FR3104291B1 - Procédé et système de configuration d’un dispositif d’imagerie d’un véhicule automobile comportant N capteurs et N réseaux de neurones encodeurs dédiés - Google Patents

Procédé et système de configuration d’un dispositif d’imagerie d’un véhicule automobile comportant N capteurs et N réseaux de neurones encodeurs dédiés Download PDF

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Abstract

Le procédé comprend une phase d’entraînement conjoint des N réseaux de neurones encodeurs RNen sur des images IMn,i capturées par les capteurs Cn, comportant un processus itératif comprenant, pour chaque itération i :A) fourniture, à chaque réseau RNen, d’une image IMn,i ;B) codage lors duquel chaque réseau RNen fournit en sortie un code descripteur CDn,i à partir de l’image IMn,i fournie;C) pour chaque paire de capteurs Cn et Cm, test pour déterminer si les deux images IMn,i et IMm,i correspondent à une même scène, en utilisant les deux codes descripteurs CDn,i et CDm,i fournis en sortie par les deux réseaux RNen et RNem ;D) ajustement des poids de connexion entre neurones des réseaux RNen et RNem, en fonction d’un résultat du test et d’un résultat cible d’une comparaison des images IMn,i et IMm,i basée sur des données d’horodatage des images. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
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