FR3109902A3 - calibreuse améliorée pour fruits et légumes de gros calibres - Google Patents

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Abstract

Calibreuse améliorée pour fruits et légumes de gros calibre Calibreuse (1) de fruits et légumes, comprenant un convoyeur (2), comprenant une portion d’alimentation (21), une portion de mesure (22), et une portion d’éjection (23), des zones de réception (3), la calibreuse (1) étant caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif de pesée (6), positionné sous la portion de mesure (22) du convoyeur (2), la portion de pesée (22) étant configurée de manière à ce que les bandes (50) du convoyeur (2) reposent au moins partiellement sur le dispositif de pesée (6), de sorte que le dispositif de pesée (6) pèse les fruits ou légumes passant sur le dispositif de pesée (6), les moyens d’éjection (8) étant configurés pour éjecter les fruits et légumes du convoyeur (2) notamment en fonction de la valeur mesurée par le dispositif de pesée (6). Figure pour l’abrégé : Fig. 1.

Description

calibreuse améliorée pour fruits et légumes de gros calibres
Le présent exposé concerne le domaine des calibreuses de fruits et légumes, et plus précisément les calibreuses adaptées pour des produits volumineux.
Les fruits et légumes ayant des dimensions importantes, notamment les choux, potimarrons, courges, concombres ou ananas, ou plus généralement les fruits et légumes ayant des diamètres importants ou une longueur élevée, posent des problématiques récurrentes pour leur calibrage ou leur tri en raisons de leurs dimensions.
Les dispositifs communément employés pour le calibrage de fruits et légumes ne permettent en effet pas de calibrer efficacement de tels produits, les pesées notamment étant très approximatives, ou de tels produits étant alors calibrés en fonction de leur taille et non de leur poids. Ces dispositifs sont communément désignés sous les appellations « trieuse » ou « calibreuse ».
Les solutions existante pour des fruits et légumes que l’on qualifie de « petits » ne peuvent pas être directement transposés pour des fruits et légumes ayant des dimensions importantes. En effet, ces dispositifs connus emploient fréquemment des coupelles pour le convoyant des produits, qui ne sont pas du tout adaptées à des produits de gros calibres, dont les dimensions peuvent fortement varier, ou conduisent à des dispositifs complexes et onéreux. De plus, le calibrage optique peut s’avérer problématique, également en raison des dimensions potentiellement importantes des produits, qui rendent difficile une acquisition d’une vue complète.
Le présent exposé vise ainsi à proposer un dispositif répondant au moins partiellement à cette problématique.
Afin de répondre au moins partiellement à ces problématiques, le présent exposé concerne une calibreuse de fruits et légumes, comprenant
- un convoyeur, comprenant une portion d’alimentation, une portion de mesure, et une portion d’éjection,
- des zones de réception des fruits et légumes,
le convoyeur étant un convoyeur à bande motorisé comprenant une sole et une bande transporteuse supportée par la sole,
la portion d’éjection comprenant des moyens d’éjection, adaptés pour éjecter les fruits et légumes du convoyeur et les envoyer dans les zones de réception,
la calibreuse étant caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif de pesée, positionné sous la portion de mesure du convoyeur,
la portion de pesée étant configurée de manière à ce que la bande du convoyeur repose au moins partiellement sur le dispositif de pesée, de sorte que le dispositif de pesée pèse les fruits ou légumes passant sur le dispositif de pesée, les moyens d’éjection étant configurés pour éjecter les fruits et légumes du convoyeur notamment en fonction de la valeur mesurée par le dispositif de pesée.
Selon un exemple, le dispositif de pesée comprend au moins deux unités de pesée positionnées sous la portion de mesure, le poids d’un fruit ou d’un légume passant sur la portion de mesure étant déterminé avec une ou plusieurs desdites unités de pesée.
Selon un exemple, le convoyeur est un convoyeur en V; la sole comprenant deux flans formant un angle α compris entre 120° et 180°, le convoyeur comprenant deux bandes se déplaçant chacune sur un flan de la sole.
La potion d’alimentation du convoyeur présente alors typiquement un angle α strictement inférieur à l’angle α de la portion de mesure et de la portion d’éjection.
Selon un exemple, les flans de la sole sont espacés de manière à former un évidement central.
Selon un exemple, la bande comprend des éléments de guidage en translation, insérés dans une rainure formée dans la sole.
Selon un exemple, les moyens d’éjection comprennent des éjecteurs rotatifs à pale.
Les pales de chaque éjecteur rotatif présentent alors typiquement une surface munie d’un revêtement souple, par exemple en caoutchouc ou en mousse.
En variante ou en complément, les pales des moyens d’éjection peuvent être munies des brosses.
Selon un exemple, la portion d’alimentation est disjointe de la portion de mesure, et présente une vitesse d’avancement strictement inférieure à la vitesse d’avancement de la portion de mesure.
Selon un exemple, la calibreuse comprend une brosse motorisée positionnée au-dessus du convoyeur, à une extrémité de la portion d’alimentation adjacente à la portion de mesure, définissant un passage entre la brosse motorisée et le convoyeur, la brosse motorisée étant entrainée en rotation de manière à présenter une vitesse tangentielle égale à la vitesse d’avancement de la portion de mesure.
Selon un exemple, la calibreuse comprend un dispositif d’acquisition optique, ledit dispositif d’acquisition optique étant positionné le long de la portion de mesure, le dispositif d’éjection étant piloté en fonction des mesures obtenues par le dispositif de pesée et/ou par le dispositif d’acquisition optique.
L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs.
La figure 1 est une vue simplifiée d’un dispositif selon un aspect du présent exposé.
La figure 2 est une vue schématique en coupe d’un exemple de structure de convoyeur.
La figure 3 représente schématiquement un exemple de réalisation du dispositif de pesée.
La figure 4 est une vue éclatée d’une partie de la figure 3.
Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques.
On décrit par la suite un dispositif selon un aspect de l’invention en référence aux figures.
On représente sur la figure 1 une vue simplifiée d’un dispositif 1 selon un aspect de l’invention.
Le dispositif 1 tel que proposé est une calibreuse, notamment pour des fruits et légumes de gros calibres. Un tel dispositif peut également être désigné comme étant une trieuse. Dans la description qui suit, on parlera plus généralement de produits triés ou calibrés par le dispositif 1.
La calibreuse 1 comprend notamment un convoyeur 2 et des zones de réception 3.
Le convoyeur 2 comprend une portion d’alimentation 21, une portion de mesure 22 et une portion d’éjection 23, s’étendant successivement selon une direction d’avancement du convoyeur 2, qui peut par exemple être linéaire ou incurvée. La vitesse de défilement des différentes portions du convoyeur 2 définit une vitesse d’avancement du convoyeur 2 en une portion donnée.
Le convoyeur 2 est un convoyeur à bande motorisée. Il peut être composé de plusieurs segments disjoints, mais positionnés dans le prolongement les uns des autres de manière à former un ensemble continu.
Le convoyeur 2 comprend ainsi typiquement une sole 40 formant un support pour une ou plusieurs bandes 50, par exemple 2, 3 ou 4 bandes 50, communément appelées bandes transporteuses, les bandes 50 étant entrainées par une unité d’entrainement non représentée sur les figures, pouvant notamment comprendre un moteur et une unité de pilotage. Dans la suite de l’exposé, on se réfèrera à la bande 50, qu’elle soit en une ou plusieurs parties. La bande 50 comprend typiquement un moyen de guidage, par exemple une nervure ou des éléments en saillie s’étendant sur une face inférieure de la bande 50, et venant coulisser dans une gorge pouvant par exemple être formée dans la sole 40, ce qui améliore le maintien de la bande 50 en position sur la sole 40.
La sole 40 comprend typiquement deux segments 41 et 42, pouvant être formés de manière à définir un angle α compris entre 120° et 180°, strictement inférieur à 180°, et ainsi définir un support en V. Les deux segments 41 et 42 de la sole 40 peuvent alors être joints ou espacés au sommet du V ainsi formé, de manière à définir un évidement central, par exemple compris entre 0 et 12 centimètres, ou entre 1 et 10 cm, ou encore entre 2 et 6 cm.
Selon une variante non illustrée, les deux segments 41 et 42 de la sole 40 peuvent être reliés en leur centre par une portion plane, par exemple horizontale, ou encore arrondie, formant alors un support en forme de V avec un sommet aplani, arrondi ou incurvé.
En variante, le convoyeur 2 peut être un convoyeur plan, muni de moyens formant des bordures latérales sur tout ou partie de la longueur du convoyeur 2, de telles bordures latérales pouvant alors par exemple être réduites sur la portion d’éjection 23.
Les différentes sections du convoyeur 2 peuvent présenter des largeurs distinctes, la largeur du convoyeur 2 étant mesurée selon une direction perpendiculaire à sa direction d’avancement. A titre d’exemple, la portion d’alimentation 21 du convoyeur 2 peut présenter une largeur plus importante que les autres portions du convoyeur, ce qui facilite le chargement des produits et leur alignement avant d’atteindre la portion de mesure 22.
La figure 2 illustre schématiquement un exemple d’une telle structure de convoyeur 2. Les deux segments 41 et 42 sont ici agencés en V.
Le convoyeur 2 comprend typiquement une ou plusieurs bandes ainsi supportées par la sole 40, et ayant donc également une forme de V.
Le convoyeur 2 tel que représenté sur la figure 2 comprend typiquement deux bandes 51 et 52, supportées respectivement par les segments 41 et 42 de la sole 40. Les deux bandes 51 et 52 du convoyeur 2 peuvent être au contact l’une de l’autre, ou présenter un écart au centre du convoyeur 2 comme dans l’exemple illustré.
Une telle structure de convoyeur en forme de V permet d’assurer un centrage et des fruits et légumes portés par le convoyeur 2.
Dans l’exemple illustré, les bandes 51 et 52 du convoyeur 2 présentent des nervures 53 s’étendant sur leur face inférieure, c’est-à-dire leur face orientée vers la sole 40. Ces nervures 53 peuvent être formées en une seule pièce avec la bande, ou par exemple soudées à la bande. Les segments 41 et 42 de la sole 40 présentent alors des plateaux de guidage 43, définissant une gorge pour chaque nervure 53. La présence de nervures 53 qui coulissent dans des gorges de la sole permet d’assurer un maintien en position de la bande 50 sur la sole 40 ; les nervures 53 forment ainsi des éléments de guidage et de maintien de la bande 50 du convoyeur par rapport à la sole 40. Dans l’exemple illustré, chaque bande 50 comprend une nervure 53. On comprend cependant que le nombre et l’emplacement des nervures peut varier ; chaque bande 50 peut comprendre un ou plusieurs éléments de guidage, centrés ou non.
L’angle α entre les segments 41 et 42 de la sole 40 et entre les bandes 51 et 52 du convoyeur 2 (ou plus généralement formé par la sole 40 et la bande 50) peut être constant ou variable sur la longueur du convoyeur 2. Par exemple, cet angle α peut être variable dans les différentes portions du convoyeur 2, par exemple entre la portion d’alimentation 21, la portion de mesure 22 et la portion d’éjection 23. L’angle α peut ainsi par exemple être plus faible au niveau de la portion d’alimentation 21 de manière à assurer un centrage des produits sur le convoyeur 2, puis augmenter au niveau de la portion de mesure 22 et/ou de la portion d’éjection 23 dans la mesure où les produits sont déjà été centrés par la portion d’alimentation 21. Par ailleurs, présenter un angle α plus important dans la portion de mesure 22 et la portion d’éjection 23 permet de faciliter la mesure et l’éjection des produits du convoyeur 2.
La portion d’alimentation 21 du convoyeur 2 est une portion du convoyeur 2 adaptée pour réaliser un centrage et une stabilisation de produits qui sont déversés dans le convoyeur 2, par exemple manuellement par un opérateur, ou par un dispositif dédié. La vitesse d’avancement de la portion d’alimentation 21 est typiquement relativement faible, par exemple comprise entre 0,4 et 0,9 mètres par seconde, alors que la vitesse d’avancement de la portion de mesure 22 et de la portion d’éjection est typiquement comprise entre 1 et 1,30 mètres par seconde, ou entre 1 et 1,25 mètres par seconde. Plus généralement, la vitesse de la portion d’alimentation 21est typiquement égale à 0,4 à 0,8, ou par exemple à 0,6 fois la vitesse de la portion de mesure 22 du convoyeur 2, ce qui améliore la stabilisation et le centrage des produits.
La portion d’alimentation 21 du convoyeur 2 peut être en une ou plusieurs parties. La portion d’alimentation 21 peut par exemple comprendre un convoyeur amont (non représenté sur les figures), positionné en amont du convoyeur 2, ce convoyeur amont étant pouvant notamment être adapté pour recevoir des produits déversés en grande quantités ou manuellement, afin d’améliorer la stabilisation et le centrage des produits en amont du convoyeur 2.
La portion de mesure 22 du convoyeur 2 est la portion au niveau de laquelle le calibrage des produits est réalisé.
La portion de mesure 22 comprend un dispositif de pesée 6, positionné sous le convoyeur 2. Le convoyeur 2 est configuré de manière à ce qu’au droit du dispositif de pesée 6, la bande 50 du convoyeur 2 repose au moins partiellement sur le dispositif de pesée 6, en particulier dans la partie centrage du convoyeur 2. Ainsi, les produits portés par la bande 50 et qui passent au droit du dispositif de pesée 6 sont alors en appui sur le dispositif de pesée 6, qui établit alors le poids des produits.
Selon un exemple, la sole 40 du convoyeur 2 présente typiquement une portion évidée en son centre au niveau du dispositif de pesée 6.
Les figures 3 et 4 sont deux représentations schématiques illustrant un exemple d’intégration du dispositif de pesée 6. On représente sur ces figures uniquement la sole 40 et le dispositif de pesée 6. La figure 3 est une vue de dessus, et la figure 4 est une éclatée d’une partie de la figure 3.
Comme on le voit sur ces figures, la sole 40 présente typiquement une portion évidée en son centre dans la portion de mesure 22, au droit du dispositif de pesée 6. Ainsi, lorsqu’un produit passe du droit du dispositif de pesée 6, la bande 50 vient alors en appui sur le dispositif de pesée 6 sous l’effet du poids du produit ; le dispositif de pesée 6 peut ainsi mesurer le poids du produit. On rappelle ici que les produits ont auparavant été centrés sur le convoyeur 2 au niveau de la portion d’alimentation 21.
Dans l’exemple illustré, la portion évidée de la sole 40 présente une forme générale rectangulaire dans les deux segments 41 et 42 de la sole 40, centrée sur la jonction entre les deux segments 41 et 42. Le dispositif de pesée 6 présente quant à lui typiquement un plateau de pesée ayant une forme adaptée pour se conformer à la portion évidée de la sole 40, le cas échéant avec des plateaux de guidage 43 tels que décrits précédemment. Ainsi, quand le dispositif de pesée 6 est inséré dans la sole 40, le plateau de pesée du dispositif de pesée 6 vient dans le prolongement de la sole 40, en remplacement de la portion évidée, afin que la sole 40 et le plateau du dispositif de pesée 6 forment une surface plane continue.
On comprend que la forme de la portion évidée de la sole 40 et la forme du plateau du dispositif de pesée 6 peuvent bien entendu varier, le mode de réalisation représenté sur les figures est uniquement illustratif et non limitatif. La sole 40 peut ainsi présenter par exemple une portion évidée de forme rectangulaire, arrondie, ou de toute autre forme adaptée, le dispositif de pesée 6 présentant typiquement un plateau ayant une forme complémentaire. La surface de la portion évidée, et donc la surface du plateau du dispositif de pesée 6 est typiquement supérieure ou égale à la surface maximale projetée d’un produit que la calibreuse 1 est destinée à calibrer.
Comme on le voit sur la figure 4, la sole 40 et le dispositif de pesée 6 sont typiquement configurés de manière à ce qu’une surface du dispositif de pesée 6 soit dans le prolongement de la portion centrale de la sole 40, ou le cas échéant dans le prolongement des extrémités des segments 41 et 42 de la sole 40, afin d’assurer un convoyage continu des produits, sans discontinuité ou dénivelé dans le convoyeur 2.
Le dispositif de pesée 6 peut être un élément unique, ou plusieurs appareils de pesée pouvant être placés successivement ou non le long de la portion de mesure 22, par exemple afin de multiplier les mesures effectuées pour chaque produit, et ainsi améliorer la précision de la calibreuse 1.
Selon un exemple, le dispositif de pesée peut par exemple comprendre différents appareils de pesée adaptés à différents types de produits.
Par exemple, le dispositif de pesée peut comprendre un dispositif de pesée adapté pour des produits allongés, comprenant alors un plateau de pesée relativement long, et un dispositif de pesée adapté pour des produits ronds ou sensiblement ronds, qui présente alors un plateau de pesée ayant une longueur plus réduite. Une telle configuration permet ainsi d’adapter la calibreuse 1 à différents types de produits. De manière optionnelle, la portion de mesure 22 peut également comprendre un dispositif d’acquisition optique 65, adapté pour acquérir des informations relatives aux produits. Le dispositif d’acquisition optique 65 comprend typiquement des moyens d’acquisition tels qu’une ou plusieurs caméras pouvant par exemple être positionnées selon différentes inclinaisons, et des moyens de traitement des images acquises pour déterminer une ou plusieurs caractéristiques de chaque produit en fonction des images acquises. Les caractéristiques déterminées peuvent par exemple être une ou plusieurs dimensions de chaque produit, une forme ou une couleur de chaque produit.
Ces caractéristiques peuvent ainsi par exemple de déterminer par exemple si un fruit ou légume est avarié ou endommagé, ou si des produits sont trop proches les uns des autres sur la portion de mesure 22 du convoyeur 2.
En alternative ou en complément, le dispositif d’acquisition optique 65 peut également permettre de déterminer une ou plusieurs dimensions de chaque produit, ce qui peut notamment permettre de déterminer si deux produits sont accolés, par exemple lorsque la dimension du produit est du-delà d’une valeur seuil prédéterminée.
En alternative ou en complément, le dispositif d’acquisition optique peut permettre de mesurer un écart entre les produits successifs, ce qui peut ainsi permettre de s’assurer que les produits sont suffisamment espacés sur la portion de mesure 22 afin d’éviter par exemple que deux produits soient simultanément sur le dispositif de pesée 6, ce qui viendrait alors empêcher une pesée précise des produits. Le dispositif d’acquisition optique 65 envoie alors une information de pilotage de manière à ce que ces produits soient envoyés vers une zone de réception 3 dédiée correspondant à des produits non calibrés, qui sont alors par exemple ensuite réintroduits dans la portion d’alimentation 21 du convoyeur 2.
La calibreuse 1 comprend typiquement une unité de traitement 7, adaptée pour recueillir et traiter les informations acquises notamment par le dispositif de pesée 6 et le cas échéant par le dispositif de mesure optique 65 ou par d’autres éléments de mesure optionnels.
La portion de mesure 22 du convoyeur 2 présente typiquement une vitesse d’avancement supérieure à celle de la portion d’alimentation 21. La vitesse d’avancement de la portion de mesure 22 est déterminée en fonction des propriétés du dispositif de pesée 6 et des éventuels autres moyens de mesure 65.
Une modification de la vitesse d’avancement entre la portion d’alimentation 21 et la portion de mesure 22 du convoyeur 2 permet d’individualiser les produits, en espaçant les produits successifs sur le convoyeur 2 au niveau de la portion de mesure 22, ce qui permet notamment de s’assurer que deux produits ne soient pas simultanément sur le dispositif de pesée 6.
La portion d’éjection 23 comprend des moyens d’éjection 8 adaptés pour éjecter les produits depuis la portion d’éjection 23 du convoyeur 2 afin de les déverser dans les différentes zones de réception 3.
Des moyens d’éjection 8 sont ainsi positionnés en regard des différentes zones de réception 3, et sont pilotés, par exemple par l’unité de traitement 7, de manière à éjecter les produits dans les zones de réception en fonction des mesures obtenues.
Une zone de réception additionnelle peut également être positionnée l’extrémité de la potion d’éjection 23, sans nécessiter de moyens d’éjection. Cette zone de réception positionnée en fin de convoyeur 2 permet ainsi de recueillir par exemple les produits hors des calibres déterminés pour les autres zones de réception 3 et/ou les produits avariés ou pour lesquels une mesure n’a pas pu être effectuée et/ou les produits pour lesquels une erreur de mesure est apparue.
Les moyens d’éjection 8 peuvent présenter différentes formes.
Selon un exemple, les moyens d’éjection 8 sont des éléments à pales, mobiles en rotation selon un axe parallèle à une direction d’avancement du convoyeur 2. Chaque moyen d’éjection 8 peut alors par exemple comprendre plusieurs bras s’étendant depuis un axe de rotation, chaque bras comprenant une plaque de poussée à son extrémité libre, adaptée pour, lors d’un mouvement de rotation du moyen d’éjection, venir pousser un produit hors du convoyeur 2, dans une zone de réception 3. Les plaques de poussée sont alors typiquement recouvertes d’un revêtement souple tel que de la mousse, du caoutchouc, par exemple du type EPDM (désignant de l’éthylène-propylène-diène monomère) avec une densité de 400 kg/m3 et une épaisseur de 20 mm, ou encore une toile tendue entre deux supports, ou tout autre matériau adapté, pour éviter d’endommager les produits.
Les plaques de poussée des moyens d’éjection 8 peuvent alors comprendre des brosses, s’étendant par exemple depuis une extrémité de chaque plaque de poussée. De telles brosses permettent par exemple de venir jusqu’au contact de la surface de la bande 50 afin de pousser les produits, en particulier les produits longs qui ont une hauteur réduite une fois posés sur la bande 50, sans endommager les produits ni endommager le convoyeur 2.
En variante, les moyens d’éjection 8 peuvent comprendre des actionneurs à pistons.
En variante et/ou en complément, les moyens d’éjection 8 peuvent comprendre des indicateurs lumineux, tels que des diodes électroluminescentes. De tels indicateurs lumineux peuvent par exemple permettre d’indiquer à un opérateur un produit devant être retiré manuellement du convoyeur 2, ce qui est ici également adapté à des produits très fragiles.
La calibreuse 1 peut comprendre un dispositif anti-roulement 25 positionné au-dessus du convoyeur 2, à une extrémité de la portion d’alimentation 21 adjacente à la portion de pesée 22.
Dans l’exemple illustré sur la figure 1, le dispositif anti-roulement 25 est une brosse motorisée, positionnée au-dessus du convoyeur. La brosse motorisée 25 est entrainée en rotation selon un axe perpendiculaire à la direction d’avancement du convoyeur 2, dans un sens de rotation qui vient faire entrainer les produits sur le convoyeur de la portion d’alimentation 21 vers la portion de pesée 22. La brosse motorisée 25 présente typiquement une vitesse tangentielle égale à la vitesse de déplacement du convoyeur 2 au niveau de la brosse motorisée 25, c’est-à-dire une vitesse tangentielle égale à la vitesse d’avancement de la portion de mesure 22 du convoyeur 2.
La brosse motorisée 25 définir un passage ou entrefer avec le convoyeur 2, permettant le passage d’un produit. La brosse motorisée 25 permet d’éviter qu’un produit ne roule vers l’arrière lors du passage de la portion d’alimentation 21 à la portion de mesure 22, notamment dans le cas où ces portions du convoyeur 2 ont des vitesses distinctes, en particulier dans le cas de produits ronds.
Le dispositif ainsi proposé est ainsi très polyvalent, il permet de réaliser un calibrage de produits ayant notamment des formes très variées, sans être contraint par exemple par la dimension de coupelles. Le dispositif proposé est ainsi adapté aux produits pouvant être globalement ronds, ou très allongés.
L’intégration du dispositif de pesée 6 dans une portion du convoyeur 2 permet par ailleurs de simplifier considérablement la structure du dispositif, par rapport à des dispositifs antérieurs dans lesquels la fonction de pesée était réalisée par un convoyeur indépendant, entièrement monté sur un dispositif de pesée.
Le dispositif proposé est notamment adapté aux fruits et légumes de gros calibre du fait de la structure du dispositif de pesée, par exemple des fruits et légumes ayant au moins une dimension supérieure à 10cm. On comprend en effet qu’un tel dispositif de pesée serait peu approprié pour des produits ayant un poids faible, dans la mesure où des produits ayant un poids trop faible pourraient être soutenus par les bandes du convoyeur 2 sans exercer un effort sur le dispositif de pesée 6, sauf à complexifier considérablement la structure du convoyeur ou à augmenter significativement la sensibilité du dispositif de pesée, ce qui serait rédhibitoire.
Le présent exposé concerne également un procédé de tri ou calibrage de produits, notamment des fruits ou légumes ayant au moins une dimension supérieure à 10 cm, 12cm ou 15 cm, mettant en œuvre le dispositif 1 tel que présenté précédemment. Un tel procédé comprend alors des étapes d’alimentation du convoyeur 2, de mesure des produits, puis d’éjection des produits du convoyeur 2 vers les zones de réception 3, mettant typiquement en œuvre les différents éléments du dispositif 1 tel que décrit précédemment.
Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.
Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé.

Claims (11)

  1. Calibreuse (1) de fruits et légumes, comprenant
    - un convoyeur (2), comprenant une portion d’alimentation (21), une portion de mesure (22), et une portion d’éjection (23),
    - des zones de réception (3) des fruits et légumes,
    le convoyeur (2) étant un convoyeur à bande motorisé comprenant une sole (40) et une bande (50) transporteuse supportée par la sole (40),
    la portion d’éjection (23) comprenant des moyens d’éjection (8), adaptés pour éjecter les fruits et légumes du convoyeur (2) et les envoyer dans les zones de réception (3),
    la calibreuse (1) étant caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif de pesée (6), positionné sous la portion de mesure (22) du convoyeur (2),
    la portion de pesée (22) étant configurée de manière à ce que la bande (50) du convoyeur (2) repose au moins partiellement sur le dispositif de pesée (6), de sorte que le dispositif de pesée (6) pèse les fruits ou légumes passant sur le dispositif de pesée (6), les moyens d’éjection (8) étant configurés pour éjecter les fruits et légumes du convoyeur (2) notamment en fonction de la valeur mesurée par le dispositif de pesée (6).
  2. Calibreuse (1) selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif de pesée (6) comprend au moins deux unités de pesée positionnées sous la portion de mesure (22), le poids d’un fruit ou d’un légume passant sur la portion de mesure (22) étant déterminé avec une ou plusieurs desdites unités de pesée.
  3. Calibreuse (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans laquelle le convoyeur (2) est un convoyeur en V; la sole (40) comprenant deux flans (41, 42) formant un angle (α) compris entre 120° et 180°, le convoyeur (2) comprenant deux bandes (51, 52) se déplaçant chacune sur un flan (41, 42) de la sole (40).
  4. Calibreuse selon la revendication 3, dans laquelle la potion d’alimentation (21) du convoyeur (2) présente un angle (α) strictement inférieur à l’angle (α) de la portion de mesure (22) et de la portion d’éjection (23).
  5. Calibreuse selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle la bande (50) comprend des éléments de guidage en translation (53), insérés dans une rainure formée dans la sole (40).
  6. Calibreuse (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle les moyens d’éjection (8) comprennent des éjecteurs rotatifs à pale.
  7. Calibreuse (1) selon la revendication 5, dans lequel les pales de chaque éjecteur rotatif présentent une surface munie d’un revêtement souple, par exemple en caoutchouc ou en mousse.
  8. Calibreuse (1) selon l’une des revendications 6 ou 7, dans laquelle les pales des moyens d’éjection (8) comprennent des brosses.
  9. Calibreuse (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle la portion d’alimentation (21) est disjointe de la portion de mesure (22), et présente une vitesse d’avancement strictement inférieure à la vitesse d’avancement de la portion de mesure (22).
  10. Calibreuse (1) selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant une brosse motorisée (25) positionnée au-dessus du convoyeur, à une extrémité de la portion d’alimentation (21) adjacente à la portion de mesure (22), définissant un passage entre la brosse motorisée (25) et le convoyeur (2), la brosse motorisée (25) étant entrainée en rotation de manière à présenter une vitesse tangentielle égale à la vitesse d’avancement de la portion de mesure (22).
  11. Calibreuse (1) selon l’une des revendications 1 à 10, comprenant un dispositif d’acquisition optique (65), ledit dispositif d’acquisition optique (65) étant positionné le long de la portion de mesure (22), le dispositif d’éjection (8) étant piloté en fonction des mesures obtenues par le dispositif de pesée (6) et/ou par le dispositif d’acquisition optique (65).
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