FR3104403A1 - Guiding device for guiding the implantation of a guide pin in a glenoid of a scapula - Google Patents
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Abstract
Le guide de perçage (2) comporte un corps d’appui (5) destiné à prendre appui contre une glène d’une omoplate ; un organe de réglage (16) monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation ; un organe de guidage (21) comportant un canal de guidage (22) qui s’étend selon un axe de guidage, l’organe de guidage (21) étant configuré pour pivoter, par rapport à l’organe de réglage (16), autour d’un axe de pivotement de manière à permettre un déplacement de l’organe de guidage (21) dans un plan de déplacement, l’organe de réglage (16) et l’organe de guidage (21) étant configurés de telle sorte qu’un pivotement de l’organe de guidage (21) autour de l’axe de pivotement permet de régler un angle de colatitude entre l’axe de rotation et l’axe de guidage et de telle sorte qu’une rotation de l’organe de réglage (16) autour de l’axe de rotation permet de régler un angle de longitude entre le plan de déplacement et un axe de référence. Figure 1The drilling guide (2) comprises a support body (5) intended to bear against a glenoid of a scapula; an adjustment member (16) mounted to be movable in rotation about an axis of rotation; a guide member (21) comprising a guide channel (22) which extends along a guide axis, the guide member (21) being configured to pivot, relative to the adjustment member (16), around a pivot axis so as to allow a displacement of the guide member (21) in a displacement plane, the adjusting member (16) and the guide member (21) being configured in such a way that a pivoting of the guide member (21) around the pivot axis makes it possible to adjust an angle of colatitude between the axis of rotation and the guide axis and such that a rotation of the adjustment member (16) around the axis of rotation allows adjustment of a longitude angle between the plane of movement and a reference axis. Figure 1
Description
La présente invention concerne un dispositif de guidage pour guider l’implantation d’une broche de guidage dans une glène d’une omoplate pour la pose d’une prothèse d’épaule, et plus particulièrement pour la pose d’une embase glénoïdienne d’une telle prothèse.The present invention relates to a guiding device for guiding the implantation of a guide pin in a glenoid of a scapula for the fitting of a shoulder prosthesis, and more particularly for the fitting of a glenoid base of such a prosthesis.
Une embase glénoïdienne pour prothèse d’épaule comprend de façon connue notamment une partie de support configurée pour être fixée, au moyen de vis d’ancrage osseux, sur une glène préalablement préparée d’une omoplate, la partie de support comprenant une face d’appui destinée à venir en appui contre la glène, et une face de support opposée à la face d’appui et sur laquelle est destinée à être fixé un insert apte à coopérer avec une tête humérale ou un implant huméral.A glenoid base for a shoulder prosthesis comprises in known manner in particular a support part configured to be fixed, by means of bone anchoring screws, on a previously prepared glenoid of a scapula, the support part comprising a face of support intended to bear against the glenoid, and a support face opposite the support face and on which is intended to be fixed an insert capable of cooperating with a humeral head or a humeral implant.
L’implantation d’une telle embase glénoïdienne est déterminante pour la bonne restauration de la fonction articulaire de l’épaule et les perspectives de longévité de la prothèse, et implique une préparation osseuse précise et complexe de la glène de manière à réaliser un logement osseux destiné à recevoir l’embase glénoïdienne.The implantation of such a glenoid base is decisive for the good restoration of the articular function of the shoulder and the prospects for the longevity of the prosthesis, and involves precise and complex bone preparation of the glenoid so as to achieve a bone housing. intended to receive the glenoid base.
La préparation osseuse de la glène nécessite la planification du positionnement d’une broche de guidage dans la glène selon un axe d’implantation, l’implantation de la broche de guidage selon l’axe d’implantation et la réalisation du logement osseux dans la glène, à l’aide notamment d’un ou plusieurs compacteurs guidés par la broche de guidage.The bone preparation of the glenoid requires the planning of the positioning of a guide pin in the glenoid according to an implantation axis, the implantation of the guide pin according to the implantation axis and the realization of the bone housing in the glenoid, using in particular one or more compactors guided by the guide pin.
Afin de planifier le positionnement de la broche de guidage, le chirurgien doit déterminer le point d’entrée de la broche de guidage dans la glène, un angle d’inclinaison α de la broche de guidage dans le plan frontal et un angle d’antéversion/rétroversion β de la broche de guidage.In order to plan the positioning of the guide pin, the surgeon must determine the point of entry of the guide pin into the glenoid, an angle of inclination α of the guide pin in the frontal plane and an angle of anteversion /β retroversion of the guide pin.
Le chirurgien dispose d’un dispositif de guidage, également nommé viseur de glène, pour l’aider à implanter la broche de guidage dans la glène selon l’axe d’implantation prédéterminé. Un tel dispositif de guidage comporte:The surgeon has a guiding device, also called a glenoid guide, to help him implant the guiding pin in the glenoid according to the predetermined implantation axis. Such a guiding device comprises:
- un corps d’appui comportant une surface d’appui osseux définissant un plan d’appui et destinée à prendre appui contre une glène d’une omoplate, et- a support body comprising a bone support surface defining a support plane and intended to bear against a glenoid of a scapula, and
- un organe de guidage comportant un canal de guidage qui s’étend selon un axe de guidage et qui est configuré pour guider une broche de guidage de manière à permettre son implantation selon l’axe d’implantation prédéterminé.- a guide member comprising a guide channel which extends along a guide axis and which is configured to guide a guide pin so as to allow its implantation along the predetermined implantation axis.
Un tel dispositif de guidage permet d’orienter l’organe de guidage dans plusieurs positions d’inclinaison correspondants à différentes combinaisons d’angles α/β. En plus de nécessiter une version droite et une version gauche, un tel dispositif de guidage limite de fait les combinaisons possibles des angle d’inclinaison et d’antéversion/rétroversion, de telle sorte que le chirurgien ne peut pas disposer de toutes les combinaisons d’angles dont il peut avoir besoin.Such a guide device makes it possible to orient the guide member in several positions of inclination corresponding to different combinations of angles α/β. In addition to requiring a right version and a left version, such a guiding device actually limits the possible combinations of angles of inclination and anteversion/retroversion, so that the surgeon cannot have all the combinations of angles he may need.
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.The present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
Le problème technique à la base de l’invention consiste donc à fournir un dispositif de guidage qui soit de structure simple et économique, tout en permettant l’implantation d’une broche de guidage dans toutes les combinaisons d’angles d’inclinaison et d’antéversion/rétroversion dont un chirurgien pourrait avoir besoin.The technical problem underlying the invention therefore consists in providing a guide device which is of simple and economical structure, while allowing the implantation of a guide pin in all combinations of angles of inclination and anteversion/retroversion that a surgeon might need.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de guidage pour guider une implantation d’une broche de guidage dans une glène d’une omoplate pour la pose d’une prothèse d’épaule, comportant:To this end, the present invention relates to a guide device for guiding an implantation of a guide pin in a glenoid of a scapula for the fitting of a shoulder prosthesis, comprising:
- un corps d’appui comportant une première face pourvue d’une surface d’appui osseux définissant un plan d’appui et destinée à prendre appui contre une glène d’une omoplate, et une deuxième face opposée à la première face,- a support body comprising a first face provided with a bone support surface defining a support plane and intended to bear against a glenoid of a scapula, and a second face opposite the first face,
- un organe de réglage monté mobile en rotation par rapport au corps d’appui autour d’un axe de rotation qui est sensiblement perpendiculaire au plan d’appui,- an adjustment member mounted to move in rotation relative to the support body around an axis of rotation which is substantially perpendicular to the support plane,
- un organe de guidage comportant un canal de guidage qui s’étend selon un axe de guidage et qui est configuré pour guider une broche de guidage de manière à permettre l’implantation de la broche de guidage dans la glène selon un axe d’implantation prédéterminé, l’organe de guidage étant configuré pour pivoter, par rapport à l’organe de réglage, autour d’un axe de pivotement sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation de manière à permettre un déplacement de l’organe de guidage dans un plan de déplacement, l’organe de réglage et l’organe de guidage étant configurés de telle sorte qu’un pivotement de l’organe de guidage autour de l’axe de pivotement permet de régler un angle de colatitude entre l’axe de rotation et l’axe de guidage et de telle sorte qu’une rotation de l’organe de réglage autour de l’axe de rotation permet de régler un angle de longitude entre le plan de déplacement et un axe de référence qui est sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation, et- a guide member comprising a guide channel which extends along a guide axis and which is configured to guide a guide pin so as to allow the implantation of the guide pin in the glenoid along an implantation axis predetermined, the guide member being configured to pivot, relative to the adjustment member, about a pivot axis substantially perpendicular to the axis of rotation so as to allow movement of the guide member in a displacement plane, the adjustment member and the guide member being configured such that pivoting of the guide member about the pivot axis makes it possible to adjust an angle of colatitude between the axis of rotation and the guide axis and such that rotation of the adjusting member around the axis of rotation makes it possible to adjust an angle of longitude between the plane of movement and a reference axis which is substantially perpendicular to the axis of rotation, and
- des moyens d’immobilisation configurés pour immobiliser l’organe de réglage par rapport au corps d’appui et pour immobiliser l’organe de guidage par rapport à l’organe de réglage.- Immobilization means configured to immobilize the adjusting member relative to the support body and to immobilize the guide member relative to the adjusting member.
L’angle d’inclinaison α de la broche de guidage et l’angle d’antéversion/rétroversion β de la broche de guidage définissent l’orientation de l’axe d’implantation dans un repère cartésien, tandis que les angles de colatitude ϴ et de longitude φ définissent l’orientation de l’axe d’implantation dans un repère sphérique. Une relation trigonométrique à la portée de l’homme du métier permet de calculer aisément un angle de colatitude ϴ et un angle de longitude φ à partir d’une combinaison donnée d’un angle d’inclinaison α et d’un angle d’antéversion/rétroversion β.The angle of inclination α of the guide pin and the angle of anteversion/retroversion β of the guide pin define the orientation of the axis of implantation in a Cartesian coordinate system, while the angles of colatitude ϴ and of longitude φ define the orientation of the implantation axis in a spherical frame. A trigonometric relationship within the reach of those skilled in the art makes it easy to calculate an angle of colatitude ϴ and an angle of longitude φ from a given combination of an angle of inclination α and an angle of anteversion /retroversion β.
Ainsi, lors de la planification du positionnement de la broche de guidage, le chirurgien détermine le couple de valeurs pour l’angle d’inclinaison α et l’angle d’antéversion/rétroversion β, et calcule le couple de valeurs correspondantes pour l’angle de colatitude ϴ et l’angle de longitude φ (par exemple à l’aide d’un logiciel ou d’un abaque de calcul mis à la disposition du chirurgien). Ensuite, afin d’implanter la broche de guidage selon l’axe d’implantation prédéterminé, le chirurgien entraîne en rotation l’organe de réglage et pivote l’organe de guidage de manière à régler l’angle de colatitude ϴ et l’angle de longitude φ, immobilise l’organe de réglage et l’organe de guidage à l’aide des moyens d’immobilisation, positionne le corps d’appui sur la glène, introduit la broche de guidage dans le canal de guidage, et implante alors aisément la broche de guidage selon l’axe d’implantation prédéterminé par exemple à l’aide d’un outil rotatif couplé en rotation à la broche de guidage.Thus, when planning the positioning of the guide pin, the surgeon determines the pair of values for the angle of inclination α and the angle of anteversion/retroversion β, and calculates the pair of corresponding values for the angle of colatitude ϴ and angle of longitude φ (for example using software or a calculation chart made available to the surgeon). Then, in order to implant the guide pin along the predetermined implantation axis, the surgeon drives the adjustment member in rotation and pivots the guide member so as to adjust the angle of colatitude ϴ and the angle of longitude φ, immobilizes the adjustment member and the guide member using the immobilization means, positions the bearing body on the glenoid, introduces the guide pin into the guide channel, and then implants the guide pin easily along the predetermined implantation axis, for example using a rotary tool coupled in rotation to the guide pin.
Une telle configuration du dispositif de guidage selon la présente invention, et notamment le fait que l’orientation de l’axe d’implantation est définie par l’angle de colatitude ϴ et l’angle de longitude φ, permet de positionner la broche de guidage dans toutes les combinaisons d’angles d’inclinaison et d’antéversion/rétroversion dont un chirurgien pourrait avoir besoin, et donc d’assurer un positionnement optimal de l’embase glénoïdienne.Such a configuration of the guide device according to the present invention, and in particular the fact that the orientation of the implantation axis is defined by the angle of colatitude ϴ and the angle of longitude φ, makes it possible to position the spindle of guidance in all combinations of tilt angles and anteversion/retroversion that a surgeon might need, and thus ensure optimal positioning of the glenoid base.
Le dispositif de guidage peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.The guidance device may also have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de référence est sécant avec l’axe de rotation et est configuré pour passer par un point osseux le plus inférieur de la glène et par un point osseux le plus supérieur de la glène.According to one embodiment of the invention, the reference axis is secant with the axis of rotation and is configured to pass through a most inferior bony point of the glenoid and through a most superior bony point of the glenoid.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de guidage est configuré pour être pivoté par rapport à l’organe de réglage entre une première position de pivotement dans laquelle l’axe de guidage du canal de guidage est sensiblement confondu avec l’axe de rotation de l’organe de réglage et une deuxième position de pivotement dans laquelle l’axe de guidage du canal de guidage est incliné par rapport à l’axe de rotation de l’organe de réglage.According to one embodiment of the invention, the guide member is configured to be pivoted relative to the adjustment member between a first pivot position in which the guide axis of the guide channel is substantially coincident with the axis of rotation of the adjusting member and a second pivoting position in which the guide axis of the guide channel is inclined with respect to the axis of rotation of the adjusting member.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de guidage est configuré pour être mobile en rotation par rapport au corps d’appui et à l’organe de réglage autour de l’axe de rotation de l’organe de réglage lorsque l’organe de guidage occupe la première position de pivotement.According to one embodiment of the invention, the guide member is configured to be rotatable relative to the support body and to the adjustment member around the axis of rotation of the adjustment member when the guide member occupies the first pivoting position.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de guidage est configuré de manière à pouvoir être pivoté autour de l’axe de pivotement uniquement lorsque l’organe de guidage occupe une position angulaire prédéterminée par rapport à l’organe de réglage.According to one embodiment of the invention, the guide member is configured so as to be able to be pivoted about the pivot axis only when the guide member occupies a predetermined angular position with respect to the adjustment member .
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de guidage comprend en outre un manche de préhension.According to one embodiment of the invention, the guiding device further comprises a grip handle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension est solidaire de l’organe de guidage.According to one embodiment of the invention, the grip handle is secured to the guide member.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de guidage comporte en outre une patte d’appui antérieur configurée pour prendre appui contre un point osseux le plus antérieur de la glène, une patte d’appui supérieur configurée pour prendre appui contre un point osseux le plus supérieur de la glène et une patte d’appui inférieur configurée pour prendre appui contre un point osseux le plus inférieur de la glène.According to one embodiment of the invention, the guide device further comprises an anterior support tab configured to bear against a most anterior bone point of the glenoid, an upper support tab configured to bear against a uppermost bony point of the glenoid and a lower bearing tab configured to bear against a lowermost bony point of the glenoid.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la patte d’appui antérieur est montée coulissante par rapport au corps d’appui selon une première direction de déplacement qui est sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation, la patte d’appui supérieur est montée coulissante par rapport au corps d’appui selon une deuxième direction de déplacement qui est sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation et qui est sensiblement perpendiculaire à la première direction de déplacement, et la patte d’appui inférieur est montée coulissante par rapport au corps d’appui selon une troisième direction de déplacement qui est sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation et qui est sensiblement parallèle à la première direction de déplacement.According to one embodiment of the invention, the front support leg is mounted to slide relative to the support body in a first direction of movement which is substantially perpendicular to the axis of rotation, the upper support leg is slidably mounted with respect to the support body according to a second direction of movement which is substantially perpendicular to the axis of rotation and which is substantially perpendicular to the first direction of movement, and the lower support lug is slidably mounted with respect to the support body in a third direction of movement which is substantially perpendicular to the axis of rotation and which is substantially parallel to the first direction of movement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacune des pattes d’appui antérieur, supérieur et inférieur est munie de graduations linéaires, chaque graduation linéaire correspondant à une valeur représentative d’une distance de déploiement de la patte d’appui correspondante par rapport au corps d’appui.According to one embodiment of the invention, each of the front, upper and lower support legs is provided with linear graduations, each linear graduation corresponding to a value representative of a deployment distance of the corresponding support leg with respect to to the supporting body.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de guidage comporte au moins un premier organe d’immobilisation configuré pour immobiliser la patte d’appui antérieur par rapport au corps d’appui, au moins un deuxième organe d’immobilisation configuré pour immobiliser la patte d’appui supérieur par rapport au corps d’appui et au moins un troisième organe d’immobilisation configuré pour immobiliser la patte d’appui inférieur par rapport au corps d’appui. Chacun de l’au moins un premier organe d’immobilisation, de l’au moins un deuxième organe d’immobilisation et de l’au moins un troisième organe d’immobilisation peut être formé par une vis d’immobilisation.According to one embodiment of the invention, the guide device comprises at least one first immobilization member configured to immobilize the front support leg relative to the support body, at least one second immobilization member configured to immobilize the upper support leg relative to the support body and at least one third immobilization member configured to immobilize the lower support leg relative to the support body. Each of the at least one first immobilizing member, the at least one second immobilizing member and the at least one third immobilizing member may be formed by an immobilizing screw.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de guidage comporte:According to one embodiment of the invention, the guiding device comprises:
- des graduations angulaires qui sont centrées sur l’axe de rotation et qui sont prévues sur l’un du corps d’appui et de l’organe de réglage, chacune des graduations angulaires correspondant à une valeur de l’angle de longitude, et- angular graduations which are centered on the axis of rotation and which are provided on one of the support body and of the adjustment member, each of the angular graduations corresponding to a value of the angle of longitude, and
- un repère de lecture qui est associé aux graduations angulaires et qui est prévu sur l’autre du corps d’appui et de l’organe de réglage.- a reading mark which is associated with the angular graduations and which is provided on the other of the support body and the adjustment device.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de guidage comporte:According to one embodiment of the invention, the guiding device comprises:
- des graduations angulaires additionnelles qui sont centrées sur l’axe de pivotement et qui sont prévues sur l’organe de réglage, chacune des graduations angulaires additionnelles correspondant à une valeur de l’angle de colatitude, et- additional angular graduations which are centered on the pivot axis and which are provided on the adjustment member, each of the additional angular graduations corresponding to a value of the colatitude angle, and
- un repère de lecture additionnel qui est associé aux graduations angulaires additionnelles et qui est prévu sur l’organe de guidage ou un élément solidaire de l’organe de guidage.- an additional reading mark which is associated with the additional angular graduations and which is provided on the guide member or an element integral with the guide member.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps d’appui comporte une ouverture de passage traversante qui débouche respectivement dans les première et deuxième faces du corps d’appui, l’organe de guidage s’étendant à travers l’ouverture de passage traversante.According to one embodiment of the invention, the support body comprises a through passage opening which opens respectively into the first and second faces of the support body, the guide member extending through the opening of crossing passage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de guidage comporte deux doigts de butée qui s’étendent radialement par rapport à l’axe de guidage et qui sont diamétralement opposés, les deux doigts de butée étant configurés pour prendre appui contre une surface de butée annulaire prévue sur la première face du corps d’appui et entourant l’ouverture de passage traversante.According to one embodiment of the invention, the guide member comprises two abutment fingers which extend radially with respect to the guide axis and which are diametrically opposed, the two abutment fingers being configured to bear against an annular abutment surface provided on the first face of the support body and surrounding the through passage opening.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque doigt de butée présente une section transversale de forme circulaire.According to one embodiment of the invention, each stop finger has a cross-section of circular shape.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les doigts de butée sont configurés pour définir l’axe de pivotement.According to one embodiment of the invention, the stop fingers are configured to define the pivot axis.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de réglage est configuré pour prendre appui contre une surface d’appui annulaire prévue sur la deuxième face du corps d’appui et entourant l’ouverture de passage traversante.According to one embodiment of the invention, the adjustment member is configured to bear against an annular bearing surface provided on the second face of the bearing body and surrounding the through passage opening.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens d’immobilisation comportent un organe de serrage comportant un taraudage configuré pour coopérer avec un filetage prévu sur une portion de l’organe de guidage faisant saillie de l’organe de réglage, l’organe de serrage étant déplaçable entre une configuration serrée dans laquelle l’organe de réglage est immobilisé par rapport au corps d’appui et l’organe de guidage est immobilisé par rapport à l’organe de réglage, et une configuration desserrée dans laquelle l’organe de réglage est apte à être déplacé en rotation autour de l’axe de rotation et l’organe de guidage est apte à être pivoté autour de l’axe de pivotement.According to one embodiment of the invention, the immobilizing means comprise a clamping member comprising an internal thread configured to cooperate with a thread provided on a portion of the guide member projecting from the adjustment member, the clamping member being movable between a tight configuration in which the adjusting member is immobilized with respect to the support body and the guide member is immobilized with respect to the adjusting member, and a loose configuration in which the adjustment member is able to be moved in rotation around the axis of rotation and the guide member is able to be pivoted around the pivot axis.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque l’organe de serrage occupe la configuration serrée, l’organe de serrage transmet une force d’appui à l’organe de réglage de manière à serrer l’organe de réglage contre la surface d’appui annulaire et transmet une force de traction aux doigts de butée de manière à solliciter les doigts de butée contre la surface de butée annulaire.According to one embodiment of the invention, when the clamping member occupies the clamped configuration, the clamping member transmits a pressing force to the adjusting member so as to clamp the adjusting member against the surface annular bearing and transmits a tensile force to the abutment fingers so as to urge the abutment fingers against the annular abutment surface.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de serrage et les doigts de butée sont séparés d’une première distance de séparation lorsque l’organe de serrage est dans la configuration serrée, et l’organe de serrage et les doigts de butée sont séparés d’une deuxième distance de séparation lorsque l’organe de serrage est dans la configuration desserrée, la deuxième distance de séparation étant supérieure à la première distance de séparation.According to one embodiment of the invention, the clamping member and the abutment fingers are separated by a first separation distance when the clamping member is in the clamped configuration, and the clamping member and the fingers abutment are separated by a second separation distance when the clamping member is in the released configuration, the second separation distance being greater than the first separation distance.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le manche de préhension comporte une portion de montage qui est solidaire de l’organe de guidage et qui est interposée entre l’organe de réglage et l’organe de serrage. De façon avantageuse, l’organe de serrage est configuré pour transmettre la force d’appui à l’organe de réglage via la portion de montage.According to one embodiment of the invention, the gripping handle comprises a mounting portion which is secured to the guide member and which is interposed between the adjustment member and the clamping member. Advantageously, the clamping member is configured to transmit the pressing force to the adjusting member via the mounting portion.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de réglage comporte un passage de guidage définissant le plan de déplacement, l’organe de guidage s’étendant dans le passage de guidage. De façon avantageuse, l’organe de guidage comporte une portion d’extrémité qui est opposée au corps d’appui et qui fait saillie de l’organe de réglage.According to one embodiment of the invention, the adjustment member comprises a guide passage defining the plane of movement, the guide member extending in the guide passage. Advantageously, the guide member comprises an end portion which is opposite the support body and which protrudes from the adjustment member.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le passage de guidage débouche dans une surface externe de l’organe de réglage. Le passage de guidage peut par exemple être délimité latéralement par deux surfaces de guidages qui sont sensiblement parallèles entre elles. De façon avantageuse, les deux surfaces de guidages sont configurées pour guider l’organe de guidage lors de ses déplacements dans le plan de déplacement.According to one embodiment of the invention, the guide passage opens into an outer surface of the adjustment member. The guide passage can for example be delimited laterally by two guide surfaces which are substantially parallel to each other. Advantageously, the two guide surfaces are configured to guide the guide member during its movements in the plane of movement.
De toute façon l’invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d’exemple non limitatif, une forme d’exécution de ce dispositif de guidage.In any event, the invention will be better understood with the aid of the following description with reference to the appended diagrammatic drawings showing, by way of non-limiting example, one embodiment of this guiding device.
Les figures 1 à 10 représentent un dispositif de guidage 1, également nommé viseur de glène, configuré pour guider l’implantation d’une broche de guidage 2 dans une glène 3 d’une omoplate 4 selon un axe d’implantation prédéterminé. Une telle brosse de guidage est destinée à positionner et guider un outil de préparation osseuse, tel qu’un compacteur, de manière à préparer la cavité glénoïdienne en vue de la fixation d’une embase glénoïdienne d’une prothèse d’épaule.Figures 1 to 10 show a guide device 1, also called a glenoid guide, configured to guide the implantation of a guide pin 2 in a glenoid 3 of a scapula 4 along a predetermined implantation axis. Such a guide brush is intended to position and guide a bone preparation tool, such as a compactor, so as to prepare the glenoid cavity with a view to fixing a glenoid base of a shoulder prosthesis.
Le dispositif de guidage 1 comporte un corps d’appui 5 qui présente une forme générale de plaque et qui comporte une première face 6 et une deuxième face 7 opposée à la première face 6. La première face 6 est plus particulièrement pourvue d’une surface d’appui osseux 8 qui définit un plan d’appui P1 et qui est destinée à prendre appui contre la glène 3.The guide device 1 comprises a support body 5 which has the general shape of a plate and which comprises a first face 6 and a second face 7 opposite the first face 6. The first face 6 is more particularly provided with a surface bone support 8 which defines a support plane P1 and which is intended to bear against the glenoid 3.
Le corps d’appui 5 comporte en outre une ouverture de passage traversante 9 qui débouche respectivement dans les première et deuxième faces 6, 7 du corps d’appui 5. L’ouverture de passage traversante 9 peut par exemple présenter une forme globalement circulaire.The support body 5 further comprises a through passage opening 9 which opens respectively into the first and second faces 6, 7 of the support body 5. The through passage opening 9 may for example have a generally circular shape.
Le dispositif de guidage 1 comporte de plus une patte d’appui antérieur 10 configurée pour prendre appui contre un point osseux le plus antérieur de la glène 3, une patte d’appui supérieur 11 configurée pour prendre appui contre un point osseux le plus supérieur de la glène 3 et une patte d’appui inférieur 12 configurée pour prendre appui contre un point osseux le plus inférieur de la glène 3.The guide device 1 further comprises an anterior support tab 10 configured to bear against a most anterior bone point of the glenoid 3, an upper support tab 11 configured to bear against a most superior bone point of the glenoid 3 and a lower support tab 12 configured to bear against a lowest bony point of the glenoid 3.
La patte d’appui antérieur 10 est montée coulissante par rapport au corps d’appui 5 selon une première direction de déplacement D1, la patte d’appui supérieur 11 est montée coulissante par rapport au corps d’appui 5 selon une deuxième direction de déplacement D2 qui est perpendiculaire à la première direction de déplacement D1, et la patte d’appui inférieur 12 est montée coulissante par rapport au corps d’appui 5 selon une troisième direction de déplacement D3 qui est coplanaire aux première et deuxième directions de déplacement D1, D2 et qui est parallèle à la première direction de déplacement D1.The front support leg 10 is slidably mounted with respect to the support body 5 along a first direction of movement D1, the upper support leg 11 is slidably mounted with respect to the support body 5 along a second direction of movement D2 which is perpendicular to the first direction of movement D1, and the lower support leg 12 is mounted to slide relative to the support body 5 according to a third direction of movement D3 which is coplanar with the first and second directions of movement D1, D2 and which is parallel to the first direction of movement D1.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chacune des pattes d’appui antérieur, supérieur et inférieur 10, 11, 12 comporte une partie de montage rectiligne 10.1, 11.1, 12.1 qui est montée coulissante dans un logement de réception respectif prévu sur le corps d’appui 5, une partie d’appui osseux 10.2, 11.2, 12.2 et une partie de liaison coudée 10.3, 11.3, 12.3 reliant la partie de montage rectiligne 10.1, 11.1, 12.1 respective à la partie d’appui osseux 10.2, 11.2, 12.2 respective.According to the embodiment shown in the figures, each of the front, upper and lower support legs 10, 11, 12 comprises a rectilinear mounting part 10.1, 11.1, 12.1 which is slidably mounted in a respective receiving housing provided on the support body 5, a bone support part 10.2, 11.2, 12.2 and an angled connecting part 10.3, 11.3, 12.3 connecting the rectilinear assembly part 10.1, 11.1, 12.1 respectively to the bone support part 10.2, 11.2 , 12.2 respectively.
De façon avantageuse, chacune des pattes d’appui antérieur, supérieur et inférieur 10, 11, 12 est munie de graduations linéaires (non visible sur les figures). Les graduations linéaires sont avantageusement prévues sur les parties de montage rectilignes 10.1, 11.1, 12.1. Chaque graduation linéaire correspond à une valeur représentative d’une distance de déploiement de la patte d’appui correspondante par rapport au corps d’appui 5.Advantageously, each of the front, upper and lower support legs 10, 11, 12 is provided with linear graduations (not visible in the figures). The linear graduations are advantageously provided on the rectilinear mounting parts 10.1, 11.1, 12.1. Each linear graduation corresponds to a value representative of a deployment distance of the corresponding support tab relative to the support body 5.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de guidage 1 comporte deux premiers organes d’immobilisation 13 configurés pour immobiliser la patte d’appui antérieur 10 par rapport au corps d’appui 5, deux deuxièmes organes d’immobilisation 14 configurés pour immobiliser la patte d’appui supérieur 11 par rapport au corps d’appui 5 et deux troisièmes organes d’immobilisation 15 configurés pour immobiliser la patte d’appui inférieur 12 par rapport au corps d’appui 5. Chacun des premiers organes d’immobilisation, des deuxièmes organes d’immobilisation et des troisièmes organes d’immobilisation peut être formé par une vis d’immobilisation.According to the embodiment shown in the figures, the guide device 1 comprises two first immobilization members 13 configured to immobilize the front support leg 10 with respect to the support body 5, two second immobilization members 14 configured to immobilize the upper support leg 11 with respect to the support body 5 and two third immobilization members 15 configured to immobilize the lower support leg 12 with respect to the support body 5. Each of the first immobilizer, second immobilizers and third immobilizers may be formed by an immobilizer screw.
La présence des premiers, deuxièmes et troisièmes organes d’immobilisation 13, 14, 15 permet, après avoir pré-positionner les parties d’appui osseux 10.2, 11.2, 12.2 dans des positions définies par le chirurgien de manière à positionner le point d’entrée d’une broche de guidage 2 dans la glène 3, d’immobiliser les pattes d’appui antérieur, supérieur et inférieur 10, 11, 12 par rapport au corps d’appui5.The presence of the first, second and third immobilization members 13, 14, 15 makes it possible, after having pre-positioned the bone support parts 10.2, 11.2, 12.2 in positions defined by the surgeon so as to position the point of entry of a guide pin 2 into the glenoid 3, to immobilize the anterior, upper and lower support legs 10, 11, 12 with respect to the support body5.
Le dispositif de guidage 1 comporte également un organe de réglage 16 qui est monté mobile en rotation par rapport au corps d’appui 5 autour d’un axe de rotation A qui est perpendiculaire au plan d’appui P1. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’organe de réglage 16 est configuré pour prendre appui contre une surface d’appui annulaire 17 prévue sur la deuxième face 7 du corps d’appui 5 et entourant l’ouverture de passage traversante 9.The guide device 1 also comprises an adjustment member 16 which is mounted so as to be able to rotate with respect to the support body 5 around an axis of rotation A which is perpendicular to the support plane P1. According to the embodiment shown in the figures, the adjustment member 16 is configured to bear against an annular bearing surface 17 provided on the second face 7 of the bearing body 5 and surrounding the through passage opening 9 .
L’organe de réglage 16 comporte un passage de guidage 18 qui s’étend sur toute la hauteur de l’organe de réglage 16 et qui définit un plan de déplacement P2. Le passage de guidage 18 comporte une première extrémité 18.1 débouchant en regard de l’ouverture de passage traversante 9 et une deuxième extrémité 18.2 située à l’opposé de la première extrémité 18.1. De façon avantageuse, le passage de guidage 18 (voir la figure 10) débouche radialement dans une surface externe de l’organe de réglage 16 et est délimité latéralement par deux surfaces de guidages 19.1, 19.2 qui sont sensiblement parallèles entre elles.The adjustment member 16 comprises a guide passage 18 which extends over the entire height of the adjustment member 16 and which defines a plane of movement P2. The guide passage 18 has a first end 18.1 emerging opposite the through passage opening 9 and a second end 18.2 located opposite the first end 18.1. Advantageously, the guide passage 18 (see Figure 10) opens radially into an outer surface of the adjustment member 16 and is delimited laterally by two guide surfaces 19.1, 19.2 which are substantially parallel to each other.
Le dispositif de guidage 1 comporte en outre un organe de guidage 21 comportant un canal de guidage 22 qui s’étend selon un axe de guidage B et qui est configuré pour guider une broche de guidage 2 de manière à permettre l’implantation de la broche de guidage dans la glène selon l’axe d’implantation prédéterminé.The guide device 1 further comprises a guide member 21 comprising a guide channel 22 which extends along a guide axis B and which is configured to guide a guide pin 2 so as to allow the implantation of the pin guide in the glenoid along the predetermined implantation axis.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’organe de guidage 21 s’étend dans le passage de guidage 18 délimité par l’organe de réglage 16 et à travers l’ouverture de passage traversante 9 prévue sur le corps d’appui 5.According to the embodiment shown in the figures, the guide member 21 extends in the guide passage 18 delimited by the adjustment member 16 and through the through passage opening 9 provided on the support body 5.
L’organe de guidage 21 comporte deux doigts de butée 23 qui sont diamétralement opposés et qui s’étendent radialement par rapport à l’axe de guidage B. Les deux doigts de butée 23 sont configurés pour prendre appui contre une surface de butée annulaire 24 prévue sur la première face 6 du corps d’appui 5 et entourant l’ouverture de passage traversante 9. De façon avantageuse, la surface de butée annulaire 24 est centrée par rapport à l’axe de rotation A, et chaque doigt de butée 23 présente une section transversale de forme circulaire.The guide member 21 comprises two abutment fingers 23 which are diametrically opposed and which extend radially with respect to the guide axis B. The two abutment fingers 23 are configured to bear against an annular abutment surface 24 provided on the first face 6 of the support body 5 and surrounding the through passage opening 9. Advantageously, the annular abutment surface 24 is centered with respect to the axis of rotation A, and each abutment finger 23 has a circular cross section.
L’organe de guidage 21 est configuré pour pivoter, par rapport à l’organe de réglage 16, autour d’un axe de pivotement C perpendiculaire à l’axe de rotation A de manière à permettre un déplacement de l’organe de guidage 21 dans le plan de déplacement P2 défini par l’organe de réglage 16. L’organe de guidage 21 est plus particulièrement apte à être pivoté entre une première position de pivotement (voir la figure 6) dans laquelle l’axe de guidage B du canal de guidage 22 est confondu avec l’axe de rotation A de l’organe de réglage 16 et une deuxième position de pivotement (voir la figure 7) dans laquelle l’axe de guidage B du canal de guidage 21 est incliné par rapport à l’axe de rotation A de l’organe de réglage 16 d’un angle de colatitude ϴ.The guide member 21 is configured to pivot, relative to the adjustment member 16, about a pivot axis C perpendicular to the axis of rotation A so as to allow movement of the guide member 21 in the plane of movement P2 defined by the adjustment member 16. The guide member 21 is more particularly capable of being pivoted between a first pivoting position (see FIG. 6) in which the guide axis B of the channel guide 22 coincides with the axis of rotation A of the adjustment member 16 and a second pivoting position (see Figure 7) in which the guide axis B of the guide channel 21 is inclined relative to the axis of rotation A of the adjusting member 16 by an angle of colatitude ϴ.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’organe de guidage 21 est configuré pour être mobile en rotation par rapport au corps d’appui 5 et à l’organe de réglage 16 autour de l’axe de rotation A lorsque l’organe de guidage 21 occupe la première position de pivotement, et l’organe de guidage 21 est configuré de manière à pouvoir pivoter autour de l’axe de pivotement C uniquement lorsque l’organe de guidage 21 occupe une position angulaire prédéterminée par rapport à l’organe de réglage 16. De façon avantageuse, les doigts de butée 23 sont configurés pour définir l’axe de pivotement C, et ils s’étendent perpendiculairement au plan de déplacement P2 lorsque l’organe de guidage 21 occupe la position angulaire prédéterminée.According to the embodiment shown in the figures, the guide member 21 is configured to be rotatable relative to the support body 5 and to the adjustment member 16 around the axis of rotation A when the guide member 21 occupies the first pivoting position, and the guide member 21 is configured so as to be able to pivot about the pivot axis C only when the guide member 21 occupies a predetermined angular position with respect to the adjustment member 16. Advantageously, the stop fingers 23 are configured to define the pivot axis C, and they extend perpendicular to the plane of movement P2 when the guide member 21 occupies the predetermined angular position.
L’organe de réglage 16 et l’organe de guidage 21 sont configurés de telle sorte qu’un pivotement de l’organe de guidage 21 autour de l’axe de pivotement C permet de régler l’angle de colatitude ϴ entre l’axe de rotation A et l’axe de guidage B et de telle sorte qu’une rotation de l’organe de réglage 16 autour de l’axe de rotation A permet de régler un angle de longitude φ entre le plan de déplacement P2 et un axe de référence D qui est sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation A. De façon avantageuse, l’axe de référence D est sécant avec l’axe de rotation A et est configuré pour passer par le point osseux le plus inférieur de la glène 3 et par le point osseux le plus supérieur de la glène 3.The adjustment member 16 and the guide member 21 are configured such that a pivoting of the guide member 21 around the pivot axis C makes it possible to adjust the angle of colatitude ϴ between the axis of rotation A and the guide axis B and such that a rotation of the adjusting member 16 around the axis of rotation A makes it possible to adjust an angle of longitude φ between the plane of displacement P2 and an axis of reference D which is substantially perpendicular to the axis of rotation A. Advantageously, the reference axis D intersects with the axis of rotation A and is configured to pass through the lowest bony point of the glenoid 3 and by the most superior bony point of the glenoid 3.
Le dispositif de guidage 1 comporte en outre:The guide device 1 further comprises:
- des graduations angulaires 25 qui sont centrées sur l’axe de rotation A et qui sont prévues sur la deuxième face 7 du corps d’appui 5, chacune des graduations angulaires 25 correspondant à une valeur de l’angle de longitude φ,- angular graduations 25 which are centered on the axis of rotation A and which are provided on the second face 7 of the support body 5, each of the angular graduations 25 corresponding to a value of the angle of longitude φ,
- un repère de lecture 26 qui est associé aux graduations angulaires 25 et qui est prévu sur la surface externe de l’organe de réglage 16,- a reading marker 26 which is associated with the angular graduations 25 and which is provided on the outer surface of the adjustment member 16,
- des graduations angulaires additionnelles 27 qui sont centrées sur l’axe de pivotement C et qui sont prévues sur la surface externe de l’organe de réglage 16, chacune des graduations angulaires additionnelles 27 correspondant à une valeur de l’angle de colatitude ϴ, et- additional angular graduations 27 which are centered on the pivot axis C and which are provided on the outer surface of the adjustment member 16, each of the additional angular graduations 27 corresponding to a value of the colatitude angle ϴ, And
- un repère de lecture additionnel (non visible sur les figures) qui est associé aux graduations angulaires additionnelles 27 et qui est prévu sur l’organe de guidage 21 ou un élément solidaire de l’organe de guidage 21.- an additional reading mark (not visible in the figures) which is associated with the additional angular graduations 27 and which is provided on the guide member 21 or an element integral with the guide member 21.
La présence des graduations angulaires 25 et des graduations angulaires additionnelles 27 permet de faciliter le réglage de l’angle de colatitude ϴ et de l’angle de longitude φ par le chirurgien.The presence of angular graduations 25 and additional angular graduations 27 makes it easier for the surgeon to adjust the angle of colatitude ϴ and the angle of longitude φ.
Le dispositif de guidage 1 comporte en outre des moyens d’immobilisation configurés pour immobiliser l’organe de réglage 16 par rapport au corps d’appui 5 et pour immobiliser l’organe de guidage 21 par rapport à l’organe de réglage 16.The guide device 1 further comprises immobilization means configured to immobilize the adjustment member 16 with respect to the support body 5 and to immobilize the guide member 21 with respect to the adjustment member 16.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les moyens d’immobilisation comportent un organe de serrage 28, tel qu’une molette de serrage, comportant un taraudage configuré pour coopérer avec un filetage prévu sur une portion d’extrémité de l’organe de guidage 21 qui fait saillie de la deuxième face 7 du corps d’appui 5 et qui est située à l’opposé des deux doigts de butée 23.According to the embodiment shown in the figures, the immobilizing means comprise a tightening member 28, such as a tightening wheel, comprising a thread configured to cooperate with a thread provided on an end portion of the member guide 21 which protrudes from the second face 7 of the support body 5 and which is located opposite the two stop fingers 23.
L’organe de serrage 16 est déplaçable entre une configuration serrée dans laquelle l’organe de réglage 16 est immobilisé par rapport au corps d’appui 5 et l’organe de guidage 21 est immobilisé par rapport à l’organe de réglage 16, et une configuration desserrée dans laquelle l’organe de réglage 16 est apte à être déplacé en rotation autour de l’axe de rotation A et l’organe de guidage 21 est apte à être pivoté autour de l’axe de pivotement C.The clamping member 16 is movable between a clamped configuration in which the adjusting member 16 is immobilized with respect to the support body 5 and the guide member 21 is immobilized with respect to the adjusting member 16, and a loose configuration in which the adjustment member 16 is able to be moved in rotation around the axis of rotation A and the guide member 21 is able to be pivoted around the pivot axis C.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, lorsque l’organe de serrage 28 occupe la configuration serrée, l’organe de serrage 28 transmet une force d’appui à l’organe de réglage 16 de manière à serrer l’organe de réglage 16 contre la surface d’appui annulaire 17 et transmet une force de traction aux doigts de butée 23 de manière à solliciter les doigts de butée 23 contre la surface de butée annulaire 24. Une telle configuration de l’organe de serrage 28 permet d’immobiliser l’organe de réglage 16 et l’organe de guidage 21 à l’aide d’un même organe de serrage, ce qui simplifie l’utilisation du dispositif de guidage 1.According to the embodiment shown in the figures, when the clamping member 28 occupies the tight configuration, the clamping member 28 transmits a pressing force to the adjusting member 16 so as to tighten the adjusting member 16 against the annular bearing surface 17 and transmits a tensile force to the abutment fingers 23 so as to urge the abutment fingers 23 against the annular abutment surface 24. Such a configuration of the clamping member 28 makes it possible to immobilize the adjustment member 16 and the guide member 21 using the same clamping member, which simplifies the use of the guide device 1.
Le dispositif de guidage 1 comprend de plus un manche de préhension 29 qui est solidaire de l’organe de guidage 21, et qui peut donc être actionné par le chirurgien pour réaliser les réglages des angles de longitude et de colatitude.The guide device 1 further comprises a grip handle 29 which is integral with the guide member 21, and which can therefore be actuated by the surgeon to carry out the adjustments of the angles of longitude and colatitude.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le manche de préhension 29 comporte une portion de montage 31 qui est solidaire de l’organe de guidage 21 et qui est interposée entre l’organe de réglage 16 et l’organe de serrage 28. De façon avantageuse, l’organe de serrage 28 est configuré pour transmettre la force d’appui à l’organe de réglage 16 via la portion de montage 31.According to the embodiment shown in the figures, the grip handle 29 comprises a mounting portion 31 which is integral with the guide member 21 and which is interposed between the adjustment member 16 and the clamping member 28. Advantageously, the clamping member 28 is configured to transmit the pressing force to the adjusting member 16 via the mounting portion 31.
Un exemple de procédé d’implantation d’une embase glénoïdienne à l’aide notamment d’un dispositif de guidage 1 selon la présente invention va maintenant être décrit.An example of a method for implanting a glenoid base using in particular a guiding device 1 according to the present invention will now be described.
Un tel procédé d’implantation comprend les étapes suivantes:Such an implantation process includes the following steps:
- déterminer le point d’entrée d’une broche de guidage 2 dans la glène 3,- determine the entry point of a guide pin 2 into the glenoid 3,
- déterminer le couple de valeurs pour l’angle d’inclinaison α et l’angle d’antéversion/rétroversion β de la broche de guidage 2,- determine the pair of values for the angle of inclination α and the angle of anteversion/retroversion β of guide pin 2,
- calcule le couple de valeurs correspondantes pour l’angle de colatitude ϴ et l’angle de longitude φ,- calculates the pair of corresponding values for the angle of colatitude ϴ and the angle of longitude φ,
- régler la position angulaire de l’organe de réglage 16 et la position d’inclinaison de l’organe de guidage 21 de manière à régler l’angle de colatitude ϴ et l’angle de longitude φ,- adjust the angular position of the adjustment member 16 and the tilt position of the guide member 21 so as to adjust the angle of colatitude ϴ and the angle of longitude φ,
- immobiliser l’organe de réglage 16 et l’organe de guidage 21 en serrant l’organe de serrage 28,- immobilize the adjustment member 16 and the guide member 21 by tightening the clamping member 28,
- régler les positions des pattes d’appui antérieur, supérieur et inférieur 10, 11, 12 afin de régler le point d’entrée de la broche de guidage 2 dans la glène 3,- adjust the positions of the anterior, upper and lower support legs 10, 11, 12 in order to adjust the entry point of the guide pin 2 into the glenoid 3,
- positionner le corps d’appui 5 du dispositif de guidage 1 sur la glène 3 de telle sorte que les pattes d’appui antérieur, supérieur et inférieur 10, 11, 12 prennent respectivement appui contre le point osseux le plus antérieur de la glène 3, le point osseux le plus supérieur de la glène 3 et le point osseux le plus inférieur de la glène 3,- positioning the support body 5 of the guide device 1 on the glenoid 3 so that the anterior, upper and lower support tabs 10, 11, 12 bear respectively against the most anterior bone point of the glenoid 3 , the most superior bony point of glenoid 3 and the most inferior bony point of glenoid 3,
- introduire une broche de guidage 2 dans le canal de guidage 22 et implanter la broche de guidage 2 dans la glène 3 selon l’axe d’implantation prédéterminé,- introduce a guide pin 2 into the guide channel 22 and implant the guide pin 2 in the glenoid 3 along the predetermined implantation axis,
- retirer le dispositif de guidage 1,- remove the guide device 1,
- faire coulisser un compacteur le long de la broche de guidage 2 en direction de la glène,- slide a compactor along the guide pin 2 in the direction of the glenoid,
- compacter l’os spongieux de la glène 3 à l’aide du compacteur de manière à former un logement osseux dans la glène 3,- compact the spongy bone of glenoid 3 using the compactor so as to form a bone seat in glenoid 3,
- retirer la broche de guidage 2,- remove guide pin 2,
- ancrer l’embase glénoïdienne dans le logement osseux,- anchor the glenoid base in the bone cavity,
- fixer l’embase glénoïdienne à l’aide des vis d’ancrage osseux.- fix the glenoid base using the bone anchoring screws.
Comme il va de soi, l’invention ne se limite pas à la seule forme d’exécution de ce dispositif de guidage, décrite ci-dessus à titre d’exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation.It goes without saying that the invention is not limited to the single embodiment of this guidance device, described above by way of example, on the contrary it embraces all variant embodiments.
Claims (16)
- un corps d’appui (5) comportant une première face (6) pourvue d’une surface d’appui osseux (8) définissant un plan d’appui (P1) et destinée à prendre appui contre une glène d’une omoplate, et une deuxième face (7) opposée à la première face (6),
- un organe de réglage (16) monté mobile en rotation par rapport au corps d’appui (5) autour d’un axe de rotation (A) qui est sensiblement perpendiculaire au plan d’appui (P1),
- un organe de guidage (21) comportant un canal de guidage (22) qui s’étend selon un axe de guidage (B) et qui est configuré pour guider une broche de guidage (2) de manière à permettre une implantation de la broche de guidage dans la glène (3) selon un axe d’implantation prédéterminé, l’organe de guidage (21) étant configuré pour pivoter, par rapport à l’organe de réglage (16), autour d’un axe de pivotement (C) sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation (A) de manière à permettre un déplacement de l’organe de guidage (21) dans un plan de déplacement (P2), l’organe de réglage (16) et l’organe de guidage (21) étant configurés de telle sorte qu’un pivotement de l’organe de guidage (21) autour de l’axe de pivotement (C) permet de régler un angle de colatitude (ϴ) entre l’axe de rotation (A) et l’axe de guidage (B) et de telle sorte qu’une rotation de l’organe de réglage (16) autour de l’axe de rotation (A) permet de régler un angle de longitude (φ) entre le plan de déplacement (P2) et un axe de référence (D) qui est sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation (A), et
- des moyens d’immobilisation configurés pour immobiliser l’organe de réglage (16) par rapport au corps d’appui (5) et pour immobiliser l’organe de guidage (21) par rapport à l’organe de réglage (16).Guide device (1) for guiding an implantation of a guide pin (2) in a glenoid (3) of a scapula (4) for fitting a shoulder prosthesis, comprising:
- a support body (5) comprising a first face (6) provided with a bone support surface (8) defining a support plane (P1) and intended to bear against a glenoid of a scapula, and a second face (7) opposite the first face (6),
- an adjustment member (16) mounted to rotate relative to the support body (5) around an axis of rotation (A) which is substantially perpendicular to the support plane (P1),
- a guide member (21) comprising a guide channel (22) which extends along a guide axis (B) and which is configured to guide a guide pin (2) so as to allow implantation of the pin guide in the glenoid (3) along a predetermined implantation axis, the guide member (21) being configured to pivot, relative to the adjustment member (16), about a pivot axis (C ) substantially perpendicular to the axis of rotation (A) so as to allow movement of the guide member (21) in a plane of movement (P2), the adjustment member (16) and the guide member (21) being configured such that a pivoting of the guide member (21) around the pivot axis (C) makes it possible to adjust an angle of colatitude (ϴ) between the axis of rotation (A) and the guide axis (B) and such that a rotation of the adjusting member (16) around the axis of rotation (A) makes it possible to adjust an angle of longitude (φ) between the plane of displacement (P2) and a reference axis (D) which is substantially perpendicular to the axis of rotation (A), and
- immobilization means configured to immobilize the adjustment member (16) relative to the support body (5) and to immobilize the guide member (21) relative to the adjustment member (16).
- des graduations angulaires (25) qui sont centrées sur l’axe de rotation (A) et qui sont prévues sur l’un du corps d’appui (5) et de l’organe de réglage (16), chacune des graduations angulaires (25) correspondant à une valeur de l’angle de longitude (φ), et
- un repère de lecture (26) qui est associé aux graduations angulaires (25) et qui est prévu sur l’autre du corps d’appui (5) et de l’organe de réglage (16).Guiding device (1) according to any one of Claims 1 to 7, which comprises:
- angular graduations (25) which are centered on the axis of rotation (A) and which are provided on one of the support body (5) and of the adjustment member (16), each of the angular graduations (25) corresponding to a value of the longitude angle (φ), and
- a reading mark (26) which is associated with the angular graduations (25) and which is provided on the other of the support body (5) and of the adjustment member (16).
- des graduations angulaires additionnelles (27) qui sont centrées sur l’axe de pivotement (C) et qui sont prévues sur l’organe de réglage (16), chacune des graduations angulaires additionnelles (27) correspondant à une valeur de l’angle de colatitude (ϴ), et
- un repère de lecture additionnel qui est associé aux graduations angulaires additionnelles (27) et qui est prévu sur l’organe de guidage (21) ou un élément solidaire de l’organe de guidage.Guiding device (1) according to any one of Claims 1 to 8, which comprises:
- additional angular graduations (27) which are centered on the pivot axis (C) and which are provided on the adjustment member (16), each of the additional angular graduations (27) corresponding to a value of the angle of colatitude (ϴ), and
- an additional reading mark which is associated with the additional angular graduations (27) and which is provided on the guide member (21) or an element integral with the guide member.
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| FR1914194A FR3104403B1 (en) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | Guiding device for guiding the implantation of a guide pin in a glenoid of a scapula |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR1914194A FR3104403B1 (en) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | Guiding device for guiding the implantation of a guide pin in a glenoid of a scapula |
| FR1914194 | 2019-12-11 |
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ID=70154531
Family Applications (1)
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| FR1914194A Active FR3104403B1 (en) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | Guiding device for guiding the implantation of a guide pin in a glenoid of a scapula |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024026101A1 (en) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | Shoulder Innovations, Inc. | Reusable, customizable shoulder replacement instrumentation |
| WO2024077305A1 (en) * | 2022-10-07 | 2024-04-11 | Anika Therapeutics, Inc. | Orthopedic alignment device |
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| US20070250174A1 (en) * | 2003-03-10 | 2007-10-25 | Tornier | Ancillary tool for positioning a glenoid implant |
| US8696680B2 (en) * | 2009-08-11 | 2014-04-15 | The Cleveland Clinic Foundation | Method and apparatus for insertion of an elongate pin into a surface |
| WO2016053837A1 (en) * | 2014-09-29 | 2016-04-07 | Biomet Manufacturing, Llc. | Adjustable glenoid pin insertion guide |
| US10433983B1 (en) * | 2019-04-11 | 2019-10-08 | Arthrex, Inc. | Adjustable pin setting targeter device |
-
2019
- 2019-12-11 FR FR1914194A patent/FR3104403B1/en active Active
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| WO2024077305A1 (en) * | 2022-10-07 | 2024-04-11 | Anika Therapeutics, Inc. | Orthopedic alignment device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3104403B1 (en) | 2021-12-10 |
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