FR2675610A1 - METHOD AND INSTALLATION FOR EVALUATING A TRAFFIC FLOW OF ROAD VEHICLES. - Google Patents
METHOD AND INSTALLATION FOR EVALUATING A TRAFFIC FLOW OF ROAD VEHICLES. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2675610A1 FR2675610A1 FR9104780A FR9104780A FR2675610A1 FR 2675610 A1 FR2675610 A1 FR 2675610A1 FR 9104780 A FR9104780 A FR 9104780A FR 9104780 A FR9104780 A FR 9104780A FR 2675610 A1 FR2675610 A1 FR 2675610A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- terminal
- traffic
- flow
- information
- microphone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
L'invention a pour objet un procédé et une installation pour l'évaluation d'un flux de circulation de véhicules routiers. The subject of the invention is a method and an installation for evaluating a traffic flow of road vehicles.
Pour contrôler et réguler le trafic de circulation routière et/ou autoroutière, aussi bien en zones périurbaines quten rase-campagne, il importe de pouvoir disposer, à un poste central, des caractéristiques du flux de circulation existant à tout instant sur une lon- gueur aussi grande que possible d'axe routier et/ou autoroutier.Compte-tenu de l'importance qui s'attache à cette connaissance du trafic, tant pour détecter des accidents ou les prévenir, que pour faciliter les conditions de circulation des usagers, de nombreux systèmes ont déjà été proposés pour tenter de résoudre le problème posé par la collecte d'informations le long d'un axe routier à surveiller et la transmission desdites informations en temps réel à un poste central à partir duquel peuvent être prises des mesures d'intervention et/ou de prévention.Aucun, cependant, ne donne actuellement satisfaction et cela principalement en raison des coûts élevés d'installation, d'exploitation et de maintenance qu'impliquent les systèmes connus, dans la mesure où ils font application de détecteurs à boucle d'induction (comme dans DE-3 100 724) ou à des moyens de mesure du champ magnétique terrestre, (comme dans DE-3 521 655) ou à des moyens optiques de détection infra-rouge (comme dans EP-A-0 024 010). Pour réduire ces coûts, notamment ceux entraînés par l'ouverture et l'entretien des chaussées en ce qui concerne la pose de boucles d'induction ou de détecteurs du champ magnétique terrestre, on a récemment suggéré, dans EP-A2-0 357 893, de mesurer un flux de circulation de véhicules en zone urbaine ou se déplaçant sur autoroute, à l'aide de deux capteurs distincts, dont l'un est sensible aux ondes sonores émises par un véhicule en mouvement et dont l'autre peut être sensible au champ magnétique, les signaux détectés par les deux capteurs étant, après traitement, transmis à un poste d'observation central. Le procédé et l'installation selon le document qui vient d'être cité, s'ils permettent de s'affranchir de certains des inconvénients des dispositifs plus anciens, nécessitent en chacune des bornes ou balises réparties le long des voies de circulation à surveiller au moins deux capteurs et une unité de corrélation des signaux délivrés par lesdits capteurs, de sorte que le coût de réalisation et d'entretien d'une installation selon cette demande de brevet sur des axes routiers et/ou autoroutiers de grande longueur constitue un obstacle dirimant à l'exploitation du procédé en dehors des agglomérations urbaines. To control and regulate road and / or motorway traffic, both in peri-urban and rural areas, it is important to be able to have, at a central station, the characteristics of the traffic flow existing at any time over a length as large a road and / or motorway axis as possible. Given the importance attached to this knowledge of traffic, both to detect or prevent accidents, and to facilitate the traffic conditions of users, numerous systems have already been proposed in an attempt to resolve the problem posed by collecting information along a road axis to be monitored and transmitting said information in real time to a central station from which measures can be taken. intervention and / or prevention. None, however, are currently satisfactory, mainly because of the high installation, operating and maintenance costs. ntenance implied by known systems, insofar as they apply induction loop detectors (as in DE-3 100 724) or to means for measuring the terrestrial magnetic field, (as in DE-3 521 655 ) or to optical infrared detection means (as in EP-A-0 024 010). To reduce these costs, in particular those entailed by the opening and maintenance of roadways with regard to the installation of induction loops or detectors of the earth's magnetic field, it has recently been suggested in EP-A2-0 357 893 , to measure a traffic flow of vehicles in urban areas or moving on motorways, using two separate sensors, one of which is sensitive to the sound waves emitted by a moving vehicle and the other of which can be sensitive in the magnetic field, the signals detected by the two sensors being, after processing, transmitted to a central observation post. The method and the installation according to the document which has just been quoted, if they make it possible to overcome some of the drawbacks of the older devices, each requires terminals or beacons distributed along the traffic lanes to be monitored at at least two sensors and a unit for correlating the signals delivered by said sensors, so that the cost of producing and maintaining an installation according to this patent application on very long road and / or motorway axes constitutes a significant obstacle the operation of the process outside urban agglomerations.
C'est, par conséquent, un but général de l'invention de fournir un procédé et une installation d'évaluation d'un flux de circulation de véhicules routiers qui pallient les inconvénients des procédés et systèmes connus. It is therefore a general object of the invention to provide a method and an installation for evaluating a traffic flow of road vehicles which overcomes the drawbacks of known methods and systems.
C'est, à cet égard, un but de l'invention, de fournir un procédé et une installation dans lesquels les coûts de réalisation et d'entretien de chaque poste local de détection du trafic soient suffisamment faibles pour permettre l'implantation d'un grand nombre de tels postes le long de l'axe routier et/ou autoroutier à équiper, et cela sans aboutir à une dépense économiquement non acceptable. It is, in this regard, an object of the invention, to provide a method and an installation in which the costs of construction and maintenance of each local traffic detection station are sufficiently low to allow the establishment of a large number of such posts along the road and / or motorway to be equipped, and this without leading to an economically unacceptable expense.
C'est, aussi, un but de l'invention de fournir un procédé et une installation d'évaluation d'un flux de circulation de véhicules routiers qui soient aisés à exploiter et opératoires en toutes circonstances, en particulier dans des conditions climatiques difficiles de pluie, vent et/ou neige. It is also an object of the invention to provide a method and an installation for evaluating a traffic flow of road vehicles which are easy to operate and operational in all circumstances, in particular in difficult climatic conditions of rain, wind and / or snow.
C'est, enfin, un but de l'invention de fournir un procédé et une installation à la fois simples et sûrs en ce qui concerne le fonctionnement de chaque poste local de détection des caractéristiques du flux de circulation à évaluer, mais également en ce qui concerne le traitement des signaux transmis à partir desdits postes locaux à un poste central où ils sont reçus et exploités. It is, finally, an object of the invention to provide a method and an installation which are both simple and safe as regards the operation of each local station for detecting the characteristics of the traffic flow to be evaluated, but also in which relates to the processing of the signals transmitted from said local stations to a central station where they are received and operated.
Un procédé d'évaluation d'un flux de circulation de véhicules routiers, suivant lequel on détermine à chaque borne d'une multiplicité de bornes réparties le long d'un axe routier et/ou autoroutier à surveiller les caractéristiques dudit flux au droit de ladite borne en détectant les ondes sonores liées au passage des véhicules devant elle est caractérisé, selon l'invention, en ce que l'on ne capte en chaque borne que les ondes so- nores de moyenne fréquence, à l'aide d'un seul détecteur du type microphone associé à une direction de circulation (et cela quel que soit le nombre de voies de cette direction), la sortie dudit détecteur étant filtrée puis comparée à un niveau de seuil d'étalonnage pour fournir une information sur le flux des véhicules passant au droit de ladite borne à un instant donné. A method for evaluating a traffic flow of road vehicles, according to which a multiplicity of bollards distributed along a road and / or motorway axis is determined at each terminal to monitor the characteristics of said flow in line with said flow terminal by detecting the sound waves linked to the passage of vehicles in front of it is characterized, according to the invention, in that only mid-frequency sound waves are picked up at each terminal, using a single microphone type detector associated with a direction of traffic (and this regardless of the number of lanes of this direction), the output of said detector being filtered and then compared to a calibration threshold level to provide information on the flow of vehicles passing at the right of said terminal at a given instant.
L'utilisation d'un microphone sensible aux seules moyennes fréquences limite le prix du capteur d'ondes sonores, d'une part, tandis que le traitement du signal de sortie du capteur, -par filtrage et comparaison à une valeur de seuil-, est lui aussi d'un coût suffisamment faible pour permettre d'équiper un axe routier et/ou autoroutier de bornes locales distantes entre elles d'une ou de quelques centaines de mètres, permettant ainsi, par traitement à un poste central des signaux recueillis en un grand nombre de postes locaux, d'obtenir une représentation exacte et fiable du flux de véhicules sur ledit axe de circulation. The use of a microphone sensitive to only medium frequencies limits the price of the sound wave sensor, on the one hand, while the processing of the output signal of the sensor, -by filtering and comparison to a threshold value-, is also of sufficiently low cost to enable a road and / or motorway axis to be fitted with local terminals distant from each other by one or a few hundred meters, thus allowing, by processing at a central station, the signals collected in a large number of local stations, to obtain an exact and reliable representation of the flow of vehicles on said traffic axis.
Dans un mode d'exécution préféré du procédé selon l'invention, chaque microphone est prévu pour capter des fréquences supérieures à 250 Hz tandis que la fréquence du filtre est choisie entre 1000 et 5000 Hz. In a preferred embodiment of the method according to the invention, each microphone is provided for picking up frequencies higher than 250 Hz while the frequency of the filter is chosen between 1000 and 5000 Hz.
Pour l'évaluation du flux de circulation à partir des caractéristiques relevées à chaque borne locale, l'invention tire parti du fait que, pour un environnement donné (topographie, revêtement routier, dispo sition relative du microphone par rapport à l'axe auquel il est associé, ..., etc), la vitesse de passage d'un véhicule au droit de la borne peut être aisément discriminée par le spectre de fréquences sonores capté, filtré puis comparé à un seuil étalon, de sorte qu'il est possible de connaître au poste central, et à tout instant t, l'absence ou l'existence d'un trafic en regard d'une borne locale et la vitesse à laquelle celui-ci s'écoule. For the evaluation of the traffic flow from the characteristics recorded at each local terminal, the invention takes advantage of the fact that, for a given environment (topography, road surface, relative availability of the microphone with respect to the axis at which it is associated, ..., etc.), the speed at which a vehicle passes the terminal can be easily discriminated by the spectrum of sound frequencies picked up, filtered and then compared to a standard threshold, so that it is possible to know at the central station, and at any time t, the absence or existence of traffic near a local terminal and the speed at which it is flowing.
En traitant mathématiquement les informations relatives à une même borne locale aux instants t, t+1, t+2, ... etc, d'une part et, d'autre part, les informations recueillies à un même instant t aux différentes bornes locales, le trafic peut alors être évalué en un lieu et à un instant donné.By mathematically processing the information relating to the same local terminal at times t, t + 1, t + 2, ... etc, on the one hand and, on the other hand, the information collected at the same instant t at the different terminals local, traffic can then be evaluated in a given place and at a given time.
Les informations recueillies peuvent également être traitées, au poste central, pour prédire l'évolution du trafic dans l'espace et dans le temps, autorisant ainsi, très rapidement, l'acheminement de secours en cas d'accident ou la prévention de bouchons, etc... The information collected can also be processed, at the central station, to predict the evolution of traffic in space and time, thus authorizing, very quickly, the delivery of assistance in the event of an accident or the prevention of traffic jams, etc ...
Lorsque, selon l'invention également, on associe à chaque borne locale un moyen de comptage, les signaux issus desdites bornes contiennent non seulement des informations de vitesse d'écoulement du trafic, mais aussi des informations sur le débit instantané de véhicules au droit de ladite borne à un instant donné. When, according to the invention also, a counting means is associated with each local terminal, the signals coming from said terminals contain not only information on the speed of traffic flow, but also information on the instantaneous flow of vehicles at the right to said terminal at a given time.
Dans un mode d'exploitation du procédé, chaque borne locale peut transmettre complémentairement à une information de débit instantané, une valeur de débit moyen élaborée à partir des observations relevées à ladite borne pendant une durée prédéterminée, ces informations de débit moyen étant exploitées au poste central de façon analogue aux informations de débit instantané. In a method of operating the method, each local terminal can transmit, in addition to instantaneous flow information, an average flow value developed from observations made at said terminal for a predetermined period, this average flow information being used at the station. central analogous to instant debit information.
Cette exploitation, au poste central, des signaux recueillis à chaque borne locale est effectuée, de façon particulièrement avantageuse, à l'aide d'un "système expert", lequel garde en mémoire les informations correspondant à un type de trafic donné pour per mettre de les comparer à d'autres informations correspondant à d'autres types de trafic et/ou les corréler avec des informations relevées de visu sur le terrain pour affiner les résultats fournis par le système. This processing, at the central station, of the signals collected at each local terminal is carried out, in a particularly advantageous manner, using a "expert system", which keeps in memory the information corresponding to a given type of traffic to allow to compare them with other information corresponding to other types of traffic and / or correlate them with information recorded visually in the field to refine the results provided by the system.
Une installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprend alors une multiplicité de bornes locales reliées à un poste central et réparties le long d'une route ou autoroute à surveiller avec, à chacune desdites bornes
un capteur du type microphonique associé à une direction de circulation (à une ou plusieurs voies) et sensible aux moyennes fréquences du spectre sonore lié au passage des véhicules au droit de ladite borne;
une alimentation en courant dudit capteur
au moins un filtre du signal issu du capteur;
un comparateur du signal filtré à une valeur de seuil ;
des moyens de comptage des signaux captés ;;
des moyens de transmission à un poste central d'un code d'identification de la borne et des informations issues du comparateur ainsi que des moyens de comptage ; et
audit poste central, des moyens de traitement de l'ensemble des informations reçues à partir des dite s bornes locales pour fournir une évaluation du flux de circulation à un instant donné de même que pour prédire la variation dans le temps et dans l'espace, dudit flux.An installation for implementing the method according to the invention then comprises a multiplicity of local terminals connected to a central station and distributed along a road or motorway to be monitored with, at each of said terminals
a microphone type sensor associated with a traffic direction (with one or more lanes) and sensitive to the medium frequencies of the sound spectrum linked to the passage of vehicles at the right of said terminal;
a current supply of said sensor
at least one filter of the signal from the sensor;
a comparator of the filtered signal to a threshold value;
means for counting the signals received;
means for transmitting to a central station a terminal identification code and information from the comparator as well as counting means; and
at said central station, means for processing all the information received from said local terminals to provide an assessment of the traffic flow at a given instant as well as to predict the variation in time and in space, said flow.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation comprend également, à chacune des bornes qu'elle comporte, un dispositif fournissant une valeur moyenne des informations captées au cours d'un intervalle de temps prédéterminé, par exemple de l'ordre de 1 à 10 secondes. According to another characteristic of the invention, the installation also comprises, at each of the terminals which it comprises, a device supplying an average value of the information captured during a predetermined time interval, for example of the order of 1 to 10 seconds.
Dans une forme de réalisation préférée d'une installation selon l'invention, comme appliquée à une au toroute, les microphones d'une borne locale associés aux deux directions de circulation sont portés par un même mât ou pylône implanté sur le terre-plein central séparant les deux chaussées de circulation de l'autoroute. In a preferred embodiment of an installation according to the invention, as applied to a toroute, the microphones of a local terminal associated with the two directions of circulation are carried by the same mast or pylon located on the central reservation separating the two traffic lanes from the highway.
Dans une telle installation, en outre, chaque microphone est placé au foyer d'un capot parabolique fermé par un voile transparent aux ondes sonores, -mais étanche aux particules solides et/ou liquides susceptibles de détériorer les capteurs-, une telle disposition assurant la protection de chaque microphone, d'une part, mais aussi, d'autre part, par l'effet même de la directivité croissante du système microphone/parabole en fonction de la fréquence, un filtre naturel de rejection très directif dès que sont captées des fréquences supérieures à 250 Hz. In such an installation, moreover, each microphone is placed in the focus of a parabolic hood closed by a veil transparent to sound waves, but impermeable to solid and / or liquid particles liable to damage the sensors, such an arrangement ensuring the protection of each microphone, on the one hand, but also, on the other hand, by the very effect of the increasing directivity of the microphone / parabola system as a function of frequency, a very direct natural rejection filter as soon as frequencies above 250 Hz.
Selon une autre caractéristique de l'invention, chacune des bornes de l'installation est équipée de capteurs d' environnement comme, par exemple, des capteurs d'humidité, de température, etc... permettant d'adapter les critères de détection à différents états de la chaussée et, ainsi, d'accroître la fiabilité du procédé et de l'installation pour sa mise en oeuvre. According to another characteristic of the invention, each of the terminals of the installation is equipped with environmental sensors such as, for example, humidity, temperature sensors, etc., making it possible to adapt the detection criteria to different states of the roadway and thus increase the reliability of the process and the installation for its implementation.
L'invention sera bien comprise par la description qui suit, faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est une vue très schématique, en plan d'un tronçon d'autoroute équipé d'une installation selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue très schématique en coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1 ;
- la figure 3 est un schéma synoptique d'un capteur et des organes qui lui sont associés dans une installation selon l'invention ;
- les figures 4 à 6 sont des schémas.The invention will be better understood from the following description, given by way of example and with reference to the appended drawing in which
- Figure 1 is a very schematic plan view of a section of highway equipped with an installation according to the invention;
- Figure 2 is a very schematic sectional view along line 2-2 of Figure 1;
- Figure 3 is a block diagram of a sensor and the organs associated with it in an installation according to the invention;
- Figures 4 to 6 are diagrams.
Un procédé d'évaluation d'un flux de circulation de véhicules routiers selon l'invention et une installation pour sa mise en oeuvre sont décrits ci-après, et sans qu'aucun caractère limitatif ne soit attaché à cette description, comme appliqués à une autoroute A, figure 1, à deux chaussées de circulation c1 et c2 séparées par un terre-plein central tp, chacune des chaussées comportant plusieurs voies de circulation v1,1, V1,2 ~2,1 X2,2' etc ... La direction de circulation sur chacune des chaussées, sur lesquelles se déplacent des véhicules V, est montrée par la flèche F1 pour la chaussée cl et par la flèche F2 pour la chaussée c2. A method for evaluating a traffic flow of road vehicles according to the invention and an installation for its implementation are described below, and without any limiting character being attached to this description, as applied to a motorway A, Figure 1, with two carriageways c1 and c2 separated by a central reservation tp, each of the carriageways comprising several traffic lanes v1.1, V1.2 ~ 2.1 X2.2 'etc ... The direction of circulation on each of the carriageways, on which vehicles V move, is shown by the arrow F1 for the carriageway cl and by the arrow F2 for the carriageway c2.
Pour évaluer le flux de circulation desdits véhicules l'invention propose, en chaque borne 101, 102, etc... , d'une multiplicité de bornes reliées à un poste central PC et réparties le long de l'autoroute A, de déterminer les caractéristiques dudit flux en regard de ladite borne, ces caractéristiques étant obtenues à partir des ondes sonores liées au passage de chaque véhicule V devant une borne 10 et qui ont leur origine, notamment, dans les bruits du moteur, de l'échappement et celui du roulement des pneus sur la chaussée. To assess the traffic flow of said vehicles, the invention proposes, at each terminal 101, 102, etc., a multiplicity of terminals connected to a central PC station and distributed along the A motorway, to determine the characteristics of said flow opposite said terminal, these characteristics being obtained from sound waves linked to the passage of each vehicle V in front of a terminal 10 and which have their origin, in particular, in the noises of the engine, of the exhaust and that of the tire rolling on the road.
De façon plus précise l'invention propose, à chaque borne 10, de capter les ondes sonores relatives à une direction de circulation F1 ou F2, à l'aide d'un microphone 11 choisi pour être sensible aux moyennes fréquences seulement, de sorte que son prix peut être réduit et que, par voie de conséquence, les bornes 10 peuvent être disposées le long de l'autoroute A à faible distance les unes des autres, par exemple à environ une centaine de mètres d'intervalle. More precisely, the invention proposes, at each terminal 10, to capture the sound waves relating to a direction of circulation F1 or F2, using a microphone 11 chosen to be sensitive to medium frequencies only, so that its price can be reduced and that, consequently, the terminals 10 can be placed along the A motorway at a short distance from each other, for example at about a hundred meters apart.
Dans la réalisation montrée schématiquement sur les figures 1 et 2, les bornes 10 sont ménagées par des mâts ou pylônes 12 disposés sur le terre-plein central tp de l'autoroute, chaque mât ou pylône 12 portant à son sommet un microphone 111 associé à la chaussée cl et un microphone 112 associé à la chaussée c2. Chaque borne 10 comprend une alimentation en courant 13, des moyens 14 (qui seront explicités ci-après) de traitement des signaux issus des microphones et des moyens 15 de transmis sion desdits signaux au poste central PC, par exemple à l'aide de câbles comme montré schématiquement par les lignes en traits mixtes 201, 202, ... etc, 20ne1' 20ns ou par radio, ... etc. In the embodiment shown diagrammatically in FIGS. 1 and 2, the terminals 10 are formed by masts or pylons 12 arranged on the central reservation tp of the highway, each mast or pylon 12 carrying at its summit a microphone 111 associated with pavement cl and a microphone 112 associated with pavement c2. Each terminal 10 comprises a current supply 13, means 14 (which will be explained below) for processing the signals from the microphones and means 15 for transmitting said signals to the central station PC, for example using cables as shown schematically by the dashed lines 201, 202, ... etc, 20ne1 '20ns or by radio, ... etc.
Dans la forme de réalisation décrite et représentée, chaque microphone 11 est placé au foyer d'un capot parabolique 21 fermé par un voile 22 transparent aux ondes sonores, mais étanche aux particules solides et/ou liquides comme de la poussière, de la pluie et/ou de la neige qui pourraient perturber les performances du capteur. Outre son rôle de protection, le capot parabolique 21 forme avec le microphone placé à son foyer un système se comportant comme un filtre naturel de rejection très directif pour des fréquences sonores supérieures à 250
Hz, c'est-à-dire précisément le domaine de moyenne fréquence pour lequel le microphone 11 a été choisi.In the embodiment described and shown, each microphone 11 is placed at the focal point of a parabolic cover 21 closed by a veil 22 transparent to sound waves, but impermeable to solid and / or liquid particles such as dust, rain and / or snow which could disturb the performance of the sensor. In addition to its protective role, the parabolic hood 21 forms with the microphone placed at its focal point a system behaving like a very direct natural rejection filter for sound frequencies above 250
Hz, that is to say precisely the medium frequency domain for which the microphone 11 has been chosen.
Etant donné que, toute chose étant égale par ailleurs, le spectre de fréquence sonore recueilli au passage d'un véhicule roulant à grande vitesse (courbe 40 de la figure 4) est relativement très différent du spectre de fréquence d'un véhicule circulant au ralenti (courbe 41 de la même figure) l'invention propose, complémentairement, de d'abord filtrer le signal issu du capteur 11 et de traiter ensuite ce signal par comparaison à un niveau de seuil pour déterminer si le ou les véhicules dont le passage a été enregistré à l'instant t au droit d'une borne i circulait à grande ou petite vitesse. Given that, all other things being equal, the sound frequency spectrum collected when passing a vehicle traveling at high speed (curve 40 in FIG. 4) is relatively very different from the frequency spectrum of a vehicle traveling at idle. (curve 41 of the same figure) the invention proposes, in addition, to first filter the signal from the sensor 11 and then process this signal by comparison with a threshold level to determine whether the vehicle or vehicles whose passage has been recorded at time t at the terminal i was traveling at high or low speed.
Dans le premier cas, le signal issu du microphone 11 est comme montré schématiquement en 30a sur la figure 3, tandis qu'il est comme montré en 30b sur la même figure dans le second cas. Si, à la sortie du filtre 31, un tel signal est transformé en un signal triangulaire, comme montré sur la figure 5 où l'axe des abscisses est représentatif du logarithme des fréquences et l'axe des ordonnées de l'amplitude en dB, la différence de niveau maximum des deux signaux triangulaires permet de discriminer à l'aide d'un comparateur de seuil 32 le signal triangulaire 42, figure 6, correspondant à un passage de véhicule à grande vitesse et le signal 43 correspondant à un véhicule circulant au ralenti.La sortie 33 du comparateur 32 traduit par conséquent, par un choix approprié de la valeur de seuil s, soit le passage d'un ou de véhicules à grande vitesse, comme schématisé en gv, soit le passage d'un véhicule circulant au ralenti, comme schématisé en r. Le traitement électronique du signal capté est ainsi d'une grande simplicité et, par suite, peu onéreux.In the first case, the signal from the microphone 11 is as shown diagrammatically at 30a in FIG. 3, while it is as shown at 30b in the same figure in the second case. If, at the output of filter 31, such a signal is transformed into a triangular signal, as shown in FIG. 5 where the abscissa axis is representative of the logarithm of the frequencies and the ordinate axis of the amplitude in dB, the maximum level difference of the two triangular signals makes it possible to discriminate with the aid of a threshold comparator 32 the triangular signal 42, FIG. 6, corresponding to a passage of a vehicle at high speed and the signal 43 corresponding to a vehicle traveling at The output 33 of the comparator 32 consequently translates, by an appropriate choice of the threshold value s, either the passage of one or more vehicles at high speed, as shown diagrammatically in gv, or the passage of a vehicle traveling at slowed down, as shown schematically in r. Electronic processing of the received signal is therefore very simple and therefore inexpensive.
Sa transmission au poste central PC, après comptage et avec un signal ou code d'identification de la borne 10i, permet de connaître à chaque instant t audit poste central les caractéristiques instantanées du trafic sur toute la longueur de l'axe routier et/ou autoroutier sous surveillance. Its transmission to the central station PC, after counting and with a signal or identification code from the terminal 10i, makes it possible to know at each instant t at said central station the instantaneous characteristics of the traffic over the entire length of the road axis and / or motorway under surveillance.
Le traitement mathématique audit poste central par un système expert des informations recueillies relatives à une même borne locale 10i aux instants t, t+1, t+2, ..., etc d'une part et, d'autre part, des informations recueillies à un même instant t à toutes les bornes du réseau, permet d'évaluer le flux de circulation en un lieu et à un instant donné d'une part, mais aussi de prédire l'évolution du trafic dans l'espace et dans le temps, afin de prendre les mesures nécessaires au bon écoulement dudit trafic ou, le cas échéant, d'intervenir en cas d'incident ou d'accident. Mathematical processing at said central station by an expert system of the information collected relating to the same local terminal 10i at times t, t + 1, t + 2, ..., on the one hand and, on the other hand, information collected at the same instant t at all the terminals of the network, makes it possible to evaluate the flow of traffic in a place and at a given instant on the one hand, but also to predict the evolution of traffic in space and in the time, in order to take the measures necessary for the smooth flow of said traffic or, if necessary, to intervene in the event of an incident or accident.
Le système expert mis en oeuvre au poste central peut être "éduqué" au fur et à mesure des situations de trafic rencontrées et mises en mémoire d'une part, de même qu'à partir des observations visuelles enregistrées par des moyens optiques usuels pour un flux de circulation donné, d'autre part. The expert system implemented at the central station can be "educated" as traffic situations encountered and stored on the one hand, as well as from visual observations recorded by conventional optical means for a given traffic flow, on the other hand.
Le système expert peut également être organisé pour traiter soit des informations de débit instantané, comme décrit ci-dessus soit, en variante, des informations correspondant en certaines des bornes 10i à des valeurs moyennes du débit observé, les bornes correspon dantes, ou toutes les bornes, étant alors équipées d'un dispositif permettant d'obtenir une valeur moyenne des informations captées pendant une durée prédéterminée, par exemple de l'ordre de 1 à 10 secondes. The expert system can also be organized to process either instantaneous flow information, as described above, or, alternatively, information corresponding in some of the terminals 10i to average values of the observed flow, the corresponding terminals, or all the terminals, then being equipped with a device making it possible to obtain an average value of the information captured for a predetermined duration, for example of the order of 1 to 10 seconds.
Complémentairement, chacune des bornes 10 est également munie d'un ou de capteur(s) des caractéristiques d'environnement, comme l'humidité, ia température, etc... permettant d'adapter les critères de détection aux différents états correspondants de la chaussée. In addition, each of the terminals 10 is also provided with one or more sensor (s) of the environmental characteristics, such as humidity, temperature, etc., making it possible to adapt the detection criteria to the different corresponding states of the pavement.
Dans une réalisation ayant donné de bons résultats, les mâts ou pylônes 12 avantageusement réalisés en matière plastique, avaient une hauteur d'environ 1,50m et étaient disposés le long de l'autoroute à une centaine de mètres les uns des autres. Chaque parabole de protection des microphones 11, placée au sommet d'un mât 12, avait une dimension d'environ 30 cm. In an embodiment which has given good results, the masts or pylons 12 advantageously made of plastic, had a height of approximately 1.50 m and were arranged along the highway at a distance of a hundred meters from each other. Each microphone protection dish 11, placed at the top of a mast 12, had a dimension of approximately 30 cm.
Un procédé et une installation selon l'invention, qui ne requièrent qu'une infrastructure légère, facile à installer et à entretenir et qui, en outre, n'exigent aucun dispositif particulier sur les véhicules dont le flux doit être évalué peuvent ainsi être exploités sur de grandes longueurs de routes ou d'autoroutes à un coût économiquement viable. A method and an installation according to the invention, which require only a light infrastructure, easy to install and maintain and which, moreover, do not require any particular device on vehicles whose flow must be evaluated can thus be exploited over long lengths of roads or highways at an economically viable cost.
Claims (13)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9104780A FR2675610A1 (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | METHOD AND INSTALLATION FOR EVALUATING A TRAFFIC FLOW OF ROAD VEHICLES. |
| PCT/FR1992/000337 WO1992018962A1 (en) | 1991-04-18 | 1992-04-15 | Road traffic flow estimation method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9104780A FR2675610A1 (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | METHOD AND INSTALLATION FOR EVALUATING A TRAFFIC FLOW OF ROAD VEHICLES. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2675610A1 true FR2675610A1 (en) | 1992-10-23 |
Family
ID=9412000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9104780A Withdrawn FR2675610A1 (en) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | METHOD AND INSTALLATION FOR EVALUATING A TRAFFIC FLOW OF ROAD VEHICLES. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2675610A1 (en) |
| WO (1) | WO1992018962A1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0635813A1 (en) * | 1993-07-21 | 1995-01-25 | Laboratoire Central Des Ponts Et Chaussees | Acoustic evaluation process of road vehicles traffic flow |
| WO1998003950A1 (en) * | 1996-07-19 | 1998-01-29 | Tracon Systems Ltd. | A passive road sensor for automatic monitoring and method thereof |
| US6075466A (en) * | 1996-07-19 | 2000-06-13 | Tracon Systems Ltd. | Passive road sensor for automatic monitoring and method thereof |
| FR2864626A1 (en) * | 2003-12-30 | 2005-07-01 | W2I | Motor vehicle`s speed measuring method, involves detecting moments at which vehicle crosses parallel planes, from sound measured by transducers, and establishing speed from time interval elapsed between moments and distance between planes |
| FR2875324A1 (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-17 | Parifex | Motor vehicles ` e.g. gasoline vehicle, passage detecting and counting system, has filters filtering signals received by microphone and amplified by amplifier, and computing equipment interrogating system to know vehicles` passage and flow |
| EP2096611A1 (en) | 2008-02-28 | 2009-09-02 | Neavia Technologies | Device and method for multi-technology detection of a vehicle |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0763774B1 (en) * | 1995-09-18 | 2003-04-02 | Tulalip Consultoria Comercial Sociedade Unipessoal S.A. | Process for preparation of 2-equivalent 4-arylthio-5-pyrazolone magenta couplers |
| DE19835979B4 (en) * | 1998-08-08 | 2005-01-05 | Daimlerchrysler Ag | Method for monitoring traffic conditions and vehicle inflow control in a road network |
| DE19850100A1 (en) | 1998-10-29 | 2000-05-04 | Henkel Kgaa | Polymer granules through fluidized bed granulation |
| US7254516B2 (en) * | 2004-12-17 | 2007-08-07 | Nike, Inc. | Multi-sensor monitoring of athletic performance |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3573724A (en) * | 1966-07-15 | 1971-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Traffic flow detecting apparatus |
| US3895344A (en) * | 1970-02-12 | 1975-07-15 | Us Navy | Vehicle detection system and method of operation |
| EP0357893A2 (en) * | 1988-09-08 | 1990-03-14 | Hans Dr. Fabian | Road traffic flow measuring method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2034259A1 (en) * | 1969-03-05 | 1970-12-11 | Eclairage Vehicules Rail |
-
1991
- 1991-04-18 FR FR9104780A patent/FR2675610A1/en not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-04-15 WO PCT/FR1992/000337 patent/WO1992018962A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3573724A (en) * | 1966-07-15 | 1971-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Traffic flow detecting apparatus |
| US3895344A (en) * | 1970-02-12 | 1975-07-15 | Us Navy | Vehicle detection system and method of operation |
| EP0357893A2 (en) * | 1988-09-08 | 1990-03-14 | Hans Dr. Fabian | Road traffic flow measuring method |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0635813A1 (en) * | 1993-07-21 | 1995-01-25 | Laboratoire Central Des Ponts Et Chaussees | Acoustic evaluation process of road vehicles traffic flow |
| FR2708123A1 (en) * | 1993-07-21 | 1995-01-27 | Etat Francais Labo Cl Ponts Ch | Method for acoustically evaluating the flow of road vehicle traffic. |
| WO1998003950A1 (en) * | 1996-07-19 | 1998-01-29 | Tracon Systems Ltd. | A passive road sensor for automatic monitoring and method thereof |
| US6075466A (en) * | 1996-07-19 | 2000-06-13 | Tracon Systems Ltd. | Passive road sensor for automatic monitoring and method thereof |
| US6137424A (en) * | 1996-07-19 | 2000-10-24 | Tracon Sysytems, Ltd. | Passive road sensor for automatic monitoring and method thereof |
| FR2864626A1 (en) * | 2003-12-30 | 2005-07-01 | W2I | Motor vehicle`s speed measuring method, involves detecting moments at which vehicle crosses parallel planes, from sound measured by transducers, and establishing speed from time interval elapsed between moments and distance between planes |
| WO2005073736A2 (en) * | 2003-12-30 | 2005-08-11 | Neavia Technologies | Method and system for measuring the speed of a vehicle |
| WO2005073736A3 (en) * | 2003-12-30 | 2006-03-30 | Neavia Technologies | Method and system for measuring the speed of a vehicle |
| FR2875324A1 (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-17 | Parifex | Motor vehicles ` e.g. gasoline vehicle, passage detecting and counting system, has filters filtering signals received by microphone and amplified by amplifier, and computing equipment interrogating system to know vehicles` passage and flow |
| EP2096611A1 (en) | 2008-02-28 | 2009-09-02 | Neavia Technologies | Device and method for multi-technology detection of a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1992018962A1 (en) | 1992-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0755524B1 (en) | Traffic monitoring method for the automatic detection of vehicle-related incidents | |
| US6411328B1 (en) | Method and apparatus for traffic incident detection | |
| EP0117162B1 (en) | Method for the detection of a heat source particularly of a forest fire in a controlled zone, and system for the application of this method | |
| FR2928221A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR MULTI-TECHNOLOGY DETECTION OF A VEHICLE | |
| FR2695742A1 (en) | System for calculating at least one vehicle traffic control parameter. | |
| EP2089736B1 (en) | Goniometric system comprising networks of mini doppler sensors for perimeter surveillance | |
| FR2675610A1 (en) | METHOD AND INSTALLATION FOR EVALUATING A TRAFFIC FLOW OF ROAD VEHICLES. | |
| WO1994008660A1 (en) | Process and device for the speedy and automatic detection of forest fires | |
| KR101180421B1 (en) | Automatic detecting method of road surface condition using polarized light filter and sensors | |
| EP3610473A1 (en) | Device for detecting road surface water | |
| FR2608777A1 (en) | DEVICE FOR DETECTION OF INTRUSION AND RECOGNITION OF TERRESTRIAL VEHICLES | |
| CN107356532A (en) | A kind of pavement monitoring instrument | |
| FR2917219A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING ROAD CAPS. | |
| FR2922072A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR AIDING AIRCRAFT | |
| FR2913392A1 (en) | Ballast state monitoring device for signaling explosive installation, has information transferring units transferring information towards fixed processing station and another train to detect variation of facies of ballast between two images | |
| EP4080177B1 (en) | Method and system for controlling the maximum noise level related to the movement of a vehicle | |
| WO2020136352A1 (en) | Method and system for assisting an autonomous motor vehicle | |
| FR2748339A1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR PROTECTION AGAINST THE FLIGHT OF AN OBJECT | |
| Erickson et al. | Permeable Pavement for Road Salt Reduction | |
| FR2745915A1 (en) | Fog detection device for automotive applications | |
| KR20230174936A (en) | Freezing detection system for road surface using road surface temperature data based on infrared ray sensor, and method for the same | |
| Gulliver | Permeable Pavement for Road Salt Reduction | |
| CA2250681A1 (en) | Process for vehicle location and/or speed measurement, and device for implementing it | |
| WO2023194566A2 (en) | Device for monitoring a portion of road and for counting passengers within vehicles | |
| KR20230061037A (en) | Apparatus and method for detecting black-ice for road condition monitoring on moving vehicle and road condition monitoring system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |