FR3110997B1 - Procédé d’estimation d’une distance entre un appareil de prise de vue et un sujet représenté dans au moins une image 2D fournie par cet appareil. - Google Patents

Procédé d’estimation d’une distance entre un appareil de prise de vue et un sujet représenté dans au moins une image 2D fournie par cet appareil. Download PDF

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Abstract

Procédé d’estimation d’une distance D entre un appareil de prise de vue, comprenant un capteur et fournissant au moins une image 2D dans laquelle est représenté un sujet représenté. Le procédé comprend un calcul (80) selon l’équation suivante : D = l * (wm * fw) / (wp * sw), avec : l une longueur focale de l’appareil de prise de vue ; wm une dimension linéaire réelle du sujet, ayant un type de dimension linéaire ; sw une dimension linéaire réelle du capteur, selon le type de dimension linéaire ; wp une dimension linéaire apparente, en pixel, du sujet dans la au moins une image, selon le type de dimension linéaire ; et fw une dimension linéaire apparente, en pixel, de la au moins une image, selon le type donné de dimension linéaire. L’estimation (20) du paramètre wp comprend : a) application d’au moins un filtre d’extraction de contours ; b) division en une pluralité de bandes ; c) calcul d’une intensité pour chacune des bandes ; d) sélection de deux bandes ; et e) calcul d’une distance d en pixel entre les deux bandes sélectionnées, constituant une première estimation du paramètre wp. Figure d’abrégé : figure 1
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