FR3111111A1 - Device for controlling a motorized personal transport vehicle - Google Patents

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Abstract

Dispositif de contrôle d’un engin de déplacement personnel motorisé La présente invention concerne un dispositif de contrôle (12) d’un engin de déplacement personnel motorisé (10) dans un environnement, comprenant : un module de surveillance (30) d’une zone de l’environnement, le module de surveillance (30) comprenant : un détecteur (40) propre à détecter la présence d’un engin de déplacement personnel motorisé (10) dans la zone surveillée, etun émetteur (42) configuré pour émettre une commande de blocage suite à la détection par le détecteur (40) d’un engin de déplacement personnel motorisé (10), un module de blocage (32) configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé (10) et comprenant : un récepteur propre à recevoir une commande de blocage, etun élément de blocage configuré pour bloquer l’engin de déplacement personnel motorisé (10) suite à la réception d’une commande de blocage. Figure pour l'abrégé : 1 Device for controlling a motorized personal transport device The present invention relates to a device for controlling (12) a motorized personal mobility device (10) in an environment, comprising: a monitoring module (30) of an area of the environment, the monitoring module (30) comprising: a detector (40) capable of detecting the presence of a motorized personal transport device (10) in the monitored area , anda transmitter (42) configured to issue a blocking command following the detection by the detector (40) of a motorized personal mobility device (10), a blocking module (32) configured to be positioned on the device motorized personal mobility device (10) and comprising: a receiver capable of receiving a blocking command, anda blocking element configured to block the motorized personal mobility device (10) following receipt of a blocking command. Figure for abstract: 1

Description

Dispositif de contrôle d’un engin de déplacement personnel motoriséDevice for controlling a motorized personal transport device

La présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un engin de déplacement personnel motorisé. La présente invention concerne aussi un ensemble de déplacement associé.The present invention relates to a device for controlling a motorized personal transport device. The present invention also relates to an associated displacement assembly.

Le domaine de l’invention est celui des engins de déplacement personnel motorisé (EDPM). Un engin de déplacement personnel motorisé est un véhicule compact, généralement monoplace et électrique, ayant pour fonction d'assurer la mobilité d'une personne se tenant debout. De tels véhicules disposent d'une plateforme ou de repose-pieds et pour certains d'un guidon pour le maintien et les commandes. La trottinette électrique, le hoverboard, le gyropode et la monoroue sont des exemples d’engins de déplacement personnel motorisés.The field of the invention is that of motorized personal transport devices (EDPM). A motorized personal transport device is a compact vehicle, generally single-seater and electric, whose function is to ensure the mobility of a person standing up. Such vehicles have a platform or footrests and, for some, handlebars for support and controls. The electric scooter, the hoverboard, the Segway and the monoroue are examples of motorized personal transport devices.

Parmi ces engins de déplacement personnel motorisé, la trottinette électrique a aujourd’hui révolutionné les déplacements de nombreux utilisateurs. Peu encombrante et facilement maniable, elle est, en effet, utilisée par une grande partie de la population.Among these motorized personal transport devices, the electric scooter has now revolutionized the movements of many users. Compact and easy to handle, it is, in fact, used by a large part of the population.

Néanmoins, ce nouveau mode de déplacement est à l’origine de nombreux accidents de la route. Notamment, d’après le journal Le Parisien qui s’appuie sur les chiffres de la sécurité routière, en 2017 à Paris, il y aurait eu pas moins de 284 blessés et 5 tués en trottinettes et en rollers (ces deux catégories sont indissociables dans les statistiques officielles mais la pratique du roller est en très nette perte de vitesse) contre 231 blessés et 6 tués l’année d’avant. Cela représente donc une hausse de 23 pourcents de blessés en un an.However, this new mode of travel is the cause of many road accidents. In particular, according to the newspaper Le Parisien, which relies on road safety figures, in 2017 in Paris, there would have been no less than 284 injured and 5 killed on scooters and rollerblades (these two categories are inseparable in official statistics but the practice of rollerblading is in very marked decline) against 231 injured and 6 killed the year before. This represents a 23 percent increase in injuries in one year.

Il est à noter que ces chiffres datent de 2017 et que l’essor des trottinettes électriques en libre-service à Paris depuis l’été 2018 n’est pas pris en compte. Toutefois, de nombreux acteurs pointent un nombre important d’accidents.It should be noted that these figures date from 2017 and that the boom in self-service electric scooters in Paris since the summer of 2018 is not taken into account. However, many players point to a significant number of accidents.

Il existe donc un besoin pour un dispositif permettant de réduire les accidents pour les engins de déplacement personnels motorisés, et notamment les trottinettes.There is therefore a need for a device making it possible to reduce accidents for motorized personal transport vehicles, and in particular scooters.

A cet effet, la présente description a pour objet un dispositif de contrôle d’un engin de déplacement personnel motorisé dans un environnement, le dispositif de contrôle comprenant :To this end, the subject of this description is a device for controlling a personal motorized transport device in an environment, the control device comprising:

  1. au moins un module de surveillance d’une zone de l’environnement, le module de surveillance comprenant :
    1. un détecteur propre à détecter la présence d’un engin de déplacement personnel motorisé dans la zone surveillée, et
    2. un émetteur configuré pour émettre une commande de blocage suite à la détection par le détecteur d’un engin de déplacement personnel motorisé dans la zone surveillée,
    at least one module for monitoring an area of the environment, the monitoring module comprising:
    1. a detector capable of detecting the presence of a motorized personal transport device in the monitored area, and
    2. a transmitter configured to issue a blocking command following the detection by the detector of a motorized personal transport device in the monitored area,
  2. un module de blocage configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé, le module de blocage comprenant :
    1. un récepteur propre à recevoir une commande de blocage en provenance d’un émetteur d’un module de surveillance, et
    2. un élément de blocage configuré pour bloquer l’engin de déplacement personnel motorisé suite à la réception par le récepteur d’une commande de blocage.
    a blocking module configured to be positioned on the motorized personal mobility device, the blocking module comprising:
    1. a receiver capable of receiving a blocking command from a transmitter of a monitoring module, and
    2. a blocking element configured to block the motorized personal mobility device following the reception by the receiver of a blocking command.

Suivant des modes de réalisation particuliers, le dispositif comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :According to particular embodiments, the device comprises one or more of the following characteristics, taken individually or in all technically possible combinations:

- l’engin de déplacement personnel motorisé est choisi dans la liste constitué de : une trottinette électrique, un hoverboard, un gyropode et une monoroue électrique ;- the motorized personal transport device is chosen from the list consisting of: an electric scooter, a hoverboard, a Segway and an electric monowheel;

- l’engin de déplacement personnel motorisé comprend au moins un frein, l’élément de blocage étant configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé de sorte à activer le ou au moins l’un des freins dudit engin suite à la réception par le récepteur d’une commande de blocage ;- the motorized personal mobility device comprises at least one brake, the blocking element being configured to be positioned on the motorized personal mobility device so as to activate the or at least one of the brakes of said device following the reception by the receiver of a blocking command;

- l’engin de déplacement personnel motorisé comprend au moins un frein à tambour, l’élément de blocage étant configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé de sorte à activer ledit frein à tambour suite à la réception par le récepteur d’une commande de blocage ;- the motorized personal mobility device comprises at least one drum brake, the blocking element being configured to be positioned on the motorized personal mobility device so as to activate said drum brake following the reception by the receiver of a blocking command;

- le ou chaque module de surveillance est positionné dans ou en amont d’une zone d’accès interdite aux engins de déplacement personnel motorisés ;- the or each monitoring module is positioned in or upstream of an area where access to motorized personal transport vehicles is prohibited;

- le dispositif comprend au moins deux modules de surveillance disposés de part et d’autre d’une voie de passage de sorte que le détecteur et l’émetteur de chaque module de surveillance soient orientés en direction de la voie de passage ;- the device comprises at least two monitoring modules arranged on either side of a passageway so that the detector and the transmitter of each monitoring module are oriented in the direction of the passageway;

- ladite voie de passage est à l’entrée d’une zone d’accès interdite aux engins de déplacement personnel motorisés ;- the said passageway is at the entrance to a zone of access prohibited to motorized personal transport vehicles;

- le ou chaque module de surveillance comprend un boîtier dans lequel le détecteur et l’émetteur dudit module de surveillance sont insérés ;- the or each monitoring module comprises a box in which the detector and the transmitter of said monitoring module are inserted;

- la commande de blocage émise par l’émetteur du ou de chaque module de surveillance est sous la forme d’ondes sonores et/ou électromagnétiques.- the blocking command emitted by the transmitter of the or each monitoring module is in the form of sound and/or electromagnetic waves.

La présente description porte également sur un ensemble de déplacement comprenant :This description also relates to a displacement assembly comprising:

  • un engin de déplacement personnel motorisé, eta motorized personal transport device, and
  • un dispositif de contrôle de l’engin de déplacement personnel motorisé tel que décrit précédemment, le module de blocage étant positionné sur ledit engin.a device for controlling the motorized personal transport vehicle as described above, the blocking module being positioned on said vehicle.

Suivant un mode de réalisation particulier, l’ensemble est tel que l’engin de déplacement personnel motorisé comprend au moins un panneau solaire propre à alimenter en énergie l’engin de déplacement personnel motorisé.According to a particular embodiment, the assembly is such that the motorized personal mobility device comprises at least one solar panel capable of supplying the motorized personal mobility device with energy.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l’invention, donnée à titre d’exemple uniquement, et en référence aux figures suivantes :Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of embodiments of the invention, given by way of example only, and with reference to the following figures:

- , la figure 1 est une représentation schématique d’une trottinette électrique dans un environnement et d’un dispositif de contrôle de la trottinette électrique,- , Figure 1 is a schematic representation of an electric scooter in an environment and of a control device for the electric scooter,

- , la figure 2 est une représentation schématique de la trottinette électrique de la figure 1, la trottinette électrique étant équipée d’un module de blocage d’un dispositif de contrôle de la trottinette électrique, et- , Figure 2 is a schematic representation of the electric scooter of Figure 1, the electric scooter being equipped with a blocking module of a control device of the electric scooter, and

- , la figure 3 est une autre représentation schématique de la trottinette électrique de la figure 1, la trottinette électrique étant équipée d’un module de blocage d’un dispositif de contrôle de la trottinette électrique, ainsi que d’un panneau solaire.- , Figure 3 is another schematic representation of the electric scooter of Figure 1, the electric scooter being equipped with a blocking module of a control device of the electric scooter, as well as a solar panel.

Les figures 1 à 3 illustrent un exemple d’un engin 10 de déplacement personnel motorisé (EDPM) utilisé par un utilisateur 11 et d’un dispositif 12 de contrôle dudit engin 10. L’engin 10 et le dispositif 12 de contrôle de l’engin 10 forment un ensemble de déplacement.FIGS. 1 to 3 illustrate an example of a motorized personal transport device 10 (EDPM) used by a user 11 and of a device 12 for controlling said device 10. The device 10 and the device 12 for controlling the machine 10 form a displacement assembly.

Dans l’exemple illustré sur la figure 1, l’environnement est de type urbain et comprend notamment une voie de passage 13 passant sous un portique 14. La voie de passage 13 est dans cet exemple une route bi-voies. Par exemple, le portique indique une entrée de péage permettant d’accéder à une autoroute.In the example illustrated in FIG. 1, the environment is of the urban type and notably comprises a passageway 13 passing under a gantry 14. The passageway 13 is in this example a two-lane road. For example, the gantry indicates a toll entrance providing access to a highway.

En variante, l’environnement est de tout autre nature, par exemple, forestier ou résidentiel.Alternatively, the environment is of any other nature, for example, forest or residential.

Dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 3, l’engin 10 de déplacement personnel motorisé est une trottinette électrique.In the example illustrated in Figures 1 to 3, the personal motorized transport device 10 is an electric scooter.

En variante, l’engin 10 de déplacement personnel motorisé est un hoverboard ou un gyropode ou encore une monoroue électrique ou tout autre engin de déplacement personnel motorisé. Un hoverboard est un skate-board électrique. Un gyropode est un véhicule électrique monoplace comprenant une plateforme munie de deux roues parallèles sur laquelle l’utilisateur se tient debout, d’un système de stabilisation gyroscopique et souvent d’un manche de maintien et de conduite. La monoroue (ou gyroroue) est un véhicule électrique monoplace comprenant une roue carénée dotée de capteurs et d'un moteur gyroscopique, de deux marchepieds escamotables, et d'une batterie rechargeable sur secteur.As a variant, the motorized personal transport device 10 is a hoverboard or a Segway or even an electric monowheel or any other motorized personal transport device. A hoverboard is an electric skateboard. A Segway is a single-seater electric vehicle comprising a platform equipped with two parallel wheels on which the user stands, a gyroscopic stabilization system and often a handle for holding and driving. The monoroue (or gyroroue) is a single-seater electric vehicle comprising a streamlined wheel equipped with sensors and a gyroscopic motor, two retractable running boards, and a rechargeable battery on the mains.

La trottinette électrique illustrée sur les figures 1 à 3 comprend de manière classique une planche 20 portée par deux ou trois roues 22, un guidon 24, un moteur électrique 26 et une batterie (non représentée). Dans l’exemple illustré par les figures, le moteur électrique 26 est positionné dans la roue arrière 22 de la trottinette. En variante, le moteur électrique 26 est positionné dans la roue avant 22 ou à un autre endroit adapté de la trottinette.The electric scooter illustrated in Figures 1 to 3 conventionally comprises a board 20 carried by two or three wheels 22, a handlebar 24, an electric motor 26 and a battery (not shown). In the example illustrated by the figures, the electric motor 26 is positioned in the rear wheel 22 of the scooter. Alternatively, the electric motor 26 is positioned in the front wheel 22 or at another suitable location of the scooter.

La commande d’accélération de la trottinette se fait, par exemple, via une gâchette située sur le guidon (partie droite). La commande de freinage se fait, par exemple, au moyen de l’un ou plusieurs des moyens de freinage suivants :The scooter's acceleration control is done, for example, via a trigger located on the handlebars (right part). The braking control is done, for example, by means of one or more of the following braking means:

- un frein au pied, via un appui sur un carter situé au-dessus de la roue arrière.- a foot brake, by pressing on a casing located above the rear wheel.

- un frein à tambour sur au moins l’une des deux roues de la trottinette. Un tel frein est généralement actionné via une gâchette sur le guidon (partie gauche). Un tel frein est représenté sur la trottinette par la référence 28.- a drum brake on at least one of the two wheels of the scooter. Such a brake is usually operated via a trigger on the handlebar (left part). Such a brake is represented on the scooter by the reference 28.

- un frein électrique, ou frein moteur, qui s’actionne aussi via une gâchette sur le guidon. Optionnellement, l’engin de déplacement personnel motorisé 10 comprend au moins un panneau solaire 29 propre à transformer une partie d’un rayonnement solaire en énergie électrique. Chaque panneau solaire 29 est propre à alimenter en énergie (électrique) l’engin de déplacement personnel motorisé 10. Cela permet ainsi de recharger l’engin de déplacement personnel motorisé 10 au cours de son utilisation, ce qui en fait un engin autonome en énergie.- an electric brake, or engine brake, which is also activated via a trigger on the handlebars. Optionally, the motorized personal transport device 10 comprises at least one solar panel 29 capable of transforming part of solar radiation into electrical energy. Each solar panel 29 is capable of supplying (electrical) energy to the motorized personal transport vehicle 10. This thus makes it possible to recharge the motorized personal transport vehicle 10 during its use, which makes it an energy self-sufficient vehicle. .

Chaque panneau solaire 29 est, par exemple, recouvert d’un matériau de protection, tel qu’une couche en plexiglas. Cela permet de protéger le panneau solaire 29 et d’éviter sa détérioration.Each solar panel 29 is, for example, covered with a protective material, such as a Plexiglas layer. This protects the solar panel 29 and prevents its deterioration.

Chaque panneau solaire 29 est, par exemple, disposé à tout endroit adapté de l’engin de personnel motorisé 10, notamment dans une zone susceptible d’être éclairée par un rayonnement solaire.Each solar panel 29 is, for example, arranged at any suitable location of the motorized personnel vehicle 10, in particular in an area likely to be illuminated by solar radiation.

En particulier, la figure 3 illustre une trottinette électrique en tout point semblable à la trottinette électrique illustrée en figure 2, à la différence que la trottinette électrique de la figure 3 est équipée d’un panneau solaire 29. Dans cet exemple, le panneau solaire 29 est disposé sur la planche 20 de la trottinette électrique.In particular, Figure 3 illustrates an electric scooter similar in all respects to the electric scooter illustrated in Figure 2, with the difference that the electric scooter of Figure 3 is equipped with a solar panel 29. In this example, the solar panel 29 is arranged on the board 20 of the electric scooter.

Le dispositif de contrôle 12 comprend au moins un module de surveillance 30 et un module de blocage 32 (visible sur les figures 2 et 3).The control device 12 comprises at least one monitoring module 30 and one blocking module 32 (visible in FIGS. 2 and 3).

Chaque module de surveillance 30 est configuré pour surveiller une zone de l’environnement.Each monitoring module 30 is configured to monitor an area of the environment.

De préférence, chaque module de surveillance 30 est positionné dans ou en amont d’une zone 38 d’accès interdite aux engins de déplacement personnel motorisés. Le but d’un tel positionnement étant d’empêcher l’accès ou la conduite dans une zone interdite.Preferably, each monitoring module 30 is positioned in or upstream of an area 38 of access prohibited to motorized personal transport vehicles. The purpose of such positioning is to prevent access or driving in a prohibited area.

La zone interdite d’accès 38 est, par exemple, une zone dangereuse pour les engins de déplacement personnel motorisés. Ainsi, la zone interdite d’accès 38 est, par exemple, une route où la vitesse autorisée est supérieure à 50 km/heure telle qu’une autoroute ou une voie rapide ou une entrée de périphérique.The forbidden access zone 38 is, for example, a dangerous zone for motorized personal transport vehicles. Thus, the prohibited access zone 38 is, for example, a road where the authorized speed is greater than 50 km/hour such as a motorway or an expressway or a peripheral entrance.

En variante, la zone interdite d’accès 38 est une zone résidentielle ou tout autre zone définie au préalable.Alternatively, the prohibited access zone 38 is a residential zone or any other zone defined beforehand.

Chaque module de surveillance 30 comprend un détecteur 40 et un émetteur 42. Dans l’exemple illustré par la figure 1, chaque module de surveillance 30 comprend un boîtier 44 dans lequel sont insérés le détecteur 40 et l’émetteur 42. En variante, le détecteur 40 et l’émetteur 42 forment deux entités séparées qui communiquent par une liaison filaire ou sans fil.Each monitoring module 30 comprises a detector 40 and an emitter 42. In the example illustrated by FIG. 1, each monitoring module 30 comprises a housing 44 into which the detector 40 and the emitter 42 are inserted. Alternatively, the detector 40 and transmitter 42 form two separate entities which communicate by a wired or wireless link.

Le détecteur 40 est propre à détecter la présence d’un engin de déplacement personnel motorisé 10 dans la zone surveillée. La zone surveillée correspond, ainsi, au champ de détection du détecteur 40.The detector 40 is capable of detecting the presence of a personal motorized transport device 10 in the monitored area. The monitored area thus corresponds to the detection field of the detector 40.

Avantageusement, le détecteur 40 est propre à détecter la présence d’un tel engin 10 de jour comme de nuit.Advantageously, the detector 40 is able to detect the presence of such a device 10 day and night.

Le détecteur 40 est, par exemple, un capteur de proximité (aussi appelé détecteur de présence). Le capteur de proximité est, par exemple, une caméra associée à un système d’analyse d’images configuré pour détecter des engins de déplacement personnel motorisés spécifiques. En variante ou en complément, le capteur de proximité est un capteur infrarouge ou un télémètre infrarouge.Detector 40 is, for example, a proximity sensor (also called a presence detector). The proximity sensor is, for example, a camera associated with an image analysis system configured to detect specific motorized personal transport devices. As a variant or in addition, the proximity sensor is an infrared sensor or an infrared range finder.

Encore en variante ou en complément, le détecteur 40 comprend un capteur inductif et/ou un capteur capacitif, et/ou un capteur photoélectrique ou optique, et/ou un capteur de position, et/ou un interrupteur à lames souples (abrégé en ILS), et/ou un capteur de lumière, et/ou un capteur de débit, et/ou un capteur de courant et/ou un capteur de sons.Still as a variant or in addition, the detector 40 comprises an inductive sensor and/or a capacitive sensor, and/or a photoelectric or optical sensor, and/or a position sensor, and/or a reed switch (abbreviated as ILS ), and/or a light sensor, and/or a flow sensor, and/or a current sensor and/or a sound sensor.

De préférence, le détecteur 40 de chaque module de surveillance 30 est configuré pour détecter un engin de déplacement personnel motorisé 10 même lorsque l’engin de déplacement personnel motorisé 10 n’est pas dans l’environnement immédiat du détecteur 40. Par exemple, chaque détecteur 40 est configuré pour détecter un engin de déplacement personnel motorisé 10 situé jusqu’à 50 mètres du détecteur 40.Preferably, the detector 40 of each monitoring module 30 is configured to detect a personal motorized vehicle 10 even when the personal motorized vehicle 10 is not in the immediate vicinity of the detector 40. For example, each detector 40 is configured to detect a motorized personal transport vehicle 10 located up to 50 meters from detector 40.

L’émetteur 42 est configuré pour émettre une commande de blocage suite à la détection par le détecteur 40 d’un engin de déplacement personnel motorisé 10 dans la zone surveillée.The transmitter 42 is configured to issue a blocking command following the detection by the detector 40 of a personal motorized transport device 10 in the monitored area.

L’émetteur 42 est, par exemple, un émetteur d’ondes électromagnétiques et/ou d’ondes sonores. En variante, l’émetteur 42 est configuré pour émettre la commande de blocage par des signaux de toutes autres formes.The transmitter 42 is, for example, a transmitter of electromagnetic waves and/or sound waves. As a variant, the transmitter 42 is configured to transmit the blocking command by signals of any other form.

Dans l’exemple illustré sur la figure 1, le dispositif de contrôle 12 comprend au moins deux modules de surveillance 30 disposés de part et d’autre de la voie de passage 13 de sorte que le détecteur 40 et l’émetteur 42 de chaque module de surveillance 30 soient orientés en direction de la voie de passage 13. Plus spécifiquement, dans cet exemple, les deux modules de surveillance 30 sont disposés juste derrière des bordures 50 de la voie de passage 13 en vis-à-vis l’un de l’autre. Cela permet d’améliorer la détection de l’engin de déplacement personnel motorisé 10 quelle que soit la position de l’engin 10 sur la route (en largeur). Dans cet exemple, la voie de passage 13 est à l’entrée d’une zone interdite d’accès 38 aux engins de déplacement personnel motorisés.In the example illustrated in Figure 1, the control device 12 comprises at least two monitoring modules 30 arranged on either side of the passageway 13 so that the detector 40 and the transmitter 42 of each module monitoring 30 are oriented towards the passageway 13. More specifically, in this example, the two monitoring modules 30 are arranged just behind edges 50 of the passageway 13 opposite one of the other. This makes it possible to improve the detection of the motorized personal transport device 10 whatever the position of the device 10 on the road (in width). In this example, the passageway 13 is at the entrance to a zone 38 that is prohibited for access to motorized personal transport vehicles.

L’homme du métier comprendra que le nombre de modules de surveillance 13 dépend de l’application considérée. Un tel nombre dépend notamment du nombre et de la surface des zones interdites d’accès et du nombre d’entrées dans chaque zone interdite.Those skilled in the art will understand that the number of monitoring modules 13 depends on the application considered. Such a number depends in particular on the number and surface area of the access prohibited zones and the number of entries into each prohibited zone.

Le module de blocage 32 est configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé 10 considéré, comme cela est illustré sur les figures 1 à 3. Le module de blocage 32 est notamment fixé sur l’engin de déplacement personnel motorisé 10.The blocking module 32 is configured to be positioned on the motorized personal transport device 10 considered, as illustrated in Figures 1 to 3. The blocking module 32 is in particular fixed on the motorized personal transport device 10.

Le module de blocage 32 comprend un récepteur 60 et un élément de blocage 62. Dans l’exemple illustré par la figure 1, le récepteur 60 et l’élément de blocage 62 sont intégrés dans un même bloc, tel qu’un boîtier 63. En variante, le récepteur 60 et l’élément de blocage 62 sont dans des entités séparées et communiquent via des liaisons filaires ou sans fil.The blocking module 32 comprises a receiver 60 and a blocking element 62. In the example illustrated by FIG. 1, the receiver 60 and the blocking element 62 are integrated in the same block, such as a box 63. Alternatively, receiver 60 and blocking element 62 are in separate entities and communicate via wired or wireless links.

Le récepteur 60 est propre à recevoir une commande de blocage en provenance d’un émetteur 42 d’un module de surveillance 30.The receiver 60 is capable of receiving a blocking command from a transmitter 42 of a monitoring module 30.

Le récepteur 60 est typiquement de même nature que l’émetteur 42 du ou de chaque module de surveillance 30. Ainsi, lorsque l’émetteur 42 est configuré pour émettre des ondes électromagnétiques, le récepteur 60 est configuré pour recevoir des ondes électromagnétiques. De même, lorsque l’émetteur 42 est configuré pour émettre des ondes sonores, le récepteur 60 est configuré pour recevoir des ondes sonores.The receiver 60 is typically of the same nature as the transmitter 42 of the or each monitoring module 30. Thus, when the transmitter 42 is configured to transmit electromagnetic waves, the receiver 60 is configured to receive electromagnetic waves. Similarly, when transmitter 42 is configured to transmit sound waves, receiver 60 is configured to receive sound waves.

L’élément de blocage 62 est configuré pour bloquer l’engin de déplacement personnel motorisé 10 suite à la réception par le récepteur 60 d’une commande de blocage.The blocking element 62 is configured to block the personal motorized transport device 10 following the reception by the receiver 60 of a blocking command.

Dans l’exemple illustré par les figures 1 à 3, l’élément de blocage 62 est positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé 10 de sorte à activer le ou au moins l’un des freins dudit engin 10 suite à la réception par le récepteur 60 d’une commande de blocage.In the example illustrated by FIGS. 1 to 3, the blocking element 62 is positioned on the motorized personal mobility device 10 so as to activate the or at least one of the brakes of said device 10 following reception by the receiver 60 of a blocking command.

L’élément de blocage 62 est, par exemple, une gâchette, un levier ou une manette permettant d’activer le frein de l’engin de déplacement personnel motorisé 10.The blocking element 62 is, for example, a trigger, a lever or a joystick making it possible to activate the brake of the motorized personal transport device 10.

De préférence, l’élément de blocage 62 est configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé 10 de sorte à activer le frein à tambour 28 de l’engin 10 suite à la réception par le récepteur 60 d’une commande de blocage.Preferably, the blocking element 62 is configured to be positioned on the motorized personal mobility device 10 so as to activate the drum brake 28 of the device 10 following the reception by the receiver 60 of a command to blockage.

Dans l’exemple illustré par les figures 1 à 3, le frein à tambour est positionné dans la roue arrière 22 de la trottinette. L’élément de blocage 62 est alors positionné au niveau de la roue arrière 22 de la trottinette. Dans cet exemple, l’élément de blocage 62 est un levier permettant d’activer ou non le frein à tambour.In the example illustrated by Figures 1 to 3, the drum brake is positioned in the rear wheel 22 of the scooter. The blocking element 62 is then positioned at the level of the rear wheel 22 of the scooter. In this example, the blocking element 62 is a lever enabling the drum brake to be activated or not.

En variante ou en complément, l’élément de blocage 62 est configuré pour activer tout autre frein de l’engin de déplacement personnel motorisé 10, tel que le frein au pied ou le frein moteur.As a variant or in addition, the blocking element 62 is configured to activate any other brake of the motorized personal transport device 10, such as the foot brake or the engine brake.

Le fonctionnement du dispositif de contrôle 12 de l’engin de déplacement personnel motorisé 10 va maintenant être décrit.The operation of the control device 12 of the motorized personal transport device 10 will now be described.

En fonctionnement, le module de blocage 32 est positionné et fixé sur l’engin 10, par exemple, de sorte que l’élément de blocage 62 ait la possibilité d’activer le ou l’un des freins de l’engin 10.In operation, the blocking module 32 is positioned and fixed on the machine 10, for example, so that the blocking element 62 has the possibility of activating the or one of the brakes of the machine 10.

Lorsque l’engin 10 passe dans le champ de détection du détecteur 40 d’un module de surveillance 30, l’émetteur 42 associé émet une commande de blocage.When the machine 10 passes through the detection field of the detector 40 of a monitoring module 30, the associated transmitter 42 issues a blocking command.

Le récepteur 60 du module de blocage 32 de l’engin 10 détecté reçoit la commande de blocage, ce qui induit le blocage de l’engin 10 par l’élément de blocage 62 correspondant.The receiver 60 of the blocking module 32 of the detected machine 10 receives the blocking command, which induces the blocking of the machine 10 by the corresponding blocking element 62.

Notamment, dans l’exemple illustré par la figure 1, la trottinette sera bloquée par son module de blocage 32 avant d’atteindre la zone interdite d’accès 38.In particular, in the example illustrated in Figure 1, the scooter will be blocked by its blocking module 32 before reaching the prohibited access zone 38.

Ainsi, un tel dispositif permet de contrôler un engin de déplacement personnel motorisé dans un environnement. Il est alors possible d’empêcher l’engin d’accéder à des zones interdites d’accès, de telles zones étant par exemple des zones dangereuses pour de tels engins, notamment des autoroutes. Un tel dispositif permet, ainsi, de réduire les accidents pour les engins de déplacement personnels motorisés, et notamment les trottinettes.Thus, such a device makes it possible to control a motorized personal transport device in an environment. It is then possible to prevent the machine from accessing prohibited access zones, such zones being for example dangerous zones for such machines, in particular highways. Such a device thus makes it possible to reduce accidents for personal motorized transport vehicles, and in particular scooters.

En outre, l’installation d’un tel dispositif est simple à mettre en œuvre. L’homme du métier comprendra que les dessins et la présente description se basent sur l’exemple de la trottinette électrique, mais que l’invention ne se limite pas à une telle trottinette électrique et s’étend à tous les engins de déplacement personnel motorisés. En outre, il comprendra également que les modes de réalisation et exemples décrits sont susceptibles d’être combinés lorsqu’une telle combinaison est compatible.
In addition, the installation of such a device is simple to implement. Those skilled in the art will understand that the drawings and this description are based on the example of the electric scooter, but that the invention is not limited to such an electric scooter and extends to all motorized personal transport devices . Furthermore, it will also be understood that the embodiments and examples described are likely to be combined when such a combination is compatible.

Claims (10)

Dispositif de contrôle (12) d’un engin de déplacement personnel motorisé (10) dans un environnement, le dispositif de contrôle (12) comprenant :
  1. au moins un module de surveillance (30) d’une zone de l’environnement, le module de surveillance (30) comprenant :
    1. un détecteur (40) propre à détecter la présence d’un engin de déplacement personnel motorisé (10) dans la zone surveillée, et
    2. un émetteur (42) configuré pour émettre une commande de blocage suite à la détection par le détecteur (40) d’un engin de déplacement personnel motorisé (10) dans la zone surveillée,
  2. un module de blocage (32) configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé (10), le module de blocage (32) comprenant :
    1. un récepteur (60) propre à recevoir une commande de blocage en provenance d’un émetteur (42) d’un module de surveillance (30), et
    2. un élément de blocage (62) configuré pour bloquer l’engin de déplacement personnel motorisé (10) suite à la réception par le récepteur (60) d’une commande de blocage.
Control device (12) of a motorized personal mobility device (10) in an environment, the control device (12) comprising:
  1. at least one monitoring module (30) of an area of the environment, the monitoring module (30) comprising:
    1. a detector (40) capable of detecting the presence of a motorized personal transport device (10) in the monitored area, and
    2. a transmitter (42) configured to issue a blocking command following the detection by the detector (40) of a motorized personal transport device (10) in the monitored area,
  2. a blocking module (32) configured to be positioned on the motorized personal mobility device (10), the blocking module (32) comprising:
    1. a receiver (60) capable of receiving a blocking command from a transmitter (42) of a monitoring module (30), and
    2. a blocking element (62) configured to block the motorized personal mobility device (10) following the reception by the receiver (60) of a blocking command.
Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel l’engin de déplacement personnel motorisé (10) est choisi dans la liste constitué de : une trottinette électrique, un hoverboard, un gyropode et une monoroue électrique.Device (10) according to claim 1, in which the motorized personal transport device (10) is chosen from the list consisting of: an electric scooter, a hoverboard, a Segway and an electric monowheel. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, dans l’engin de déplacement personnel motorisé (10) comprend au moins un frein (28), l’élément de blocage (62) étant configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé (10) de sorte à activer le ou au moins l’un des freins (28) dudit engin (10) suite à la réception par le récepteur (60) d’une commande de blocage.Device (10) according to claim 1 or 2, in the motorized personal mobility device (10) comprises at least one brake (28), the blocking element (62) being configured to be positioned on the personal mobility device motorized personnel (10) so as to activate the or at least one of the brakes (28) of said machine (10) following receipt by the receiver (60) of a blocking command. Dispositif (10) selon la revendication 3, dans lequel l’engin de déplacement personnel motorisé (10) comprend au moins un frein à tambour, l’élément de blocage (62) étant configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé (10) de sorte à activer ledit frein à tambour suite à la réception par le récepteur (60) d’une commande de blocage.Device (10) according to claim 3, wherein the motorized personal transport device (10) comprises at least one drum brake, the locking element (62) being configured to be positioned on the motorized personal transport device (10) so as to activate said drum brake following receipt by the receiver (60) of a blocking command. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le ou chaque module de surveillance (30) est positionné dans ou en amont d’une zone d’accès (38) interdite aux engins de déplacement personnel motorisés.Device (10) according to any one of claims 1 to 4, in which the or each monitoring module (30) is positioned in or upstream of an access zone (38) prohibited to motorized personal transport vehicles. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif (10) comprend au moins deux modules de surveillance (30) disposés de part et d’autre d’une voie de passage (13) de sorte que le détecteur (40) et l’émetteur (42) de chaque module de surveillance (30) soient orientés en direction de la voie de passage (13).Device (10) according to any one of Claims 1 to 5, in which the device (10) comprises at least two monitoring modules (30) arranged on either side of a passageway (13) so that the detector (40) and the transmitter (42) of each monitoring module (30) are oriented in the direction of the passageway (13). Dispositif (10) selon la revendication 6, dans lequel ladite voie de passage (13) est à l’entrée d’une zone d’accès (38) interdite aux engins de déplacement personnel motorisés.Device (10) according to claim 6, wherein said passageway (13) is at the entrance to an access zone (38) prohibited to motorized personal transport vehicles. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le ou chaque module de surveillance (30) comprend un boîtier (44) dans lequel le détecteur (40) et l’émetteur (42) dudit module de surveillance (30) sont insérés.Device (10) according to any one of claims 1 to 7, in which the or each monitoring module (30) comprises a housing (44) in which the detector (40) and the transmitter (42) of said monitoring module (30) are inserted. Ensemble de déplacement comprenant :
  1. un engin de déplacement personnel motorisé (10), et
  2. un dispositif de contrôle (12) de l’engin de déplacement personnel motorisé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, le module de blocage (32) étant positionné sur ledit engin (10).
Moving set comprising:
  1. a motorized personal mobility device (10), and
  2. a control device (12) of the motorized personal transport vehicle (10) according to any one of claims 1 to 8, the blocking module (32) being positioned on said vehicle (10).
Ensemble selon la revendication 9, dans lequel l’engin de déplacement personnel motorisé (10) comprend au moins un panneau solaire (29) propre à alimenter en énergie l’engin de déplacement personnel motorisé (10).Assembly according to Claim 9, in which the motorized personal transport device (10) comprises at least one solar panel (29) able to supply energy to the motorized personal transport device (10).
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