FR3110127A1 - Procédé de gestion de l’énergie pour un véhicule automobile hybride - Google Patents
Procédé de gestion de l’énergie pour un véhicule automobile hybride Download PDFInfo
- Publication number
- FR3110127A1 FR3110127A1 FR2004698A FR2004698A FR3110127A1 FR 3110127 A1 FR3110127 A1 FR 3110127A1 FR 2004698 A FR2004698 A FR 2004698A FR 2004698 A FR2004698 A FR 2004698A FR 3110127 A1 FR3110127 A1 FR 3110127A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- electric machine
- internal combustion
- combustion engine
- electric
- primary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title description 17
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/442—Series-parallel switching type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
- B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/006—Starting of engines by means of electric motors using a plurality of electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0862—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
- B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/08—Electric propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/08—Electric propulsion units
- B60W2510/087—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/04—Vehicle stop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/18—Propelling the vehicle
- B60Y2300/192—Power-up or power-down of the driveline, e.g. start up of a cold engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/60—Control of electric machines, e.g. problems related to electric motors or generators
- B60Y2300/63—Starter motor mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/60—Control of electric machines, e.g. problems related to electric motors or generators
- B60Y2300/64—Drag run or drag torque compensation, e.g. motor to drive engine with drag torque or engine speed is brought to start speed before injection and firing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/46—Engine start hydraulic or electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/47—Starter generator drive systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
- F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N2011/0881—Components of the circuit not provided for by previous groups
- F02N2011/0896—Inverters for electric machines, e.g. starter-generators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
- F02N2200/0801—Vehicle speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
- F02N2300/20—Control related aspects of engine starting characterised by the control method
- F02N2300/2002—Control related aspects of engine starting characterised by the control method using different starting modes, methods, or actuators depending on circumstances, e.g. engine temperature or component wear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N5/00—Starting apparatus having mechanical power storage
- F02N5/04—Starting apparatus having mechanical power storage of inertia type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
Procédé (20) de gestion énergétique d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile hybride à boîte de vitesse automatique comprenant au moins un moteur à combustion interne et deux machine électrique, le procédé mettant en œuvre: - Une étape de sélection (24, 29) de la machine électrique n’assurant pas la traction pour effectuer le démarrage du moteur thermique ; - Si ladite machine électrique sélectionnée est apte à fournir un couple suffisant, une étape de démarrage (32) du moteur à combustion interne par ladite machine électrique sélectionnée ; et - Une étape de recharge (33) de la batterie d’accumulateurs électriques par ledit moteur à combustion interne. Figure de l’abrégé : Figure 2
Description
L’invention concerne un procédé de gestion de l’énergie pour un véhicule automobile hybride.
En particulier l’invention concerne un procédé de gestion de l’énergie pour un véhicule automobile hybride comprenant, en référence à la figure 1, un groupe motopropulseur hybride 1 équipé d’au moins un moteur thermique 11 et deux machines électriques 12, 13 reliées à une même batterie d’accumulateurs électriques 16 par des onduleurs 14, 15. Le véhicule étant adapté de sorte que les deux machines électriques 12, 13 sont montées sur deux arbres de transmission différents, avec la possibilité de coupler les deux moteurs électriques via la boîte de vitesse 17 et/ou d’autres organes de transmission 18, tels que des pignons ou courroies, au moteur thermique 11 afin de le démarrer.
Il est connu dans les véhicules automobile hybrides de mettre en œuvre un mode dit de « charge » dans lequel on recharge la batterie d’accumulateurs électriques 16 via le couple fourni par le moteur à combustion interne 11, par l’intermédiaire de l’une des machines électriques 12, 13, fonctionnant alors en génératrice.
Ce mode charge est utilisé, lorsque les conditions le permettent, quand le calculateur moteur 19 détermine qu’une augmentation ou un maintien de l’état de charge de la batterie d’accumulateurs électriques 16 est nécessaire.
En mode charge, le moteur thermique 11 est alors découplé des roues, ce qui lui permet de tourner sur un point de fonctionnement optimal en termes de couple et régime afin de minimiser sa consommation et ses émissions de polluants, tout en assurant une production énergétique suffisante pour recharger la batterie d’accumulateur électrique.
Or, les machines électriques 12, 13 assurant la traction du véhicule et la recharge de la batterie d’accumulateur électrique 16, sont sollicitées en permanence lors du fonctionnement du véhicule automobile de sorte qu’elles peuvent subir des limitations de puissance appeléesderatin g, par exemple liés à la température de la machine électrique, mais aussi subir des défaillances.
Aussi un problème est d’assurer le démarrage du moteur thermique sans organe de démarrage dédié exclusivement à cette fonction et de pouvoir définir laquelle des deux machines électriques est la plus adaptée à un instant pour assurer la charge de la batterie tout en cherchant à optimiser la gestion énergétique du véhicule automobile.
On connaît notamment dans l’art antérieur la demande de brevet FR3056956 qui divulgue un procédé de recharge d'une batterie pour un groupe motopropulseur hybride de véhicule automobile dans lequel on détermine le point de fonctionnement courant du moteur thermique, les rendements de recharge des machines électriques à partir d’estimations de rendement préétablies et on sélectionne la machine électrique parmi les deux machines électriques présentant le rendement de recharge pour la batterie le plus efficace sur le point de fonctionnement courant du moteur thermique.
Or une telle solution fonctionnant sur deux batteries distinctes, une haute tension et une basse tension, ne peut être directement adaptée sur une structure de groupe motopropulseur tel qu’exposé précédemment. En outre cette solution basée sur l’exploitation de cartographie d’estimations de rendement, ne permet pas une adaptation simple à tout type de machines électriques et ne permet pas de tenir compte de paramètres de fonctionnement en temps réel des machines électriques.
Aussi il existe le besoin d’un procédé permettant de résoudre les problèmes de l’art antérieur exposés précédemment.
On propose un procédé de gestion énergétique d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile hybride à boîte de vitesse automatique comprenant au moins un moteur à combustion interne et deux machines électriques,
chaque machine électrique étant associée à un onduleur, les deux onduleurs étant connectés à une même batterie d’accumulateurs électriques ;
une machine électrique primaire étant montée sur un arbre primaire et étant couplée directement audit moteur à combustion interne par des moyens d’entraînement, et une machine électrique secondaire étant montée sur un arbre secondaire et étant conformée pour pouvoir être couplée indirectement audit moteur à combustion interne par l’intermédiaire de ladite boîte de vitesse automatique ;
le procédé mettant en œuvre:
- Une étape de réception d’une instruction de démarrage dudit moteur à combustion interne ;
- Une étape de détection au cours de laquelle on évalue si le véhicule automobile est en roulage ou non et au cours de laquelle on détecte la machine électrique de traction assurant la traction du véhicule automobile parmi la machine électrique primaire et la machine électrique secondaire ;
- Une étape de sélection de la machine électrique n’assurant pas la traction pour effectuer le démarrage du moteur thermique ;
- Une étape de vérification que ladite machine électrique sélectionnée est apte à fournir un couple suffisant pour démarrer le moteur à combustion interne, et en particulier pour assurer une recharge efficace et performante de la batterie ; et
- Si ladite machine électrique sélectionnée est apte à fournir un couple suffisant, une étape de démarrage du moteur à combustion interne par ladite machine électrique sélectionnée ; et
- Une étape de recharge de la batterie d’accumulateurs électriques par ledit moteur à combustion interne.
Un tel procédé est relativement simple à implémenter, rapide à exécuter et tenant compte en temps réel de l’état de fonctionnement du groupe motopropulseur.
Avantageusement et de manière non limitative, lorsqu’au cours de l’étape de détection on détecte que le véhicule n’est pas en roulage (par exemple on détecte qu’il est en position « Neutre » ou en « Park »), on met en œuvre, une étape d’estimation de puissance au cours de laquelle on vérifie si la machine électrique primaire présente un potentiel de puissance génératrice maximale supérieure à une valeur de seuil prédéfinie ; la machine électrique primaire étant sélectionnée lors de l’étape de sélection, si ladite puissance génératrice maximale supérieure est supérieure à ladite valeur de seuil.
Ainsi, on peut vérifier avant de sélectionner la machine électrique primaire pour démarrer le moteur thermique que celle-ci est potentiellement en capacité de le faire, notamment qu’elle ne fonctionne pas en mode dégradé du fait d’une température trop importante de ses bobinages.
Avantageusement et de manière non limitative, lorsque ladite puissance génératrice maximale de la machine électrique primaire est inférieure à ladite valeur de seuil, on procède alors à une autre étape d’estimation de puissance au cours de laquelle on vérifie si la machine électrique secondaire présente un potentiel de puissance génératrice maximale supérieure à une autre valeur de seuil prédéfinie, la machine électrique secondaire étant sélectionnée lors de l’étape de sélection, si ladite puissance génératrice maximale supérieure est supérieure à ladite autre valeur de seuil.
Ainsi, on peut vérifier avant de sélectionner la machine électrique secondaire pour démarrer le moteur thermique, et lorsque la machine électrique primaire n’est pas apte à être sélectionnée, que la machine électrique secondaire est potentiellement en capacité de le faire.
Avantageusement et de manière non limitative, lorsque la machine électrique sélectionnée, n’est pas couplée au moteur à combustion interne, on procède avant l’étape de démarrage à une étape de couplage de la machine électrique sélectionnée au moteur à combustion interne. Ainsi, on peut adapter le procédé à la sélection de machines électriques n’étant pas nécessairement couplées en permanence au moteur thermique.
Avantageusement et de manière non limitative, l’étape de vérification que ladite machine électrique sélectionnée est apte à fournir un couple suffisant pour démarrer le moteur à combustion interne comprend la comparaison entre le couple disponible pour ladite machine électrique sélectionnée et une valeur de seuil prédéfinie. Ainsi, on peut procéder à l’étape de vérification de manière relativement simple et rapide.
L’invention concerne aussi un dispositif de gestion énergétique d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile hybride à boîte de vitesse automatique comprenant au moins un moteur à combustion interne et deux machines électriques,
chaque machine électrique étant associée à un onduleur, les deux onduleurs étant connectés à une même batterie d’accumulateurs électriques ;
une machine électrique primaire étant montée sur un arbre primaire et étant couplée directement audit moteur à combustion interne par des moyens d’entraînement, et une machine électrique secondaire étant montée sur un arbre secondaire et étant conformée pour pouvoir être couplée indirectement audit moteur à combustion interne par l’intermédiaire de ladite boîte de vitesse automatique ;
le dispositif comprenant :
Des moyens de réception d’une instruction de démarrage dudit moteur à combustion interne ;
Des moyens de détection de la machine électrique de traction assurant la traction du véhicule automobile parmi la machine électrique primaire et la machine électrique secondaire ;
Des moyens de sélection de la machine électrique n’assurant pas la traction pour effectuer le démarrage du moteur thermique ;
Des moyens de vérification que ladite machine électrique sélectionnée est apte à fournir un couple suffisant pour démarrer le moteur à combustion interne ; et
Si ladite machine électrique sélectionnée est apte à fournir un couple suffisant, des moyens de démarrage du moteur à combustion interne par ladite machine électrique sélectionnée ; et
Des moyens de recharge de la batterie d’accumulateurs électriques par ledit moteur à combustion interne.
L’invention concerne aussi un véhicule automobile hybride à boîte de vitesse automatique comprenant un groupe motopropulseur comportant au moins un moteur à combustion interne et deux machines électriques,
chaque machine électrique étant associée à un onduleur, les deux onduleurs étant connectés à une même batterie d’accumulateurs électriques ;
une machine électrique primaire étant montée sur un arbre primaire et étant couplée directement audit moteur à combustion interne par des moyens d’entraînement, et une machine électrique secondaire étant montée sur un arbre secondaire et étant conformée pour pouvoir être couplée indirectement audit moteur à combustion interne par l’intermédiaire de ladite boîte de vitesse automatique ;
le véhicule automobile comprenant un dispositif de gestion énergétique d’un groupe motopropulseur tel que décrit précédemment pour mettre en œuvre le procédé décrit précédemment.
D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
Les figures 1 à 3 se rapportant à un même mode de réalisation elles seront commentées simultanément.
Selon un mode de réalisation du procédé 20 selon l’invention, le procédé 20 est mis en œuvre lorsque le véhicule automobile fonctionne en mode électrique et lorsque le moteur thermique 11 est éteint.
Dans la présente invention on parle d’étape initiale 21 du procédé 20 dans lequel on s’assure que le véhicule est dans un mode de fonctionnement électrique avec le moteur thermique 11 éteint.
Tel qu’exposé précédemment, le groupe motopropulseur hybride 1 du véhicule automobile comprend, pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, en référence à la figure 1, au moins un moteur thermique 11, aussi appelé moteur à combustion interne 11, et deux machines électriques 12, 13 reliées à une même batterie d’accumulateurs électriques 16 par des onduleurs 14, 15.
Le véhicule est adapté de sorte que les deux machines électriques 12, 13 sont montées sur deux arbres de transmission différents, avec la possibilité de coupler les deux moteurs électriques via la boîte de vitesse 17 et/ou d’autres organes de transmission, tels que des pignons ou courroies, au moteur thermique 11 afin de le démarrer.
Ainsi, dans cet exemple une première machine électrique 12 montée sur l’arbre primaire est couplée au moteur thermique 11 par un système de pignons 18, on parle de machine électrique primaire 12.
Une deuxième machine électrique 13 montée sur l’arbre secondaire peut être couplée au moteur thermique 11 par l’intermédiaire de la boîte de vitesse automatique 17, on parle de machine électrique secondaire 13. L’architecture d’un tel groupe motopropulseur est décrite également par exemple dans le document EP3458293.
Un dispositif de gestion d’énergie 19, ici le calculateur moteur 19 met en œuvre une loi de gestion d’énergie, permettant de requérir le démarrage ou l’arrêt du moteur thermique. Le procédé 20 est alors configuré pour recevoir 22 ces demandes, et peut être intégré dans ce même dispositif de gestion d’énergie ou dans un dispositif séparé.
Ainsi, dans une première étape, le procédé 20 reçoit 22 une instruction, émise par un dispositif 19 de gestion de l’énergie du véhicule automobile, de démarrage du moteur thermique 11 pour recharger la batterie d’accumulateurs électriques 16.
Le cas échéant, le procédé 20 met en œuvre une autre étape de vérification 23 au cours de laquelle on vérifie si le véhicule automobile est en cours de roulage avec une traction assurée par la machine électrique connectée à l’arbre secondaire.
Si l’étape de vérification 23 fournit une réponse positive, alors le procédé suit un premier embranchement 24-26, et la machine électrique connectée à l’arbre primaire est sélectionnée 24 pour assurer l’allumage du moteur thermique.
On procède alors à une étape d’estimation 25 de la capacité de couple pouvant être fourni par la machine électrique 12 de l’arbre primaire, dite machine électrique primaire 12 par rapport au couple requis pour le démarrage du moteur thermique 11.
Si le couple pouvant être fourni est insuffisant, le procédé est alors réinitialisé et reprend à l’étape initiale 21, le démarrage de la machine thermique étant alors impossible.
Si le couple pouvant être fourni est suffisant, et si la machine électrique primaire 12 n’est pas couplée au moteur thermique 11, on procède au couplage 26 de la machine électrique primaire 12 avec le moteur thermique 11.
De retour à l’étape de vérification 23, Si l’étape de vérification 23 fournit une réponse négative, alors on vérifie 27 si le potentiel de puissance génératrice maximale de la machine électrique primaire 12 est supérieure à une valeur de seuil générateur.
On entend par le terme de puissance génératrice maximale un potentiel de puissance « sans casse » autrement dit un potentiel de puissance prenant en compte les conditions de fonctionnement de la machine, notamment sa température courante.
Ainsi l’étape de vérification 27 a pour objectif d’empêcher que la charge de la batterie soit réalisée par une machine électrique qui serait en fortderating, autrement dit avec une limitation de puissance, pouvant notamment être liée à une température excessive, ceci afin d’assurer la performance et le rendement de la charge de la batterie. En effet, il convient d’employer une machine électrique pour démarrer le moteur thermique que si celle-ci est capable de fournir un couple suffisant pour démarrer le moteur thermique compte tenu de son mode de fonctionnement au moment où le procédé est mis en œuvre.
Si tel est le cas, le procédé 20 suit alors le premier embranchement 24-26 décrit précédemment.
Toutefois si la puissance génératrice maximale de la machine électrique primaire 12 est inférieure à une valeur de seuil générateur, alors le procédé suit un deuxième embranchement 28-31.
Dans ce deuxième embranchement, on vérifie 28 si le potentiel de puissance génératrice maximale de la machine électrique 13 associée à l’arbre secondaire, dite machine électrique secondaire 13, est supérieure à la valeur de seuil générateur.
Si la puissance génératrice maximale de la machine électrique secondaire 13 est inférieure à la valeur de seuil générateur, l’allumage du moteur thermique 11 est impossible est le procédé est réinitialisé à sa première étape 21.
Si la puissance génératrice maximale de la machine électrique secondaire 13 est supérieure à la valeur de seuil générateur, alors la machine électrique connectée à l’arbre secondaire est sélectionnée 29 pour assurer l’allumage du moteur thermique.
On procède alors à une étape d’estimation 30 de la capacité de couple pouvant être fourni par la machine électrique secondaire 13 par rapport au couple requis pour le démarrage du moteur thermique 11.
Si le couple pouvant être fourni est insuffisant, le procédé 20 est alors réinitialisé et reprend à l’étape initiale 21, le démarrage de la machine thermique étant alors impossible.
Si le couple pouvant être fourni est suffisant, et si la machine électrique secondaire 13 n’est pas encore couplée au moteur thermique 11, on procède au couplage 31 de la machine électrique secondaire 13 avec le moteur thermique 11.
Le procédé 20 à l’issue de ces deux embranchements 24-26 et 28-31 procède alors au démarrage 32 du moteur thermique 11 à partir de la machine électrique 12,13 sélectionnée.
Un fois le moteur thermique 11 allumé, on procède alors à la recharge 33 de la batterie 16.
Le procédé met alors en œuvre une étape d’écoute 34 d’instruction du module de gestion de l’énergie du véhicule automobile, de sorte que lorsqu’un arrêt du moteur thermique 11 est demandé, le procédé est réinitialisé à sa première étape 21 et le moteur thermique 11 est arrêté.
On décrit ci-après un exemple de mise en œuvre du procédé de la figure 2, en référence à la figure 3.
Dans cet exemple le groupe motopropulseur 1 comprend, tel que représenté figure 1, une machine électrique primaire 12 t reliée via des pignons 18 au vilebrequin du moteur thermique 11 en permanence.
Une machine électrique secondaire 13 est placée au niveau de l’arbre secondaire et il est possible de coupler le moteur thermique 11 avec la machine électrique 13 via la boîte de vitesse automatique 17.
Le couplage de la machine électrique primaire 12 avec le moteur thermique 11 et principalement la machine électrique primaire elle-même présente toutefois un rendement électromécanique supérieur à celui entre le moteur thermique 11 et la machine électrique secondaire 13. La machine électrique primaire est donc privilégiée pour démarrer le moteur thermique lorsque le véhicule n’est pas en roulage ou plus communément au Neutre ou en Park.
A T0le moteur thermique est arrêté.
A T20un dispositif de gestion d’énergie 301, mettant en œuvre une loi de gestion d’énergie, demande un démarrage du moteur thermique 11 pour charger la batterie 16.
A cet instant T20, le couple moteur disponible 304 par la machine électrique 1 est supérieur au seuil de couple 310 et la puissance génératrice 302 de la machine électrique primaire 12 est supérieure au seuil 312 de puissance génératrice pour une charge performante.
Les différentes valeurs de seuil 310-313 peuvent être prédéterminées ou adaptées en temps réel en fonction des contraintes techniques propres, par exemple en fonction de la température du liquide de refroidissement ou en fonction de la température des machines électriques. Par exemple on peut vouloir préserver la machine électrique primaire et privilégier la secondaire à partir d’un seuil de température de manière à garantir d’autres types de prestation comme l’agrément de passage de vitesse.
En particulier les valeurs de seuil de puissance génératrice 312-313 pour la machine électrique primaire 12 et secondaire 13 peuvent être égales, mais peuvent aussi être choisies de manière séparée, par exemple en tenant compte des spécificités techniques de chacune des machines 12-13. A titre d’exemple une valeur allant de 40% à 60%, par exemple 50% de la puissance génératrice maximale de la machine primaire 12 et/ou secondaire 13 peut être choisie.
De la même manière les valeurs de seuil de couple 310-311 de démarrage de la machine primaire 12 et secondaire 13, peuvent être égales, mais peuvent aussi être choisies de manière séparée, par exemple en tenant compte des spécificités techniques de chacune des machines 12-13. A titre d’exemple une valeur allant de 40% à 60%, par exemple 50% du couple maximal de la machine primaire 12 et/ou secondaire 13 peut être choisie.
A T20, compte tenu de ces conditions, et suivant le procédé 20 la charge de la batterie 16 est assurée par la machine électrique primaire 12.
A T30sur le chronogramme 308 reflétant l’état du moteur thermique 11, le dispositif de gestion d’énergie (dont les demandes sont représentées sur le chronogramme 301), demande l’arrêt du moteur thermique 11. Le moteur thermique 11 est arrêté via un couple négatif imposé à la machine électrique via la structure couple, associé à une coupure d’injection du moteur thermique 11.
A T40le dispositif de gestion d’énergie 301 demande un démarrage 308 du moteur thermique pour charger la batterie.
Dans l’exemple présent la machine électrique 13 n’assure pas la traction du véhicule automobile.
Le couple moteur disponible 304 pour la machine électrique primaire 12 est inférieur au seuil de couple de démarrage nécessaire 310 et la puissance génératrice 302 disponible de la machine électrique primaire 12 est inférieure au seuil de puissance génératrice 312 pour une charge performante.
Cependant au même instant T40, la puissance génératrice 303 de la machine électrique secondaire 13 est supérieure au seuil de puissance génératrice 313 pour une charge performante et le couple moteur disponible 305 de la machine électrique secondaire 13 est supérieur au seuil de couple 311 de démarrage nécessaire. Aussi, la charge de la batterie 16 est assurée par la machine électrique secondaire 13 jusqu’à l’arrêt à T50du moteur thermique 11.
A T60, le dispositif de gestion d’énergie 301 demande un démarrage du moteur thermique 11 pour charger la batterie 16.
Considérant ici que la machine électrique 2 n’assure pas la traction du véhicule automobile, les couples moteur disponibles 304, 305 pour les deux machines électriques 12 et 13 sont inférieurs au seuil de couple 310,311 de démarrage nécessaire. Dans un tel cas la charge ne peut pas se faire car le moteur thermique ne peut pas être démarré 308.
A T80, le dispositif 19 de gestion d’énergie 301 demande un démarrage du moteur thermique 11 pour charger la batterie 16.
Comme indiqué précédemment, dans cet exemple la machine électrique 2 n’assure pas la traction du véhicule.
Le couple moteur disponible 304 pour la machine électrique primaire 12 est inférieur au seuil de couple 310 de démarrage nécessaire.
La puissance génératrice 303 de la machine électrique secondaire 13 est supérieure au seuil 313 de puissance génératrice pour une charge performante et le couple moteur disponible 305 de la machine électrique secondaire 13 est supérieur au seuil de couple 310 de démarrage nécessaire. En conséquence, en suivant le procédé 20 la charge de la batterie 16 est assurée par la machine électrique secondaire 13.
Claims (7)
- Procédé (20) de gestion énergétique d’un groupe motopropulseur (1) d’un véhicule automobile hybride à boîte de vitesse automatique (17) comprenant au moins un moteur à combustion interne (11) et deux machines électriques (12, 13),
chaque machine électrique (12, 13) étant associée à un onduleur (14, 15), les deux onduleurs (14, 15) étant connectés à une même batterie d’accumulateurs électriques (16) ;
une machine électrique primaire (12) étant montée sur un arbre primaire et étant couplée directement audit moteur à combustion interne (11) par des moyens d’entraînement (18), et une machine électrique secondaire (13) étant montée sur un arbre secondaire et étant conformée pour pouvoir être couplée indirectement audit moteur à combustion interne (11) par l’intermédiaire de ladite boîte de vitesse automatique (17) ;
le procédé mettant en œuvre :- Une étape de réception (22) d’une instruction de démarrage dudit moteur à combustion interne (11) ;
- Une étape de détection (23) au cours de laquelle on évalue si le véhicule automobile est en roulage ou non et au cours de laquelle on détecte la machine électrique de traction assurant la traction du véhicule automobile parmi la machine électrique primaire (12) et la machine électrique secondaire (13) ;
- Une étape de sélection (24, 29) de la machine électrique n’assurant pas la traction pour effectuer le démarrage du moteur thermique (11) ;
- Une étape de vérification (26, 30) que ladite machine électrique sélectionnée est apte à fournir un couple suffisant pour démarrer le moteur à combustion interne (11) ; et
- Si ladite machine électrique sélectionnée est apte à fournir un couple suffisant, une étape de démarrage (32) du moteur à combustion interne (11) par ladite machine électrique sélectionnée ; et
- Une étape de recharge (33) de la batterie d’accumulateurs électriques (16) par ledit moteur à combustion interne (11).
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsqu’au cours de l’étape de détection (23) on détecte que le véhicule n’est pas en roulage, on met en œuvre, une étape d’estimation de puissance (27) au cours de laquelle on vérifie si la machine électrique primaire (12) présente une puissance génératrice maximale supérieure à une valeur de seuil prédéfinie ; la machine électrique primaire (12) étant sélectionnée lors de l’étape de sélection, si ladite puissance génératrice maximale supérieure est supérieure à ladite valeur de seuil.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque ladite puissance génératrice maximale de la machine électrique primaire (12) est inférieure à ladite valeur de seuil, on procède alors à une autre étape d’estimation de puissance (28) au cours de laquelle on vérifie si la machine électrique secondaire (13) présente une puissance génératrice maximale supérieure à une autre valeur de seuil prédéfinie, la machine électrique secondaire (13) étant sélectionnée lors de l’étape de sélection, si ladite puissance génératrice maximale supérieure est supérieure à ladite autre valeur de seuil.
- Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsque la machine électrique sélectionnée (24, 29), n’est pas couplée au moteur à combustion interne (11), on procède avant l’étape de démarrage (32) à une étape de couplage (26, 31) de la machine électrique sélectionnée (24, 29) au moteur à combustion interne (11).
- Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l’étape de vérification (26, 30) que ladite machine électrique sélectionnée est apte à fournir un couple suffisant pour démarrer le moteur à combustion interne (11) comprend la comparaison entre le couple disponible pour ladite machine électrique sélectionnée et une valeur de seuil prédéfinie.
- Dispositif de gestion énergétique d’un groupe motopropulseur (1) d’un véhicule automobile hybride à boîte de vitesse automatique (17) comprenant au moins un moteur à combustion interne (11) et deux machines électriques (12, 13),
chaque machine électrique (12, 13) étant associée à un onduleur (14, 15), les deux onduleurs (14, 15) étant connectés à une même batterie d’accumulateurs électriques (16) ;
une machine électrique primaire (12) étant montée sur un arbre primaire et étant couplée directement audit moteur à combustion interne (11) par des moyens d’entraînement (18), et une machine électrique secondaire (13) étant montée sur un arbre secondaire et étant conformée pour pouvoir être couplée indirectement audit moteur à combustion interne (11) par l’intermédiaire de ladite boîte de vitesse automatique (17) ;
le dispositif comprenant :- Des moyens de réception (22) d’une instruction de démarrage dudit moteur à combustion interne (11) ;
- Des moyens de détection (23) de la machine électrique de traction assurant la traction du véhicule automobile parmi la machine électrique primaire (12) et la machine électrique secondaire (13) ;
- Des moyens de sélection (24, 29) de la machine électrique n’assurant pas la traction pour effectuer le démarrage du moteur thermique (11) ;
- Des moyens de vérification (26, 30) que ladite machine électrique sélectionnée est apte à fournir un couple suffisant pour démarrer le moteur à combustion interne (11) ; et
- Si ladite machine électrique sélectionnée est apte à fournir un couple suffisant, des moyens de démarrage (32) du moteur à combustion interne (11) par ladite machine électrique sélectionnée ; et
- Des moyens de recharge (33) de la batterie d’accumulateurs électriques (16) par ledit moteur à combustion interne (11).
- Véhicule automobile hybride à boîte de vitesse automatique (17) comprenant groupe motopropulseur (1) comportant au moins un moteur à combustion interne (11) et deux machines électriques (12, 13),
chaque machine électrique (12, 13) étant associée à un onduleur (14, 15), les deux onduleurs (14, 15) étant connectés à une même batterie d’accumulateurs électriques (16) ;
une machine électrique primaire (12) étant montée sur un arbre primaire et étant couplée directement audit moteur à combustion interne (11) par des moyens d’entraînement (18), et une machine électrique secondaire (13) étant montée sur un arbre secondaire et étant conformée pour pouvoir être couplée indirectement audit moteur à combustion interne (11) par l’intermédiaire de ladite boîte de vitesse automatique (17) ;
le véhicule automobile comprenant un dispositif de gestion énergétique d’un groupe motopropulseur (1) selon la revendication 6 pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2004698A FR3110127B1 (fr) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | Procédé de gestion de l’énergie pour un véhicule automobile hybride |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2004698A FR3110127B1 (fr) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | Procédé de gestion de l’énergie pour un véhicule automobile hybride |
FR2004698 | 2020-05-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3110127A1 true FR3110127A1 (fr) | 2021-11-19 |
FR3110127B1 FR3110127B1 (fr) | 2022-06-24 |
Family
ID=71894974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR2004698A Active FR3110127B1 (fr) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | Procédé de gestion de l’énergie pour un véhicule automobile hybride |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3110127B1 (fr) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011114110A1 (de) * | 2010-09-30 | 2012-04-12 | Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Steuerung eines Antriebsstrangs für ein Hybridsystem |
DE102015112242A1 (de) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung |
FR3056956A1 (fr) | 2016-10-04 | 2018-04-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de controle d'une recharge d'une batterie d'un groupe motopropulseur hybride |
EP3458293A1 (fr) | 2016-05-20 | 2019-03-27 | Renault S.A.S. | Procede de controle du couple disponible sur un vehicule hybride pendant les passages de vitesses |
-
2020
- 2020-05-13 FR FR2004698A patent/FR3110127B1/fr active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011114110A1 (de) * | 2010-09-30 | 2012-04-12 | Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Steuerung eines Antriebsstrangs für ein Hybridsystem |
DE102015112242A1 (de) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung |
EP3458293A1 (fr) | 2016-05-20 | 2019-03-27 | Renault S.A.S. | Procede de controle du couple disponible sur un vehicule hybride pendant les passages de vitesses |
FR3056956A1 (fr) | 2016-10-04 | 2018-04-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de controle d'une recharge d'une batterie d'un groupe motopropulseur hybride |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3110127B1 (fr) | 2022-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2885146B1 (fr) | Procede de limitation de couple d'une machine electrique de vehicule hybride, dans le cas d'une forte demande en couple | |
EP2089630A1 (fr) | Procede de commande d'un dispositif d'arret et de redemarrage automatique d'un moteur thermique | |
FR2953772A1 (fr) | Procede de pilotage d'un dispositif de motorisation de vehicule hybride, et dispositif associe | |
EP2885147A1 (fr) | Procede de limitation de couple d'une machine electrique de vehicule hybride comportant un systeme de controle de vitesse | |
EP1224092B1 (fr) | Procede de commande d'un vehicule hybride | |
FR3013660A1 (fr) | Procede et systeme de demarrage d'un moteur thermique | |
FR3044993B1 (fr) | Procede de gestion de puissance pour vehicule automobile hybride | |
FR3068942A1 (fr) | Procede de demarrage d’un vehicule hybride avec une puissance de batterie augmentee | |
FR3015411A1 (fr) | Procede de calcul de consigne de couple pour une machine electrique couplee a un moteur thermique d'un vehicule hybride | |
FR2931427A1 (fr) | Procede de decouplage d'une machine electrique de traction sur un vehicule hybride et vehicule hybride pour la mise en oeuvre du procede | |
FR3110127A1 (fr) | Procédé de gestion de l’énergie pour un véhicule automobile hybride | |
EP3253605A1 (fr) | Procédé et dispositif d'aide aux décisions de couplage/découplage d'une machine motrice d'un véhicule hybride en fonction du potentiel de récupération de couple d'une autre machine motrice | |
FR3061111A1 (fr) | Vehicule hybride | |
FR3064575B1 (fr) | Dispositif de controle des couplages/decouplages d'une machine motrice non-thermique d'un vehicule en fonction d'un parametre d'etat de moyens de stockage associes | |
FR3102810A1 (fr) | Procede de pilotage d'un demarrage d'un moteur thermique dans une architecture de traction hybride | |
WO2019150010A1 (fr) | Systeme et procede de pilotage de l'energie fournie au circuit electrique d'un vehicule hybride, et vehicule automobile les incorporant | |
FR3114555A1 (fr) | Groupe motopropulseur hybride et procédé de contrôle associé | |
FR3053300B1 (fr) | Controle de l'etat de charge d'une batterie de machine motrice electrique d'une chaine de transmission hybride paralelle de vehicule | |
WO2023073162A1 (fr) | Procede et systeme de commande des machines electriques d'un vehicule hybride a quatre roues motrices | |
WO2021048475A1 (fr) | Contrôle du seuil de couple de démarrage thermique d'un groupe motopropulseur hybride d'un véhicule sur un trajet | |
FR3077255A1 (fr) | Systeme et procede de pilotage d’un stockeur d’energie de vehicule hybride, et vehicule automobile les incorporant | |
FR3077256A1 (fr) | Systeme et procede de pilotage d’un stockeur d’energie de vehicule hybride, et vehicule automobile les incorporant | |
FR3104515A1 (fr) | Procede de controle d'une machine electrique d'un vehicule hybride | |
FR3102441A1 (fr) | Procede de pilotage d'un alterno-demarreur a rotor bobine dans une architecture de traction hybride | |
FR3110527A1 (fr) | Procédé de commande d’un groupe motopropulseur pour véhicule automobile à transmission électrique hybride |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20211119 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
CA | Change of address |
Effective date: 20221014 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |