FR3112594A1 - Device for controlling the cooking of food with a cooking robot by an infrared temperature sensor - Google Patents
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Abstract
Dispositif de pilotage de la cuisson d’aliment sur une table de cuisson ou avec un robot de cuisson par un capteur de température infrarouge L’invention concerne dans le domaine des appareils ménagers de cuisson, un dispositif de mesure de la température des aliments à distance pour piloter leur cuisson avec un robot de cuisson. Pour mesurer la température des aliments (A), le dispositif selon l’invention comporte un capteur de température infra-rouge (IR). Ce capteur est conçu pour viser l’emplacement des aliments en cours de cuisson soit directement soit indirectement par des dispositifs réfléchissants. La température ainsi mesurée peut être affichée à l’attention de l’utilisateur. De plus l’électronique du capteur de température infra-rouge (IR) peut être connectée à l’appareil ménager de cuisson (AC) électrique, alors la mesure de température peut être exploitée par l’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson (AC) pour optimiser le processus de cuisson. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1.Device for controlling the cooking of food on a hob or with a cooking robot by an infrared temperature sensor The invention relates, in the field of household cooking appliances, to a device for measuring the temperature of food remotely to control their cooking with a cooking robot. To measure the temperature of food (A), the device according to the invention comprises an infrared (IR) temperature sensor. This sensor is designed to target the location of food being cooked either directly or indirectly through reflective devices. The temperature thus measured can be displayed for the attention of the user. In addition, the electronics of the infrared (IR) temperature sensor can be connected to the electric household cooking appliance (AC), then the temperature measurement can be exploited by the control electronics of the household appliance. cooking (AC) to optimize the cooking process. Figure to be published with abstract: Fig. 1.
Description
DOMAINE DE L'INVENTION AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION TO WHICH THE INVENTION RELATES
L’invention concerne dans le domaine des appareils ménagers de cuisson, un dispositif de mesure de la température des aliments à distance pour piloter leur cuisson par un robot de cuisson.The invention relates, in the field of household cooking appliances, to a device for measuring the temperature of food remotely to control its cooking by a cooking robot.
ART ANTERIEURPRIOR ART
Dans beaucoup d’appareils ménagers de cuisson électriques ou de gazinières, le réglage de la puissance de la cuisson se fait en boucle ouverte par un simple bouton rotatif à plusieurs positions.In many household electric cooking appliances or gas stoves, the adjustment of the cooking power is done in an open loop by a simple rotary knob with several positions.
Sur des modèles plus sophistiqués comme des robots de cuisson, il est possible de donner une consigne de température, mais en fait cette consigne s’applique à une mesure de température de l’élément chauffant, dans certains cas à la mesure de température du récipient qui contient l’aliment.On more sophisticated models such as cooking robots, it is possible to give a temperature setpoint, but in fact this setpoint applies to a measurement of the temperature of the heating element, in some cases to the measurement of the temperature of the container which contains the food.
En fait la température de l’aliment n’est pas l’élément qui permet d’asservir le pilotage de l’appareil ménager de cuisson électrique.In fact, the temperature of the food is not the element that makes it possible to control the control of the household electric cooking appliance.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTIONBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
Le dispositif selon l’invention comporte au moins un capteur de température infra-rouge intégré à l’appareil ménager de cuisson qu’est un robot de cuisson pour mesurer la température des aliments à distance.The device according to the invention comprises at least one infrared temperature sensor integrated into the household cooking appliance that is a cooking robot to measure the temperature of food remotely.
Le capteur de température infra-rouge est orienté ou orientable pour pouvoir viser la température d’un aliment sur sa face supérieure.The infrared temperature sensor is oriented or adjustable to be able to target the temperature of a food on its upper side.
Le capteur de température infra-rouge pour mesurer la température de l’aliment a un trajet du rayon optique d’au moins plusieurs centimètres, au minimum 5 cm.The infrared temperature sensor for measuring the temperature of the food has an optical beam path of at least several centimeters, at least 5 cm.
En fonction des modes de réalisations, le trajet du rayon optique peut faire plusieurs dizaines de centimètres.Depending on the embodiments, the path of the optical ray can be several tens of centimeters.
En fonctions des modes de réalisations, le trajet du rayon optique peut comporter au moins une réflexion sur un dispositif réfléchissant.Depending on the embodiments, the path of the optical ray may comprise at least one reflection on a reflecting device.
Ce dispositif réfléchissant comporte au minimum un miroir, mais de préférence plusieurs miroirs pour améliorer le rapport entre l’émission infra-rouge de l’aliment, réfléchie par le dispositif réfléchissant et l’émission infra-rouge du miroir.This reflecting device comprises at least one mirror, but preferably several mirrors to improve the ratio between the infrared emission of the food, reflected by the reflecting device and the infrared emission of the mirror.
Selon un mode de réalisation, le capteur de température infra-rouge est directement intégré à un robot de cuisson ménager en deux variantes.According to one embodiment, the infrared temperature sensor is directly integrated into a household cooking robot in two variants.
Dans une première variante, le capteur de température infra-rouge peut-être intégré au-dessus des aliments, notamment pour les robots de cuisson dont la motorisation de l’axe malaxeur est en partie haute de l’appareil.In a first variant, the infrared temperature sensor can be integrated above the food, in particular for cooking robots whose motorization of the mixer axis is in the upper part of the device.
Dans une deuxième variante, le capteur de température infra-rouge est intégré en partie basse ce qui nécessite un système de miroirs pour transmettre l’émission infra-rouge de l’aliment.In a second variant, the infrared temperature sensor is integrated in the lower part, which requires a system of mirrors to transmit the infrared emission of the food.
Au moins une température mesurée est affichée à destination de l’utilisateur.At least one measured temperature is displayed for the user.
De fait l’invention est une forme de dispositif de pilotage de la cuisson d’un aliment basé sur un capteur de température infrarouge.In fact, the invention is a form of device for controlling the cooking of food based on an infrared temperature sensor.
Le pilotage peut être manuel quand l’utilisateur exploite lui-même la température affichée pour effectuer la cuisson de l’aliment.Control can be manual when the user uses the displayed temperature himself to cook the food.
Le pilotage peut également être électronique quand l’électronique du capteur de température infra-rouge peut être connectée à l’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson pour les modèles les plus sophistiqués comme les robots de cuisson.Control can also be electronic when the electronics of the infrared temperature sensor can be connected to the control electronics of the household cooking appliance for the most sophisticated models such as cooking robots.
Il peut s’agir d’une connexion entre l’électronique du capteur de température infra-rouge et l’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson électrique par liaison filaire ou par liaison sans fils (wifi, Bluetooth) éventuellement en coopération avec le smartphone de l’utilisateur.It can be a connection between the electronics of the infrared temperature sensor and the control electronics of the household electric cooking appliance by wired link or by wireless link (wifi, Bluetooth) possibly in cooperation with the user's smartphone.
Alors la variation de la température de l’aliment mesurée par le capteur de température infra-rouge est un paramètre d’entrée pour que l’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson estime la masse de l’aliment en fonction de la puissance électrique produite.Then the variation in the temperature of the food measured by the infrared temperature sensor is an input parameter for the control electronics of the household cooking appliance to estimate the mass of the food according to the electrical power produced.
Si de plus l’appareil ménager de cuisson dispose de la masse de l’aliment mesurée par une balance électronique intégrée, cette valeur associée à la variation de la température de l’aliment mesurée par le capteur de température infra-rouge est un paramètre d’entrée pour que l’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson estime la capacité calorique de l’aliment en fonction de la puissance électrique produite.If the household cooking appliance also has the mass of the food measured by an integrated electronic scale, this value associated with the variation in the temperature of the food measured by the infrared temperature sensor is a parameter of input for the control electronics of the household cooking appliance to estimate the caloric capacity of the food as a function of the electrical power produced.
Pour les modèles encore plus sophistiqués, l’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson dispose de mesures physiques optiques du capteur de température infra-rouge autres que la température telles que des coefficients de diffusion, d’émissivité ou de polarisation.For even more sophisticated models, the control electronics of the household cooking appliance have optical physical measurements of the infrared temperature sensor other than temperature such as diffusion, emissivity or polarization coefficients.
Il est également possible que l’orientation du rayon optique d’un capteur de température infra-rouge soit commandée par l’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson électrique.It is also possible that the orientation of the optical beam of an infrared temperature sensor is controlled by the control electronics of the household electric cooking appliance.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera au dessin annexé.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference is made to the appended drawing.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Le dispositif selon l’invention comporte au moins un capteur de température infra-rouge intégré à l’appareil ménager de cuisson qu’est un robot de cuisson pour mesurer la température des aliments à distance.The device according to the invention comprises at least one infrared temperature sensor integrated into the household cooking appliance that is a cooking robot to measure the temperature of food remotely.
La température des aliments est celle mesurée à la surface quand l’aliment (A) est dans l’ustensile de cuisine (U) qui le contient.The food temperature is that measured at the surface when the food (A) is in the kitchen utensil (U) that contains it.
Le capteur de température infra-rouge (IR) est orienté ou orientable pour pouvoir viser la température d’un aliment (A) sur sa face supérieure.The infra-red (IR) temperature sensor is oriented or adjustable to be able to target the temperature of a food (A) on its upper side.
Le capteur de température infra-rouge (IR) pour mesurer la température de l’aliment (A) a un trajet du rayon optique (R) d’au moins plusieurs centimètres, au minimum 5 cm.The infrared temperature sensor (IR) for measuring the temperature of the food (A) has an optical ray path (R) of at least several centimeters, at least 5 cm.
En fonction des modes de réalisations, le trajet du rayon optique (R) peut faire plusieurs dizaines de centimètres.Depending on the embodiments, the path of the optical ray (R) can be several tens of centimeters.
En fonction des modes de réalisations, le trajet du rayon optique (R) peut comporter au moins une réflexion sur un dispositif réfléchissant (DR).Depending on the embodiments, the path of the optical ray (R) may comprise at least one reflection on a reflecting device (DR).
Ce dispositif réfléchissant (DR) comporte au minimum un miroir (M), mais de préférence plusieurs miroirs (M) pour améliorer le rapport entre l’émission infra-rouge de l’aliment, réfléchie par le dispositif réfléchissant (DR) et l’émission infra-rouge du miroir.This reflecting device (DR) comprises at least one mirror (M), but preferably several mirrors (M) to improve the ratio between the infrared emission of the food, reflected by the reflecting device (DR) and the infrared emission from the mirror.
En effet pour éviter que le capteur de température infra-rouge (IR) mesure la température d’un miroir (M) et non pas celle de l’aliment (A), il faut d’abord éviter les miroirs classiques avec une face en verre qui émettrait dans l’infra-rouge.Indeed, to prevent the infrared temperature sensor (IR) from measuring the temperature of a mirror (M) and not that of the food (A), it is first necessary to avoid conventional mirrors with a face in glass that would emit in the infrared.
De préférence, la face du miroir (M) sera une surface métallique nue. Cette surface métallique nue peut être réalisée par la surface lisse d’un élément en métal tel qu’en aluminium ou en inox, métaux courants dans le domaine des appareils ménagers. Il peut également s’agir d’une fine couche d’aluminium déposée sous vide sur un élément en plastique.Preferably, the face of the mirror (M) will be a bare metal surface. This bare metal surface can be produced by the smooth surface of a metal element such as aluminum or stainless steel, common metals in the field of household appliances. It can also be a thin layer of aluminum vacuum deposited on a plastic element.
La figure 3 illustre l’exemple d’un dispositif réfléchissant simple (DR, DRS) composé d’un seul miroir (M). Dans ce cas le rayon infra-rouge (RA) émis par l’aliment (A) est réfléchi par le miroir en un rayon (RB) qui sera superposé à l’émission infra-rouge du miroir (M).Figure 3 illustrates the example of a simple reflecting device (DR, DRS) composed of a single mirror (M). In this case the infrared ray (RA) emitted by the food (A) is reflected by the mirror into a ray (RB) which will be superimposed on the infrared emission of the mirror (M).
La figure 4 illustre l’exemple d’un dispositif réfléchissant double (DR, DRD) composé de deux miroirs (MA, MB). Dans ce cas le rayon infra-rouge (RA) émis par l’aliment (A) est réfléchi par le miroir (MA) en un rayon (RB) puis par le miroir (MB) en un rayon (RC). Du fait de la diminution de la valeur de l’angle d’incidence, le coefficient de réflexion des miroirs (MA, MB). sera augmenté et l’émission dans l’infra-rouge des miroirs (MA, MB) selon l’axe des rayons (RB) (RC) sera diminuée.Figure 4 illustrates the example of a double reflecting device (DR, DRD) composed of two mirrors (MA, MB). In this case, the infrared ray (RA) emitted by the food (A) is reflected by the mirror (MA) into a ray (RB) then by the mirror (MB) into a ray (RC). Due to the decrease in the value of the angle of incidence, the reflection coefficient of the mirrors (MA, MB). will be increased and the emission in the infrared of the mirrors (MA, MB) along the axis of the rays (RB) (RC) will be reduced.
La figure 5 illustre l’exemple d’un dispositif réfléchissant triple (DR, DRT) composé de trois miroirs (MA, MB, MC). Dans ce cas le rayon infra-rouge (RA) émis par l’aliment (A) est réfléchi par le miroir (MA) en un rayon (RB) puis par le miroir (MB) en un rayon (RC) ) puis par le miroir (MC) en un rayon (RD). Du fait de la diminution de la valeur de l’angle d’incidence, le coefficient de réflexion des miroirs (MA, MB, MC) sera encore augmenté et l’émission dans l’infra-rouge des miroirs (MA, MB, MC) selon l’axe des rayons (RB) (RC) (RD) sera encore diminuée. De plus cela permet éventuellement de contourner la paroi (P) de l’ustensile de cuisine (U) qui contient l’aliment (A).Figure 5 illustrates the example of a triple reflecting device (DR, DRT) composed of three mirrors (MA, MB, MC). In this case the infrared ray (RA) emitted by the food (A) is reflected by the mirror (MA) into a ray (RB) then by the mirror (MB) into a ray (RC) ) then by the mirror (MC) into a ray (RD). Due to the decrease in the value of the angle of incidence, the reflection coefficient of the mirrors (MA, MB, MC) will be further increased and the emission in the infrared of the mirrors (MA, MB, MC ) along the axis of the rays (RB) (RC) (RD) will be further reduced. In addition, this allows you to bypass the wall (P) of the kitchen utensil (U) which contains the food (A).
Le capteur de température infra-rouge est directement intégré à l’appareil ménager de cuisson (AC) dans le cas d’un robot de cuisson ménager (RC).The infrared temperature sensor is directly integrated into the household cooking appliance (AC) in the case of a household cooking robot (RC).
Dans une première variante illustrée figure 1, le capteur de température infra-rouge peut-être intégré au-dessus des aliments, notamment pour les robots de cuisson dont la motorisation de l’axe malaxeur est en partie haute de l’appareil.In a first variant illustrated in Figure 1, the infrared temperature sensor can be integrated above the food, in particular for cooking robots whose motorization of the mixer axis is in the upper part of the device.
La partie supérieure de l’appareil peut pivoter quand on déverrouille l’appareil en appuyant sur un bouton (V).The upper part of the device can rotate when the device is unlocked by pressing a button (V).
Le capteur de température infra-rouge est placé à l’avant, bien entendu désaxé par rapport à l’axe du malaxeur et permet de mesurer la température de l’aliment (A) malgré la présence du malaxeur y compris quand il est en rotation.The infra-red temperature sensor is placed at the front, of course offset from the axis of the mixer and makes it possible to measure the temperature of the food (A) despite the presence of the mixer, including when it is rotating. .
Il est illustré également un afficheur supplémentaire (AT) pour afficher la température mesurée à l’attention de l’utilisateur.An additional display (AT) is also shown to display the measured temperature for the user.
Dans une deuxième variante illustrée figure 2, le capteur de température infra-rouge est intégré en partie basse ce qui nécessite un dispositif réfléchissant à l’emplacement (EM) pour transmettre l’émission infra-rouge de l’aliment.In a second variant illustrated in Figure 2, the infrared temperature sensor is integrated in the lower part, which requires a reflective device at the location (EM) to transmit the infrared emission of the food.
De préférence ce dispositif réfléchissant (DR) comporte plusieurs miroirs pour contourner la paroi (P) de l’ustensile de cuisine (U) qui contient l’aliment (A).Preferably, this reflective device (DR) comprises several mirrors to circumvent the wall (P) of the kitchen utensil (U) which contains the food (A).
Dans un mode de réalisation les miroirs (M) sont la surface d’éléments métalliques intégrés à de l’ustensile de cuisine (U). Ceci présente l’avantage de chauffer également la surface des miroirs (M) ce qui permet de prévenir d’un effet de buée.In one embodiment, the mirrors (M) are the surface of metal elements integrated into the kitchen utensil (U). This has the advantage of also heating the surface of the mirrors (M) which helps to prevent a fogging effect.
Dans un autre mode de réalisation, les miroirs (M) sont des couches d’aluminium sous vide déposées sur un élément en plastique qui peut être intégré à un couvercle en plastique non représenté mais usuel pour ce type de robot cuiseur (RC).In another embodiment, the mirrors (M) are vacuum aluminum layers deposited on a plastic element which can be integrated into a plastic cover, not shown but usual for this type of robot cooker (RC).
Pour l’ensemble des deux variantes précédentes, la température ainsi mesurée par le capteur de température infra-rouge (IR) peut être directement affichée à l’attention de l’utilisateur qui peut l’utiliser à sa convenance.For all of the two previous variants, the temperature thus measured by the infrared (IR) temperature sensor can be directly displayed for the attention of the user, who can use it at his convenience.
En particulier dans le cas d’un liquide, cela permet d’utiliser la puissance maximale de l’appareil ménager de cuisson électrique (AC) pour obtenir au plus vite la température désirée.In particular in the case of a liquid, this makes it possible to use the maximum power of the household electric cooking appliance (AC) to obtain the desired temperature as quickly as possible.
Dans le cas d’un aliment (A) délicat comme une sauce, cela permet au contraire de réguler la puissance de l’appareil ménager de cuisson électrique (AC) par exemple en ne dépassant un seuil de température que l’on s’est fixé.In the case of a delicate food (A) such as a sauce, this makes it possible, on the contrary, to regulate the power of the household electric cooking appliance (AC), for example by not exceeding a temperature threshold that has been set fixed.
De fait l’invention est un dispositif de pilotage de la cuisson d’un aliment basé sur un capteur de température infrarouge (IR). Le pilotage est dans ce cas manuel mais il peut être complété par un pilotage électronique.In fact, the invention is a device for controlling the cooking of food based on an infrared (IR) temperature sensor. Control is in this case manual but it can be supplemented by electronic control.
Pour des modèles les plus sophistiqués, l’électronique du capteur de température infra-rouge (IR) peut être connectée à l’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson (AC) électrique et la mesure de la température peut être un paramètre d’entrée de l’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson (AC) électrique pour réaliser une commande optimale au sens de l’automatique.For the most sophisticated models, the electronics of the infrared (IR) temperature sensor can be connected to the control electronics of the electrical household (AC) cooking appliance and the temperature measurement can be a parameter input of the control electronics of the electric household cooking appliance (AC) to achieve optimum control in the sense of automatic.
Cela présente l’intérêt d’une commande optimale pour réaliser une action spécifique.This has the advantage of an optimal command to perform a specific action.
A titre d’exemple, l’électronique de commande peut réaliser une commande optimale à la place de l’utilisateur comme dans les deux exemples précédents.By way of example, the control electronics can achieve optimal control instead of the user as in the two previous examples.
De plus l’électronique de commande réalisée classiquement par un microprocesseur dispose de moyens de calculs temps réels dont ne dispose l’utilisateur.In addition, the control electronics produced conventionally by a microprocessor have real-time calculation means that the user does not have.
A titre d’exemple, la variation de la température de l’aliment (A) mesurée par le capteur de température infra-rouge est un paramètre d’entrée pour que l’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson électrique (AC) estime la masse de l’aliment (A) en fonction de la puissance électrique produite.By way of example, the variation in the temperature of the food (A) measured by the infrared temperature sensor is an input parameter for the control electronics of the household electric cooking appliance (AC ) estimates the mass of the food (A) as a function of the electrical power produced.
Si de plus, l’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson électrique dispose de la masse de l’aliment (A) mesurée par une balance électronique intégrée et de la variation de la température de l’aliment (A) mesurée par le capteur de température infra-rouge, il est alors possible d’estimer la capacité calorique de l’aliment (A) en fonction de la puissance électrique produite.If, moreover, the control electronics of the household electric cooking appliance have the mass of the food (A) measured by an integrated electronic scale and the variation in the temperature of the food (A) measured by the infrared temperature sensor, it is then possible to estimate the caloric capacity of the food (A) according to the electrical power produced.
Il est également possible que l’orientation du rayon optique (R) d’un capteur soit commandée par l’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson électrique (AC).It is also possible that the orientation of the optical ray (R) of a sensor is controlled by the control electronics of the household electric cooking appliance (AC).
A titre d’exemple, la variation de la température de l’aliment (A) mesurée par le capteur de température infra-rouge (IR) est un paramètre d’entrée pour que l’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson (AC) électrique estime la masse de l’aliment (A) en fonction de la puissance électrique produite.By way of example, the variation in the temperature of the food (A) measured by the infrared temperature sensor (IR) is an input parameter for the control electronics of the household cooking appliance (AC) Electric estimates the mass of food (A) based on the electrical power produced.
En effet l’électronique de commande connaît d’une part la puissance électrique effectivement employée par rapport à la puissance électrique de la plaque concernée.Indeed, the control electronics know on the one hand the electrical power actually used in relation to the electrical power of the plate concerned.
D’autre part, l’observation en conséquence de la variation de température de l’aliment (A) en °C par seconde en regard de la puissance électrique moyennée va déterminer la valeur en eau de l’aliment (A). A défaut de connaître l’aliment (A), on peut estimer qu’il a une capacité calorique voisine de celle de l’eau et donc une masse égale à celle de la valeur en eau précédemment calculée.On the other hand, the consequent observation of the temperature variation of the food (A) in °C per second with regard to the average electrical power will determine the water value of the food (A). If the food (A) is not known, it can be estimated that it has a caloric capacity close to that of water and therefore a mass equal to that of the water value previously calculated.
Si de plus, l’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson électrique (AC) dispose de la masse de l’aliment (A) mesurée par une balance électronique intégrée au appareil ménager de cuisson électrique (AC) et de la variation de la température de l’aliment (A) mesurée par le capteur de température infra-rouge (IR) , il est alors possible d’estimer la capacité calorique de l’aliment (A) en fonction de la puissance électrique produite. La capacité calorique est obtenue en comparant la valeur en eau précédemment calculée à celle obtenue en divisant par la masse effectivement mesurée par la balance électronique intégrée.If, moreover, the control electronics of the household electric cooking appliance (AC) have the mass of the food (A) measured by an electronic scale integrated in the household electric cooking appliance (AC) and the variation from the temperature of the food (A) measured by the infrared temperature sensor (IR), it is then possible to estimate the caloric capacity of the food (A) according to the electrical power produced. The caloric capacity is obtained by comparing the water value previously calculated with that obtained by dividing by the mass actually measured by the integrated electronic scale.
De plus le capteur de température infra-rouge (IR) étant un capteur optique peut donner des mesures physiques optiques autres que la température telles que des coefficients de diffusion, d’émissivité ou de polarisation. A titre d’exemple un liquide, une sauce, un récipient en pyrex ou une paroi métallique à une même température et à une même distance optique du capteur vont être différenciés par ces mesures physiques différentes de la seule mesure de température.In addition, the infrared temperature sensor (IR) being an optical sensor can give optical physical measurements other than temperature such as diffusion, emissivity or polarization coefficients. For example, a liquid, a sauce, a Pyrex container or a metal wall at the same temperature and at the same optical distance from the sensor will be differentiated by these physical measurements that are different from the temperature measurement alone.
La surface d’un liquide aura une réflexion polarisée, la sauce aura un coefficient de diffusion important, le pyrex aura une réflexion vitreuse et une paroi métallique une réflexion non polarisée à forte émissivité.The surface of a liquid will have a polarized reflection, the sauce will have a high diffusion coefficient, the pyrex will have a vitreous reflection and a metal wall a non-polarized reflection with high emissivity.
De ce point de vue, si l’utilisateur a besoin d’un capteur pour mesurer uniquement la température, l’électronique de commande contrairement à l’utilisateur peut optimiser son processus de commande en fonction de ces mesures physiques optiques différente de la seule mesure de température.From this point of view, if the user needs a sensor to measure only the temperature, the control electronics unlike the user can optimize his control process according to these optical physical measurements different from the only measurement of temperature.
L’électronique de commande de l’appareil ménager de cuisson (AC) peut disposer de mesures physiques optiques du capteur de température infra-rouge autres que la température telles que des coefficients de diffusion, d’émissivité ou de polarisation et les exploiter.The control electronics of the household cooking appliance (AC) can have optical physical measurements of the infrared temperature sensor other than the temperature such as diffusion, emissivity or polarization coefficients and exploit them.
Ainsi l’appareil ménager de cuisson (AC) peut accompagner le séquencement d’une recette en se synchronisant par rapport à l’avancement de la recette par les mesures physiques du capteur de température infra-rouge (IR).Thus the household cooking appliance (AC) can accompany the sequencing of a recipe by synchronizing with the progress of the recipe by the physical measurements of the infrared temperature sensor (IR).
Il est même possible si le capteur de température infra-rouge (IR) comporte un faisceau lumineux qui peut être commandé, de l’allumer pour avertir du danger de se brûler tant que la plaque vitrocéramique ne s’est pas refroidie.It is even possible if the infrared temperature sensor (IR) has a light beam that can be controlled, to switch it on to warn of the danger of burning yourself as long as the ceramic hob has not cooled down.
La présence selon l’invention d’un capteur de température infra-rouge (IR) permet de transformer une simple commande électronique de l’appareil ménager de cuisson électrique (AC) en une véritable commande optimale de processus au sens de l’automatique.The presence according to the invention of an infra-red (IR) temperature sensor makes it possible to transform a simple electronic control of the household electric cooking appliance (AC) into a real optimal process control in the sense of automatic.
En termes d’application industrielle, l’invention s’applique à la mesure de températures des aliments (A) dans le cadre d’un appareil ménager de cuisson (AC) qu’est un robot de cuisson.In terms of industrial application, the invention applies to the measurement of food temperatures (A) in the context of a household cooking appliance (AC) which is a cooking robot.
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit pour une gamme de produits avec différents niveaux de sophistications.The present invention is in no way limited to the embodiments described and represented, but those skilled in the art will know how to add any variant to it in accordance with their spirit for a range of products with different levels of sophistication.
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Citations (6)
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2021
- 2021-07-13 WO PCT/FR2021/000072 patent/WO2022018327A1/en active Application Filing
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