FR3108398A1 - Method and system for determining the location of a motor vehicle - Google Patents
Method and system for determining the location of a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- FR3108398A1 FR3108398A1 FR2002689A FR2002689A FR3108398A1 FR 3108398 A1 FR3108398 A1 FR 3108398A1 FR 2002689 A FR2002689 A FR 2002689A FR 2002689 A FR2002689 A FR 2002689A FR 3108398 A1 FR3108398 A1 FR 3108398A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- data characterizing
- location
- antenna
- motor vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
L’invention porte sur un procédé de détermination, par un système informatique, de données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method for determining, by a computer system, data characterizing a current location of a motor vehicle, on a system (100) implementing such a method as well as on a motor vehicle comprising such a system. Figure for the abstract: 1
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
La présente invention concerne le domaine des systèmes pour déterminer la localisation d’un véhicule automobile. L’invention porte en particulier sur un procédé de détermination, par un système informatique, de données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux véhicules de tourisme, aux poids lourds, aux autobus, aux véhicules utilitaires, etc.The present invention relates to the field of systems for determining the location of a motor vehicle. The invention relates in particular to a method for determining, by a computer system, data characterizing a current location of a motor vehicle. The invention also relates to a computer system implementing such a method. The invention applies in particular to passenger vehicles, heavy goods vehicles, buses, utility vehicles, etc.
État de la technique antérieureState of the prior art
On sait que la plupart des véhicules automobiles actuels sont équipés de système de navigation qui déterminent la localisation des véhicules en interagissant avec un ou plusieurs systèmes de positionnement par satellites (e.g. GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, etc.). On sait aussi que, dans certains environnements dans lesquels les véhicules circulent, par exemple les environnements urbains (e.g. bâtiments hauts, tunnels, etc.), la précision de localisation permise par les systèmes de navigation connus qui fonctionnent en interagissant avec des systèmes de positionnement par satellites peut être dégradée. En ce sens, les systèmes actuellement disponibles qui permettent de déterminer la localisation des véhicules automobiles ne sont pas en mesure de déterminer précisément la localisation des véhicules dans certains environnements dans lesquels les véhicules automobiles peuvent circuler.It is known that most current motor vehicles are equipped with navigation systems which determine the location of vehicles by interacting with one or more satellite positioning systems (e.g. GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, etc.). It is also known that, in certain environments in which vehicles circulate, for example urban environments (e.g. tall buildings, tunnels, etc.), the location precision allowed by known navigation systems which operate by interacting with positioning systems by satellites may be degraded. In this sense, the systems currently available which make it possible to determine the location of motor vehicles are not able to precisely determine the location of vehicles in certain environments in which motor vehicles may circulate.
L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui permettent de déterminer de manière plus précise la localisation d’un véhicule automobile.The invention aims to overcome this drawback. The object of the invention is in particular to provide a method and a system which make it possible to determine more precisely the location of a motor vehicle.
Ce but est atteint, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de détermination, par un système informatique, de données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes de :This object is achieved, according to a first object of the invention, by means of a method for determining, by a computer system, data characterizing a current location of a motor vehicle, the method comprising the steps of:
- acquérir des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule en interagissant avec un récepteur agencé au sein du véhicule qui interagit avec un système de positionnement par satellites ;acquiring data characterizing a first estimated location of the vehicle by interacting with a receiver arranged within the vehicle which interacts with a satellite positioning system;
- acquérir des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé au sein du véhicule ;acquiring data characterizing a second estimated location of the vehicle by interacting with a radiofrequency signal communication device arranged within the vehicle;
- déterminer des données caractérisant une distance séparant une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences ; etdetermining data characterizing a distance separating an antenna of the receiver and an antenna of the apparatus for communication by radiofrequency signals; And
- déterminer les données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile en fonction des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule, des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule et des données caractérisant une distance séparant une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences.determining data characterizing a current location of a motor vehicle as a function of data characterizing a first estimated location of the vehicle, data characterizing a second estimated location of the vehicle and data characterizing a distance separating an antenna of the receiver and an antenna of the apparatus for communication by radio frequency signals.
Selon une variante, le procédé peut comprendre les étapes de :Alternatively, the method may include the steps of:
- déterminer, en fonction des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule et/ou des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule, des données caractérisant un environnement dans lequel le véhicule circule ; etdetermining, based on data characterizing a first estimated location of the vehicle and/or data characterizing a second estimated location of the vehicle, data characterizing an environment in which the vehicle is traveling; And
- modifier les données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile en fonction des données caractérisant un environnement dans lequel le véhicule circule.modify the data characterizing a current location of a motor vehicle as a function of the data characterizing an environment in which the vehicle is traveling.
En outre, l’invention a également pour objet un système pour déterminer des données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile, ledit système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.Furthermore, the invention also relates to a system for determining data characterizing a current location of a motor vehicle, said system comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a storage medium configured to implement a method as described above.
Selon une variante, le système peut être hébergé sur un serveur distant du véhicule.According to a variant, the system can be hosted on a server remote from the vehicle.
De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur.In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a method as described above when said program is executed on a computer and/or a processor.
Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.Furthermore, the invention also relates to a medium that can be used in a computer on which a program as described above is recorded.
Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising a system as described above.
Brève description des figuresBrief description of figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
Selon l’invention, un système 100 pour déterminer des données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données et l’émission de données, et, éventuellement, une interface graphique 104.According to the invention, a system 100 for determining data characterizing a current location of a motor vehicle is a computer system, represented in FIG. 1, which comprises an information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102, at least one input and output interface 103, allowing the reception of data and the transmission of data, and, optionally, a graphic interface 104.
Selon un premier mode de réalisation, le système 100 selon l’invention est hébergé sur un serveur distant du véhicule et il est pourvu de moyens matériels et logiciels pour interagir avec des véhicules distants au moyen de réseaux de communication conventionnels (e.g. réseaux de communication mobile, réseaux de communication filaire, Internet, ITS-G5, C/LTE/5G-V2X, etc.). Selon un deuxième mode de réalisation, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile (e.g. voiture, autobus, tracteur de camion, etc.) et il est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs, unités de commande électroniques et autres boitiers télématiques du véhicule.According to a first embodiment, the system 100 according to the invention is hosted on a server remote from the vehicle and it is provided with hardware and software means for interacting with remote vehicles by means of conventional communication networks (e.g. mobile communication networks , wired communication networks, Internet, ITS-G5, C/LTE/5G-V2X, etc.). According to a second embodiment, the system 100 according to the invention is embedded in a motor vehicle (e.g. car, bus, truck tractor, etc.) and it is hosted on one or more of the computers, electronic control units and others vehicle telematics units.
De plus, pour mettre en œuvre au moins une étape du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, un véhicule automobile selon l’invention comprend au moins un récepteur agencé au sein du véhicule, muni d’au moins une antenne, pour interagir avec un système de positionnement par satellites ainsi qu’un appareillage de communication par signaux radiofréquences, également muni d’au moins une antenne, pour communiquer avec des entités communicantes distantes du véhicule (e.g. unités de bord de route, autres véhicules, smartphones portés par des piétons, serveur distant, cloud, etc.) en mettant en œuvre des protocoles de communication conventionnels (e.g. ITS-G5, C/LTE/5G-V2X). Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure d’acquérir des données caractérisant une première localisation estimée d’un véhicule automobile en interagissant avec un récepteur agencé au sein du véhicule qui interagit avec un système de positionnement par satellites, d’acquérir des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé au sein du véhicule et de déterminer des données caractérisant une distance séparant une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences.In addition, to implement at least one step of the method according to the invention described below, a motor vehicle according to the invention comprises at least one receiver arranged within the vehicle, provided with at least one antenna, to interact with a satellite positioning system as well as radiofrequency signal communication equipment, also provided with at least one antenna, to communicate with communicating entities remote from the vehicle (e.g. roadside units, other vehicles, smartphones carried by pedestrians, remote server, cloud, etc.) by implementing conventional communication protocols (e.g. ITS-G5, C/LTE/5G-V2X). By these means, the system 100 according to the invention is in particular able to acquire data characterizing a first estimated location of a motor vehicle by interacting with a receiver arranged within the vehicle which interacts with a satellite positioning system, to acquire data characterizing a second estimated location of the vehicle by interacting with a device for communication by radiofrequency signals arranged within the vehicle and to determine data characterizing a distance separating an antenna of the receiver and an antenna of the communication device by radio frequency signals.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de détermination de données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2.According to the invention, all the elements described above contribute to enable the system 100 according to the invention to implement a method for determining data characterizing a current location of a motor vehicle, as described below in connection with Figure 2.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule en interagissant avec un récepteur agencé au sein du véhicule qui interagit avec un système de positionnement par satellites.According to a first step 201 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention acquires data characterizing a first estimated location of the vehicle by interacting with a receiver arranged within the vehicle which interacts with a satellite positioning system.
Pour cela, relativement au premier mode de réalisation décrit ci-dessus, i.e. lorsque le système 100 est hébergé sur un serveur distant du véhicule, le système 100 envoie une requête au véhicule, que celui-ci reçoit au moyen de son appareillage de communication par signaux radiofréquences, pour que les données caractérisant une première localisation estimée qui sont générées au moyen du récepteur interagissant avec un système de positionnement par satellites lui soient transmises (ces données sont générées pour permettre le fonctionnement du système de navigation du véhicule). Alternativement ou cumulativement, le véhicule transmet, en continu ou périodiquement, les données caractérisant une première localisation estimée du véhicule au système 100 selon l’invention. Par ailleurs, relativement au deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus, i.e. lorsque le système 100 selon l’invention est embarqué à bord du véhicule, il interagit directement avec le récepteur qui interagit avec un système de positionnement par satellites afin d’acquérir les données caractérisant une première localisation estimée du véhicule.For this, relative to the first embodiment described above, i.e. when the system 100 is hosted on a server remote from the vehicle, the system 100 sends a request to the vehicle, which the latter receives by means of its communication equipment by radiofrequency signals, so that the data characterizing a first estimated location which are generated by means of the receiver interacting with a satellite positioning system are transmitted to it (these data are generated to allow the operation of the navigation system of the vehicle). Alternatively or cumulatively, the vehicle transmits, continuously or periodically, the data characterizing a first estimated location of the vehicle to the system 100 according to the invention. Furthermore, with respect to the second embodiment described above, i.e. when the system 100 according to the invention is on board the vehicle, it interacts directly with the receiver which interacts with a satellite positioning system in order to acquire the data characterizing a first estimated location of the vehicle.
Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule en interagissant avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé au sein du véhicule.Then, according to a second step 202 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention acquires data characterizing a second estimated location of the vehicle by interacting with the communication equipment by radiofrequency signals arranged within the vehicle.
Pour cela, relativement au premier mode de réalisation décrit ci-dessus, i.e. lorsque le système 100 est hébergé sur un serveur distant du véhicule, le système 100 envoie une requête au véhicule, que celui-ci reçoit au moyen de son appareillage de communication par signaux radiofréquences, pour que les données caractérisant une deuxième localisation estimée qui sont générées au moyen de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule lui soient transmises. Alternativement ou cumulativement, le système 100 selon l’invention acquiert les données caractérisant une deuxième localisation du véhicule en interagissant avec une station de base d’un réseau de communication mobile, qui interagit elle-même avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule. En effet, on sait que, dans les réseaux de communication mobile, notamment ceux de troisième, quatrième et cinquième génération, des mécanismes sont prévus pour permettre aux terminaux et/ou aux stations de base qui communiquent par le biais de ces réseaux de déterminer la localisation des terminaux (e.gBeamformingdans un réseau 5G). Par ailleurs, relativement au deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus, i.e. lorsque le système 100 selon l’invention est embarqué à bord du véhicule, il interagit directement avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences pour acquérir les données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule.For this, relative to the first embodiment described above, ie when the system 100 is hosted on a server remote from the vehicle, the system 100 sends a request to the vehicle, which the latter receives by means of its communication equipment by radiofrequency signals, so that the data characterizing a second estimated location which are generated by means of the communication equipment by radiofrequency signals of the vehicle are transmitted to it. Alternatively or cumulatively, the system 100 according to the invention acquires the data characterizing a second location of the vehicle by interacting with a base station of a mobile communication network, which itself interacts with the communication equipment by radiofrequency signals of the vehicle. Indeed, it is known that, in mobile communication networks, in particular those of the third, fourth and fifth generation, mechanisms are provided to allow the terminals and/or the base stations which communicate by means of these networks to determine the localization of terminals (eg Beamforming in a 5G network). Furthermore, with respect to the second embodiment described above, ie when the system 100 according to the invention is on board the vehicle, it interacts directly with the communication equipment by radiofrequency signals to acquire the data characterizing a second location estimate of the vehicle.
Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine des données caractérisant une distance séparant une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences. Pour cela, relativement au premier mode de réalisation décrit ci-dessus, i.e. lorsque le système 100 est hébergé sur un serveur distant du véhicule, le système 100 interagit avec support de stockage de données dans lequel les données caractérisant une distance qui sépare une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences sont enregistrées. On peut par exemple envisager que le système 100 a reçu au cours de la première étape 201 et/ou de la deuxième étape 202 des données caractérisant un identifiant du véhicule, qu’il utilise pour acquérir les données caractérisant une distance qui sépare une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule. Par ailleurs, relativement au deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus, i.e. lorsque le système 100 selon l’invention est embarqué à bord du véhicule, le système 100 selon l’invention interagit avec un support de stockage de données, par exemple le support de stockage de données 102, dans lequel les données caractérisant une distance qui sépare une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences ont été enregistrées.Then, according to a third step 203 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines data characterizing a distance separating an antenna of the receiver and an antenna of the apparatus for communication by radiofrequency signals. For this, relative to the first embodiment described above, i.e. when the system 100 is hosted on a server remote from the vehicle, the system 100 interacts with a data storage medium in which the data characterizing a distance which separates an antenna from the receiver and an antenna of the radio frequency signal communication equipment are recorded. It is for example possible to envisage that the system 100 has received during the first step 201 and/or the second step 202 data characterizing an identifier of the vehicle, which it uses to acquire the data characterizing a distance which separates an antenna from the receiver and an antenna of the radio frequency signal communication equipment of the vehicle. Furthermore, with respect to the second embodiment described above, i.e. when the system 100 according to the invention is on board the vehicle, the system 100 according to the invention interacts with a data storage medium, for example the medium data storage 102, in which the data characterizing a distance which separates an antenna of the receiver and an antenna of the apparatus for communication by radio frequency signals have been recorded.
Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine les données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile en fonction des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule, des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule et des données caractérisant une distance séparant une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences. Par cette étape, le système 100 selon l’invention assure que la localisation courante du véhicule est déterminée, non seulement, sur la base d’une première localisation estimée qui est déterminée grâce au récepteur qui interagit avec un système de positionnement par satellites et d’une deuxième localisation estimée qui est déterminée grâce à l’appareillage de communication par signaux radiofréquences, mais également, en tenant compte de la distance qui sépare l’antenne du récepteur et l’antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences. De manière avantageuse, ceci permet au système 100 selon l’invention de déduire la localisation courante du véhicule de telle sorte qu’elle n’est identique ni à la première localisation estimée ni à la deuxième localisation estimée mais, au contraire, de telle sorte que, par exemple, elle est fixée en un point qui se situe à mi-distance entre l’antenne du récepteur et celle de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences. De cette manière, le système 100 selon l’invention est en mesure de déterminer une localisation courante qui correspond plus précisément à la localisation réelle du véhicule.Then, according to a fourth step 204 of the method according to the invention, the system 100 according to the invention determines the data characterizing a current location of a motor vehicle as a function of the data characterizing a first estimated location of the vehicle, of the data characterizing a second estimated location of the vehicle and data characterizing a distance separating an antenna of the receiver and an antenna of the apparatus for communication by radiofrequency signals. By this step, the system 100 according to the invention ensures that the current location of the vehicle is determined, not only on the basis of a first estimated location which is determined thanks to the receiver which interacts with a satellite positioning system and a second estimated location which is determined thanks to the apparatus for communication by radiofrequency signals, but also, taking into account the distance which separates the antenna of the receiver and the antenna of the apparatus for communication by radiofrequency signals. Advantageously, this allows the system 100 according to the invention to deduce the current location of the vehicle in such a way that it is identical neither to the first estimated location nor to the second estimated location but, on the contrary, in such a way that, for example, it is fixed at a point which is located halfway between the antenna of the receiver and that of the apparatus for communication by radiofrequency signals. In this way, the system 100 according to the invention is able to determine a current location which corresponds more precisely to the real location of the vehicle.
Par ailleurs, selon une variante, le système 100 selon l’invention réalise une première étape subsidiaire au cours de laquelle il détermine, en fonction des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule et/ou des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule, des données caractérisant un environnement dans lequel le véhicule circule, qui, par exemple, contiennent des données caractérisant un environnement urbain ou des données caractérisant un environnement rural. Ensuite, le système 100 selon l’invention réalise une deuxième étape subsidiaire au cours de laquelle il modifie les données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile en fonction des données caractérisant un environnement dans lequel le véhicule circule, par exemple en affectant un facteur de pondération plus important à la première localisation estimée lorsqu’il établit que le véhicule circule dans un environnement rural (il y a généralement moins de stations de base dans les campagnes, ce qui nuit à la précision de la localisation déterminée au moyen d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences) ou un facteur de pondération plus important à la deuxième localisation estimée lorsque le véhicule circule dans un environnement urbain (il y a généralement plus de stations de base en milieu urbain et cela sera d’autant plus le cas dans les réseaux de communication mobiles de cinquième génération. Au contraire, dans de tels environnements, des bâtiments hauts ou des tunnels peuvent considérablement dégrader la précision de la localisation permise par les systèmes de positionnement par satellites).Furthermore, according to a variant, the system 100 according to the invention carries out a first subsidiary step during which it determines, according to the data characterizing a first estimated location of the vehicle and/or the data characterizing a second estimated location of the vehicle, data characterizing an environment in which the vehicle is traveling, which, for example, contain data characterizing an urban environment or data characterizing a rural environment. Then, the system 100 according to the invention performs a second subsidiary step during which it modifies the data characterizing a current location of a motor vehicle as a function of the data characterizing an environment in which the vehicle is traveling, for example by assigning a factor greater weight to the first estimated location when it establishes that the vehicle is traveling in a rural environment (there are generally fewer base stations in the countryside, which affects the accuracy of the location determined by means of a equipment for communication by radiofrequency signals) or a greater weighting factor at the second estimated location when the vehicle is traveling in an urban environment (there are generally more base stations in an urban environment and this will be all the more the case in fifth-generation mobile communication networks. On the contrary, in such environments, tall buildings or tunnels can significantly degrade the location accuracy provided by satellite positioning systems).
Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre de déterminer de manière plus précise la localisation d’un véhicule automobile.Consequently, under the terms of the method and the system according to the invention described above, a solution is provided to make it possible to determine more precisely the location of a motor vehicle.
Claims (8)
- acquérir des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule en interagissant avec un récepteur agencé au sein du véhicule qui interagit avec un système de positionnement par satellites ;
- acquérir des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé au sein du véhicule ;
- déterminer des données caractérisant une distance séparant une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences ; et
- déterminer les données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile en fonction des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule, des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule et des données caractérisant une distance séparant une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences.
- acquiring data characterizing a first estimated location of the vehicle by interacting with a receiver arranged within the vehicle which interacts with a satellite positioning system;
- acquiring data characterizing a second estimated location of the vehicle by interacting with a radiofrequency signal communication device arranged within the vehicle;
- determining data characterizing a distance separating an antenna of the receiver and an antenna of the apparatus for communication by radiofrequency signals; And
- determining data characterizing a current location of a motor vehicle as a function of data characterizing a first estimated location of the vehicle, data characterizing a second estimated location of the vehicle and data characterizing a distance separating an antenna of the receiver and an antenna of the apparatus for communication by radio frequency signals.
- déterminer, en fonction des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule et/ou des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule, des données caractérisant un environnement dans lequel le véhicule circule ; et
- modifier les données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile en fonction des données caractérisant un environnement dans lequel le véhicule circule.
- determining, based on data characterizing a first estimated location of the vehicle and/or data characterizing a second estimated location of the vehicle, data characterizing an environment in which the vehicle is traveling; And
- modifying the data characterizing a current location of a motor vehicle as a function of the data characterizing an environment in which the vehicle is traveling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2002689A FR3108398B1 (en) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | Method and system for determining the location of a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2002689A FR3108398B1 (en) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | Method and system for determining the location of a motor vehicle |
| FR2002689 | 2020-03-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3108398A1 true FR3108398A1 (en) | 2021-09-24 |
| FR3108398B1 FR3108398B1 (en) | 2022-02-25 |
Family
ID=70614243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2002689A Expired - Fee Related FR3108398B1 (en) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | Method and system for determining the location of a motor vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3108398B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090303112A1 (en) * | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Skyhook Wireless, Inc. | System and method for refining a wlan-ps estimated location using satellite measurements in a hybrid positioning system |
| US20180217613A1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-02 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining vehicle location in vehicle-to-vehicle communications |
-
2020
- 2020-03-19 FR FR2002689A patent/FR3108398B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090303112A1 (en) * | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Skyhook Wireless, Inc. | System and method for refining a wlan-ps estimated location using satellite measurements in a hybrid positioning system |
| US20180217613A1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-02 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining vehicle location in vehicle-to-vehicle communications |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3108398B1 (en) | 2022-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9913104B2 (en) | Vehicle location services | |
| US9200902B2 (en) | Method of processing global navigation satellite system data | |
| CA2757580C (en) | Systems and methods for determining a speed limit violation | |
| WO2019121746A1 (en) | Broadcast and utilization of precise gnss correction data | |
| US20090170537A1 (en) | Vehicle telematics unit data upload deferral | |
| US10460604B2 (en) | Collision determination apparatus, pseudo range information transmitting apparatus | |
| WO2020016150A1 (en) | Method of locating a vehicle | |
| EP1544636A1 (en) | Determination device by filtering of integrity data in a differential positioning system, for a mobile terminal | |
| FR3108398A1 (en) | Method and system for determining the location of a motor vehicle | |
| US20170285176A1 (en) | Systems and methods for locating a vehicle | |
| WO2021019140A1 (en) | Communication system, method and device for a vehicle using radars | |
| US7873375B2 (en) | Method for the location of mobile terminals, related systems and terminal, computer program products thereof | |
| FR3099681A1 (en) | Method, device and system for vehicle communication using radars | |
| CN105246155A (en) | Method and device for positioning geographic position of network access facility | |
| US20130150075A1 (en) | Method and Device for Automatic Vehicle Location Monitoring and Related Communication System | |
| FR3104523A1 (en) | Method and system for managing the broadcast, on board a motor vehicle, of a proposal for a route to a destination | |
| WO2021255355A1 (en) | Method and device for communicating between two vehicles | |
| FR3098925A1 (en) | Method and device for determining the position of a vehicle | |
| FR3098927A1 (en) | Method and device for determining the position of a vehicle | |
| FR3098584A1 (en) | Method and system for determining a recommended path that a motor vehicle can follow through a space using a roadside unit of an intelligent transportation system | |
| WO2022184986A1 (en) | Method and device for determining a regulatory speed for a vehicle on a portion of road | |
| FR3099864A1 (en) | Method and system for managing the transmission and / or reception of a distress message in an intelligent transport system | |
| FR3143936A1 (en) | Method and device for controlling a radio receiver on board a vehicle. | |
| FR3095561A1 (en) | Method and system for processing a signal transmitted to a motor vehicle by a remote communicating entity | |
| FR3124047A1 (en) | Method and device for determining a map of areas not covered by a cellular communication network |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210924 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20221105 |