FR3106715A1

FR3106715A1 - Soil working machine

Info

Publication number: FR3106715A1
Application number: FR2000938A
Authority: FR
Inventors: Florence Evin; Michel Evin; Jérémie ONILLON
Original assignee: EV Developpement SAS
Current assignee: EVAGRO CONCEPT, FR
Priority date: 2020-01-30
Filing date: 2020-01-30
Publication date: 2021-08-06
Anticipated expiration: 2040-01-30
Also published as: FR3106715B1

Abstract

Machine (1) de travail du sol comprenant un châssis (2) équipé : - d’au moins trois rangées de disques (3) rotatifs non moteurs présentant un angle (A) d’ouverture non nul et, -d'organes (5, 6, 7) de contrôle de la profondeur de travail des disques (3), les disques (3) de chaque rangée comprenant deux disques d’extrémité (3A) et des disques intermédiaires (3B), les disques (3) étant montés oscillants par rapport au châssis (2), le point (PB) le plus bas de chaque disque intermédiaire (3B) de chaque rangée de disques (3) passant, à l’état positionné de la machine (1) sur un plan horizontal, par une ligne (L) virtuelle horizontale qui s’étend parallèlement à la direction (D) d’avancement en ligne droite du châssis (2), chaque ligne (L) virtuelle étant écartée de la ligne (L) virtuelle la plus proche d’une distance appelée distance (n) inter lignes, la moyenne des angles (A) d’ouverture de l’ensemble des disques (3) est supérieure à 10°, la moyenne des diamètres de l’ensemble des disques intermédiaires (3B) est supérieure à 570 mm, et la moyenne des distances (n) inter lignes pour au moins 12 des lignes (L) disposées côte à côté est inférieure à 90 mm. Figure pour l’abrégé : Fig. 2Machine (1) for working the soil comprising a frame (2) equipped with: - at least three rows of non-motor rotating discs (3) having a non-zero opening angle (A) and, - members (5 , 6, 7) for controlling the working depth of the discs (3), the discs (3) of each row comprising two end discs (3A) and intermediate discs (3B), the discs (3) being mounted oscillating relative to the frame (2), the lowest point (PB) of each intermediate disc (3B) of each row of discs (3) passing, in the position of the machine (1) on a horizontal plane, by a virtual horizontal line (L) which extends parallel to the direction (D) of forward movement in a straight line of the chassis (2), each virtual line (L) being spaced from the closest virtual line (L) d 'a distance called distance (n) between lines, the average of the opening angles (A) of all the discs (3) is greater than 10 °, the average of the diameters of all of the discs intermediates (3B) is greater than 570 mm, and the average of the inter-line distances (n) for at least 12 of the lines (L) arranged side by side is less than 90 mm. Figure for the abstract: Fig. 2

Description

tillage machine

La présente invention concerne une machine de travail du sol.The present invention relates to a soil working machine.

Elle concerne plus particulièrement une machine de travail du sol comprenant un châssis attelable à un véhicule tracteur, ledit châssis étant équipé
- d’au moins trois rangées de disques rotatifs non moteurs présentant un angle d’ouverture non nul et
-d’un ou plusieurs organes de contrôle de la profondeur de travail des disques positionnables en appui au sol,
chaque rangée de disques s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement en ligne droite du châssis , les disques de chaque rangée comprenant deux disques d’extrémité et des disques intermédiaires disposés entre les disques d’extrémité, les disques étant montés, seul ou par groupe, oscillants par rapport au châssis pour permettre un escamotage indépendant de chaque disque ou groupe de disques, le point le plus bas de chaque disque intermédiaire de chaque rangée de disques passant, à l’état positionné de la machine sur un plan horizontal, par une ligne virtuelle horizontale qui s’étend parallèlement à la direction d’avancement en ligne droite du châssis , chaque ligne virtuelle étant écartée de la ligne virtuelle la plus proche d’une distance appelée distance inter lignes.It relates more particularly to a soil working machine comprising a chassis that can be coupled to a tractor vehicle, said chassis being equipped
- at least three rows of non-motor rotating discs having a non-zero opening angle and
-one or more devices for controlling the working depth of the discs that can be positioned resting on the ground,
each row of discs extending in a direction transverse to the direction of forward movement in a straight line of the chassis, the discs of each row comprising two end discs and intermediate discs arranged between the end discs, the discs being mounted , alone or in groups, oscillating with respect to the frame to allow independent retraction of each disc or group of discs, the lowest point of each intermediate disc of each row of discs passing, in the positioned state of the machine on a horizontal plane, by a horizontal virtual line which extends parallel to the direction of advancement in a straight line of the chassis, each virtual line being separated from the nearest virtual line by a distance called the inter-line distance.

Les machines de travail du sol du type précité encore appelées déchaumeuses comme l’illustre par exemple le brevet FR 2813 749 sont désormais extrêmement répandues. Ces machines de travail du sol à l’aide de disques indépendants ont pour avantage de ne pas bouleverser le sol, notamment de ne pas retourner le sol contrairement aux charrues. Pour travailler l’intégralité de la surface du sol sur toute la largeur de travail de la machine, de telles machines de travail, lorsqu’elles disposent d’au moins trois rangées de disques, travaillent le sol avec un profil cultural où la profondeur de travail minimale est au moins égale à 7 cm. Les disques utilisés présentent généralement un diamètre moyen de l'ordre de 550 mm. La conception de ces machines nécessite souvent l’utilisation de désherbants entre deux cultures pour éviter la pousse ou la repousse des plantes adventices du fait d’un stockage des semences d’adventices en profondeur. En outre, cette profondeur de travail entraîne une dégradation de la structure du sol en profondeur.Soil working machines of the aforementioned type, also called stubble cultivators, as illustrated for example by patent FR 2813 749, are now extremely widespread. These soil working machines using independent discs have the advantage of not upsetting the soil, in particular not turning the soil over, unlike plows. To work the entire surface of the soil over the entire working width of the machine, such working machines, when they have at least three rows of discs, work the soil with a cultural profile where the depth of minimum work is at least equal to 7 cm. The disks used generally have an average diameter of the order of 550 mm. The design of these machines often requires the use of weedkillers between two crops to prevent the growth or regrowth of weeds due to deep storage of weed seeds. In addition, this working depth leads to a degradation of the soil structure at depth.

Un but de l’invention est de proposer une machine de travail du type de celle précitée dont la conception permet de limiter, voire de s’affranchir de, l’utilisation de désherbants.An object of the invention is to provide a working machine of the type mentioned above, the design of which makes it possible to limit, or even to dispense with, the use of weedkillers.

Un autre but de l’invention est de proposer une machine de travail du type de celle précitée dont la conception permet l’obtention d’un profil de travail permettant une germination optimale des cultures.Another object of the invention is to provide a working machine of the aforementioned type, the design of which makes it possible to obtain a working profile allowing optimal germination of the crops.

A cet effet, l’invention a pour objet une machine de travail du sol comprenant un châssis attelable à un véhicule tracteur, ledit châssis étant équipé
- d’au moins trois rangées de disques rotatifs non moteurs présentant un angle d’ouverture non nul et,
-d’un ou plusieurs organes de contrôle de la profondeur de travail des disques positionnables en appui au sol,
chaque rangée de disques, s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement en ligne droite du châssis, les disques de chaque rangée comprenant deux disques d’extrémité et des disques intermédiaires disposés entre les disques d’extrémité, les disques étant montés, seul ou par groupe, oscillants par rapport au châssis pour permettre un escamotage indépendant de chaque disque ou groupe de disques, le point le plus bas de chaque disque intermédiaire de chaque rangée de disques passant, à l’état positionné de la machine sur un plan horizontal, par une ligne virtuelle horizontale qui s’étend parallèlement à la direction d’avancement en ligne droite du châssis, chaque ligne virtuelle étant écartée de la ligne virtuelle la plus proche d’une distance appelée distance inter lignes, caractérisée en ce que la moyenne des angles d’ouverture de l’ensemble des disques des rangées de disques est supérieure à 10°, en ce que la moyenne des diamètres de l’ensemble des disques intermédiaires des rangées de disques est supérieure à 570 mm, et en ce que la moyenne des distances inter lignes pour au moins 12 des lignes disposées côte à côte est inférieure à 90 mm, de préférence inférieure à 70 mm. Le dimensionnement tel que précisé ci-dessus des disques permet d’obtenir un travail du sol en surface à la manière d’un "scalpage". Un tel travail superficiel du sol permet de limiter voire d’empêcher la remise en germination de graines enfouies plus en profondeur dans le sol. Il en résulte la possibilité de limiter l’utilisation de produits désherbants sans nuire à la qualité des cultures obtenues sur un tel sol. Le travail du sol peut s'opérer à une profondeur de travail comprise entre 2 et 4 cm sans risque de bourrage de l’espace entre disques. Le travail réalisé est un travail d’une grande précision.To this end, the subject of the invention is a soil working machine comprising a chassis that can be coupled to a tractor vehicle, said chassis being equipped
- at least three rows of non-motor rotating discs having a non-zero opening angle and,
-one or more devices for controlling the working depth of the discs that can be positioned resting on the ground,
each row of discs, extending in a direction transverse to the direction of forward movement in a straight line of the frame, the discs of each row comprising two end discs and intermediate discs arranged between the end discs, the discs being mounted, alone or in groups, oscillating with respect to the frame to allow independent retraction of each disc or group of discs, the lowest point of each intermediate disc of each row of discs passing, in the positioned state of the machine on a horizontal plane, by a horizontal virtual line which extends parallel to the direction of advancement in a straight line of the chassis, each virtual line being separated from the nearest virtual line by a distance called the inter-line distance, characterized in that that the average of the opening angles of all the discs of the rows of discs is greater than 10°, in that the average of the diameters of all the intermediate discs of the rows of discs is greater than 570 mm, and that the average of the inter-row distances for at least 12 of the rows arranged side by side is less than 90 mm, preferably less than 70 mm. The dimensioning of the discs as specified above makes it possible to obtain surface tillage in the manner of "scalping". Such superficial tillage makes it possible to limit or even prevent the re-germination of seeds buried deeper in the ground. This results in the possibility of limiting the use of weedkillers without harming the quality of the crops obtained on such soil. Tillage can be carried out at a working depth of between 2 and 4 cm without the risk of clogging the space between discs. The work carried out is a work of great precision.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’un des organes de contrôle de la profondeur de travail des disques positionnable en appui au sol est un organe dit arrière de contrôle de la profondeur de travail des disques disposé à l’arrière des rangées de disques équipant le châssis pris par rapport au sens d’avancement du châssis et l'autre ou un autre des organes de contrôle de la profondeur de travail des disques positionnable en appui au sol est un organe dit avant de contrôle de la profondeur de travail des disques disposé à l’avant des rangées de disques équipant le châssis pris par rapport au sens d’avancement du châssis. La présence de tels organes de contrôle de la profondeur de travail permet une grande précision du travail du sol réalisé.According to one embodiment of the invention, one of the disc working depth control members that can be positioned resting on the ground is a so-called rear disc working depth control member arranged at the rear of the rows of discs fitted to the frame taken in relation to the direction of advancement of the frame and the other or another of the working depth control members of the discs that can be positioned resting on the ground is a so-called front working depth control member disks arranged at the front of the rows of disks fitted to the chassis taken relative to the direction of advancement of the chassis. The presence of such organs for controlling the depth of work allows great precision in the tillage carried out.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend en sus des organes avant et arrière de contrôle de la profondeur de travail des disques au moins un organe de contrôle de la profondeur.de travail des disques disposé entre deux rangées de disques. La multiplication des organes de contrôle de la profondeur de travail permet de maîtriser avec précision ladite profondeur de travail.According to one embodiment of the invention, the machine comprises, in addition to the front and rear members for controlling the working depth of the discs, at least one member for controlling the working depth of the discs arranged between two rows of discs. The multiplication of working depth control devices makes it possible to precisely control said working depth.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis est divisé en deux parties formant l’une, la partie avant, l’autre, la partie arrière du châssis pris par rapport au sens de déplacement du châssis, lesdites parties avant et arrière du châssis étant couplées l’une à l’autre par une liaison à pivotement d’axe pivot dit horizontal transversal à la direction d'avancement en ligne droite du châssis. Cette conception du châssis permet de suivre au mieux le profil du sol.According to one embodiment of the invention, the frame is divided into two parts forming one, the front part, the other, the rear part of the frame taken with respect to the direction of movement of the frame, said front and rear parts of the chassis being coupled to one another by a pivoting connection with a so-called horizontal pivot axis transverse to the direction of advancement in a straight line of the chassis. This design of the chassis makes it possible to follow the profile of the ground as well as possible.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’un des organes de contrôle de la profondeur de travail des disques est disposé à l’arrière de la partie avant du châssis. Ainsi, la liaison pivot, lorsqu'elle est présente, ne perturbe pas le travail de l’arrière de la partie avant du châssisAccording to one embodiment of the invention, one of the disc working depth control members is arranged at the rear of the front part of the frame. Thus, the pivot link, when present, does not disturb the work of the rear of the front part of the frame.

Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un des organes de contrôle de la profondeur de travail des disques présente une surface d’appui au sol dudit organe montée ajustable en position dans le sens d’un écartement ou d’un rapprochement du châssis. Grâce à cette disposition, la profondeur de travail peut être ajustée notamment en fonction de la nature des sols.According to one embodiment of the invention, at least one of the members for controlling the working depth of the discs has a support surface on the ground of said mounted member adjustable in position in the direction of a spacing or of closer to the frame. Thanks to this arrangement, the working depth can be adjusted in particular according to the nature of the soil.

Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’une des rangées de disques comprend au moins une poutre dite transversale porte-disques s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement en ligne droite du châssis, et ladite poutre porte-disques est montée mobile par rapport au châssis dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre porte-disques du châssis pour pouvoir faire varier la profondeur de travail des disques de ladite rangée de disques indépendamment des autres rangées de disques. La possibilité d’un positionnement variable en monte et baisse d’au moins l’une des poutres porte-disques accroît encore les possibilités de réglage avec précision de la profondeur de travail.According to one embodiment of the invention, at least one of the rows of disks comprises at least one so-called transverse disk-carrying beam extending in a direction transverse to the direction of advancement in a straight line of the chassis, and said disc carrier beam is mounted to move relative to the frame in the direction of bringing the disc carrier beam closer to or further apart from the frame in order to be able to vary the working depth of the discs of said row of discs independently of the other rows discs. The possibility of variable positioning in raising and lowering of at least one of the disc-holder beams further increases the possibilities of precise adjustment of the working depth.

Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’une des rangées de disques comprend au moins une poutre dite transversale porte-disques s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement en ligne droite du châssis, et les disques de ladite rangée de disques sont, pour leur montage oscillant par rapport au châssis, couplés seul ou par groupe à la poutre transversale par une liaison comprenant au moins un élément élastiquement déformable. Cette disposition permet de n’autoriser l’oscillation de chaque disque ou groupe de disques dans le sens d’un effacement du disque ou groupe de disques par soulèvement que lorsque la pression exercée sur le disque devient supérieure à la pression dudit élément élastiquement déformable.According to one embodiment of the invention, at least one of the rows of disks comprises at least one so-called transverse disk-carrying beam extending in a direction transverse to the direction of advancement in a straight line of the chassis, and the disks of said row of disks are, for their oscillating mounting relative to the frame, coupled alone or in groups to the transverse beam by a connection comprising at least one elastically deformable element. This arrangement makes it possible to authorize the oscillation of each disc or group of discs in the direction of erasing the disc or group of discs by lifting only when the pressure exerted on the disc becomes greater than the pressure of said elastically deformable element.

Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’une des rangées de disques comprenant au moins une poutre dite transversale porte-disques s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement en ligne droite du châssis, ladite poutre porte-disques est une poutre déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction d’avancement en ligne droite du châssis. Cette possibilité de réglage permet de compenser l’usure des disques pour maintenir le profil de culture souhaité.According to one embodiment of the invention, at least one of the rows of disks comprising at least one so-called transverse disk-carrying beam extending in a direction transverse to the direction of advancement in a straight line of the chassis, said beam disc carrier is an axially movable beam in a direction transverse to the direction of straight line advancement of the chassis. This possibility of adjustment makes it possible to compensate for the wear of the discs to maintain the desired crop profile.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le point le plus bas de chaque disque d’une rangée de disques est décalé, suivant une direction transversale à la direction d’avancement en ligne droite du châssis, du point le plus bas de chaque disque d’au moins l’une, de préférence de chacune des autres rangées de disques. Un tel mode de réalisation permet une utilisation optimisée des disques sur toute la largeur travaillée.According to one embodiment of the invention, the lowest point of each disc of a row of discs is offset, in a direction transverse to the direction of forward movement in a straight line of the chassis, from the lowest point of each disc of at least one, preferably of each of the other rows of discs. Such an embodiment allows optimized use of the discs over the entire width worked.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les disques sont des disques creux dont la cavité est ménagée côté face dite avant du disque opposée à son dos.According to one embodiment of the invention, the discs are hollow discs, the cavity of which is formed on the side of the so-called front face of the disc opposite its back.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend au moins une conduite de distribution de produit, tel qu’un fertilisant et/ou une semence, positionnée au moins partiellement au dos de l’un des disques.According to one embodiment of the invention, the machine comprises at least one product distribution pipe, such as a fertilizer and/or a seed, positioned at least partially on the back of one of the discs.

Idéalement, à l’état positionné de la machine de travail du sol sur une surface horizontale, le débouché de la ou d’au moins l’une des conduites de distribution positionnée au moins partiellement au dos d’un disque est disposé côté dos du disque, au-dessous du plan horizontal médian du disque, en avant, pris par rapport au sens d’avancement du châssis, d’un plan vertical orthogonal à la direction d’avancement du châssis et passant par le point le plus arrière du bord arrière du disque et un déflecteur formant écran est interposé entre ledit débouché et la face avant du disque adjacent de la rangée de disques disposé côté dos du disque au niveau du dos duquel la conduite de distribution est disposée. La présence d’un déflecteur permet de limiter voire d’empêcher toute perturbation du produit déposé, par le flux de terre projeté par le disque adjacent au disque équipé de la conduite de distribution pour recouvrir le produit distribué par le disque au dos duquel la conduite de distribution est disposée. Il en résulte un gain en précision, l’entraînement des produits à distribuer dans le flux de terre projeté par les disques étant limité ou empêché.Ideally, in the positioned state of the soil working machine on a horizontal surface, the outlet of the or at least one of the distribution pipes positioned at least partially on the back of a disc is arranged on the back side of the disc, below the median horizontal plane of the disc, in front, taken in relation to the direction of advancement of the frame, of a vertical plane orthogonal to the direction of advancement of the frame and passing through the rearmost point of the edge rear of the disc and a deflector forming a screen is interposed between said outlet and the front face of the adjacent disc of the row of discs arranged on the back side of the disc at the level of the back of which the distribution pipe is arranged. The presence of a deflector makes it possible to limit or even prevent any disturbance of the deposited product, by the flow of earth projected by the disc adjacent to the disc equipped with the distribution pipe to cover the product distributed by the disc on the back of which the pipe distribution is arranged. This results in a gain in precision, the entrainment of the products to be distributed in the flow of soil projected by the discs being limited or prevented.

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L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :.
The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:

représente une vue en perspective d’une machine de travail du sol conforme à l’invention, shows a perspective view of a soil working machine according to the invention,

représente une vue de côté d’une machine de travail du sol conforme à l’invention, shows a side view of a soil working machine according to the invention,

représente une autre vue de côté d’une machine de travail du sol conforme à l’invention, shows another side view of a soil working machine according to the invention,

représente une vue partielle en perspective d’une machine de travail du sol conforme à l’invention pour illustrer la liaison d’une poutre porte-disques au châssis, shows a partial perspective view of a soil working machine according to the invention to illustrate the connection of a disc carrier beam to the frame,

représente une vue schématique de dessus d’une machine de travail du sol conforme à l’invention, represents a schematic top view of a soil working machine according to the invention,

représente une vue prise depuis l’arrière d’une machine de travail du sol conforme à l’invention avec une vue de détail du profil cultural obtenu à l’aide d’une telle machine de travail du sol, represents a view taken from the rear of a tillage machine in accordance with the invention with a detail view of the crop profile obtained using such a tillage machine,

représente une vue prise depuis l’arrière d’une machine de travail du sol conforme à l’invention avec une vue de détail du profil cultural obtenu à l’aide d’une telle machine de travail du sol. represents a view taken from the rear of a tillage machine according to the invention with a detail view of the crop profile obtained using such a tillage machine.

La machine 1 de travail du sol, objet de l'invention, comprend un châssis 2 tracté muni d’un attelage pour un attelage dudit châssis 2 à un véhicule tracteur non représenté. Ce châssis 2 peut affecter un grand nombre de formes. Il comprend généralement, comme représenté, des longerons et des traverses reliant entre eux lesdits longerons, lesdites traverses s'étendant suivant une direction transversale à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2The soil working machine 1, object of the invention, comprises a towed chassis 2 provided with a coupling for coupling said chassis 2 to a towing vehicle, not shown. This frame 2 can have a large number of shapes. It generally comprises, as shown, beams and crosspieces interconnecting said beams, said crosspieces extending in a direction transverse to the direction D of advancement in a straight line of the chassis 2

La machine 1 de travail du sol comprend encore, montées sur le châssis 2, des rangées de disques 3 rotatifs non moteurs, c'est-à-dire aptes à tourner sur eux-mêmes, par simple contact avec le sol à l'état entraîné en déplacement du châssis 2. Ces disques 3 sont organisés en au moins trois rangées de disques s'étendant chacune suivant une direction transversale à la direction D d’avancement en ligne droite du châssis 2.The soil working machine 1 further comprises, mounted on the frame 2, rows of non-motor rotating discs 3, that is to say capable of rotating on themselves, by simple contact with the ground in the state driven in movement of the chassis 2. These discs 3 are organized in at least three rows of discs each extending in a direction transverse to the direction D of advancement in a straight line of the chassis 2.

Chaque rangée de disques 3 comprend au moins quatre, de préférence au moins six disques 3. Dans l'exemple représenté à la figure 1, chaque rangée de disques comprend douze disques. Les disques 3 de chaque rangée de disques 3 comprennent deux disques d'extrémité 3A et des disques intermédiaires 3B disposés entre les disques d'extrémité 3A. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 1, la machine 1 de travail du sol comprend quatre rangées de disques 3 s’étendant chacune suivant une direction transversale à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2, à savoir une rangée de disques avant, une rangée de disques arrière, et deux rangées de disques intermédiaires. Chaque rangée de disques 3 comprend une poutre 4, dite transversale, s'étendant suivant une direction transversale à la direction d'avancement en ligne droite du châssis 2 et des disques 3 portés par ladite poutre dite porte-disques. Les disques 3 sont seuls ou par groupe montés sur la poutre 4 oscillants par rapport à la poutre 4 pour permettre un escamotage indépendant de chaque disque 3 ou groupe de disques 3 dans le sens d'un effacement ou dégagement vertical du disque ou groupe de disques lors de la rencontre des disques avec un obstacle de manière à obtenir un travail de la terre à une profondeur la plus constante possible des disques 3.Each row of discs 3 comprises at least four, preferably at least six discs 3. In the example represented in FIG. 1, each row of discs comprises twelve discs. The discs 3 of each row of discs 3 comprise two end discs 3A and intermediate discs 3B arranged between the end discs 3A. Thus, in the example shown in Figure 1, the soil working machine 1 comprises four rows of discs 3 each extending in a direction transverse to the direction D of advancement in a straight line of the frame 2, namely a row of front discs, one row of rear discs, and two rows of intermediate discs. Each row of disks 3 comprises a so-called transverse beam 4, extending in a direction transverse to the direction of straight-line advancement of the frame 2 and disks 3 carried by said so-called disk-carrying beam. The discs 3 are mounted alone or in groups on the beam 4 oscillating with respect to the beam 4 to allow independent retraction of each disc 3 or group of discs 3 in the direction of erasing or vertical clearance of the disc or group of discs when the discs meet an obstacle so as to obtain a work of the earth at the most constant possible depth of the discs 3.

Pour permettre un montage oscillant des disques 3 par rapport à la poutre 4 porte-disques en vue de permettre un escamotage indépendant de chaque disque 3 ou groupe de disques 3, chaque disque 3 ou groupe de disques 3, comme dans l'exemple de la figure 1, est relié à la poutre 4 qui le porte par l'intermédiaire d'au moins une liaison 9 comprenant au moins un organe 10 élastiquement déformable. Cette liaison peut affecter un grand nombre de formes. Dans les exemples représentés, la liaison 9 est formée par une lame ressort en U couplée à une extrémité à la poutre 4 porte-disques et à l'autre extrémité au moyeu du disque, le U étant ouvert en direction de l'arrière du châssis 2. Dans ce mode de réalisation, la lame ressort en U forme en outre l'organe 10 élastiquement déformable de ladite liaison 9. En variante, il aurait pu être utilisé un bras pivotant chargé par ressort ou un ressort hélicoïdal comme décrit dans le brevet FR2851122 ou à boudins comme décrit dans le brevet EP1616467.To allow oscillating mounting of the discs 3 with respect to the disc carrier beam 4 with a view to allowing independent retraction of each disc 3 or group of discs 3, each disc 3 or group of discs 3, as in the example of 1, is connected to the beam 4 which carries it via at least one connection 9 comprising at least one elastically deformable member 10. This bond can affect a large number of forms. In the examples shown, the link 9 is formed by a U-shaped leaf spring coupled at one end to the disc carrier beam 4 and at the other end to the hub of the disc, the U being open towards the rear of the chassis 2. In this embodiment, the U-shaped leaf spring also forms the elastically deformable member 10 of said link 9. Alternatively, a spring-loaded swivel arm or a coil spring could have been used as described in the patent FR2851122 or with sausages as described in patent EP1616467.

Chaque disque 3 d'une rangée de disques présente un bord avant et un bord arrière pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2. Chaque disque 3 d'une rangée de disques présente encore un angle A d’ouverture non nul. On entend par angle A d'ouverture l'angle formé par une ligne tangentant le bord inférieur du disque et passant par le point P_Ble plus bas du bord du disque avec le plan vertical parallèle à la direction D d’avancement en ligne droite du châssis 2. Cet angle A d'ouverture correspond donc à l'angle de braquage du disque par rapport à ce plan vertical.Each disk 3 of a row of disks has a front edge and a rear edge taken with respect to the direction of advancement of the chassis 2. Each disk 3 of a row of disks also has a non-zero opening angle A. By angle A of opening is meant the angle formed by a line tangent to the lower edge of the disc and passing through the lowest point P _B of the edge of the disc with the vertical plane parallel to the direction D of advance in a straight line of the frame 2. This opening angle A therefore corresponds to the steering angle of the disc with respect to this vertical plane.

De manière caractéristique à l'invention, la moyenne des angles A d'ouverture de l'ensemble des disques 3 des rangées de disques 3 est supérieure à 10°.Characteristically to the invention, the average of the opening angles A of all the discs 3 of the rows of discs 3 is greater than 10°.

Les disques 3 peuvent encore comporter un angle d'entrure correspondant à l'angle formé par l'axe de rotation du disque avec le plan d'appui au sol de la machine 1 de travail du sol à l'état positionné de la machine sur une surface horizontale.The discs 3 may also include a keyway angle corresponding to the angle formed by the axis of rotation of the disc with the plane of support on the ground of the machine 1 for working the soil in the positioned state of the machine on a horizontal surface.

Dans les exemples représentés, chaque disque 3 est un disque creux dont la cavité 11 est ménagée côté face dite avant du disque 3 opposée à son dos 12. Un tel disque peut être un disque concave ou conique. C'est la deuxième solution qui est représentée. Dans le cas d'un tel disque 3 conique, en réalité tronconique, la génératrice du cône forme un angle, de préférence compris entre 60 et 80° avec l'axe de rotation du disque 3. Les disques présentent ici un bord ondulé et le moyeu de chaque disque 3 est couplé à la partie plane du disque formée par le sommet aplati du cône du disque réalisé en réalité sous forme tronconique. Ce couplage du moyeu au disque 3 s'opère par vissage.In the examples shown, each disc 3 is a hollow disc, the cavity 11 of which is provided on the so-called front face side of the disc 3 opposite its back 12. Such a disc can be a concave or conical disc. It is the second solution which is represented. In the case of such a conical disc 3, in reality frustoconical, the generatrix of the cone forms an angle, preferably between 60 and 80° with the axis of rotation of the disc 3. The discs here have a wavy edge and the hub of each disk 3 is coupled to the flat part of the disk formed by the flattened top of the cone of the disk actually produced in a frustoconical shape. This coupling of the hub to the disk 3 takes place by screwing.

De manière caractéristique à l'invention, la moyenne du diamètre des disques intermédiaires 3B est supérieure à 570 mm, de préférence supérieure à 615 mm. Dans l'exemple représenté, la moyenne du diamètre des disques intermédiaires est égale à 720 mm.Characteristically to the invention, the average diameter of the intermediate discs 3B is greater than 570 mm, preferably greater than 615 mm. In the example shown, the average diameter of the intermediate discs is equal to 720 mm.

Comme mentionné ci-dessus, dans les exemples représentés, le nombre de rangées de disques 3 est égal à quatre mais ce nombre de rangées peut être égal à trois ou supérieur à 4.As mentioned above, in the examples shown, the number of rows of discs 3 is equal to four but this number of rows can be equal to three or greater than 4.

Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 1, le châssis 2 de la machine 1 de travail comprend quatre rangées de disques, à savoir une rangée de disques 3 avant, une rangée de disques 3 arrière et deux rangées de disques 3 intermédiaires. Dans ce mode de réalisation, au moins l'une des rangées de disques 3 est réglable en hauteur par rapport au châssis 2. En l'occurrence ici, chaque rangée de disques 3 présente une poutre 4 montée mobile en position par rapport au châssis 2 pour pouvoir faire varier la profondeur de travail des disques 3 de ladite rangée de disques 3 indépendamment des autres rangées 5 de disques 7. Ainsi, pour chaque niveau du châssis 2 par rapport au sol, il est possible de faire varier la profondeur de travail des disques de chaque rangée de disques.Thus, in the example shown in Figure 1, the frame 2 of the working machine 1 comprises four rows of discs, namely a row of discs 3 before, a row of discs 3 rear and two rows of discs 3 intermediate. In this embodiment, at least one of the rows of discs 3 is adjustable in height relative to the frame 2. In this case, each row of discs 3 has a beam 4 mounted to move in position relative to the frame 2 to be able to vary the working depth of the discs 3 of said row of discs 3 independently of the other rows 5 of discs 7. Thus, for each level of the frame 2 relative to the ground, it is possible to vary the working depth of the discs in each row of discs.

Chaque poutre 4 porte-disques 3 mobile est donc reliée au châssis 2 par une liaison configurée pour permettre une variation de la position de la poutre 4 porte-disques par rapport au châssis 2 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la poutre 4 porte-disques du sol ou du châssis 2 selon la référence retenue. Cette liaison peut affecter un grand nombre de formes. Un exemple de liaison est décrit ci-après.Each mobile disc-carrying beam 4 3 is therefore connected to the frame 2 by a connection configured to allow a variation of the position of the disc-carrying beam 4 with respect to the frame 2 in the direction of a rapprochement or a separation of the disc carrier beam 4 from the floor or from the chassis 2 depending on the reference selected. This bond can affect a large number of forms. An example of binding is described below.

Dans les exemples représentés et comme détaillé à la figure 4, chaque poutre 4 transversale porte-disques 3 de chaque rangée de disques 3 est, pour son montage mobile par rapport au châssis 2 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la poutre 4 transversale porte-disques 3 du sol, couplée au châssis 2 par au moins un support 14 pivotant. Ce support 14 pivotant relié par une liaison à pivotement au châssis 2 est, par l'intermédiaire de ladite liaison, monté sur le châssis 2 à pivotement autour d'un axe XX' pivot dit horizontal s'étendant suivant une direction transversale à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2.In the examples shown and as detailed in Figure 4, each beam 4 transverse disk carrier 3 of each row of disks 3 is, for its mounting movable relative to the frame 2 in the direction of a rapprochement or a spacing of the transverse beam 4 disc holder 3 of the ground, coupled to the frame 2 by at least one support 14 pivoting. This pivoting support 14 connected by a pivoting connection to the frame 2 is, via said connection, mounted on the frame 2 to pivot about a so-called horizontal pivot axis XX' extending in a direction transverse to the direction Chassis straight line advancement D 2.

Dans les exemples représentés, ce support 14 pivotant affecte la forme d'un bras couplé d'une part, de manière fixe à la poutre 4 transversale, d'autre part, à pivotement au châssis 2. Le déplacement à pivotement du bras autour de l'axe XX' pivot dit horizontal s'étendant suivant une direction transversale à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2 entraîne donc un déplacement en montée ou en descente de la poutre 4 porte-disques associée.In the examples shown, this pivoting support 14 takes the form of an arm coupled on the one hand, in a fixed manner to the transverse beam 4, on the other hand, pivoting to the frame 2. The pivoting movement of the arm around the so-called horizontal pivot axis XX' extending in a direction transverse to the direction D of advancement in a straight line of the frame 2 therefore causes an upward or downward movement of the associated disc-carrying beam 4 .

Indépendamment de la conception de la liaison entre le châssis 2 et la poutre 4 porte-disques, une fois la position relative entre la poutre 4 porte-disques et le châssis 2 déterminée, il est préférable, pour limiter les sollicitations mécaniques de la liaison, de disposer de moyens de maintien qui permettent que, dans ladite position relative, tout déplacement de la poutre 4 porte-disques dans le sens d'un abaissement de la poutre 4 porte-disques en direction du sol au-delà de ladite position relative est empêché.Independently of the design of the connection between the frame 2 and the disc carrier beam 4, once the relative position between the disc carrier beam 4 and the frame 2 has been determined, it is preferable, in order to limit the mechanical stresses of the connection, to have holding means which allow that, in said relative position, any movement of the disc-carrying beam 4 in the direction of a lowering of the disc-carrying beam 4 in the direction of the ground beyond said relative position is stop.

Ces moyens de maintien sont généralement des moyens de maintien dits temporaires activables/désactivables. Dans les exemples représentés, ces moyens de maintien comprennent au moins une butée de limitation en déplacement de la poutre 4 porte-disques dans le sens d'un abaissement de la poutre 4 en direction du sol.These holding means are generally so-called temporary holding means which can be activated/deactivated. In the examples shown, these holding means comprise at least one stop for limiting the movement of the disc-carrying beam 4 in the direction of a lowering of the beam 4 in the direction of the ground.

Cette butée est couplable au châssis 2 et s'étend en saillie du châssis 2 pour former une surface d'appui d'au moins une partie de l'ensemble formé par la poutre 4 porte-disques et sa liaison au châssis 2.This stop can be coupled to the frame 2 and extends projecting from the frame 2 to form a bearing surface for at least part of the assembly formed by the disc-carrying beam 4 and its connection to the frame 2.

Ainsi, dans le cas où la poutre 4 porte-disques est couplée au châssis 2 par un support 14 pivotant, la butée est active par contact d'appui avec ledit support 14 pivotant qui est limité en déplacement à pivotement dans le sens d'un abaissement de la poutre 4 transversale porte-disques en direction du sol par la butée sur laquelle il repose.Thus, in the case where the disc-carrying beam 4 is coupled to the frame 2 by a pivoting support 14, the abutment is active by bearing contact with said pivoting support 14 which is limited in pivoting movement in the direction of a lowering of the transverse beam 4 disc holder in the direction of the ground by the stop on which it rests.

Pour permettre de disposer de plusieurs positions relatives fonction de la profondeur de travail des disques souhaitée, ladite butée est positionnable sur le châssis 2 et/ou sur l’ensemble formé par la poutre 4 porte-disques et sa liaison au châssis 2 en au moins deux emplacements distincts du châssis 2 correspondant chacun à une position relative du châssis 2 et de la poutre 4 porte-disques, chaque position définissant un niveau de réglage de la profondeur de travail des disques 3 de la poutre 4 porte-disques distinct d’une position à une autre.To make it possible to have several relative positions depending on the desired working depth of the discs, said stop can be positioned on the frame 2 and/or on the assembly formed by the beam 4 carrying the discs and its connection to the frame 2 in at least two separate locations of the frame 2 each corresponding to a relative position of the frame 2 and the beam 4 disc carrier, each position defining a level of adjustment of the working depth of the discs 3 of the beam 4 disc carrier separate from a position to another.

Dans les exemples représentés, le châssis 2 est équipé d'une pluralité de perforations avec chaque perforation correspondant à un emplacement apte à être occupé par la butée qui se présente sous forme d'une pièce qui, à l'état inséré dans une perforation, s'étend en saillie de cette perforation pour former une surface d'appui d'au moins une partie de l'ensemble constitué par la poutre 4 et sa liaison au châssis.In the examples shown, the frame 2 is equipped with a plurality of perforations with each perforation corresponding to a location capable of being occupied by the stopper which is in the form of a part which, in the state inserted into a perforation, extends projecting from this perforation to form a support surface for at least part of the assembly formed by the beam 4 and its connection to the frame.

Cette butée peut former une surface d'appui de la poutre ou du support 14 pivotant solidaire en déplacement en monte et baisse de la poutre comme illustré à la figure 4.This abutment can form a support surface for the beam or for the pivoting support 14 integral in moving up and down the beam as shown in Figure 4.

Une butée dite supérieure de limitation en déplacement du support 14 pivotant dans le sens d'un soulèvement de la poutre transversale porte-disques peut également être prévue.A so-called upper stop for limiting movement of the support 14 pivoting in the direction of lifting of the transverse disc-carrying beam can also be provided.

La mise en place de ces butées peut s'opérer en utilisant des organes de contrôle de la profondeur de travail du châssis 2 qui seront décrits ci-après.The installation of these stops can take place by using working depth control members of the chassis 2 which will be described below.

Pour parfaire l'ensemble, il peut être prévu une possibilité de décaler au moins les disques d'une rangée de disques suivant une direction dite horizontale transversale à la direction d'avancement du châssis.To complete the assembly, provision may be made for the possibility of shifting at least the discs of a row of discs in a so-called horizontal direction transverse to the direction of advancement of the chassis.

Dans les exemples représentés, chaque poutre porte-disques d'une rangée de disques qui est montée mobile par rapport au châssis 2 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la poutre 4 porte-disques du sol est également une poutre 4 déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2. A cet effet, la machine 1 de travail du sol est, pour chaque poutre 4 transversale porte-disques déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction D d’avancement du châssis 2, équipée d’un système 15 d’entraînement en déplacement axial de ladite poutre 4 transversale porte-disques.In the examples shown, each disk-carrying beam of a row of disks which is mounted to move relative to the frame 2 in the direction of bringing the disk-carrying beam 4 closer to or away from the ground is also a beam 4 axially movable in a direction transverse to the direction D of advancement in a straight line of the chassis 2. For this purpose, the machine 1 for working the soil is, for each transverse beam 4 disc carrier axially movable in a direction transverse to the direction D of advancement of the chassis 2, equipped with a drive system 15 in axial displacement of said transverse beam 4 carrying discs.

A nouveau, ce système 15 d'entraînement en déplacement axial de la poutre 4 transversale porte-disques peut affecter un grand nombre de formes, notamment en fonction de la conception de la liaison entre le châssis 2 et la poutre 4 porte-disques pour l'entraînement en monte et baisse de ladite poutre 4 porte-disques.Again, this drive system 15 in axial displacement of the transverse disc-carrying beam 4 can have a large number of forms, in particular depending on the design of the connection between the frame 2 and the disc-carrying beam 4 for the drive up and down said beam 4 disc carrier.

Dans l'exemple représenté à la figure 4, où la poutre 4 transversale porte-disques est couplée au châssis 2 par un support 14 pivotant, ledit support 14 pivotant est en outre un support 14 déplaçable axialement le long de l'axe XX' pivot autour duquel il pivote.In the example shown in Figure 4, where the transverse disc-carrying beam 4 is coupled to the frame 2 by a pivoting support 14, said pivoting support 14 is also a support 14 that can be moved axially along the pivot axis XX' around which it rotates.

Le support 14 pivotant est relié à pivotement au châssis 2 par un tronçon d'arbre formant ladite liaison à pivotement du support 14 pivotant au châssis 2.The pivoting support 14 is pivotally connected to the frame 2 by a shaft section forming said pivoting connection of the pivoting support 14 to the frame 2.

Pour permettre un déplacement axial du support 14 le long de ce tronçon d'arbre, le système 15 d'entraînement en déplacement axial de la poutre 4 porte-disques comprend un vérin 16 interposé entre le châssis 2 et le support 14 pivotant. Ce vérin 16 permet d'entraîner en déplacement à coulissement le support 14 pivotant le long de l'axe pivot XX' comme illustré à la figure 4.To allow axial displacement of the support 14 along this shaft section, the drive system 15 in axial displacement of the disc-carrying beam 4 comprises a cylinder 16 interposed between the frame 2 and the support 14 pivoting. This cylinder 16 makes it possible to drive the support 14 pivoting along the pivot axis XX' in sliding movement, as illustrated in FIG. 4.

Pour faciliter le réglage de ce déplacement à coulissement, un marquage visuel des positions du vérin 16 peut être prévu. Ce marquage visuel peut affecter un grand nombre de formes.To facilitate the adjustment of this sliding movement, a visual marking of the positions of the cylinder 16 can be provided. This visual marking can affect a large number of forms.

Dans l'exemple représenté, une pluralité de butées de limitation en déplacement axial du support 14 pivotant positionnables sur la trajectoire suivie par le support 14 pivotant au cours de son déplacement axial sont prévues. Chaque butée, qui se présente sous forme d'un bras pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe pivot XX' du support 14 pivotant, est sélectionnée par l'opérateur en fonction de la course de déplacement axial souhaitée. Pour aider à cette sélection, le ou au moins l'un des disques de la rangée de disques à déplacer comprend, au niveau de son dos, au moins un témoin visuel d'usure.In the example shown, a plurality of stops for limiting the axial displacement of the pivoting support 14 that can be positioned on the path followed by the pivoting support 14 during its axial movement are provided. Each stop, which is in the form of an arm pivoting around an axis parallel to the pivot axis XX' of the pivoting support 14, is selected by the operator according to the desired axial displacement stroke. To assist in this selection, the or at least one of the disks of the row of disks to be moved comprises, at the level of its back, at least one visual wear indicator.

Ce témoin visuel d'usure peut être formé par une pluralité de traits parallèles disposés le long d'un rayon du disque au dos du disque. Chaque trait correspond à un diamètre du disque, ce trait pouvant être distinctif par sa couleur ou sa forme d'un trait à un autre. Ainsi, le marquage visuel de positionnement de la poutre 4 transversale porte-disques du système 15 d'entraînement en déplacement axial de la poutre 4 transversale peut être en lien avec le témoin visuel d'usure d'au moins l'un des disques 7 porté par ladite poutre 4. Chaque butée de limitation en déplacement axial du support 14 pivotant constitutive du marquage visuel présente par exemple une couleur en lien avec un trait du témoin d'usure de l'un des disques de la rangée de disques entraînés en déplacement. La butée de couleur du marquage correspondant à la couleur du trait du témoin d'usure du disque est positionnée sur la trajectoire devant être suivie par le support 14 pivotant et le vérin 16 est actionné jusqu'à positionnement du support 14 pivotant contre ladite butée.This visual wear indicator can be formed by a plurality of parallel lines arranged along a radius of the disk on the back of the disk. Each line corresponds to a diameter of the disk, this line being able to be distinctive by its color or its shape from one line to another. Thus, the visual marking of the positioning of the transverse disc-carrying beam 4 of the drive system 15 in axial displacement of the transverse beam 4 can be linked to the visual indicator of wear of at least one of the discs 7 carried by said beam 4. Each axial displacement limiting stop of the pivoting support 14 constituting the visual marking has for example a color in connection with a line of the wear indicator of one of the discs of the row of discs driven in displacement . The colored stop of the marking corresponding to the color of the line of the disc wear indicator is positioned on the path to be followed by the pivoting support 14 and the jack 16 is actuated until the pivoting support 14 is positioned against said stop.

Ainsi, comme l'illustrent les exemples ci-dessus, la présence d'un support 14 pivotant permet un montage en monte et baisse et un déplacement axial suivant une direction transversale de la poutre 4 porte-disques.Thus, as illustrated by the examples above, the presence of a pivoting support 14 allows mounting up and down and axial movement in a transverse direction of the beam 4 disc carrier.

Le châssis 2 de la machine 1 de travail comprend encore plusieurs organes de contrôle de la profondeur de travail des disques configurés pour venir en appui au sol. Ainsi, la machine 1 de travail représentée à la figure 1 comprend trois organes de contrôle de la profondeur de travail. L’un de ces organes, dit arrière, de contrôle de la profondeur de travail, représenté en 5 aux figures, est disposé à l'arrière du châssis 2, pris par rapport au sens d’avancement du châssis 2. Cet organe rotatif permet le contrôle du niveau du châssis 2 par rapport au sol, le contrôle du niveau s'opérant par appui au sol dudit organe 5 arrière de contrôle. Dans les exemples représentés, cet organe 5 arrière de contrôle de la profondeur de travail est un train de roues s'étendant à l'arrière du châssis 2 sur toute la largeur du châssis 2. Les roues du train de roues peuvent être reliées au châssis 2 par des moyens de liaison permettant un escamotage indépendant de chaque roue ou groupe de roues dans le sens d'un effacement ou dégagement vertical de la roue ou du groupe de roues lors de la rencontre des roues avec un obstacle de manière à maintenir autant que possible un appui au sol d’au moins certaines roues du train de roues y compris lors de la rencontre avec un obstacle. Dans l’exemple représenté à la figure 1, ce train de roues est relié par l'intermédiaire de bras au châssis 2. Ces bras sont des bras pivotants articulés audit châssis 2 pour permettre un déplacement relatif entre train de roues et châssis porte-disques de manière à permettre un ajustement en position, en particulier en monte et baisse du train de roues par rapport au châssis porteur de rangées de disques, de manière à faire varier à volonté le niveau par rapport au sol du châssis 2 et par suite la profondeur de travail des disques. Dans les exemples représentés, le châssis 2 comprend un deuxième organe de contrôle de profondeur de travail dit organe avant de contrôle de profondeur et représenté en 6 aux figures. Cet organe 6 avant de contrôle de profondeur positionnable en contact d'appui avec le sol est situé à l'avant du châssis 2. A nouveau, cet organe 6 de contrôle du niveau du châssis par rapport au sol peut affecter un grand nombre de formes. Dans l’exemple représenté à la figure 1, l’organe 6 avant de contrôle de la profondeur de travail comprend une rangée de roues disposées côte à côte avec l’axe de rotation de chaque roue dit horizontal s’étendant transversalement à la direction d’avancement du châssis 2. Cette rangée de roues est montée ajustable en position dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement du châssis à l'aide de bras pivotant couplant le train de roues au châssis 2. Ces bras sont montés à pivotement autour d'un axe dit horizontal transversal à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2.The frame 2 of the working machine 1 further comprises several disc working depth control members configured to bear against the ground. Thus, the working machine 1 represented in FIG. 1 comprises three working depth control members. One of these members, called the rear, for controlling the working depth, represented at 5 in the figures, is arranged at the rear of the frame 2, taken with respect to the direction of advance of the frame 2. This rotary member allows the control of the level of the frame 2 with respect to the ground, the level control being effected by support on the ground of said rear control member 5 . In the examples shown, this rear member 5 for controlling the working depth is a set of wheels extending at the rear of the frame 2 over the entire width of the frame 2. The wheels of the set of wheels can be connected to the frame 2 by connecting means allowing independent retraction of each wheel or group of wheels in the direction of vertical clearance or release of the wheel or group of wheels when the wheels meet an obstacle so as to maintain as much as possible support on the ground of at least some wheels of the wheelset including when encountering an obstacle. In the example shown in Figure 1, this wheel train is connected by means of arms to the frame 2. These arms are pivoting arms articulated to said frame 2 to allow relative movement between the wheel train and the disc-carrying frame so as to allow an adjustment in position, in particular in raising and lowering of the wheel set relative to the chassis carrying rows of discs, so as to vary the level relative to the ground of the chassis 2 and consequently the depth as desired working disks. In the examples shown, the frame 2 comprises a second working depth control member called the front depth control member and shown at 6 in the figures. This front depth control member 6 that can be positioned in bearing contact with the ground is located at the front of the frame 2. Again, this member 6 for controlling the level of the frame relative to the ground can have a large number of shapes. . In the example shown in Figure 1, the front member 6 for controlling the working depth comprises a row of wheels arranged side by side with the axis of rotation of each wheel said horizontal extending transversely to the direction of progress of the chassis 2. This row of wheels is mounted adjustable in position in the direction of a rapprochement or a separation of the chassis using pivoting arms coupling the wheel set to the chassis 2. These arms are mounted at pivoting around a so-called horizontal axis transverse to the direction D of advancement in a straight line of the chassis 2.

Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, la machine 1 comprend en sus des organes avant 6 et arrière 5 de contrôle de la profondeur de travail des disques 3, un organe 7 de contrôle de la profondeur de travail des disques 3 disposés entre deux rangées de disques 3. En effet, le châssis 2 est divisé en deux parties formant l'une, la partie avant 2A, l'autre, la partie arrière 2B du châssis 2 pris par rapport au sens de déplacement du châssis 2. Ces parties avant 2A et arrière 2B du châssis sont couplées l'une à l'autre par une liaison 8 à pivotement d'axe pivot dit horizontal transversal à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2. Deux rangées de disques équipent la partie avant 2A du châssis 2 tandis que deux rangées de disques équipent la partie arrière 2B du châssis 2. L'organe 7 de contrôle de la profondeur de travail disposé entre deux rangées de disques est disposé à l'arrière de la partie avant 2A du châssis 2. Cet organe 7 de contrôle de la profondeur de travail se présente à nouveau sous forme d'un train de roues s'étendant le long d'une largeur de travail. A nouveau, cet organe 7 de contrôle de la profondeur de travail des disques présente une surface d'appui au sol dudit organe montée ajustable en position dans le sens d'un écartement ou d'un rapprochement du châssis 2. A cet effet, des bras pivotants de liaison du train de roues au châssis peuvent être prévus. Du fait de la conception de la machine telle que décrite ci-dessus, le point P_Ble plus bas de chaque disque intermédiaire 3B de chaque rangée de disques 3 passe à l'état positionné de la machine 1 sur un plan horizontal par une ligne L virtuelle et horizontale qui s'étend parallèlement à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2. Chaque ligne L virtuelle est écartée de la ligne L virtuelle la plus proche d'une distance appelée distance n interligne.In the example represented in FIGS. 1 and 2, the machine 1 comprises, in addition to front 6 and rear 5 members for controlling the working depth of the discs 3, a member 7 for controlling the working depth of the discs 3 arranged between two rows of discs 3. Indeed, the frame 2 is divided into two parts forming one, the front part 2A, the other, the rear part 2B of the frame 2 taken with respect to the direction of movement of the frame 2. These front 2A and rear 2B parts of the frame are coupled to each other by a pivoting link 8 with a so-called horizontal pivot axis transverse to the direction D of advancement in a straight line of the frame 2. Two rows of discs equip the front part 2A of the frame 2 while two rows of discs equip the rear part 2B of the frame 2. The working depth control member 7 arranged between two rows of discs is arranged at the rear of the front part 2A of the chassis 2. This member 7 for controlling the working depth is again in the form of a set of wheels extending along a working width. Again, this member 7 for controlling the working depth of the discs has a support surface on the ground of said mounted member adjustable in position in the direction of a separation or a rapprochement of the frame 2. To this end, Pivoting arms connecting the wheel set to the chassis can be provided. Due to the design of the machine as described above, the lowest point P _B of each intermediate disc 3B of each row of discs 3 passes to the positioned state of the machine 1 on a horizontal plane by a line L virtual and horizontal which extends parallel to the direction D of advancement in a straight line of the frame 2. Each virtual line L is separated from the nearest virtual line L by a distance called distance n interline.

De manière caractéristique à l'invention, la moyenne des distances n interlignes pour au moins douze des lignes L disposées côte à côte est inférieure à 90 mm, de préférence inférieure à 70 mm. Dans les exemples représentés, cette distance n interlignes est égale à 62,5 mm.Characteristically of the invention, the average of the distances n between lines for at least twelve of the lines L arranged side by side is less than 90 mm, preferably less than 70 mm. In the examples shown, this distance n between lines is equal to 62.5 mm.

De préférence, le point P_Ble plus bas de chaque disque 3 d'une rangée de disques est décalé suivant une direction transversale à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2 du point P_Ble plus bas de chaque disque 3 d'au moins l'une des autres rangées de disques 3, en l'occurrence ici de chacune des autres rangées de disques. Il en résulte un travail du sol du type scalpage avec le profil cultural souhaité sans risque de bourrage entre les disques. On note que dans les exemples représentés, les disques présentent une concavité inversée d'une rangée de disques à une autre. Ainsi, les disques de la première rangée de disques peuvent présenter une concavité tournée vers l'un des bords longitudinaux du châssis, par exemple le bord longitudinal de gauche et projeter un flux de terre vers ledit bord longitudinal tandis que les disques de la rangée de disques suivante présentent une concavité tournée vers l'autre bord longitudinal du châssis, par exemple le bord longitudinal de droite et projette un flux de terre vers ledit bord ledit bord longitudinal.Preferably, the lowest point P _B of each disc 3 of a row of discs is offset in a direction transverse to the direction D of advancement in a straight line of the frame 2 from the lowest point P _B of each disc 3 at least one of the other rows of discs 3, in this case each of the other rows of discs. This results in tillage of the scalping type with the desired crop profile without the risk of clogging between the discs. Note that in the examples shown, the discs have an inverted concavity from one row of discs to another. Thus, the discs of the first row of discs can have a concavity facing one of the longitudinal edges of the frame, for example the left longitudinal edge, and project a flow of soil towards said longitudinal edge while the discs of the row of following discs have a concavity facing the other longitudinal edge of the frame, for example the right longitudinal edge and projects a flow of soil towards said edge said longitudinal edge.

Pour accroître encore la précision du travail du sol réalisé et les performances de ce travail du sol, les disques 7 peuvent être exclusivement des disques ou être équipés de conduites 13 de distribution de produit.To further increase the precision of the tillage carried out and the performance of this tillage, the disks 7 can be exclusively disks or be equipped with conduits 13 for dispensing product.

Ainsi, la machine 1 de travail du sol peut comprendre encore une pluralité de conduites 13 de distribution de produits, tels que des fertilisants ou des semences, aptes à équiper chacune un disque 3. Ces conduites 13 peuvent, dans certaines configurations, équiper tous les disques ou, en variante, uniquement certains de ces disques. Ces conduites 13 peuvent être disposées toutes sur une même rangée de disques ou être réparties sur différentes rangées de disques. Idéalement, la machine 1 de travail est équipée au minimum d'une conduite 13 de distribution de produits par mètre de largeur de travail du châssis 2 sur au moins une rangée de disques. Les semences ou fertilisants se déplacent à l'intérieur desdites conduites 13 sous l'effet de la gravité ou par transfert pneumatique et sont expulsées de ladite conduite 13 de distribution au niveau du débouché de la conduite 13 de distribution. Pour permettre une alimentation en produits à distribuer desdites conduites 13 de distribution, au moins une zone de stockage de produit à distribuer (non représentée) est prévue. Lorsqu'un seul type de produits est distribué, la zone de stockage est unique. Cette zone de stockage peut être formée par une trémie embarquable sur le châssis 2 ou par exemple sur un accessoire attelé audit châssis. En variante, il peut être prévu plusieurs zones de stockage avec une zone de stockage d'un premier produit à distribuer et une zone de stockage d'un deuxième produit à distribuer. Indépendamment du nombre de zones de stockage, un circuit de liaison entre l’extrémité dite d’entrée de chacune des conduites et au moins une zone de stockage est prévue. Ce circuit de liaison comprend généralement la conduite de distribution et une ou plusieurs conduites supplémentaires disposées entre la conduite de distribution et la ou les zones de stockage.Thus, the soil working machine 1 can also comprise a plurality of pipes 13 for distributing products, such as fertilizers or seeds, each capable of equipping a disk 3. These pipes 13 can, in certain configurations, equip all the discs or, alternatively, only some of these discs. These pipes 13 can all be arranged on the same row of discs or be distributed over different rows of discs. Ideally, the working machine 1 is equipped with at least one pipe 13 for distributing products per meter of working width of the frame 2 on at least one row of discs. The seeds or fertilizers move inside said conduits 13 under the effect of gravity or by pneumatic transfer and are expelled from said conduit 13 for distribution at the outlet of conduit 13 for distribution. To allow a supply of products to be distributed from said distribution pipes 13, at least one storage area for the product to be distributed (not shown) is provided. When only one type of product is distributed, the storage area is unique. This storage area can be formed by a hopper that can be loaded on the frame 2 or for example on an accessory hitched to said frame. Alternatively, several storage areas may be provided with a storage area for a first product to be dispensed and a storage area for a second product to be dispensed. Independently of the number of storage zones, a link circuit between the so-called inlet end of each of the pipes and at least one storage zone is provided. This link circuit generally comprises the distribution pipe and one or more additional pipes placed between the distribution pipe and the storage zone(s).

Généralement, une tête de répartition est disposée sur le circuit de liaison.Generally, a distribution head is arranged on the link circuit.

Chaque conduite 13 de distribution apte à équiper un disque 3 est positionnée au moins partiellement au dos du disque 3 qu'elle équipe. Un même disque 3 peut être équipé en son dos d'au moins deux conduites de distribution.Each distribution pipe 13 capable of equipping a disc 3 is positioned at least partially on the back of the disc 3 that it equips. One and the same disc 3 can be equipped on its back with at least two distribution ducts.

Le débouché de chaque conduite de distribution positionnée au moins partiellement au dos d'un disque 3 est disposé côté dos du disque, au-dessous du plan horizontal médian du disque 3, c'est-à-dire dans ou au niveau de la moitié inférieure du disque à l’état positionné de la machine 1 de travail sur une surface horizontale. Ce débouché est par ailleurs disposé en avant, pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2, d'un plan vertical ou orthogonal à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis et passant par le point le plus arrière du bord arrière du disque et en arrière, pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2, d'un plan vertical orthogonal à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2 et passant par le centre de rotation du disque 7. Le débouché de chaque conduite 13 de distribution équipant un disque est donc idéalement situé côté dos du disque dans le quart inférieur arrière du disque.The outlet of each distribution pipe positioned at least partially on the back of a disc 3 is arranged on the back side of the disc, below the median horizontal plane of the disc 3, that is to say in or at the level of half bottom of the disk in the positioned state of the working machine 1 on a horizontal surface. This outlet is also arranged forward, taken relative to the direction of advancement of the frame 2, of a vertical plane or orthogonal to the direction D of advancement in a straight line of the frame and passing through the rearmost point of the edge behind the disk and behind, taken with respect to the direction of advancement of the chassis 2, of a vertical plane orthogonal to the direction D of advancement in a straight line of the chassis 2 and passing through the center of rotation of the disk 7. The outlet of each distribution line 13 fitted to a disc is therefore ideally located on the back side of the disc in the lower rear quarter of the disc.

Pour parfaire le positionnement au sol des produits à distribuer et en particulier éviter toute perturbation de ce positionnement, un déflecteur formant écran peut être interposé entre ledit débouché de la conduite 13 de distribution équipant le dos du disque et la face avant du disque adjacent appartenant à la même rangée de disques et disposé côté dos du disque équipé de la conduite de distribution dont le débouché est protégé par le déflecteur. Ainsi, le flux de terre projeté par un disque, côté face avant dudit disque, en direction du dos du disque adjacent de la même rangée de disques, au cours de l’entraînement en rotation et de l’avance des disques de ladite rangée de disques rencontre le déflecteur placé au dos du disque adjacent de sorte que le débouché de la conduite placé derrière ledit déflecteur et protégé par ledit déflecteur n’est pas atteint. Ainsi, la pose de la graine n’est pas perturbée par le flux de terre du disque adjacent. Le principe peut être le même dans le cas d’un disque équipé de deux conduites de distribution.To perfect the positioning on the ground of the products to be distributed and in particular to avoid any disturbance of this positioning, a deflector forming a screen can be interposed between said outlet of the distribution pipe 13 fitted to the back of the disc and the front face of the adjacent disc belonging to the same row of discs and arranged on the back side of the disc equipped with the distribution pipe, the outlet of which is protected by the deflector. Thus, the flow of soil projected by a disc, on the front face side of said disc, towards the back of the adjacent disc of the same row of discs, during the rotational drive and advancement of the discs of said row of discs meets the deflector placed on the back of the adjacent disc so that the outlet of the pipe placed behind said deflector and protected by said deflector is not reached. Thus, the laying of the seed is not disturbed by the flow of soil from the adjacent disc. The principle can be the same in the case of a disk equipped with two distribution pipes.

Ce déflecteur est solidaire d'au moins une partie de la ou d'au moins l'une des conduites de distribution dont il protège le débouché. Ce déflecteur peut affecter un grand nombre de formes.This deflector is integral with at least a part of the or at least one of the distribution pipes whose outlet it protects. This deflector can have a large number of shapes.

Le fonctionnement d'une machine de travail, telle que décrite ci-dessus, est similaire à celui d'une machine de travail classique à l'exception du fait que le positionnement et le dimensionnement des disques permettent l'obtention d'un profil cultural alliant une faible profondeur de travail inférieure à 2 cm et un travail s'étendant sur la totalité de la largeur de travail.The operation of a working machine, as described above, is similar to that of a conventional working machine, except that the positioning and sizing of the discs make it possible to obtain a cultural profile combining a shallow working depth of less than 2 cm and work extending over the entire working width.

Par ailleurs, la possibilité de réglage en position des disques permet un ajustement parfait de la profondeur de travail des disques de chaque rangée de disques. Il en résulte en particulier la possibilité d'intercaler les fertilisants 18 et les semences 17 à des profondeurs différentes.In addition, the possibility of adjusting the position of the discs allows perfect adjustment of the working depth of the discs of each row of discs. This results in particular in the possibility of inserting the fertilizers 18 and the seeds 17 at different depths.

Claims

Machine (1) for working the soil comprising a frame (2) that can be hitched to a tractor vehicle, said frame (2) being equipped
- at least three rows of non-motor rotating discs (3) having a non-zero opening angle (A) and,
-one or more organs (5, 6, 7) for controlling the working depth of the discs (3) that can be positioned resting on the ground,
each row of discs (3), extending in a direction transverse to the direction (D) of advancement in a straight line of the chassis (2), the discs (3) of each row comprising two end discs (3A) and intermediate discs (3B) arranged between the end discs (3A), the discs (3) being mounted, alone or in groups, oscillating relative to the frame (2) to allow independent retraction of each disc (3) or group of discs (3), the lowest point (P _B ) of each intermediate disc (3B) of each row of discs (3) passing, in the positioned state of the machine (1) on a horizontal plane, by a horizontal virtual line (L) which extends parallel to the direction (D) of advancement in a straight line of the frame (2), each virtual line (L) being separated from the nearest virtual line (L) d a distance called distance (n) between rows, characterized in that the average of the angles (A) of opening of all the discs (3) of the rows of discs (3) is greater than 10°, in that the average of the diameters of all the intermediate discs (3B) of the rows of discs is greater than 570 mm, and in that the average of the distances (n) between rows for at least 12 of the rows (L) arranged side by side is less than 90 mm, preferably less than 70 mm.

Machine (1) for working the soil according to claim 1, characterized in that one (5) of the members (5, 6, 7) for controlling the working depth of the discs (3) which can be positioned resting on the ground is a so-called rear member (5) for controlling the working depth of the discs (3) arranged at the rear of the rows of discs (3) fitted to the frame (2) taken with respect to the direction of advancement of the frame (2) and in that the other (6) or another of the members (5, 6, 7) for controlling the working depth of the discs (3) that can be positioned resting on the ground is a so-called front member (6) for controlling the working depth of the discs (3) arranged at the front of the rows of discs (3) fitted to the frame (2) taken with respect to the direction of advancement of the frame (2).

Machine (1) for working the soil according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the machine (1) additionally comprises front (6) and rear (5) members for controlling the working depth of the discs (3) at least one member (7) for controlling the working depth of the discs (3) arranged between two rows of discs (3).

Machine (1) for working the soil according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the frame (2) is divided into two parts forming one, the front part (2A), the other, the rear (2B) of the frame (2) taken with respect to the direction of movement of the frame (2), said front (2A) and rear (2B) parts of the frame being coupled to each other by a link (8) pivoting pivot axis said horizontal transverse to the direction D of advancement in a straight line of the frame (2).

Machine (1) for working the soil according to claim 4, characterized in that one of the members (5, 6, 7) for controlling the working depth of the discs (3) is arranged at the rear of the part front (2A) of the frame (2).

Machine (1) for tilling the soil according to one of Claims 1 to 5, characterized in that at least one of the members (5, 6, 7) for controlling the working depth of the discs (3) has a support surface on the ground of said mounted member adjustable in position in the direction of a separation or a rapprochement of the frame (2).

Machine (1) for tilling the soil according to one of Claims 1 to 6, characterized in that at least one of the rows of discs (3) comprises at least one so-called transverse disc-carrying beam (4) s' extending in a direction transverse to the direction (D) of advancement in a straight line of the frame (2), and in that said beam (4) disc carrier is mounted movable relative to the frame (2) in the direction of bringing the disc-carrying beam (4) of the frame (2) closer together or further apart in order to be able to vary the working depth of the discs (3) of the said row of discs (3) independently of the other rows of discs (3 ).

Machine (1) for tilling the soil according to one of Claims 1 to 7, characterized in that at least one of the rows of discs (3) comprising at least one so-called transverse disc-carrying beam (4) is extending in a direction transverse to the direction (D) of advancement in a straight line of the frame (2), the discs (3) of the said row of discs (3) are, for their oscillating mounting with respect to the frame (2), coupled alone or in groups to the transverse beam (4) by a connection (9) comprising at least one elastically deformable element (10).

Machine (1) for tilling the soil according to one of Claims 1 to 8, characterized in that at least one of the rows of discs (3) comprising at least one so-called transverse disc-carrying beam (4) is extending in a direction transverse to the direction (D) of advancement in a straight line of the chassis (2), said beam (4) disc carrier is a beam axially movable in a direction transverse to the direction (D) of advancement in straight line of the chassis (2).

Machine (1) for working the soil according to claim 9, characterized in that the lowest point (P _B ) of each disc (3) of a row of discs is offset, in a direction transverse to the direction (D ) advancing in a straight line of the frame (2), from the lowest point (P _B ) of each disk (3) of at least one, preferably of each of the other rows of disks (3).

Machine (1) for tilling the soil according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the discs (3) are hollow discs, the cavity (11) of which is formed on the side of the so-called front face of the disc (3) opposite to his back (12).

Machine (1) for working the soil according to claim 11, characterized in that the machine (1) comprises at least one conduit (13) for distributing a product, such as a fertilizer and/or a seed, positioned at least partially on the back (12) of one of the discs (3).