FR3112065A1

FR3112065A1 - AGRICULTURAL SPRAYER MOUNTED WITH A CONTAINER WITH A OVERLAY

Info

Publication number: FR3112065A1
Application number: FR2107306A
Authority: FR
Inventors: Florian Zink; Michael Meier
Original assignee: Horsch Leeb Application Systems GmbH
Current assignee: Horsch Leeb Application Systems GmbH
Priority date: 2020-07-06
Filing date: 2021-07-06
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2041-07-06
Also published as: FR3112065B1; DE102020117755A1

Abstract

L’invention concerne un pulvérisateur agricole porté (10) avec une structure de châssis (18) qui présente un point de couplage supérieur (36) et deux points de couplage inférieurs (38), en particulier pour le couplage au bras supérieur (40) et aux bras inférieurs (42) de l’attelage trois-points (44) à un tracteur (14), et avec au moins un conteneur (22) pour le liquide de pulvérisation à distribuer. Afin de réaliser un pulvérisateur agricole porté (10) avec un grand volume de conteneur et un centre de gravité optimisé, on prévoit selon l’invention que le conteneur (22) présente une saillie (78) dont l’étendue maximale (ME) est disposée au-dessus du point de couplage supérieur (36) et dont l’étendue maximale (ME) se trouve dans le sens de déplacement (FR) avant un plan de point de couplage (KE) perpendiculaire au sens de déplacement (FR), coupant le point de couplage supérieur (36) et/ou passant par le centre du point de couplage supérieur (36). Figure pour l’abrégé : Fig. 1CThe invention relates to a mounted agricultural sprayer (10) with a frame structure (18) which has an upper coupling point (36) and two lower coupling points (38), in particular for coupling to the upper arm (40) and to the lower arms (42) of the three-point hitch (44) to a tractor (14), and with at least one container (22) for the spray liquid to be dispensed. In order to produce a mounted agricultural sprayer (10) with a large container volume and an optimized center of gravity, it is provided according to the invention that the container (22) has a projection (78) whose maximum extent (ME) is arranged above the upper coupling point (36) and whose maximum extent (ME) is in the direction of movement (FR) before a coupling point plane (KE) perpendicular to the direction of movement (FR), intersecting the upper coupling point (36) and/or passing through the center of the upper coupling point (36). Figure for abstract: Fig. 1 C

Description

MOUNTED AGRICULTURAL SPRAYER WITH A CONTAINER HAVING A PROJECTION

L’invention concerne un pulvérisateur agricole porté avec un conteneur présentant une saillie pour le liquide de pulvérisation à distribuer.The invention relates to a mounted agricultural sprayer with a container having a projection for the spray liquid to be dispensed.

Un pulvérisateur agricole porté était déjà connu grâce au document EP 0 403 859 A1. Le pulvérisateur agricole porté comprend une structure de châssis présentant un point de couplage supérieur et deux points de couplage inférieurs pour la liaison, en particulier le couplage avec le bras supérieur et les bras inférieurs de l’attelage trois-points d’un tracteur.A mounted agricultural sprayer was already known from document EP 0 403 859 A1. The mounted agricultural sprayer comprises a frame structure having an upper coupling point and two lower coupling points for the connection, in particular the coupling with the upper arm and the lower arms of the three-point hitch of a tractor.

Le pulvérisateur agricole porté comprend un conteneur pour transporter et fournir un liquide de pulvérisation à distribuer. Celui-ci est ainsi situé complètement derrière le point de couplage supérieur et les deux points de couplage inférieurs dans le sens de déplacement, ce qui présente l’inconvénient que le centre de gravité du pulvérisateur agricole porté se trouve loin derrière le tracteur et que le maniement du tracteur peut ainsi être négativement influencé, en particulier peut être négativement influencé en cas de grand volume du conteneur.The mounted agricultural sprayer includes a container for transporting and supplying spray liquid to be dispensed. This is thus located completely behind the upper coupling point and the two lower coupling points in the direction of travel, which has the disadvantage that the center of gravity of the mounted agricultural sprayer is far behind the tractor and that the handling of the tractor can thus be negatively influenced, in particular can be negatively influenced in case of large volume of the container.

L’objet de l’invention est donc de créer un pulvérisateur agricole porté avec un grand volume de conteneur et un centre de gravité optimisé.The object of the invention is therefore to create a mounted agricultural sprayer with a large container volume and an optimized center of gravity.

Cet objectif est atteint par un pulvérisateur agricole porté avec une structure de châssis qui présente un point de couplage supérieur et deux points de couplage inférieurs, de préférence pour le couplage avec le bras supérieur et le bras inférieur de l’attelage trois-points d’un tracteur et avec au moins un conteneur pour du liquide de pulvérisation à distribuer. Le conteneur présente une saillie dont l’étendue maximale est disposée au-dessus du point de couplage supérieur et dont l’étendue maximale dans le sens de déplacement se trouve devant un plan de point de couplage s’étendant perpendiculairement au sens de déplacement, coupant le point de couplage supérieur et/ou passant par le centre du point de couplage supérieur. Des modes de réalisation et des développements avantageux de l’invention sont décrits dans la description qui suit avec une référence partielle aux figures.This objective is achieved by a mounted agricultural sprayer with a frame structure which has an upper coupling point and two lower coupling points, preferably for coupling with the upper arm and the lower arm of the three-point hitch. a tractor and with at least one container for spray liquid to be dispensed. The container has a projection the maximum extent of which is disposed above the upper coupling point and the maximum extent of which in the direction of travel is in front of a coupling point plane extending perpendicular to the direction of travel, intersecting the upper coupling point and/or passing through the center of the upper coupling point. Advantageous embodiments and developments of the invention are described in the following description with partial reference to the figures.

L’invention concerne un pulvérisateur agricole porté avec une structure de châssis qui présente un point de couplage supérieur et deux points de couplage inférieurs, de préférence pour le couplage (par ex. direct ou indirect) avec le bras supérieur et les bras inférieurs de l’attelage trois-points (par exemple relevage trois points et/ou dispositif de couplage) d’un tracteur.The invention relates to a mounted agricultural sprayer with a frame structure which has an upper coupling point and two lower coupling points, preferably for coupling (e.g. direct or indirect) with the upper arm and the lower arms of the three-point hitch (eg three-point hitch and/or coupling device) of a tractor.

Le pulvérisateur agricole porté comprend également au moins un conteneur pour le liquide du pulvérisation à distribuer.The mounted agricultural sprayer also comprises at least one container for the spray liquid to be dispensed.

Afin de créer un pulvérisateur agricole porté avec un grand volume de conteneur et un centre de gravité optimisé, on prévoit selon l’invention que le conteneur présente une saillie dont l’étendue maximale est disposée au-dessus du point de couplage supérieur et dont l’étendue maximale se trouve dans le sens de déplacement avant un plan de point de couplage perpendiculaire au sens de déplacement, coupant le point de couplage supérieur et/ou passant par le centre du point de couplage supérieur.In order to create a mounted agricultural sprayer with a large container volume and an optimized center of gravity, it is provided according to the invention that the container has a projection whose maximum extent is arranged above the upper coupling point and whose The maximum extent is in the direction of travel before a coupling point plane perpendicular to the direction of travel, intersecting the upper coupling point and/or passing through the center of the upper coupling point.

Grâce aux caractéristiques selon l’invention, du fait de la réalisation du conteneur avec une saillie et du positionnement de cette saillie sur le conteneur, le centre de gravité du pulvérisateur agricole porté par rapport aux conteneurs pour pulvérisateurs agricoles portés connus de l’état de la technique est sensiblement plus proche du tracteur, ce qui signifie que même avec de grands volumes de conteneurs, le risque d’une altération du maniement est considérablement réduit.Thanks to the characteristics according to the invention, due to the production of the container with a projection and the positioning of this projection on the container, the center of gravity of the mounted agricultural sprayer with respect to the containers for mounted agricultural sprayers known from the state of the technique is noticeably closer to the tractor, which means that even with large container volumes, the risk of impaired handling is significantly reduced.

Il est à noter que, dans le cadre de l’invention, le sens de déplacement correspond en particulier à un sens d’avancée du pulvérisateur agricole porté, en particulier un sens dans lequel le pulvérisateur agricole porté est déplacé avec un tracteur le long d’une zone arable.It should be noted that, in the context of the invention, the direction of movement corresponds in particular to a direction of advance of the mounted agricultural sprayer, in particular a direction in which the mounted agricultural sprayer is moved with a tractor along an arable area.

Le point de couplage supérieur et les deux points de couplage inférieurs sont de préférence conçus et agencés l’un par rapport à l’autre de telle sorte qu’ils forment un attelage trois-points ou une liaison à trois points disponible dans le commerce, en particulier forment une liaison à trois points pour le raccordement à un attelage trois-points, ou forment un relevage à trois points selon ISO 730-1, lequel relevage à trois points est une partie appropriée d’un tracteur. De façon alternative ou additionnelle, cependant, il serait également envisageable dans le cadre de l’invention que le point de couplage supérieur et/ou les points de couplage inférieurs soient conçus de telle sorte qu’ils puissent être accouplés à un dispositif de couplage (par exemple triangle d’attelage) et, à son tour, l’attelage trois-points d’un tracteur peut être couplé au dispositif d’attelage. Selon la présente description, un tel couplage du pulvérisateur agricole porté avec un tracteur est également inclus.The upper coupling point and the two lower coupling points are preferably designed and arranged with respect to each other such that they form a three-point hitch or a commercially available three-point link, in particular form a three-point linkage for connection to a three-point hitch, or form a three-point hitch according to ISO 730-1, which three-point hitch is a suitable part of a tractor. Alternatively or additionally, however, it would also be conceivable within the scope of the invention that the upper coupling point and/or the lower coupling points are designed in such a way that they can be coupled to a coupling device ( for example drawbar) and, in turn, the three-point hitch of a tractor can be coupled to the coupling device. According to the present description, such coupling of the mounted agricultural sprayer with a tractor is also included.

Il est à noter que les deux points de couplage inférieurs peuvent également être formés par un arbre commun. Il peut également être prévu que la structure de châssis présente une pluralité de points de couplage inférieurs et/ou de points de couplage supérieurs afin de créer, par exemple, des attelages trois-points avec différentes catégories de liaison. Selon la présente description, le point de couplage inférieur et le point de couplage supérieur définis se réfèrent chacun au point de couplage inférieur ou au point de couplage supérieur le plus en arrière par rapport au sens de déplacement.It should be noted that the two lower coupling points can also be formed by a common shaft. It can also be provided that the frame structure has a plurality of lower coupling points and/or upper coupling points in order to create, for example, three-point hitches with different connection categories. According to the present description, the defined lower coupling point and upper coupling point each refer to the lower coupling point or to the upper coupling point furthest rearward with respect to the direction of travel.

Le pulvérisateur agricole porté comprend un conteneur pour le liquide de pulvérisation à distribuer, qui est fixé à la structure de châssis. En particulier, des produits phytosanitaires agricoles liquides, des engrais et/ou des éléments similaires sont utilisés de manière appropriée comme liquide de pulvérisation.The mounted agricultural sprayer comprises a container for the spray liquid to be dispensed, which is fixed to the frame structure. In particular, liquid agricultural plant protection products, fertilizers and/or the like are suitably used as the spray liquid.

Pour distribuer le liquide de pulvérisation, le pulvérisateur agricole porté comprend une rampe de pulvérisation qui s’étend sur une grande largeur de travail (par exemple 12 mètres, 21 mètres ou plus) transversalement à un sens de déplacement du pulvérisateur agricole porté avec des éléments de distribution (par exemple des buses de pulvérisation) disposés à intervalles réguliers (par exemple 25 cm ou 50 cm). En particulier, on peut prévoir que le pulvérisateur agricole porté pour la distribution de liquide de pulvérisation comprenne des éléments de distribution qui sont fonctionnellement reliés au conteneur (par exemple reliés fluidiquement) au moyen d’un système de conduite de liquide.To distribute the spray liquid, the mounted agricultural sprayer comprises a spray boom which extends over a large working width (for example 12 meters, 21 meters or more) transversely to a direction of movement of the mounted agricultural sprayer with elements dispensers (e.g. spray nozzles) arranged at regular intervals (e.g. 25 cm or 50 cm). In particular, it is possible to provide that the agricultural sprayer carried for the distribution of spraying liquid comprises distribution elements which are functionally connected to the container (for example fluidically connected) by means of a liquid conduit system.

Pour acheminer le liquide de pulvérisation dans le système de conduite de liquide, c’est-à-dire du conteneur aux éléments de distribution, le pulvérisateur agricole porté comprend une pompe à liquide, la pompe à liquide est une pompe à liquide de préférence actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique, en particulier une pompe à liquide actionnable par une source d’énergie n’exécutant pas de mouvements mécaniques d’un tracteur. Cela signifie que la pompe à liquide en particulier ne nécessite aucune transmission de puissance mécanique (par exemple au moyen d’un arbre de transmission) d’un tracteur, ce qui signifie que l’espace de montage résultant entre le pulvérisateur agricole porté et un tracteur est considérablement augmenté et que la mise en œuvre du conteneur avec une saillie dont l’extension maximale est disposée au-dessus du point de couplage supérieur et dont l’extension maximale se trouve dans le sens de déplacement avant un plan de point de couplage perpendiculaire au sens de déplacement, coupant le point de couplage supérieur et/ou passant par le centre du point de couplage supérieur, est en principe rendue possible.To deliver the spray liquid into the liquid line system, i.e. from the container to the distribution elements, the mounted agricultural sprayer comprises a liquid pump, the liquid pump is a preferably operable liquid pump exclusively with a hydraulic and/or electric power supply, in particular a liquid pump actuated by a power source not executing mechanical movements of a tractor. This means that the liquid pump in particular does not require any mechanical power transmission (e.g. by means of a drive shaft) from a tractor, which means that the resulting mounting space between the mounted agricultural sprayer and a tractor is considerably increased and that the implementation of the container with a projection whose maximum extension is arranged above the upper coupling point and whose maximum extension is in the direction of travel before a coupling point plane perpendicular to the direction of movement, intersecting the upper coupling point and/or passing through the center of the upper coupling point, is in principle made possible.

Il est possible que la pompe à liquide soit en particulier une pompe à piston-membrane ou une pompe centrifuge.It is possible that the liquid pump is in particular a piston-diaphragm pump or a centrifugal pump.

Afin de n’avoir besoin que d’une seule pompe à liquide pour acheminer le liquide de pulvérisation dans le système de conduite de liquide, par exemple, on peut prévoir selon un autre aspect de l’invention que la pompe à liquide présente un débit d’au moins 200 litres par minute ou d’au moins 300 litres par minute ou d’au moins 400 litres par minute ou d’au moins 500 litres par minute.In order to only need a single liquid pump to supply the spray liquid in the liquid line system, for example, provision can be made according to another aspect of the invention for the liquid pump to have a flow rate at least 200 liters per minute or at least 300 liters per minute or at least 400 liters per minute or at least 500 liters per minute.

En particulier, on peut prévoir que la pompe à liquide présente un débit de 550 litres par minute.In particular, provision can be made for the liquid pump to have a flow rate of 550 liters per minute.

La pompe à liquide présente en particulier un moteur à commande hydraulique et/ou électrique et au moins une roue de pompe (par exemple une roue à aubes ou un élément similaire).The liquid pump has in particular a hydraulically and/or electrically driven motor and at least one pump wheel (eg a paddle wheel or the like).

Selon un développement préféré de l’invention, on prévoit que le conteneur présente une chambre qui forme un volume total de conteneur.According to a preferred development of the invention, provision is made for the container to have a chamber which forms a total container volume.

Il est possible que le conteneur forme un volume total de conteneur composé d’une première zone de conteneur et d’une seconde zone de conteneur, une zone de conteneur étant en particulier formée par la saillie, de préférence la seconde zone de conteneur étant formée par la saillie. On peut ainsi de préférence prévoir que la première zone de conteneur et la seconde zone de conteneur forment une enceinte.It is possible for the container to form a total container volume consisting of a first container area and a second container area, in particular a container area being formed by the projection, preferably the second container area being formed by the protrusion. Provision can thus preferably be made for the first container zone and the second container zone to form an enclosure.

De façon alternative ou additionnelle, il est également possible que la seconde zone de conteneur forme un volume qui présente au moins 5 % ou au moins 10 % ou au moins 20 % ou au moins 40 % du volume total du conteneur.Alternatively or additionally, it is also possible for the second container zone to form a volume which has at least 5% or at least 10% or at least 20% or at least 40% of the total volume of the container.

Selon l’invention, on prévoit donc en particulier convenablement que la saillie présente un volume qui présente au moins 5 % ou au moins 10 % ou au moins 20 % ou au moins 40 % du volume total du conteneur. Si le conteneur présente par exemple un volume total de 1 500 litres, la saillie présente donc un volume d’au moins 75 litres ou d’au moins 150 litres ou d’au moins 300 litres ou d’au moins 600 litres.According to the invention, provision is therefore made in particular suitably for the projection to have a volume which has at least 5% or at least 10% or at least 20% or at least 40% of the total volume of the container. If the container has, for example, a total volume of 1,500 liters, the projection therefore has a volume of at least 75 liters or at least 150 liters or at least 300 liters or at least 600 liters.

Selon un développement ultérieur, une disposition améliorée du centre de gravité peut être obtenue en ce que la zone de la saillie située devant le plan de point d’accouplement forme un volume de saillie, lequel volume de saillie présente au moins 100 litres ou au moins 200 litres ou au moins 300 litres ou au moins 500 litres.According to a further development, an improved arrangement of the center of gravity can be achieved in that the area of the protrusion located in front of the coupling point plane forms a protrusion volume, which protrusion volume has at least 100 liters or at least 200 liters or at least 300 liters or at least 500 liters.

Pour réaliser une liaison sans collision du pulvérisateur agricole porté, on peut prévoir selon un autre développement de l’invention qu’une surface de saillie inférieure de la saillie présente une distance minimale par rapport à un bord inférieur du conteneur, laquelle distance minimale est d’au moins 0,25 mètre ou d’au moins 1 mètre ou d’au moins 1,5 mètre.To achieve a collision-free connection of the mounted agricultural sprayer, it can be provided according to another development of the invention that a lower projection surface of the projection has a minimum distance with respect to a lower edge of the container, which minimum distance is d at least 0.25 meters or at least 1 meter or at least 1.5 meters.

De façon alternative ou additionnelle, il peut également être prévu que la surface de saillie inférieure soit inclinée par rapport au sens de déplacement de l’avant en haut vers l’arrière en bas, de préférence à un premier angle d’inclinaison β sensiblement d’au moins 10° ou d’au moins 20° ou d’au moins 45° et/ou que celle-ci présente un cours incurvé au moins par sections.Alternatively or additionally, it can also be provided that the lower projection surface is inclined with respect to the direction of movement from the front at the top to the rear at the bottom, preferably at a first angle of inclination β substantially d at least 10° or at least 20° or at least 45° and/or that it has a curved course at least in sections.

Afin de ne pas altérer le champ de vision d’un opérateur lors de la conduite sur le champ agricole, il est possible selon un développement de l’invention que la saillie présente également une surface de saillie supérieure 88 inclinée de l’avant en bas à l’arrière en haut par rapport au sens de déplacement, de préférence selon un second angle d’inclinaison γ sensiblement d’au moins 45° ou d’au moins 60° ou d’au moins 75° et/ou que celle-ci présente un cours incurvé au moins par sections.In order not to alter the field of vision of an operator when driving on the agricultural field, it is possible according to a development of the invention that the projection also has an upper projection surface 88 inclined from the front to the bottom. at the rear at the top with respect to the direction of movement, preferably at a second angle of inclination γ of substantially at least 45° or at least 60° or at least 75° and/or that this presents a curved course at least by sections.

Afin d’améliorer le champ de vision d’un opérateur lors de la conduite sur le champ agricole, on peut prévoir selon une autre variante de réalisation de l’invention qu’une surface en saillie avant de la saillie présente un cours incurvé au moins transversalement au sens de déplacement, en particulier un cours incurvé orienté à l’opposé du sens de déplacement et/ou le point de sommet et/ou la surface de sommet du cours incurvé étant situé(e) dans la zone de l’étendue maximale de la saillie dans le sens de déplacement devant le plan de point de couplage.In order to improve the field of vision of an operator when driving on the agricultural field, provision can be made according to another alternative embodiment of the invention for a front projecting surface of the projection to have a curved course at least transverse to the direction of travel, in particular a curved course facing away from the direction of travel and/or the vertex point and/or the vertex surface of the curved course being located in the zone of maximum extent of the projection in the direction of travel in front of the coupling point plane.

Afin d’optimiser encore plus le centre de gravité, il est possible selon un développement de l’invention que l’étendue maximale de la saillie dans le sens de déplacement devant le plan de point de couplage soit d’au moins 10 cm ou d’au moins 20 cm ou d’au moins 40 cm ou d’au moins 60 cm. En particulier, on peut prévoir que l’étendue maximale soit sensiblement de 25 cm.In order to further optimize the center of gravity, it is possible according to a development of the invention that the maximum extent of the projection in the direction of travel in front of the coupling point plane is at least 10 cm or d at least 20 cm or at least 40 cm or at least 60 cm. In particular, provision can be made for the maximum extent to be substantially 25 cm.

Afin de garantir un espace de montage suffisamment grand pour le point de couplage supérieur avec le tracteur, il est possible, selon une autre variante de réalisation, que la saillie présente son étendue maximale dans le sens de déplacement devant le plan de point de couplage à une seconde distance par rapport au point de couplage supérieur, la seconde distance étant d’au moins 10 cm ou d’au moins 20 cm et d’un maximum de 100 cm ou d’un maximum de 150 cm.In order to guarantee a sufficiently large mounting space for the upper coupling point with the tractor, it is possible, according to another embodiment variant, for the projection to present its maximum extent in the direction of travel in front of the coupling point plane at a second distance from the upper coupling point, the second distance being at least 10 cm or at least 20 cm and a maximum of 100 cm or a maximum of 150 cm.

Afin d’obtenir une disposition du centre de gravité du pulvérisateur agricole porté encore plus éloignée en direction du tracteur, il est également possible, selon un développement de l’invention, que le conteneur dans la zone du point de couplage supérieur et/ou des deux points de couplage inférieurs présentent un renfoncement (par exemple cavité, évidement, rainure et/ou élément similaire) orienté à l’opposé du sens de déplacement. Le renfoncement peut de préférence présenter au moins une ou plusieurs (par exemple trois) surfaces de renfoncement qui peuvent être formées, par exemple, par une paroi arrière et/ou une paroi latérale gauche et/ou une paroi latérale droite et/ou une paroi supérieure.In order to obtain an arrangement of the center of gravity of the mounted agricultural sprayer even farther in the direction of the tractor, it is also possible, according to a development of the invention, that the container in the region of the upper coupling point and/or two lower coupling points have a recess (eg cavity, recess, groove and/or similar element) facing away from the direction of movement. The recess may preferably have at least one or more (eg three) recess surfaces which may be formed, for example, by a rear wall and/or a left side wall and/or a right side wall and/or a superior.

De façon alternative ou additionnelle, il est également possible ici que le renfoncement présente une envergure par rapport au plan du point de couplage qui soit d’au moins 10 cm ou d’au moins 50 cm ou d’au moins 75 cm.Alternatively or additionally, it is also possible here that the recess has a span with respect to the plane of the coupling point which is at least 10 cm or at least 50 cm or at least 75 cm.

De façon alternative ou additionnelle, il est en outre possible que l’évidement présente une largeur maximale qui soit au moins 5 % ou au moins 25 % ou au moins 50 % plus large qu’une distance maximale entre les deux points de couplage inférieurs et/ou que l’évidement présente une hauteur de renfoncement qui est au moins 5 % ou au moins 25 % ou au moins 50 % supérieure à une distance verticale entre les deux points de couplage inférieurs et le point de couplage supérieur.Alternatively or additionally, it is further possible for the recess to have a maximum width which is at least 5% or at least 25% or at least 50% wider than a maximum distance between the two lower and lower coupling points. /or that the recess has a recess height which is at least 5% or at least 25% or at least 50% greater than a vertical distance between the two lower coupling points and the upper coupling point.

Afin d’obtenir un centre de gravité encore meilleur, il est possible que le conteneur soit conçu et/ou disposé sur la structure de châssis de telle sorte qu’un bord inférieur (c’est-à-dire le point le plus bas) du conteneur soit disposé au-dessus des deux points de couplage inférieurs par rapport au sens de déplacement et la distance perpendiculaire résultante du conteneur est au maximum de 20 cm ou au maximum de 10 cm ou au maximum de 5 cm et/ou qu’un bord inférieur du conteneur est au moins largement à la même hauteur que les points de couplage inférieurs par rapport au sens de déplacement et/ou qu’un bord inférieur du conteneur est disposé en dessous des deux points de couplage inférieurs par rapport au sens de déplacement. Le bord inférieur, par exemple, peut être formé par une ouverture de sortie du conteneur.In order to achieve an even better center of gravity, it is possible for the container to be designed and/or arranged on the frame structure such that a lower edge (i.e. the lowest point) of the container is arranged above the two lower coupling points with respect to the direction of travel and the resulting perpendicular distance of the container is a maximum of 20 cm or a maximum of 10 cm or a maximum of 5 cm and/or that a lower edge of the container is at least substantially at the same height as the lower coupling points with respect to the direction of travel and/or a lower edge of the container is arranged below the two lower coupling points with respect to the direction of travel . The lower edge, for example, can be formed by an outlet opening of the container.

Le conteneur peut en particulier être fabriqué d’un seul tenant par un procédé rotatif.The container can in particular be manufactured in one piece by a rotary process.

D’autres détails et avantages de l’invention sont décrits ci-dessous en référence aux dessins en annexe. Les proportions des éléments individuels les uns par rapport aux autres sur les figures ne correspondent pas toujours aux proportions réelles, car certaines formes sont simplifiées et d’autres formes sont représentées agrandies par rapport à d’autres éléments pour une meilleure illustration. Les dessins représentent :Other details and advantages of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. The proportions of individual elements relative to each other in the figures do not always correspond to the actual proportions, as some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged relative to other elements for better illustration. The drawings represent:

une vue en perspective d’un tracteur avec un pulvérisateur agricole porté et un conteneur porté monté sur celui-ci, le pulvérisateur agricole porté présentant une rampe de pulvérisation dans une position de transport repliée, a perspective view of a tractor with a mounted agricultural sprayer and a mounted container mounted thereon, the mounted agricultural sprayer having a spray boom in a folded transport position,

une vue en perspective selon la , le pulvérisateur agricole porté présentant une rampe de pulvérisation en position de travail dépliée, a perspective view according to the , the mounted agricultural sprayer having a spray boom in the unfolded working position,

une vue latérale selon la , a side view according to the ,

une vue en perspective d’un pulvérisateur agricole porté et d’un attelage trois-points représenté schématiquement d’un tracteur, auquel est relié un dispositif de couplage, l’attelage trois-points étant disposé à une première distance du pulvérisateur agricole porté, a perspective view of a mounted agricultural sprayer and of a schematically represented three-point hitch of a tractor, to which a coupling device is connected, the three-point hitch being arranged at a first distance from the mounted agricultural sprayer,

une vue en perspective selon la , l’attelage trois-points étant disposé à une seconde distance du pulvérisateur agricole porté, a perspective view according to the , the three-point hitch being arranged at a second distance from the mounted agricultural sprayer,

une vue en perspective d’un pulvérisateur agricole porté avec une structure de châssis, un conteneur, une rampe de pulvérisation et une pompe à liquide, a perspective view of a mounted agricultural sprayer with a frame structure, a container, a spray boom and a liquid pump,

une vue latérale d’un pulvérisateur agricole porté selon la , a side view of a mounted agricultural sprayer according to the ,

une vue de face d’une variante de réalisation d’une pompe à liquide, a front view of an alternative embodiment of a liquid pump,

une vue en coupe d’une pompe à liquide selon la a sectional view of a liquid pump according to the

, , des vues de dessus schématiques d’un pulvérisateur agricole porté avec différentes positions d’installation d’une pompe à liquide, , , schematic top views of a mounted agricultural sprayer with different positions for installing a liquid pump,

une vue de face schématique d’un pulvérisateur agricole avec une pompe à liquide a schematic front view of an agricultural sprayer with a liquid pump

une vue de face d’un pulvérisateur agricole porté ajouté avec une structure de châssis, un conteneur et une rampe de pulvérisation, a front view of a mounted agricultural sprayer added with a frame structure, a container and a spray boom,

une vue en coupe d’un pulvérisateur agricole porté selon la , a sectional view of a mounted agricultural sprayer according to the ,

une vue en perspective d’un pulvérisateur agricole porté, représenté de manière simplifiée, avec un conteneur et une structure de châssis, a perspective view of a mounted agricultural sprayer, represented in a simplified manner, with a container and a frame structure,

, , une vue latérale (7B), une vue de face (7C) et une vue de dessus (7D) d’un pulvérisateur agricole porté selon la , , , a side view (7B), a front view (7C) and a top view (7D) of a mounted agricultural sprayer according to the ,

une vue en perspective d’un conteneur, en particulier destiné à être utilisé sur un pulvérisateur agricole porté, a perspective view of a container, in particular intended for use on a mounted agricultural sprayer,

, une vue de face (8B) et une vue latérale (8C) d’un conteneur selon la , , a front view (8B) and a side view (8C) of a container according to the ,

un schéma de liquide d’un système de pulvérisation agricole avec un système de conduite de liquide et deux robinets multivoies, a fluid diagram of an agricultural spray system with a fluid line system and two multi-port valves,

un schéma de liquide d’un système de pulvérisation agricole avec une pompe à liquide et avec des nœuds de vannes formés par des vannes. a fluid diagram of an agricultural spray system with a fluid pump and with valve nodes formed by valves.

Les modes de réalisation représentés sur les figures 1 à 10 correspondent entre eux au moins en partie, de sorte que les parties similaires ou identiques portent les mêmes références numériques, et il est fait référence à la description des autres modes de réalisation ou aux figures pour leur explication afin d’éviter des répétitions. Les modes de réalisation illustrés ne représentent que des exemples de conception et de mise en œuvre du pulvérisateur agricole porté selon l’invention et du procédé selon l’invention et ne représentent pas une limitation définitive.The embodiments shown in Figures 1 to 10 correspond to each other at least in part, so that similar or identical parts bear the same reference numerals, and reference is made to the description of the other embodiments or to the figures for their explanation in order to avoid repetition. The illustrated embodiments only represent examples of design and implementation of the mounted agricultural sprayer according to the invention and of the method according to the invention and do not represent a definitive limitation.

Les figures 1A et 1B montrent chacune dans une vue en perspective, et la dans une vue latérale, un pulvérisateur agricole porté 10 et un conteneur porté 12 qui sont montés sur un tracteur 14. Le pulvérisateur agricole porté 10 comporte une rampe de pulvérisation 16 qui est représentée dans une position de transport repliée selon les figures 1A et 1C et qui est représentée dans une position de travail déployée selon la s’étendant sur une grande largeur de travail transversalement au sens de déplacement FR.Figures 1A and 1B each show in a perspective view, and the in a side view, a mounted agricultural sprayer 10 and a mounted container 12 which are mounted on a tractor 14. The mounted agricultural sprayer 10 includes a spray boom 16 which is shown in a folded transport position according to Figures 1A and 1C and which is shown in a deployed working position according to the extending over a large working width transversely to the direction of movement FR.

Le pulvérisateur agricole porté 10 comprend un conteneur 22, ou premier conteneur 22, fixé à une structure de châssis 18, pour le liquide de pulvérisation à distribuer. Le conteneur porté 12 comprend une structure de support 20 avec un deuxième conteneur 24 monté sur celui-ci pour le liquide de pulvérisation à distribuer. Le conteneur 22, c’est-à-dire le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 sont ainsi montés sur un tracteur 14 à distance l’un de l’autre.The mounted agricultural sprayer 10 includes a container 22, or first container 22, attached to a frame structure 18, for the spray liquid to be dispensed. The mounted container 12 includes a support structure 20 with a second container 24 mounted thereon for the spray liquid to be dispensed. The container 22, that is to say the first container 22 and the second container 24 are thus mounted on a tractor 14 at a distance from each other.

Il, est rappelé que non seulement le premier conteneur 22 mais aussi le deuxième conteneur 24 peuvent comprendre une saillie telle que décrite dans la présente demande.It is recalled that not only the first container 22 but also the second container 24 may comprise a projection as described in the present application.

Pour distribuer le liquide de pulvérisation, des éléments de distribution 28, en particulier sous forme de buses de pulvérisation (par exemple pour la pulvérisation du liquide de pulvérisation), sont fixés à intervalles réguliers sur la rampe de pulvérisation 16, lesdits éléments de distribution étant avantageusement reliés fonctionnellement au premier conteneur 22 et/ou au deuxième conteneur 24 au moyen d’un système de conduite de liquide (non représenté), en particulier reliés de manière fluidiquement fonctionnelle.To distribute the spray liquid, distribution elements 28, in particular in the form of spray nozzles (for example for spraying the spray liquid), are fixed at regular intervals on the spray boom 16, said distribution elements being advantageously functionally connected to the first container 22 and/or to the second container 24 by means of a liquid conduit system (not shown), in particular functionally fluidically connected.

Dans une position de travail, la rampe de pulvérisation 16 présente une grande largeur de travail de 12 mètres; 21 mètres ou plus par exemple. La rampe de pulvérisation 16 comprend également une partie centrale 30 et des parties latérales 34 montées à gauche et à droite de la partie centrale 30 au moyen d’axes de pivotement 32 préférentiellement orientés debout dans la position de travail. Ainsi, les parties latérales 34 peuvent pivoter par rapport à la partie centrale 30 pour atteindre une position de transport.In a working position, the spray boom 16 has a large working width of 12 meters; 21 meters or more for example. The spray boom 16 also comprises a central part 30 and lateral parts 34 mounted to the left and to the right of the central part 30 by means of pivot axes 32 preferably oriented upright in the working position. Thus, the side parts 34 can pivot relative to the central part 30 to reach a transport position.

Afin d’obtenir une répartition optimisée du poids sur un tracteur 14, on prévoit, selon les exemples de réalisation, que le pulvérisateur agricole porté 10 présente une structure de châssis 18 avec un point de couplage supérieur 36 et deux points de couplage inférieurs 38, en particulier pour le couplage au bras supérieur 40 et aux bras inférieurs 42 de l’attelage trois-points arrière 44 (par exemple relevage trois points) d’un tracteur 14.In order to obtain an optimized distribution of the weight on a tractor 14, provision is made, according to the exemplary embodiments, for the mounted agricultural sprayer 10 to have a frame structure 18 with an upper coupling point 36 and two lower coupling points 38, in particular for coupling to the upper arm 40 and to the lower arms 42 of the rear three-point hitch 44 (for example three-point lift) of a tractor 14.

En plus de cela, on prévoit également que le conteneur porté 12 soit conçu comme un dispositif porté avant et une structure de support 20 qui présente un point de couplage supérieur 36 et/ou un ou deux points de couplage inférieurs 38, en particulier pour le couplage à un dispositif d’attelage avant (par ex. connexion boulonnée, attelage deux points) et/ou un attelage trois-points 44 d’un tracteur 14.In addition to this, it is also expected that the carried container 12 be designed as a front mounted device and support structure 20 which has an upper coupling point 36 and/or one or two lower coupling points 38, in particular for the coupling to a front hitch (e.g. bolt-on connection, two-point hitch) and/or three-point hitch 44 of a tractor 14.

D’autres caractéristiques d’un pulvérisateur agricole porté 10 et d’un attelage trois-points 44 ressortent des vues en perspective des figures 2A et 2B. Le point de couplage supérieur 36 et les deux points de couplage inférieurs 38 sont conçus et agencés l’un par rapport à l’autre de telle sorte qu’ils forment un attelage trois-points disponible dans le commerce 44 ou une liaison trois points, en particulier une liaison trois points pour connexion à un pont élévateur trois points selon ISO 730-1. Selon les figures 2A et 2B, on prévoit que le point de couplage supérieur 36 et/ou les points de couplage inférieurs 38 soient conçus de telle sorte qu’ils puissent être couplés à un dispositif de couplage 46 (par exemple triangle de couplage), et que l’attelage trois-points 44 d’un tracteur 14, représenté dans une variante de réalisation très simplifiée, peut à son tour être couplé au dispositif de couplage 46. Selon la présente description, un tel couplage du pulvérisateur agricole porté 10 ou du conteneur porté 12 à un tracteur 14 est également inclus.Other features of a mounted agricultural sprayer 10 and a three-point hitch 44 are apparent from the perspective views of Figures 2A and 2B. The upper coupling point 36 and the two lower coupling points 38 are designed and arranged with respect to each other such that they form a commercially available three-point hitch 44 or a three-point link, in particular a three-point link for connection to a three-point lift according to ISO 730-1. According to Figures 2A and 2B, provision is made for the upper coupling point 36 and/or the lower coupling points 38 to be designed in such a way that they can be coupled to a coupling device 46 (for example coupling triangle), and that the three-point hitch 44 of a tractor 14, represented in a very simplified variant embodiment, can in turn be coupled to the coupling device 46. According to the present description, such a coupling of the mounted agricultural sprayer 10 or from mounted container 12 to tractor 14 is also included.

Le point de couplage supérieur 36 et les deux points de couplage inférieurs 38 sont formés sur la structure de châssis 18 par des logements pour un boulon d’un dispositif de couplage 46, par exemple. D’autres variantes de réalisation d’un point de couplage supérieur 36 et/ou des deux points de couplage inférieurs 38 seraient également envisageables ou concevables.The upper coupling point 36 and the two lower coupling points 38 are formed on the frame structure 18 by recesses for a bolt of a coupling device 46, for example. Other embodiment variants of an upper coupling point 36 and/or of the two lower coupling points 38 would also be possible or conceivable.

Un procédé de montage d’un pulvérisateur agricole porté 10 sur un tracteur 14 est également illustré sur les figures 2A et 2B. Ce qui est avantageusement obtenu, en particulier, est qu’on peut éviter des situations dangereuses pour un utilisateur en raison de l’espace limité disponible lors du montage du pulvérisateur agricole porté 10 sur un tracteur. Selon les figures 2A et 2B, ceci est obtenu en ce qu’aucun arbre de transmission, c’est-à-dire aucune source d’énergie mécanique, ne doit être monté entre le pulvérisateur agricole porté 10 et le tracteur 14. Ainsi, on prévoit en particulier qu’une pompe à liquide 48 qui est fixée sur le pulvérisateur agricole porté 10 et représentée sous une forme très simplifiée selon les figures 2A et 2B soit une pompe à liquide 48 actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique, en particulier une pompe à liquide actionnable par une source d’énergie (par exemple un arbre de transmission) ne réalisant pas de mouvements mécaniques (par exemple des mouvements rotatifs) d’un tracteur 14.A method of mounting a mounted agricultural sprayer 10 to a tractor 14 is also illustrated in Figures 2A and 2B. What is advantageously obtained, in particular, is that dangerous situations for a user can be avoided due to the limited space available when mounting the mounted agricultural sprayer 10 on a tractor. According to Figures 2A and 2B, this is achieved in that no transmission shaft, that is to say no source of mechanical energy, must be mounted between the mounted agricultural sprayer 10 and the tractor 14. Thus, provision is made in particular for a liquid pump 48 which is fixed to the mounted agricultural sprayer 10 and represented in a very simplified form according to FIGS. 2A and 2B to be a liquid pump 48 operable exclusively with a supply of hydraulic energy and/or electric, in particular a liquid pump actuated by an energy source (for example a transmission shaft) not carrying out mechanical movements (for example rotary movements) of a tractor 14.

Comme il ressort des figures 2A et 2B, la pompe à liquide 48 ne nécessite en particulier qu’une ou plusieurs liaisons de conduite 52 (par exemple conduites électriques, conduites hydrauliques et/ou conduites similaires) pour une alimentation en énergie 54 d’un tracteur 14, représentée ici de manière très simplifiée (par exemple, unité d’alimentation en énergie comme moteur, pompe ou similaire).As can be seen from Figures 2A and 2B, the liquid pump 48 in particular requires only one or more line connections 52 (e.g. electrical lines, hydraulic lines and/or similar lines) for a power supply 54 from a tractor 14, shown here in a very simplified way (eg power supply unit as motor, pump or the like).

Afin d’éviter des situations dangereuses pour un utilisateur lors du montage du pulvérisateur agricole porté 10 à un tracteur 14, une première distance D1 entre le tracteur 14 et le pulvérisateur agricole porté 10 est générée selon la , l’attelage trois-points 44 du tracteur étant de plus relié au dispositif de couplage 46 et l’alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique 54 étant de plus reliée à la pompe à liquide 48, en particulier au moyen d’une liaison de conduite 52. Cela se produit avec un maintien au moins général de la première distance D1. De plus, les lignes de la liaison de conduite 52 sont réalisées à une longueur correspondante.In order to avoid dangerous situations for a user when mounting the mounted agricultural sprayer 10 to a tractor 14, a first distance D1 between the tractor 14 and the mounted agricultural sprayer 10 is generated according to the , the three-point hitch 44 of the tractor being additionally connected to the coupling device 46 and the hydraulic and/or electric power supply 54 being additionally connected to the liquid pump 48, in particular by means of a connection driving 52. This occurs with at least general maintenance of the first distance D1. In addition, the lines of conduit link 52 are made to a corresponding length.

Après la connexion de l’attelage trois-points 44 au dispositif de couplage 46 et à l’alimentation en énergie 54, une seconde distance D2 entre le tracteur 14 et le pulvérisateur agricole porté 10 est générée selon la , en particulier par un rassemblement du tracteur 14 et du pulvérisateur agricole porté 10, le dispositif de couplage 46 étant de plus couplé au tracteur 14 par le point de couplage supérieur 36 et aux deux points de couplage inférieurs 38 du pulvérisateur agricole porté 10.After connection of the three-point hitch 44 to the coupling device 46 and the power supply 54, a second distance D2 between the tractor 14 and the mounted agricultural sprayer 10 is generated according to the , in particular by bringing together the tractor 14 and the mounted agricultural sprayer 10, the coupling device 46 being further coupled to the tractor 14 by the upper coupling point 36 and at the two lower coupling points 38 of the mounted agricultural sprayer 10.

La première distance D1 et la seconde distance D2 sont définies par une distance dans le sens de déplacement FR entre les bras inférieurs 42 du tracteur 14 et les points de couplage inférieurs 38 du pulvérisateur agricole porté 10,de telle sorte qu’une première distance D1 soit supérieure à une seconde distance D2, et en particulier qu’une première distance D1 soit d’au moins 10 cm ou d’au moins 20 cm ou d’au moins 50 cm. Selon la , la seconde distance D2 est en particulier de 0 cm.The first distance D1 and the second distance D2 are defined by a distance in the direction of movement FR between the lower arms 42 of the tractor 14 and the lower coupling points 38 of the mounted agricultural sprayer 10, such that a first distance D1 is greater than a second distance D2, and in particular that a first distance D1 is at least 10 cm or at least 20 cm or at least 50 cm. According to , the second distance D2 is in particular 0 cm.

D’autres détails d’un pulvérisateur agricole porté 10 ressortent de la vue en perspective 3A et de la vue latérale 3B. Le pulvérisateur agricole porté 10 comprend une structure de châssis 18 avec un conteneur 22 (par exemple le premier conteneur 22) pour le liquide de pulvérisation à distribuer, une rampe de pulvérisation 16 et une pompe à liquide 48. La pompe à liquide 48 sert à acheminer le liquide de pulvérisation au moyen d’un système de conduite de liquide du conteneur 22 aux éléments de distribution 28 disposés sur la rampe de pulvérisation 16.Further details of a mounted field sprayer 10 are apparent from perspective view 3A and side view 3B. The mounted agricultural sprayer 10 comprises a frame structure 18 with a container 22 (e.g. the first container 22) for the spray liquid to be dispensed, a spray boom 16 and a liquid pump 48. The liquid pump 48 serves to conveying the spray liquid by means of a liquid conduit system from the container 22 to the distribution elements 28 arranged on the spray boom 16.

La pompe à liquide 48 est fixée à la structure de châssis 18 du pulvérisateur agricole porté 10, en particulier de sorte, c’est-à-dire selon les exemples de réalisation ci-dessous, à créer un centre de gravité optimisé du conteneur 22, la pompe à liquide 48 pouvant ici présenter une grande variété d’orientations, et étant orientée transversalement à la direction de déplacement FR selon les figures 3A et 3B.The liquid pump 48 is fixed to the frame structure 18 of the mounted agricultural sprayer 10, in particular so, that is to say according to the embodiment examples below, to create an optimized center of gravity of the container 22 , the liquid pump 48 here being able to have a wide variety of orientations, and being oriented transversely to the direction of movement FR according to FIGS. 3A and 3B.

Afin d’obtenir un centre de gravité optimisé, c’est-à-dire en particulier un centre de gravité bas du pulvérisateur agricole porté 10, il est possible, voire prévu, selon la , qu’un bord inférieur 64 du conteneur 22 soit disposé sous les deux points de couplage inférieurs 38. De façon alternative, cependant, il serait également possible qu’un bord inférieur 64 du conteneur 22 soit disposé à l’opposé du sens de déplacement FR au-dessus des deux points de couplage inférieurs 38 et que la distance verticale du conteneur qui en résulte soit au maximum de 50 cm ou au maximum de 20 cm ou au maximum de 10 cm ou au maximum de 5 cm et/ou qu’un bord inférieur 64 du conteneur 22 opposé au sens de déplacement FR soit disposé au moins sensiblement à la même hauteur que les points de couplage inférieurs 38. Le bord inférieur 64 peut être formé, par exemple, par une ouverture de sortie du conteneur 22.In order to obtain an optimized center of gravity, that is to say in particular a low center of gravity of the mounted agricultural sprayer 10, it is possible, or even provided, depending on the , that a lower edge 64 of the container 22 is arranged below the two lower coupling points 38. Alternatively, however, it would also be possible for a lower edge 64 of the container 22 to be arranged opposite the direction of movement EN above the two lower coupling points 38 and the resulting vertical container distance is a maximum of 50 cm or a maximum of 20 cm or a maximum of 10 cm or a maximum of 5 cm and/or a lower edge 64 of the container 22 opposite the direction of movement FR is arranged at least substantially at the same height as the lower coupling points 38. The lower edge 64 can be formed, for example, by an outlet opening of the container 22.

Une variante de réalisation d’une pompe à liquide 48 peut être vue de face sur la et de la vue en coupe sur la .An alternative embodiment of a liquid pump 48 can be seen from the front on the and the sectional view on the .

La pompe à liquide 48 est aménagée en particulier de telle sorte que tout acheminement et/ou déplacement (par exemple circulation) de liquide de pulvérisation dans le système de conduite de liquide soit réalisé au moyen de celle-ci et qu’aucune autre pompe à liquide 48 ne soit absolument nécessaire sur le pulvérisateur agricole porté 10.The liquid pump 48 is arranged in particular in such a way that any conveyance and/or movement (for example circulation) of spray liquid in the liquid line system is carried out by means of it and that no other pump liquid 48 is absolutely necessary on the mounted field sprayer 10.

La pompe à liquide 48 selon les figures 4A et 4B est conçue comme une pompe centrifuge. Cependant, il serait également envisageable, par exemple, d’utiliser des pompes piston-membrane ou des éléments similaires.The liquid pump 48 according to Figures 4A and 4B is designed as a centrifugal pump. However, it would also be possible, for example, to use piston-diaphragm pumps or the like.

Comme on peut le voir sur la vue de face de la et la vue en coupe de la , la pompe à liquide 48 présente un moteur 56 actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique et au moins un arbre d’entraînement 58 couplé au moteur 56, l’arbre d’entraînement 58 présentant de préférence une roue de pompe 60 (par exemple roue à aubes) et/ou étant couplé (par exemple au moyen d’engrenage angulaire) avec une roue de pompe 60 (par exemple roue à aubes) (voir ).As can be seen in the front view of the and the sectional view of the , the liquid pump 48 has a motor 56 which can be operated exclusively with a hydraulic and/or electric power supply and at least one drive shaft 58 coupled to the motor 56, the drive shaft 58 preferably having a pump impeller 60 (for example impeller) and/or being coupled (for example by means of angular gear) with a pump wheel 60 (for example impeller) (see ).

Afin d’obtenir la meilleure position d’installation possible de la pompe à liquide 48 sur le pulvérisateur agricole porté 10, en particulier pour obtenir un bon centre de gravité du pulvérisateur agricole porté 10, celle-ci peut présenter une grande variété de positions d’installation ou d’orientations. Ainsi, des options pour les positions d’installation ressortent des vues schématiques de dessus des figures 5A à 5C et de la vue schématique de face de la . Une vue très simplifiée d’un conteneur 22, d’un point de couplage supérieur 36, de deux points de couplage inférieurs 38 et d’une pompe à liquide 48 est représenté dans chaque cas.In order to obtain the best possible installation position of the liquid pump 48 on the mounted agricultural sprayer 10, in particular to obtain a good center of gravity of the mounted agricultural sprayer 10, it can have a wide variety of positions. installation or directions. Thus, options for installation positions emerge from the schematic top views of Figures 5A through 5C and from the schematic front view of the . A very simplified view of a container 22, an upper coupling point 36, two lower coupling points 38 and a liquid pump 48 is shown in each case.

Il convient de souligner que la ligne médiane 62 esquissée dans chaque cas sur les figures 5A à 5D correspond en particulier à une orientation de l’arbre d’entraînement 58 (cf. ), une orientation de l’arbre d’entraînement 58 définissant une extension longitudinale de la pompe à liquide 48 dans chaque cas.It should be emphasized that the centerline 62 sketched in each case in Figures 5A to 5D corresponds in particular to an orientation of the drive shaft 58 (cf. ), an orientation of the drive shaft 58 defining a longitudinal extension of the liquid pump 48 in each case.

Comme on peut le voir sur les figures 5A et 5B, la pompe à liquide 48 présente une extension longitudinale, laquelle extension longitudinale est définie par une orientation d’un arbre d’entraînement 58 tournant dans la pompe à liquide 48, la pompe à liquide 48 étant disposée par rapport à un sens de déplacement FR du pulvérisateur agricole porté 10 sur toute son extension longitudinale entre les deux points de couplage inférieurs 38 et au moins sensiblement (cf. figures 5A et 5B) sur son extension longitudinale latéralement (par exemple à gauche) à côté du point de couplage supérieur 36.As can be seen in Figures 5A and 5B, the liquid pump 48 has a longitudinal extension, which longitudinal extension is defined by an orientation of a drive shaft 58 rotating in the liquid pump 48, the liquid pump 48 being arranged with respect to a direction of movement FR of the agricultural sprayer carried 10 over its entire longitudinal extension between the two lower coupling points 38 and at least approximately (cf. FIGS. 5A and 5B) over its longitudinal extension laterally (for example at left) next to the upper coupling point 36.

Une disposition alternative est représentée sur la , dans laquelle la pompe à liquide 48 est disposée par rapport au sens de déplacement FR du pulvérisateur agricole porté 10 sur son extension longitudinale au moins dans des sections à côté (c’est-à-dire à l’extérieur) de l’un des deux points de couplage inférieurs 38. Il serait également envisageable que la pompe à liquide 48 soit disposée sur toute son extension longitudinale à l’extérieur de l’un des deux points de couplage inférieurs 38.An alternative arrangement is shown in the , wherein the liquid pump 48 is disposed with respect to the direction of travel FR of the mounted agricultural sprayer 10 on its longitudinal extension at least in sections adjacent (i.e. outside) of one of the two lower coupling points 38. It would also be possible for the liquid pump 48 to be arranged over its entire longitudinal extension outside one of the two lower coupling points 38.

De plus, il est envisageable que la pompe à liquide 48 soit orientée selon un premier angle α par rapport à un sens de déplacement FR, le premier angle étant d’au moins 5° ou d’au moins 25° ou d’au moins 45° (cf. ) et le premier angle étant au maximum de 175° ou au maximum de 155° ou au maximum de 135°, en particulier sensiblement de 90° (cf. ).In addition, it is possible for the liquid pump 48 to be oriented at a first angle α with respect to a direction of displacement FR, the first angle being at least 5° or at least 25° or at least 45° (cf. ) and the first angle being at most 175° or at most 155° or at most 135°, in particular substantially 90° (cf. ).

Une orientation différente ou supplémentaire ressort de la , l’au moins une pompe à liquide 48 étant orientée de haut en bas par rapport à un plan orienté perpendiculairement au sens de déplacement FR du pulvérisateur agricole porté 10 (par exemple formé par une face avant du conteneur 22) d’un point de couplage supérieur 36 du pulvérisateur agricole porté 10 à une extrémité extérieure du pulvérisateur agricole porté 10 (cf. ), mais une orientation au moins sensiblement horizontale et/ou de bas en haut serait également envisageable.A different or additional orientation emerges from the , the at least one liquid pump 48 being oriented from top to bottom with respect to a plane oriented perpendicular to the direction of movement FR of the mounted agricultural sprayer 10 (for example formed by a front face of the container 22) from a point of upper coupling 36 of the mounted agricultural sprayer 10 at an outer end of the mounted agricultural sprayer 10 (cf. ), but an orientation that is at least substantially horizontal and/or from bottom to top would also be possible.

D’autres détails, en particulier d’un conteneur pour un pulvérisateur agricole ressortent de la vue de face 6B et de la vue en coupe 6C, la coupe étant représentée sur la . De plus, la vue en perspective 7A, la vue latérale 7B, la vue de face 7C et la vue de dessus 7D montrent sous une forme simplifiée un pulvérisateur agricole porté 10 avec un conteneur 22 et une structure de châssis 18. De plus, la vue en perspective 8A, la vue de face 8B et la vue latérale 8C montrent un autre mode de réalisation d’un conteneur 22 avec une saillie 78, qui peut être utilisé en particulier sur un pulvérisateur agricole porté 10 et/ou un conteneur porté 12.Other details, in particular of a container for an agricultural sprayer, emerge from the front view 6B and from the cross-sectional view 6C, the cross-section being represented on the . Additionally, perspective view 7A, side view 7B, front view 7C, and top view 7D show in simplified form a mounted agricultural sprayer 10 with container 22 and frame structure 18. perspective view 8A, front view 8B and side view 8C show another embodiment of a container 22 with a projection 78, which can be used in particular on a mounted agricultural sprayer 10 and/or a mounted container 12 .

Le pulvérisateur agricole porté 10 comprend une structure de châssis 18 comprenant un point de couplage supérieur 36 et deux points de couplage inférieurs 38, de préférence apte à un couplage (raccordement direct ou indirect) avec le bras supérieur 40 et les bras inférieurs 42 d’un tracteur 14. Le pulvérisateur agricole porté 10 comprend en outre un conteneur 22 pour le liquide à pulvériser.The mounted agricultural sprayer 10 comprises a frame structure 18 comprising an upper coupling point 36 and two lower coupling points 38, preferably suitable for coupling (direct or indirect connection) with the upper arm 40 and the lower arms 42 of a tractor 14. The mounted agricultural sprayer 10 further comprises a container 22 for the liquid to be sprayed.

Afin de réaliser un conteneur 22 avec un grand volume de conteneur et un centre de gravité optimisé, on prévoit que le conteneur 22 présente une saillie 78 dont l’extension maximale ME est disposée au-dessus du point de couplage supérieur 36 et dont l’extension maximale ME se trouve dans le sens de déplacement FR avant un plan de point de couplage KE perpendiculaire au sens de déplacement FR, coupant le point de couplage supérieur 36 et/ou passant par le point central du point de couplage supérieur 36 (cf. ).In order to produce a container 22 with a large container volume and an optimized center of gravity, provision is made for the container 22 to have a projection 78 whose maximum extension ME is arranged above the upper coupling point 36 and whose maximum extension ME is in the direction of movement FR before a coupling point plane KE perpendicular to the direction of movement FR, intersecting the upper coupling point 36 and/or passing through the central point of the upper coupling point 36 (cf. ).

On peut prévoir que l’extension maximale ME de la saillie 78 dans le sens de déplacement FR devant le plan de point de couplage KE soit d’au moins 10 cm ou d’au moins 20 cm ou d’au moins 40 cm ou d’au moins 60 cm. En particulier, on peut prévoir que l’extension maximale ME soit sensiblement de 25 cm.Provision can be made for the maximum extension ME of the projection 78 in the direction of movement FR in front of the coupling point plane KE to be at least 10 cm or at least 20 cm or at least 40 cm or d at least 60 cm. In particular, provision can be made for the maximum extension ME to be substantially 25 cm.

Comme on peut le voir sur les figures 6 à 8, le conteneur 22 présente en particulier une chambre 80 qui forme le volume total du conteneur 22.As can be seen in Figures 6 to 8, the container 22 has in particular a chamber 80 which forms the total volume of the container 22.

On prévoit également que le conteneur 22 forme un volume total de conteneur composé d’une première zone de conteneur 82 et d’une seconde zone de conteneur 84, une zone de conteneur étant en particulier formée par la saillie 78, la seconde zone de conteneur 84 étant de préférence formée par la saillie 78. La première zone de conteneur 82 et la seconde zone de conteneur 84 pouvant former une chambre 80.It is also provided that the container 22 forms a total container volume composed of a first container zone 82 and a second container zone 84, a container zone being in particular formed by the projection 78, the second container zone 84 being preferably formed by the projection 78. The first container zone 82 and the second container zone 84 can form a chamber 80.

La seconde zone de conteneur 84 ou la saillie 78 forme de préférence un volume qui comprend au moins 5 % ou au moins 10 % ou au moins 20 % ou au moins 40 % du volume total du conteneur. Si le conteneur 22 présente par exemple un volume total de 1 500 litres et que la saillie 78 comprend un volume de 20 % du volume total du conteneur 22, la saillie 78 présente donc un volume d’au moins 300 litres.The second container area 84 or the projection 78 preferably forms a volume which comprises at least 5% or at least 10% or at least 20% or at least 40% of the total volume of the container. If the container 22 has for example a total volume of 1500 liters and the projection 78 comprises a volume of 20% of the total volume of the container 22, the projection 78 therefore has a volume of at least 300 liters.

De façon alternative ou additionnelle, il serait également envisageable que la zone de saillie située devant le plan de point de couplage KE forme un volume de saillie VA, lequel volume de saillie présente au moins 100 litres ou au moins 200 litres ou au moins 300 litres ou au moins 500 litres.Alternatively or additionally, it would also be conceivable that the projection zone located in front of the coupling point plane KE forms a projection volume VA, which projection volume has at least 100 liters or at least 200 liters or at least 300 liters or at least 500 liters.

La saillie 78 présente une surface de saillie inférieure 86, la surface de saillie inférieure 86 présentant une distance minimale MA à un bord inférieur 64 du conteneur 22, laquelle distance minimale MA est d’au moins 0,25 mètre ou d’au moins 1 mètre ou d’au moins 1,5 mètre.The projection 78 has a lower projection surface 86, the lower projection surface 86 having a minimum distance MA to a lower edge 64 of the container 22, which minimum distance MA is at least 0.25 meters or at least 1 meter or at least 1.5 meters.

La surface de saillie inférieure est inclinée par rapport au sens de déplacement FR de l’avant en haut à l’arrière en bas, de préférence à un premier angle d’inclinaison β sensiblement d’au moins 10° ou d’au moins 20° ou d’au moins 45° ; de façon alternative ou additionnelle, on peut prévoir que celle-ci présente un cours incurvé au moins par sections.The lower projection surface is inclined with respect to the direction of movement FR from the front up to the rear down, preferably at a first angle of inclination β of substantially at least 10° or at least 20 ° or at least 45°; alternatively or additionally, it can be provided that it has a curved course at least in sections.

La saillie 78 comprend également une surface de saillie supérieure 88, qui est inclinée de l’avant en bas à l’arrière en haut par rapport au sens de déplacement FR, de préférence selon un second angle d’inclinaison sensiblement d’au moins 45° ou d’au moins 60° ou au moins 75° ; on peut prévoir que celle-ci présente un cours incurvé au moins par sections (cf. ).The protrusion 78 also includes an upper protrusion surface 88, which is inclined from the front downwards to the rear upwards with respect to the direction of movement FR, preferably at a second angle of inclination of substantially at least 45 ° or at least 60° or at least 75°; one can foresee that this one presents a curved course at least by sections (cf. ).

La saillie 78 comprend en outre une surface de saillie avant 90, celle-ci présentant un cours incurvé au moins par sections transversalement au sens de déplacement FR, présentant un cours incurvé orienté en particulier à l’opposé du sens de déplacement FR selon la et/ou le point de sommet et/ou la surface de sommet 92 du cours incurvé se trouvant dans la zone de l’extension maximale ME de la saillie 78 dans le sens de déplacement FR devant le plan de point de couplage KE.The projection 78 further comprises a front projection surface 90, the latter having a curved course at least in sections transversely to the direction of movement FR, having a curved course oriented in particular opposite the direction of movement FR according to the and/or the vertex point and/or the vertex surface 92 of the curved course lying in the zone of the maximum extension ME of the projection 78 in the direction of movement FR in front of the coupling point plane KE.

Selon les exemples de réalisation, on prévoit également que la saillie 78 présente son extension maximale ME dans le sens de déplacement FR devant le plan de point de couplage KE à une distance de saillie AA par rapport au point de couplage supérieur 36, la distance de saillie AA étant d’au moins 10 cm ou d’au moins 20 cm et de 100 cm au plus ou de 150 cm au plus.According to the exemplary embodiments, provision is also made for the projection 78 to present its maximum extension ME in the direction of movement FR in front of the coupling point plane KE at a projection distance AA with respect to the upper coupling point 36, the distance of projection AA being at least 10 cm or at least 20 cm and at most 100 cm or at most 150 cm.

Au niveau du point de couplage supérieur 36 et des deux points de couplage inférieurs 38, le conteneur 22 présente un renfoncement 94 orienté à l’opposé du sens de déplacement FR. Le renfoncement 94 présente au moins trois surfaces de renfoncement 96 qui sont formées par une paroi arrière et par une paroi latérale gauche et droite. D’autres surfaces de renfoncement seraient également envisageables. Le renfoncement présente une étendue AD par rapport au plan de point de couplage KE qui est d’au moins 10 cm ou d’au moins 50 cm ou d’au moins 75 cm.At the upper coupling point 36 and the two lower coupling points 38, the container 22 has a recess 94 oriented opposite to the direction of movement FR. Recess 94 has at least three recess surfaces 96 which are formed by a rear wall and a left and right side wall. Other recessed surfaces would also be possible. The recess has an extent AD with respect to the coupling point plane KE which is at least 10 cm or at least 50 cm or at least 75 cm.

De façon alternative ou additionnelle, il est possible que le renfoncement 94 présente une largeur maximale MB qui soit au moins 5 % ou au moins 25 % ou au moins 50 % plus large qu’une distance maximale entre les deux points de couplage inférieurs 38 et/ou que le renfoncement présente une hauteur de renfoncement RH qui est au moins 5 % ou au moins 25 % ou au moins 50 % supérieure à une distance verticale SA entre les deux points de couplage inférieurs 38 et le point de couplage supérieur 36.Alternatively or additionally, it is possible for the recess 94 to have a maximum width MB which is at least 5% or at least 25% or at least 50% wider than a maximum distance between the two lower coupling points 38 and /or that the recess has a recess height RH which is at least 5% or at least 25% or at least 50% greater than a vertical distance SA between the two lower coupling points 38 and the upper coupling point 36.

Des variantes de réalisation des systèmes de conduite de liquide 100 ou des systèmes de pulvérisation agricole 110 peuvent être vues sur les diagrammes de liquide des figures 9 et 10. La comprend deux nœuds de conduite de liquide 130 qui sont formés par des robinets multivoies 66, les robinets multivoies 66 sur la ayant été remplacés par des nœuds de conduite de liquide 130 présentant chacun au moins deux vannes 120.Alternate embodiments of liquid line systems 100 or agricultural spray systems 110 can be seen in the liquid diagrams of Figures 9 and 10. comprises two liquid line nodes 130 which are formed by multiway valves 66, the multiway valves 66 on the having been replaced by liquid line nodes 130 each having at least two valves 120.

Le système de pulvérisation agricole 110 comprend un premier conteneur 22 affecté en particulier à un pulvérisateur agricole porté 10 pour le liquide de pulvérisation à distribuer, et un second conteneur 24 affecté en particulier à un conteneur porté 12 pour le liquide de pulvérisation (cf. -1C). Le système de pulvérisation agricole 110 ou le pulvérisateur agricole porté 10 comprend une rampe de pulvérisation 16 avec des éléments de distribution 28 (par exemple des buses de pulvérisation) pour la distribution du liquide de pulvérisation. Les éléments de distribution 28 produisent à cet effet de préférence un cône de pulvérisation dirigé vers le bas.The agricultural spraying system 110 comprises a first container 22 assigned in particular to a mounted agricultural sprayer 10 for the spray liquid to be distributed, and a second container 24 assigned in particular to a mounted container 12 for the spray liquid (cf. -1 C). Agricultural spray system 110 or mounted agricultural sprayer 10 includes a spray boom 16 with distribution elements 28 (eg, spray nozzles) for dispensing spray liquid. The distribution elements 28 preferably produce a downwardly directed spray cone for this purpose.

Le premier conteneur 22, le deuxième conteneur 24 et les éléments de distribution 28 sont fonctionnellement reliés (par exemple fluidiquement) au moyen d’un système de conduite de liquide 100. De plus, le liquide de pulvérisation est acheminé et/ou déplacé (par exemple, mis en circulation entre le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24) à travers le système de conduite de liquide 100 au moyen d’une pompe à liquide 48.The first container 22, the second container 24 and the distribution elements 28 are operatively connected (eg, fluidically) by means of a liquid conduit system 100. In addition, the spray liquid is conveyed and/or moved (by example, circulated between the first container 22 and the second container 24) through the liquid line system 100 by means of a liquid pump 48.

Le système de conduite de liquide 100 selon les figures 9 et 10 est réalisé et aménagé de telle sorte que l’acheminement et/ou le déplacement s’effectue au moyen d’une pompe à liquide 48.The liquid-conducting system 100 according to FIGS. 9 and 10 is constructed and arranged in such a way that the transport and/or the displacement takes place by means of a liquid pump 48.

Le système de pulvérisation agricole 110 selon les exemples de modes de réalisation est en particulier un système de pulvérisation agricole fermé 110, de sorte que le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 agissent comme un seul conteneur à travers le système de conduite de liquide 100 et la pompe à liquide 48.The agricultural spray system 110 according to the exemplary embodiments is particularly a closed agricultural spray system 110, such that the first container 22 and the second container 24 act as a single container through the liquid line system 100 and the liquid pump 48.

La pompe à liquide 48 est aménagée en particulier pour acheminer le liquide de pulvérisation du premier conteneur 22 et/ou du deuxième conteneur 24 aux éléments de distribution 28 au moyen du système de conduite de liquide 100 simultanément (c’est-à-dire en même temps, conjointement et/ou de façon analogue). De façon alternative ou additionnelle, on peut prévoir que la pompe à liquide 48 soit aménagée pour déplacer (par exemple faire circuler) en même temps le liquide de pulvérisation du premier conteneur 22 au deuxième conteneur 24 et/ou du deuxième conteneur 24 au premier conteneur 22 au moyen du système de conduite de liquide 100.The liquid pump 48 is arranged in particular to convey the spray liquid from the first container 22 and/or the second container 24 to the distribution elements 28 by means of the liquid conduit system 100 simultaneously (i.e. in same time, jointly and/or analogously). Alternatively or additionally, provision may be made for the liquid pump 48 to be arranged to move (for example to circulate) at the same time the spray liquid from the first container 22 to the second container 24 and/or from the second container 24 to the first container 22 through the liquid line system 100.

La pompe à liquide 48 présente un côté d’aspiration 140 et un côté de pression 150, qui sont chacun fonctionnellement reliés au système de conduite de liquide 100. Le sens d’écoulement du liquide de pulvérisation dans le système de conduite de liquide 100 est également défini par le côté d’aspiration 140 ou le côté de pression 150, qui est indiqué selon les figures 9 et 10 par des flèches orientées en direction de la pompe à liquide 48 ou loin de la pompe à liquide 48.The liquid pump 48 has a suction side 140 and a pressure side 150, which are each operatively connected to the liquid line system 100. The flow direction of the spray liquid in the liquid line system 100 is also defined by suction side 140 or pressure side 150, which is indicated according to Figures 9 and 10 by arrows pointing toward liquid pump 48 or away from liquid pump 48.

La quantité de liquide de pulvérisation acheminée au moyen de la pompe à liquide 48 peut être effectuée au moyen d’une mesure de débit, c’est-à-dire d’une régulation de débit ou d’une régulation de pression, des capteurs 200 correspondants (par exemple des capteurs de pression, des capteurs de débit volumétrique et/ou des éléments similaires) pouvant être installés dans le système de conduite de liquide 100 et la régulation de débit ou la régulation de pression pouvant être effectués d’une manière connue en soi.The amount of spray liquid supplied by means of the liquid pump 48 can be effected by means of flow measurement, i.e. flow regulation or pressure regulation, sensors 200 corresponding (e.g. pressure sensors, volumetric flow sensors and/or the like) can be installed in the liquid line system 100 and the flow control or pressure control can be performed in a manner known in itself.

Afin de créer un système de pulvérisation agricole polyvalent 110, les exemples de modes de réalisation selon les figures 9 et 10 prévoient que le système de pulvérisation agricole 110 comprenne un troisième conteneur 26 pour le liquide de pulvérisation à distribuer, qui est fonctionnellement relié au premier conteneur 22 et au deuxième conteneur 24 et à la pompe à liquide 48 au moyen du système de conduite de liquide 100.In order to create a versatile agricultural spraying system 110, the exemplary embodiments according to Figures 9 and 10 provide that the agricultural spraying system 110 comprises a third container 26 for the spray liquid to be dispensed, which is operatively connected to the first container 22 and to the second container 24 and to the liquid pump 48 by means of the liquid line system 100.

Pour ne nécessiter qu’une seule pompe à liquide 48 même avec trois conteneurs 22 ; 24 ; 26, on prévoit que la pompe à liquide 48 soit aménagée pour acheminer simultanément (par exemple simultanément, conjointement et/ou autre) du liquide de pulvérisation du premier conteneur 22 et/ou du deuxième conteneur 24 et/ou du troisième conteneur 26 au moyen du système de conduite de liquide 100 vers les éléments de distribution 28 et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation au moyen du système de conduite de liquide 100 du premier conteneur 22 au deuxième conteneur 24 et/ou pour déplacer le troisième conteneur 26 et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation au moyen du système de conduite de liquide 100 du deuxième conteneur 24 au premier conteneur 22 et/ou au troisième conteneur 26 et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation du troisième conteneur 26 au premier conteneur 22 et/ou au deuxième conteneur 24 au moyen du système de conduite de liquide 100.To require only one liquid pump 48 even with three containers 22; 24; 26, provision is made for the liquid pump 48 to be arranged to convey simultaneously (for example simultaneously, jointly and/or otherwise) spray liquid from the first container 22 and/or from the second container 24 and/or from the third container 26 by means of from the liquid line system 100 to the distribution elements 28 and/or to move the spray liquid by means of the liquid line system 100 from the first container 22 to the second container 24 and/or to move the third container 26 and/ or to move the spray liquid by means of the liquid line system 100 from the second container 24 to the first container 22 and/or to the third container 26 and/or to move the spray liquid from the third container 26 to the first container 22 and/ or to the second container 24 through the liquid line system 100.

Il est possible qu’un premier liquide de pulvérisation identique soit transporté dans le premier conteneur 22 et dans le deuxième conteneur 24 et qu’un second liquide de pulvérisation différent du premier liquide de pulvérisation soit transporté dans le troisième conteneur 26.It is possible that an identical first spray liquid is transported in the first container 22 and in the second container 24 and that a second spray liquid different from the first spray liquid is transported in the third container 26.

Au moins deux conduites de liquide sont combinées pour former un nœud de conduite de liquide 130 sur un côté d’aspiration 140 et un côté de pression 150, moyennant quoi, selon la , ces nœuds de conduite de liquide 130 sont reliés d’une manière connue en soi au moyen d’un robinet multivoies 66. Contrairement à cela, selon la , les nœuds de conduite de liquide 130 sont formés par au moins deux vannes 120. Les vannes 120 peuvent de préférence être commutées et/ou commandées électriquement et/ou pneumatiquement au moyen d’un dispositif de commande 170. Comme on peut le voir sur les figures 9 et 10, les nœuds de lignes de liquide 130 peuvent comprendre et/ou présenter chacun une multiplicité de conduites de liquide.At least two liquid lines are combined to form a liquid line node 130 on a suction side 140 and a pressure side 150, whereby, according to , these liquid line nodes 130 are connected in a manner known per se by means of a multiway valve 66. Contrary to this, according to the , the liquid line nodes 130 are formed by at least two valves 120. The valves 120 can preferably be switched and/or controlled electrically and/or pneumatically by means of a controller 170. As can be seen in Figures 9 and 10, the liquid line nodes 130 may each include and/or present a multiplicity of liquid lines.

Il convient de souligner que, par souci de clarté, selon la , seules les conduites de signal 180 (lignes en pointillés) de certains composants (par exemple des vannes 120) sont acheminées vers le dispositif de commande 170, les conduites de signal 180 d’autres vannes 120 et/ou d’autres composants du système de pulvérisation agricole 110 étant couplées et/ou connectées par signal au dispositif de commande 170 d’une manière connue en soi.It should be noted that, for the sake of clarity, according to the , only signal lines 180 (dashed lines) from certain components (e.g. valves 120) are routed to controller 170, signal lines 180 from other valves 120 and/or other system components agricultural sprayer 110 being coupled and/or signal-connected to the controller 170 in a manner known per se.

Le dispositif de commande 170 peut présenter une unité informatique, un ordinateur de bord et/ou un élément similaire et présenter également un circuit de commande et/ou un circuit de régulation, en particulier un circuit de commande et/ou de régulation hydraulique et/ou pneumatique et/ou électrique, le circuit de commande et/ou le circuit de régulation étant conçus de manière appropriée pour la transmission hydraulique et/ou pneumatique et/ou électrique de signaux et/ou de commandes. Lesdits signaux et/ou lesdites commandes peuvent également être transmis(es) sans fil (par exemple via WLAN). Un système BUS peut également être utilisé ici.The control device 170 may have a computer unit, an on-board computer and/or a similar element and also have a control circuit and/or a regulation circuit, in particular a hydraulic control and/or regulation circuit and/or a control circuit. or pneumatic and/or electric, the control circuit and/or the regulating circuit being suitably designed for the hydraulic and/or pneumatic and/or electric transmission of signals and/or commands. Said signals and/or said commands can also be transmitted wirelessly (for example via WLAN). A BUS system can also be used here.

Dans le contexte de la description, le terme dispositif de commande 170 comprend en particulier l’ensemble des composants de transmission de signaux et/ou de commandes. En conséquence, également les unités informatiques, les unités centrales et/ou les éléments similaires. Des dispositifs de traitement de données intégrés sont également inclus en conséquence dans les capteurs respectifs, ou les unités de capteurs, ou les agencements de capteurs. Il faut également préciser que les capteurs/appareils de mesure/appareils de détection etc. peuvent chacun être utilisés comme couplage de retour pour une variable de commande et/ou de régulation.In the context of the description, the term control device 170 includes in particular all the components for transmitting signals and/or commands. Accordingly, also computer units, central units and/or similar items. Integrated data processing devices are also accordingly included in the respective sensors, or sensor units, or sensor arrangements. It should also be noted that sensors/measuring devices/detection devices etc. can each be used as a feedback coupling for a command and/or regulation variable.

Afin de permettre un remplissage simple du premier conteneur 22 et/ou du deuxième conteneur 24 et/ou du troisième conteneur 26, on prévoit selon les exemples de réalisation qu’un raccord d’aspiration 190 (par exemple raccord de remplissage, vanne d’aspiration et/ou similaire), une vanne 120 et/ou un clapet anti-retour 210 soit attribué au nœud de conduite de liquide 130, le raccord d’aspiration 190 étant fonctionnellement relié au moyen du système de conduite de liquide 100 au premier conteneur 22, au deuxième conteneur 24, au troisième conteneur 26 et à la pompe à liquide 48, et la vanne 120 et/ou le clapet anti-retour 210 pouvant être commutés et/ou commandés au moyen du dispositif de commande 170.In order to allow simple filling of the first container 22 and/or of the second container 24 and/or of the third container 26, provision is made according to the exemplary embodiments for a suction connection 190 (for example filling connection, valve suction and/or the like), a valve 120 and/or a check valve 210 is assigned to the liquid line node 130, the suction connection 190 being operatively connected by means of the liquid line system 100 to the first container 22, to the second container 24, to the third container 26 and to the liquid pump 48, and the valve 120 and/or the non-return valve 210 can be switched and/or controlled by means of the controller 170.

Les vannes 120 peuvent avantageusement être commutées entre une position fermée et une position ouverte, une position ouverte selon l’invention pouvant inclure, en plus d’une ouverture complète, des positions dans lesquelles il n’y a pas d’ouverture complète mais un passage de liquide est toujours possible par rapport à la position fermée, cette position pouvant avantageusement être commandée au moyen d’un dispositif de commande 170.The valves 120 can advantageously be switched between a closed position and an open position, an open position according to the invention being able to include, in addition to a complete opening, positions in which there is no complete opening but a passage of liquid is always possible with respect to the closed position, this position being advantageously able to be controlled by means of a control device 170.

Au moins une vanne 120 peut être une vanne de commande directionnelle (par exemple commandable) et/ou une vanne proportionnelle (par exemple commandable) et/ou une vanne de régulation de quantité (par exemple commandable). De façon alternative ou additionnelle, il est possible qu’au moins une vanne 120 soit réalisée en vanne anti-retour 210, ce qui est représenté à titre d’exemple selon les figures 9 et 10.At least one valve 120 can be a directional control valve (eg controllable) and/or a proportional valve (eg controllable) and/or a quantity control valve (eg controllable). Alternatively or additionally, it is possible for at least one valve 120 to be made as a non-return valve 210, which is shown by way of example according to Figures 9 and 10.

Selon les exemples de réalisation, un agitateur 220 est attribué au premier conteneur 22 et au deuxième conteneur 24 pour mélanger le liquide de pulvérisation contenu dans le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24, le fonctionnement (par exemple, activation ou désactivation, nombre de tours variable, etc.) de l’agitateur 220 pouvant être commuté et/ou commandé (par exemple vitesse de rotation) au moyen du dispositif de commande 170.According to the exemplary embodiments, a stirrer 220 is assigned to the first container 22 and to the second container 24 to mix the spray liquid contained in the first container 22 and the second container 24, the operation (for example, activation or deactivation, number of variable revolutions, etc.) of the agitator 220 which can be switched and/or controlled (for example speed of rotation) by means of the control device 170.

Le nœud de conduite de liquide 130 selon la comprend une vanne 120 qui peut être commutée et/ou commandée au moyen d’un dispositif de commande 170 pour la liaison fluidique sélective entre le premier conteneur 22 et la pompe à liquide 48. De plus, le nœud de conduite de liquide 130 comprend une vanne 120 qui peut être commutée et/ou commandée au moyen d’un dispositif de commande 170 pour le raccordement fluidique sélectif du deuxième conteneur 24 à la pompe à liquide 48.The liquid line node 130 according to the includes a valve 120 that can be switched and/or controlled by means of a controller 170 for the selective fluid connection between the first container 22 and the liquid pump 48. In addition, the liquid line node 130 includes a valve 120 which can be switched and/or controlled by means of a control device 170 for the selective fluidic connection of the second container 24 to the liquid pump 48.

Il est possible que le nœud de conduite de liquide 130 ou les vannes 120 ou la vanne multivoies 66 présentent des points de raccordement 70 ayant des sections différentes.It is possible that the liquid line node 130 or the valves 120 or the multiport valve 66 have connection points 70 having different sections.

Le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 sont reliés à un côté d’aspiration 140 et/ou à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 48 au moyen du système de conduite de liquide 100, mais les éléments de distribution 28 ne sont reliés qu’à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 48 au moyen du système de conduite de liquide 100.The first container 22 and the second container 24 are connected to a suction side 140 and/or a pressure side 150 of the liquid pump 48 by means of the liquid line system 100, but the distribution elements 28 do not are connected only to a pressure side 150 of the liquid pump 48 by means of the liquid line system 100.

Le système de conduite de liquide 100 comprend une première conduite de liquide 230 pour connecter le premier conteneur 22 à un côté d’aspiration 140 de la pompe à liquide 48, le système de conduite de liquide 100 comprend également une deuxième conduite de liquide 240 pour connecter le premier conteneur 22 à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 48, le système de conduite de liquide 100 comprend en outre une troisième conduite de liquide 250 pour connecter le deuxième conteneur 24 à un côté d’aspiration 140 de la pompe à liquide 48, le système de conduite de liquide 100 comprend en outre une quatrième conduite de liquide 260 pour connecter le deuxième conteneur 24 à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 48. On prévoit également que le système de conduite de liquide 100 présente une cinquième conduite de liquide 270 pour relier les éléments de distribution 28 à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 48.The liquid line system 100 includes a first liquid line 230 to connect the first container 22 to a suction side 140 of the liquid pump 48, the liquid line system 100 also includes a second liquid line 240 to connecting the first container 22 to a pressure side 150 of the liquid pump 48, the liquid line system 100 further includes a third liquid line 250 to connect the second container 24 to a suction side 140 of the pump 48, the liquid line system 100 further includes a fourth liquid line 260 for connecting the second container 24 to a pressure side 150 of the liquid pump 48. It is also provided that the liquid line system 100 has a fifth liquid line 270 for connecting the distribution elements 28 to a pressure side 150 of the liquid pump 48.

Les conduites de liquide 230 ; 250 du côté d’aspiration 140 forment un nœud de conduite de liquide 130 et, dans chaque cas, les conduites de liquide 240 ; 260 ; 270 du côté de pression 150 forment un nœud de conduite de liquide 130.The liquid lines 230; 250 on the suction side 140 form a liquid line node 130 and, in each case, the liquid lines 240; 260; 270 on the pressure side 150 form a liquid line node 130.

Une vanne 120 est attribuée à chacune de la première conduite de liquide 230, de la deuxième conduite de liquide 240, de la troisième conduite de liquide 250, de la quatrième conduite de liquide 260 et de la cinquième conduite de liquide 270 pour la liaison fluidique fonctionnelle optionnelle du premier conteneur 22 et/ou du deuxième conteneur 24 et/ou des éléments de distribution 28 au côté de pression 150 de la pompe à liquide 48 et/ou au côté d’aspiration 140 de la pompe à liquide 48.A valve 120 is assigned to each of the first liquid line 230, second liquid line 240, third liquid line 250, fourth liquid line 260, and fifth liquid line 270 for fluid connection. optional function of the first container 22 and/or the second container 24 and/or the distribution elements 28 to the pressure side 150 of the liquid pump 48 and/or to the suction side 140 of the liquid pump 48.

Afin de pouvoir maintenir un niveau de remplissage souhaité dans le premier conteneur 22 et/ou dans le deuxième conteneur 24, il est envisageable, selon un développement ultérieur de l’invention, que le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 comportent chacun un dispositif de capteur 280 (par exemple, dispositif de mesure capacitif, interrupteur à flotteur, etc.) et que la pompe à liquide 48 et/ou que les vannes 120 attribuées au système de conduite de liquide 100 puissent être commutées et/ou commandées au moyen d’un dispositif de commande 170 sur la base d’un niveau de remplissage respectif. Le dispositif de commande 170 est aménagé pour que la pompe à liquide 48 et/ou les vannes 120 puissent être actionnées selon différentes stratégies, en particulier de telle sorte qu’un niveau de remplissage différentiel défini soit généré entre le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 et/ou de telle sorte qu’une redistribution maximale du liquide de pulvérisation ait lieu du premier conteneur 22 dans le deuxième conteneur 24 ou vice versa.In order to be able to maintain a desired level of filling in the first container 22 and/or in the second container 24, it is possible, according to a further development of the invention, that the first container 22 and the second container 24 each comprise a device sensor 280 (e.g., capacitive meter, float switch, etc.) and that liquid pump 48 and/or valves 120 assigned to liquid line system 100 can be switched and/or controlled by means of of a control device 170 on the basis of a respective filling level. The control device 170 is arranged so that the liquid pump 48 and/or the valves 120 can be actuated according to different strategies, in particular so that a defined differential filling level is generated between the first container 22 and the second container 24 and/or such that maximum redistribution of the spray liquid takes place from the first container 22 into the second container 24 or vice versa.

Afin d’éviter que le premier conteneur 22 et/ou le deuxième conteneur 24 ne débordent, on prévoit que le système de conduite de liquide 100 comporte une conduite de débordement 290 pour relier le premier conteneur 22 au deuxième conteneur 24, la conduite de débordement 290 débouchant de préférence dans une zone supérieure, respectivement dans le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24. En particulier, aucune vanne et/ou élément de commutation ni aucun élément similaire n’est attribué à la conduite de débordement 290 afin d’éviter toute obstruction ou tout incident similaire.In order to prevent the first container 22 and/or the second container 24 from overflowing, provision is made for the liquid pipe system 100 to include an overflow pipe 290 to connect the first container 22 to the second container 24, the overflow pipe 290 preferably opening into an upper zone, respectively into the first container 22 and the second container 24. In particular, no valve and/or switching element or any similar element is assigned to the overflow pipe 290 in order to avoid any obstruction or similar incident.

Bien que l’invention ait été décrite en référence à des exemples de réalisation particuliers, il apparaîtra à l’homme du métier que diverses modifications peuvent y être apportées et que des équivalents peuvent être utilisés en remplacement sans sortir du cadre de l’invention. De plus, de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir du cadre associé. Par conséquent, on prévoit que l’invention ne soit pas limitée aux modes de réalisation divulgués, mais qu’elle englobe tous les modes de réalisation qui entrent dans le cadre des revendications en annexe. En particulier, l’invention revendique également la protection de l’objet et des caractéristiques des sous-revendications indépendamment des revendications auxquelles il est fait référence.Although the invention has been described with reference to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made thereto and that equivalents can be used as replacements without departing from the scope of the invention. In addition, many modifications can be made without departing from the associated framework. Accordingly, it is intended that the invention not be limited to the embodiments disclosed, but encompass all embodiments which fall within the scope of the appended claims. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and features of the sub-claims independently of the claims referred to.

Claims

Mounted agricultural sprayer (10) with a frame structure (18) that has an upper coupling point (36) and two lower coupling points (38), preferably for coupling with the upper arm (40) and the lower arm (42) of the three-point hitch (44) of a tractor (14) and with at least one container (22) for spray liquid to be dispensed, characterized in that the container (22) has a projection ( 78) whose maximum extent (ME) is arranged above the upper coupling point (36) and whose maximum extent (ME) in the direction of travel (FR) is in front of a coupling point plane ( KE) extending perpendicular to the direction of travel (FR), intersecting the upper coupling point (36) and/or passing through the center of the upper coupling point (36).

Mounted agricultural sprayer (10) according to claim 1, characterized in that the container (22) has a chamber (80) which forms a total container volume of the container (22).

Mounted agricultural sprayer (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the container (22) forms a total container volume consisting of a first container area (82) and a second container area (84 ), in particular a container region (82; 84) being formed by the projection (78), preferably the second container region (82) being formed by the projection (78).

Mounted agricultural sprayer (10) according to claim 3, characterized in that the second container zone (82) forms a volume which comprises at least 5% or at least 10% or at least 20% or at least 40% of the total volume of container.

Mounted agricultural sprayer (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the projection region (78) arranged in front of the coupling point plane (KE) forms a projection volume (VA), which projection volume ( VA) has at least 100 liters or at least 200 liters or at least 300 liters or at least 500 liters.

Mounted agricultural sprayer (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a lower projection surface (86) of the projection (78) has a minimum distance (MA) with respect to a lower edge (64) of the container (22), which minimum distance is at least 0.25 meters or at least 1 meter or at least 1.5 meters.

Mounted agricultural sprayer (10) according to Claim 6, characterized in that the lower projection surface (86) is inclined with respect to the direction of movement (FR) from the front upwards to the rear downwards, preferably at a first angle of inclination (β) substantially of at least 10° or of at least 20° or of at least 45° and/or that the latter has a curved course at least in sections.

Mounted agricultural sprayer (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the projection (78) also has an upper projection surface (88), which is inclined from the front downwards to the rear upwards by relative to the direction of movement (FR), preferably according to a second angle of inclination (γ) substantially of at least 45° or of at least 60° or of at least 75° and/or that this presents a course curved at least by sections.

Mounted agricultural sprayer (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a front projection surface (90) of the projection (78) has a curved course at least in sections transverse to the direction of movement (FR), in particular has a curved course facing away from the direction of travel (FR) and/or in which the vertex point and/or vertex surface (92) of the curved course is in the area of maximum extent (ME) of the projection (78) in the direction of movement (FR) in front of the coupling point plane (KE).

Mounted agricultural sprayer (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum extent (ME) of the projection (78) in the direction of travel (FR) in front of the coupling point plane (KE) is at least 10 cm or at least 20 cm or at least 40 cm or at least 60 cm.

Mounted agricultural sprayer (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the projection (78) has its maximum extent (ME) in the direction of movement (FR) in front of the coupling point plane (KE) at a projection distance (AA) from the upper coupling point (36), the projection distance (AA) being at least 10 cm or at least 20 cm and at most 100 cm or at most 150 cm .

Mounted agricultural sprayer (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the container (22) has a recess (94) facing away from the direction of movement (FR) at the level of the upper coupling point (36 ) and/or the two lower coupling points (38).

Mounted agricultural sprayer (10) according to Claim 12, characterized in that the recess (94) has a span (AD) with respect to the coupling point plane (KE) which is at least 10 cm or at least 50 cm or at least 75 cm.

A field sprayer (10) according to claim 12, characterized in that the recess (94) has a maximum width (MB) which is at least 5% or at least 25% or at least 50% wider than a maximum distance between the two lower coupling points (38) and/or that the recess (94) has a recess height (RH) which is at least 5% or at least 25% or at least 50% greater than a vertical distance (SA ) between the two lower coupling points (38) and the upper coupling point (36).

Mounted agricultural sprayer (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the container (22) is designed and/or arranged on the frame structure (18) in such a way

that a lower edge (64) of the container (22) is positioned above the two lower coupling points (38) with respect to the direction of movement (FR) and that the resulting vertical distance of the container (BA) is at the maximum 20 cm or a maximum of 10 cm or a maximum of 5 cm and/or
that a lower edge (64) of the container (22) is arranged at least substantially at the height of the two lower coupling points (38) with respect to the direction of movement (FR) and/or
that a lower edge (64) of the container (22) is arranged below the two lower coupling points (38) with respect to the direction of movement (FR).

Mounted agricultural sprayer (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the mounted agricultural sprayer (10) for the distribution of spray liquid comprises distribution elements (28) which are functionally connected to the container (22) at the means of a liquid line system (100) and that the mounted field sprayer (10) for supplying spray liquid to the liquid line system (100) includes a liquid pump (48), the liquid pump (48) being a liquid pump (48) operable exclusively with a hydraulic and/or electric power supply (54), in particular a liquid pump (48) operable by a power source which does not perform mechanical movements of a tractor (14).