FR3111294A1 - Assembly forming an articulation joint, in particular for a motor vehicle wheel set - Google Patents
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Abstract
L’ensemble (28) formant joint d’articulation comprend un organe d’entrée primaire (30) et un organe de sortie primaire (32) reliés entre eux par des moyens d’articulation (10, 11). Les moyens d’articulation (10, 11) comprennent au moins deux joints d’articulation secondaires (34). Chaque joint d’articulation (34) comprenant un arbre d’entrée secondaire (36) monté rotatif et coulissant dans l’organe d’entrée primaire (30) et un arbre de sortie secondaire (38) monté rotatif et coulissant dans l’organe de sortie primaire (32). Les arbres d’entrée (36), respectivement de sortie (38), secondaires coulissent sensiblement parallèlement entre eux dans l’organe d’entrée primaire (30), respectivement de sortie primaire (32). Figure pour l’abrégé : figure 1The hinge joint assembly (28) includes a primary input member (30) and a primary output member (32) interconnected by hinge means (10, 11). The articulation means (10, 11) comprise at least two secondary articulation joints (34). Each articulation joint (34) comprising a secondary input shaft (36) rotatably and slidably mounted in the primary input member (30) and a secondary output shaft (38) rotatably and slidably mounted in the primary output (32). The input (36), respectively output (38), secondary shafts slide substantially parallel to each other in the primary input (30), respectively primary output (32) member. Figure for abstract: Figure 1
Description
L’invention se rapporte à un ensemble formant joint d’articulation, notamment pour train de roue de véhicule automobile.The invention relates to an assembly forming an articulation joint, in particular for a motor vehicle wheel assembly.
On a déjà proposé dans l’état de la technique différents moyens d’assistance au stationnement d’un véhicule automobile.Various means of assisting the parking of a motor vehicle have already been proposed in the state of the art.
Or, pour faciliter le stationnement d’un véhicule automobile, on souhaite autant que possible augmenter la capacité de braquage d’au moins certaines roues du véhicule.However, to facilitate the parking of a motor vehicle, it is desired as much as possible to increase the steering capacity of at least certain wheels of the vehicle.
Cependant, le braquage des roues est limité par l’agencement des organes de transmission de couple moteur aux roues ou encore par l’architecture des trains de roues du véhicule.However, the steering of the wheels is limited by the arrangement of the components for transmitting engine torque to the wheels or even by the architecture of the wheel sets of the vehicle.
L’invention a notamment pour but de faciliter le braquage de certaines roues du véhicule lors d’une opération de manœuvre et/ou de stationnement.The object of the invention is in particular to facilitate the turning of certain wheels of the vehicle during a maneuvering and/or parking operation.
A cet effet, l’invention a pour objet un ensemble formant joint d’articulation qui comprend un organe d’entrée primaire et un organe de sortie primaire reliés entre eux par des moyens d’articulation,caractérisé en ce queles moyens d’articulation comprennent au moins deux joints d’articulation secondaires, chaque joint d’articulation comprenant un arbre d’entrée secondaire monté rotatif et coulissant dans l’organe d’entrée primaire et un arbre de sortie secondaire monté rotatif et coulissant dans l’organe de sortie primaire, les arbres d’entrée, respectivement de sortie, secondaires coulissant sensiblement parallèlement entre eux dans l’organe d’entrée primaire, respectivement de sortie primaire.To this end, the subject of the invention is an assembly forming an articulation joint which comprises a primary input member and a primary output member interconnected by articulation means, characterized in that the articulation means comprise at least two secondary articulation joints, each articulation joint comprising a secondary input shaft rotatably and slidably mounted in the primary input member and a secondary output shaft rotatably and slidably mounted in the output member primary, the input shafts, respectively output, secondary sliding substantially parallel to each other in the primary input member, respectively primary output.
Les deux joints d’articulation secondaires permettent de coupler entre eux les organes primaires d’entrée et de sortie, les deux joints d’articulation secondaires, montés rotatifs et coulissants dans les organes primaires d’entrée et de sortie autorisent l’inclinaison des organes primaires d’entrée et de sortie entre eux, tout en permettant la transmission d’un couple moteur entre l’organe d’entrée primaire et l’organe de sortie primaire.The two secondary articulation joints allow the primary inlet and outlet members to be coupled together, the two secondary articulation joints, rotatably and slidably mounted in the primary inlet and outlet members, allow the inclination of the organs primary input and output between them, while allowing the transmission of a driving torque between the primary input member and the primary output member.
L’ensemble formant joint d’articulation selon l’invention est très compact, et permet d’incliner les organes primaires d’entrée et de sortie entre eux selon une grande amplitude angulaire entre une position d’alignement (180°) et une position à 90° l’un de l’autre. Ainsi, l’ensemble formant joint d’articulation selon l’invention peut être relié à une roue motrice de véhicule automobile de façon à pouvoir transmettre le couple moteur tout en autorisant le braquage de la roue selon une très grande amplitude angulaire. Ainsi, l’ensemble formant joint d’articulation selon l’invention permet un angle de braquage important tout en ayant un encombrement réduit.The assembly forming an articulation joint according to the invention is very compact, and makes it possible to incline the primary input and output members to each other according to a large angular amplitude between an alignment position (180°) and a position at 90° to each other. Thus, the assembly forming an articulation joint according to the invention can be connected to a drive wheel of a motor vehicle so as to be able to transmit the engine torque while allowing the steering of the wheel according to a very large angular amplitude. Thus, the assembly forming an articulation joint according to the invention allows a large steering angle while having a reduced bulk.
Par ailleurs, la présence d’au moins deux joints d’articulation secondaires permet de transmettre le couple moteur plus élevé qu’avec un seul joint d’articulation. Cette augmentation de couple est utile, notamment pour effectuer une manœuvre de stationnement nécessitant un fort couple, par exemple, lors d’un stationnement en pente, ou sur un sol accidenté.In addition, the presence of at least two secondary articulation joints makes it possible to transmit the engine torque higher than with a single articulation joint. This increase in torque is useful, in particular for carrying out a parking maneuver requiring a high torque, for example, when parking on a slope, or on uneven ground.
Avantageusement, l’ensemble comprend au moins trois joints d’articulation secondaires, comprenant chacun un arbre d’entrée secondaire monté rotatif et coulissant dans l’organe d’entrée primaire et un arbre de sortie secondaire monté rotatif et coulissant dans l’organe de sortie primaire.Advantageously, the assembly comprises at least three secondary articulation joints, each comprising a secondary input shaft rotatably mounted and sliding in the primary input member and a secondary output shaft rotatably mounted and sliding in the primary output.
De préférence, chaque joint d’articulation secondaire est de type Cardan.Preferably, each secondary articulation joint is of the cardan type.
Avantageusement, chaque joint d’articulation secondaire comprend des moyens de limitation de course de coulissement dans l’organe primaire correspondant de chaque arbre secondaire.Advantageously, each secondary articulation joint comprises sliding stroke limiting means in the corresponding primary member of each secondary shaft.
De cette manière, les moyens de limitation de course délimitent la course de chaque arbre secondaire en empêchant que l’arbre secondaire se sépare de l’organe primaire dans lequel il coulisse et/ou pivote.In this way, the stroke limiting means delimit the stroke of each secondary shaft by preventing the secondary shaft from separating from the primary member in which it slides and/or pivots.
Préférentiellement, les moyens de limitation de course comprennent au moins un élément d’arrêt encliqueté dans une gorge annulaire ménagée sur l’arbre secondaire correspondant.Preferably, the stroke limiting means comprise at least one stop element snapped into an annular groove provided on the corresponding secondary shaft.
L’invention a également pour objet un train de roue pour véhicule automobile comportant un moyeu de roue, caractérisé en ce qu’un ensemble formant joint d’articulation selon l’invention est couplé au moyeu de roue.The invention also relates to a wheel assembly for a motor vehicle comprising a wheel hub, characterized in that an assembly forming an articulation joint according to the invention is coupled to the wheel hub.
De préférence, le train de roue selon l’invention comprend l’ensemble formant joint d’articulation qui forme un organe de transmission de couple moteur au moyeu.Preferably, the wheel set according to the invention comprises the assembly forming an articulation joint which forms a member for transmitting engine torque to the hub.
De cette façon, le couple moteur peut être transmis au moyeu de roue via l’ensemble selon l’invention. Par exemple, on peut prévoir qu’un arbre moteur est couplé directement avec l’un des organes primaires de l’ensemble selon l’invention.In this way, the engine torque can be transmitted to the wheel hub via the assembly according to the invention. For example, provision can be made for a motor shaft to be coupled directly with one of the primary members of the assembly according to the invention.
De préférence, le train de roue selon l’invention comprend un ensemble de suspension comportant un bras de suspension relié au moyeu de roue par des moyens d’articulation de moyeu, ces moyens d’articulation de moyeu comportant des moyens motorisés de pivotement du moyeu par rapport au bras de suspension.Preferably, the wheel set according to the invention comprises a suspension assembly comprising a suspension arm connected to the wheel hub by hub articulation means, these hub articulation means comprising motorized means for pivoting the hub relative to the suspension arm.
Ainsi, les moyens motorisés permettent de piloter une rotation de la roue par rapport à son axe de pivot jusqu’à 90° par rapport à l’axe longitudinal principal du véhicule. L’ensemble selon l’invention permet la rotation de la roue tout en assurant la transmission du couple moteur.Thus, the motorized means make it possible to control a rotation of the wheel relative to its pivot axis up to 90° relative to the main longitudinal axis of the vehicle. The assembly according to the invention allows the rotation of the wheel while ensuring the transmission of the engine torque.
L’invention a encore pour objet un véhicule automobilecaractérisé en ce qu’il comprend au moins un train de roue selon l’invention.Another subject of the invention is a motor vehicle characterized in that it comprises at least one wheel set according to the invention.
L’invention a également pour objet un procédé d’aide au stationnement d’un véhicule automobile,caractérisé en ce que, le véhicule automobile étant équipé d’au moins un train de roue selon l’invention, on active les moyens motorisés de pivotement du moyeu pour manœuvrer le véhicule automobile.The invention also relates to a method for assisting the parking of a motor vehicle, characterized in that , the motor vehicle being equipped with at least one wheel set according to the invention, the motorized pivoting means are activated of the hub to maneuver the motor vehicle.
Brève description des figuresBrief description of figures
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be better understood on reading the following description given solely by way of example and made with reference to the appended drawings in which:
Description détailléedetailed description
On a représenté sur les figures 1 et 2 un train de roue de véhicule automobile selon l’invention, désigné par la référence générale 2.There is shown in Figures 1 and 2 a motor vehicle wheel assembly according to the invention, designated by the general reference 2.
Dans l’exemple illustré, le train 2 de roue comprend un ensemble de suspension 4 comportant des bras de suspension respectivement supérieur 6 et inférieur 7. Chaque bras de suspension 6, 7 est relié à un moyeu 8 d’une roue 9 par des moyens d’articulation 10, 11 de moyeu. Les moyens 10 d’articulation du bras supérieur 6 sur le moyeu 8 comportent des moyens avantageusement motorisés 12 permettant de faire pivoter le moyeu 8 par rapport aux bras de suspension 6 et 7. La rotation d’un volant (non-représenté) ou une commande d’un calculateur (non-représenté) du véhicule assure la rotation de direction d’au moins deux roues 9. Les moyens 11 d’articulation du bras inférieur 7 sur le moyeu 8 sont classiques, et matérialisent, avec les moyens 10 d’articulation du bras supérieur 6, un axe de pivotement du moyeu 8. L’ensemble de suspension 4 est agencé de façon connue en soi dans un véhicule automobile. Avantageusement, le véhicule comporte au moins deux roues 9, ou quatre roues 9.In the example illustrated, the wheel train 2 comprises a suspension assembly 4 comprising respectively upper 6 and lower 7 suspension arms. Each suspension arm 6, 7 is connected to a hub 8 of a wheel 9 by means of articulation 10, 11 of hub. The means 10 for articulating the upper arm 6 on the hub 8 comprise advantageously motorized means 12 making it possible to cause the hub 8 to pivot relative to the suspension arms 6 and 7. The rotation of a steering wheel (not shown) or a control of a computer (not shown) of the vehicle ensures the steering rotation of at least two wheels 9. The means 11 for articulating the lower arm 7 on the hub 8 are conventional, and materialize, with the means 10 d articulation of the upper arm 6, a pivot axis of the hub 8. The suspension assembly 4 is arranged in a manner known per se in a motor vehicle. Advantageously, the vehicle comprises at least two wheels 9, or four wheels 9.
Comme on peut le voir plus en détail sur la figure 2, les moyens d’articulation 10, plus particulièrement les moyens motorisés de pivotement 12, comportent un train d’engrenages 14 et un moteur électrique 16. Dans l’exemple illustré, le train d’engrenages 14 comprend un pignon 18 solidaire d’un arbre 20 du moteur électrique 16, et une roue dentée 22 fixe par rapport au bras de suspension supérieur 6.As can be seen in more detail in Figure 2, the articulation means 10, more particularly the motorized pivoting means 12, comprise a gear train 14 and an electric motor 16. In the example illustrated, the train of gears 14 comprises a pinion 18 secured to a shaft 20 of the electric motor 16, and a toothed wheel 22 fixed relative to the upper suspension arm 6.
Ainsi, lorsque le moteur électrique 16 est activé, le pignon 18 engrenant avec la roue dentée fixe 22 provoque la rotation du moyeu 8 par rapport aux bras de suspension 6, 7.Thus, when the electric motor 16 is activated, the pinion 18 meshing with the fixed toothed wheel 22 causes the rotation of the hub 8 with respect to the suspension arms 6, 7.
On voit sur la figure 1 que le moyeu de roue 8 comprend une platine de fixation 24 comportant des orifices 26 répartis autour d’un orifice central 27. En outre, on voit sur la même figure qu’un ensemble formant joint d’articulation selon l’invention, désigné par la référence générale 28, est illustré avant son montage sur la platine de fixation 24.It can be seen in FIG. 1 that the wheel hub 8 comprises a fixing plate 24 comprising orifices 26 distributed around a central orifice 27. In addition, it can be seen in the same figure that an assembly forming an articulation joint according to the invention, designated by the general reference 28, is illustrated before its mounting on the fixing plate 24.
Dans ce qui suit, on décrira l’ensemble formant joint d’articulation 28 de l’invention en se référant aux figures 3 à 5.In the following, the assembly forming a hinge joint 28 of the invention will be described with reference to Figures 3 to 5.
Les figures 3 à 5 sont des vues en perspectives d’un ensemble formant joint d’articulation 28 selon l’invention dans différentes configurations de fonctionnement.Figures 3 through 5 are perspective views of a hinge joint assembly 28 according to the invention in various operating configurations.
Dans l’exemple illustré sur les figures 3 à 5, l’ensemble formant joint d’articulation 28 selon l’invention comprend un organe d’entrée primaire 30 et un organe de sortie primaire 32 reliés entre eux par trois joints d’articulation secondaires 34, qui, dans cet exemple, sont de type Cardan. En variante, d’autres types de joint d’articulation pourraient être utilisés. Les organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32 ont chacun une forme générale d’un cylindre circulaire délimitée par deux faces F1, F2 parallèles.In the example illustrated in Figures 3 to 5, the assembly forming an articulation joint 28 according to the invention comprises a primary input member 30 and a primary output member 32 interconnected by three secondary articulation joints 34, which in this example are Cardan type. Alternatively, other types of articulation joint could be used. The primary inlet 30 and outlet 32 members each have the general shape of a circular cylinder delimited by two parallel faces F1, F2.
Chaque joint d’articulation secondaire 34 comprend un arbre d’entrée secondaire 36 monté rotatif et coulissant dans un orifice correspondant 37 ménagé dans l’organe d’entrée primaire 30 et un arbre de sortie secondaire 38 monté rotatif et coulissant dans un orifice correspondant 39 ménagé dans l’organe de sortie primaire 32.Each secondary articulation joint 34 comprises a secondary input shaft 36 rotatably and slidably mounted in a corresponding orifice 37 formed in the primary input member 30 and a secondary output shaft 38 rotatably and slidably mounted in a corresponding orifice 39 arranged in the primary output member 32.
Les orifices 37, 39 débouchent sur les faces F1, F2 des organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32. Les arbres secondaires d’entrée 36 et de sortie 38, coulissent sensiblement parallèlement entre eux respectivement dans l’organe d’entrée primaire 30 et dans l’organe de sortie primaire 32. Les arbres secondaires 36 et 38 sont disposés à 120° l’un par rapport à l’autre autour des axes des organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32.The orifices 37, 39 open onto the faces F1, F2 of the primary input 30 and output 32 members. The secondary input 36 and output 38 shafts slide substantially parallel to each other respectively in the primary input member 30 and in the primary output member 32. The secondary shafts 36 and 38 are arranged at 120° relative to each other around the axes of the primary input 30 and output 32 members.
Les trois joints d’articulation secondaires 34 permettent de coupler entre eux les organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32.The three secondary articulation joints 34 make it possible to couple together the primary input 30 and output 32 members.
En variante, l’ensemble formant joint d’articulation 28 pourrait ne comporter que deux joints d’articulations secondaires 34 pour coupler les organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32. Les trois joints d’articulation secondaires 34, montés rotatifs et coulissants dans les organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32 autorisent l’inclinaison des organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32 entre eux, tout en permettant la transmission du couple moteur entre l’organe d’entrée primaire 30 et l’organe de sortie primaire 32.Alternatively, the assembly forming an articulation joint 28 could comprise only two secondary articulation joints 34 for coupling the primary inlet 30 and outlet 32 members. The three secondary articulation joints 34, rotatably and slidably in the primary input 30 and output 32 members allow the inclination of the primary input 30 and output 32 members between them, while allowing the transmission of the engine torque between the primary input member 30 and the primary output device 32.
Ainsi, l’ensemble formant joint d’articulation 28 selon l’invention est très compact. Cet ensemble 28 permet d’incliner les organes primaires d’entrée 32 et de sortie 34 entre eux selon une grande amplitude angulaire entre une position d’alignement (180°), en référence à la figure 3, et une position à 90° l’un de l’autre, en référence à la figure 5.Thus, the assembly forming an articulation joint 28 according to the invention is very compact. This assembly 28 makes it possible to incline the primary input 32 and output 34 members to each other according to a large angular amplitude between an alignment position (180°), with reference to FIG. 3, and a position at 90° l from each other, with reference to Figure 5.
Plus particulièrement, les mouvements de rotation et de coulissement des joints d’articulations secondaires 34 dans les organes primaires 30, 32 permettent l’inclinaison de ces organes primaires 30, 32 entre eux, tout en assurant la transmission d’un couple moteur (voir les figures 4 à 5).More particularly, the movements of rotation and sliding of the secondary joints 34 in the primary members 30, 32 allow the inclination of these primary members 30, 32 between them, while ensuring the transmission of a driving torque (see figures 4 to 5).
En se référant à la figure 5, on voit que chaque organe primaire d’entrée 30 et de sortie 32 comprend un orifice central 40, 41 pour le passage de moyens classiques, non-représentés, de fixation et de couplage avec un organe menant ou mené.Referring to Figure 5, it can be seen that each primary inlet 30 and outlet 32 member comprises a central orifice 40, 41 for the passage of conventional means, not shown, for fixing and coupling with a leading or led.
Ainsi, dans l’exemple décrit, l’organe primaire d’entrée 30 peut être relié à un organe menant de transmission classique 42 typiquement une sortie de boite de vitesse d’un moteur thermique (non-représenté) et/ou à l’arbre d’un moteur électrique (non-représenté) ou d’un motoréducteur (non-représenté) et l’organe primaire de sortie 32 peut être relié à un organe mené, plus particulièrement la platine 24 du moyeu 8. On notera que les arbres secondaires 38 de sortie sont emboîtés et coulissants dans les orifices 26 ménagés dans la platine 24.Thus, in the example described, the primary input member 30 can be connected to a conventional transmission driving member 42, typically a gearbox output of a heat engine (not shown) and/or to the shaft of an electric motor (not shown) or of a geared motor (not shown) and the primary output member 32 can be connected to a driven member, more particularly the plate 24 of the hub 8. It will be noted that the secondary output shafts 38 are fitted and slide in the holes 26 made in the plate 24.
De cette façon, l’ensemble formant joint d’articulation 28 peut être relié à une roue motrice de véhicule automobile, plus particulièrement à la roue 9 (voir figure 1), de façon à pouvoir transmettre le couple moteur tout en autorisant le braquage de la roue 9 selon une très grande amplitude angulaire. Ainsi, l’ensemble formant joint d’articulation 28 forme un organe de transmission de couple moteur au moyeu de roue 8.In this way, the assembly forming an articulation joint 28 can be connected to a driving wheel of a motor vehicle, more particularly to the wheel 9 (see FIG. 1), so as to be able to transmit the engine torque while authorizing the steering of the wheel 9 according to a very large angular amplitude. Thus, the assembly forming an articulation joint 28 forms an engine torque transmission member to the wheel hub 8.
On notera de plus que, l’ensemble formant joint d’articulation 28 a un encombrement réduit.It will further be noted that the assembly forming an articulation joint 28 has a reduced size.
Par ailleurs, la présence de trois joints d’articulation secondaires 34 permet de transmettre un couple moteur plus élevé que ne le permettrait un seul joint d’articulation secondaire 34, et ainsi, d’effectuer, par exemple, une manœuvre de stationnement nécessitant un fort couple, notamment, lors d’un stationnement en pente, ou sur un sol accidenté.Furthermore, the presence of three secondary articulation joints 34 makes it possible to transmit a higher engine torque than a single secondary articulation joint 34 would allow, and thus, to perform, for example, a parking maneuver requiring a high torque, especially when parking on a slope or on uneven ground.
De préférence, les organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32, les joints d’articulation 34 ainsi que les arbres secondaires 36, 38 sont réalisés essentiellement en métal, par exemple en acier, afin de leur conférer une bonne tenue mécanique et une bonne résistance à l’usure.Preferably, the primary input 30 and output 32 members, the articulation joints 34 as well as the secondary shafts 36, 38 are made essentially of metal, for example steel, in order to give them good mechanical strength and good wear resistance.
On notera que chaque arbre secondaire 36, 38 de chaque joint d’articulation secondaire 34 comprend des moyens de limitation de course de coulissement dans l’organe primaire 30, 32 correspondant.It will be noted that each secondary shaft 36, 38 of each secondary articulation joint 34 comprises sliding stroke limiting means in the corresponding primary member 30, 32.
Préférentiellement, les moyens de limitation de course comprennent au moins un élément d’arrêt 48 encliqueté dans une gorge annulaire 50 ménagée sur un arbre secondaire 36, 38 correspondant.Preferably, the stroke limiting means comprise at least one stop element 48 snapped into an annular groove 50 provided on a corresponding secondary shaft 36, 38.
De cette manière, les moyens de limitation de course délimitent la course de chaque arbre secondaire 36, 38 en empêchant que l’arbre secondaire 36, 38 se sépare de l’organe primaire 30, 32 dans lequel il coulisse et/ou pivote.In this way, the stroke limiting means delimit the stroke of each secondary shaft 36, 38 by preventing the secondary shaft 36, 38 from separating from the primary member 30, 32 in which it slides and/or pivots.
De préférence, l’ensemble formant joint d’articulation 28 selon l’invention est protégé par un soufflet classique (non-représenté) formant un réservoir étanche pour une graisse ou une huile de lubrification. Optionnellement, le soufflet est réalisé en caoutchouc souple en vue de s’adapter à tout type de distorsion. De cette façon, chaque élément de l’ensemble 28 est lubrifié en permanence et est protégé contre des impuretés ou contre une éventuelle oxydation des éléments.Preferably, the assembly forming an articulation joint 28 according to the invention is protected by a conventional bellows (not shown) forming a sealed reservoir for a lubricating grease or oil. Optionally, the bellows is made of soft rubber to adapt to any type of distortion. In this way, each element of the assembly 28 is permanently lubricated and is protected against impurities or against possible oxidation of the elements.
On va maintenant décrire un procédé d’aide au stationnement d’un véhicule automobile à l’aide d’un train 2 de roue, en références aux figures 1 à 2.We will now describe a parking aid method for a motor vehicle using a wheel set 2, with reference to Figures 1 to 2.
En manœuvre de stationnement, les moyens motorisés de pivotement 12 sont activés de façon connue en soi. Ces moyens 12 sollicitent les moyens d’articulation 10 de façon à tourner le moyeu 8 de roue. Le pivotement du moyeu 8 de roue peut se poursuivre jusqu’à 90° par rapport à l’axe longitudinal principal du véhicule.During a parking maneuver, the motorized pivoting means 12 are activated in a manner known per se. These means 12 urge the articulation means 10 so as to turn the wheel hub 8. The pivoting of the wheel hub 8 can continue up to 90° with respect to the main longitudinal axis of the vehicle.
Lorsque la manœuvre de stationnement est achevée, les moyens motorisés de pivotement 12 sollicitent les moyens d’articulation 10 de façon à ce que le moyeu 8 de roue revienne dans sa position initiale. Le pivotement du moyeu 8 de roue peut se poursuivre jusqu’à ce que le moyeu 8 soit parallèle à l’axe longitudinal principal du véhicule.When the parking maneuver is completed, the motorized pivoting means 12 urge the articulation means 10 so that the wheel hub 8 returns to its initial position. The pivoting of the wheel hub 8 can continue until the hub 8 is parallel to the main longitudinal axis of the vehicle.
Lors de la désactivation ou de l’activation des moyens motorisés 12, l’ensemble selon l’invention 28 permet la rotation de la roue 9 tout en assurant la transmission du couple moteur.During the deactivation or activation of the motorized means 12, the assembly according to the invention 28 allows the rotation of the wheel 9 while ensuring the transmission of the engine torque.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation présenté et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier.The invention is not limited to the embodiment presented and other embodiments will appear clearly to those skilled in the art.
Nomenclature :Nomenclature :
2 : train de roue de véhicule automobile
4 : ensemble de suspension
6 : bras de suspension supérieur
7 : bras de suspension inférieur
8 : moyeu de roue
9 : roue de véhicule automobile
10 : moyen d’articulation du bras de suspension supérieur
11 : moyen d’articulation du bras de suspension inférieur
12 : moyen motorisé de pivotement de moyeu
14 : train d’engrenages
16 : moteur électrique
18 : pignon
20 : arbre du moteur électrique
22 : roue dentée
24 : platine de fixation
26 : orifices de la platine de fixation
27 : orifice central de la platine de fixation
28 : ensemble formant joint d’articulation
30 : organe d’entrée primaire
32 : organe de sortie primaire
34 : joint d’articulation secondaire
36 : arbre d’entrée secondaire
37 : orifice de l’organe d’entrée primaire
38 : arbre de sortie secondaire
39 : orifice de l’organe de sortie primaire
40 : orifice central de l’organe d’entrée primaire
41 : orifice central de l’organe de sortie primaire
42 : organe menant de transmission
48 : élément d’arrêt
50 : gorge annulaire2: motor vehicle wheel assembly
4: hanger assembly
6: upper suspension arm
7: lower suspension arm
8: wheel hub
9: motor vehicle wheel
10: means of articulation of the upper suspension arm
11: means of articulation of the lower suspension arm
12: motorized means of hub pivoting
14: gear train
16: electric motor
18: pinion
20: electric motor shaft
22: gear wheel
24: mounting plate
26: mounting plate holes
27: central hole in the fixing plate
28: assembly forming an articulation joint
30: primary input organ
32: primary output device
34: secondary articulation joint
36: secondary input shaft
37: orifice of the primary inlet organ
38: secondary output shaft
39: primary outlet orifice
40: central orifice of the primary inlet organ
41: central orifice of the primary outlet member
42: transmission drive member
48: stop element
50: annular groove
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2006139A FR3111294B1 (en) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | Assembly forming an articulation joint, in particular for a motor vehicle wheel assembly |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2006139 | 2020-06-12 | ||
| FR2006139A FR3111294B1 (en) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | Assembly forming an articulation joint, in particular for a motor vehicle wheel assembly |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3111294A1 true FR3111294A1 (en) | 2021-12-17 |
| FR3111294B1 FR3111294B1 (en) | 2022-07-15 |
Family
ID=72266563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2006139A Active FR3111294B1 (en) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | Assembly forming an articulation joint, in particular for a motor vehicle wheel assembly |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3111294B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1334388A (en) * | 1919-05-27 | 1920-03-23 | Masse Joseph Albert | Shaft-coupling |
| EP0042330A1 (en) * | 1980-06-16 | 1981-12-23 | Ecole Centrale Des Arts Et Manufactures | Homokinetic coupling mechanism |
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| WO2008035933A1 (en) * | 2006-09-22 | 2008-03-27 | Yoon Gu Kwon | Wide angle joint and steering device using the same |
| US20120043144A1 (en) * | 2010-08-20 | 2012-02-23 | Hyundai Motor Company | Power transmission device for electric vehicle |
-
2020
- 2020-06-12 FR FR2006139A patent/FR3111294B1/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3111294B1 (en) | 2022-07-15 |
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