FR3106281A1 - Système de récupération de balles - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un système de récupération de balles (1), un terrain de jeu de balles (2) comprenant un tel système de récupération de balles (1) installé autour d’une surface de jeu (3), et un procédé d’installation du système de récupération de balles (1). Selon l’invention, le système de récupération de balles (1) comprend au moins un collecteur de balles (4) destiné à longer au moins partiellement un des côtés (31) de la surface de jeu (3) et au moins un moyen de stockage (6) des balles (5) destiné à être relié audit au moins collecteur de balles (4), le collecteur de balles (4) étant incliné par rapport à la surface de jeu (3) de façon à permettre aux balles (5) arrivant jusqu’audit au moins collecteur de balles (4) de rouler vers le moyen de stockage (6). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
Description
L’invention se rapporte à un système de récupération de balles, à un terrain de jeu de balles, et plus particulièrement à un terrain de tennis, équipé d’un tel système de récupération de balles, ainsi qu’à un procédé d’installation de ce système de récupération de balles.
Les jeux de balles comme le tennis nécessitent de ramasser les balles par les joueurs, ce qui est une opération fastidieuse qui interrompt régulièrement la partie ou l'entraînement, lorsqu'il n’y a pas de ramasseurs de balles dédiés.
D'autre part, lorsque les joueurs disposent d'une réserve de balles importante, il se pose alors un problème de sécurité, en raison du grand nombre de balles qui finissent par joncher le sol du terrain ou le court de tennis, et qui peuvent gêner l'évolution des joueurs, voire provoquer des accidents (entorses, fractures) résultant de mauvaises chutes.
Il est connu de l’état de la technique des robots ramasseurs de balles qui récupèrent les balles jonchées sur le sol.
Ces robots présentent néanmoins plusieurs inconvénients. En effet, ils peuvent gêner les joueurs et créer des accidents lorsqu’un joueur percute le robot pendant une partie de tennis.
Le but de l’invention est donc de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un système de récupération de balles pour terrain de jeu de balles permettant une récupération automatique de la majeure partie, voire de la quasi-totalité, des balles au cours du jeu en toute sécurité pour le joueur.
Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un système de récupération de balles destiné à être installé sur un terrain de jeu de balles comprenant une surface de jeu.
Selon l’invention, le système de récupération de balles comprend au moins un collecteur de balles destiné à longer au moins partiellement un des côtés de la surface de jeu et au moins un moyen de stockage des balles destiné à être relié audit au moins collecteur de balles.
Le collecteur de balles est incliné par rapport à la surface de jeu de façon à permettre aux balles arrivant jusqu’audit au moins collecteur de balles de rouler vers les moyens de stockage.
L’invention permet ainsi la récupération automatique de la quasi-totalité des balles au cours du jeu de balle. Ceci évite aux balles de joncher la surface de jeu et de provoquer des accidents.
Les balles perdues qui atteignent le collecteur de balles sont automatiquement guidées vers les moyens de stockage.
Le joueur peut également repousser avec son pied les balles restant sur la surface de jeu vers les collecteurs de balles.
Le joueur n’a plus qu’à récupérer les balles stockées dans les moyens de stockage.
Les joueurs passent ainsi moins de temps à ramasser les balles et plus de temps à jouer, optimisant le temps de jeu.
De préférence, le collecteur de balles comprend une rigole destinée à être inclinée par rapport à la surface de jeu. La rigole présente une surface externe orientée vers le moyen de stockage auquel elle est reliée de façon à diriger les balles jusqu’au moyen de stockage.
Avantageusement, le collecteur de balles comprend une surface inclinée destinée à prolonger la surface de jeu ou une zone périphérique entourant la surface de jeu jusqu’à la rigole. La surface inclinée est inclinée par rapport à la surface de jeu et à la rigole. La surface inclinée est orientée vers la rigole.
La rigole et la surface inclinée permettent d’obtenir un collecteur de balle unitaire et simple à installer.
De préférence, la rigole et la surface inclinée présentent une surface lisse avec une pente comprise entre 1% et 3%.
La synergie rugosité matière par rapport à la pente est optimisée pour permettre de simplifier l’installation du collecteur de balles. En effet, plus les pentes sont faibles et moins il y a besoin de creuser pour obtenir un dénivelé important.
Avantageusement, le collecteur de balles est en polychlorure de vinyle (PVC). Le PVC a l’avantage de pouvoir présenter une surface de contact de faible rugosité et permet un bon écoulement de l’eau.
De préférence, le système de récupération de balles comprend des moyens de connexion destinés à connecter les collecteurs de balles aux moyens de stockage et deux collecteurs de balles entre eux.
Ceci permet d’installer simplement les blocs de collecteurs de balles ensemble.
Selon une alternative, la rigole comprend un fond percé de trous pour évacuer l’eau. Les trous sont positionnés à proximité des moyens de stockage.
Ceci permet d’éviter de remplir d’eau les moyens de stockage.
Avantageusement, chaque moyen de stockage comprend un réservoir destiné à être positionné en périphérie de la surface de jeu et sous le niveau de la surface de jeu et des collecteurs de balles pour recevoir et stocker les balles.
De préférence, les moyens de stockage comprennent un panier et un dispositif de levage permettant au panier d’être mobile verticalement entre une position basse de stockage et une position haute de récupération de balles.
Ceci permet au joueur de récupérer plus simplement les balles sans avoir à trop se baisser.
L’invention concerne également un terrain de jeu de balles comprenant une surface de jeu.
Selon l’invention, le terrain de jeu de balles comprend un système de récupération de balles tel que défini précédemment, entourant au moins partiellement la surface de jeu.
Selon un mode de réalisation, le terrain de jeu de balles comprend une délimitation entourant la surface de jeu et présente une forme quadrilatérale avec deux petits côtés et deux grands côtés. Chaque petit côté est relié à un grand côté par un coin. Le système de récupération de balles longe au moins partiellement la délimitation et est positionné en dessous de la surface de jeu. Chaque coin comprend un moyen de stockage connecté à deux collecteurs de balles dont l’un associé à un petit côté et l’autre associé un grand côté.
De préférence, les petits côtés comprennent chacun deux collecteurs de balles comportant chacun une première extrémité connectées ensemble par des moyens de connexion. Chacun des collecteurs de balles comprend une deuxième extrémité connectée à un moyen de stockage distinct.
Les grands côtés comprennent chacun deux ensembles de collecteurs de balles opposés dont un premier ensemble de collecteurs de balles formé de deux collecteurs de balles et un deuxième ensemble de collecteurs de balles formé de deux autres collecteurs de balles. Les premier et deuxième ensembles de collecteurs de balles sont chacun connectés à un moyen de stockage distinct et comprennent chacun une extrémité libre. Les extrémités libres des premier et deuxième ensembles de collecteurs de balles sont séparées par une distance d.
Ceci permet de simplifier le système de récupération de balles et de limiter les coûts en concentrant les collecteurs de balles vers les petits côtés de la surface de jeu et donc des zones recevant potentiellement le plus de balles perdues à ramasser.
Selon un mode de réalisation, le terrain de jeu de balles est un terrain de tennis comprenant un tracé au sol comportant deux lignes transversales de service. Les extrémités libres des premier et deuxième ensembles de collecteurs de balles sont positionnées aux environs des lignes transversales de service.
Ceci permet de réduire au minimum l’étendue de l’installation et donc le coût tout en fournissant un système de récupération de balles efficace.
De préférence, la délimitation comprend une bâche présentant une face sensiblement verticale positionnée au-dessus d’une arête supérieure arrière d’une bordure arrière de la rigole. La bâche présente une bordure inférieure sensiblement alignée avec l’arête supérieure arrière.
Ceci permet d’optimiser la récupération des balles. Les balles arrivent à pleine vitesse et viennent frapper la surface verticale de la bâche. Elles sont alors amorties et guidées en roulant le long de la surface verticale de la bâche vers le bas par gravité et par l’inertie des balles jusqu’à la rigole.
L’invention concerne également un procédé d’installation d’un système de récupération de balles tel que défini précédemment, sur un terrain de jeu de balles comprenant une surface de jeu.
Selon l’invention, le procédé comprend :
une étape de creusement (ou décaissage) du sol le long de chaque côté de la surface de jeu pour former des bandes évidées destinées chacune à recevoir au moins un collecteur de balles,
une étape de creusement (ou décaissage) du sol aux quatre coins du terrain de jeu de balles pour former quatre trous reliés aux bandes évidées et destinés à recevoir chacun un moyen de stockage de balles,
une étape d’installation des moyen de stockage dans les trous,
une étape d’installation des collecteurs de balles dans les bandes évidées, et
une étape de connexion des collecteurs de balles aux moyen de stockage par des moyens de connexion.
Le système de récupération de balles peut ainsi être installé facilement sur un court de tennis existant ou en cours de construction, par exemple.
On décrira ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, des formes d’exécution de la présente invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles :
La figure 1 illustre un court de tennis comme exemple de terrain de jeu de balles 2.
L’invention peut également s’appliquer à d’autres types de terrain de jeu de balles 2 comme les salles de tennis de table, par exemple.
Le terrain de jeu de balles 2 comprend une surface de jeu 3 qui est de préférence sensiblement plane et qui s’étend suivant un plan (X, Y) qui est de préférence horizontal.
Avantageusement, la surface de jeu 3 est entourée par une délimitation 13. La délimitation 13 peut être physique tel un mur, un muret, un grillage, une bâche, un marquage au sol ou être virtuelle, par exemple.
Selon l’invention, le terrain de jeu de balles 2 comprend un système de récupération de balles 1 installé au moins partiellement autour de la surface de jeu 3. Le système de récupération de balles 1 sépare la surface de jeu 3 de la délimitation 13.
De préférence, le système de récupération de balles 1 longe au moins partiellement la délimitation 13 et la périphérie de la surface de jeu 3.
Le terrain de jeu de balles 2 présente une forme quadrilatérale et plus particulièrement rectangulaire dans cet exemple.
Le terrain de jeu de balles 2 comprend deux petits côtés 8 et deux grands côtés 9. Chaque petit côté 8 est relié à un grand côté 9 par un coin 14.
Le système de récupération de balles 1 est positionné en dessous de la surface de jeu 3 de façon à fournir un dénivelé entre les deux.
Chaque coin 14 comprend un moyen de stockage 6, comme illustré sur les figures 3 et 4, connecté à deux collecteurs de balles 4 qui sont chacun associés à un petit côté 8 et à un grand côté 9.
Le système de récupération de balles 1 comprend au moins un collecteur de balles 4 longeant au moins partiellement l’un des côtés 31 de la surface de jeu 3. Le collecteur de balles 4 est incliné par rapport à la surface de jeu 3 de façon à permettre aux balles 5 arrivant jusqu’à ce dernier de rouler automatiquement vers les moyens de stockage 6, par gravité et par l’inertie de la balle.
Les petits côtés 8 comprennent chacun deux collecteurs de balles 4 comportant chacun une première extrémité 15. Les premières extrémités 15 sont connectées ensemble par des moyens de connexion 17.
Les moyens de connexion 17 peuvent comprendre des tétons sur un collecteur de balles 4 se logeant dans un logement prévu sur un autre collecteur de balles 4.
Chacun des collecteurs de balles 4 présente une deuxième extrémité 16 connectée à un moyen de stockage 6 distinct.
Les deux collecteurs de balles 4 étant chacun inclinés vers le moyen de stockage 6 qui lui est associé, un point culminant est alors formé à l’endroit des premières extrémités 15 des deux collecteurs de balles 4 connectés. Les premières extrémités 15 sont positionnées moins en profondeur que les deuxièmes extrémités 16. Autrement dit, les premières extrémités 15 sont plus proches de la surface de jeu 3 que les deuxièmes extrémités 16.
Les grands côtés 9 comprennent chacun deux ensembles de collecteurs de balles 18, 19 opposés dont un premier ensemble de collecteurs de balles 18 formé de deux collecteurs de balles 4 et un deuxième ensemble de collecteurs de balles 19 formé de deux collecteurs de balles 4.
Les premier et deuxième ensembles de collecteurs de balles 18, 19 sont chacun connecté à un moyen de stockage 6 distinct et comprennent chacun une extrémité libre 21. Les extrémités libres 21 des premier et deuxième ensembles de collecteurs de balles 18, 19 sont séparées par une distance d, c’est-à-dire par un espace ne comportant pas de collecteurs de balles 4.
Le système de récupération de balles 1 entoure donc partiellement la surface de jeu 3.
Ceci permet de simplifier le système de récupération de balles 1 et de limiter les coûts en concentrant les collecteurs de balles 4 vers les petits côtés de la surface de jeu 3 et donc des zones d’extrémité recevant potentiellement le plus de balles perdues à ramasser.
Selon un mode de réalisation préféré, le terrain de jeu de balles 2 est un terrain de tennis comprenant un tracé au sol comportant deux lignes transversales de service 23. Les extrémités libres 21 des premier et deuxième ensembles de collecteurs de balles 18, 19 sont positionnées aux environs des lignes transversales de service 23.
Les collecteurs de balles 4 présentent avantageusement une forme rectiligne. Ils peuvent également être courbés.
Les collecteurs de balles 4 se présentent sous la forme de blocs à assembler ensemble par les moyens de connexion 17.
Le système de récupération de balles 1 forme un kit à installer lors de la construction du terrain de jeu de balles 2 ou sur un terrain de jeu de balles 2 déjà existant.
Dans l’exemple de la figure 1, le système de récupération de balles 1 comprend quatre moyens de stockage 6 et douze collecteurs de balles 4.
A titre d’exemple, le collecteur de balles 4 peut présenter une longueur d’environ 50 cm.
Alternativement, les extrémités libres 21 respectives des premier et deuxième ensembles de collecteurs de balles 18, 19 peuvent être connectées ensemble pour former un système de récupération de balles 1 entourant complètement la surface de jeu 3.
Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 2, le collecteur de balles 4 (ou gouttière) comprend une rigole 7 inclinée par rapport à la surface de jeu 3 lorsqu’elle est installée.
La rigole 7 présente une pente orientée vers le moyen de stockage 6 auquel elle est reliée de façon à diriger les balles 5 jusqu’à ce dernier. Autrement dit, la rigole 7 présente une surface externe 35 orientée vers un des moyens de stockage 6.
De préférence, la rigole 7 présente une surface de contact avec les balles lisse et une pente d’au moins 1% et de préférence comprise entre 1 % et 3 %. Plus la surface de la rigole 7 est lisse et moins la pente doit être élevée pour faire rouler les balles 5 jusqu’à l’un des moyens de stockage 6.
Les deuxièmes extrémités 16 des collecteurs de balles 4 sont positionnées plus bas ou plus en profondeur que les premières extrémités 15.
Avantageusement, le collecteur de balles 4 est en polychlorure de vinyle (PVC) ayant l’avantage de pouvoir présenter une surface de contact de faible rugosité.
La rigole 7 présente un fond 11 plat surmonté par une bordure arrière 25 positionnée du côté opposé à la surface de jeu 3. La bordure arrière 25 est proche de la délimitation 13 et de la longe.
D’autres formes sont possibles comme une forme courbe avec une section semi-circulaire.
Le collecteur de balles 4 comprend une surface inclinée 10 prolongeant la surface de jeu 3 ou une zone périphérique 32 entourant la surface de jeu 3 jusqu’à la rigole 7 lorsqu’elle est installée sur le terrain de jeu de balles 2. La zone périphérique 32 peut être un couloir de passage.
La surface inclinée 10 prolonge également la rigole 7 du côté opposé à la bordure arrière 25. La surface inclinée 10 est inclinée par rapport à la surface de jeu 3 et la rigole 7. La surface inclinée 10 est orientée vers la rigole 7. La rigole 7 est positionnée en dessous de la surface de jeu 3 et de la surface inclinée 10.
De préférence, la surface inclinée 10 présente une surface de contact avec les balles lisse avec une pente d’au moins 1% et de préférence comprise entre 1 % et 3 %. Plus la surface de la surface inclinée 10 est lisse et moins la pente doit être élevée pour faire rouler les balles 5 par gravité jusqu’à la rigole 7.
La synergie rugosité matière par rapport à la pente est optimisée pour permettre de simplifier l’installation du collecteur de balles 4. En effet, plus les pentes sont faibles et moins il y a besoin de creuser pour installer le collecteur de balles 4.
Alternativement, le fond 11 de la rigole 7 est percé de trous pour évacuer l’eau.
De préférence, les trous sont positionnés à proximité des moyens de stockage 6.
Ceci permet d’éviter de remplir les moyens de stockage 6 d’eau.
Selon une autre alternative, la délimitation 13 comprend une bâche présentant une face sensiblement verticale positionnée au-dessus d’une arrête supérieure arrière 24 de la rigole 7. La bâche présente une bordure inférieure sensiblement alignée avec l’arrête supérieure arrière 24 de la rigole 7. La bâche peut être en plastique.
Ceci permet d’optimiser la récupération des balles 5. Les balles 5 qui arrivent à pleine vitesse viennent frapper la surface verticale de la bâche. Elles sont alors amorties et guidées en roulant le long de la surface verticale de la bâche vers le bas par gravité jusqu’à la rigole 7.
Alternativement, la bâche peut présenter une face inclinée par rapport à la verticale.
Chaque moyen de stockage 6 comprend un réservoir 12 positionné autour et sous le niveau de la surface de jeu 3 et des collecteurs de balles 4 pour recevoir et stocker les balles 5.
Le réservoir 12 peut être disposé à une profondeur, par rapport à la surface de jeu 3, comprise entre 50 cm et 1 m, par exemple.
Alternativement, chaque moyen de stockage 6 comprend un panier. Les moyens de stockage 6 comprennent un dispositif de levage permettant au panier d’être mobile verticalement entre une position basse de stockage et une position haute de récupération de balles 5 par un joueur.
Le dispositif de levage peut comprendre une sangle ou un câble coopérant avec un système de poulies pour faire monter ou descendre le panier.
Les moyens de stockage 6 comprennent une porte 26 ou trappe fermant une ouverture permettant d’accéder au panier ou réservoir 12.
Comme illustré sur les figures 3 et 4, chaque moyen de stockage 6 comprend une partie centrale 27 positionnée dans un coin 14 du terrain de jeu de balles 2. La partie centrale 27 présente une portion supérieure 33 de forme sensiblement demi-cylindrique.
La partie centrale 27 comprend le réservoir 12 et la porte 26 fermant l’ouverture, à une portion inférieure 34.
La partie centrale 27 est prolongée de chaque côté par deux ailes 28 de forme parallélépipédique formant un angle entre elles. Cet angle est de préférence d’environ 90°.
Chaque aile 28 comprend un orifice d’entrée 29 prolongé par une gouttière 30 s’étendant jusqu’au réservoir 12 qui est enterré sous la surface de jeu 3.
L’invention concerne également un procédé d’installation d’un système de récupération de balles 1 tel que défini précédemment, sur un terrain de jeu de balles 2.
Le procédé d’installation comprend :
une étape de creusement du sol le long de chaque côté 8, 9 de la surface de jeu 3 pour former des bandes évidées destinées chacune à recevoir au moins un collecteur de balles 4,
une étape de creusement du sol aux quatre coins 14 du terrain de jeu de balles 2 pour former quatre trous reliés aux bandes évidées et destinés à recevoir chacun un moyen de stockage 6 de balles 5,
une étape d’installation des moyen de stockage 6 dans les trous,
une étape d’installation des collecteurs de balles 4 dans les bandes évidées, et
une étape de connexion des collecteurs de balles 4 aux moyen de stockage 6 par des moyens de connexion 17.
Comme dit précédemment, le procédé d’installation du système de récupération de balles 1 peut s’appliquer sur un terrain de jeu de balles 2 existant ou en cours de construction.
Le système de récupération de balles 1 forme un kit à installer.
Claims (10)
- Système de récupération de balles (1) destiné à être installé sur un terrain de jeu de balles (2) comprenant une surface de jeu (3), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un collecteur de balles (4) destiné à longer au moins partiellement un des côtés (31) de la surface de jeu (3) et au moins un moyen de stockage (6) des balles (5) destiné à être relié audit au moins collecteur de balles (4), ledit au moins un collecteur de balles (4) étant incliné par rapport à la surface de jeu (3) de façon à permettre aux balles (5) arrivant jusqu’audit au moins collecteur de balles (4) de rouler vers le moyen de stockage (6).
- Système de récupération de balles (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le collecteur de balles (4) comprend une rigole (7) destinée à être inclinée par rapport à la surface de jeu (3), la rigole (7) présentant une surface externe (35) orientée vers le moyen de stockage (6) auquel elle est reliée de façon à diriger les balles (5) jusqu’au moyen de stockage (6).
- Système de récupération de balles (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le collecteur de balles (4) comprend une surface inclinée (10) destinée à prolonger la surface de jeu (3) ou une zone périphérique (32) entourant la surface de jeu (3) jusqu’à la rigole (7), la surface inclinée (10) étant inclinée par rapport à la surface de jeu (3) et à la rigole (7) et étant orientée vers la rigole (7).
- Système de récupération de balles (1) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la rigole (7) et la surface inclinée (10) présentent une surface lisse avec une pente comprise entre 1 % et 3 %.
- Système de récupération de balles (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque moyen de stockage (6) comprend un réservoir (12) destiné à être positionné en périphérie de la surface de jeu (3) et sous le niveau de la surface de jeu (3) et des collecteurs de balles (4) pour recevoir et stocker les balles (5).
- Terrain de jeu de balles (2) comprenant une surface de jeu (3), caractérisé en ce qu’il comprend un système de récupération de balles (1) tel que défini selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, entourant au moins partiellement la surface de jeu (3).
- Terrain de jeu de balles (2) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend une délimitation (13) entourant la surface de jeu (3) et présentant une forme quadrilatérale avec deux petits côtés (8) et deux grands côtés (9), chaque petit côté (8) étant relié à un grand côté (9) par un coin (14), le système de récupération de balles (1) longeant au moins partiellement la délimitation (13) et étant positionné en dessous de la surface de jeu (3), chaque coin (14) comprenant un moyen de stockage (6) connecté à deux collecteurs de balles (4) dont l’un associé à un petit côté (8) et l’autre associé un grand côté (9).
- Terrain de jeu de balles (2) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les petits côtés (8) comprennent chacun deux collecteurs de balles (4) présentant chacun une première extrémité (15), les premières extrémités (15) des deux collecteurs de balles (4) étant connectées ensemble par des moyens de connexion (17), chacun desdits collecteurs de balles (4) comportant une deuxième extrémité (16) connectée à un moyen de stockage (6) distinct, les grands côtés (9) comprenant chacun deux ensembles de collecteurs de balles (18, 19) opposés dont un premier ensemble de collecteurs de balles (18) formé de deux collecteurs de balles (4) et un deuxième ensemble de collecteurs de balles (19) formé de deux autres collecteurs de balles (4), lesdits premier et deuxième ensembles de collecteurs de balles (18, 19) étant chacun connectés à un moyen de stockage (6) distinct et comprenant chacun une extrémité libre (21), les extrémités libres (21) des premier et deuxième ensembles de collecteurs de balles (18, 19) étant séparées par une distance d.
- Terrain de jeu de balles (2) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le terrain de jeu de balles (2) est un terrain de tennis comprenant un tracé au sol comportant deux lignes transversales de service (23), les extrémités libres (21) des premier et deuxième ensembles de collecteurs de balles (18, 19) étant positionnées aux environs des lignes transversales de service (23).
- Procédé d’installation d’un système de récupération de balles (1) tel que défini selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, sur un terrain de jeu de balles (2) comprenant quatre coins (14) et une surface de jeu (3), caractérisé en ce qu’il comprend :
- une étape de creusement du sol le long de chaque côté (8, 9) de la surface de jeu (3) pour former des bandes évidées destinées chacune à recevoir au moins un collecteur de balles (4),
- une étape de creusement du sol aux quatre coins (14) du terrain de jeu de balles (2) pour former quatre trous reliés aux bandes évidées et destinés à recevoir chacun un moyen de stockage (6) de balles (5),
- une étape d’installation des moyen de stockage (6) dans les trous,
- une étape d’installation des collecteurs de balles (4) dans les bandes évidées, et
- une étape de connexion des collecteurs de balles (4) aux moyens de stockage (6) par des moyens de connexion (17).
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ID=70614052
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