FR3106094A1

FR3106094A1 - Siege de vehicule avec systeme de surveillance

Info

Publication number: FR3106094A1
Application number: FR2000381A
Authority: FR
Inventors: Mamadou Saliou BALDE; Samuel Baudu; Laurent Chabert; Stéphane Le Roux
Original assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Current assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2021-07-16
Anticipated expiration: 2040-01-15
Also published as: US20210213853A1; FR3106094B1; CN113119809A

Abstract

Siège (1) comportant : - un dossier (10) ; - une assise (20) reliée audit dossier ; et - au moins une zone de mesure (1a, 1b, 1c, 1d) définie sur ledit dossier et/ou sur ladite assise, ladite au moins une zone de mesure comprenant au moins un capteur capacitif interdigité (20a) apte à mesurer une distance ou un déplacement d’un utilisateur occupant ledit siège. Figure de l’abrégé : Figure 3

Description

SIEGE DE VEHICULE AVEC SYSTEME DE SURVEILLANCE

La présente demande concerne le domaine de la surveillance d’un utilisateur occupant un siège. En particulier, la présente demande concerne un siège de véhicule et un système de mesure prévu à cet effet.

Il existe une demande croissante de dispositifs de détection, de classification et de suivi des mouvements d’un utilisateur occupant un siège de véhicule, et notamment, d’un occupant du siège de véhicule automobile, qu’il s’agisse d’un conducteur ou d’un passager.

En particulier, la croissance de cette demande est importante dans le cadre de la conception de systèmes de détection d’occupants de sièges destinés à être produits pour le grand public et basés sur l’emploi de capteurs intégrés dans ces sièges, pour permettre une surveillance de conducteurs et de passagers de véhicules.

Ceci est vrai en particulier pour la surveillance d’utilisateurs de véhicules autonomes, celle-ci nécessitant un niveau d’automatisation conditionnelle pour lequel la conduite du véhicule est déléguée dans des situations prédéfinies.

Dans ces différents contextes, il est connu des systèmes de surveillance d’utilisateurs occupant des sièges de véhicule. Ces systèmes mettent en œuvre des capteurs agencés pour mesurer des attributs physiques et physiologiques de personnes présentes dans le véhicule. Par exemple, le niveau de fatigue d’un conducteur d’une voiture peut être surveillé à l’aide d’une caméra, la position d’un passager peut être contrôlée à l’aide d’un capteur de mouvement situé au-dessus du siège, etc.

Cependant, les mesures obtenues par de tels dispositifs sont obtenues avec un temps de réponse généralement élevé, de l’ordre de plusieurs secondes, ce qui est inapproprié pour fournir des données de manière suffisamment rapide dans certaines situations, notamment en cas d’accident.

Par exemple, il existe un besoin de pouvoir adapter les propriétés d’un dispositif d’airbag destiné à protéger un utilisateur occupant un siège de véhicule en cas d’accident. Ainsi, le fonctionnement des dispositifs connus pourrait être amélioré en ajustant les propriétés d’un airbag et/ou d’un prétensionneur de ceinture de sécurité d’un siège de véhicule à partir d’une connaissance, en temps réel, de paramètres tels que la position exacte de l’utilisateur dans le siège, le type d’utilisateur, sa taille, son poids, etc.

En outre, les mesures obtenues par de tels dispositifs sont généralement imprécises et ne permettent pas de connaître la manière dont un utilisateur et les membres de cet utilisateur sont positionnés par rapport aux différents éléments que comprend un siège.

Par exemple, il existe un besoin de pouvoir avertir un utilisateur d’un siège de véhicule que sa posture n’est pas adaptée pour une occupation à long terme de ce siège, et qu’il lui serait bénéfique d’adapter la position relative du dossier par rapport à l’assise ou aux accoudoirs, afin d’éviter des douleurs au niveau du dos, notamment.

De plus, les mesures obtenues par de tels dispositifs manquent souvent de robustesse car ceux-ci tolèrent difficilement les perturbations importantes ou les perturbations de faible intensité qui pourraient les affecter.

Par exemple, il existe un besoin de pouvoir détecter un signal résultant de faibles mouvements tels qu’un gigotage d’un utilisateur occupant le siège dû à ses propres mouvements, et non pas influencé par les vibrations propres au véhicule dans lequel il est installé, les vibrations du véhicule générant du bruit par rapport au signal correspondant à des mesures effectuées en conditions normales.

Résumé

Afin de répondre aux inconvénients précités ainsi qu’à ce ou à ces besoins, la présente description concerne en premier lieu un siège comportant:
- un dossier ;
- une assise reliée audit dossier; et
- au moins une zone de mesure définie sur ledit dossier et/ou sur ladite assise, ladite au moins une zone de mesure comprenant au moins un capteur capacitif interdigité apte à mesurer une distance ou un déplacement d’un utilisateur occupant ledit siège.

Ceci permet de fournir un dispositif apte à effectuer des mesures anthropométriques d’un utilisateur occupant le siège, qui ont l’avantage d’être plus ergonomiques que les mesures traditionnelles.

Dans les présentes, des mesures anthropométriques sont des mesures de particularités dimensionnelles d'un individu, parmi lesquelles sa taille, la hauteur de son buste, les longueurs de ses membres tels que ses bras et ses jambes, sa masse ou la masse desdits membres ou encore les centres de gravités correspondants. Il est ainsi possible de définir une ou plusieurs classifications d’utilisateurs, par exemple en fonction de leur sexe masculin ou féminin, ou encore en fonction de leur poids pour distinguer un enfant d’un adulte suivant que la masse de l’utilisateur est supérieure à 25 kilogrammes ou inférieure à 70 kilogrammes, par exemple.

Dans les présentes, un capteur capacitif interdigité est un capteur comprenant au moins une électrode permettant de détecter une variation de distance, cette distance étant éventuellement très petite, à partir de l’effet capacitif. En vertu de cet effet capacitif, une détermination de ladite distance est obtenue en mesurant la capacité électrique du condensateur, cette capacité étant inversement proportionnelle à la distance à mesurer et proportionnelle au produit de la surface de l'électrode du capteur et de la permittivité du diélectrique existant entre le capteur et la pièce à mesurer. Par conséquent, il existe une relation directe entre la valeur d’une capacité électrique mesurée et la valeur d’une distance ou d’un déplacement correspondant.

Dans les présentes, une zone de mesure est une surface du dossier et/ou de l’assise, ou plus généralement du siège, à l’intérieur de laquelle d’au moins un capteur capacitif interdigité présente une sensibilité suffisante pour détecter une variation de ladite distance ou dudit déplacement.

Dans les présentes, un capteur interdigité, et en particulier un capteur capacitif interdigité, est un capteur formé d’au moins une plaque ou d’au moins une électrode métallique disposée en forme de peigne, et de préférence, présentant deux faces opposées l’une à l’autre.

Avantageusement, un capteur capacitif interdigité permet de fournir un capteur dont le volume est réduit mais dont la surface utile est maximisée, ce qui augmente la capacité et la sensibilité du capteur tout en limitant son épaisseur.

Avantageusement, un capteur capacitif interdigité permet aussi d’effectuer des mesures sur de courts intervalles de temps, de l’ordre de la microseconde. Ceci permet de fournir un système rapide, précis, avec une plausibilité élevée.

Selon un exemple spécifique, l’au moins une zone de mesure comprend en outre au moins une électrode résistive apte à mesurer une pression de contact d’un utilisateur occupant ledit siège.

Ceci permet de fournir un dispositif mono-technologie multi-physique pour surveiller le poids et/ou la force de contact exercée par un utilisateur sur une surface du siège, en particulier de l’assise et/ou du dossier du siège.

En outre, la combinaison d’au moins un capteur capacitif interdigité avec au moins une électrode résistive permet d’atteindre une sensibilité optimale pour la détection d’un utilisateur et/ou la classification d’un type d’utilisateur occupant le siège. Cette combinaison permet en outre d’augmenter la plausibilité et la fiabilité des données de manière largement supérieure au regard de leur redondance éventuelle.

En toute généralité, l'utilisation de deux tels types différents de capteurs permet aussi de renforcer les capacités de diagnostic embarqué d’un véhicule, dites capacités OBD (« On-Board Diagnostics », en anglais) et la plausibilité des mesures en utilisant leur complémentarité ainsi que leur redondance.

Dans les présentes, une électrode résistive est tout type de capteur résistif apte à mesurer une pression dans ladite au moins une zone de mesure de l’assise et/ou du dossier du siège, par exemple à partir d’une variation de la résistivité de cet élément.

Dans les présentes, un «g/cm²» désigne l’unité de mesure d’une pression exprimée en gramme par centimètre carré, et tel que 1 g/cm² est égal à 98.0665 Pa dans le système international d’unités, où «1 Pa» désigne 1 Pascal.

Dans les présentes, la pression maximale généralement appliquée par un utilisateur sur une assise de siège est de l’ordre de 90 g/cm²et la pression maximale généralement appliquée sur un dossier de siège est de 70 g/cm².

Selon un exemple spécifique, le siège comporte en outre au moins une nappe de mesure formant l’au moins une zone de mesure et connectant électriquement l’au moins un capteur capacitif interdigité à l’au moins une électrode résistive.

La nappe de mesure permet ainsi de relier une pluralité de capteurs capacitifs interdigités et d’électrodes résistives.

Selon un exemple spécifique, tous les capteurs capacitifs interdigités et les électrodes résistives que forme une nappe de mesure sont connectés électriquement entre eux.

Ceci permet de simplifier la fabrication de sièges comprenant les zones de mesure, par exemple lorsque la nappe est fabriquée sur un substrat.

Selon un exemple spécifique, au moins une distance séparant l’au moins un capteur capacitif interdigité et l’au moins une électrode résistive est inférieure à 50 millimètres et supérieure à 10 millimètres, de préférence égale à 20 millimètres.

Dans les présentes, une précision de plus ou moins 2.5 millimètres est considérée pour déterminer une distance séparant deux éléments.

Un positionnement d’un capteur capacitif interdigité et d’une électrode résistive à une telle proximité l’un de l’autre augmente avantageusement la précision et la fiabilité des mesures obtenues par leur combinaison. La combinaison de ces mesures est optimale lorsque la distance séparant chaque paire d’un capteur capacitif interdigité et d’une électrode résistive est de 20 millimètres à 2,5 millimètres près.

Selon un exemple spécifique, un nombre total de capteurs capacitifs interdigités que comprend le siège est strictement supérieur à un et strictement inférieur à six, de préférence égal à quatre, et dans lequel un nombre total d’électrodes résistives que comprend le siège est strictement supérieur à un et strictement inférieur à six, de préférence égal à quatre.

Selon un exemple spécifique, le siège comprend quatre zones de mesure, la première et la deuxième desdites zones de mesure étant formées sur le dossier et de part et d’autre d’un plan central horizontal du dossier, la troisième et la quatrième des zones de mesure étant formées sur l’assise et de part et d’autre d’un plan central transverse de l’assise.

Selon un exemple spécifique:
- la première zone de mesure comprend un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive situés d’un même côté d’un plan central vertical du dossier;
- la deuxième zone de mesure comprend un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive situés sensiblement le long du plan central vertical;
- la troisième zone de mesure comprend un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive situés sensiblement le long d’un plan central longitudinal de l’assise; et
- la quatrième zone de mesure comprend un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive situés d’un même côté du plan central longitudinal.

Ceci permet de fournir un système de mesure qui est un système de détection d’un occupant du siège, dit système ODS (ou «Occupant Detection System», en anglais), et présentant une fiabilité élevée.

Dans les présentes, un élément, ici un capteur capacitif interdigité ou une électrode résistive, est situés sensiblement le long d’un plan donné signifie que cet élément localisé partiellement dans ce plan donné ou en est distant d’une distance inférieure ou égale à 5 centimètres.

De préférence, dans cet exemple spécifique, le plan central vertical du dossier et le plan central longitudinal de l’assise sont identiques et définissent un seul et même plan, dit plan de symétrie du siège, ce qui est généralement le cas lorsque le dossier et l’assise du siège sont alignés.

Toujours selon cet exemple spécifique, et lorsque le plan central vertical du dossier et le plan central longitudinal de l’assise sont identiques et définissent ledit plan de symétrie du siège, le capteur capacitif interdigité que comprend la première zone de mesure et le capteur capacitif interdigité que comprend la quatrième zone de mesure sont chacun situés d’un côté opposé du plan de symétrie du siège; en outre, l’électrode résistive que comprend la première zone de mesure et l’électrode résistive que comprend la quatrième zone de mesure sont chacune situées d’un côté opposé du plan de symétrie du siège.

Avantageusement, les exemples de siège pour lesquels au moins deux capteurs capacitifs interdigités et/ou au moins deux électrodes résistives sont situées dans une même zone de mesure, voire dans des zones de mesures distinctes, permet d’effectuer des mesures différentielles.

Ceci permet d’augmenter la robustesse en filtrant ou en supprimer des mesures spécifiques: on peut par exemple utiliser une sélection particulière d’au moins deux capteurs capacitifs interdigités et/ou d’électrodes résistives pour mettre en évidence des mesures dues à des mouvements ou des vibrations faibles et donc plus difficiles à mesurer, ou au contraire, de les supprimer et ainsi d’améliorer le rapport signal sur bruit.

Par exemple, la réalisation de mesures différentielles au moyen d’une pluralité de capteurs capacitifs interdigités et/ou d’électrodes résistives permet de détecter un gigotage d’un utilisateur occupant le siège, ou que celui-ci se tourne pour regarder derrière lui, etc.

Selon un exemple spécifique:
- la première zone de mesure comprend, de chaque côté d’un plan central vertical du dossier, un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive;
- la deuxième zone de mesure comprend un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive situés sensiblement le long du plan central vertical;
- la troisième zone de mesure comprend un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive situés sensiblement le long d’un plan central longitudinal de l’assise; et
- la quatrième zone de mesure comprend, de chaque côté du plan central longitudinal, un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive.

Ceci permet de fournir un système de mesure qui est un système de classification d’un occupant, dit système OCS (ou «Occupant Classification System», en anglais). Un tel système OCS permet de déterminer le type d’utilisateur occupant le siège, par exemple un adulte, un enfant, un utilisateur de sexe masculin, un utilisateur de sexe féminin, etc.

Selon un exemple spécifique:
- la première zone de mesure comprend un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive situés sensiblement le long d’un plan central vertical du dossier ;
- la deuxième zone de mesure comprend, de chaque côté du plan central vertical, un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive;
- la troisième zone de mesure comprend un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive situés sensiblement le long d’un plan central longitudinal de l’assise; et
- la quatrième zone de mesure comprend, de chaque côté du plan central longitudinal, un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive.

Ceci permet de fournir un système de mesure qui est un système de surveillance d’inconfort lombaire, dit système LF (ou «Lumbar Fit», en anglais). Un tel système LF permet de détecter d’éventuelles douleurs dorsales ressenties par un utilisateur occupant le siège, en particulier au niveau des lombaires, par exemple en raison d’un mauvais positionnement de l’utilisateur dans le siège ou d’un mauvais réglage du dossier et/ou de l’assise du siège.

Il est ainsi possible de fournir à l’utilisateur un signal ou une information lui permettant de réagir, par exemple pour éviter des pincements au niveau de ses vertèbres et, à plus long terme, des maux de dos.

Selon un exemple spécifique:
- la première zone de mesure comprend un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive situés sensiblement le long d’un plan central vertical du dossier ;
- la deuxième zone de mesure comprend un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive situés sensiblement le long du plan central vertical ;
- la troisième zone de mesure comprend, de chaque côté d’un plan central longitudinal de l’assise, un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive; et
- la quatrième zone de mesure comprend, de chaque côté du plan central longitudinal, un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive.

Ceci permet de fournir un système de mesure qui est un système de surveillance d’inconfort pelvien, dit système PD (ou «PelvisDrift », en anglais). Un tel système PD permet de détecter d’éventuelles douleurs pelviennes ressenties par un utilisateur occupant le siège, en particulier au niveau de la région du pelvis, du bassin, incluant le bas-ventre et la zone génitale, par exemple en raison d’un mauvais positionnement de l’utilisateur dans le siège ou d’un mauvais réglage du dossier et/ou de l’assise du siège.

Il est ainsi possible de fournir à l’utilisateur un signal ou une information lui permettant de réagir, par exemple pour éviter des pincements au niveau de ses jambes ou de ses hanches.

Selon un exemple spécifique:
- la première zone de mesure comprend, de chaque côté d’un plan central vertical du dossier, un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive;
- la deuxième zone de mesure comprend, de chaque côté du plan central vertical, un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive, la deuxième zone de mesure comprenant en outre un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive le long du plan central vertical;
- la troisième zone de mesure comprend, de chaque côté d’un plan central longitudinal de l’assise, un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive, la troisième zone de mesure comprenant en outre un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive le long du plan central longitudinal; et
- la quatrième zone de mesure comprend, de chaque côté du plan central longitudinal, un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive.

Ceci permet de fournir un système de mesure qui combine plusieurs types de systèmes de mesure, en l’occurrence un système de classification OCS, un système de surveillance d’inconfort lombaire LF et un système de surveillance d’inconfort pelvien PD. Donc, ceci permet à la fois de déterminer une classification d’un utilisateur occupant le siège tout en surveillant d’éventuelles douleurs lombaires et d’éventuelles douleurs pelviennes chez cet utilisateur.

Avantageusement, le positionnement des capteurs capacitifs interdigités et des électrodes résistives dans les systèmes de mesure mentionnés ci-dessus permettent de fournir un dispositif anthropométrique, c’est-à-dire capable de détecter et d’identifier la majorité des physiologies et des positions permises par un utilisateur de siège.

Selon un exemple spécifique, au moins un capteur capacitif interdigité est adapté pour mesurer une capacité électrique supérieure à 300 picofarads et inférieure à 3500 picofarads, de préférence inférieure à 2500 picofarads si l’au moins un capteur capacitif interdigité est situé dans la deuxième zone de mesure ou dans la quatrième zone de mesure; et au moins une électrode résistive est adaptée pour mesurer une pression inférieure à 300 g/cm², de préférence inférieure à 30 g/cm² si l’électrode résistive est située dans la première zone de mesure, de préférence supérieure à 30 g/cm² et inférieure à 100 g/cm² si l’électrode résistive est située dans la deuxième zone de mesure, de préférence supérieure à 65 g/cm² si l’électrode résistive est située dans la troisième zone de mesure, de préférence supérieure à 10 g/cm² et inférieure à 50 g/cm² si l’électrode résistive est située dans la quatrième zone de mesure.

Dans les présentes, un «pF» désigne l’unité de mesure d’une capacité électrique exprimée en picofarad.

Ceci permet de fournir des mesures de capacité électrique et des mesures de pressions avec une sensibilité tenant compte de la physiologie humaine, et en particulier, une sensibilité optimale pour mettre en œuvre une détection d’un utilisateur humain dans le siège, d’une détermination d’un type d’utilisateur occupant le siège, pour une surveillance de douleurs lombaires et/ou de douleurs pelviennes de l’un utilisateur humain dans le siège.

La présente demande concerne en deuxième lieu un contrôleur agencé pour être connecté à l’au moins une zone de mesure d’un siège selon l’un quelconque des exemples spécifiques précédents, ledit contrôleur étant configuré pour déterminer un type d’utilisateur occupant le siège, pour détecter ledit utilisateur, pour surveiller des douleurs lombaires de l’utilisateur et/ou pour surveiller des douleurs pelviennes de l’utilisateur.

Selon un exemple spécifique, le contrôleur comprend de moyens informatiques, par exemple du matériel comportant un processeur, un micro-processeur ou une carte capteurs, ledit matériel étant agencé pour mettre en œuvre un programme informatique tel qu’un logiciel ou un algorithme.

Dans les présentes, ledit logiciel ou l’algorithme utilise une méthode intelligente de fusion de données, à partir des mesures effectuées par au moins un capteur capacitif interdigité et au moins une électrode résistive, de préférence situés à proximité l’un de l’autre.

Un tel traitement de ces données permet, à partir de ces mesures, d'évaluer et de fournir une détection précise d’un utilisateur occupant le siège et de classifier le type d’utilisateur.

En particulier, ce logiciel ou cet algorithme comporte des instructions pour mettre en œuvre une détection d’un occupant dans le siège lorsque le système de mesure comprenant l’au moins une zone de mesure est un système ODS, lorsque lesdites instructions sont exécutées par le matériel du contrôleur.

En outre, ou en variante, ce logiciel ou cet algorithme comporte des instructions pour mettre en œuvre une classification d’un occupant dans le siège lorsque le système de mesure comprenant l’au moins une zone de mesure est un système OCS, lorsque lesdites instructions sont exécutées par le matériel du contrôleur.

En outre, ou en variante, ce logiciel ou cet algorithme comporte des instructions pour mettre en œuvre une surveillance d’inconfort lombaire d’un occupant dans le siège lorsque le système de mesure comprenant l’au moins une zone de mesure est un système LF, et lorsque lesdites instructions sont exécutées par le matériel du contrôleur.

En outre, ou en variante, ce logiciel ou cet algorithme comporte des instructions pour mettre en œuvre une surveillance d’inconfort pelvien d’un occupant dans le siège lorsque le système de mesure comprenant l’au moins une zone de mesure est un système PD, et lorsque lesdites instructions sont exécutées par le matériel du contrôleur.

Dans un exemple spécifique, ledit contrôleur est une unité de contrôle moteur qui est à l’extérieur du siège.

Dans les présentes, une unité de contrôle moteur, ou ECU («Engine Control Unit», en anglais), est une unité de contrôle configurée pour recevoir des données provenant de capteurs de tout type disposés dans le véhicule, et présentement, de capteurs capacitifs interdigités et d’électrodes résistives que comprend l’au moins une zone de mesure à laquelle le contrôleur est agencé pour être connecté.

Dans les présentes, en outre, une ECU peut adapter ou modifier des paramètres du moteur ou du véhicule en général, par exemple le couple moteur, le régulateur de vitesse, le changement de vitesse automatique, le contrôle des émissions, la distribution de carburant, ou encore le calage de l'allumage du moteur du véhicule. Une ECU peut aussi adapter ou modifier des paramètres des paramètres d’autres dispositifs installés dans le véhicule, par exemple un haut-parleur, un airbag, une caméra, un système de climatisation, etc.

La présente demande concerne en troisième lieu un système de mesure, ledit système de mesure comprenant un siège selon l’un quelconque des exemples spécifiques précédents et un contrôleur selon l’un quelconque des exemples spécifiques précédents.

Avantageusement, les sièges, les contrôleurs et les systèmes de mesures que concerne la présente demande présentent une ergonomie élevée et peuvent être produits avec un coût réduit pour une distribution à grande échelle.

La présente demande concerne en quatrième lieu un procédé de mesure mis en œuvre au moyen d’un siège comportant un dossier, une assise reliée audit dossier, au moins une zone de mesure définie sur ledit dossier et/ou sur ladite assise, ladite au moins une zone de mesure comprenant au moins un capteur capacitif interdigité apte à mesurer une distance ou un déplacement d’un utilisateur occupant ledit siège, l’au moins une zone de mesure du siège étant connectée à un contrôleur configuré pour déterminer un type d’utilisateur occupant le siège ou pour détecter ledit utilisateur, ledit procédé comprenant :
- calibrer ledit au moins un capteur capacitif interdigité en effectuant une mesure lorsque le siège n’est pas occupé ;
- déterminer, avec l’au moins un capteur capacitif interdigité calibré, une pluralité de distances ou de déplacements dudit utilisateur lorsque l’utilisateur occupe le siège ; et
- détecter l’utilisateur ou déterminer le type d’utilisateur en fonction d’une comparaison entre plusieurs des distances ou des déplacements déterminés.

Dans les présentes, et de manière non limitative, la pluralité de distances ou de déplacements peut être déterminée par un même ou par plusieurs mêmes capteurs en différents instants donnés. La pluralité de distances ou de déplacements peut aussi être déterminée par plusieurs capteurs en un même instant. La pluralité de distances ou de déplacements peut aussi être déterminée par plusieurs capteurs en plusieurs instants.

Ceci permet de fournir un moyen quantitatif de détection d’un utilisateur dans un siège ou de détermination d’un type d’utilisateur occupant le siège.

Dans un exemple spécifique, l’au moins une zone de mesure comprend en outre au moins une électrode résistive apte à mesurer une pression de contact d’un utilisateur occupant ledit siège, le procédé comprenant en outre :
- déterminer, avec l’au moins une électrode résistive calibrée, une pluralité de pressions de contact de l’utilisateur ; et
- fusionner plusieurs des pressions de contact déterminées avec plusieurs des distances ou des déplacements déterminés pour former un ensemble de mesures fusionnées,
la détection de l’utilisateur ou la détermination du type de l’utilisateur étant mise en œuvre en fonction d’une comparaison entre plusieurs des mesures fusionnées.

Ceci permet d’améliorer la précision et la fiabilité de la détection de l’utilisateur dans le siège ou la détermination du type d’utilisateur en combinant plusieurs types de mesures.

Dans un autre exemple spécifique, le contrôleur est en outre configuré pour surveiller des douleurs lombaires de l’utilisateur et/ou des douleurs pelviennes de l’utilisateur, le procédé comprenant en outre :
- surveiller des douleurs lombaires et/ou des douleurs pelviennes de l’utilisateur en fonction d’une moyenne et/ou d’un gradient de plusieurs des distances ou des déplacements déterminés.

Dans les présentes, un gradient est équivalent à une pente ou une dérivée de l’évolution temporelle desdites distances ou desdits déplacements déterminés.

Dans les présentes, ladite surveillance des douleurs lombaires et/ou des douleurs pelviennes de l’utilisateur peut aussi se faire en fonction d’une moyenne et/ou d’un gradient de pressions déterminées.

Ceci permet d’améliorer la fiabilité d’une surveillance d’inconfort pelvien et/ou lombaire chez un utilisateur occupant le siège à partir des variations de mesures effectuées.

D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels:

, la figure 1 montre un exemple de capteur capacitif interdigité de type circulaire;

, la figure 2 montre un exemple de capteur capacitif interdigité de type rectangulaire;

, la figure 3 montre un exemple de zones de mesure d’un siège ;

, la figure 4 montre un exemple d’une nappe comprenant des capteurs pour des zones de mesure d’un siège;

, la figure 5a montre un exemple de positionnement de capteurs dans un dossier d’un siègeselon une première variante de réalisation;

, la figure 5b montre un exemple de positionnement de capteurs dans une assise d’un siègeselon la première variante;

, la figure 6a montre un exemple de positionnement de capteurs dans un dossier d’un siègeselon une deuxième variante de réalisation;

, la figure 6b montre un exemple de positionnement de capteurs dans une assise d’un siègeselon la deuxième variante;

, la figure 7a montre un exemple de positionnement de capteurs dans un dossier d’un siègeselon une troisième variante de réalisation;

, la figure 7b montre un exemple de positionnement de capteurs dans une assise d’un siègeselon la troisième variante;

, la figure 8a montre un exemple de positionnement de capteurs dans un dossier d’un siègeselon une quatrième variante de réalisation;

, la figure 8b montre un exemple de positionnement de capteurs dans une assise d’un siègeselon la quatrième variante de réalisation;

, la figure 9a montre un exemple de positionnement de capteurs dans un dossier d’un siègeselon une cinquième variante de réalisation;

, la figure 9b montre un exemple de positionnement de capteurs dans une assise d’un siègeselon la cinquième variante;

, la figure 10, représente un exemple de mesures de capteurs capacitifs interdigités situés dans une assise de siège;

, la figure 11, représente un exemple de mesures de capteurs capacitifs interdigités situés dans deux zones de mesure d’un dossier du siège.

, la figure 12, représente un exemple de mesures de capteurs capacitifs interdigités situés dans deux zones de mesure d’une assise du siège ;

, la figure 13, représente un exemple d’étapes mises en œuvre par un procédé de mesure selon différentes variantes de réalisation; et

, la figure 14, représente un exemple de bloc-diagramme schématique d'un contrôleur.

Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité.

Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.

Il est maintenant fait référence à la figure 1 qui représente un exemple de capteur capacitif interdigité de type circulaire.

Le capteur capacitif 1 représenté est un capteur capacitif circulaire qui est par exemple formé d'une carte de circuit imprimé, et/ou comprend un substrat en céramique ainsi que différentes couches conductrices, en titane, en cuivre, en nickel ou en or.

Un capteur capacitif interdigité peut aussi présenter différents types de géométrie, par exemple spirale, concentrique ou elliptique. De préférence, le capteur capacitif 1 et les exemples de capteurs présentant les géométries précitées possèdent une symétrie de rotation de sorte que la capacitance du capteur soit moins sensible à l’orientation relative comparativement à des capteurs de géométrie non symétrique, par exemple un capteur de géométrie rectangulaire.

Il est maintenant fait référence à la figure 2, qui représente un exemple de capteur capacitif interdigité rectangulaire.

Le capteur capacitif 2 représenté est un capteur capacitif rectangulaire qui est par exemple formé des mêmes éléments que le capteur capacitif interdigité circulaire décrit précédemment.

Avantageusement, un capteur capacitif interdigité rectangulaire présente un volume réduit et permet de mesurer des variations rapides, de l’ordre de la microseconde.

En outre, un capteur capacitif interdigité rectangulaire permet de mesurer une compression relative comprise entre 0 et 0.25, fournissant une sensibilité suffisante pour mesurer des micro-vibrations, et par exemple des micro-vibrations résultant de légers mouvements ou gigotements d’un utilisateur du siège.

Il est maintenant fait référence à la figure 3, qui représente un exemple de plusieurs zones de mesure formées dans un dossier 10 et dans une assise 20 d’un siège 1.

Le siège 1 comprend une assise 20 sur laquelle un utilisateur s’assied et un dossier 10 sur lequel l’utilisateur peut appuyer une partie de son dos. Le dossier 10 est relié à l’assise 20 par un élément de liaison 15, par exemple une liaison articulée selon un axe transversal, qui sépare le dossier 10 de l’assise 20. Cette liaison articulée peut permettre de déplacer le dossier 10 par rapport à l’assise 20 au moyen d’un mouvement de rotation.

Le siège 1 peut aussi comprendre un appuie-tête sur lequel l’utilisateur peut appuyer une partie de sa nuque.

Lorsqu’un utilisateur occupe le siège 1, une partie du corps de l’utilisateur est généralement en contact au moins avec l’assise 20 ou le dossier 10 du siège 1.

Des zones de mesure peuvent être formées partiellement ou totalement sur ou dans le siège 1, sur ou dans l’assise 10 du siège 1 et/ou sur ou dans le dossier 20 du siège 1. Par exemple, les zones de mesures sont formées par une mousse que comprend le siège 1.

En variante, des zones de mesure sont formées partiellement ou totalement par une ou plusieurs nappes placées sur le siège 1. En particulier, une ou plusieurs nappes sont placées d’une part sur l’assise 10 du siège 1 et d’autre part sur le dossier 20 du siège 1.

Dans l’exemple présenté ici, quatre zones de mesure sont formées dans le siège 1, dont deux zones de mesure formées sur le dossier 10 et deux autres zones de mesure formées sur l’assise 20.

Dans cet exemple, une première zone de mesure 1a est formée dans une partie supérieure du dossier 10 et une deuxième zone de mesure 1b est formée dans une partie inférieure du dossier 10. Une troisième zone de mesure 1c est formée dans une première partie de l’assise 20, cette première partie du dossier étant située à proximité de l’élément de liaison 15. Une quatrième zone de mesure 1d est formée dans une deuxième partie de l’assise 20, cette quatrième zone de mesure 1d étant plus éloignée de l’élément de liaison 15 que la troisième zone de mesure 1c.

En utilisation normale, lorsqu’un utilisateur s’assied sur le siège 1, le dos de cet utilisateur s’appuie contre le dossier 10et le fessier et une partie des jambes de l’utilisateur appuient sur l’assise 20.

En particulier, la position de l’utilisateur est telle que les épaules de l’utilisateur sont en contact avec la première zone de mesure 1a, la région lombaire de l’utilisateur est en contact avec la deuxième zone de mesure 1b, le fessier de l’utilisateur est en contact avec la troisième zone de mesure 1c et les ischio-jambiers de l’utilisateur sont en contact avec la quatrième zone de mesure 1d.

Par exemple, la troisième zone de mesure 1c peut comprendre une surface d’une nappe qui inclut un ou plusieurs capteurs capacitifs interdigités et/ou une ou plusieurs électrodes résistives, ainsi disposées sur l’assise 20.

Ceci permet de déterminer, de manière ponctuelle ou continue, une zone de répartition de pression en surface de la troisième zone de mesure 1c. En particulier, cette zone répartition est déterminée lorsqu’un utilisateur est assis sur ladite surface de la nappe que comprend l’assise 20.

Avantageusement, les zones de mesure 1a, 1b, 1c et 1d sont agencées pour se situer à proximité des régions du siège 1 où des variations plus importantes et plus fréquentes de la pression exercées par un utilisateur sont attendues en raison de la présence de cet utilisateur.

Selon un autre exemple, deux zones de mesures sont formées dans le siège 1, dont une zone de mesure formée sur le dossier 10 et une autre zone de mesure formées sur l’assise 20.

Selon encore un autre exemple, une unique zone de mesure est formée dans le siège 1, ladite zone de mesure étant formée soit à la fois sur le dossier 10 et sur l’assise 20, soit sur seulement le dossier 10 ou l’assise 20.

Il est maintenant fait référence à la figure 4 qui illustre un exemple de nappe comprenant des capteurs pour des zones de mesure d’un siège ou des éléments d’un siège selon un exemple de réalisation.

Comme illustré, une nappe 50 peut comprendre une première partie 50a et une deuxième partie 50b reliées entre elles. De préférence, ces deux parties présentent une structure identique, et sont disposées de manière symétrique l’une par rapport à l’autre.

De préférence, la nappe 50 est disposée sur le siège de sorte à couvrir les quatre zones de mesure 1a, 1b, 1c et 1d précédemment décrites. Dans le cas présent, la nappe 50 est disposée de sorte que la première partie 50a couvre le dossier du siège au niveau des zones de mesure 1a et 1b, tandis que la deuxième partie 50b couvre l’assise du siège au niveau des zones de mesure 1c et 1d.

Selon un exemple, la nappe 50 comprend au moins un capteur capacitif interdigité dans chaque zone de mesure du siège. De préférence, la nappe 50 comprend deux capteurs capacitifs interdigités dans chaque zone de mesure du siège. Le ou les capteurs capacitifs interdigités sont configurés pour déterminer un éloignement du corps de l’utilisateur ou un mouvement de celui-ci, par rapport au(x) capteur(s), et plus généralement par rapport au siège.

En outre, la nappe 50 comprend au moins une électrode résistive dans chaque zone de mesure du siège. La ou les électrodes résistives sont configurées pour déterminer une pression de contact du corps de l’utilisateur ou un mouvement de celui-ci, par rapport au(x) électrode(s), et plus généralement par rapport au siège.

De préférence, la nappe 50 comprend deux électrodes résistives dans chaque zone de mesure du siège. De manière non limitative, d’autres variantes de placement de capteurs capacitifs interdigités et d’électrodes résistives peuvent définir la nappe 50. Différentes variantes sont détaillées dans la suite de la description, chacune de ces variantes permettant de mesurer des physiologies différentes d’un utilisateur de siège de véhicule.

En outre, dans une variante, le siège comporte deux nappes de mesure, la première de ces nappes formant deux zones de mesure sur le dossier du siège et la deuxième de ces nappes formant deux zones de mesure sur l’assise du siège, la première et la deuxième nappes pouvant être reliées ou connectées entre elles.

Dans une autre variante, le siège comporte quatre nappes de mesure, éventuellement toutes ou partiellement reliées ou connectées entre elles, chaque nappe formant une zone de mesure, deux des nappes recouvrant le dossier du siège et deux autres des nappes recouvrant l’assise du siège.

Comme illustré sur la figure 4, la première partie 50a de la nappe 50 couvre les zones de mesure 1a et 1b et la deuxième partie 50b de la nappe 50 couvre les zones de mesure 1c et 1d.

Avantageusement, au moins un capteur capacitif interdigité et/ou au moins une électrode résistive fait ou font partie de la nappe, par exemple sur ou dans un substrat dont est formée la nappe. Ceci permet de fournir une monotechnologie, plus facile à fabriquer.

En particulier, chacune des parties 50a et 50b de la nappe de mesure 50 comprend une ou plusieurs pistes métalliques formant la connexion électrique entre le ou les capteurs capacitifs interdigités et la ou les électrodes résistives qu’elle comporte.

Avantageusement, la nappe de mesure 50 ou l’une de ses parties peut être formée au moyen d’une moulure adaptée pour faciliter la détection d’une physiologie d’un utilisateur humain.

La zone de mesure 1a comprend deux électrodes résistives R1a et R1’a et deux capteurs capacitifs interdigités C1a et C1’a. La zone de mesure 1b comprend deux électrodes résistives R1b et R1’b et deux capteurs capacitifs interdigités C1b et C1’b.

De préférence, les électrodes résistives R1a et R1’a et les électrodes résistives R1b et R1’b sont disposées deux à deux symétriquement l’une par rapport à l’autre par rapport à un plan vertical traversant le siège ou le dossier du siège.

En particulier, ce plan vertical est un plan vertical central du siège ou du dossier du siège, c’est-à-dire qu’il passe approximativement par le milieu de ceux-ci, et peut en définir un plan de symétrie.

En outre, les capteurs capacitifs interdigités C1a et C1’a et les capteurs capacitifs interdigités C1b et C1’b sont disposés deux à deux symétriquement l’un par rapport à l’autre par rapport à ce plan vertical central.

La zone de mesure 1c comprend deux capteurs capacitifs interdigités C1c et C1’c et deux électrodes résistives R1c et R1’c. La zone de mesure 1d comprend deux capteurs capacitifs interdigités C1d et C1’d et deux électrodes résistives R1d et R1’d.

De préférence, les électrodes résistives R1c et R1’c et les électrodes résistives R1d et R1’d sont disposées deux à deux symétriquement l’une par rapport à l’autre par rapport à un plan vertical traversant le siège ou l’assise du siège.

En particulier, ce plan vertical est un plan vertical central du siège ou de l’assise du siège, c’est-à-dire qu’il passe approximativement par le milieu de ceux-ci, et peut en définir un plan de symétrie.

De même, les capteurs capacitifs interdigités C1c et C1’c ainsi les capteurs capacitifs interdigités C1d et C1’d sont disposés deux à deux symétriquement l’un par rapport à l’autre par au plan vertical central du siège ou de l’assise du siège.

Selon un exemple, la nappe 50 est reliée électriquement à un contrôleur 100.

Selon différents exemples le contrôleur 100 est un processeur, un micro-processeur, un circuit de traitement informatique, par exemple un système sur puce, ou encore un calculateur.

Le contrôleur 100 comprend du matériel («hardware», en anglais) pour pouvoir effectuer un traitement de données, en particulier des mesures issues des capteurs capacitifs interdigités et des électrodes résistives décrites précédemment, et configuré au moyen d’un ou de plusieurs algorithmes ou logiciels («software», en anglais) permettant de déterminer, à partir de ces mesures, une physiologie d’un utilisateur occupant le siège.

Dans l’exemple illustré, une connexion électrique est mise en œuvre entre la nappe 50 et le contrôleur 100 au moyen de deux connexions distinctes, d’une part une première connexion électrique 100a réalisée entre la première partie 50a de la nappe et le contrôleur 100 et d’autre part une deuxième connexion électrique 100b réalisée entre la deuxième partie 50b de la nappe et le contrôleur 100.

La nappe de mesure 50 peut comporter une ou plusieurs variantes de terminaisons pour mettre en œuvre la connexion électrique 100a et/ou 100b entre les parties de la nappe et le contrôleur 100. Ces variantes peuvent être combinées entre elles en plusieurs positions d’une piste conductrice que forme la nappe de mesure 50.

Une première variante, préférée lorsque la nappe est réalisée sur un PCB (ou «Printed Circuit Board», en anglais), est une terminaison comprenant un seul connecteur de type ZIF (ou «Zero Insertion Force», en anglais), avec par exemple un pas de 1 millimètre. Avantageusement, le PCB est un «PCB Flex», qui est réalisé sur un substrat flexible, et comporte une électronique hybride.

Une deuxième variante, avantageuse lorsque la nappe de mesure 50 est adaptée pour être connectée dans son entièreté au contrôleur 100, est une terminaison comprenant un unique connecteur à sertir, avec par exemple un pas de 1.27 millimètre.

Une troisième variante, avantageuse lorsque la nappe de mesure 50 est localement séparée en deux parties, est une terminaison comprenant deux connecteurs à sertir, avec par exemple un pas de 1.27 millimètre, ce qui fournit un rendement amélioré.

En combinaison, la nappe de mesure 100 peut comprendre, respectivement et dans cet ordre, une terminaison comprenant en une extrémité la première variante, puis la deuxième variante et la troisième variante.

Selon un exemple non représenté, une connexion électrique peut être mise en œuvre entre la première partie 50a et la deuxième partie 50b de la nappe.

Selon un exemple non représenté, la première partie 50a et la deuxième partie 50b peuvent définir des parties distinctes de la nappe qui ne sont pas reliées entre elles. Dans ce cas, la première partie 50a et la deuxième partie 50b peuvent chacune être reliée électriquement au contrôleur 100 au moyen d’une ou de plusieurs connexions électriques.

Il est maintenant fait référence aux figures 5a et 5b, qui représentent une première variante de réalisation de positionnement de capteurs, dans un dossier d’un siège à la figure 5a, et dans une assise dudit siège à la figure 5b.

Selon cette première variante, le siège comprend un premier système de mesure fournissant un système de détection d’un occupant, dit système ODS. Le système ODS comprend, au total, quatre capteurs capacitifs interdigités 21a, 21b, 21c et 21d ainsi que quatre électrodes résistives 11a, 11b, 11c et 11d, de sorte à fournir un système de mesure comprenant quatre zones de mesure dans chacune desquelles sont positionnés un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive.

Sur la figure 5a, le capteur 21a et l’électrode 11a sont positionnés à proximité l’un de l’autre dans la première zone de mesure 1a, ladite première zone de mesure 1a étant située au-dessus d’un plan central horizontal X1 du dossier 10. Plus précisément, le capteur 21a et l’électrode 11a sont positionnés dans la première zone de mesure 1a de sorte à être situés d’un même côté d’un plan central vertical Y1 du dossier 10, le plan central vertical Y1 étant sensiblement perpendiculaire au plan central horizontal X1 et se confondant de préférence avec un plan de symétrie du dossier 10.

Dans les présentes, pour l’ensemble des variantes de réalisation de positionnement de capteurs, un positionnement «à proximité» d’un capteur capacitif interdigité et d’une électrode résistive signifie que la distance qui les sépare est inférieure à 50 millimètres et supérieure à 10 millimètres. Avantageusement, la précision et la fiabilité des mesures obtenues par une combinaison d’un capteur capacitif interdigité et d’une électrode résistive positionnés à proximité l’un de l’autre sont optimales lorsque la distance qui les sépare est de l’ordre de 20 millimètres.

En outre, sur la figure 5a, le capteur 21b et l’électrode 11b sont positionnés à proximité l’un de l’autre dans la deuxième zone de mesure 1b, ladite deuxième zone de mesure 1b étant située en-dessous du plan central horizontal X1. Plus précisément, le capteur 21b et l’électrode 11b sont positionnés dans la deuxième zone de mesure 1b de sorte à être situés le long d’une droite parallèle ou dans un plan parallèle au plan central vertical Y1, ou dans ce plan central vertical Y1, c’est-à-dire approximativement au milieu de la deuxième zone de mesure 1b.

Sur la figure 5b, le capteur 21c et l’électrode 11c sont positionnés à proximité l’un de l’autre dans la troisième zone de mesure 1c, ladite troisième zone de mesure 1c étant située à l’arrière de l’assise 20, c’est-à-dire derrière un plan central transverse X2 de l’assise. Plus précisément, le capteur 21c et l’électrode 11c sont positionnés dans la troisième zone de mesure 1c de sorte à être situés le long d’une droite parallèle ou dans un plan parallèle à un plan central longitudinal Y2 de l’assise 20, ou dans ledit plan central longitudinal Y2, ce plan central longitudinal Y2 étant sensiblement perpendiculaire au plan central transverse X2, passant approximativement par le milieu de la troisième zone de mesure 1c.

En outre, sur la figure 5b, le capteur 21d et l’électrode 11d sont positionnés à proximité l’un de l’autre dans la quatrième zone de mesure 1d, ladite quatrième zone de mesure 1d étant située à l’avant de l’assise 20, c’est-à-dire devant le plan central transverse X2. Plus précisément, le capteur 21d et l’électrode 11d sont positionnés dans la quatrième zone de mesure 1d de sorte à être situés d’un même côté du plan central longitudinal Y2 de l’assise 20.

De préférence, le plan central vertical Y1 et le plan central longitudinal Y2 sont parallèles et définissent respectivement un plan de symétrie du dossier 10 et un plan de symétrie de l’assise 20. De préférence, ces deux plans de symétrie définissent un plan de symétrie commun du siège comprenant le dossier 10 et l’assise 20. De préférence, les capteurs 21a et 11a sont situés d’un côté de ce plan de symétrie commun, tandis que les capteurs 21d et 11d sont situés de l’autre côté de ce plan de symétrie commun.

Avantageusement, le nombre et le positionnement des capteurs capacitifs interdigités et des électrodes résistives pour ce premier système de mesure, dit système ODS, fournit une fiabilité améliorée lorsqu’une détection d’un occupant est mise en œuvre.

Avantageusement, l’ergonomie d’un tel système ODS est améliorée puisqu’un seul capteur capacitif interdigité et une seule électrode résistive sont utiles dans la quatrième zone de mesure pour détecter la présence d’un utilisateur à partir d’une seule de ses jambes ou d’un seul de ses pieds.

Il est maintenant fait référence aux figures 6a et 6b, qui représentent une deuxième variante de réalisation de positionnement de capteurs, dans le dossier à la figure 6a, et dans l’assise à la figure 6b.

Selon cette deuxième variante, le siège comprend un deuxième système de mesure fournissant un système de classification d’un occupant, dit système OCS (ou «Occupant Classification System», en anglais).

Le système OCS comprend, au total, six capteurs capacitifs interdigités 22a, 22’a, 22b, 22c, 22d et 22’d ainsi que six électrodes résistives 12a, 12’a, 12c, 12d et 12’d, fournissant un système de mesure comprenant quatre zones de mesure dans chacune desquelles sont positionnés soit deux capteurs capacitifs interdigités et deux électrodes résistives, soit un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive.

Sur la figure 6a, les capteurs 22a et 22’a sont positionnés dans la première zone de mesure 1a de part et d’autre du plan central vertical Y1. L’électrode résistive 12a est positionnée à proximité du capteur 22a et l’électrode résistive 12’a est positionnée à proximité du capteur 22’a. Les électrodes résistives 12a et 12’a sont en outre positionnées dans la première zone de mesure 1a de part et d’autre du plan central vertical Y1.

En outre, sur la figure 6a, le capteur 22b et l’électrode 12b sont positionnés à proximité l’un de l’autre dans la deuxième zone de mesure 1b, ladite deuxième zone de mesure 1b étant située en-dessous du plan central horizontal X1. Plus précisément, le capteur 21b et l’électrode 11b sont positionnés dans la deuxième zone de mesure 1b de sorte à être situés le long d’une droite parallèle ou dans un plan parallèle au plan central vertical Y1, ou dans ce plan central vertical Y1, c’est-à-dire approximativement au milieu de la deuxième zone de mesure 1b.

Sur la figure 6b, le capteur 22c et l’électrode 12c sont positionnés à proximité l’un de l’autre dans la troisième zone de mesure 1c, ladite troisième zone de mesure 1c étant située à l’arrière de l’assise 20, c’est-à-dire derrière le plan central transverse X2. Plus précisément, le capteur 22c et l’électrode 12c sont positionnés dans la troisième zone de mesure 1c de sorte à être situés le long d’une droite parallèle ou dans un plan parallèle au plan central longitudinal Y2, c’est-à-dire approximativement au milieu de la troisième zone de mesure 1d.

En outre, sur la figure 6b, les capteurs 22d et 22’d sont positionnés dans la quatrième zone de mesure 1d de part et d’autre du plan central longitudinal Y2. L’électrode résistive 12d est positionnée à proximité du capteur 22d et l’électrode résistive 12’d est positionnée à proximité du capteur 22’d. Les électrodes résistives 12d et 12’d sont en outre positionnées dans la quatrième zone de mesure 1d de part et d’autre du plan central longitudinal Y2.

Avantageusement, le nombre et le positionnement des capteurs capacitifs interdigités et des électrodes résistives pour ce deuxième système de mesure, dit système OCS, fournit une fiabilité améliorée et une précision accrue lorsqu’une classification d’un occupant est mise en œuvre. Ceci permet aussi de fournir un système OCS dans lequel une classification incorrecte d’un enfant en tant qu’adulte ou une classification incorrecte d’un adulte en tant qu’enfant est évitée.

Il est maintenant fait référence aux figures 7a et 7b, qui représentent une troisième variante de réalisation de positionnement de capteurs, dans le dossier à la figure 7a, et dans l’assise à la figure 7b.

Selon cette troisième variante, le siège comprend un troisième système de mesure fournissant un système de surveillance d’inconfort lombaire, dit système LF.

Le système LF comprend, au total, six capteurs capacitifs interdigités 23a, 23b, 23’b, 23c, 23d et 23’d ainsi que six électrodes résistives 13a, 13b, 13’b, 13c, 13d et 13’d, fournissant un système de mesure comprenant quatre zones de mesure dans chacune desquelles sont positionnés soit un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive, soit deux capteurs capacitifs interdigités et deux électrodes résistives.

Sur la figure 7a, le capteur 23a et l’électrode 13a sont positionnés à proximité l’un de l’autre dans la première zone de mesure 1a et de sorte à être situés le long d’une droite parallèle ou dans un plan parallèle au plan central vertical Y1, ou dans ce plan central vertical Y1 c’est-à-dire approximativement au milieu de la première zone de mesure 1a.

En outre, sur la figure 7a, les capteurs 23b et 23’b sont positionnés dans la deuxième zone de mesure 1b de part et d’autre du plan central vertical Y1. L’électrode résistive 13b est positionnée à proximité du capteur 23b et l’électrode résistive 13’b est positionnée à proximité du capteur 23’b. Les électrodes résistives 13b et 13’b sont en outre positionnées dans la deuxième zone de mesure 1b de part et d’autre du plan central vertical Y1.

Sur la figure 7b, le capteur 23c et l’électrode 13c sont positionnés à proximité l’un de l’autre dans la troisième zone de mesure 1c, derrière le plan central transverse X2. Plus précisément, le capteur 23c et l’électrode 13c sont positionnés dans la troisième zone de mesure 1c de sorte à être situés le long d’une droite parallèle ou dans un plan parallèle au plan central longitudinal Y2 c’est-à-dire approximativement au milieu de la troisième zone de mesure 1c.

En outre, sur la figure 7b, les capteurs 23d et 23’d sont positionnés dans la quatrième zone de mesure 1d de part et d’autre du plan central longitudinal Y2. L’électrode résistive 13d est positionnée à proximité du capteur 23d et l’électrode résistive 13’d est positionnée à proximité du capteur 23’d. Les électrodes résistives 13d et 13’d sont en outre positionnées dans la quatrième zone de mesure 1d de part et d’autre du plan central longitudinal Y2.

Avantageusement, le nombre et le positionnement des capteurs capacitifs interdigités et des électrodes résistives pour ce troisième système de mesure, dit système LF, fournit un système de surveillance dynamique et personnalisé de douleurs lombaires que peut subir un utilisateur du siège.

Il est maintenant fait référence aux figures 8a et 8b, qui représentent une quatrième variante de réalisation de positionnement de capteurs, dans le dossier à la figure 8a, et dans l’assise à la figure 8b.

Selon cette quatrième variante, le siège comprend un troisième système de mesure fournissant un système de surveillance d’inconfort pelvien, dit système PD.

Le système PD comprend, au total, six capteurs capacitifs interdigités 24a, 24b, 24c, 24’c, 24d et 24’d ainsi que six électrodes résistives 14a, 14b, 14c, 14’c, 14d et 14’d, fournissant un système de mesure comprenant quatre zones de mesure dans chacune desquelles sont positionnés soit un capteur capacitif interdigité et une électrode résistive, soit deux capteurs capacitifs interdigités et deux électrodes résistives.

Sur la figure 8a, le capteur 24a et l’électrode 14a sont positionnés à proximité l’un de l’autre dans la première zone de mesure 1a et de sorte à être situés le long d’une droite parallèle ou dans un plan parallèle au plan central vertical Y1, ou dans ce plan central vertical Y1, c’est-à-dire approximativement au milieu de la première zone de mesure 1a.

En outre, sur la figure 8a, le capteur 24b et l’électrode 14b sont positionnés à proximité l’un de l’autre dans la deuxième zone de mesure 1b et de sorte à être situés le long d’une droite parallèle ou dans un plan parallèle au plan central vertical Y1, ou dans ce plan central vertical Y1, c’est-à-dire approximativement au milieu de la deuxième zone de mesure 1b.

Sur la figure 8b, les capteurs 24c et 24’c sont positionnés dans la troisième zone de mesure 1c de part et d’autre du plan central longitudinal Y2. L’électrode résistive 14c est positionnée à proximité du capteur 24c et l’électrode résistive 14’c est positionnée à proximité du capteur 23’c. Les électrodes résistives 14c et 14’c sont en outre positionnées dans la troisième zone de mesure 1c de part et d’autre du plan central longitudinal Y2.

En outre, sur la figure 8b, les capteurs 24d et 24’d sont positionnés dans la quatrième zone de mesure 1d de part et d’autre du plan central longitudinal Y2. L’électrode résistive 14d est positionnée à proximité du capteur 24d et l’électrode résistive 14’d est positionnée à proximité du capteur 24’d. Les électrodes résistives 14d et 14’d sont en outre positionnées dans la quatrième zone de mesure 1d de part et d’autre du plan central longitudinal Y2.

Avantageusement, le nombre et le positionnement des capteurs capacitifs interdigités et des électrodes résistives pour ce quatrième système de mesure, dit système PD, fournit un système de surveillance dynamique et personnalisé de douleurs pelviennes que peut subir un utilisateur du siège.

Il est maintenant fait référence aux figures 9a et 9b, qui représentent une cinquième variante de réalisation de positionnement de capteurs, dans le dossier à la figure 9a, et dans l’assise à la figure 9b.

Selon cette cinquième variante, le siège comprend un cinquième système de mesure fournissant un système combinant plusieurs des systèmes de mesure précédemment décrits, ici un système de classification OCS, un système de surveillance d’inconfort lombaire LF et un système de surveillance d’inconfort pelvien PD.

Ce cinquième système de mesure comprend, au total, dix capteurs capacitifs interdigités 25a, 25’a, 25b, 25’b, 25’’b, 25c, 25’c, 25’’c, 25d et 25’d ainsi que dix électrodes résistives 15a, 15’a, 15b, 15’b, 15’’b, 15c, 15’c, 15’’c, 15d et 15’d, fournissant un système de mesure comprenant quatre zones de mesure dans chacune desquelles sont positionnés soit deux capteurs capacitifs interdigités et deux électrodes résistives, soit trois capteurs capacitifs interdigités et trois électrodes résistives.

Sur la figure 9a, les capteurs 25a et 25’a sont positionnés dans la première zone de mesure 1a de part et d’autre du plan central vertical Y1. L’électrode résistive 15a est positionnée à proximité du capteur 25a et l’électrode résistive 15’a est positionnée à proximité du capteur 25’a. Les électrodes résistives 15a et 15’a sont en outre positionnées dans la première zone de mesure 1a de part et d’autre du plan central vertical Y1.

En outre, sur la figure 9a, les capteurs 25b et 25’b sont positionnés dans la deuxième zone de mesure 1b de part et d’autre du plan central vertical Y1. L’électrode résistive 15b est positionnée à proximité du capteur 25b et l’électrode résistive 15’b est positionnée à proximité du capteur 25’b. Les électrodes résistives 15b et 15’b sont en outre positionnées dans la deuxième zone de mesure 1b de part et d’autre du plan central vertical Y1. Le capteur 25’’b et l’électrode 15’’b sont positionnés à proximité l’un de l’autre dans la deuxième zone de mesure 1b et de sorte à être situés le long d’une droite parallèle ou dans un plan parallèle au plan central vertical Y1, c’est-à-dire approximativement au milieu de la deuxième zone de mesure 1b.

Sur la figure 9b, les capteurs 25c et 25’c sont positionnés dans la troisième zone de mesure 1c de part et d’autre du plan central longitudinal Y2. L’électrode résistive 15c est positionnée à proximité du capteur 25c et l’électrode résistive 15’c est positionnée à proximité du capteur 25’c. Les électrodes résistives 15c et 15’c sont en outre positionnées dans la troisième zone de mesure 1c de part et d’autre du plan central longitudinal Y2. Le capteur 25’’c et l’électrode 15’’c sont positionnés à proximité l’un de l’autre dans la troisième zone de mesure 1c et de sorte à être situés le long d’une droite parallèle ou dans un plan parallèle au plan central longitudinal Y2, c’est-à-dire approximativement au milieu de la troisième zone de mesure 1c.

En outre, sur la figure 9b, les capteurs 25d et 25’d sont positionnés dans la quatrième zone de mesure 1d de part et d’autre du plan central longitudinal Y2. L’électrode résistive 15d est positionnée à proximité du capteur 25d et l’électrode résistive 15’d est positionnée à proximité du capteur 25’d. Les électrodes résistives 15d et 15’d sont en outre positionnées dans la quatrième zone de mesure 1d de part et d’autre du plan central longitudinal Y2.

Avantageusement, le nombre et le positionnement des capteurs capacitifs interdigités et des électrodes résistives pour ce cinquième système de mesure fournissent un système permettant à la fois une classification d’un occupant du siège et une surveillance dynamique et personnalisée de douleurs lombaires et pelviennes que peut subir cet occupant.

Dans ces différents exemples de réalisation, le ou les capteurs capacitifs interdigités est/sont configurés pour fournir une mesure comprise dans l’intervalle [300,3500] pF, où «pF» désigne l’unité de mesure d’une capacité électrique, exprimée en picofarads.

En outre, dans ces différents exemples de réalisation, la ou les électrodes résistives est/sont configurées pour fournir une mesure comprise dans l’intervalle [0, 300] g/cm², où «g/cm²» désigne l’unité de mesure d’une pression, exprimée en gramme par centimètre carré.

De préférence, si l’au moins un capteur capacitif interdigité est situé dans la première zone de mesure, celui-ci est adapté pour mesurer une capacité dans l’intervalle [300,3500] pF. Si l’au moins une électrode résistive est située dans la première zone de mesure, celle-ci est adaptée pour mesurer une pression dans l’intervalle [0, 30] g/cm².

De préférence, si l’au moins un capteur capacitif interdigité est situé dans la deuxième zone de mesure, celui-ci est adapté pour mesurer une capacité dans l’intervalle [300,2500] pF. Si l’au moins une électrode résistive est située dans la deuxième zone de mesure, celle-ci est adaptée pour mesurer une pression dans l’intervalle [30, 100] g/cm².

De préférence, si l’au moins un capteur capacitif interdigité est situé dans la troisième zone de mesure, celui-ci est adapté pour mesurer une capacité dans l’intervalle [300,3500] pF. Si l’au moins une électrode résistive est située dans la troisième zone de mesure, celle-ci est adaptée pour mesurer une pression dans l’intervalle [65, 300] g/cm².

De préférence, si l’au moins un capteur capacitif interdigité est situé dans la quatrième zone de mesure, celui-ci est adapté pour mesurer une capacité dans l’intervalle [300,2500] pF. Si l’au moins une électrode résistive est située dans la quatrième zone de mesure, celle-ci est adaptée pour mesurer une pression dans l’intervalle [10, 50] g/cm².

Ceci permet de tenir compte de la physiologie d’un utilisateur humain et de ses mouvements, puisque ces intervalles de mesures sont ceux présentant la meilleure sensibilité à la détection d’un utilisateur occupant un siège.

La valeur des capacités électriques et des pressions mesurées en un instant donné permet d’obtenir directement des renseignements sur la physiologie de l’utilisateur. Par exemple, des valeurs de capacité électrique ou de pression mesurées comme étant proche de zéro dans les zones de mesure 1a et 1d et faibles dans les zones de mesure 1b et 1c peut par exemple indiquer qu’un utilisateur de petite taille occupe le siège.

De manière non limitative, les sièges et les systèmes de mesure décrits précédemment peuvent aussi être complétés par d’autres types de capteurs tels que des capteurs à ultrasons, des capteurs à induction, des capteurs radar ou encore des capteurs LIDAR (ou «LIght Detection And Ranging», en anglais), dont la combinaison avec au moins un capteur capacitif interdigité et/ou au moins une électrode résiste permet d’améliorer la précision, la fiabilité et la plausibilité des mesures effectuées.

La figure 10, représente une pluralité de mesures faites avec plusieurs capteurs capacitifs interdigités situés dans une assise de siège.

En particulier, des mesures de capacité électrique Ccd dans l’intervalle compris entre -1000 pF et 2000 pF sont représentées en fonction du temps T sur treize intervalles de temps t1 à t3 mesurés entre 0 et 25 secondes. Ces mesures sont ici par exemple effectuées au moyen du capteur capacitif interdigité 24c situé dans la troisième zone de mesure 1c et/ou du capteur capacitif interdigité 24d situé dans la quatrième zone de mesure 1d, dans la quatrième variante de réalisation. On obtient ainsi une mesure de capacité électrique en fonction du temps et de l’utilisateur assis sur l’assise du siège.

Ces mesures illustrent la variabilité des capacités électriques mesurées en fonction de la présence d’un utilisateur dans le siège ou de ses déplacements par rapport à l’assise du siège, qui peuvent ensuite être déduit ultérieurement par apprentissage.

Au cours des intervalles de temps t1, t7 et t13, aucun utilisateur n’occupe le siège, la capacité électrique mesurée est ainsi proche de 0 pF. Les intervalles de temps t2, t4, t6, t8, t10 et t12, avec une capacité électrique mesurée proche de 2500 pF, correspond à une position assise normale d’un même utilisateur dans le siège. Les intervalles de temps t3, t5, t9 et t11 avec une capacité électrique mesurée proche de 1500 pF, correspond à une position de l’utilisateur qui se penche vers l’avant. Les éventuelles variations sont dues, par exemple, à un gigotage ou de petits mouvements de l’utilisateur.

Ainsi, il est possible de discriminer entre les cas d’un siège non occupé, d’un utilisateur occupant le siège en position normale ou en position penchée, avec d’éventuelles variations liées à des mouvements de l'occupant. Un principe similaire de mesure peut être appliqué au cas de mesures effectuées au moyen de capteurs capacitifs interdigités situés dans un dossier de siège.

La figure 11, représente une pluralité de mesures faites avec des capteurs capacitifs interdigités situés dans deux zones de mesure distinctes d’un dossier du siège.

En particulier, des mesures de capacité électrique Ca, au moyen d’un capteur capacitif interdigité situé dans la première zone de mesure 1a et des mesures de capacité électrique Cb, au moyen d’un capteur capacitif interdigité situé dans la deuxième zone de mesure 1b, sont effectuées sur une durée d’environ 100 secondes.

Les mesures de capacité électrique effectuées au cours des intervalles de temps t1 et t3 correspondent à la situation où aucun utilisateur n’occupe le siège. Les mesures de capacité électrique effectuées au cours des intervalles de temps t2, t4, t6, t9 et t12 correspondent à la situation où un utilisateur occupe le siège dans une position normale, et les mesures de capacité électrique effectuées au cours des intervalles de temps t3, t5, t7, t8, t10 et t11 correspondent à la situation où un utilisateur occupe le siège avec un gigotage ou de petits mouvements.

Ces mesures illustrent les capacités électriques mesurées dans deux zones de mesure du dossier du siège, en fonction de la présence d’un utilisateur dans le siège ou de ses déplacements par rapport à l’assise du siège. Les valeurs mesurées et leur variabilité en fonction de la situation permet notamment de discriminer entre les situations décrites précédemment.

La figure 12, représente une pluralité de mesures faites avec des capteurs capacitifs interdigités situés dans deux zones de mesure distinctes d’une assise du siège.

En particulier, des mesures de capacité électrique Cab, résultant par exemple de la moyenne des mesures effectuées par les capteurs capacitifs interdigités situé dans la première et la deuxième zone de mesure, c’est-à-dire dans le dossier du siège, et de capacité électrique Ccd, résultant de la moyenne des mesures effectuées par les capteurs capacitifs interdigités situé dans la troisième et la quatrième zone de mesure, c’est-à-dire dans l’assise du siège, sont effectuées sur une durée d’environ 100 secondes.

Comme représenté, les mesures de capacité électrique effectuées au cours des intervalles de temps t1 et t3 correspondent à la situation où aucun utilisateur n’occupe le siège. Les mesures de capacité électrique effectuées au cours des intervalles de temps t2, t4, t6, t9 et t12 correspondent à la situation où un même utilisateur occupe le siège dans une position normale, et les mesures de capacité électrique effectuées au cours des intervalles de temps t3, t5, t7, t8, t10 et t11 correspondent à la situation où un utilisateur occupe le siège en déplaçant sa main droite vers l’avant de son torse.

Ceci illustre comment la variation des valeurs mesurées dans les 4 zones de mesure distinctes 1a, 1b, 1c et 1d permet de discriminer entre différentes situations.

Par exemple, une variation importante d’une capacité électrique mesurée permet de mettre en évidence un changement de situation, par exemple pour identifier lorsqu’un utilisateur passe d’une position normale dans le siège à celle où il appuie brusquement sur une pédale avec son pied droit uniquement.

En appliquant ces principes de manière générale, on peut aussi surveiller les mouvements d’un utilisateur et distinguer entre les situations où aucun utilisateur n’occupe le siège, lorsqu’un utilisateur s’installe dans le siège, lorsqu’il déplace ses jambes et/ou son torse et/ou ses hanches vers l’avant, l’arrière ou un côté, lorsqu’il met en route le véhicule que comprend le siège, lorsqu’il met une ceinture de sécurité du siège, lorsqu’il procède à des ajustements du siège, lorsqu’il est assis en position normale, lorsqu’il effectue des mouvements de pieds par exemple lors d’une pression sur une pédale, lorsqu’il déplace ses bras pour manipuler un levier de vitesse, un pare-soleil ou pour tourner un volant, etc.

Conjointement aux mesures de capacités électriques au moyen de capteurs capacitifs interdigités, l’utilisation d’une ou plusieurs électrodes résistives situées dans le siège permettent de fournir des mesures de pression pouvant être combinées avec celles-ci afin d’améliorer la détection de ces situations.

Il est maintenant fait référence à la figure 13, qui représente des étapes mises en œuvre par un procédé de mesure selon des variantes possibles de réalisation.

Dans l’exemple présenté ici, le procédé est mis en œuvre par le siège 1 et par le contrôleur 100 qui est connecté à une ou plusieurs zones de mesure du siège conformément à l’une des variantes décrites précédemment. Par exemple, le contrôleur 100 est connecté aux zones 1a, 1b, 1c et 1d et est configuré pour recevoir toute mesure effectuée par les capteurs capacitifs interdigités 25a, 25’a, 25b, 25’b, 25c, 25’c, 25d et 25’d ainsi que par les électrodes résistives 15a, 15’a, 15b, 15’b, 15c, 15’c, 15d et 15’d de la cinquième variante de réalisation du siège.

Comme illustré, le procédé comprend une étape S1 mettant en œuvre une calibration de chacun de ces capteurs capacitifs interdigités. Typiquement, cette calibration comprend une détermination d’un décalage (ou «offset», en anglais) correspondant à une mesure réalisée à vide par ce ou ces capteurs capacitifs interdigités, c’est-à-dire réalisée en l’absence de tout utilisateur dans le siège. Cette mesure à vide est par la suite soustraite des mesures réalisées ultérieurement lorsqu’un utilisateur occupe le siège. De manière optionnelle, l’étape S1 peut aussi comprendre une calibration des électrodes résistives.

Le procédé comprend en outre une étape S2 de mise en œuvre des capteurs capacitifs interdigités pour acquérir des valeurs de capacité électrique, à partir desquelles une pluralité de déplacements ou de mouvements de l’utilisateur occupant le siège peut être déduite. Cette mise en œuvre peut être effectuée à intervalles réguliers de manière automatique ou sur requête, par exemple lorsque l’utilisateur appuie sur l’un des capteurs après une période de temps déterminé.

Simultanément ou successivement à l’étape S2, une étape optionnelle S2’ du procédé peut mettre en œuvre une ou plusieurs électrodes résistives de l’au moins une zone de mesure à laquelle le contrôleur 100 est connecté, pour acquérir des valeurs de pressions, et en particulier, de pressions exercées par l’une ou plusieurs parties du corps de l’utilisateur lorsque celui-ci occupe le siège.

Simultanément ou successivement à l’étape S2, une étape optionnelle S3 du procédé peut mettre en œuvre le contrôleur 100 pour fusionner des mesures effectuées. Ceci permet de déduire un ensemble de mesures fusionnées combinant des mesures de pression et des mesures de capacité électrique, à partir duquel il est possible de déduire, en un même instant de mesure correspondante, une position ou une situation spécifique de l’utilisateur en fonction de la distance ou du déplacement et de la pression déterminées.

Successivement à l’étape S2 et/ou à l’étape S3, une étape S4 du procédé met en œuvre le contrôleur 100 pour détecter l’utilisateur ou déterminer le type d’utilisateur à partir d’une comparaison entre les distances, les déplacements et/ou les pressions déterminé(e)s conformément aux étapes précédentes.

Simultanément ou successivement à l’étape S4, une étape optionnelle S4’ du procédé peut mettre en œuvre le contrôleur 100 pour surveiller des douleurs lombaires de l’utilisateur et/ou des douleurs pelviennes de l’utilisateur, cette surveillance étant basée sur une moyenne et/ou un gradient de plusieurs des distances ou des déplacements déterminés, ou éventuellement de pressions déterminées.

En tout instant d’une prise de mesure donnée, le contrôleur 100 peut enregistrer les mesures précédentes dans une mémoire afin de les comparer à de nouvelles mesures.

En particulier, une moyenne de plusieurs mesures de pression et/ou de capacité électrique effectuées peut servir de base pour identifier des déviations importantes en un instant donné, par exemple si l’utilisateur adopte une position différente de ses habitudes en raison de douleurs dorsales.

De même, un gradient correspondant à la pente instantanée d’au moins deux mesures de pression et/ou de capacité électrique effectuées peut servir de base pour identifier des variations subites dans leur évolution temporelle, par exemple si l’utilisateur penche son corps vers l’avant pour ouvrir une portière du véhicule que comprend le siège.

La figure 14 représente un exemple de bloc-diagramme schématique d'un contrôleur selon un exemple de mise en œuvre.

De manière non limitative, le contrôleur 100 comporte un bus de communication connecté, par exemple, à une unité centrale de traitement 101, tel qu'un processeur ou un microprocesseur, et notée CPU.

Le contrôleur 100 comporte aussi une mémoire à accès aléatoire 102, notée RAM, pour mémoriser notamment un code exécutable d’un procédé de mesure.

De préférence, ce code exécutable permet de mettre en œuvre un procédé de mesure au moyen des capteurs conformément aux exemples de réalisation précédemment décrits.

Avantageusement, un positionnement anthropométrique d'électrodes résistives et de capteurs capacitifs interdigités, de préférence combiné à une fusion de données, permet d'évaluer, de détecter et de classifier différentes physiologies et situations ou positions d’un utilisateur occupant un siège, de manière continue et fiable.

Avantageusement, le code exécutable permet de configurer le contrôleur 100 pour effectuer un filtrage de bruit et un traitement du signal de mesures reçues, par exemple pour en extraire des mesures brutes telles que la variation diélectrique.

De préférence, le contrôleur 100 comporte aussi des registres adaptés à enregistrer des variables et des paramètres nécessaires pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La capacité de mémoire du contrôleur 100 peut être complétée par une mémoire RAM optionnelle connectée à un port d'extension, par exemple.

En outre, le contrôleur 100 comporte une mémoire morte 103, notée ROM, pour stocker des programmes informatiques pour la mise en œuvre des modes de réalisation, ainsi qu’une interface réseau 104 qui est normalement connectée à un réseau de communication sur lequel des données numériques à traiter sont transmises ou reçues.

L'interface réseau 104 peut être une seule interface réseau, ou composée d'un ensemble d'interfaces réseau différentes (par exemple filaire et sans fil, interfaces ou différents types d'interfaces filaires ou sans fil).

Des paquets de données sont envoyés sur l'interface réseau pour la transmission ou sont lues à partir de l'interface de réseau pour la réception sous le contrôle de l'application logiciel exécuté dans le processeur ou le microprocesseur 101.

Par ailleurs, le contrôleur 100 comporte une interface utilisateur 105 pour recevoir des entrées d'un utilisateur ou pour afficher des informations à un utilisateur, un support de stockage optionnel 106 noté HD, et un module d’entrée-sortie 107, noté IO, pour la réception, l'envoi de données depuis ou vers des périphériques externes tels que disque dur, support de stockage amovible ou autres.

Dans un exemple présenté ici, le code exécutable peut être stocké dans une mémoire morte 103, sur le support de stockage 106 ou sur un support amovible numérique tel que par exemple un disque.

Selon une variante, le code exécutable des programmes peuvent être reçu au moyen d'un réseau de communication, via l'interface réseau 104, afin d'être stocké dans le support de stockage 36, avant d'être exécuté.

De préférence, le contrôleur 100 est équipé d’une ou de plusieurs mémoires comprenant et aptes à exécuter un ou plusieurs programmes.

L'unité centrale de traitement 101 est adaptée pour commander et diriger l'exécution des instructions ou des portions de code logiciel du programme ou des programmes selon l'un des modes de réalisation, instructions qui sont stockées dans l'un des moyens de stockage précités. Après la mise sous tension, le CPU 101 est capable d'exécuter des instructions stockées dans la mémoire RAM principale 102, relatives à une application logicielle, après que ces instructions aient été chargées de la ROM par exemple.

Dans l’exemple présenté ici, le contrôleur 100 est un appareil programmable qui utilise un logiciel. Toutefois, à titre subsidiaire, la présente description peut être mise en œuvre dans n’importe quel type de matériel (par exemple, sous la forme d'un circuit intégré spécifique ou ASIC).

Le contrôleur 100 est agencé pour être connecté à un système de mesure comprenant un ou plusieurs des capteurs précédemment décrits. En outre, le contrôleur 100 est agencé pour être connecté à une nappe de mesure 50 ou plusieurs nappes de mesure 50, 50’ comme précédemment décrit.

Dans un exemple, une nappe précédemment décrite comprend ledit contrôleur 100. En variante, un dispositif tiers configuré en tant que système de mesure comprend le contrôleur 100.

Dans d’autres exemples, le contrôleur 100 est intégré au siège ou à d’autres éléments d’un véhicule qui comprend ce siège, par exemple un tableau de bord d’un véhicule ou encore à l’un des capteurs capacitifs décrits précédemment.

Selon un exemple, le contrôleur 100 est une unité de commande d’un moteur, c’est-à-dire une ECU.

Selon un exemple, le contrôleur 100 est connecté à ou est compris dans une ECU.

Selon un exemple, une ECU est configurée pour contrôler le fonctionnement d’un ou de plusieurs actionneurs dans un véhicule. Une telle ECU a besoin de données issues de capteurs pour mesurer des paramètres tels que la température, la pression, etc. Une telle ECU a aussi besoin de logiciels ou d’algorithmes pour contrôler les paramètres d’un ou de tel(s) actionneurs, par exemple un airbag du véhicule, un accélérateur ou un frein du véhicule, etc.

Dans les exemples particuliers de l’invention, une ECU servant de contrôleur 100 peut en outre être configurée pour obtenir et traiter des mesures issues de capteur(s) capacitif(s) interdigité(s) du siège et/ou de mesures issues d’une ou d’électrode(s) résistive(s) du siège.

En outre, ladite ECU servant de contrôleur 100 peut aussi être configurée pour combiner ces mesures avec d’autres données qui lui sont fournies, par exemple pour déterminer de manière plus précise une physiologie d’une utilisateur occupant le siège ou pour mettre en œuvre une opération sur la base d’une physiologie déterminée.

Par exemple, un algorithme utilisé par une ECU peut utiliser les mesures effectuées par cinq capteurs capacitifs interdigités et cinq électrodes résistives que comporte le siège 1 auquel l’ECU est connectée. Sur réception de ces mesures, l’ECU applique un traitement du signal à ces mesures, les conditionne puis en déduit un poids, une taille et plus généralement une physiologie d’un utilisateur occupant le siège au moment de la prise de mesures.

Pour détecter un occupant d’un siège de véhicule ou pour déterminer une physiologie de cet occupant, une séquence de mesure est mise en œuvre. Par exemple, une telle séquence de mesure est démarrée par le contrôleur 100 lorsqu’un utilisateur s’assied sur le siège en un instant T₀.

Des premières mesures de détection de l’utilisateur, par exemple une estimation d’un poids, d’une taille ou d’une position de cet utilisateur dans le siège, sont réalisées, et un état correspondant de l’utilisateur est transmis au contrôleur 100 à T₀+0,1 seconde, à T₀+0,25 seconde ou à T₀+0,5 seconde.

Avantageusement, le temps de réponse du système pour sa complète mise en œuvre est inférieur à 1 seconde.

Le système supervise ensuite la position et l’état de l’occupant du siège pendant le fonctionnement du véhicule en récoltant les mesures effectuées par les capteurs connectés au contrôleur 100.

Selon différents exemples, le contrôleur 100 comprend un ou plusieurs programmes configurés pour mettre en œuvre différentes actions telles que celles décrites ci-après.

En particulier, le contrôleur 100 comporte un algorithme de fusion de données qui permet de combiner les mesures de capacité électrique provenant d’un ou de plusieurs capteurs capacitifs interdigités et d’une ou de plusieurs électrodes résistives situés dans le siège afin de fournir une détection d’un utilisateur dans le siège, une classification du type d’utilisateur et/ou de surveiller ses mouvements corporels par rapport au dossier et/ou à l’assise du siège. Cette fusion peut être réalisée de manière coopérative, compétitive ou complémentaire.

Un exemple de programme mis en œuvre par le contrôleur 100 est un programme configuré pour estimer un poids et/ou une taille d’un utilisateur occupant le siège.

Un autre exemple de programme mis en œuvre par le contrôleur 100 est un programme configuré pour déterminer une position ou un type de position d’un utilisateur occupant le siège, par exemple en fonction de mouvements de ses jambes, d’appuis brefs sur le dossier ou sur l’assise du siège, de repositionnement ou de torsions de son dos contre le dossier, d’affaissement de ses épaules, de gigotements ou d’autres changements de postures pouvant permettre de suspecter une fatigue, une tentative de combattre un endormissement ou encore une baisse d’attention.

Ce programme peut aussi être configuré pour identifier vers quelle direction est globalement orienté l’utilisateur, par exemple vers l’avant du véhicule si cet utilisateur conduit le véhicule sur une route, vers les côtés du véhicule s’il effectue une manœuvre ou vers l’arrière du véhicule en cas de marche arrière.

A titre d’exemple, il est possible de déterminer si et quand l’utilisateur est penché vers l’avant avec un ou plusieurs bras posés sur le tableau de bord ou sur le volant du véhicule, sur le côté avec une main au-dessus du niveau de la tête pour ajuster un rétroviseur ou un pare-soleil, sur le côté avec une main en-dessous du niveau de la poitrine pour manipuler un changement de vitesse ou un système de navigation du véhicule, etc.

Ce programme peut aussi être configuré pour identifier une action réalisée ou sur le point d’être réalisée par un occupant du siège, par exemple si cet occupant porte son poids sur un côté spécifique du siège parce qu’il s’apprête à ouvrir une porte du véhicule ou encore s’il se lève de l’assise pour se déplacer sur un autre siège du véhicule.

Encore un autre exemple de programme mis en œuvre par le contrôleur 100 est un programme configuré pour déterminer un type d’utilisateur occupant le siège, par exemple selon que cet utilisateur est un adulte ou un enfant. Ce programme permet aussi de déterminer si le siège est occupé par un être humain, par un objet, etc.

Claims

Siège (1) comportant:
- un dossier (10);
- une assise (20)reliée audit dossier; et
- au moins une zone de mesure (1a, 1b, 1c, 1d) définie sur ledit dossier et/ou sur ladite assise, ladite au moins une zone de mesure comprenant au moins un capteur capacitif interdigité apte à mesurer une distance ou un déplacement d’un utilisateur occupant ledit siège.
Siège selon la revendication 1, dans lequel l’au moins une zone de mesure comprend en outre au moins une électrode résistive apte à mesurer une pression de contact d’un utilisateur occupant ledit siège.
Siège selon la revendication 2, comportant en outre au moins une nappe de mesure (50; 50a, 50b) formant l’au moins une zone de mesure et connectant électriquement l’au moins un capteur capacitif interdigité à l’au moins une électrode résistive.
Siège selon la revendication 3, dans lequel au moins une distance séparant l’au moins un capteur capacitif interdigité et l’au moins une électrode résistive est inférieure à 50 millimètres et supérieure à 10 millimètres, de préférence égale à 20 millimètres.
Siège selon l’une des revendications 2 à 3, dans lequel un nombre total de capteurs capacitifs interdigités que comprend le siège est strictement supérieur à un et strictement inférieur à six, de préférence égal à quatre, et dans lequel un nombre total d’électrodes résistives que comprend le siège est strictement supérieur à un et strictement inférieur à six, de préférence égal à quatre.
Siège selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le siège comprend quatre zones de mesure, la première (1a) et la deuxième (1b) desdites zones de mesure étant formées sur le dossier et de part et d’autre d’un plan central horizontal (X1) du dossier, la troisième (1c) et la quatrième (1d) des zones de mesure étant formées sur l’assise et de part et d’autre d’un plan central transverse (X2) de l’assise.
Siège selon la revendication 6, dans lequel:
- la première zone de mesure (1a) comprend un capteur capacitif interdigité (21a) et une électrode résistive (11a) situés d’un même côté d’un plan central vertical (Y1) du dossier;
- la deuxième zone de mesure (1b) comprend un capteur capacitif interdigité (21b) et une électrode résistive (11b) situés sensiblement le long du plan central vertical (Y1);
- la troisième zone de mesure (1c) comprend un capteur capacitif interdigité (21c) et une électrode résistive (11c) situés sensiblement le long d’un plan central longitudinal (Y2) de l’assise; et
- la quatrième zone de mesure (1d) comprend un capteur capacitif interdigité (21d) et une électrode résistive (11d) situés d’un même côté du plan central longitudinal (Y2).
Siège selon la revendication 6, dans lequel:
- la première zone de mesure (1a) comprend, de chaque côté d’un plan central vertical (Y1) du dossier, un capteur capacitif interdigité (22a, 22’a) et une électrode résistive (12a, 12’a);
- la deuxième zone de mesure (1b) comprend un capteur capacitif interdigité (22b) et une électrode résistive (12b) situés sensiblement le long du plan central vertical (Y1);
- la troisième zone de mesure (1c) comprend un capteur capacitif interdigité (22c) et une électrode résistive (12c) situés sensiblement le long d’un plan central longitudinal (Y2) de l’assise; et
- la quatrième zone de mesure (1d) comprend, de chaque côté du plan central longitudinal (Y2), un capteur capacitif interdigité (22d, 22’d) et une électrode résistive (12d, 12’d).
Siège selon la revendication 6, dans lequel:
- la première zone de mesure (1a) comprend un capteur capacitif interdigité (23a) et une électrode résistive (13a) situés sensiblement le long d’un plan central vertical (Y1)du dossier ;
- la deuxième zone de mesure (1b) comprend, de chaque côté du plan central vertical (Y1), un capteur capacitif interdigité (23b, 23’b) et une électrode résistive (13b, 13’b);
- la troisième zone de mesure (1c) comprend un capteur capacitif interdigité (23c) et une électrode résistive (13c) situés sensiblement le long d’un plan central longitudinal (Y2) de l’assise; et
- la quatrième zone de mesure (1d) comprend, de chaque côté du plan central longitudinal (Y2), un capteur capacitif interdigité (23d, 23’d) et une électrode résistive (13d, 13’d).
Siège selon la revendication 6, dans lequel:
- la première zone de mesure (1a) comprend un capteur capacitif interdigité (24a) et une électrode résistive (14a) situés sensiblement le long d’un plan central vertical (Y1)du dossier ;
- la deuxième zone de mesure (1b) comprend un capteur capacitif interdigité (24b) et une électrode résistive (14b) situés sensiblement le long du plan central vertical (Y1);
- la troisième zone de mesure (1c) comprend, de chaque côté d’un plan central longitudinal (Y2) de l’assise, un capteur capacitif interdigité (24c, 24’c) et une électrode résistive (14c, 14’c); et
- la quatrième zone de mesure (1d) comprend, de chaque côté du plan central longitudinal (Y2), un capteur capacitif interdigité (24d, 24’d) et une électrode résistive (14d, 14’d).
Siège selon la revendication 6, dans lequel:
- la première zone de mesure (1a) comprend, de chaque côté d’un plan central vertical (Y1) du dossier, un capteur capacitif interdigité (25a, 25’a) et une électrode résistive (15a, 15’a);
- la deuxième zone de mesure (1b) comprend, de chaque côté du plan central vertical (Y1), un capteur capacitif interdigité (25b, 25’b) et une électrode résistive (15b, 15’b), la deuxième zone de mesure comprenant en outre un capteur capacitif interdigité (25’’b) et une électrode résistive (15’’b)le long du plan central vertical (Y1);
- la troisième zone de mesure (1c) comprend, de chaque côté d’un plan central longitudinal (Y2) de l’assise, un capteur capacitif interdigité (25c, 25’c) et une électrode résistive (15c, 15’c), la troisième zone de mesure comprenant en outre un capteur capacitif interdigité (25’’c) et une électrode résistive (15’’c)le long du plan central longitudinal (Y2); et
- la quatrième zone de mesure (1d) comprend, de chaque côté du plan central longitudinal (Y2), un capteur capacitif interdigité (24d, 24’d) et une électrode résistive (14d, 14’d).
Siège selon l’une des revendications 6 à 11,
dans lequel au moins un capteur capacitif interdigité est adapté pour mesurer une capacité électrique supérieure à 300 picofarads et inférieure à 3500 picofarads, de préférence inférieure à 2500 picofarads si l’au moins un capteur capacitif interdigité est situé dans la deuxième zone de mesure (1b) ou dans la quatrième zone de mesure (1d); et
dans lequel au moins une électrode résistive est adaptée pour mesurer une pression inférieure à 300 g/cm², de préférence inférieure à 30 g/cm² si l’électrode résistive est située dans la première zone de mesure (1a), de préférence supérieure à 30 g/cm² et inférieure à 100 g/cm² si l’électrode résistive est située dans la deuxième zone de mesure (1b), de préférence supérieure à 65 g/cm² si l’électrode résistive est située dans la troisième zone de mesure (1c), de préférence supérieure à 10 g/cm² et inférieure à 50 g/cm² si l’électrode résistive est située dans la quatrième zone de mesure (1d).
Contrôleur (100) agencé pour être connecté à l’au moins une zone de mesure d’un siège selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit contrôleur étant configuré pour déterminer un type d’utilisateur occupant le siège, pour détecter ledit utilisateur, pour surveiller des douleurs lombaires de l’utilisateur et/ou pour surveiller des douleurs pelviennes de l’utilisateur.
Contrôleur selon la revendication 13, ledit contrôleur étant une unité de contrôle moteur qui est à l’extérieur du siège.
Système de mesure comprenant un siège selon l’une des revendications 1 à 12 et un contrôleur selon l’une des revendications 13 à 14.
Procédé de mesure mis en œuvre au moyen d’un siège (1) comportantun dossier (10), une assise (20)reliée audit dossier, au moins une zone de mesure (1a, 1b, 1c, 1d) définie sur ledit dossier et/ou sur ladite assise, ladite au moins une zone de mesure comprenant au moins un capteur capacitif interdigité apte à mesurer une distance ou un déplacement d’un utilisateur occupant ledit siège, l’au moins une zone de mesure du siège étant connectée à un contrôleur (100) configuré pour déterminer un type d’utilisateur occupant le siège ou pour détecter ledit utilisateur, ledit procédé comprenant:
- (S1) calibrer ledit au moins un capteur capacitif interdigité en effectuant une mesure lorsque le siège n’est pas occupé;
- (S2) déterminer, avec l’au moins un capteur capacitif interdigité calibré, une pluralité de distances ou de déplacements dudit utilisateurlorsque l’utilisateur occupe le siège ; et
- (S4) détecter l’utilisateur ou déterminer le type d’utilisateur en fonction d’une comparaison entre plusieurs des distances ou des déplacements déterminés.
Procédé de mesure selon la revendication 16, dans lequel l’au moins une zone de mesure comprend en outre au moins une électrode résistive apte à mesurer une pression de contact d’un utilisateur occupant ledit siège, le procédé comprenant en outre:
- (S2’) déterminer, avec l’au moins une électrode résistive calibrée, une pluralité de pressions de contact de l’utilisateur ; et
- (S3) fusionner plusieurs des pressions de contact déterminées avec plusieurs des distances ou des déplacements déterminés pour former un ensemble de mesures fusionnées,
la détection de l’utilisateur ou la détermination du type de l’utilisateur étant mise en œuvre en fonction d’une comparaison entre plusieurs des mesures fusionnées.
Procédé de mesure selon la revendication 16, dans lequel le contrôleur (100) est en outre configuré pour surveiller des douleurs lombaires de l’utilisateur et/ou des douleurs pelviennes de l’utilisateur, le procédé comprenant en outre:
- (S4’) surveiller des douleurs lombaires et/ou des douleurs pelviennes de l’utilisateur en fonction d’une moyenne et/ou d’un gradient de plusieurs des distances ou des déplacements déterminés.