FR3106250A3 - An automatic mower - Google Patents
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Abstract
Une tondeuse automatique, comprenant : un corps d’enveloppe ; un module de déplacement destiné à entraîner le déplacement de ladite tondeuse automatique ; un mécanisme de tonte exécutant la tâche de tonte agencé dans ledit corps d’enveloppe ; un module de commande destiné à commander de façon autonome le déplacement de ladite tondeuse automatique entraîné par ledit module de déplacement et à commander de façon autonome l’exécution de la tâche de tonte par ledit mécanisme de tonte ; ladite tondeuse automatique comprend en outre une partie de protection située au côté externe d’un côté dudit module de déplacement distal du centre de ladite tondeuse automatique dans la direction avant et arrière de ladite tondeuse automatique, et des éléments de connexion connectant ladite partie de protection et ledit corps d’enveloppe, ladite partie de protection comprend une zone de protection principale destinée à bloquer les objets externes et située sur son côté distal du centre de ladite tondeuse automatique. Figure pour l’abrégé : Fig. 1An automatic mower, comprising: a casing body; a displacement module for driving the displacement of said automatic mower; a mowing mechanism performing the mowing task arranged in said envelope body; a control module intended to autonomously control the movement of said automatic mower driven by said movement module and to autonomously control the execution of the mowing task by said mowing mechanism; said automatic mower further comprises a protection part located at the outer side of one side of said module for distal displacement of the center of said automatic mower in the forward and backward direction of said automatic mower, and connection elements connecting said protection part and said casing body, said protection portion comprises a main protection area for blocking external objects and located on its side distal from the center of said automatic mower. Figure for the abstract: Fig. 1
Description
Le présent modèle d’utilité concerne une tondeuse automatique.This utility model is for an automatic lawn mower.
Avec les progrès constants des techniques informatique et de l’intelligence artificielle, des tondeuses automatiques semblables à des robots intelligents ont commencé à pénétrer la vie des gens. Les tondeuses automatiques peuvent tondre automatiquement la pelouse de l’utilisateur ainsi que se recharger sans intervention de l’utilisateur. Ce type de système de travaux automatiques ne nécessite pas de gestion approfondie suite à un seul paramétrage, libérant ainsi l’utilisateur des tâches pénibles consommant énergie et temps de nettoyage et d’entretien de la pelouse.With the constant advancement of computer techniques and artificial intelligence, automatic mowers similar to intelligent robots have started to enter people's lives. The robotic mowers can automatically mow the user's lawn as well as recharge without user intervention. This type of automatic work system does not require extensive management after a single setup, freeing the user from the tedious, time consuming and energy-consuming tasks of cleaning and maintaining the lawn.
Les tondeuses automatiques se déplaçant sur et tondant la pelouse automatiquement comprennent une ou deux roues asservies agencées à l’avant, et deux roues motrices agencées à l’arrière, ainsi que des lames de tonte destinées à la tonte agencées au centre entre les roues avant et les roues arrière, au cours du processus de progression vers l’avant ou de recul, si la tondeuse automatique rencontre les pieds ou les chaussures d’un enfant, les roues avant ou arrière sont susceptibles de monter sur les pieds ou chaussures de l’enfant, ainsi les pieds de l’enfant pénètrent la partie interne de la tondeuse automatique et sont susceptibles d’être blessés par erreur par la tondeuse automatique.Automatic mowers that move over and mow the lawn automatically include one or two servo wheels arranged at the front, and two drive wheels arranged at the rear, as well as mowing blades for mowing arranged centrally between the front wheels and the rear wheels, during the process of moving forward or backward, if the robotic lawnmower encounters a child's feet or shoes, the front or rear wheels are likely to step onto the child's feet or shoes. The child's feet thus penetrate the internal part of the lawn mower and are susceptible to being accidentally injured by the lawn mower.
C’est pourquoi il est nécessaire de concevoir une tondeuse automatique dotée d’un nouvel ensemble de protection afin de résoudre ce problème.Therefore, it is necessary to design an automatic mower with a new set of guards in order to solve this problem.
Afin de surmonter les défauts susmentionnés, le présent modèle d’utilité adopte le plan technique suivant:In order to overcome the above-mentioned shortcomings, this utility model adopts the following technical plan:
Une tondeuse automatique, comprenant:
un corps d’enveloppe;
un module de déplacement, agencé à la partie inférieure dudit corps d’enveloppe, et destiné à entraîner le déplacement de ladite tondeuse automatique;
un mécanisme de tonte, agencé dans ledit corps d’enveloppe et exécutant la tâche de tonte, ledit mécanisme de tonte comprenant un élément de tonte destiné à la tonte;
un module de commande, destiné à commander de façon autonome le déplacement de ladite tondeuse automatique entraîné par ledit module de déplacement et à commander de façon autonome l’exécution de la tâche de tonte par ledit mécanisme de tonte; caractérisé en ce que:
ladite tondeuse automatique comprend en outre une partie de protection située au côté externe d’un côté dudit module de déplacement distal du centre de ladite tondeuse automatique dans la direction avant et arrière de ladite tondeuse automatique, et des éléments de connexion connectant ladite partie de protection et ledit corps d’enveloppe, ladite partie de protection comprend une zone de protection principale destinée à bloquer les objets externes et située sur son côté distal du centre de ladite tondeuse automatique.An automatic mower, comprising:
an envelope body;
a displacement module, arranged at the lower part of said envelope body, and intended to drive the displacement of said automatic mower;
a mowing mechanism, arranged in said shroud body and performing the task of mowing, said mowing mechanism comprising a mowing element for mowing;
a control module, intended to autonomously control the movement of said automatic mower driven by said movement module and to autonomously control the execution of the mowing task by said mowing mechanism; characterized in that:
said automatic mower further comprises a protection part located at the outer side of one side of said module for distal displacement of the center of said automatic mower in the forward and backward direction of said automatic mower, and connection elements connecting said protection part and said casing body, said protection portion comprises a main protection area for blocking external objects and located on its side distal from the center of said automatic mower.
En outre, ladite zone de protection et ledit module de déplacement se superposent au moins partiellement dans la projection de ladite direction avant et arrière.Furthermore, said protection zone and said displacement module overlap at least partially in the projection of said front and rear direction.
En outre, ledit module de déplacement comprend une pluralité de roues, un angle de sécurité α prédéfini, le rayon desdites roues étant R, la distance horizontale de ladite zone de protection principale auxdites roues correspondantes du côté le plus externe à proximité de ladite zone de protection principale est X, lorsque R est supérieur ou égal à 105 mm, la distance H du point le plus bas entre ladite zone de protection principale et le sol est inférieure à
En outre, ledit angle de sécurité α est inférieur ou égal à 35°.In addition, said safety angle α is less than or equal to 35 °.
En outre, ledit angle de sécurité α est inférieur ou égal à 30°.In addition, said safety angle α is less than or equal to 30 °.
En outre, ledit angle de sécurité α est inférieur ou égal à 20°.In addition, said safety angle α is less than or equal to 20 °.
En outre, X est inférieur à 150 mm.In addition, X is less than 150 mm.
En outre, la plage de X est de 20-50 mm.Further, the range of X is 20-50mm.
En outre, la distance H du point le plus bas entre ladite zone de protection principale et le sol est supérieure à 30 mm, et inférieure à 90 mm.In addition, the distance H from the lowest point between said main protection zone and the ground is greater than 30 mm, and less than 90 mm.
En outre, la distance H du point le plus bas entre ladite zone de protection principale et le sol est supérieure à 40 mm, et inférieure à 60 mm.In addition, the distance H from the lowest point between said main protection zone and the ground is greater than 40 mm, and less than 60 mm.
En outre, la largeur de projection de ladite zone de protection principale dans ladite direction avant et arrière n’est pas inférieure à la largeur de projection dudit module de déplacement qui lui correspond dans ladite direction avant et arrière.Further, the projection width of said main protection area in said front and rear direction is not less than the projection width of said corresponding displacement module in said front and rear direction.
En outre, ladite partie de protection comprend des plaques d’arrêt se prolongeant dans les directions gauche et droite.In addition, said protective part comprises stop plates extending in the left and right directions.
En outre, lesdites plaques d’arrêt sont des plaques verticales se prolongeant dans lesdites directions gauche et droite, ladite zone de protection principale est à l’extrémité inférieure desdites plaques d’arrêt.Further, said stop plates are vertical plates extending in said left and right directions, said main protection area is at the lower end of said stop plates.
En outre, lesdits éléments de connexion sont destinés à connecter lesdites plaques d’arrêt et ledit corps d’enveloppe, lesdits éléments de connexion se prolongent dans ladite direction avant et arrière.Further, said connecting elements are intended to connect said stop plates and said casing body, said connecting elements extend in said forward and backward direction.
En outre, lesdits éléments de connexion sont des plaques verticales se prolongeant dans ladite direction avant et arrière.Further, said connecting elements are vertical plates extending in said forward and backward direction.
En outre, un angle de sécurité α est prédéfini, lesdites plaques d’arrêt sont des plaques inclinées se prolongeant dans les directions gauche et droite, l’angle de l’angle inclus entre le plan incliné présentant un angle α au sol sur le côté distal du centre de ladite tondeuse automatique et la direction inclinée desdites plaques d’arrêt est inférieur à α, en outre lorsque la distance de l’extrémité supérieure entre ladite zone de protection principale et le sol n’est pas supérieure à 105 mm, l’extrémité supérieure desdites plaques d’arrêt constituent ladite zone de protection principale; lorsque l’angle de l’angle inclus entre le plan incliné présentant un angle α au sol sur le côté distal du centre de ladite tondeuse automatique et la direction inclinée desdites plaques d’arrêt est inférieur à α, et que la distance de l’extrémité supérieure entre ladite zone de protection principale et le sol n’est pas supérieure à 105 mm, Ladite zone de protection principale consiste en une position desdites plaque d’arrêt à 105 mm de hauteur du sol.In addition, a safety angle α is predefined, said stop plates are inclined plates extending in the left and right directions, the angle of the included angle between the inclined plane having an angle α to the ground on the side distal from the center of said automatic mower and the inclined direction of said stop plates is less than α, further when the distance of the upper end between said main protection zone and the ground is not more than 105 mm, l the upper end of said stop plates constitute said main protection zone; when the angle of the included angle between the inclined plane having an angle α to the ground on the distal side of the center of said automatic mower and the inclined direction of said stop plates is less than α, and the distance from the upper end between said main protection zone and the ground is not more than 105 mm, Said main protection zone consists of a position of said stop plates at 105 mm height from the ground.
En outre, un angle de sécurité α est prédéfini, lesdites plaques d’arrêt sont des plaques inclinées se prolongeant dans les directions gauche et droite, lorsque l’angle de l’angle inclus entre le plan incliné présentant un angle α au sol sur le côté distal du centre de ladite tondeuse automatique et la direction inclinée desdites plaques d’arrêt est supérieur à α, ladite zone de protection principale consiste en l’extrémité inférieure desdites plaques d’arrêt.In addition, a safety angle α is predefined, said stop plates are inclined plates extending in the left and right directions, when the angle of the included angle between the inclined plane having an angle α on the ground on the distal side of the center of said automatic mower and the inclined direction of said stop plates is greater than α, said main protection zone consists of the lower end of said stop plates.
En outre, un angle de sécurité α est prédéfini, lesdites plaques d’arrêt sont des plaques inclinées se prolongeant dans les directions gauche et droite, lorsque l’angle de l’angle inclus entre le plan incliné présentant un angle α au sol sur le côté distal du centre de ladite tondeuse automatique et la direction inclinée desdites plaques d’arrêt est de zéro, ladite zone de protection principale consiste en le côté desdites plaques d’arrêt distal du centre de ladite tondeuse automatique.In addition, a safety angle α is predefined, said stop plates are inclined plates extending in the left and right directions, when the angle of the included angle between the inclined plane having an angle α on the ground on the distal side of the center of said automatic mower and the inclined direction of said stop plates is zero, said main protection area consists of the side of said distal stop plates of the center of said automatic mower.
En outre, ledit module de déplacement comprend deux roues de même côté situées à l’avant ou à l’arrière dudit corps d’enveloppe, ledit corps d’enveloppe comprend un corps d’enveloppe de la partie roues de la zone entre la connexion de bordure du côté avant des deux roues d’un même côté et la connexion de bordure du côté arrière des deux roues d’un même côté, les bords les plus externes des deux côtés desdites deux roues d’un même côté dépassent les bords les plus externes des deux côtés du corps d’enveloppe de ladite partie roues.In addition, said displacement module comprises two wheels on the same side located at the front or rear of said casing body, said casing body comprises a casing body of the wheel part of the area between the connection edge of the front side of the two wheels on the same side and the edge connection of the rear side of the two wheels on the same side, the outermost edges of both sides of said two wheels on the same side protrude beyond the lower edges. outermost on both sides of the casing body of said wheel part.
En outre, ledit module de déplacement comprend deux roues de même côté situées à l’avant ou à l’arrière dudit corps d’enveloppe, ledit corps d’enveloppe comprend un corps d’enveloppe de partie roues de la zone entre la connexion de bordure du côté avant des deux roues d’un même côté et la connexion de bordure du côté arrière des deux roues d’un même côté, la partie supérieure desdites deux roues d’un même côté est exposée au moins partiellement à l’extérieur du corps d’enveloppe de ladite partie roues.In addition, said displacement module comprises two wheels on the same side located at the front or rear of said casing body, said casing body comprises a casing body of wheel part of the area between the connection of edge of the front side of the two wheels on the same side and the edge connection of the rear side of the two wheels on the same side, the upper part of said two wheels on the same side is exposed at least partially to the outside of the casing body of said wheel part.
En outre, ledit module de déplacement comprend deux roues de même côté situées à l’avant ou à l’arrière dudit corps d’enveloppe, ledit corps d’enveloppe comprend un corps d’enveloppe de la partie roues de la zone entre la connexion de bordure du côté avant des deux roues d’un même côté et la connexion de bordure du côté arrière des deux roues d’un même côté, lesdites deux roues d’un même côté sont situées des deux côtés des bords bilatéraux dudit corps d’enveloppe de la partie roues.In addition, said displacement module comprises two wheels on the same side located at the front or rear of said casing body, said casing body comprises a casing body of the wheel part of the area between the connection edge of the front side of the two wheels on the same side and the edge connection of the rear side of the two wheels on the same side, said two wheels on the same side are located on both sides of the bilateral edges of said body of casing of the wheels part.
En outre, ladite partie de protection est formée par prolongement de la partie arrière dudit corps d’enveloppe, lesdits éléments de connexion, ladite partie de protection et ledit corps d’enveloppe constituent une structure monobloc.In addition, said protective part is formed by an extension of the rear part of said casing body, said connecting elements, said protective part and said casing body constitute a one-piece structure.
En outre, ladite partie de protection est assemblées à ladite partie arrière dudit corps d’enveloppe, lesdits éléments de connexion comprennent des parties de connexion respectivement agencées sur ledit corps d’enveloppe et sur ladite partie de protection et servant à se connecter mutuellement.Further, said protective part is assembled with said rear part of said casing body, said connecting members comprise connecting parts respectively arranged on said casing body and on said protective part and serving to connect with each other.
En outre, lesdits éléments de connexion comprennent en outre des dispositifs de fixation servant à fixer mutuellement ledit corps d’enveloppe et lesdites parties de connexion.Further, said connecting elements further comprise fasteners for mutually fixing said casing body and said connecting parts.
En outre, ledit module de déplacement comprend au moins une roue motrice, ladite partie de protection est située au côté externe d’un côté de ladite roue motrice distale du centre de ladite tondeuse automatique.Further, said displacement module comprises at least one driving wheel, said protective part is located at the outer side of one side of said driving wheel distal from the center of said automatic mower.
En outre, ladite roue motrice comprend une pluralité de dents antidérapantes situées sur sa surface.Further, said drive wheel comprises a plurality of anti-slip teeth located on its surface.
En outre, ladite partie de protection comprend un module de détection servant à détecter le choc éventuel de ladite zone de protection principale avec lesdits objets externes.Further, said protection part comprises a detection module for detecting the possible impact of said main protection area with said external objects.
En outre, ladite zone de protection principale comprend une saillie antidérapante servant à augmenter la force de friction.Further, said main protection area includes a non-slip protrusion serving to increase the frictional force.
Les effets bénéfiques du présent plan techniques sont: l’agencement d’une partie de protection dotée d’une zone de protection principale sur les bords externes des roues permet d’éviter que les pieds des enfants pénètrent la partie inférieure des roues et que la tondeuse automatique monte sur les pieds des enfants et que leurs pieds soient blessés par erreur par le mécanisme de tonte.The beneficial effects of this technical plan are: the arrangement of a protective part with a main protection zone on the outer edges of the wheels makes it possible to prevent children's feet from penetrating the lower part of the wheels and the Automatic lawn mower gets on the feet of children and their feet are accidentally injured by the mowing mechanism.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés, dans lesquels:
Afin de clarifier le présent certificat d’utilité, le plan technique et ses avantages, une description détaillée du présent modèle d’utilité combinant les dessins annexés et les modes de réalisation est donnée ci-dessous. Il faut savoir que les modes de réalisation décrits sont uniquement destinés à expliciter le présent mode de réalisation et n’en constituent pas de limite.In order to clarify this utility certificate, the technical plan and its advantages, a detailed description of this utility model combining the accompanying drawings and the embodiments is given below. It should be noted that the embodiments described are only intended to explain the present embodiment and do not constitute a limitation thereof.
Tel que représenté aux figures 1 à 7, le présent mode de réalisation fournit une tondeuse automatique 1, comprenant un corps d’enveloppe 10, un module de déplacement agencé à la partie inférieure dudit corps d’enveloppe 10 et destiné à entraîner le déplacement de ladite tondeuse automatique 1, un mécanisme de tonte 3 exécutant la tâche de tonte, un module moteur fournissant une force motrice, un module de commande, destiné à commander de façon autonome le déplacement de ladite tondeuse automatique 1 entraîné par le module de déplacement et à commander de façon autonome l’exécution de la tâche de tonte par le mécanisme de tonte. Dans lequel, le module de déplacement comprend une pluralité de roues 20, concrètement, la pluralité de roues 20 comprend au moins une roue avant et une roue arrière.As shown in Figures 1 to 7, the present embodiment provides an automatic mower 1, comprising a casing body 10, a displacement module arranged at the lower part of said casing body 10 and intended to drive the displacement of said automatic mower 1, a mowing mechanism 3 performing the mowing task, a motor module providing a driving force, a control module, intended to autonomously control the movement of said automatic mower 1 driven by the movement module and to autonomously control the execution of the mowing task by the mowing mechanism. In which, the displacement module comprises a plurality of wheels 20, concretely, the plurality of wheels 20 comprises at least a front wheel and a rear wheel.
Le mécanisme de tonte 3 est fixé de façon pivotante au-dessous du corps d’enveloppe 10, le mécanisme de tonte 3 un disque à lames 31 fixé de façon pivotante au-dessous du corps d’enveloppe 10 et une pluralité d’éléments de tonte 32 fixés sur le disque rotatif, dans le présent mode de réalisation, les éléments de tonte 32 sont des lames de tonte, les lames de tonte sont fixées de façon homogène sur la périphérie du disque à lames 31, et pivotent avec le disque à lames 31. Dans un mode de réalisation, le mécanisme de tonte 3 comprend trois lames de tonte, dans d’autres modes de réalisation, la quantité de lames de tonte peut varier selon les circonstances réelles, par exemple, les éléments de tonte peuvent être au nombre de 2 ou de plus de 3.The mowing mechanism 3 is pivotally attached below the shroud body 10, the mowing mechanism 3 a blade disc 31 pivotally attached below the shroud body 10 and a plurality of clipping elements. mower 32 attached to the rotating disc, in the present embodiment, the mowing elements 32 are mowing blades, the mowing blades are homogeneously fixed on the periphery of the blade disc 31, and pivot with the disc to blades 31. In one embodiment, the mowing mechanism 3 comprises three mowing blades, in other embodiments, the amount of mowing blades may vary depending on actual circumstances, for example, the mowing elements may be. 2 or more than 3.
Tel que représenté à la
Dans le présent mode de réalisation, tel que représenté à la
Le corps d’enveloppe 10 comprend un corps d’enveloppe de la partie roues 11 de la zone entre la connexion de bordure du côté avant des deux roues d’un même côté 221 et la connexion de bordure du côté arrière des deux roues d’un même côté 221, les bords les plus externes des côtés gauche et droit des deux roues d’un même côté 221 (dans le sens de l’axe Y) dépassent les bords les plus externes des deux côtés du corps d’enveloppe de la partie roues 11, la partie supérieure des deux roues d’un même côté 221 sont exposées au moins partiellement à l’extérieur du corps d’enveloppe de la partie roues 11. Dans le présent mode de réalisation, les deux roues d’un même côté 221 sont situées des deux côtés des bords bilatéraux dudit corps d’enveloppe de la partie roues 11.The casing body 10 comprises a casing body of the wheel part 11 of the area between the edge connection of the front side of the two wheels on the same side 221 and the edge connection of the rear side of the two wheels of the same side. the same side 221, the outermost edges of the left and right sides of the two wheels on the same side 221 (in the direction of the Y axis) exceed the outermost edges of both sides of the casing body of the wheel part 11, the upper part of the two wheels on the same side 221 are exposed at least partially outside the casing body of the wheel part 11. In this embodiment, the two wheels of the same side 221 are located on both sides of the bilateral edges of said casing body of the wheel part 11.
La partie de protection 4 est située au côté externe d’un côté des roues 20 distal du centre de ladite tondeuse automatique 1, et sert à empêcher la plante des pieds d’un enfant de pénétrer la zone de protection principale 41 de la partie inférieure des roues 20. Dans le présent mode de réalisation, le côté externe d’un côté des roues 20 distal du centre de la tondeuse automatique 1 désigne le côté arrière des roues arrière 22, la zone de protection principale 41 est située au côté arrière des roues arrière 22 (deux roues d’un même côté 221), tel que représenté aux figures 3 à 5, la largeur de la zone de protection principale 41 n’est pas inférieure à la largeur des roues 20, afin que lorsque la tondeuse automatique 1 recule et rencontre les pieds d’un enfant, elle puisse empêcher les pieds de l’enfant d’entrer en contact avec les roues 20.The protection part 4 is located at the outer side of one side of the wheels 20 distal from the center of said automatic mower 1, and serves to prevent the soles of a child's feet from entering the main protection area 41 of the lower part. wheels 20. In the present embodiment, the outer side of one side of the wheels 20 distal from the center of the lawn mower 1 designates the rear side of the rear wheels 22, the main protection area 41 is located at the rear side of the wheels. rear wheels 22 (two wheels on the same side 221), as shown in Figures 3 to 5, the width of the main protection zone 41 is not less than the width of the wheels 20, so that when the automatic mower 1 backs up and meets the feet of a child, it can prevent the child's feet from coming into contact with the wheels 20.
Un angle de sécurité α est prédéfini, cet angle de sécurité α est inférieur ou égal au plus petit angle inclus entre la surface où se trouve la plante des pieds d’un enfant accroupi, à plat ventre ou dans une autre position et la surface du sol (inférieur à 90°). Car plus l’angle inclus entre la surface où se trouve la plante des pieds et la surface du sol est petit, plus les pieds peuvent facilement pénétrer la partie interne de la tondeuse automatique 1, c’est pourquoi lorsque angle de sécurité α est inférieur ou égal au plus petit angle inclus entre la surface où se trouve la plante des pieds d’un enfant accroupi, à plat ventre ou dans une autre position et la surface du sol (inférieur à 90°), il peut être garanti que lorsque l’enfant est accroupi, à plat ventre ou dans une autre position, ses pieds ne pourront jamais pénétrer l’intérieur de l’équipement automoteur. Lors des calculs concrets, nous pouvons d’abord établir que le plus petit angle inclus entre la surface où se trouve la plante des pieds d’un enfant accroupi, à plat ventre ou dans une autre position et la surface du sol (inférieur à 90°) est égal à l’angle de sécurité α afin de calculer les valeurs limites.A safety angle α is predefined, this safety angle α is less than or equal to the smallest angle included between the surface where the soles of the feet of a crouching child is located, prone or in another position and the surface of the child. ground (less than 90 °). Because the smaller the angle included between the surface where the soles of the feet are and the ground surface, the more easily the feet can penetrate the internal part of the robotic lawnmower 1, therefore when the safety angle α is smaller or equal to the smallest included angle between the surface where the soles of the feet of a crouching, prone or other child is located and the surface of the floor (less than 90 °), it can be guaranteed that when the The child is squatting, prone or in any other position, his feet will never be able to penetrate the inside of the self-propelled equipment. When doing concrete calculations, we can first establish that the smallest angle included between the area where the soles of the feet of a crouching, prone or other child is located and the surface of the floor (less than 90 °) is equal to the safety angle α in order to calculate the limit values.
Tel que représenté à la
Généralement, lorsqu’un enfant est accroupi, l’angle inclus entre la surface plantaire 61 des pieds et la surface du sol présente un angle de 35 degrés (inférieur à 90 degrés), c’est pourquoi angle de sécurité α choisi est inférieur à 35 degrés, il peut être garanti que lorsque l’enfant est accroupi, à plat ventre ou dans une autre position, ses pieds ne pourront jamais pénétrer la partie interne de la tondeuse automatique 1. Tel que représenté à la
Dans une autre situation, l’enfant est susceptible d’être à plat ventre sur le sol, et d’être dos à l’appareil, ou encore lorsque les pieds de l’enfant sont souples, à ce moment, l’angle de la surface plantaire 61 et de la surface du sol est peut-être plus petit, voire même inférieur à 35 degrés, cependant généralement l’angle inclus n’est pas inférieur à 30 degrés. C’est pourquoi nous pouvons choisir un angle de sécurité α inférieur à 30 degrés, afin de garantir que lorsqu’un enfant est en position accroupie, à plat ventre ou dans une autre position, sa plante des pieds est dans l’impossibilité de pénétrer la partie interne de la tondeuse automatique 1. Tel que représenté à la
Afin de garantir que la tondeuse automatique 1 ne puisse blesser les pieds d’un enfant, des essais de performances de sécurité de la tondeuse automatique 1 ont été effectués. Les procédés d’essais satisfaisants ont été réalisés à l’aide de modèles grossièrement similaires aux pieds d’un enfant, cependant dans certaines conditions expérimentales, il n’y avait pas de modèles de pieds, souvent des chaussures ont été utilisées pour les essais, or l’angle inclus de la surface inférieure d’une chaussure à la surface du sol est inférieur à 30 degrés, mais dans des conditions ordinaires l’angle inclus de la surface inférieure d’une chaussure à la surface du sol n’est pas inférieur à 20 degrés. C’est pourquoi nous pouvons choisir un angle de sécurité α inférieur à 20 degrés, afin de garantir que lorsqu’un enfant est en position accroupie, à plat ventre ou dans une autre position, sa plante des pieds est dans l’impossibilité de pénétrer la partie interne de la tondeuse automatique. Tel que représenté à la
La tondeuse automatique 1 fonctionnant sur des pelouses, elle est susceptible de passer parfois par des passages étroits, si la longueur de la tondeuse est trop longue, d’un côté ce n’est pas beau esthétiquement ; et d’un autre côté lors des processus de déplacement et de virage de la tondeuse automatique 1, l’arrière de la tondeuse automatique 1 peut facilement heurter des objets (tels que les deux bords d’un passage étroit ou les personnes ou objets se trouvant sur la pelouse etc.). Pour ces raisons, la longueur de la tondeuse automatique 1 ne peut être trop longue, en particulier la partie de protection qui s’étire à l’arrière ne doit pas trop dépasser le corps de l’appareil, à défaut elle peut facilement heurter des personnes ou objets qui se trouvent alentours. Afin d’éviter les situations susmentionnées, la distance horizontale X entre la zone de protection principale 41 et le côté le plus externe des roues 20 est de 150 mm. Du point de vue susmentionné, plus la distance horizontale X entre la zone de protection principale 41 et le côté le plus externe des roues 20 est faible mieux c’est, cependant afin d’éviter que les pieds d’un enfant pénètrent la partie inférieure des roues, lorsque plus la distance horizontale X entre la zone de protection principale 41 et le côté le plus externe des roues 20 est faible, plus la distance H entre le point le plus bas de la zone de protection principale 41 et le sol est faible, et plus la distance H entre le point le plus bas de la zone de protection principale 41 et le sol est faible, et plus les performances de passage de la tondeuse automatique 1 sont mauvaises. Afin de parvenir à prendre en compte les deux facteurs susmentionnés, la distance horizontale X entre la zone de protection principale 41 et le côté le plus externe des roues 20 est préférablement de 20-50 mm, de sorte que la partie de protection qui s’étire à l’arrière de la tondeuse automatique 1 n’est pas trop longue, et la distance H entre le point le plus bas de la zone de protection principale 41 et le sol peut satisfaire aux performances de passage de la tondeuse automatique 1.As the automatic mower 1 works on lawns, it is sometimes liable to pass through narrow passages, if the length of the mower is too long, on the one hand it is not aesthetically pleasing; and on the other hand during the moving and turning processes of the automatic mower 1, the rear of the automatic mower 1 can easily hit objects (such as the two edges of a narrow passage or people or objects getting stuck). lying on the lawn etc.). For these reasons, the length of the automatic mower 1 cannot be too long, in particular the protective part which stretches out at the rear must not protrude too far from the body of the appliance, otherwise it can easily hit people. people or objects nearby. In order to avoid the above-mentioned situations, the horizontal distance X between the main protection zone 41 and the outermost side of the wheels 20 is 150 mm. From the aforementioned point of view, the smaller the horizontal distance X between the main protection zone 41 and the outermost side of the wheels 20 the better, however in order to prevent a child's feet from penetrating the lower part. of the wheels, when the smaller the horizontal distance X between the main protection zone 41 and the outermost side of the wheels 20, the smaller the distance H between the lowest point of the main protection zone 41 and the ground , and the smaller the distance H between the lowest point of the main protection zone 41 and the ground, the poorer the passing performance of the automatic mower 1. In order to achieve to take into account the two above-mentioned factors, the horizontal distance X between the main protection zone 41 and the outermost side of the wheels 20 is preferably 20-50 mm, so that the protection part which s' stretches at the rear of the lawn mower 1 is not too long, and the distance H between the lowest point of the main protection area 41 and the ground can meet the passing performance of the lawn mower 1.
La structure concrète de la partie de protection 4 peut être variée, il suffit que la partie de protection 4 comprenne la zone de protection principale 41 aux dimensions susmentionnées. Par exemple, la partie de protection 4 peut être formée directement par prolongement du corps d’enveloppe 10, les éléments de connexion 5, la partie de protection 4 et le corps d’enveloppe 10 peuvent être une structure monobloc. Par exemple, tel que représenté à la
Concrètement, la partie de protection 4 est une structure monobloc pouvant se prolonger horizontalement ou se prolonger verticalement, ou se prolonger de façon pliée ou se prolonger de façon courbe, il peut également s’agir d’une structure composite composée d’une pluralité de structures indépendantes, etc.Concretely, the protection part 4 is a one-piece structure which can be extended horizontally or extended vertically, or extend in a folded manner or extend in a curved manner, it may also be a composite structure composed of a plurality of independent structures, etc.
Tel que représenté à la
Tel que représenté à la
Tel que représenté aux figures 9 à 12 et 14, les plaques d’arrêt 40 peuvent également être des plaques inclinées se prolongeant dans les directions gauche et droite. Tel que représenté à la figure 9, dans un mode de réalisation, les plaques d’arrêt 40 sont des plaques inclinées se prolongeant dans les directions gauche et droite, l’angle α de l’angle inclus entre le plan incliné (surface ou se trouve la surface plantaire des pieds 61 sur la figure 9) présentant un angle α au sol sur le côté distal du centre de ladite tondeuse automatique et la direction inclinée desdites plaques d’arrêt 40 est inférieur à l’angle de sécurité α susmentionné, lorsque la distance entre l’extrémité supérieure 401 des plaques d’arrêt 40 et le sol n’est pas supérieure à la hauteur entre la plante des pieds de l’enfant et le sol, lorsque l’extrémité supérieure 401 des plaques d’arrêt 40 représente l’enfant accroupi ou à plat ventre sur le sol, sa plante des pieds est la partie qui entre le plus tôt en contact, c’est-à-dire également la zone de protection principale 41 empêchant les pieds de l’enfant de pénétrer la partie inférieure des roues 20. En général, lorsque l’enfant est accroupi ou est à plat ventre sur le sol, la hauteur entre la plante des pieds de l’enfant et le sol est de 105 mm environ, c’est pourquoi, lorsque l’angle α de l’angle inclus entre le plan incliné (surface ou se trouve la surface plantaire des pieds 61) présentant un angle α au sol sur le côté distal du centre de ladite tondeuse automatique et la direction inclinée desdites plaques d’arrêt 40 est inférieur à l’angle de sécurité α susmentionné, et lorsque la distance entre l’extrémité supérieure 401 des plaques d’arrêt 40 et le sol n’est pas supérieure à 105 mm, l’extrémité supérieure 401 des plaques d’arrêt 40 constitue la zone de protection principale 41, la distance entre la hauteur H entre le point le plus bas de la zone de protection principale 41 et le côté le plus externe des roues 20 (côté le plus à l’arrière) doit répondre à la formule susmentionnée, c’est-à-dire que lorsque R est supérieur à 105 mm, la hauteur H entre le point le plus bas entre l’extrémité supérieure 401 des plaques d’arrêt 40 et le sol est supérieure à
Tel que représenté aux figures 11 et 14, dans un mode de réalisation, l’angle α de l’angle inclus entre le plan incliné (surface ou se trouve la surface plantaire des pieds 61) présentant un angle α au sol sur le côté distal du centre de ladite tondeuse automatique et la direction inclinée desdites plaques d’arrêt 40 est supérieur à l’angle de sécurité α susmentionné, lorsque l’extrémité inférieure 402 des plaques d’arrêt 40 représente l’enfant accroupi ou à plat ventre sur le sol, sa plante des pieds est la partie qui entre le plus tôt en contact, c’est-à-dire également la zone de protection principale 41 empêchant les pieds de l’enfant de pénétrer la partie inférieure des roues 20, c’est pourquoi, lorsque l’angle α de l’angle inclus entre le plan incliné (surface ou se trouve la surface plantaire des pieds 61) présentant un angle α au sol sur le côté distal du centre de ladite tondeuse automatique et la direction inclinée desdites plaques d’arrêt 40 est supérieur à l’angle de sécurité α susmentionné, et lorsque l’extrémité inférieure 402 des plaques d’arrêt 40 constitue la zone de protection principale 41, la distance entre la hauteur H entre le point le plus bas de la zone de protection principale 41 et le côté le plus externe des roues 20 (côté le plus à l’arrière) doit répondre à la formule susmentionnée, c’est-à-dire que lorsque R est supérieur à 105 mm, la hauteur H entre le point le plus bas entre l’extrémité inférieure 402 des plaques d’arrêt 40 et le sol est supérieure
Tel que représenté à la figure 12, dans un mode de réalisation, lorsque l’angle α de l’angle inclus entre le plan incliné (surface ou se trouve la surface plantaire des pieds 61) présentant un angle α au sol sur le côté distal du centre de ladite tondeuse automatique et la direction inclinée des plaques d’arrêt 40 est de zéro, c’est-à-dire également lorsque la direction de l’inclinaison des plaques d’arrêt 40 est parallèle au plan incliné (plan ou se trouve la surface plantaire des pieds 61) présentant un angle α au sol (côté distal du centre de ladite tondeuse automatique), lorsque l’enfant est accroupi ou allongé sur le sol, la surface sur laquelle se trouvent la plante de ses pieds est parallèle au côté des plaques d’arrêt 40 distal du centre de ladite tondeuse automatique 1 (dans le présent mode de réalisation, ledit côté est l’arrière des plaques d’arrêt 40), c’est pourquoi, lorsque le côté des plaques d’arrêt 40 distal du centre de ladite tondeuse automatique 1 représente l’enfant accroupi ou à plat ventre sur le sol, sa plante des pieds est la partie qui entre le plus tôt en contact, c’est-à-dire également la zone de protection principale 41 empêchant les pieds de l’enfant de pénétrer la partie inférieure des roues 20. C’est pourquoi, lorsque l’angle α de l’angle inclus entre le plan incliné (surface ou se trouve la surface plantaire des pieds 61) présentant un angle α au sol sur le côté distal du centre de ladite tondeuse automatique et la direction inclinée des plaques d’arrêt 40 est de zéro, le côté des plaques d’arrêt 40 distal du centre de ladite tondeuse automatique 1 constitue la zone de protection principale 41, dans certains modes de réalisation, toutes les zones des plaques d’arrêt 40 distal du centre de ladite tondeuse automatique 1 répondent à la formule susmentionnée, de sorte que la zone toute entière peut jouer le rôle de blocage des pieds de l’enfant. Cependant, la surface de la plante des pieds de l’enfant n’est pas une surface très plate, ou encore, du fait que le côté des plaques d’arrêt 40 distal du centre de ladite tondeuse automatique 1 n’est pas une surface très plane, à ce moment, il suffit que la surface de la zone de protection principale 41 dispose d’une hauteur H au sol d’une petite zone dont la distance au côté le plus externe (côté le plus arrière) des roues 20 réponde à la formule susmentionnée, pour pouvoir empêcher la pénétration des pieds de l’enfant. C’est-à-dire également que, lorsque R est supérieur à 105 mm, le côté des plaques d’arrêt 40 distal du centre de ladite tondeuse automatique 1 est doté d’au moins d’une hauteur H au sol d’une petite zone supérieure à
Dans d’autres modes de réalisation, ainsi que représenté à la
Dans certains autres modes de réalisation, les plaques d’arrêt 40 peuvent être des plaques verticales, des plaques horizontales ou des plaques inclinées se prolongeant dans une direction inclinée et dotées d’une composante de direction gauche et droite. Les éléments de connexion 5 peuvent également être des plaques verticales, des plaques horizontales ou de plaques inclinées se prolongeant dans une direction inclinée et dotées d’une composante de direction avant et arrière. Bien entendu, dans certains autres modes de réalisation, la partie de protection 4 peut également ne pas être une structure en forme de plaque, il peut s’agir de structures à formes différentes telles par exemple des colonnes ou des tiges.In some other embodiments, the stopper plates 40 may be vertical plates, horizontal plates, or inclined plates extending in an inclined direction and having a left and right direction component. The connecting elements 5 can also be vertical plates, horizontal plates or inclined plates extending in an inclined direction and having a forward and backward direction component. Of course, in certain other embodiments, the protective part 4 may also not be a plate-shaped structure, it may be structures of different shapes such for example columns or rods.
Dans les modes de réalisation susmentionnés, il s’agit uniquement d’exemples où les éléments de connexion 5 et la partie de protection 4 disposent d’une limite claire, ceci ne signifie pas que les éléments de connexion 5 et la partie de protection 4 sont nécessairement des entités clairement délimitées. Les éléments de connexion 5 et la partie de protection 4 peuvent également être une structure monobloc, ou les éléments de connexion 5 peuvent constituer une extrémité sur la partie de protection 4 reliant le corps d’enveloppe 10 et/ou une extrémité corps d’enveloppe 10 reliant la partie de protection 4.In the aforementioned embodiments, these are only examples where the connection elements 5 and the protection part 4 have a clear limit, this does not mean that the connection elements 5 and the protection part 4 are necessarily clearly delimited entities. The connection elements 5 and the protection part 4 can also be a one-piece structure, or the connection elements 5 can constitute one end on the protection part 4 connecting the casing body 10 and / or an end casing body. 10 connecting the protection part 4.
Dans les modes de réalisation susmentionnés, la zone de protection principale 41 comprend en outre une partie relativement saillante, afin d’accroître la force de friction, d’empêcher les objets étrangers (comme par exemple les pieds d’un enfant) appuyant contre la zone de protection principale, en raison d’une force de friction insuffisante, de continuer à glisser vers l’avant et de pénétrer dans la tondeuse automatique 1. Par exemple, tel que représenté à la
Dans le présent mode de réalisation, du fait de la force motrice fournie par la roue motrice, et des dents antidérapantes qui s’y trouvent, lorsque la roue motrice et un objet externe tel que les pieds d’un enfant entrent en contact, la force de friction entre la roue motrice et l’objet externe est très importante, la roue motrice est très susceptible de poursuivre son déplacement sur la surface de l’objet externe, c’est pourquoi, une partie de protection 4 est au moins agencée au côté externe du côté où se trouve la roue motrice. Par exemple, dans le présent mode de réalisation, les roues arrière 22 sont des roues motrices, ce qui facilite l’agencement de la partie de protection 4 au côté arrière des roues arrière 22. Dans d’autres modes de réalisation, la partie de protection 4 peut être agencée au côté externe du côté où se trouvent les roues motrices, par exemple la partie de protection 4 est agencée au côté arrière des roues arrière 22, en outre une partie de protection 4 peut également être agencée au côté avant des roues avant 21 ; ou encore, dans certains autres modes de réalisation, la partie de protection est uniquement agencée au côté externe du côté où se trouvent les roues motrices, par exemple, la partie de protection 4 est agencée uniquement au côté avant des roues avant 21, tandis qu’aucune partie de protection est agencée au côté arrière des roues arrière 22. Dans le présent mode de réalisation, seul l’exemple des roues motrices arrières est donné, dans d’autres modes de réalisation, la tondeuse automatique peut être de type à roues motrices avant (les roues avant étant les roues motrices), ou encore à roues entièrement motrices (toutes les roues sont des roues motrices).In the present embodiment, due to the driving force provided by the driving wheel, and the non-slip teeth therein, when the driving wheel and an external object such as the feet of a child come into contact, the friction force between the driving wheel and the external object is very large, the driving wheel is very likely to continue its movement on the surface of the external object, therefore, a protective part 4 is at least arranged at the outer side of the side where the drive wheel is located. For example, in the present embodiment, the rear wheels 22 are drive wheels, which facilitates the arrangement of the guard part 4 at the rear side of the rear wheels 22. In other embodiments, the part of the guard. guard 4 can be arranged at the outer side of the side where the driving wheels are located, for example the guard part 4 is arranged at the rear side of the rear wheels 22, furthermore a guard part 4 can also be arranged at the front side of the wheels before 21; or again, in some other embodiments, the protection part is only arranged on the outer side of the side where the driving wheels are located, for example, the protection part 4 is arranged only on the front side of the front wheels 21, while 'no protective part is arranged at the rear side of the rear wheels 22. In the present embodiment, only the example of the rear driving wheels is given, in other embodiments, the automatic mower may be of the wheel type. front drive wheels (the front wheels being the drive wheels), or even fully drive wheels (all the wheels are drive wheels).
Dans un mode de réalisation, la tondeuse automatique 1 comprend en outre un module de détection servant à détecter le choc éventuel de ladite zone de protection principale avec lesdits objets externes, lorsque le module de détection détecte le choc de la zone de protection principale avec un objet externe, le module de commande commande l’arrêt du mouvement de la tondeuse automatique 1 dans la direction où elle se déplace, par exemple, en marche arrière, la marche arrière est stoppée, en marche avant, la marche avant est stoppée, en virage, le virage est stoppé, de plus, elle peut en outre se déplacer dans une autre direction afin d’éviter d’écraser plus encore l’objet externe. En général, ledit module de détection est agencé dans la zone de protection principale, afin de détecter le choc au plus tôt, bien entendu, dans d’autres modes de réalisation, le module de détection peut être agencé sur une position de la partie de protection en dehors de la zone de protection principale, il peut être également agencé sur une autre partie de la tondeuse automatique 1, il suffit qu’il puisse détecter le choc éventuel de la zone de protection principale. Ledit module de détection peut servir de capteur de pression afin de détecter la pression ou comme micro-interrupteur, par exemple, dans le cas du capteur de pression, le capteur de pression peut être agencé dans la zone de protection principale ou à proximité, lorsque le capteur de pression détecte une pression, cela signifie que la zone de protection principale a heurté un objet externe, le module de commande commande l’arrêt du mouvement de la tondeuse automatique dans la direction où elle se déplace.In one embodiment, the automatic mower 1 further comprises a detection module for detecting the possible impact of said main protection zone with said external objects, when the detection module detects the impact of the main protection zone with a external object, the control module controls the stopping of the movement of the automatic mower 1 in the direction in which it is moving, for example, in reverse gear, reverse gear is stopped, in forward gear, forward gear is stopped, in turn, the turn is stopped, moreover, it can furthermore move in another direction in order to avoid further crushing the external object. In general, said detection module is arranged in the main protection zone, in order to detect the shock as soon as possible, of course, in other embodiments, the detection module can be arranged in a position of the part of protection outside the main protection zone, it can also be arranged on another part of the automatic mower 1, it suffices for it to be able to detect any impact from the main protection zone. Said detection module can serve as a pressure sensor in order to detect the pressure or as a microswitch, for example, in the case of the pressure sensor, the pressure sensor can be arranged in the main protection zone or nearby, when the pressure sensor detects pressure, it means that the main protection zone has hit an external object, the control module controls the stopping of the movement of the robotic lawn mower in the direction in which it is moving.
Toutes les caractéristiques techniques mentionnées dans les modes de réalisation qui précèdent peuvent être combinées au choix, afin de simplifier la description, toutes les combinaisons possibles pour chaque caractéristique technique mentionnée dans les modes de réalisation qui précèdent ne sont pas décrits, cependant, pour autant qu’il n’existe pas de contradiction dans les combinaisons de ces caractéristiques techniques, les combinaisons sont réputées couvertes par l’étendue mentionnée dans la description.All the technical characteristics mentioned in the preceding embodiments can be combined as desired, in order to simplify the description, all the possible combinations for each technical characteristic mentioned in the preceding embodiments are not described, however, insofar as 'there is no contradiction in the combinations of these technical characteristics, the combinations are deemed to be covered by the scope mentioned in the description.
Les modes de réalisation susmentionnés expriment uniquement quelques modes de réalisation du présent modèle d’utilité, sa description est relativement concrète et précise, cependant elle ne peut être considérée comme constituant une limite à l’étendue des revendications du présent modèle d’utilité. Il faut savoir que pour l’homme du métier, à la condition de ne pas s’écarter du concept du présent modèle d’utilité, une pluralité de déformations et améliorations peut être apportée, celles-ci étant toutes couvertes par l’étendue de protection du présent modèle d’utilité. C’est pourquoi, dans l’étendue de protection du présent brevet de modèle d’utilité, les revendications jointes prévalent.The aforementioned embodiments express only a few embodiments of this utility model, its description is relatively concrete and precise, however it cannot be considered as constituting a limit on the scope of the claims of this utility model. It should be noted that for those skilled in the art, provided they do not depart from the concept of the present utility model, a plurality of deformations and improvements can be made, these all being covered by the scope of protection of this utility model. Therefore, within the scope of protection of this utility model patent, the appended claims prevail.
Claims (28)
un corps d’enveloppe;
un module de déplacement, agencé à la partie inférieure dudit corps d’enveloppe, et destiné à entraîner le déplacement de ladite tondeuse automatique;
un mécanisme de tonte, agencé dans ledit corps d’enveloppe et exécutant la tâche de tonte, ledit mécanisme de tonte comprenant un élément de tonte destiné à la tonte;
un module de commande, destiné à commander de façon autonome le déplacement de ladite tondeuse automatique entraîné par ledit module de déplacement et à commander de façon autonome l’exécution de la tâche de tonte par ledit mécanisme de tonte; caractérisé en ce que:
ladite tondeuse automatique comprend en outre une partie de protection située au côté externe d’un côté dudit module de déplacement distal du centre de ladite tondeuse automatique dans la direction avant et arrière de ladite tondeuse automatique, et des éléments de connexion connectant ladite partie de protection et ledit corps d’enveloppe, ladite partie de protection comprend une zone de protection principale destinée à bloquer les objets externes et située sur son côté distal du centre de ladite tondeuse automatique.Automatic mower, comprising:
an envelope body;
a displacement module, arranged at the lower part of said envelope body, and intended to drive the displacement of said automatic mower;
a mowing mechanism, arranged in said shroud body and performing the task of mowing, said mowing mechanism comprising a mowing element for mowing;
a control module, intended to autonomously control the movement of said automatic mower driven by said movement module and to autonomously control the execution of the mowing task by said mowing mechanism; characterized in that:
said automatic mower further comprises a protection part located at the outer side of one side of said module for distal displacement of the center of said automatic mower in the forward and backward direction of said automatic mower, and connection elements connecting said protection part and said casing body, said protection portion comprises a main protection area for blocking external objects and located on its side distal from the center of said automatic mower.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20220905 |
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| RN | Application for restoration |
Effective date: 20221108 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
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| FC | Decision of inpi director general to approve request for restoration |
Effective date: 20230118 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |