne de contrôle de la projection du flux d’air et/ou d’au moins une condition relative à une pression dans la réserve d’air et/ou une condition relative à une position angulaire du dispositif de détection par rapport à la buse de projection. L’électrovanne est positionnée entre la réserve d’air et la buse de projection. Ainsi, la projection du flux d’air se produit suite à l’ouverture de cette électrovanne. Lors de la première étape du procédé, l’électrovanne est fermée. L’air est donc accumulé et comprimé au sein de la réserve d’air suite au fonctionnement du compresseur d’air, l’électrovanne empêchant la circulation d’air de la réserve d’air jusqu’à la buse de projection.According to a characteristic of the method, the repetition of the projection of the air flow is placed under the dependence of a duration of opening of a solenoid valve controlling the projection of the air flow and/or of at least one condition relating to a pressure in the air supply and/or a condition relating to an angular position of the detection device with respect to the spray nozzle. The solenoid valve is positioned between the air reserve and the projection nozzle. Thus, the projection of the air flow occurs following the opening of this solenoid valve. During the first stage of the process, the solenoid valve is closed. The air is therefore accumulated and compressed within the air reserve following the operation of the air compressor, the solenoid valve preventing the circulation of air from the air reserve to the projection nozzle.
A la deuxième étape, l’électrovanne s’ouvre pour que l’air comprimé soit expulsé de la réserve d’air et soit projeté contre le dispositif de détection. Le contrôle de la projection du flux d’air est donc placé sous la dépendance de l’électrovanne. La durée d’ouverture de l’électrovanne, c’est-à-dire le temps pendant lequel l’électrovanne est ouverte entre deux fermetures successives, peut par exemple être paramétrée pour correspondre à une durée qui garantit l’évacuation de gouttes d’eau sur la surface du dispositif de détection.In the second stage, the solenoid valve opens so that the compressed air is expelled from the air supply and is projected against the detection device. The control of the projection of the air flow is therefore placed under the control of the solenoid valve. The opening time of the solenoid valve, that is to say the time during which the solenoid valve is open between two successive closures, can for example be set to correspond to a duration which guarantees the evacuation of drops of water on the surface of the detection device.
La durée d’ouverture peut également dépendre de la pression dans la réserve d’air. La pression dans la réserve d’air peut par exemple être mesurée par un capteur de pression. La pression au sein de la réserve d’air diminue lorsque l’électrovanne s’ouvre, l’air comprimé sortant de la réserve d’air. Ainsi, l’électrovanne peut être également commandée pour se refermer lorsque la réserve d’air atteint un niveau de pression bas. Un tel niveau de pression doit toutefois rester suffisamment élevée pour ne pas entraver le bon déroulement du procédé, un niveau de pression trop bas risquant de ralentir la cadence des projections de flux d’air ou de les rendre inefficaces.The opening time may also depend on the pressure in the air supply. The pressure in the air reserve can for example be measured by a pressure sensor. The pressure within the air reserve decreases when the solenoid valve opens, the compressed air coming out of the air reserve. Thus, the solenoid valve can also be controlled to close when the air supply reaches a low pressure level. Such a pressure level must however remain high enough not to hinder the smooth running of the process, a too low pressure level risking slowing down the rate of air flow projections or rendering them ineffective.
L’ouverture et la fermeture de l’électrovanne peuvent être contrôlées par un module de commande qui envoie un signal à l’électrovanne entraînant l’ouverture de cette dernière.The opening and closing of the solenoid valve can be controlled by a control module which sends a signal to the solenoid valve causing it to open.
L’ouverture et la fermeture de l’électrovanne, et par analogie la projection du flux d’air sur le dispositif de détection, peut également dépendre des caractéristiques du dispositif de détection. Ce dernier comprend une surface de détection qui correspond à une zone au travers duquel les signaux entrent ou sortent du dispositif du détection. Cette zone est celle contre laquelle l’air comprimé doit être projeté. Ainsi, si le dispositif de détection est un dispositif de détection rotatif, la surface de détection n’est pas constamment en regard de la buse de projection. La projection du flux d’air devant être nécessairement effectuée lorsque la surface de détection est en regard de la buse de projection, le déclenchement de la projection du flux d’air est donc dépendant de la position angulaire du dispositif de détection. Ce dernier peut par exemple comprendre un capteur angulaire mesurant la position angulaire du dispositif de détection et transmettant cette même position angulaire au module de commande contrôlant l’ouverture et la fermeture de l’électrovanne.The opening and closing of the solenoid valve, and by analogy the projection of the air flow onto the detection device, can also depend on the characteristics of the detection device. The latter comprises a detection surface which corresponds to an area through which the signals enter or leave the detection device. This area is the one against which the compressed air must be projected. Thus, if the detection device is a rotary detection device, the detection surface is not constantly facing the projection nozzle. The projection of the air flow must necessarily be carried out when the detection surface is facing the projection nozzle, the triggering of the projection of the air flow is therefore dependent on the angular position of the detection device. The latter can for example comprise an angular sensor measuring the angular position of the detection device and transmitting this same angular position to the control module controlling the opening and closing of the solenoid valve.
Selon une caractéristique du procédé, la deuxième étape comprend une opération qui est opérée de manière répétitive. Ainsi, le flux d’air est projeté de manière répétitive, et ce tant que des gouttes sont détectées sur le dispositif de détection. Un détecteur de gouttes peut ainsi transmettre un signal afin de lancer le procédé de nettoyage. Ce même détecteur de gouttes peut également transmettre un signal indiquant que le procédé de nettoyage peut être stoppé, par exemple si le détecteur ne détecte plus de gouttes sur la surface de détection au bout d’un certain laps de temps. Un tel détecteur de gouttes peut être un capteur de pluie du véhicule, ou être directement le dispositif de détection qui analyse la surface de détection et détermine la présence de gouttes.According to a characteristic of the method, the second step comprises an operation which is carried out repeatedly. Thus, the air flow is projected repeatedly, as long as drops are detected on the detection device. A drop detector can thus transmit a signal in order to start the cleaning process. This same drop detector can also transmit a signal indicating that the cleaning process can be stopped, for example if the detector no longer detects drops on the detection surface after a certain period of time. Such a drop detector can be a vehicle rain sensor, or directly be the detection device which analyzes the detection surface and determines the presence of drops.
La deuxième étape du procédé de nettoyage est maintenue tant qu’aucun signal indiquant la présence de gouttes est relevée. Ainsi, les projections de flux d’air se répètent de sorte à se rapprocher d’une projection de flux d’air continue, ou bien de sorte à être projetées uniquement lorsque la surface de détection du dispositif de détection est en regard de la buse de projection.The second step of the cleaning process is maintained as long as no signal indicating the presence of drops is detected. Thus, the airflow projections are repeated so as to approach a continuous airflow projection, or else so as to be projected only when the detection surface of the detection device is facing the nozzle of throwing.
Selon une caractéristique du procédé, le fonctionnement du compresseur d’air est ininterrompu tant que la deuxième étape est active. Pour que la répétition de projection de flux d’air puisse être effectuée, la réserve d’air doit en permanence être réapprovisionnée en air. Cela nécessite donc le fonctionnement permanent du compresseur d’air tant que la deuxième étape est mise en œuvre.According to a characteristic of the method, the operation of the air compressor is uninterrupted as long as the second stage is active. In order for the airflow projection repetition to be carried out, the air supply must be constantly replenished with air. This therefore requires the permanent operation of the air compressor as long as the second stage is implemented.
Comme cela a été mentionné précédemment, la projection du flux d’air entraîne une baisse de pression au sein de la réserve d’air. Ladite pression doit ainsi remonter afin d’atteindre à nouveau le seuil de pression permettant une nouvelle projection du flux d’air. Ainsi, si l’on souhaite une répétition rapide des projections d’air, le seuil de pression doit être atteint le plus rapidement possible après chaque projection de flux d’air. Le fonctionnement du compresseur d’air sans interruption est donc indiqué pour répondre à ce besoin.As mentioned previously, the projection of the air flow causes a pressure drop within the air supply. Said pressure must thus rise in order to again reach the pressure threshold allowing a new projection of the air flow. Thus, if one wishes a rapid repetition of the air projections, the pressure threshold must be reached as quickly as possible after each projection of air flow. The operation of the air compressor without interruption is therefore indicated to meet this need.
Dans le cas de l’électrovanne, celle-ci est placée en position fermée quand un seuil bas de pression est atteint, et tant que le seuil haut de pression n’est pas atteint.In the case of the solenoid valve, it is placed in the closed position when a low pressure threshold is reached, and as long as the high pressure threshold is not reached.
Selon une caractéristique du procédé, la durée d’ouverture de l’électrovanne autorisant la répétition de projection du flux d’air est comprise entre 10 ms et 100 ms. Dans le cas où la répétition est placée sous la dépendance d’une durée d’ouverture de l’électrovanne, une telle durée doit toutefois être compatible avec le bon déroulement du procédé. Il a ainsi été démontré qu’une durée d’ouverture entre 10 ms et 100 ms permettait de créer une projection d’un flux d’air suffisamment efficace pour assurer une fonction d’évacuation des gouttes. Une telle durée d’ouverture est par ailleurs spécialement choisie afin de ne pas créer une baisse de pression trop forte au sein de la réserve d’air, risquant ainsi d’abaisser la qualité du soufflage des gouttes.According to a characteristic of the process, the duration of opening of the solenoid valve authorizing the repetition of the projection of the air flow is between 10 ms and 100 ms. In the case where the repetition is placed under the dependence of a duration of opening of the solenoid valve, such a duration must however be compatible with the smooth running of the process. It has thus been demonstrated that an opening time between 10 ms and 100 ms makes it possible to create a projection of an air flow that is sufficiently effective to ensure a drop evacuation function. Such an opening time is also specially chosen so as not to create too great a drop in pressure within the air reserve, thus risking lowering the quality of the blowing of the drops.
Selon une caractéristique du procédé, la valeur du seuil de pression est comprise entre quatre et vingt-trois bars. Le seuil de pression est déterminé dans la limite de ce que la réserve d’air peut supporter sans s’endommager. Un tel seuil de pression doit toutefois être d’au moins quatre bars afin que les projections d’air puissent être suffisamment efficaces. Le seuil de pression peut par exemple être paramétré au préalable avant l’initiation du procédé de nettoyage. La sélection du seuil de pression peut par exemple dépendre des caractéristiques des éléments mettant en œuvre le procédé de nettoyage. Ce seuil de pression peut également être qualifié de seuil haut de pression.According to one characteristic of the method, the value of the pressure threshold is between four and twenty-three bars. The pressure threshold is determined within the limit of what the air reserve can withstand without being damaged. Such a pressure threshold must however be at least four bars so that the air projections can be sufficiently effective. The pressure threshold can for example be set beforehand before the initiation of the cleaning process. The selection of the pressure threshold can for example depend on the characteristics of the elements implementing the cleaning method. This pressure threshold can also be qualified as a high pressure threshold.
Selon une caractéristique du procédé, la buse de projection est configurée pour projeter selon un champ de projection du flux d’air, la position angulaire d’une surface de détection du dispositif de détection qui commande la projection du flux d’air étant en dehors du champ de projection. Le champ de projection du flux d’air peut prendre des formes diverses, en étant par exemple conique ou en forme de bande.According to a characteristic of the method, the projection nozzle is configured to project according to an airflow projection field, the angular position of a detection surface of the detection device which controls the projection of the airflow being outside of the projection field. The airflow projection field can take various shapes, for example being conical or strip-shaped.
Le procédé met ainsi en œuvre une synchronisation de la projection du flux d’air avec une position angulaire déterminée de la surface de détection du dispositif de projection.The method thus implements a synchronization of the projection of the air flow with a determined angular position of the detection surface of the projection device.
La surface de détection, si elle est rotative, peut tourner à des vitesses relativement élevées. Dans cette situation, étant donné qu’il existe un infime temps de latence entre la projection du flux d’air et le moment où l’air comprimé atteint la surface de détection, la projection du flux d’air doit être mise en œuvre de manière anticipée au passage de la surface de détection en regard de la buse de projection. Ainsi, la position angulaire de la surface de détection prise en compte pour projeter le flux d’air diffère en fonction de la vitesse de rotation de ladite surface de détection.The sensing surface, if rotatable, can rotate at relatively high speeds. In this situation, since there is a very small latency between the projection of the air flow and the moment when the compressed air reaches the detection surface, the projection of the air flow must be implemented anticipated way to the passage of the detection surface next to the projection nozzle. Thus, the angular position of the detection surface taken into account to project the air flow differs according to the speed of rotation of said detection surface.
Anticiper la mise en œuvre de la projection du flux d’air à partir d’une position angulaire donnée permet ainsi de prendre en compte le temps de réaction du dispositif de nettoyage, et ce afin de faire en sorte que le flux d’air entre en contact avec la surface de détection au moment précis où la surface de détection est en regard de la buse de projection.Anticipating the implementation of the projection of the air flow from a given angular position thus makes it possible to take into account the reaction time of the cleaning device, in order to ensure that the air flow enters in contact with the detection surface at the precise moment when the detection surface is facing the projection nozzle.
L’invention couvre également un dispositif de nettoyage à air pulsé pour dispositif de détection d’un véhicule, mettant en œuvre un procédé de nettoyage à air pulsé tel que décrit précédemment.The invention also covers a pulsed-air cleaning device for a vehicle detection device, implementing a pulsed-air cleaning method as described previously.
Un tel dispositif de nettoyage comprend un circuit d’air où sont mis en place les éléments assurant une bonne mise en œuvre du procédé et évoqués précédemment, à savoir un compresseur d’air, la réserve d’air, l’électrovanne, la buse de projection et des conduites reliant ces éléments. Le circuit d’air relie le compresseur d’air à la réserve d’air, ainsi que la réserve d’air à la buse de projection. L’électrovanne est disposée au niveau de la liaison entre la réserve d’air et la buse de projection.Such a cleaning device comprises an air circuit in which are placed the elements ensuring proper implementation of the method and mentioned above, namely an air compressor, the air reserve, the solenoid valve, the nozzle projection and pipes connecting these elements. The air circuit connects the air compressor to the air supply, as well as the air supply to the projection nozzle. The solenoid valve is located at the connection between the air reserve and the spray nozzle.
Le dispositif de nettoyage comprend également le capteur de pression permettant la mesure de la pression au sein de la réserve d’air, ainsi que le module de commande assurant l’ouverture et la fermeture de l’électrovanne. Le module de commande peut être relié au capteur de pression afin de recevoir les mesures de pression et d’ouvrir ou fermer l’électrovanne en conséquence.The cleaning device also includes the pressure sensor allowing the measurement of the pressure within the air reserve, as well as the control module ensuring the opening and closing of the solenoid valve. The control module can be connected to the pressure sensor in order to receive the pressure measurements and open or close the solenoid valve accordingly.
Si la surface de détection associée au dispositif de détection est rotative, le module de commande peut également être relié à un capteur angulaire du dispositif de détection afin de déterminer la position angulaire de la surface de détection et de synchroniser l’ouverture de l’électrovanne afin que la projection du flux d’air soit correctement effectuée contre la surface de détection.If the detection surface associated with the detection device is rotary, the control module can also be connected to an angular sensor of the detection device in order to determine the angular position of the detection surface and to synchronize the opening of the solenoid valve so that the projection of the air flow is correctly carried out against the detection surface.
L’invention couvre également un système de détection d’un véhicule, comprenant un dispositif de détection muni d’une surface de détection et un dispositif de nettoyage à air pulsé tel que décrit précédemment. Un tel système de détection peut être disposé à divers endroits du véhicule en relation avec la fonction du dispositif de détection. A titre d’exemples, le système de détection peut être mis en place au niveau de la calandre du véhicule, sur les côtés du véhicule ou encore sur le pavillon du véhicule.The invention also covers a vehicle detection system, comprising a detection device provided with a detection surface and a pulsed-air cleaning device as described previously. Such a detection system can be arranged at various places of the vehicle in relation to the function of the detection device. By way of example, the detection system can be installed at the grille of the vehicle, on the sides of the vehicle or even on the roof of the vehicle.
Selon une caractéristique de l’invention, la buse de projection est fixe et orientée en direction du dispositif de détection. Une telle orientation est nécessaire afin d’y projeter l’air comprimé contre la surface de détection. La buse de projection doit être apte à projeter l’air comprimé sur le dispositif de détection mais sans toutefois nuire au bon fonctionnement dudit dispositif de détection, par exemple en obstruant un champ de détection du dispositif de détection.According to a characteristic of the invention, the projection nozzle is fixed and oriented in the direction of the detection device. Such an orientation is necessary in order to project the compressed air against the detection surface. The projection nozzle must be capable of projecting compressed air onto the detection device but without, however, impairing the proper functioning of said detection device, for example by obstructing a detection field of the detection device.
Selon une caractéristique de l’invention, la surface de détection peut être configurée pour être mise en rotation autour d’un axe de rotation du dispositif de détection. Ainsi, la position de la surface de détection varie au cours du temps, par sa mise en mouvement autour de l’axe de rotation. La buse de projection étant fixe, la surface de détection n’est donc pas constamment en regard de la buse de projection. Il est donc judicieux de synchroniser la projection du flux d’air en fonction de la position angulaire du dispositif de détection.According to a feature of the invention, the detection surface can be configured to be rotated around an axis of rotation of the detection device. Thus, the position of the detection surface varies over time, by its movement around the axis of rotation. The projection nozzle being fixed, the detection surface is therefore not constantly facing the projection nozzle. It is therefore wise to synchronize the projection of the air flow according to the angular position of the detection device.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent through the description which follows on the one hand, and several embodiments given by way of indication and not limiting with reference to the appended diagrammatic drawings on the other hand, on which :
La figure 1 représente un système de détection 1, comprenant un dispositif de détection 2 ainsi qu’un dispositif de nettoyage 3 chargé de nettoyer le dispositif de détection 2. Ce dernier peut être positionné à divers endroits du véhicule tel que l’avant, les côtés ou le toit du véhicule. Sur la figure 1, le dispositif de détection 2 correspond à un premier modèle installé de manière fixe sur le véhicule.FIG. 1 represents a detection system 1, comprising a detection device 2 as well as a cleaning device 3 responsible for cleaning the detection device 2. The latter can be positioned at various locations of the vehicle such as the front, the sides or roof of the vehicle. In FIG. 1, the detection device 2 corresponds to a first model installed in a fixed manner on the vehicle.
Le dispositif de détection 2 peut prendre la forme par exemple d’un capteur optique de prise de vues tel qu’une caméra. Il peut s’agir d’un capteur CCD (acronyme anglais pour « charged coupled device » signifiant dispositif de transfert de charge) ou bien d’un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures. Le dispositif de détection 2 peut selon un autre exemple prendre la forme par exemple d’un capteur de rayonnement infrarouge tel qu’une caméra infrarouge.The detection device 2 can take the form, for example, of an optical shooting sensor such as a camera. It can be a CCD sensor (acronym for “charged coupled device” meaning charge transfer device) or a CMOS sensor comprising a matrix of miniature photodiodes. The detection device 2 can according to another example take the form for example of an infrared radiation sensor such as an infrared camera.
Alternativement, le dispositif de détection 2 peut prendre la forme par exemple d’un émetteur-récepteur de rayonnement électromagnétique, comme un Radar (« Radio, Détection And Ranging ») pour l’émission et la réception d’ondes radio ou comme un LIDAR, acronyme en anglais de “light detection and ranging” pour la télédétection laser, ou comme un capteur/émetteur Infrarouge pour l’émission et la réception d’ondes infrarouges.Alternatively, the detection device 2 can take the form, for example, of an electromagnetic radiation transceiver, such as a Radar (“Radio, Detection And Ranging”) for the transmission and reception of radio waves or as a LIDAR , an acronym in English for “light detection and ranging” for laser remote sensing, or as an infrared sensor/transmitter for the emission and reception of infrared waves.
Le dispositif de détection 2 peut également prendre la forme par exemple d’un émetteur-récepteur de rayonnement acoustique pour l’émission et la réception d’onde ultrasonique.The detection device 2 can also take the form, for example, of an acoustic radiation transmitter-receiver for the transmission and reception of ultrasonic waves.
Le dispositif de détection 2 comprend notamment une surface de détection 21. Sur la figure 1, la surface de détection 21 représentée est une lentille, mais elle peut par exemple se présenter sous la forme d’un écran d’émission/réception ou toute autre surface permettant de participer à une acquisition de données par le dispositif de détection 2. Pour acquérir de telles données, la surface de détection 21 doit être propre afin de garantir un champ de détection optimal. La présence de gouttes de liquide, par exemple liée à une intempérie ou à un lavage récent au liquide de nettoyage, sur la surface de détection 21 obstrue ce champ de vision et génère des distorsions dues à l’effet loupe que les gouttes génèrent. Le dispositif de nettoyage 3 permet donc l’évacuation de ces gouttes en projetant de l’air contre la surface de détection 21.The detection device 2 notably comprises a detection surface 21. In FIG. 1, the detection surface 21 represented is a lens, but it can for example be in the form of a transmission/reception screen or any other surface making it possible to participate in data acquisition by the detection device 2. To acquire such data, the detection surface 21 must be clean in order to guarantee an optimal detection field. The presence of drops of liquid, for example linked to bad weather or recent washing with cleaning liquid, on the detection surface 21 obstructs this field of vision and generates distortions due to the magnifying effect that the drops generate. The cleaning device 3 therefore allows the evacuation of these drops by projecting air against the detection surface 21.
Pour ce faire, le dispositif de nettoyage 3 comprend un circuit d’air 4 sur lequel est mis en place une pluralité d’éléments. Le dispositif de nettoyage 3 comprend notamment un compresseur d’air 5, dont la fonction est de compresser l’air à l’intérieur d’une réserve d’air 6. Le circuit d’air 4 relie donc le compresseur d’air 5 à la réserve d’air 6 et l’air circule au sein du circuit d’air 4 du compresseur d’air 5 vers la réserve d’air 6.To do this, the cleaning device 3 comprises an air circuit 4 on which is placed a plurality of elements. The cleaning device 3 notably comprises an air compressor 5, the function of which is to compress the air inside an air supply 6. The air circuit 4 therefore connects the air compressor 5 to the air reserve 6 and the air circulates within the air circuit 4 of the air compressor 5 towards the air reserve 6.
Le circuit d’air 4 relie également la réserve d’air 6 à une buse 9 de projection d’air. C’est par l’intermédiaire de la buse 9 que l’air est projeté contre la surface de détection 21 du dispositif de détection 2. La buse 9 est orientée de sorte à ce que l’air comprimé émanant de celle-ci soit projeté sur la surface de détection 21. La buse 9 est disposée à proximité de la surface de détection 21 mais sans obstruer le champ de détection du dispositif de détection 21.The air circuit 4 also connects the air reserve 6 to an air projection nozzle 9. It is via the nozzle 9 that the air is projected against the detection surface 21 of the detection device 2. The nozzle 9 is oriented so that the compressed air emanating from it is projected on the detection surface 21. The nozzle 9 is arranged close to the detection surface 21 but without obstructing the detection field of the detection device 21.
Le compresseur d’air 5, la réserve d’air 6 et la buse 9 sont donc montées en série dans cet ordre sur le circuit d’air 4. L’air circule du compresseur d’air 5 vers la buse 9.The air compressor 5, the air reserve 6 and the nozzle 9 are therefore connected in series in this order on the air circuit 4. The air flows from the air compressor 5 to the nozzle 9.
Afin de compresser l’air circulant dans le circuit d’air 4, une électrovanne 8 est disposée sur le circuit d’air 4. L’électrovanne 8 est interposée entre la réserve d’air 6 et la buse 9. La circulation d’air entre la réserve d’air 6 et la buse 9 est placée sous la dépendance de cette électrovanne 8. Cette dernière présente une position ouverte, autorisant la circulation d’air jusqu’à la buse 9, et une position fermée, interdisant la circulation d’air jusqu’à la buse 9. Lorsque l’électrovanne 8 est fermée, l’air s’accumule au niveau de la réserve d’air 6, le compresseur d’air 5 étant en fonctionnement.In order to compress the air circulating in the air circuit 4, a solenoid valve 8 is arranged on the air circuit 4. The solenoid valve 8 is interposed between the air reserve 6 and the nozzle 9. The circulation of air between the air reserve 6 and the nozzle 9 is placed under the control of this solenoid valve 8. The latter has an open position, allowing the circulation of air to the nozzle 9, and a closed position, prohibiting the circulation of air to the nozzle 9. When the solenoid valve 8 is closed, the air accumulates at the level of the air reserve 6, the air compressor 5 being in operation.
Le dispositif de nettoyage 3 comprend également un capteur de pression 7 disposé en sortie de la réserve d’air 6 et en amont de l’électrovanne 8 par rapport au sens de circulation de l’air au sein du circuit d’air 4. Le capteur de pression 7 mesure la pression de la réserve d’air 6. Sur la figure 1, le capteur de pression 7 est interposé entre la réserve d’air 6 et l’électrovanne 9 mais il est également possible de le mettre en place au niveau de la réserve d’air 6. Le capteur de pression 7 permet de déterminer si la pression au sein de la réserve d’air 6 est suffisante pour autoriser une projection d’un flux d’air contre la surface de détection 21.The cleaning device 3 also comprises a pressure sensor 7 arranged at the outlet of the air reserve 6 and upstream of the solenoid valve 8 with respect to the direction of air circulation within the air circuit 4. The pressure sensor 7 measures the pressure of the air supply 6. In Figure 1, the pressure sensor 7 is interposed between the air supply 6 and the solenoid valve 9 but it is also possible to set it up at the level of the air reserve 6. The pressure sensor 7 makes it possible to determine whether the pressure within the air reserve 6 is sufficient to authorize a projection of an air flow against the detection surface 21.
Le dispositif de nettoyage 3 comprend enfin un module de commande 10. Le module de commande 10 est relié électriquement au capteur de pression 7 par le biais d’une première liaison 11 et à l’électrovanne 8 par le biais d’une deuxième liaison 12.The cleaning device 3 finally comprises a control module 10. The control module 10 is electrically connected to the pressure sensor 7 via a first link 11 and to the solenoid valve 8 via a second link 12 .
C’est le module de commande 10 qui, par le biais de signaux envoyés via la deuxième liaison 12, commande l’ouverture et la fermeture de l’électrovanne 8. Le contrôle de l’électrovanne 8 se fait ainsi à distance, cette dernière pouvant être équipée par exemple d’un connecteur électrique afin de recevoir les signaux du module de commande 10 lui indiquant de s’ouvrir ou de se fermer.It is the control module 10 which, by means of signals sent via the second link 12, controls the opening and closing of the solenoid valve 8. The control of the solenoid valve 8 is thus done remotely, the latter which can be equipped for example with an electrical connector in order to receive the signals from the control module 10 telling it to open or close.
La première liaison 11 permet au module de commande 10 de recevoir les mesures de pression du capteur de pression 7. La pression au sein de la réserve d’air 6 doit être suffisamment élevée pour assurer une projection du flux d’air efficace. Autrement dit, la pression au sein de la réserve d’air 6 doit atteindre un seuil de pression, dit seuil haut de pression, avant que le module de commande 10 puisse émettre un signal commandant l’ouverture de l’électrovanne 8, et ce afin que la projection du flux d’air résultante soit suffisamment efficace. Le module de commande 10 est ainsi en liaison avec le capteur de pression 7 afin de vérifier si la pression au sein de la réserve d’air 6 permet une projection du flux d’air.The first link 11 allows the control module 10 to receive the pressure measurements from the pressure sensor 7. The pressure within the air reserve 6 must be high enough to ensure effective airflow projection. In other words, the pressure within the air reserve 6 must reach a pressure threshold, called high pressure threshold, before the control module 10 can emit a signal controlling the opening of the solenoid valve 8, and this so that the resulting airflow projection is sufficiently effective. The control module 10 is thus linked with the pressure sensor 7 in order to check whether the pressure within the air reserve 6 allows the air flow to be projected.
Une fois que la pression de la réserve d’air 6 a atteint ce seuil haut de pression, le module de commande 10 envoie un signal à l’électrovanne 8 qui s’ouvre. Une projection du flux d’air 90 est alors émise de la buse 9 vers la surface de détection 21, tel que cela est illustré sur la figure 2.Once the pressure of the air reserve 6 has reached this high pressure threshold, the control module 10 sends a signal to the solenoid valve 8 which opens. A projection of the air flow 90 is then emitted from the nozzle 9 towards the detection surface 21, as shown in Figure 2.
Un tel dispositif de nettoyage met en œuvre un procédé de nettoyage 100 à air pulsé, tel que cela est représenté sur la figure 3. La figure 3 illustre le procédé de nettoyage 100 à partir d’un graphique composé de trois courbes. La courbe du haut représente l’évolution de la pression 70 en bars au sein de la réserve d’air en fonction du temps en secondes, telle que mesurée par le capteur de pression. L’abscisse de la courbe du haut correspond donc au déroulement du temps au cours duquel le procédé de nettoyage 100 est actif. L’ordonnée de la courbe du haut correspond quant à elle à la pression mesurée au sein de la réserve d’air.Such a cleaning device implements a pulsed air cleaning method 100, as shown in Figure 3. Figure 3 illustrates the cleaning method 100 from a graph composed of three curves. The top curve represents the evolution of the pressure 70 in bars within the air reserve as a function of time in seconds, as measured by the pressure sensor. The abscissa of the upper curve therefore corresponds to the course of time during which the cleaning process 100 is active. The ordinate of the upper curve corresponds to the pressure measured within the air reserve.
La courbe du centre représente l’évolution d’une activité de l’électrovanne en fonction du temps. La courbe est en position 0 lorsque l’électrovanne est fermée, et en position 1 lorsque l’électrovanne est ouverte.The curve in the center represents the evolution of the activity of the solenoid valve as a function of time. The curve is in position 0 when the solenoid valve is closed, and in position 1 when the solenoid valve is open.
La courbe du bas représente quant à elle l’évolution d’une activité du compresseur d’air en fonction du temps. La courbe est en position 0 lorsque le compresseur d’air est à l’arrêt, et en position 1 lorsque le compresseur d’air est en marche. L’échelle de temps est la même pour les trois courbes.The bottom curve represents the evolution of the activity of the air compressor as a function of time. The curve is in position 0 when the air compressor is off, and in position 1 when the air compressor is on. The time scale is the same for the three curves.
Le procédé de nettoyage 100 commence par une première étape 101. Lors de la première étape 101, le compresseur d’air est mis en marche et son activité passe en position 1 comme cela est visible sur la courbe du bas. Le compresseur d’air entraîne le remplissage de la réserve d’air et la montée en pression au sein de cette réserve. La pression 70 de cette dernière augmente donc parallèlement à l’activité du compresseur d’air, comme cela est visible sur la courbe du haut.The cleaning process 100 begins with a first step 101. During the first step 101, the air compressor is started and its activity goes to position 1 as can be seen on the bottom curve. The air compressor fills the air reserve and increases the pressure within this reserve. The pressure 70 of the latter therefore increases in parallel with the activity of the air compressor, as can be seen on the top curve.
La première étape 101 du procédé de nettoyage 100 se poursuit jusqu’à ce que la pression 70 au sein de la réserve d’air atteigne un seuil de pression 71, autrement appelé seuil haut de pression. Sur la figure 3, le seuil de pression 71 est fixé à quatre bars, mais il est possible de fixer le seuil de pression 71 à une pression plus élevée, quatre bars étant le seuil de pression 71 minimum garantissant une projection du flux d’air efficace. Le seuil de pression 71 peut aller jusqu’à vingt-trois bars.The first step 101 of the cleaning process 100 continues until the pressure 70 within the air reserve reaches a pressure threshold 71, otherwise called the high pressure threshold. In FIG. 3, the pressure threshold 71 is set at four bars, but it is possible to set the pressure threshold 71 at a higher pressure, four bars being the minimum pressure threshold 71 guaranteeing projection of the air flow effective. The pressure threshold 71 can go up to twenty-three bars.
Par ailleurs sur la figure 3, le seuil de pression 71 est atteint au bout de 4 secondes, mais le temps nécessaire pour atteindre le seuil de pression 71 peut dépendre des caractéristiques du compresseur d’air et de la réserve d’air, ainsi que du seuil de pression 71 déterminé.Furthermore in Figure 3, the pressure threshold 71 is reached after 4 seconds, but the time required to reach the pressure threshold 71 may depend on the characteristics of the air compressor and the air reserve, as well as pressure threshold 71 determined.
Une fois le seuil de pression 71 atteint, le procédé de nettoyage 100 poursuit avec une deuxième étape 102 qui consiste en une répétition de projection du flux d’air. Cette répétition de projection du flux d’air peut survenir dès le seuil de pression 71 atteint, tel que cela est visible sur la figure 3. Il est toutefois possible de laisser la pression 70 augmenter au-delà du seuil de pression 71 avant que les projections d’air soient effectuées.Once the pressure threshold 71 has been reached, the cleaning process 100 continues with a second step 102 which consists of repeating the projection of the air flow. This repetition of projection of the air flow can occur as soon as the pressure threshold 71 is reached, as can be seen in FIG. 3. It is however possible to let the pressure 70 increase beyond the pressure threshold 71 before the air blasts are made.
La projection du flux d’air est initiée par une ouverture 81 de l’électrovanne suite au signal du module de commande, tel que cela est visible sur la courbe du centre, par un passage de la position 0 à la position 1 de l’activité de l’électrovanne. Lorsque l’électrovanne est ouverte, l’air circule de la réserve d’air jusqu’à la buse puis est projeté contre la surface de détection, tel que cela est visible sur la figure 2. La réserve d’air se vidant suite à l’ouverture 81 de l’électrovanne, la pression 70 au sein de la réserve d’air chute brutalement comme cela est visible sur la courbe du haut, jusqu’à un seuil bas de pression.The projection of the air flow is initiated by an opening 81 of the solenoid valve following the signal from the control module, as can be seen on the center curve, by a passage from position 0 to position 1 of the solenoid valve activity. When the solenoid valve is open, the air flows from the air reserve to the nozzle then is projected against the detection surface, as shown in figure 2. The air reserve being emptied following the opening 81 of the solenoid valve, the pressure 70 within the air supply drops sharply as is visible on the top curve, down to a low pressure threshold.
L’électrovanne peut être paramétrée pour rester ouverte durant un laps de temps, par exemple entre 10 ms et 100 ms, avant une fermeture 82 de l’électrovanne. Ce laps de temps est suffisamment long pour assurer une projection du flux d’air assurant l’évacuation des gouttes hors de la surface de détection de manière efficace, tout en étant suffisamment faible pour ne pas entraîner une baisse de pression trop forte au sein de la réserve d’air.The solenoid valve can be configured to remain open for a period of time, for example between 10 ms and 100 ms, before closing 82 of the solenoid valve. This lapse of time is long enough to ensure a projection of the air flow ensuring the evacuation of the drops out of the detection surface in an effective manner, while being sufficiently short not to cause an excessive drop in pressure within the air supply.
La fermeture 82 de l’électrovanne peut également survenir lorsque la pression 70 atteint un certain niveau de pression inférieur à la valeur seuil de pression 71, par exemple trois bars tel que cela est illustré sur la courbe du haut de la figure 3, un tel niveau correspondant au seuil bas de pression évoqué ci-dessus. L’atteinte de ce niveau de pression est mesurée par le capteur de pression, et l’information est transmise au module de commande qui commande alors la fermeture de l’électrovanne. Une portion de temps où l’activité de l’électrovanne est en position 1 correspond à une projection du flux d’air contre la surface de détection.Closing 82 of the solenoid valve can also occur when the pressure 70 reaches a certain pressure level lower than the pressure threshold value 71, for example three bars as shown on the top curve of FIG. 3, such level corresponding to the low pressure threshold mentioned above. Reaching this pressure level is measured by the pressure sensor, and the information is transmitted to the control module which then controls the closing of the solenoid valve. A portion of time when the activity of the solenoid valve is in position 1 corresponds to a projection of the air flow against the detection surface.
Une fois l’électrovanne refermée, cette fermeture étant illustrée par un retour de l’électrovanne en position 0, la pression 70 au sein de la réserve d’air cesse de chuter, et remonte progressivement. En effet, tout au long du procédé de nettoyage 100, le compresseur d’air ne cesse jamais de fonctionner. L’activité du compresseur d’air est donc maintenue en position 1 tout le long du procédé de nettoyage 100. Cela permet ainsi de faire remonter la pression 70 au sein de la réserve d’air dès la fermeture 82 de l’électrovanne.Once the solenoid valve has closed, this closure being illustrated by the solenoid valve returning to position 0, the pressure 70 within the air reserve stops falling, and gradually rises. Indeed, throughout the cleaning process 100, the air compressor never stops working. The activity of the air compressor is therefore maintained in position 1 throughout the cleaning process 100. This thus makes it possible to raise the pressure 70 within the air reserve as soon as the solenoid valve closes 82.
La pression 70 augmente jusqu’à atteindre de nouveau le seuil de pression 71, indiquant qu’il est de nouveau possible de mettre en œuvre une projection du flux d’air. L’électrovanne peut alors s’ouvrir de nouveau, puis se refermer, selon le même protocole que ce qui a été décrit précédemment.The pressure 70 increases until it again reaches the pressure threshold 71, indicating that it is again possible to implement a projection of the air flow. The solenoid valve can then open again, then close, according to the same protocol as described previously.
C’est en cela que la répétition de projection du flux d’air est opérée au cours de la deuxième étape.It is in this that the repetition of projection of the air flow is operated during the second stage.
La deuxième étape 102 consiste ainsi en une succession donnée de projections d’air. La deuxième étape 102 peut être répétée par itérations, ce qui signifie que les projections d’air peuvent se répéter durant un temps indéfini, jusqu’à ce qu’un signal de fin de procédé survienne, par exemple émis par un détecteur présent sur la surface de détection, et qui indique qu’il n’y a plus lieu de projeter de l’air sur la surface de détection.The second step 102 thus consists of a given succession of air projections. The second step 102 can be repeated by iterations, which means that the air projections can be repeated for an indefinite time, until an end of process signal occurs, for example emitted by a detector present on the detection surface, and which indicates that there is no longer any need to project air onto the detection surface.
Le procédé de nettoyage 100 selon l’invention émet une succession rapide de projections d’air au cours de la deuxième étape 102. A titre d’exemple, sur la figure 3, le procédé de nettoyage 100 assure une projection du flux d’air toutes les 0,5 secondes. Le temps très faible entre les projections d’air permet de se rapprocher d’une projection du flux d’air en continu, notamment grâce au fait que le compresseur d’air est constamment en activité tant que la deuxième étape 102 est mise en œuvre. Le procédé de nettoyage 100 permet ainsi de limiter les inconvénients dus à une projection du flux d’air par compression en continue.The cleaning method 100 according to the invention emits a rapid succession of air projections during the second step 102. By way of example, in FIG. 3, the cleaning method 100 ensures a projection of the air flow every 0.5 seconds. The very short time between the air projections makes it possible to approach a projection of the continuous air flow, in particular thanks to the fact that the air compressor is constantly in activity as long as the second step 102 is implemented. . The cleaning process 100 thus makes it possible to limit the disadvantages due to a projection of the air flow by continuous compression.
Les figures 4 à 6 sont une représentation d’un système de nettoyage 1 différent de celui présenté aux figures 1 et 2 dans la mesure où le dispositif de nettoyage 3 effectue des projections d’air contre la surface de détection 21 d’un deuxième modèle de dispositif de détection 2.Figures 4 to 6 are a representation of a cleaning system 1 different from that shown in Figures 1 and 2 insofar as the cleaning device 3 performs air projections against the detection surface 21 of a second model detection device 2.
Ce deuxième modèle de dispositif de détection 2 présente la particularité de tourner sur lui-même autour d’un axe de rotation 200. Une telle rotation permet à la surface de détection 21 d’acquérir et/ou d’émettre des données selon un champ de détection au moins partiellement circulaire. Sur la figure 4, le dispositif de détection 2 présente une forme cylindrique mais les formes peuvent varier. La surface de détection 21 peut également prendre une forme diverse.This second model of detection device 2 has the particularity of rotating on itself around an axis of rotation 200. Such a rotation allows the detection surface 21 to acquire and/or emit data according to a field at least partially circular detection. In FIG. 4, the detection device 2 has a cylindrical shape but the shapes can vary. The detection surface 21 can also take a various form.
Selon l’exemple de la figure 4, la surface de détection 21 tourne autour de son axe de rotation 200 selon un sens de rotation 201. Sur la figure 4, le sens de rotation 201 correspond à un sens antihoraire, mais la surface de détection 21 peut également tourner selon le sens horaire.According to the example of Figure 4, the detection surface 21 rotates around its axis of rotation 200 according to a direction of rotation 201. In Figure 4, the direction of rotation 201 corresponds to a counterclockwise direction, but the detection surface 21 can also rotate clockwise.
Le dispositif de détection 2 comprend également un capteur angulaire 22. Le capteur angulaire 22 permet de détecter au moins une position angulaire moyenne du dispositif de détection 2. Le capteur angulaire 22 permet par exemple de déterminer la position angulaire moyenne de la surface de détection 21. C’est la position angulaire moyenne de la surface de détection 21 qui va permettre de déterminer un moment où le dispositif de nettoyage 3 peut effectuer une projection du flux d’air.The detection device 2 also comprises an angular sensor 22. The angular sensor 22 makes it possible to detect at least one average angular position of the detection device 2. The angular sensor 22 makes it possible, for example, to determine the average angular position of the detection surface 21 It is the average angular position of the detection surface 21 which will make it possible to determine a moment when the cleaning device 3 can effect a projection of the air flow.
Le dispositif de nettoyage 3 est sensiblement identique à celui présenté sur les figures 1 et 2. On se reportera donc à la description des figures suscitées pour définir et comprendre le fonctionnement des éléments communs.The cleaning device 3 is substantially identical to that presented in FIGS. 1 and 2. Reference will therefore be made to the description of the figures given above to define and understand the operation of the common elements.
Sur la figure 4, une différence réside dans le fait que le module de commande 10 présente une troisième liaison 13 reliée au capteur angulaire 22 du dispositif de détection 2. Ainsi, le module de commande 10 reçoit en permanence la position angulaire du dispositif de détection 2, et ce afin de synchroniser les projections d’air avec le moment où la surface de détection 21 est en regard de la buse 9 de projection.In FIG. 4, a difference resides in the fact that the control module 10 has a third link 13 connected to the angular sensor 22 of the detection device 2. Thus, the control module 10 permanently receives the angular position of the detection device 2, in order to synchronize the air projections with the moment when the detection surface 21 is opposite the nozzle 9 of projection.
La projection du flux d’air 90 est donc envoyée via la buse 9 lorsque la surface de détection 21 fait face à la buse 9, tel que cela est représenté sur les figures 5 ou 6. Sur la figure 5, par rapport à la figure 4, la surface de détection 21 a effectué un quart de tour dans le sens de rotation 201. La surface de détection 21 est donc en regard de la buse 9 et peut ainsi être nettoyée par la projection du flux d’air 90. Le module de commande a en effet reçu un signal du capteur angulaire 22 indiquant que la position angulaire de la surface de détection 21 permet la projection du flux d’air 90 sur celle-ci.The projection of the air flow 90 is therefore sent via the nozzle 9 when the detection surface 21 faces the nozzle 9, as shown in Figures 5 or 6. In Figure 5, with respect to Figure 4, the detection surface 21 has made a quarter turn in the direction of rotation 201. The detection surface 21 is therefore opposite the nozzle 9 and can thus be cleaned by the projection of the air flow 90. The module control has indeed received a signal from the angular sensor 22 indicating that the angular position of the detection surface 21 allows the projection of the air flow 90 on the latter.
Sur les figures 4 et 5, le dispositif de détection 2 peut par exemple être disposé à l’avant du véhicule, au niveau de la calandre de celui-ci. Le dispositif de nettoyage 3 est quant à lui installé au sein du véhicule. Il est ainsi possible de mettre de place le dispositif de nettoyage 3 en regard du champ de détection de la surface de détection 21 sans que cette disposition ne perturbe les opérations de détection mises en œuvre par le dispositif de détection, puisque la surface de détection est alors orientée vers le véhicule et n’est donc pas en mesure de détecter l’environnement extérieur au véhicule. Dans l’hypothèse où la surface de détection 21 est rotative et doit effectuer une détection à 360°, par exemple en étant disposée sur le pavillon du véhicule, le dispositif de nettoyage 3 peut par exemple surplomber le dispositif de détection 2, afin que le champ de détection de la surface de détection 21 soit entièrement dégagé.In FIGS. 4 and 5, the detection device 2 can for example be arranged at the front of the vehicle, at the level of the grille thereof. The cleaning device 3 is for its part installed within the vehicle. It is thus possible to place the cleaning device 3 opposite the detection field of the detection surface 21 without this arrangement disturbing the detection operations implemented by the detection device, since the detection surface is then oriented towards the vehicle and is therefore not able to detect the environment outside the vehicle. In the event that the detection surface 21 is rotatable and must carry out a 360° detection, for example by being placed on the roof of the vehicle, the cleaning device 3 can for example overhang the detection device 2, so that the detection field of the detection surface 21 is completely free.
La figure 6 représente le dispositif de détection 2 vu du dessus. Le dispositif de détection 2 est identique à celui représenté sur les figures 4 et 5. Il est également possible d’observer la buse 9 et une portion du circuit d’air 4.FIG. 6 represents the detection device 2 seen from above. The detection device 2 is identical to that shown in Figures 4 and 5. It is also possible to observe the nozzle 9 and a portion of the air circuit 4.
La buse 9 présente un champ de projection 91. Le champ de projection 91 correspond à une étendue de la projection du flux d’air lorsque celle-ci émane de la buse 9 et touche une périphérie du dispositif de détection. Sur la figure 6, le champ de projection 91 est conique, mais il peut se présenter également sous la forme d’une bande par exemple.The nozzle 9 has a projection field 91. The projection field 91 corresponds to an extent of the projection of the air flow when the latter emanates from the nozzle 9 and touches a periphery of the detection device. In FIG. 6, the projection field 91 is conical, but it can also take the form of a band for example.
La surface de détection 21 peut présenter une vitesse de rotation très élevée. Ainsi le déclenchement de la projection du flux d’air doit être fait de manière anticipée, et ce afin que ladite projection du flux d’air soit projetée sur la surface de détection 21 au moment où celle-ci est en regard de la buse 9. Ainsi, la projection du flux d’air doit être synchronisée par rapport à une position angulaire moyenne 220, et cette projection peut être anticipé par prise en compte du fait que la position angulaire moyenne 220 est située hors du champ de projection 91 de la buse 9, en approche de celui-ci. Par position angulaire moyenne, il faut comprendre qu’il s’agit d’une position angulaire située au centre d’un secteur angulaire qui borne la surface de détection 21. La position angulaire moyenne 220 est située en amont de la buse 9 par rapport au sens de rotation 201 du dispositif de détection 2. Une telle anticipation dépend de la vitesse de rotation de la surface de détection 21 et la vitesse de réaction du dispositif de projection.The detection surface 21 can have a very high speed of rotation. Thus the triggering of the projection of the air flow must be done in advance, so that said projection of the air flow is projected on the detection surface 21 at the moment when the latter is facing the nozzle 9 Thus, the projection of the air flow must be synchronized with respect to an average angular position 220, and this projection can be anticipated by taking into account the fact that the average angular position 220 is located outside the projection field 91 of the nozzle 9, approaching it. By average angular position, it should be understood that it is an angular position located at the center of an angular sector which limits the detection surface 21. The average angular position 220 is located upstream of the nozzle 9 with respect to in the direction of rotation 201 of the detection device 2. Such anticipation depends on the speed of rotation of the detection surface 21 and the reaction speed of the projection device.
Ainsi, durant le temps où la position angulaire moyenne 220 est envoyée au module de commande et que celui-ci commande l’ouverture de l’électrovanne pour projeter l’air par la buse 9, la surface de détection parcourt la distance restante depuis la position angulaire moyenne 220 pour se retrouver en regard de la buse 9 au moment où la projection du flux d’air est effectuée. On anticipe ainsi le temps de réaction du dispositif de détection afin que la projection du flux d’air puisse être faite directement sur la surface de détection 21, et non une fois que cette dernière ne soit déjà plus en regard de la buse 9.Thus, during the time when the average angular position 220 is sent to the control module and when the latter controls the opening of the solenoid valve to project the air through the nozzle 9, the detection surface travels the remaining distance from the average angular position 220 to end up opposite the nozzle 9 when the projection of the air flow is performed. The reaction time of the detection device is thus anticipated so that the projection of the air flow can be made directly on the detection surface 21, and not once the latter is no longer facing the nozzle 9.
La figure 7 représente une succession de deuxièmes étapes 102 du procédé de nettoyage selon l’invention. Le procédé de nettoyage est ici mis en œuvre par le dispositif de nettoyage associé au dispositif de détection tel que représenté sur les figures 4 à 6.FIG. 7 represents a succession of second steps 102 of the cleaning method according to the invention. The cleaning method is here implemented by the cleaning device associated with the detection device as shown in Figures 4 to 6.
Sur la figure 7, seule la deuxième étape 102 du procédé de nettoyage est représentée, et seules les courbes d’activité de l’électrovanne et du compresseur d’air sont représentés. Les détails concernant la première étape du procédé illustrant les variations de pression au cours du temps sont identiques à ce qui a été décrit en figure 3. On se reportera donc à la figure 3 pour ces détails.In Figure 7, only the second step 102 of the cleaning process is shown, and only the activity curves of the solenoid valve and the air compressor are shown. The details concerning the first step of the process illustrating the pressure variations over time are identical to what has been described in FIG. 3. Reference will therefore be made to FIG. 3 for these details.
Comme cela a été évoqué précédemment, l’ouverture 81 de l’électrovanne est dépendante de la position angulaire moyenne 220 de la surface de détection. Ainsi, chaque fois que la surface de détection atteint la position angulaire moyenne 220, représentée sur la figure 7 par une flèche en pointillés, un signal est envoyé au module de commande qui peut alors commander l’ouverture 81 de l’électrovanne. La durée d’ouverture de l’électrovanne peut être paramétrée pour durer entre 10 ms et 100 ms, ou bien peut être relative au passage de la surface de détection au niveau d’une autre position angulaire qui détermine un moment de fermeture de l’électrovanne. La durée d’ouverture comprise entre 10 ms et 100 ms permet notamment de couvrir une étendue de vitesses de rotation de la surface de détection, et ainsi de pouvoir s’adapter à divers modèles de dispositif de détection.As mentioned above, the opening 81 of the solenoid valve is dependent on the average angular position 220 of the detection surface. Thus, each time the detection surface reaches the average angular position 220, represented in FIG. 7 by a dotted arrow, a signal is sent to the control module which can then control the opening 81 of the solenoid valve. The opening time of the solenoid valve can be set to last between 10 ms and 100 ms, or it can be related to the passage of the detection surface at the level of another angular position which determines a closing moment of the solenoid valve. The opening time of between 10 ms and 100 ms makes it possible in particular to cover a range of rotation speeds of the detection surface, and thus to be able to adapt to various models of detection device.
C’est en cela que la répétition de projection du flux d’air est opérée au cours de la deuxième étape.It is in this that the repetition of projection of the air flow is operated during the second stage.
Tout comme sur la figure 3, le compresseur d’air reste en permanence en fonctionnement afin de compresser l’air au sein de la réserve d’air après une projection du flux d’air. Il est possible que la vitesse de rotation de la surface de détection soit trop élevée pour que le compresseur d’air ait le temps de remplir la réserve d’air de sortie à ce que la projection du flux d’air puisse être effectuée à chaque rotation complète de la surface de détection. Dans cette situation, le procédé de nettoyage peut être paramétré pour générer une projection du flux d’air toutes les deux ou trois rotations de la surface de détection par exemple.As in Figure 3, the air compressor remains permanently in operation in order to compress the air within the air reserve after a projection of the air flow. It is possible that the speed of rotation of the sensing surface is too high for the air compressor to have time to fill the supply of outlet air so that the projection of the air flow can be carried out at each full rotation of the sensing surface. In this situation, the cleaning process can be configured to generate a projection of the air flow every two or three rotations of the detection surface, for example.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention.
L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien le but qu’elle s’était fixée, et permet de proposer un procédé de nettoyage à air pulsé, au cours duquel est effectué une répétition de projections d’air en direction d’un dispositif de détection. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors qu’elles comprennent un procédé de nettoyage, un dispositif de nettoyage et un système de nettoyage conformes à l’invention.The invention, as it has just been described, achieves the goal that it had set itself, and makes it possible to propose a pulsed air cleaning method, during which a repetition of air projections is carried out towards a detection device. Variants not described here could be implemented without departing from the context of the invention, provided they comprise a cleaning method, a cleaning device and a cleaning system in accordance with the invention.
Claims (10)
- à une première étape (101), on met en fonctionnement un compresseur d’air (5) de manière à atteindre un seuil de pression (71) dans une réserve d’air (6),
- à une deuxième étape (102), à l’atteinte de ce seuil de pression (71), on projette de manière répétitive un flux d’air (90) vers le dispositif de détection (2) par l’intermédiaire d’une buse (9) de projection.Pulsed air cleaning method (100) for a detection device (2) of a vehicle, during which:
- in a first step (101), an air compressor (5) is put into operation so as to reach a pressure threshold (71) in an air reserve (6),
- in a second step (102), on reaching this pressure threshold (71), a flow of air (90) is repeatedly projected towards the detection device (2) via a projection nozzle (9).
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