FR2678412A1 - Method for monitoring and, if approriate, automatically photographing objects moving on a predetermined trajectory, and device for implementing this method - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé pour surveiller et, le cas échéant, photographier automatiquement des objets en mouvement sur une trajectoire déterminée, notamment des véhicules sur une route. The present invention relates to a method for automatically monitoring and, if necessary, photographing moving objects on a determined trajectory, in particular vehicles on a road.
La présente invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. The present invention also relates to a device for implementing this method.
On connaît un procédé du type précité, comportant les étapes suivantes
a) on contrôle sur une certaine aire prédéterminée les conditions de passage de chaque objet
b) on compare les conditions de passage de cet objet à des conditions normales prédéterminées de ce passage
c) en cas d'écart par rapport à ces conditions normales, on déclenche le fonctionnement d'un appareil photo lorsque l'objet franchit une ligne théorique de visée transverse par rapport à sa trajectoire.A method of the aforementioned type is known, comprising the following steps
a) the conditions for the passage of each object are controlled over a certain predetermined area
b) the conditions of passage of this object are compared with normal predetermined conditions of this passage
c) in the event of deviation from these normal conditions, a camera is triggered when the object crosses a theoretical line of sight transverse to its trajectory.
On connaît également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, ce dispositif étant associé à des moyens pour contrôler les conditions de passage de chaque objet, comparer ces conditions de passage à des conditions normales prédéterminées de ce passage et, en cas d'écart par rapport à ces conditions normales, émettre un signal lorsque cet objet franchit une ligne de visée donnée transverse par rapport à sa trajectoire ; ce dispositif comporte un appareil photographique adapté à être déclenché par ledit signal et à prendre un cliché dudit objet sur ladite ligne de visée. There is also known a device for implementing this method, this device being associated with means for controlling the conditions of passage of each object, comparing these conditions of passage with predetermined normal conditions of this passage and, in the event of deviation from these normal conditions, issue a signal when this object crosses a given line of sight transverse to its trajectory; this device comprises a camera adapted to be triggered by said signal and to take a picture of said object on said line of sight.
Ainsi, pour surveiller la vitesse des véhicules sur une route, on utilise un appareil photographique associé à un cinémomètre, qui comporte généralement un radar. Le radar envoie un faisceau d'ondes radar et analyse les ondes réfléchies par les véhicules en mouvement. Le cinémomètre détermine la vitesse de ceux-ci et émet un signal lorsqu'un véhicule franchit une ligne de visée prédéterminée transverse par rapport à sa trajectoire si la vitesse de ce véhicule est supérieure à la vitesse maximale autorisée. Thus, to monitor the speed of vehicles on a road, a camera is used associated with a cinemometer, which generally includes a radar. The radar sends a beam of radar waves and analyzes the waves reflected by moving vehicles. The cinemometer determines the speed of these and emits a signal when a vehicle crosses a predetermined line of sight transverse to its trajectory if the speed of this vehicle is greater than the maximum authorized speed.
On sait qu'il est en fait très difficile d'orienter l'appareil photographique de façon telle que le véhicule photographié soit centré et visible en entier sur le cliché pris à la réception du signal émis par le cinémomètre. En effet, le champ visé par l'objectif de l'appareil est en général étroit et est traversé en une fraction de seconde par un véhicule, par exemple en un quart de seconde par un véhicule roulant à 140 km/h. We know that it is in fact very difficult to orient the camera in such a way that the vehicle photographed is centered and visible in its entirety on the photograph taken on reception of the signal emitted by the cinemometer. Indeed, the field targeted by the camera lens is generally narrow and is crossed in a fraction of a second by a vehicle, for example in a quarter of a second by a vehicle traveling at 140 km / h.
Ce problème est encore plus difficile dans le cas des voitures les plus puissantes qui peuvent atteindre ou dépasser des vitesses de 200 km/h pour lesquelles les difficultés concernent non seulement l'orientation de l'appareil photographique, mais également la vitesse de prise de vue et la vitesse de déclenchement du flash électronique de cet appareil. This problem is even more difficult in the case of the most powerful cars which can reach or exceed speeds of 200 km / h for which the difficulties concern not only the orientation of the camera, but also the speed of shooting and the trigger speed of this unit's electronic flash.
On connaît également, pour la surveillance de locaux tels que ceux des banques, des systèmes associant un appareil photographique et une caméra vidéo, mais ces systèmes ne sont pas adaptés à la surveillance d'objets en mouvement tels que des véhicules. Systems are also known for monitoring premises such as those of banks, combining a photographic camera and a video camera, but these systems are not suitable for monitoring moving objects such as vehicles.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des procédés et dispositifs connus, et de proposer un procédé du type précité qui soit simple et facile à mettre en oeuvre et qui donne des résultats fiables au niveau du centrage de l'objet en mouvement sur le cliché photographique et à celui de l'utilisation de ce cliché, ainsi qu'un dispositif fiable et simple pour la mise en oeuvre dudit procédé, ce procédé et ce dispositif permettant en particulier de surveiller et de photographier des objets se déplaçant à des vitesses relativement élevées tels que des voitures puissantes. The object of the present invention is to remedy the drawbacks of known methods and devices, and to propose a method of the aforementioned type which is simple and easy to implement and which gives reliable results in terms of centering the object in motion on the photographic photograph and that of the use of this photograph, as well as a reliable and simple device for the implementation of said method, this method and this device allowing in particular to monitor and photograph objects moving at speeds relatively high such as powerful cars.
Suivant l'invention, le procédé du type précité est caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes
d) on associe à l'appareil photographique une caméra vidéo ayant son axe optique très voisin de celui de l'appareil photo, et ayant un champ de vision au moins aussi large que celui dudit appareil
e) on contrôle sur un écran vidéo le champ visé par la caméra vidéo et celui visé par l'appareil photographique ;
f) on règle l'orientation de l'appareil photographique et de la caméra vidéo à l'aide de l'écran vidéo pour que l'objet photographié se trouve centré sur le cliché pris lors du déclenchement de l'appareil photographique.According to the invention, the method of the aforementioned type is characterized in that it further comprises the following steps
d) a video camera is associated with the photographic camera having its optical axis very close to that of the camera, and having a field of vision at least as wide as that of said camera
e) the field aimed by the video camera and that targeted by the camera is checked on a video screen;
f) the orientation of the camera and the video camera is adjusted using the video screen so that the object photographed is centered on the photograph taken when the camera is triggered.
Bien qu'elle soit de qualité très inférieure à celle d'une image photographique, et bien qu'on lui accorde peu de crédit car elle est aisément falsifiable, l'image vidéo peut venir compléter l'image photographique. Although it is of very inferior quality to that of a photographic image, and although little credit is given to it because it is easily falsifiable, the video image can complement the photographic image.
La caméra vidéo, dont le champ de vision est au moins aussi large que celui de l'appareil photographique, et qui permet de suivre l'objet en mouvement avant et après le signal déclenchant l'appareil photographique, permet à l'opérateur d'apprécier les corrections à apporter à l'orientation dudit appareil pour améliorer progressivement le centrage d'un objet sur le cliché pris par l'appareil. The video camera, whose field of vision is at least as wide as that of the camera, and which makes it possible to follow the moving object before and after the signal triggering the camera, allows the operator to assess the corrections to be made to the orientation of said device to progressively improve the centering of an object on the photograph taken by the device.
Suivant une version avantageuse de l'invention, on enregistre des images vidéo fournies par la caméra vidéo pendant le passage de l'objet. According to an advantageous version of the invention, video images supplied by the video camera are recorded during the passage of the object.
On peut ainsi compléter plus facilement les indications figurant sur le cliché photographique, seul susceptible de faire foi en cas de litige, car difficilement falsifiable, par d'autres indications figurant uniquement sur les images vidéo dont le rapprochement avec l'image photographique prouve l'authenticité. On peut ainsi réunir des preuves concordantes plus nombreuses d'un fait ou d'une situation qu'il s'agit de prouver. We can thus more easily complete the indications appearing on the photographic photograph, the only one likely to be authentic in the event of a dispute, since it is difficult to falsify, by other indications appearing only on video images whose reconciliation with the photographic image proves the authenticity. We can thus gather more consistent evidence of a fact or situation that we have to prove.
Suivant une version préférée de l'invention, on gèle l'image vidéo sur l'écran vidéo au moment où on déclenche l'appareil photographique, pour régler l'orientation dudit appareil. According to a preferred version of the invention, the video image is frozen on the video screen when the camera is triggered, to adjust the orientation of said camera.
On peut ainsi apprécier exactement les corrections à apporter à cette orientation. We can thus appreciate exactly the corrections to be made to this orientation.
Suivant un autre aspect de l'invention, le dispositif du type précité pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, est caractérisé en ce qu'il comporte également une caméra vidéo ayant son axe optique très voisin de celui de l'appareil photographique et ayant un champ de vision au moins aussi large que celui dudit appareil, et un écran vidéo pour contrôler le champ visé par la caméra vidéo et celui visé par l'appareil photographique. According to another aspect of the invention, the device of the aforementioned type for implementing the method of the invention, is characterized in that it also comprises a video camera having its optical axis very close to that of the device photographic and having a field of vision at least as wide as that of said camera, and a video screen to control the field targeted by the video camera and that targeted by the camera.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront encore dans la description détaillé ci-après. Other features and advantages of the present invention will appear in the detailed description below.
Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre non limitatif
- la figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif conforme à un mode de réalisation de la présente invention pour la mise en oeuvre d'un premier mode de réalisation du procédé conforme à la présente invention
- la figure 2 est une vue schématique en élévation de l'intérieur de l'appareil photographique du dispositif de la figure 2
- la figure 3 est une vue schématique de l'obturateur de l'appareil photographique de la figure 2
- la figure 4 est un schéma de principe du flash du dispositif de la figure 1 ;;
- la figure 5 est une vue en coupe transversale du flash de la figure 4
- la figure 6 est une vue schématique de la matrice à une colonne de diodes utilisée dans le dispositif de la figure 1
- la figure 7 est une vue schématique de l'image obtenue sur l'écran vidéo pendant la mise en oeuvre d'un second mode de réalisation du procédé conforme à la présente invention
- la figure 8 est une vue schématique de l'image obtenue sur l'écran vidéo pendant la mise en oeuvre d'un autre mode de réalisation du procédé de l'invention.In the accompanying drawings, given only without limitation
- Figure 1 is a block diagram of a device according to an embodiment of the present invention for the implementation of a first embodiment of the method according to the present invention
- Figure 2 is a schematic elevational view of the interior of the camera of the device of Figure 2
- Figure 3 is a schematic view of the shutter of the camera of Figure 2
- Figure 4 is a block diagram of the flash of the device of Figure 1 ;;
- Figure 5 is a cross-sectional view of the flash of Figure 4
- Figure 6 is a schematic view of the matrix with a column of diodes used in the device of Figure 1
- Figure 7 is a schematic view of the image obtained on the video screen during the implementation of a second embodiment of the method according to the present invention
- Figure 8 is a schematic view of the image obtained on the video screen during the implementation of another embodiment of the method of the invention.
Dans la réalisation représentée à la figure 1, on a schématisé un cinémomètre 1 qui comporte une antenne radar 2 installée au bord d'une route 3 et pilotée par une unité de commande 4. Comme on le sait, l'antenne radar 2 émet un faisceau d'ondes radar relativement étroit limité par un rayon amont 5 et par un rayon aval 6. Les ondes réfléchies par un véhicule 7 circulant sur la route 2 sont captées par l'antenne 2 dès que le véhicule atteint la position 7a représentée en tirets à la figure, dans laquelle le véhicule franchit la ligne correspondant au rayon amont 5. Ces ondes réfléchies sont analysées dans l'unité de commande 4 qui calcule la vitesse du véhicule 7 et compare cette vitesse calculée avec une vitesse maximale autorisée affichée sur le sélecteur 8. Si la vitesse calculée est supérieure à la vitesse autorisée, l'unité de commande 4 émet un signal par la ligne 9 en direction du dispositif 10 de l'invention lorsque le véhicule 7 franchit le rayon aval 6 qui sert de ligne de visée. In the embodiment represented in FIG. 1, a kinemometer 1 has been shown diagrammatically which comprises a radar antenna 2 installed at the edge of a road 3 and controlled by a control unit 4. As is known, the radar antenna 2 emits a relatively narrow radar wave beam limited by an upstream radius 5 and by a downstream radius 6. The waves reflected by a vehicle 7 traveling on the road 2 are picked up by the antenna 2 as soon as the vehicle reaches position 7a shown in dashes in the figure, in which the vehicle crosses the line corresponding to the upstream radius 5. These reflected waves are analyzed in the control unit 4 which calculates the speed of the vehicle 7 and compares this calculated speed with a maximum authorized speed displayed on the selector 8. If the calculated speed is higher than the authorized speed, the control unit 4 emits a signal via line 9 towards the device 10 of the invention when the vehicle 7 crosses the downstream radius 6 which serves as a line of sight.
Le dispositif 10 comporte un appareil photographique 11 adapté à être déclenché par ledit signal et orienté de manière adéquate pour prendre un cliché du véhicule 7 sensiblement au moment où celui-ci franchit le rayon aval 6 dans la position représentée en traits pleins à la figure. L'appareil photographique 11 comporte un boîtier 12 et un objectif 13. Son axe optique 14 est orienté de manière à viser sensiblement le centre de l'avant du véhicule 7 lorsque celui-ci franchit le rayon aval 6, de façon que le véhicule soit bien centré sur le cliché qui sera éventuellement pris par l'appareil 11. The device 10 comprises a camera 11 adapted to be triggered by said signal and oriented in an appropriate manner to take a picture of the vehicle 7 substantially at the moment when the latter crosses the downstream beam 6 in the position shown in solid lines in the figure. The camera 11 comprises a housing 12 and a lens 13. Its optical axis 14 is oriented so as to aim substantially at the center of the front of the vehicle 7 when the latter crosses the downstream beam 6, so that the vehicle is well centered on the picture which will eventually be taken by the camera 11.
Un flash 15 est associé à l'appareil 11 pour permettre le contrôle des véhicules de jour comme de nuit. A flash 15 is associated with the device 11 to allow the control of vehicles day and night.
Suivant l'invention, le dispositif 10 comporte également une caméra vidéo 16 ayant son axe optique 17 très voisin de celui de l'appareil photographique 11 et ayant un champ de vision au moins aussi large que celui dudit appareil, et un écran vidéo 18 pour contrôler le champ visé par la caméra vidéo 16 et celui visé par l'appareil photographique 11. L'axe optique 17 peut évidemment, et a fortiori, être confondu avec celui de l'appareil photographique 11. According to the invention, the device 10 also includes a video camera 16 having its optical axis 17 very close to that of the camera 11 and having a field of vision at least as wide as that of said camera, and a video screen 18 for check the field targeted by the video camera 16 and that targeted by the camera 11. The optical axis 17 can obviously, and a fortiori, be confused with that of the camera 11.
La caméra vidéo 16 peut être une caméra ou micro-caméra vidéo complète du commerce. Elle peut également être réalisée à partir d'une matrice d'éléments photosensibles à transfert de charge (CCD), disponible dans le commerce et placée derrière un dispositif optique approprié. The video camera 16 can be a complete commercial video camera or micro-camera. It can also be produced from a matrix of photosensitive charge transfer elements (CCD), commercially available and placed behind an appropriate optical device.
Dans l'exemple représenté à la figure, la caméra vidéo 16 est installée à l'intérieur du boîtier 12 de l'appareil photographique 11. L'axe de la caméra vidéo 16 est par exemple distant de 60 à 70 mm environ de l'axe de l'objectif 13, alors que la distance entre l'appareil 11 et le véhicule 7 au moment de la prise du cliché est comprise entre 4 et 20 mètres. De même, le champ visé par la caméra vidéo 16 est nettement plus large que celui visé par l'objectif 13 de l'appareil photographique 11, et on a représenté en 19 sur l'écran vidéo 18 le contour du cliché qui sera pris par l'appareil 11. Ce contour 19 est matérialisé sur l'écran vidéo 18, par exemple par un dépot par sérigraphie. In the example shown in the figure, the video camera 16 is installed inside the housing 12 of the camera 11. The axis of the video camera 16 is, for example, approximately 60 to 70 mm away from the axis of the lens 13, while the distance between the camera 11 and the vehicle 7 at the time the picture is taken is between 4 and 20 meters. Similarly, the field targeted by the video camera 16 is much wider than that aimed by the lens 13 of the camera 11, and the contour of the photograph will be represented at 19 on the video screen 18. the device 11. This contour 19 is materialized on the video screen 18, for example by a deposit by screen printing.
Une diode électroluminescente 20 fixée au-dessus de l'écran vidéo 18 s'éclaire lorsque l'unité de commande 4 du cinémomètre 1 envoie dans la ligne 9 le signal destiné à déclencher l'appareil 11. A light-emitting diode 20 fixed above the video screen 18 lights up when the control unit 4 of the cinemometer 1 sends in the line 9 the signal intended to trigger the device 11.
La caméra vidéo 16 et l'écran vidéo 18 sont pilotés par l'unité vidéo 21 qui est connue en elle-même et n'a pas besoin d'être décrite en détail ici. The video camera 16 and the video screen 18 are controlled by the video unit 21 which is known in itself and need not be described in detail here.
L'unité vidéo 21 peut comporter des moyens de mémoire vidéo 22 pour enregistrer des images vidéo fournies par la caméra vidéo 16 pendant le passage du véhicule 7. The video unit 21 may include video memory means 22 for recording video images supplied by the video camera 16 during the passage of the vehicle 7.
Ces moyens de mémoire vidéo 22 peuvent être une bande magnétique vidéo classique enregistrant en continu les images vidéo fournies par la caméra vidéo 16. Ces moyens peuvent également être en variante une mémoire numérique stockant un nombre limité mais suffisamment grand d'images convenant pour la mise en oeuvre - que l'on décrira plus loin - du procédé de l'invention. These video memory means 22 can be a conventional video magnetic tape continuously recording the video images supplied by the video camera 16. These means can also alternatively be a digital memory storing a limited but sufficiently large number of images suitable for putting implementation - which will be described later - of the process of the invention.
L'unité vidéo 21 comporte également des moyens, schématisés en 23, de gestion du signal vidéo délivré par la caméra vidéo 16, pour gérer une ou plusieurs lignes de pixels prédéterminées correspondant à une ou plusieurs lignes de visée transverses par rapport à la trajectoire des véhicules, pour détecter les conditions du passage des véhicules, comme on le décrira plus loin. De tels moyens appelés aussi détecteurs vidéo (vidéosensors) sont connus en eux-mêmes et n'ont pas besoin d'être décrits en détail ici. The video unit 21 also includes means, shown diagrammatically at 23, for managing the video signal delivered by the video camera 16, for managing one or more lines of predetermined pixels corresponding to one or more lines of sight transverse to the trajectory of the vehicles, to detect the conditions of the passage of vehicles, as will be described later. Such means also called video detectors (videosensors) are known in themselves and need not be described in detail here.
lCl . lCl.
Dans la réalisation de la figure 2, l'appareil photographique 11 contient, à l'intérieur du boîtier 12, un film 24 classique 24 x 36 mm tendu entre une cartouche 25 et une bobine 26 d'enroulement du film. Dès qu'un cliché a été pris, le moteur 27 fait tourner la bobine 26 qui entraîne le film 24, lequel entraîne un tambour de synchronisation 28 solidaire d'un codeur 29. Le codeur 29 fait partie d'un système pour enregistrer des informations alphanumériques sur le film photographique 24 pendant l'enroulement de celui-ci après la prise d'un cliché.Ce système comporte, outre le codeur 29 pour suivre l'enroulement du film 24, une matrice 30 à une colonne de diodes électroluminescentes 31 adaptées à être excitées individuellement par un microprocesseur 32 en fonction de la vitesse d'enroulement du film 24, et un canal optique 33 pour amener en surimpression sur le film 24 le motif lumineux généré par la colonne de diodes 31. In the embodiment of Figure 2, the camera 11 contains, inside the housing 12, a conventional film 24 24 x 36 mm stretched between a cartridge 25 and a reel 26 for winding the film. As soon as a picture has been taken, the motor 27 turns the reel 26 which drives the film 24, which drives a synchronization drum 28 secured to an encoder 29. The encoder 29 is part of a system for recording information alphanumeric on the photographic film 24 during the winding of the latter after the taking of a photograph. This system comprises, in addition to the encoder 29 for monitoring the winding of the film 24, a matrix 30 to a column of light emitting diodes 31 adapted to be individually excited by a microprocessor 32 as a function of the winding speed of the film 24, and an optical channel 33 for superimposing on the film 24 the light pattern generated by the column of diodes 31.
Le codeur 9 est un codeur du commerce qui correspond à 400 pas par tour. La matrice 30, schématisée à la figure 8, est une matrice qui a été développée spécialement par les Demanderesses et qui comporte, sur un support approprié comportant les bornes de connexion, une colonne de 14 diodes 31 réparties en deux séries de 7 diodes qui permettent d'enregistrer deux lignes de caractères sur le film photographique 24, à raison de sept diodes par ligne de caractères alphanumériques. On sait ainsi que l'on peut implanter une telle série de sept diodes électroluminescentes sur une longueur de 1,75 mm. The encoder 9 is a commercial encoder which corresponds to 400 steps per revolution. The matrix 30, shown diagrammatically in FIG. 8, is a matrix which has been specially developed by the Applicants and which comprises, on an appropriate support comprising the connection terminals, a column of 14 diodes 31 distributed in two series of 7 diodes which allow recording two lines of characters on the photographic film 24, at a rate of seven diodes per line of alphanumeric characters. It is thus known that it is possible to implant such a series of seven light-emitting diodes over a length of 1.75 mm.
Le canal optique 33 a de façon connue son axe parallèle à l'axe de la bobine 26, et se termine par un miroir à 450, schématisé en 34, qui dirige sur la partie marginale 24a du film topographique 24 le motif lumineux généré par les diodes 31. Le microprocesseur 32 est un microprocesseur du commerce. Dans cette réalisation, la place disponible sur la partie 24a du film 24 correspond à une matrice de 14 lignes et 196 colonnes pour enregistrer un message sur une ou deux lignes. On peut ainsi enregistrer, pendant l'enroulement du film 24, quelle que soit la vitesse d'enroulement, des informations telle que la date, l'heure, le lieu, la vitesse mesurée, la vitesse autorisée, etc... qui sont affichées sur des sélecteurs tels que 8 de l'unité de commande 4, ou enregistrées ou calculées dans celle-ci.On peut également enregistrer des courbes et signes divers, par exemple des caractères autres que les caractères romains habituels.The optical channel 33 has, in a known manner, its axis parallel to the axis of the coil 26, and ends in a mirror at 450, shown diagrammatically at 34, which directs the light pattern generated by the elements on the marginal portion 24a of the topographic film 24. diodes 31. The microprocessor 32 is a commercial microprocessor. In this embodiment, the space available on the part 24a of the film 24 corresponds to a matrix of 14 lines and 196 columns for recording a message on one or two lines. It is thus possible to record, during the winding of the film 24, whatever the winding speed, information such as the date, the time, the place, the measured speed, the authorized speed, etc. which are displayed on selectors such as 8 of the control unit 4, or recorded or calculated therein. It is also possible to record various curves and signs, for example characters other than the usual Roman characters.
Les liaisons électriques nécessaires entre le codeur 29, le microprocesseur 32, et la matrice 30 de diodes n'ont pas été représentées pour ne pas surcharger la figure et passent par un connecteur 35 sur l'appareil photographique 11. The electrical connections required between the encoder 29, the microprocessor 32, and the matrix 30 of diodes have not been shown so as not to overload the figure and pass through a connector 35 on the camera 11.
Dans la réalisation de la figure 3, l'appareil photographique 11 comporte un obturateur pivotant 36 monté directement sur l'axe 37 d'un moteur 38 perpendiculairement audit axe 37, cet obturateur 36 comportant au moins une ouverture 39 pour dégager la fenêtre 40 de l'image de l'appareil photographique 11. In the embodiment of FIG. 3, the camera 11 comprises a pivoting shutter 36 mounted directly on the axis 37 of a motor 38 perpendicular to said axis 37, this shutter 36 comprising at least one opening 39 for clearing the window 40 from the image of the camera 11.
Dans l'exemple de la figure, l'obturateur 36 est représenté en traits pleins dans sa position ouverte et en tirets dans sa position normale fermée devant la fenêtre rectangulaire 40. Il a la forme d'une circonférence ajourée sensiblement en forme de huit comportant deux ouvertures périphériques opposées et symétriques 39 dont le contour est tel que la fenêtre 40 est dégagée pendant la moitié du temps nécessaire à l'obturateur 36 pour faire un demi-tour sur lui-même à vitesse sensiblement constante. L'obturateur pourrait avoir une forme différente et une seule ou plus de deux ouvertures, son angle de rotation pour la prise d'un cliché correspondant à l'angle entre deux ouvertures adjacentes. In the example of the figure, the shutter 36 is shown in solid lines in its open position and in dashes in its normal position closed in front of the rectangular window 40. It has the shape of an openwork circumference substantially in the shape of an eight comprising two opposite and symmetrical peripheral openings 39 whose contour is such that the window 40 is released for half the time necessary for the shutter 36 to turn around on itself at substantially constant speed. The shutter could have a different shape and one or more than two openings, its angle of rotation for taking a picture corresponding to the angle between two adjacent openings.
Un détecteur opto-électronique schématisé en 41 est prévu pour la synchronisation du déclenchement du flash 15 avec l'ouverture de l'obturateur 36. Le détecteur 41 est ainsi situé devant une partie pleine de l'obturateur 36 lorsque ce dernier est dans sa position ouverte, et détecte le passage devant lui d'une fente 41a. An opto-electronic detector shown diagrammatically at 41 is provided for synchronizing the triggering of the flash 15 with the opening of the shutter 36. The detector 41 is thus located in front of a solid part of the shutter 36 when the latter is in its position open, and detects the passage in front of it of a slot 41a.
Le moteur 38 est asservi de manière à faire tourner l'obturateur 36 d'un angle et à une vitesse prédéterminés nécessaires pour prendre un cliché photographique net du véhicule en mouvement 7. C'est par exemple un moteur à courant continu, ou de préférence un moteur pas à pas susceptible de recevoir 50 000 pas par seconde. Il est piloté par un microprocesseur 42. Le microprocesseur 42 reçoit d'un codeur 43 un code indiquant la position de l'obturateur 36 et commande en conséquence l'amplificateur 44 qui génère le courant de puissance alimentant le moteur 38. The motor 38 is controlled so as to rotate the shutter 36 by a predetermined angle and at a speed necessary to take a clear photographic photograph of the moving vehicle 7. It is for example a DC motor, or preferably a stepper motor capable of receiving 50,000 steps per second. It is controlled by a microprocessor 42. The microprocessor 42 receives from an encoder 43 a code indicating the position of the shutter 36 and consequently controls the amplifier 44 which generates the power current supplying the motor 38.
Le microprocesseur 42 reçoit par la ligne 45 le signal de déclenchement de l'appareil photographique 11 émis par l'unité de commande 4 du cinémomètre 1, et par une ligne 46 un signal d'entrée manuelle de la vitesse d'exposition souhaitée affichée sur un sélecteur 46a installé sur l'appareil photographique 11. Il reçoit également par la ligne 47 un signal d'entrée de commande automatique de la vitesse d'exposition émis en alternative par l'unité de commande 4 à partir de l'indication d'une cellule photo-électrique. The microprocessor 42 receives via line 45 the triggering signal from the camera 11 emitted by the control unit 4 of the cinemometer 1, and by line 46 a signal for manual input of the desired exposure speed displayed on a selector 46a installed on the photographic camera 11. It also receives via line 47 an input signal for automatic control of the exposure speed sent alternatively by the control unit 4 from the indication of a photoelectric cell.
Le microprocesseur 42 envoie par la ligne 48 un signal de commande du flash 15, et par la ligne 49 un signal d'enroulement du film après la prise d'un cliché. The microprocessor 42 sends via the line 48 a signal for controlling the flash 15, and via the line 49 a signal for winding the film after taking a picture.
La vitesse d'exposition peut ainsi être réglée, manuellement ou automatiquement, entre la pose et le 1/2000ème de seconde. The exposure speed can thus be adjusted, manually or automatically, between exposure and 1 / 2000th of a second.
On a ainsi réalisé un obturateur très simple, très rapide, très fiable, robuste, d'utilisation très souple, bien adapté à la photographie d'objets en mouvement rapide, et intégrant une synchronisation du flash jusqu'au 1/2000ème de seconde. We thus achieved a very simple, very fast, very reliable, robust shutter, of very flexible use, well adapted to the photography of fast moving objects, and integrating a synchronization of the flash up to 1 / 2000th of a second.
Dans la réalisation des figures 4 et 5, le flash électronique 15 comporte dans un boîtier 50 un miroir 51 en forme de cylindre à base parabolique, un tube de flash 52 rectiligne situé au foyer du cylindre 51 à base parabolique, et un ou plusieurs condensateurs 53 montés dans le boîtier 50 derrière le miroir 51 à proximIté immédiate du tube 52. In the embodiment of FIGS. 4 and 5, the electronic flash 15 comprises in a housing 50 a mirror 51 in the form of a cylinder with a parabolic base, a rectilinear flash tube 52 located at the focal point of the cylinder 51 with a parabolic base, and one or more capacitors 53 mounted in the housing 50 behind the mirror 51 in the immediate vicinity of the tube 52.
La parabole du miroir 51 a une ouverture L de 10 cm à une distance D de son sommet de 7,2 cm environ, le foyer étant à environ 0,9 cm dudit sommet. The parabola of the mirror 51 has an opening L of 10 cm at a distance D from its apex of about 7.2 cm, the focal point being about 0.9 cm from said apex.
Le rapport entre le diamètre intérieur et la longueur intérieure du tube de flash 52 est égal à 1/6 environ. Dans l'exemple représenté, la longueur intérieure du tube 52 est de 50 mm, et son diamètre intérieur est de 8 mm. Le déclenchement du tube 52 est commandé par une carte à circuit imprimé 54 classique, connue en elle-même, qui reçoit sur sa borne 55 le signal venant du microprocesseur 42 par la ligne 48. The ratio between the inside diameter and the inside length of the flash tube 52 is approximately 1/6. In the example shown, the inside length of the tube 52 is 50 mm, and its inside diameter is 8 mm. The triggering of the tube 52 is controlled by a conventional printed circuit card 54, known in itself, which receives on its terminal 55 the signal coming from the microprocessor 42 by the line 48.
Dans cet exemple le flash 15 comporte deux condensateurs ayant une capacité unitaire de 1 000 ut alimentés par une tension de 500 volts établie entre la ligne 56 à la masse reliée à une borne du tube 52 et de chacun des condensateurs 53, et la ligne 57 reliée à l'autre borne du tube 52 et des condensateurs 53. Les deux lignes 56 et 57 sont reliées aux bornes d'un générateur classique 58 séparé de la partie électronique du flash 15 qui est entièrement située à l'intérieur du boîtier 50. In this example, the flash 15 comprises two capacitors having a unit capacity of 1,000 ut supplied by a voltage of 500 volts established between the line 56 to ground connected to a terminal of the tube 52 and of each of the capacitors 53, and the line 57 connected to the other terminal of the tube 52 and of the capacitors 53. The two lines 56 and 57 are connected to the terminals of a conventional generator 58 separate from the electronic part of the flash 15 which is entirely located inside the housing 50.
Cette géométrie du tube et du miroir parabolique et cette disposition des condensateurs permettent, en minimisant toutes les pertes dans les conducteurs et en optimisant les conditions de la décharge, de réaliser un flash électronique portable qui délivre l'essentiel de son éclair en 1/2000e de seconde et focalise cette lumière à plus de 15 m, la puissance consommée n'étant pas supérieure à 200 W. This geometry of the tube and the parabolic mirror and this arrangement of the capacitors makes it possible, by minimizing all losses in the conductors and optimizing the conditions of the discharge, to produce a portable electronic flash which delivers most of its flash in 1 / 2000th of a second and focuses this light at more than 15 m, the power consumed not exceeding 200 W.
En outre, de par sa structure, ce flash de l'invention est capable de supporter en permanence une fréquence de 2 éclairs au moins par seconde. In addition, by its structure, this flash of the invention is capable of permanently supporting a frequency of at least 2 flashes per second.
Enfin, comme on le voit à la figure 5, le flash 15 est muni d'un viseur 60 qui est rendu nécessaire par le fait qu'il est très directionnel. Le flash 15 doit donc être lui-même orienté de façon très précise vers l'endroit où se trouve le véhicule 7 au moment du déclenchement du flash. Finally, as seen in Figure 5, the flash 15 is provided with a viewfinder 60 which is made necessary by the fact that it is very directional. The flash 15 must therefore itself be oriented very precisely towards the place where the vehicle 7 is located when the flash is triggered.
Dans l'exemple représenté, la viseur 60 est situé dans le boîtier 50 latéralement par rapport au miroir parabolique 51. Le viseur comporte, de part et d'autre d'un miroir plan 61 disposé à 450 par rapport à l'axe du miroir parabolique 51, un premier tube optique 62, perpendiculaire audit axe, qui traverse la partie supérieure du boîtier 50 et qui est fermé par une rondelle transparente 63, et un second tuDt optique 64 parallèle audit axe du miroir parabolique et qui est fermé par une rondelle transprente 65. In the example shown, the viewfinder 60 is located in the housing 50 laterally relative to the parabolic mirror 51. The viewfinder comprises, on either side of a plane mirror 61 disposed at 450 relative to the axis of the mirror parabolic 51, a first optical tube 62, perpendicular to said axis, which passes through the upper part of the housing 50 and which is closed by a transparent washer 63, and a second optical tube 64 parallel to said axis of the parabolic mirror and which is closed by a washer transpires 65.
On va maintenant décrire les divers modes de réalisation du procédé conforme à la présente invention. We will now describe the various embodiments of the method according to the present invention.
Comme on l'a déjà précisé en référence à la figure 1, le cinémomètre 1 effectue les opérations suivantes
a) il contrôle sur une certaine aire prédéterminée les conditions de passage de chaque véhicule 7
b) il compare les conditions de passage de ce véhicule 7 à des conditions normales prédéterminées de ce passage
c) en cas d'écart par rapport à ces conditions normales, il déclenche le fonctionnement de l'appareil photographique 11 lorsque le véhicule franchit la ligne théorique de visée 6 transverse par rapport à sa trajectoire
Dans l'exemple représenté, l'antenne radar 2 est installée de façon classique de manière que son axe fasse un angle d'environ 250 avec celui de la route.Les rayons extrêmes amont 5 et aval 6 sont écartés d'environ 50 de cet axe de part et d'autre de celui-ci, et sont donc obliques par rapport à l'axe de la route 3.As already specified with reference to Figure 1, the cinemometer 1 performs the following operations
a) it controls the passage conditions of each vehicle over a certain predetermined area 7
b) it compares the conditions of passage of this vehicle 7 to normal predetermined conditions of this passage
c) in case of deviation from these normal conditions, it triggers the functioning of the camera 11 when the vehicle crosses the theoretical line of sight 6 transverse to its trajectory
In the example shown, the radar antenna 2 is installed in a conventional manner so that its axis makes an angle of about 250 with that of the road. The upstream 5 and downstream 6 extreme radii are spaced about 50 from this axis on either side of it, and are therefore oblique to the axis of route 3.
L'unité de commande 4 calcule la vitesse du véhicule 7 entre les deux rayons 5 et 6, compare cette vitesse à une vitesse maximale autorisée affichée sur le sélecteur 8, et , si la vitesse calculée est supérieure à cette dernière, délivre sur la ligne 9 un signal de déclenchement de l'appareil photographique 11. The control unit 4 calculates the speed of the vehicle 7 between the two spokes 5 and 6, compares this speed with a maximum authorized speed displayed on the selector 8, and, if the calculated speed is greater than the latter, delivers on the line 9 a trigger signal from the camera 11.
L'opérateur effectue les opérations suivantes pour la mise en oeuvre du dispositif et du procédé de l'invention :
d) il associe à l'appareil photographique 11 une caméra vidéo 16 ayant son axe optique 17 très voisin de celui 14 de l'appareil photo 11, et ayant un champ de vision au moins aussi large que celui dudit appareil
e) il contrôle sur un écran vidéo 18 le champ visé par la caméra vidéo 16 et celui visé par l'appareil photographique 11 ;
f) il règle l'orientation de l'appareil photographique 11 et de la caméra vidéo 16 à l'aide de l'écran vidéo 18 pour que le véhicule photographié 7 se trouve centré sur le cliché pris lors du déclenchement de l'appareil photographique 11.The operator performs the following operations for the implementation of the device and method of the invention:
d) it associates with the camera 11 a video camera 16 having its optical axis 17 very close to that of the camera 11, and having a field of vision at least as wide as that of said camera
e) it controls on a video screen 18 the field aimed by the video camera 16 and that aimed by the camera 11;
f) it adjusts the orientation of the camera 11 and the video camera 16 using the video screen 18 so that the photographed vehicle 7 is centered on the photograph taken when the camera is triggered 11.
L'opérateur règle à cet effet le sélecteur 8 à un niveau de vitesse faible correspondant à un ordre de déclenchement de l'appareil photographique 11 pour chaque véhicule qui passe. La diode 20 s'allume à chaque ordre de déclenchement, et l'opérateur peut par retouches successives centrer l'ensemble formé par l'appareil photographique 11 et la caméra vidéo 16 pour que le véhicule 7 photographié soit sensiblement au centre du contour 19 dessiné sur l'écran vidéo 18. To this end, the operator sets the selector 8 to a low speed level corresponding to a trigger order from the camera 11 for each passing vehicle. The diode 20 lights up at each triggering order, and the operator can by successive touch-ups center the assembly formed by the camera 11 and the video camera 16 so that the vehicle 7 photographed is substantially at the center of the contour 19 drawn. on the video screen 18.
L'opérateur enregistre avantageusement les images vidéo fournies par la caméra vidéo 16 pendant le passage du véhicule 7, ou une partie au moins de ces images, lesdites images vidéo comportant les mêmes informations alphanumériques que le cliché photographique. The operator advantageously records the video images supplied by the video camera 16 during the passage of the vehicle 7, or at least part of these images, said video images comprising the same alphanumeric information as the photographic image.
De préférence, il gèle l'image vidéo sur l'écran vidéo 18 au moment où est déclenché l'appareil photographique 11 pour régler l'orientation dudit appareil. Il peut alors calculer exactement, en fonction de la distance entre le véhicule 7, au niveau du rayon 6, et l'appareil 11, la correction de l'angle d'orientation dudit appareil. Preferably, it freezes the video image on the video screen 18 when the camera 11 is triggered to adjust the orientation of said camera. It can then calculate exactly, as a function of the distance between the vehicle 7, at the level of the radius 6, and the device 11, the correction of the orientation angle of said device.
Ainsi, grâce à l'association de ces dispositifs
- la visée est facilitée par la vidéo ce qui permet d'obtenir par la suite sur la photo l'image souhaitée
- la photo donne à l'évènement un caractère probant pendant que l'enregistrement vidéo du fait du grand nombre d'images fourni apporte des informations supplémentaires sur le sujet et sur l'environnement dans lequel le cliché photographique a été obtenu.So, thanks to the combination of these devices
- the sighting is facilitated by the video which allows to obtain subsequently on the photo the desired image
- the photo gives the event a convincing character while the video recording due to the large number of images provided provides additional information on the subject and on the environment in which the photographic photograph was obtained.
Par exemple si le sujet se rapproche de l'appareil photo/vidéo on aura au fur et à mesure de l'avancement des détails qui n'apparaissaient pas sur le cliché photo du fait de la distance, même si d'autres éléments ont disparu. Par exemple pour un véhicule roulant à très grande vitesse, sa plaque minéralogique pourra etre coupée en partie sur la photo. Dans ce cas, on aura sur la photo le visage du conducteur et l'essentiel de la plaque dont la totalité sera sur la bande vidéo. Sur cette dernière, on retrouvera aussi exactement l'image figurant sur la photo, mais sans la même qualité. Cette image sera très facilement identifiable grâce à l'éclair du flash déclenché pour la photo.L'ensemble aura donc le caractère probant grâce à la photo et permettra l'exploitation de cette même photo grâce au document vidéo alors que sans ce dernier la photo n'aurait pas été exploitable du fait que la photo était coupée et qu'une information indispensable manquait. For example, if the subject approaches the camera / video, we will have progressively details that did not appear on the photo due to the distance, even if other elements have disappeared. . For example for a vehicle traveling at very high speed, its license plate may be partially cut on the photo. In this case, we will have on the photo the driver's face and most of the plate, all of which will be on the videotape. On the latter, we will also find exactly the image on the photo, but without the same quality. This image will be very easily identifiable thanks to the flash of the flash triggered for the photo. The whole will therefore have convincing character thanks to the photo and will allow the exploitation of this same photo thanks to the video document whereas without this photo would not have been usable because the photo was cut and essential information was missing.
Ces détails pourront avoir force probante dans la mesure où la référence au cliché photographique sera immédiate grâce au recoupement des informations identiques portées sur la photo et sur l'image vidéo (date, heure, vitesse, numéro du cliché, etc...). These details could have probative force insofar as the reference to the photographic photograph will be immediate thanks to the overlapping of identical information carried on the photo and on the video image (date, time, speed, number of the photograph, etc ...).
Le signal de déclenchement émis par l'unité de commande 4 arrive au microprocesseur 42 par la ligne 45. The trigger signal sent by the control unit 4 arrives at the microprocessor 42 via line 45.
Le microprocesseur 42 pilote l'amplificateur 44 pour faire tourner l'obturateur 36 de 1800 à la vitesse correspondant à la vitesse d'exposition nécessaire compte tenu de la vitesse du véhicule. Le passage d'une fente 41a devant le détecteur optoélectronique 41 déclenche le flash 15 dont l'énergie lumineuse est pratiquement totalement libérée en 1/1 000e de seconde. La photographie prise bénéficie donc du maximum de lumière.The microprocessor 42 drives the amplifier 44 to rotate the shutter 36 from 1800 to the speed corresponding to the required exposure speed taking into account the speed of the vehicle. The passage of a slit 41a in front of the optoelectronic detector 41 triggers the flash 15 whose light energy is practically completely released in 1/1000th of a second. The photograph taken therefore benefits from maximum light.
Une fois le cliché pris, le microprocesseur 42 envoie sur la ligne 49 un signal commandant l'enroulement du film 24 et l'inscription pendant cet enroulement d'informations alpha-numériques sur la bande 24a du film. Once the picture has been taken, the microprocessor 42 sends on line 49 a signal controlling the winding of the film 24 and the recording during this winding of alpha-digital information on the strip 24a of the film.
Le dispositif de l'invention se trouve alors prêt à contrôler un nouveau véhicule lorsque les condensateurs 53 sont rechargés par le générateur 58, ce qui peut être signalé à l'opérateur par l'allumage d'une lampe néon témoin 59. The device of the invention is then ready to control a new vehicle when the capacitors 53 are recharged by the generator 58, which can be signaled to the operator by the lighting of a warning neon lamp 59.
Dans la réalisation de la figure 7, l'opérateur définit sur l'écran vidéo 18 une ligne prédéterminée 60 de pixels, correspondant à une ligne de visée transverse par rapport à la trajectoire des véhicules, et l'unité vidéo 21 gère ladite ligne 60 de pixels de façon à détecter le passage d'un véhicule 7 sur cette ligne 60 et à déclencher l'appareil photographique 11 lorsque le véhicule 7 franchit ladite ligne de visée dans des conditions anormales. In the embodiment of FIG. 7, the operator defines on the video screen 18 a predetermined line 60 of pixels, corresponding to a line of sight transverse to the trajectory of the vehicles, and the video unit 21 manages said line 60 pixels so as to detect the passage of a vehicle 7 on this line 60 and to trigger the camera 11 when the vehicle 7 crosses said line of sight under abnormal conditions.
Le dispositif peut ainsi être installé et mis en oeuvre devant un feu tricolore 61 commandant le passage et l'arrêt des véhicules 7, de façon à photographier tout véhicule passant alors que le feu 61 émet un signal rouge d'arrêt. Le signal rouge peut être transmis à l'unité vidéo 21 par un signal électrique, ou être détecté par celle-ci par surveillance d'un pixel particulier visant l'emplacement de ce signal. The device can thus be installed and implemented in front of a three-color light 61 controlling the passage and stopping of vehicles 7, so as to photograph any passing vehicle while the light 61 emits a red stop signal. The red signal can be transmitted to the video unit 21 by an electrical signal, or be detected by the latter by monitoring a particular pixel aiming at the location of this signal.
Dans la réalisation de la figure 8, l'opérateur définit deux lignes amont et aval 62, 63 de pixels correspondant à deux lignes de visée transverses amont et aval, et l'unité vidéo 21 gère les lignes 62, 63 de pixels de façon à détecter le passage et à mesurer la vitesse de chacun des véhicules entre les deux lignes de visée pour déclencher l'appareil photographique 11 lorsqu'un véhicule franchit la ligne de visée aval si la vitesse dudit véhicule dépasse une limite supérieure prédéterminée. In the embodiment of FIG. 8, the operator defines two upstream and downstream lines 62, 63 of pixels corresponding to two transverse lines of sight upstream and downstream, and the video unit 21 manages the lines 62, 63 of pixels so as to detecting the passage and measuring the speed of each of the vehicles between the two lines of sight to trigger the camera 11 when a vehicle crosses the downstream line of sight if the speed of said vehicle exceeds a predetermined upper limit.
Le dispositif est ainsi autonome et remplit à la fois la fonction du cinémomètre 1 et celle du dispositif 10 de la figure 1. The device is thus autonomous and fulfills both the function of the cinemometer 1 and that of the device 10 of FIG. 1.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut apporter à ceux-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiments which have just been described, and many changes and modifications can be made to them without departing from the scope of the invention.
Ainsi, tous les organes constitutifs du dispositif de l'invention décrit ci-dessus peuvent être remplacés par des organes équivalents remplissant la même fonction pour aboutir au même résultat. Thus, all the constituent organs of the device of the invention described above can be replaced by equivalent organs fulfilling the same function to achieve the same result.
Le cinémomètre radar peut être remplacé par un cinémomètre d'un autre type. La caméra vidéo 16 et l'appareil photographique 11 peuvent être différents de ceux décrits et être installés l'un par rapport à l'autre d'une manière autre que celle décrite. Ils peuvent ainsi être séparés l'un de l'autre, avoir le même axe optique ou des axes optiques parallèles ou convergeants. The radar speedometer can be replaced by a speedometer of another type. The video camera 16 and the photographic camera 11 may be different from those described and be installed relative to each other in a manner other than that described. They can thus be separated from each other, have the same optical axis or parallel or converging optical axes.
L'appareil photographique 11 peut avoir un obturateur, un flash et un système d'inscription de caractères alphanumériques différents de ceux décrits. The camera 11 may have a shutter, a flash and a system for writing alphanumeric characters different from those described.
Le dispositif de l'invention peut avoir la configuration la plus simple, constituée par un appareil photographique, un viseur vidéo et un écran vidéo. Il peut également avoir la configuration la plus complète, avec mémoires, gel d'image, gestion de pixels ou de lignes de pixels, ou toute configuration intermédiaire. The device of the invention may have the simplest configuration, consisting of a camera, a video viewfinder and a video screen. It can also have the most complete configuration, with memories, image freezing, management of pixels or lines of pixels, or any intermediate configuration.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20110228 |